JPH11125584A - 車両走行用データ記録解析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両の故障原因、及び故障個所を的確に特定す
る。 【解決手段】実車時に走行データを計測すると共に、そ
のときの走行軌跡をＧＰＳ衛星からの測位情報に基づき
演算し、この両データを記録し(S1,S2)、更に車両に搭
載されている各制御ユニットから故障発生が検出された
ときは、そのときの位置データを走行軌跡にリンクさせ
た状態で記録する(S4)。そして、解析作業時において表
示部に走行軌跡を表示させると、この走行軌跡上に故障
発生位置が表示されると共に、同一画面上に故障発生時
の走行データが表示される。作業者は故障発生時前後の
走行軌跡、及び走行データに基づき故障原因を解析し、
故障個所を特定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の故障個所や
故障内容を迅速且つ的確に把握することを可能とする車
両走行用データ記録解析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に搭載されるナビゲーション
装置としては、ＧＰＳ（世界測位衛星システム）からの
地図情報、位置情報等の測位情報を受信して自車位置を
計測し、現在の走行データと照合して地図上における車
両の現在位置を表示するものがある。

【０００３】他方、特開平６−２８８８７３号公報に
は、車両が故障したときの情報として、上記ナビゲーシ
ョン装置から得られる位置情報に加えて、時刻、車速等
を記録し、どのような走行中に故障が発生したのかを把
握できるようにし、ディーラ等での修理に際して故障発
生原因の追及を容易とした技術が開示されており、特
に、修理時において故障が再現され難いケース等におい
て故障個所の特定を容易化することを可能とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記先行技術
によれば、故障発生時の走行データのみを記録するた
め、故障発生箇所の特定には有効であるものの、運転状
態により故障が発生したのか、それ以外の原因により発
生したのかを特定するには、記憶しているデータが十分
でなく、故障の原因を解明することが困難であるという
課題がある。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑み、故障原因を特
定し、解析することの可能な車両走行用データ記録解析
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による第１の車両走行用データ記録解析装置は、
車両に搭載され車両の走行状態を計測する計測装置と該
計測装置で計測した走行データを読込み表示するデータ
解析装置とからなるものにおいて、上記計測装置は、外
部から入力される測位情報を受信する受信回路と、自車
の走行状態を検出する走行状態検出部と、上記受信回路
で受信した測位情報に基づき自車位置を計測すると共に
上記自車位置のデータに基づき自車の走行軌跡を演算し
又上記走行状態検出部から出力される計測信号に基づき
走行データを演算するデータ処理部と、上記データ処理
部で演算した上記走行軌跡のデータ及び上記走行データ
を記録するデータ記録部とを備え、又上記データ解析装
置は、上記データ記録部に記録されている上記走行軌跡
のデータと上記走行データとを読込む処理部と、上記両
データを表示可能な表示部とを備えていることを特徴と
する。

【０００７】第２の車両走行用データ記録解析装置は、
第１の車両走行用データ記録解析装置において、上記計
測装置に、車両に搭載されている各制御ユニットの故障
の有無を検出する故障検出部が設けられており、上記デ
ータ処理部では、上記故障検出部で故障を検出したとき
の位置データを上記走行軌跡のデータにリンクさせた状
態で上記データ記録部に記録することを特徴とする。

【０００８】第３の車両走行用データ記録解析装置は、
第１或いは第２の車両走行用データ記録解析装置におい
て、上記処理部では、上記表示部に表示された走行軌跡
から走行データ表示区間が特定されたときは当該走行デ
ータ表示区間に対応する走行データを上記データ記録部
から読込み上記表示部へ出力することを特徴とする。

【０００９】第４の車両走行用データ記録解析装置は、
第２の車両走行用データ記録解析装置において、上記デ
ータ処理部には、走行データ記録用閾値が設定されてお
り、上記故障検出部が故障発生を検出しないときは、閾
値以上の上記走行軌跡のデータ及び上記走行データのみ
を上記データ記録部に記録することを特徴とする。

【００１０】第５の車両走行用データ記録解析装置は、
第１の車両走行用データ記録解析装置において、上記デ
ータ処理部では、予め設定したデータ検索条件と異なる
上記走行データが検出されたときは、上記表示部に表示
された上記走行軌跡上の対応する走行区間を識別可能な
表示に切換えることを特徴とする。

【００１１】第６の車両走行用データ記録解析装置は、
第１の車両走行用データ記録解析装置において、上記処
理部では、一定走行距離或いは一定時間毎に走行軌跡を
移動させる３次元画像処理を行い、処理された３次元画
像信号を上記表示部へ出力することを特徴とする。

【００１２】すなわち、第１の車両走行用データ記録解
析装置では、走行中、車両に搭載した車両の走行状態を
計測する計測装置に設けた受信回路において外部から入
力される測位情報を受信し、又、走行状態検出部におい
て各種センサ等の出力信号に基づき自車の走行状態を検
出する。そして、データ処理部において上記測位情報に
基づき自車位置を計測すると共に該自車位置データに基
づき走行軌跡を演算し、又上記走行状態を示す信号に基
づき走行データを演算し、上記走行軌跡のデータと走行
データとをデータ記録部に記録する。上記データ記録部
に記録されているデータは、データ解析装置に読込まれ
る。そして、上記データ解析装置の処理部において読込
まれた上記走行軌跡のデータと上記走行データとを画像
処理して表示部へ出力する。作業者は表示部に表示され
た走行軌跡から解析対象となる走行区間を特定し、当該
走行区間に対応する走行データを検索することで、デー
タの解析作業を行う。

【００１３】第２の車両走行用データ記録解析装置で
は、第１の車両走行用データ記録解析装置において、上
記計測装置に故障検出部を設け、この故障検出部にて車
両に搭載されている各制御ユニットの故障したときは、
上記データ処理部において故障発生時の位置データを演
算し、上記走行軌跡データにリンクさせた状態で上記デ
ータ記録部に記録させる。

【００１４】第３の車両走行用データ記録解析装置で
は、第１或いは第２の車両走行用データ記録解析装置に
おいて、作業者が上記表示部に表示されている走行軌跡
から所望の走行データ表示区間を特定すると、上記処理
部では、当該走行データ表示区間に対応する走行データ
を上記データ記録部から読込み上記表示部に表示する。

【００１５】第４の車両走行用データ記録解析装置で
は、第２の車両走行用データ記録解析装置において、上
記データ処理部では、上記故障検出部にて各制御ユニッ
トの故障発生を検出しないときは、走行データ記録用閾
値以上の走行軌跡のデータ及び走行データのみを上記デ
ータ記録部に記録する。

【００１６】第５の車両走行用データ記録解析装置で
は、第１の車両走行用データ記録解析装置において、上
記データ処理部では、予め設定したデータ検索条件と異
なる走行データが検出されたときは、上記表示部に表示
された上記走行軌跡上の対応する走行区間を識別可能な
表示に切換えて表示する。

【００１７】第６の車両走行用データ記録解析装置で
は、第１の車両走行用データ記録解析装置において、上
記処理部では、一定走行距離或いは一定時間毎に走行軌
跡を移動させる３次元処理を行い、処理された三次元画
像信号を上記表示部へ出力する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の第１形態を説明する。本実施の形態で採用する車両用
走行データ記録解析装置は、計測装置Ａとデータ解析装
置Ｂとから成り、何れも周知のマイクロコンピュータを
主体として構成されており、上記計測装置Ａが車両に載
置され、又上記データ解析装置Ｂが、例えばディーラ
ー、研究室等に配設されている。

【００１９】図１に示すように、上記計測装置Ａは、デ
ータ処理部１と受信部としてのＧＰＳ受信回路２と走行
状態検出部３とデータ記録部４と故障検出部５と故障の
発生をドライバに知らせるブザー等の警報手段６とで構
成されている。

【００２０】上記ＧＰＳ受信回路２は、ＧＰＳ衛星から
出力される測位情報を受信する。

【００２１】走行状態検出部３は、走行時の車両状態を
示す走行データを検出するエンジン回転数センサ、車速
センサ、ヨーレイトセンサ、横加速度センサ、舵角セン
サ等の各種センサ、スイッチ類で構成されており、この
各センサ、スイッチ類からの信号をデータ処理部１へ出
力する。

【００２２】故障検出部５は、車両の電子制御装置を構
成する各制御ユニット７に接続されている。この制御ユ
ニット７は、例えば、エンジン制御ユニット、エアバッ
ク制御ユニット、トランスミッション制御ユニット、Ａ
ＢＳ制御ユニット、空調制御ユニットであり、これら各
制御ユニット７から出力される故障信号に基づき、各制
御ユニット７に接続された車両機構部の故障の有無を判
定し、故障発生の有無を表す故障信号をデータ処理部１
へ出力する。

【００２３】上記データ処理部１では、上記ＧＰＳ受信
回路２で受信した測位情報に基づき自車の絶対位置を測
定すると共に、測定した自車位置データに基づき走行軌
跡を演算し、更に、上記走行状態検出部３から出力され
る各種信号に基づき走行データを計測し、故障検出部５
から出力される信号に基づき故障の有無を監視する。そ
して、上記軌跡データと上記走行データと故障情報と
を、磁気ディスク、光磁気ディスク等の記録媒体を備え
るデータ記録部４へ出力して記憶させる。

【００２４】また、故障が発生した場合には、警報手段
６を動作させてドライバに故障発生を知らせる。尚、こ
の警報手段６は、インストルメントパネル内に設けたウ
ォーニングランプ、或いは、ナビゲーションシステムに
組み込まれている液晶モニタ等であっても良い。

【００２５】一方、図２に示すように、上記データ解析
装置Ｂが、装置本体１１、表示部１２とキーボード１
３、マウス１４、及びプリンタ１５で構成され、上記装
置本体１１に処理部１１ａが内蔵されている。

【００２６】次に、上記計測装置Ａに設けたデータ処理
部１で実行されるデータ計測ルーチンを、図３に示すフ
ローチャートに従い説明する。

【００２７】計測装置ＡはイグニッションスイッチをＯ
Ｎするとこれに連動して起動される。尚、別に起動スイ
ッチを設け、イグニッションスイッチとは無関係に起動
させる構成としても良い。

【００２８】先ず、ステップＳ１で、ＧＰＳ受信回路２
で受信したＧＰＳ衛星からの絶対位置情報に基づき測定
した自車位置データに基づき走行軌跡を演算し、上記デ
ータ記録部５に記録する。次に、ステップＳ２で、走行
データを示すセンサ或はスイッチからの出力信号を走行
状態検出部３から読込み、データ記録部５に記録する。

【００２９】次いで、ステップＳ３へ進み。各制御ユニ
ット７に故障が発生したか否かを表す故障信号を故障検
出部５から取り入れる。

【００３０】そして、故障の発生が検出されると、ステ
ップＳ４で故障発生時の位置データを走行軌跡データに
リンクさせて記録し、ステップＳ５で警報手段６を作動
させてドライバに故障発生を知らせ、ステップＳ６に進
む。また、ステップＳ３で故障の発生が検出されなかっ
たときは、そのままステップＳ６へ進む。

【００３１】ステップＳ６では、イグニッションスイッ
チがオフされたかを判定し、ＯＮのときはステップＳ１
へ戻り、オフのときは処理を終了する。

【００３２】運転者が警報手段７の作動により故障発生
を知り、ディーラ等に車両を持ち込むと、ディーラ等で
は、データ記録部４に記録されている走行軌跡データ、
走行データ、故障の発生位置をデータ解析装置Ｂの処理
部１１ａに取り込み、当該車両の走行データの解析作業
を行なう。

【００３３】この解析作業は、図４に示すデータ解析ル
ーチンに従って実行される。作業者が上記データ解析装
置Ｂのスイッチをオンすると、表示部１２に選択メニュ
ーが表示され、作業者が「故障解析」の項目を選択する
と、ステップＳ１１で走行軌跡データが読込まれ、ステ
ップＳ１２で、走行軌跡データを上記表示部１２に表示
する。このとき、図５に示す様に、表示部１２は、上下
に２分割され、上段の画面１２ａに走行軌跡ｃ、故障発
生位置ｄ及び故障発生時点での走行データｅが表示され
る。

【００３４】次いで、ステップＳ１３で、走行データを
表示する区間が選択されたか否かを判定し、未だ選択さ
れていないときは待機し、選択されたとき、ステップＳ
１４へ進む。

【００３５】走行データの表示区間は、例えば、図５に
示すように、上記表示部１２に表示されたポインタｆを
マウス１４を操作することで走行軌跡ｃの解析対象上に
移動させて表示区間を指定すると、上記走行軌跡ｃ上に
設定した走行区間ｃ’が強調表示され、ステップＳ１４
では、対応する走行データが読み込まれ、ステップＳ１
５で、表示部１２の下段の画面１２ｂに走行データｇを
表示し、ルーチンを抜ける。尚、この場合、表示する走
行データの種類を指定し、特定のデータのみ表示させる
構成としても良い。

【００３６】作業者は表示部１２に表示された故障が発
生するまでの走行軌跡ｃ、走行データｇに基づき故障が
発生するまでどのような走行が行われていたか、及び故
障発生時の走行データを解析し、故障原因、及び故障個
所を特定する。

【００３７】このように、本実施の形態によれば、故障
発生の走行データのみならず、故障発生までの走行デー
タを記録し表示するため、故障箇所のみならず故障原因
についても解析し、特定することができる。

【００３８】尚、データ記録部５の記録媒体を交換可能
に構成し、定期的に交換すれば記録容量不足によるデー
タの欠落を防止することができる。

【００３９】図６、図７に本発明の第２実施の形態を示
す。車両データの記録については、イグニッションがオ
ンされてからオフされるまで全てのデータを記録するこ
とも可能であるが、必要なデータのみ記録させることも
可能である。

【００４０】すなわち、図６に示すように、データ処理
部１に取り外し可能なキーボード等の操作手段８を設
け、閾値の設定を可能とし、通常の走行で発生すると考
えられる走行データ以上のデータ値を測定した場合に、
その走行データをのみ記録させる。

【００４１】具体的には、図７のフローチャートに示す
ように、ステップＳ２１でデータ閾値をキーボード入力
等により設定するか否かを判定し、設定しないときはス
テップＳ１へ進み、設定するときは、ステップＳ２２へ
進み、閾値を入力する。

【００４２】そして、Ｓ１，Ｓ２で自車位置、走行デー
タを読み込み、ステップＳ３で故障が発生したか否かを
判定し、故障が発生していなければ、ステップＳ２３に
進み、ステップＳ２２で設定した閾値以上のデータだけ
を残して、所定時間または所定距離以前に記録した走行
データを削除する。

【００４３】また、ステップＳ３で故障が発生したと判
定したときは、ステップＳ４へ進み、故障発生位置を記
録し、ステップＳ５で警報手段６を作動せることでドラ
イバに故障の発生を知らせる。

【００４４】走行データの削除は、車両データのうちど
れか一つでも、設定した閾値を超えていない場合のみ行
ない、故障発生の所定時間または所定距離内のデータ及
び、閾値を超えたデータは削除されないため、故障発生
原因の解明に何ら障害を与えるものではない。

【００４５】本実施の形態によれば、必要以外のデータ
を削除するようにしたことで、データ記録部５に記録さ
れるデータ量を減らすことができる。

【００４６】図８〜図１１に本発明の第３実施の形態を
示す。上述した第１，第２実施の形態で示した計測装置
Ａとデータ記憶装置Ｂは故障発生時の故障原因解析のみ
ならず、走行試験等により各種データを計測する計測装
置としても使用することができる。以下、計測装置とし
て使用した場合について説明する。

【００４７】一般に４輪操舵システム（４ＷＳ）等の制
御システムを開発する際には、実車で様々な走行データ
を計測し、この計測した走行データを解析することで制
御システムの動作評価を行なっている。

【００４８】走行データの計測は、図１に示す計測装置
Ａにより行ない、走行軌跡データ、走行データをデータ
記録部４に記録する。

【００４９】作業者は計測が終了すると上記データ記録
部４に記録されている走行軌跡データ、走行データをデ
ータ解析装置Ｂの処理部１１ａに取り込み、解析作業を
行う。

【００５０】この解析作業は、図８に示すデータ解析ル
ーチンに従って実行される。作業者が上記データ解析装
置Ｂのスイッチをオンすると、表示部１２に選択メニュ
ーが表示され、作業者が「データ解析」の項目を選択す
ると、ステップＳ３１で各走行データの許容値の設定を
行なうか否かを判定し、設定を行なうときはステップＳ
３２へ進み、また、行わないときはステップＳ３３へジ
ャンプする。

【００５１】ステップＳ３２では、許容値を設定し、こ
の許容値から外れるような走行データを計測した区間に
ついて識別が容易となるよう走行軌跡データの色、線の
太さ等を代えて表示させる。

【００５２】続いて、ステップＳ３３へ進むと、表示部
１２に、走行軌跡データを２次元表示するか、３次元表
示するかの選択項目が表示され、作業者が２次元表示を
選択すると、ステップＳ３４へ進み、上記表示部１２の
上下に２分割された上段の画面１２ａに走行軌跡ｃを２
次元表示する。

【００５３】次いで、ステップＳ３５で、走行データ表
示区間が確定したか否かが判定される。この走行データ
表示区間は、例えば、図９に示すように、上記表示部１
２に表示されたポインタｆをマウス１４を操作すること
で走行軌跡ｃの解析対象上に移動させて表示区間を指定
すると、上記走行軌跡ｃ上に設定した走行区間ｃ’が強
調表示され、ステップＳ３６で対応する走行データが読
込まれ、ステップＳ３７で表示部１２の下段の画面１２
ｂに走行データｈを表示し、ルーチンを抜ける。

【００５４】作業者は表示部１２に表示された走行デー
タｈに基づき４ＷＳシステム等の制御系の動作状態等を
解析する。

【００５５】一方、上記ステップＳ３３で、３次元表示
を選択すると、ステップＳ３８へ分岐し、走行軌跡を３
次元表示するために、走行軌跡を一定距離、或は一定時
間毎に移動させる画像処理を行ない、ステップＳ３４へ
戻り、表示部１２のに下段の画面１２ａに模擬的に３次
元処理された走行軌跡ｃを表示する。

【００５６】この３次元表示は、例えば同一の走行コー
スを複数回周回したときに有効であり、図１０に示すよ
うに、横軸に距離軸、或は時間軸を取ることで上記走行
軌跡ｅが螺旋状に表示されるため、表示位置を指し示す
ポインタｆをマウス１４で操作して走行軌動上の所望位
置に素早く移動させることができ、更に、画面１２ａを
視認しながら周回数を簡単にカウントすることができ
る。尚、マウス１４に代えてジョイスティック、或いは
キーボート上に配設されている矢印キーを用いてポイン
タｆを操作しても良い。

【００５７】ところで、図１１には表示部１２の上段の
画面１２ａに表示する走行軌跡、及び走行データの一例
が示されている。同図（ａ）にはダブルレーンチェンジ
時の走行軌跡ｃが表示されており、同図（ｂ）に示すよ
うに初期の走行レーンへ車両を戻すときの区間Ｇをポイ
ンタｆにより指定すると、同図（ｃ）に示すように、表
示部１２には当該区間Ｇを走行時に計測した走行データ
ｈが直ちに表示される。

【００５８】このように、本実施の形態によれば走行軌
跡の区間を指定することで、対応する走行データを読込
むようにしているので、直線走行の走行データ、カーブ
走行時の走行データ等、走行コースに対応した走行デー
タを画面上に瞬時に表示させることができ、解析作業を
直ちに開始することが可能となる。

【００５９】又、表示部１２に表示された走行軌跡の中
で、走行データが許容値を外れた区間では、その線色、
線幅、線種等が変更して表示されるので、制御系の不具
合を示す動作区間を素早く識別することができ、解析作
業を迅速に進めることができる。

【００６０】尚、この場合、走行データの記録について
は、通常の走行時に計測されると考えられるデータ閾値
を設け、この値を超えた場合にのみ走行データを記録さ
せる構成とすることで、データ記録部４の記録容量を抑
えることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、計測装
置において実車時に走行軌跡データと走行データとを計
測し、解析時には、データ解析装置において上記走行軌
跡データに基づき解析対象となる走行区間を特定し、対
応する区間の走行データを検索し表示するようにしたの
で、走行データの計測が比較的長距離に亘って行われた
場合であっても、解析対象とする走行区間を容易に特定
することができ、解析作業の迅速化、及び効率化を図る
ことができる。

【００６２】この場合、上記計測装置において、車両に
搭載されている各制御ユニットの故障の有無を検出し、
故障発生時の位置データを上記走行軌跡データにリング
させた状態で記録することで、故障発生時の走行データ
に加えて走行軌跡データをも解析対象とすることができ
るため、故障原因、及び故障個所を特定するために必要
なデータが十分に得られ、再現性のない故障であって
も、その原因、及び故障個所を的確に特定することが可
能になる。

【００６３】更に、表示部に表示された走行軌跡から所
望の走行データ表示区間を特定することで当該走行区間
の走行データを表示するようにしたので、作業者は故障
原因の解析作業等において、解析対象となる走行区間の
走行データを検索する必要が無く、解析作業の迅速化が
図れる。

【００６４】又、上記各制御ユニットから故障が検出さ
れないときは、走行データ記録用閾値以上の走行軌跡デ
ータ及び対応する走行データのみを記録するようすれ
ば、データ記録部に記録するデータ容量の増加を抑制す
ることができ、故障原因の解明に結びつくデータのみを
より多く記録することが可能となる。

【００６５】更に、予め設定したデータ検索条件と異な
る走行データが検出されたときは、検出位置に対応する
上記走行軌跡上の走行区間を識別可能な表示にて表示す
るようにすれば、作業者は異常な走行データを示す区間
を瞬時に識別することができ解析作業の効率化を図るこ
とが可能となる。

【００６６】又、一定走行距離或いは一定時間毎に走行
軌跡を移動させる３次元処理を行い、処理された三次元
画像を表示部に表示することで、走行軌跡の認識度合い
が向上し、解析作業をより一層効率よく行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施の形態による計測装置の回路ブロック
図

【図２】同、データ解析装置の概略図

【図３】同、データ計測ルーチンを示すフローチャート

【図４】同、データ解析ルーチンを示すフローチャート

【図５】同、表示部に表示される走行軌跡及び走行デー
タの説明図

【図６】第２実施の形態による計測装置の回路ブロック
図

【図７】同、データ計測ルーチンを示すフローチャート

【図８】第３実施の形態によるデータ解析ルーチンを示
すフローチャート

【図９】同、表示部に表示される走行軌跡及び走行デー
タの説明図

【図１０】同、表示部に３次元画像で表示される走行軌
跡の説明図

【図１１】同、表示部に表示される別の走行軌跡及び走
行データの説明図

【符号の説明】

Ａ，Ａ’…計測装置 Ｂ…データ解析装置 １…データ処理部 ２…受信回路 ３…走行状態検出部 ４…データ記録部 ５…故障検出部 ７…制御ユニット １１ａ…処理部 １２…表示部 ｃ…走行軌跡 ｃ’…走行データ表示区間 ｈ…走行データ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載され車両の走行状態を計測する
   計測装置と該計測装置で計測した走行データを読込み表
   示するデータ解析装置とからなる車両走行用データ記録
   解析装置において、 上記計測装置は、 外部から入力される測位情報を受信する受信回路と、 自車の走行状態を検出する走行状態検出部と、 上記受信回路で受信した測位情報に基づき自車位置を計
   測すると共に上記自車位置のデータに基づき自車の走行
   軌跡を演算し又上記走行状態検出部から出力される計測
   信号に基づき走行データを演算するデータ処理部と、 上記データ処理部で演算した上記走行軌跡のデータ及び
   上記走行データを記録するデータ記録部とを備え、 又上記データ解析装置は、 上記データ記録部に記録されている上記走行軌跡のデー
   タと上記走行データとを読込む処理部と、 上記両データを表示可能な表示部とを備えていることを
   特徴とする車両走行用データ記録解析装置。
2. 【請求項２】上記計測装置に、車両に搭載されている各
   制御ユニットの故障の有無を検出する故障検出部が設け
   られており、 上記データ処理部では、上記故障検出部で故障を検出し
   たときの位置データを上記走行軌跡のデータにリンクさ
   せた状態で上記データ記録部に記録することを特徴とす
   る請求項１記載の車両走行用データ記録解析装置。
3. 【請求項３】上記処理部では、上記表示部に表示された
   走行軌跡から走行データ表示区間が特定されたときは当
   該走行データ表示区間に対応する走行データを上記デー
   タ記録部から読込み上記表示部へ出力することを特徴と
   する請求項１或いは２記載の車両走行用データ記録解析
   装置。
4. 【請求項４】上記データ処理部には、走行データ記録用
   閾値が設定されており、上記故障検出部が故障発生を検
   出しないときは、閾値以上の上記走行軌跡のデータ及び
   上記走行データのみを上記データ記録部に記録すること
   を特徴とする請求項２記載の車両走行用データ記録解析
   装置。
5. 【請求項５】上記データ処理部では、予め設定したデー
   タ検索条件と異なる上記走行データが検出されたとき
   は、上記表示部に表示された上記走行軌跡上の対応する
   走行区間を識別可能な表示に切換えることを特徴とする
   請求項１記載の車両走行用データ記録解析装置。
6. 【請求項６】上記処理部では、一定走行距離或いは一定
   時間毎に走行軌跡を移動させる３次元画像処理を行い、
   処理された３次元画像信号を上記表示部へ出力すること
   を特徴とする請求項１記載の車両走行用データ記録解析
   装置。