JPH06288873A - 故障診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両側または車外側で車両の故障箇所や故障
内容等を迅速且つ的確に把握する。 【構成】 ナビゲーション装置が、第１センサ８，第２
センサ９から車両２の現在位置・走行状況等の情報が入
力されると共に，車両２の機構部の故障時に制御ユニッ
ト１１〜１３から故障信号及び故障診断に必要な情報が
入力されるナビゲーション制御部４と、表示画面６と、
メモリ１０とを備え、ナビゲーション制御部４が、制御
ユニット１１〜１３から故障信号が入力された時は，第
１センサ８，ット１１〜１３から取込んだ車両の機構部
の故障診断に必要な情報とをメモリ１０に記憶し，車両
２の機構部における故障箇所・故障内容等の故障関連情
報を作成して表示画面６へ表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両や船外機搭載船舶
等に搭載される又は修理工場に設置される故障診断シス
テムに係り、特に車両や船舶の機構部の故障箇所や故障
内容を迅速且つ的確に把握する場合に好適な故障診断シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に搭載されるナビゲーション
装置としては、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎ
ｉｎｇ Ｓｅｎｓｏｒ）・サインポスト等から取込んだ
信号と，地磁気データや車輪速差に基づき判定した車両
の方位・車速・運転距離等の自車行動情報とに，地図デ
ータを加味することにより、地図上における車両の現在
位置を判定し表示するようにしたものがある。この場
合、ナビゲーション装置は、通常、地図データ，自車位
置，道路状況，車速，方位，現在時刻，車両のイグニッ
ションキーをオン操作してからの時間，車両近傍の整備
工場の位置等の各種情報を内蔵している。

【０００３】他方、車両に搭載される故障警報装置とし
ては、例えばエンジン機構・オートマチック機構（Ａ
Ｔ）・アンチスキッド機構（ＡＢＳ）等の電子制御機構
に関連した部分に故障が発生した時に故障警報ランプを
点灯させることにより故障発生の旨を車両運転者に警報
するようにしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術においては、下記の問題があった。車両運転
者が、故障警報ランプにより電子制御機構に関連した部
分の故障発生を確認し，車両を例えばディーラー等の修
理工場へ持込んだ場合、修理工場側が車両の点検を行っ
ても故障が再現されないケースが多々あり、従って、車
両の故障箇所を特定するのに時間が掛かるという問題が
あった。また、前述した故障警報ランプはインストルメ
ントパネル内部等の視認性が良くない箇所に配設されて
いるため、車両運転者は、故障の発生した時点からかな
り時間が経過した時点で初めて故障の発生に気が付くこ
とが多く、従って、故障の早期発見ができないという問
題があった。また、従来は、ナビゲーション装置及び故
障警報装置を各々単独で使用しているに過ぎないため、
これら両装置の有する機能の範囲内でしか活用すること
ができないという問題があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に輸送手段側あるいは輸送手段外部側で，輸
送手段における故障箇所や故障内容等を迅速且つ的確に
把握することを実現した故障診断システムの提供を目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、エンジン等の機構部と，該機構部を制御する制御ユ
ニットと，ナビゲーション装置とを有する車両等の輸送
手段に装備された故障診断システムであって、前記ナビ
ゲーション装置が、前記輸送手段の位置・走行状況等を
検出する検出部と、該検出部から前記輸送手段の位置・
走行状況等の情報が入力されると共に，前記輸送手段の
機構部の故障時に前記制御ユニットから故障信号及び故
障診断に必要な情報が入力される制御部と、前記輸送手
段の位置・走行状況等の情報，前記輸送手段の機構部の
故障診断に必要な情報を記憶する記憶部とを備え、前記
制御部が、前記制御ユニットから故障信号が入力された
場合は，前記検出部から入力された前記輸送手段の位置
・走行状況等の情報と前記制御ユニットから入力された
前記輸送手段の機構部の故障診断に必要な情報とを前記
記憶部に記憶する記憶機能と，当該記憶部の記憶内容に
基づき前記輸送手段の機構部の故障箇所・故障内容等の
故障関連情報を演算する演算機能とを具備する構成とし
ている。請求項２記載の本発明は、エンジン等の機構部
と，該機構部を制御する制御ユニットと，ナビゲーショ
ン装置とを有する車両等の輸送手段へ着脱可能に接続さ
れる故障診断装置を備えた故障診断システムであって、
前記ナビゲーション装置が、前記輸送手段の位置・走行
状況等を検出する検出機能と，前記輸送手段の機構部の
故障時における当該輸送手段の位置・走行状況等の情報
を記憶する記憶機能とを備え、前記故障診断装置が、前
記ナビゲーション装置から前記輸送手段の故障時におけ
る当該輸送手段の位置・走行状況等の情報が入力される
と共に，前記制御ユニットから故障信号及び故障診断に
必要な情報が入力される外部制御部と、前記輸送手段の
故障時における当該輸送手段の位置・走行状況等の情
報，前記輸送手段の機構部の故障診断に必要な情報を記
憶する記憶部とを備え、前記外部制御部が、前記制御ユ
ニットから故障信号が入力された場合は，前記ナビゲー
ション装置から入力された前記輸送手段の機構部の故障
時における当該輸送手段の位置・走行状況等の情報と前
記制御ユニットから入力された前記輸送手段の機構部の
故障診断に必要な情報とを前記記憶部に記憶する記憶機
能と，当該記憶部の記憶内容に基づき前記輸送手段の機
構部の故障箇所・故障内容等の故障関連情報を演算する
演算機能を具備する構成としている。これにより、前述
した目的を達成しようとするものである。

【０００７】

【作用】請求項１の本発明によれば、輸送手段の制御ユ
ニットが、輸送手段の機構部における故障発生に伴い故
障信号をナビゲーション装置の制御部へ出力すると、ナ
ビゲーション装置の制御部は、ナビゲーション装置の検
出部から入力された輸送手段の位置・走行状況等の情報
と，制御ユニットから入力された輸送手段の機構部の故
障診断に必要な情報とを記憶部に記憶する。更に、ナビ
ゲーション装置の制御部は、記憶部の記憶内容に基づき
輸送手段の機構部の故障箇所・故障内容等の故障関連情
報を演算する。これにより、輸送手段の機構部の何れの
箇所に故障が発生したか等や故障発生箇所の故障の内容
等をリアルタイムで的確に把握することができる。従っ
て、従来のように，故障箇所を特定するのに時間が掛か
るという不具合や，故障の早期発見ができないという不
具合を解消することができる。請求項２の本発明によれ
ば、輸送手段の機構部の故障を診断する場合は、故障診
断装置を輸送手段へ接続する。故障診断装置の制御部
は、ナビゲーション装置から入力された故障発生時にお
ける輸送手段の位置・走行状況等の情報と，制御ユニッ
トから入力された輸送手段の機構部の故障診断に必要な
情報とを記憶部に記憶する。更に、故障診断装置の制御
部は、記憶部の記憶内容に基づき輸送手段の機構部の故
障箇所・故障内容等の故障関連情報を演算する。これに
より、輸送手段の機構部の何れの箇所に故障が発生した
か等や故障発生箇所の故障の内容等を的確に把握するこ
とができる。従って、従来のように，故障箇所を特定す
るのに時間が掛かるという不具合を解消することができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を適用してなる第１実施例及び
第２実施例を図面に基づいて説明する。

【０００９】（１）第１実施例。 本第１実施例における故障診断機能を有するナビゲーシ
ョン装置及び車両要部の構成を図１及び図２に基づき説
明すると、ナビゲーション装置１は、車両２の運転席前
面側のインストルメントパネル部３に配設されており、
ナビゲーション制御部４と，操作スイッチ５及び表示画
面６を有する操作表示部７と，第１センサ８と，第２セ
ンサ９と，メモリ１０とを備える構成となっている。

【００１０】ナビゲーション装置１及び車両要部の構成
を詳述すると、ナビゲーション制御部４には、操作表示
部７，第１センサ８，第２センサ９，メモリ１０，第１
制御ユニット１１，第２制御ユニット１２，第３制御ユ
ニット１３，車外接続端子１４が接続されている。ナビ
ゲーション制御部４は、地図データを内蔵しており，地
図データ，車両の車速・車両が位置している方位・車両
が走行中の道路状況，時間データ（現在時刻，イグニッ
ションキーをオン操作した時刻），第１制御ユニット乃
至第３制御ユニット１１〜１３の内，故障した車両機構
部が接続された制御ユニットを特定するデータ，当該制
御ユニットから取込んだ車両機構部の故障診断に必要な
情報等をメモリ１０へ記憶するようになっている。

【００１１】操作表示部７は、車両運転者の所定操作に
基づき操作信号をナビゲーション制御部４へ出力する操
作スイッチ５と，ナビゲーション制御部４から出力され
る制御信号に基づき例えば図３，図４に示すような画面
を表示する表示画面６とを備えている。

【００１２】操作スイッチ５からは、各制御ユニット１
１〜１３のうち故障した制御ユニットの１回の故障に関
する全項目をメモリ１０に記憶させる場合と，指定した
項目のみをメモリ１０に記憶させる場合とを選択できる
ようになっている。この場合、前者は、故障の詳細を調
査するのに適し、後者は、予め予想される故障に対して
長時間分のデータを調べるのに適している。また、操作
スイッチ５からは、ナビゲーション制御部４から出力さ
れる主に地図等のデータを表示画面６に表示させる場合
と，各制御ユニット１１〜１３から出力される主に故障
データを表示画面６に表示させる場合とを選択できるよ
うになっている。

【００１３】第１センサ８，第２センサ９は、車両の車
速・車両が位置している方位・車両が走行中の道路状況
等を検出し，ナビゲーション制御部４へ出力するように
なっている。メモリ１０には、ナビゲーション制御部４
から出力される車速・車両が位置している方位・車両が
走行中の道路状況，地図データ，時間データ（現在時
刻，イグニッションキーをオン操作した時刻），第１制
御ユニット乃至第３制御ユニット１１〜１３の内，故障
した車両機構部が接続された制御ユニットを特定するデ
ータ，当該制御ユニットから取込んだ車両機構部の故障
診断に必要な情報等が記憶されるようになっている。

【００１４】第１制御ユニット１１，第２制御ユニット
１２，第３制御ユニット１３は、車両２に搭載された例
えばエンジン機構・オートマチック機構（ＡＴ）・アン
チスキッド機構（ＡＢＳ）等を制御する電子制御装置を
構成するユニットであり、オン／オフ信号を信号線Ｓ１
を介してナビゲーション制御部４へ出力するようになっ
ている。車外接続端子１４は、例えばエンジンルーム等
の所定箇所に配設されており，デーィーラー等の修理工
場に設置してある車外ツールの接続端子（図示略）と接
続されるようになっている。

【００１５】本第１実施例では、ナビゲーション制御部
４は、第１制御ユニット１１，第２制御ユニット１２，
第３制御ユニット１３から信号線Ｓ１を介して故障信号
が入力されると，その時の車両の車速・方位・道路状
況，地図データ，時間データ（現在時刻，イグニッショ
ンキーをオン操作した時刻）等をメモリ１０に記憶する
ようになっている。また、ナビゲーション制御部４は、
故障診断用シリアル線Ｓ２を介して，故障した車両機構
部が接続された制御ユニットの特定と故障内容情報（制
御ユニットが保持している故障診断に必要な情報）の収
集とを行い、メモリ１０に記憶すると共に操作表示部７
の表示画面６へリアルタイムで表示するようになってい
る。

【００１６】次に、上記の如く構成した本第１実施例の
作用を図５に基づき説明する。

【００１７】ナビゲーション装置１のナビゲーション制
御部４は、第１センサ８，第２センサ９により検出した
車両の車速・車両の方位・車両走行中の道路状況が入力
されてくると、これら各入力情報に基づき所定のナビゲ
ーション処理を行ない（ステップＳ１）、操作表示部７
の表示画面６に車両の現在位置等を表示させる（ステッ
プＳ２）。

【００１８】次に、ナビゲーション制御部４は、各制御
ユニット１１〜１３へ接続された信号線Ｓ１を介して故
障信号が入力されたか否か，即ち，各制御ユニット１１
〜１３へ接続された車両機構部に故障が発生したか否か
を判定する（ステップＳ３）。制御ユニットへ接続され
た車両機構部に故障が発生していない場合は、ステップ
Ｓ１へ戻る一方、制御ユニットへ接続された機構に故障
が発生した場合は、ナビゲーション制御部４内蔵の地図
データ，第１センサ８，第２センサ９により検出した車
速・方位・道路状況，時間データ（現在時刻，イグニッ
ションキーをオン操作した時刻）等をメモリ１０へ記憶
する（ステップＳ４）。

【００１９】この場合、故障した車両機構部が接続され
た制御ユニットの故障の詳細を調査する時は、操作表示
部７の操作スイッチ５を所定操作すると，故障した車両
機構部が接続された制御ユニットの１回の故障に関する
全項目がメモリ１０に記憶され、また、予め予想される
故障に対して長時間分のデータを調べる時は、操作スイ
ッチ５を所定操作すると，指定した項目のみがメモリ１
０に記憶される。

【００２０】次に、ナビゲーション制御部４は、故障診
断用シリアル線Ｓ２を介して故障した車両機構部が接続
された制御ユニットを特定すると共に，当該制御ユニッ
トから車両機構部の故障内容情報を収集し、メモリ１０
へ記憶する（ステップＳ５）。次に、操作表示部７の操
作スイッチ５から，ナビゲーション制御部４から出力さ
れる地図等のデータを表示させるパターン，各制御ユニ
ット１１〜１３から出力される故障データを表示させる
パターンの何れが選択されたかを判定する（ステップＳ
６）。

【００２１】ナビゲーション制御部４は、ナビゲーショ
ン制御部４から出力される地図等のデータを表示させる
パターンが選択された場合は、内蔵の地図データに基づ
き車両の現在位置付近に自動車ディーラーがあるかを検
索し（ステップＳ７）、自動車ディーラーがあることを
検索すると、操作表示部７の表示画面６に、例えば図３
に示す如く、故障発生地点・自動車ディーラー・修理工
場等を表示させる（ステップＳ８）。この後、ステップ
Ｓ１へ戻る。図３の表示例では、三角印が車両Ｓの故障
発生地点マークを示し、×印が自動車ディーラー及び修
理工場を示し、数値「２１」が故障コードを示してい
る。

【００２２】他方、ナビゲーション制御部４は、各制御
ユニット１１〜１３から出力される故障データを表示さ
せるパターンが選択された場合は、操作表示部７の表示
画面６に、例えば図４に示す如く、車両の故障発生箇所
・故障発生状況等を表示させる（ステップＳ９）。この
後、ステップＳ１へ戻る。図４の表示例では、エンジン
ルーム内の酸素センサに異常が発生していることと発生
状況とを示している。

【００２３】上述したように、本第１実施例によれば、
車両に搭載したナビゲーション装置１のナビゲーション
制御部４が、車両の例えば電子制御装置を構成する各制
御ユニット１１〜１３から信号線Ｓ１を介して出力され
る故障信号に基づき，各制御ユニット１１〜１３へ接続
された車両機構部の故障の有無を判定すると共に，故障
診断用シリアル線Ｓ２を介して出力されるシリアル信号
に基づき，故障した車両機構部が接続された制御ユニッ
トの特定と車両機構部の故障内容情報の収集とを行い，
操作表示部７の表示画面６へ情報を適宜表示するため、
従来と比較し，車両の故障箇所・故障内容等をリアルタ
イムで的確に把握することができると共に、故障車両を
持込む修理工場の位置を確認することも可能となる。

【００２４】（２）第２実施例。 本第２実施例におけるナビゲーション装置，車両要部及
び車外の故障診断装置の構成を図６に基づき説明する
と、上記第１実施例と同一構成のナビゲーション装置１
を搭載した車両２には、車外接続端子１４，１５を介し
て，例えば自動車ディーラーの修理工場に設置されてい
る故障診断装置（車外ツール）１６が接続されるように
なっている。

【００２５】故障診断装置１６は、ツールシステムコン
トローラ１７，メモリ１８，操作表示部１９を備えてい
る。車両２を修理工場へ持込んで故障診断装置１６によ
り故障診断を行う場合は、車両２の車外接続端子１４と
故障診断装置１６の車外接続端子１５とを接続し、操作
表示部１９の操作スイッチを所定操作することにより車
両２の故障診断を行うようになっている。

【００２６】本第２実施例では、車外の故障診断装置１
６のツールシステムコントローラ１７が、予め設定され
た故障診断プログラムに従い，車両２側の第１乃至第３
制御ユニット１１〜１３から信号線を介して取込んだ信
号に基づき，故障した車両機構部が接続された制御ユニ
ットの特定と，故障した車両機構部の故障内容情報（制
御ユニットが保持している故障診断に必要な情報）の収
集とを行い、更に、車両２側のナビゲーション装置１か
ら取込んだ信号に基づき，メモリ１０に記憶してある故
障発生時の車両の車速・方位・道路状況，地図データ，
時間データ（現在時刻，イグニッションキーをオン操作
した時刻）等の収集を行い、メモリ１８に記憶し操作表
示部１９の表示画面へ表示するようになっている。

【００２７】次に、上記の如く構成した本第２実施例の
作用を説明する。

【００２８】車両２を例えば自動車ディーラーの修理工
場へ持込んで故障点検を行う場合は、車両２の車外接続
端子１４を，修理工場に設置してある故障診断装置１６
の車外接続端子１５へ接続した後、故障診断装置１６の
操作表示部１９の操作スイッチを所定操作すると、ツー
ルシステムコントローラ１７は、車両２へ接続された車
外接続端子１４，１５を介して出力される信号に基づ
き，車両２の第１乃至第３制御ユニットへ接続された車
両機構部に故障が発生したか否かを判定する。

【００２９】ツールシステムコントローラ１７は、当該
制御ユニットへ接続された車両機構部に故障が発生した
場合は、車両２側のナビゲーション制御部のメモリから
車両故障発生時の車速・方位・道路状況，時間データ
（現在時刻，イグニッションキーをオン操作した時
刻），地図データ等を収集し、故障した車両機構部が接
続された制御ユニットから故障内容情報（制御ユニット
が保持している故障診断に必要な情報）を収集し、メモ
リ３５へ記憶する。

【００３０】次に、ツールシステムコントローラ１７
は、操作表示部１９の操作部の操作スイッチから，各制
御ユニットから出力される故障情報を表示させるパター
ンが選択された場合は、操作表示部１９の表示画面に車
両の故障発生箇所・故障発生状況等を表示させる。

【００３１】上述したように、本第２実施例によれば、
車外の故障診断装置１６のツールシステムコントローラ
１７が、車両２側の第１乃至第３制御ユニットへ接続さ
れた車両機構部の故障の有無を判定すると共に，故障し
た車両機構部の故障内容情報の収集とを行い操作表示部
１９の表示画面へ情報を適宜表示するため、従来と比較
し，車両の故障箇所・故障内容等を的確に把握すること
ができる。

【００３２】また、本第２実施例によれば、従来から製
品化されているナビゲーション装置及び故障診断装置を
使用しているため、図６に示した構成を低コストで構築
することができると共に，両者を各々単独で使用した場
合よりも有効な機能を発揮させることができる。

【００３３】この場合、本第２実施例においては、車両
２側のナビゲーション装置１のメモリ１０を着脱可能な
メモリに構成し、車両２を車外の故障診断装置１６で故
障診断する場合は、車外の故障診断装置１６のツールシ
ステムコントローラ１７に前記メモリを装着し，当該メ
モリから記憶内容を読み出すようにすることも可能であ
る。

【００３４】（２）第３実施例。 本第３実施例におけるナビゲーション装置，車両要部及
び車外の故障診断装置の構成を図７に基づき説明する
と、ナビゲーション装置２１は、車両２２の運転席前面
側のインストルメントパネル部に配設されており、メモ
リを内蔵したナビゲーション制御部２３と，操作部及び
表示部を有する操作表示部２４と，第１センサ２５と，
第２センサ２６とを備える構成となっている。

【００３５】ナビゲーション装置１，車両要部及び車外
の故障診断装置の構成を詳述すると、ナビゲーション制
御部２３には、操作表示部２４，第１センサ２５，第２
センサ２６，メモリ２７，車両２２に搭載された例えば
電子制御装置を構成する第１制御ユニット２８・第２制
御ユニット２９・第３制御ユニット３０，車外接続端子
３１が接続されている。

【００３６】更に、車両２２の例えばエンジンルーム内
に設置された車外接続端子３１には、当該端子３１と対
になる車外接続端子３２を介して，例えば自動車ディー
ラーの修理工場に設置されている故障診断装置（車外ツ
ール）３３が接続されるようになっている。故障診断装
置３３は、ツールシステムコントローラ３４，メモリ３
５，操作表示部３６を備えている。車両２２を修理工場
へ持込んで故障診断装置３３により故障診断を行う場合
は、車両２２の車外接続端子３１と故障診断装置３３の
車外接続端子３２とを接続し、操作表示部３６の操作ス
イッチを所定操作することにより車両２２の故障診断を
行うようになっている。

【００３７】本第３実施例では、車外の故障診断装置３
３のツールシステムコントローラ３３が、車両２２側の
第１乃至第３制御ユニット２８〜３０から信号線Ｓ３を
介して取込んだ信号に基づき，故障した車両機構部が接
続された制御ユニットの特定と，故障した車両機構部の
故障内容情報（制御ユニットが保持している故障診断に
必要な情報）の収集とを行い、更に、車両２２側のナビ
ゲーション装置２１の内蔵メモリから信号線Ｓ３を介し
て取込んだ信号に基づき，故障発生時の車両の車速・方
位・道路状況，地図データ，時間データ（現在時刻，イ
グニッションキーをオン操作した時刻）等の収集を行
い、メモリ３５に記憶し操作表示部３６の表示画面へ表
示するようになっている。

【００３８】次に、上記の如く構成した本第３実施例の
作用を説明する。

【００３９】車両２２を例えば自動車ディーラーの修理
工場へ持込んで故障点検を行う場合は、車両２２の車外
接続端子３１を，修理工場に設置してある故障診断装置
３３の車外接続端子３２へ接続した後、故障診断装置３
３の操作表示部３６の操作スイッチを所定操作すると、
ツールシステムコントローラ３４は、予め設定された故
障診断プログラムに従い，車両２２へ接続された車外接
続端子３１，３２を介して出力される信号に基づき，第
１乃至第３制御ユニット２８〜３０へ接続された車両機
構部に故障が発生したか否かを判定する。

【００４０】ツールシステムコントローラ３４は、当該
制御ユニットへ接続された車両機構部に故障が発生した
場合は、ナビゲーション制御部２３の内蔵メモリから車
両故障発生時の車速・方位・道路状況，時間データ（現
在時刻，イグニッションキーをオン操作した時刻），地
図データ等を収集し、故障した車両機構部が接続された
制御ユニットから故障内容情報（制御ユニットが保持し
ている故障診断に必要な情報）を収集し、メモリ３５へ
記憶する。

【００４１】次に、ツールシステムコントローラ３４
は、操作表示部３６の操作スイッチから，各制御ユニッ
ト２８〜３０から出力される故障情報を表示させるパタ
ーンが選択された場合は、操作表示部３６の表示画面に
車両の故障発生箇所・故障発生状況等を表示させる。

【００４２】上述したように、本第３実施例によれば、
車外の故障診断装置３３のツールシステムコントローラ
３３が、車両２２側の第１乃至第３制御ユニット２８〜
３０へ接続された車両機構部の故障の有無を判定すると
共に，故障した車両機構部の故障内容情報の収集とを行
い操作表示部３６の表示部へ情報を適宜表示するため、
従来と比較し車両の故障箇所・故障内容等を的確に把握
することができる。

【００４３】また、本第３実施例によれば、従来から製
品化されているナビゲーション装置及び故障診断装置を
使用しているため、図７に示した構成を低コストで構築
することができると共に，両者を各々単独で使用した場
合よりも有効な機能を発揮させることができる。

【００４４】この場合、上記第１乃至第３実施例では、
ナビゲーション装置を車両に適用した場合を例に上げた
が、車両に限定されるものではなく、例えば船外機を搭
載した船舶等に適用することも可能である。

【００４５】また、上記第１乃至第３実施例では、操作
表示部の操作部の所定操作により，上述したようなデー
タをメモリ及び表示部へ記憶／表示するようにしたが、
当該データに限定されるものではなく、ユーザ側で必要
とする任意のデータを記憶／表示させることも可能であ
る。即ち、操作部の所定操作により，記憶方法／表示方
法を適宜変更できるような構成であればよい。

【００４６】また、上記第１実施例及び第２実施例で
は、車両に搭載したナビゲーション装置に車速・方位等
を検出するセンサを２個装備し、車両に制御ユニットを
３個装備する構成としたが、これらの数に限定されるも
のではない。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の故障診断
システムによれば、下記各項の効果を奏することができ
る。 請求項１記載の故障診断システムによれば、輸送手段
に搭載したナビゲーション装置の制御部が，検出部及び
制御ユニットから入力された情報に基づき，輸送手段の
機構部の故障箇所・故障内容等の故障関連情報を演算す
るため、輸送手段の機構部の何れの箇所に故障が発生し
たか等や故障発生箇所の故障の内容等をリアルタイムで
的確に把握することが可能となる。従って、従来のよう
に，故障箇所を特定するのに時間が掛かるといった不具
合や、故障の早期発見ができないといった不具合を解消
することができる。 請求項２記載の故障診断システムによれば、輸送手段
へ接続した外部の故障診断装置の制御部が，輸送手段の
ナビゲーション装置及び制御ユニットから入力された情
報に基づき，輸送手段の機構部の故障箇所・故障内容等
の故障関連情報を演算するため、輸送手段を故障診断装
置の設置場所へ持込んで当該故障診断装置へ接続すれ
ば，輸送手段の機構部の何れの箇所に故障が発生したか
等や故障発生箇所の故障の内容等を的確に把握すること
が可能となる。従って、従来のように，故障箇所を特定
するのに時間が掛かるといった不具合を解消することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１実施例におけるナビゲー
ション装置及び車両要部の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】第１実施例におけるナビゲーション装置を搭載
した車両インストルメントパネル部の構成を示す説明図
である。

【図３】第１実施例におけるナビゲーション装置の表示
例を示す説明図である。

【図４】第１実施例におけるナビゲーション装置の表示
例を示す説明図である。

【図５】第１実施例におけるナビゲーション装置の動作
を示す流れ図である。

【図６】第２実施例におけるナビゲーション装置，車両
要部及び故障診断装置の構成を示すブロック図である。

【図７】第３実施例におけるナビゲーション装置，車両
要部及び故障診断装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，２１ ナビゲーション装置 ２，２２ 車両 ４ 制御部としてのナビゲーション制御部 ５ 操作スイッチ ６ 表示画面 ７，１９，２４，３６ 操作表示部 ８，２５ 検出部としての第１センサ ９，２６ 検出部としての第２センサ １０，１８，３５ 記憶部としてのメモリ １１，２８ 第１制御ユニット １２，２９ 第２制御ユニット １３，３０ 第３制御ユニット １４，１５，３１，３２ 車外接続端子 １７，３４ 外部制御部としてのツールシステムコント
ローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン等の機構部と，該機構部を制御
   する制御ユニットと，ナビゲーション装置とを有する車
   両等の輸送手段に装備された故障診断システムであっ
   て、 前記ナビゲーション装置が、 前記輸送手段の位置・走行状況等を検出する検出部と、
   該検出部から前記輸送手段の位置・走行状況等の情報が
   入力されると共に，前記輸送手段の機構部の故障時に前
   記制御ユニットから故障信号及び故障診断に必要な情報
   が入力される制御部と、前記輸送手段の位置・走行状況
   等の情報，前記輸送手段の機構部の故障診断に必要な情
   報を記憶する記憶部とを備え、 前記制御部が、 前記制御ユニットから故障信号が入力された場合は，前
   記検出部から入力された前記輸送手段の位置・走行状況
   等の情報と前記制御ユニットから入力された前記輸送手
   段の機構部の故障診断に必要な情報とを前記記憶部に記
   憶する記憶機能と，当該記憶部の記憶内容に基づき前記
   輸送手段の機構部の故障箇所・故障内容等の故障関連情
   報を演算する演算機能とを具備したことを特徴とする故
   障診断システム。
2. 【請求項２】 前記制御部が、所定の外部操作により，
   前記故障関連情報を外部出力させる出力制御機能を備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の故障診断システ
   ム。
3. 【請求項３】 エンジン等の機構部と，該機構部を制御
   する制御ユニットと，ナビゲーション装置とを有する車
   両等の輸送手段へ着脱可能に接続される故障診断装置を
   備えた故障診断システムであって、 前記ナビゲーション装置が、 前記輸送手段の位置・走行状況等を検出する検出機能
   と，前記輸送手段の機構部の故障時における当該輸送手
   段の位置・走行状況等の情報を記憶する記憶機能とを備
   え、 前記故障診断装置が、 前記ナビゲーション装置から前記輸送手段の故障時にお
   ける当該輸送手段の位置・走行状況等の情報が入力され
   ると共に，前記制御ユニットから故障信号及び故障診断
   に必要な情報が入力される外部制御部と、前記輸送手段
   の故障時における当該輸送手段の位置・走行状況等の情
   報，前記輸送手段の機構部の故障診断に必要な情報を記
   憶する記憶部とを備え、 前記外部制御部が、 前記制御ユニットから故障信号が入力された場合は，前
   記ナビゲーション装置から入力された前記輸送手段の機
   構部の故障時における当該輸送手段の位置・走行状況等
   の情報と前記制御ユニットから入力された前記輸送手段
   の機構部の故障診断に必要な情報とを前記記憶部に記憶
   する記憶機能と，当該記憶部の記憶内容に基づき前記輸
   送手段の機構部の故障箇所・故障内容等の故障関連情報
   を演算する演算機能を具備したことを特徴とする故障診
   断システム。
4. 【請求項４】 前記外部制御部が、所定の外部操作によ
   り，前記故障関連情報を外部出力させる出力制御機能を
   備えていることを特徴とする請求項３記載の故障診断シ
   ステム。