JPH11128599A - Shirt-conveying neck stand device - Google Patents

Shirt-conveying neck stand device

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Publication number
JPH11128599A
JPH11128599A JP30089597A JP30089597A JPH11128599A JP H11128599 A JPH11128599 A JP H11128599A JP 30089597 A JP30089597 A JP 30089597A JP 30089597 A JP30089597 A JP 30089597A JP H11128599 A JPH11128599 A JP H11128599A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shirt
stand
neck stand
neck
receiver
Prior art date
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Pending
Application number
JP30089597A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tooru Akehi
徹 明比
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Fujicar Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Fujicar Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shift a neck stand, which moves between a pressing position and a finishing-touch-position, to the next working position automatically after a shirt is taken away from itself. SOLUTION: Neck stand C revolves 180 degrees with arm 42 between starting point o and ending point e. When the neck stand C receives a shirt from a stripping device at letting-go-point c and goes back to the starting point o, operator M gives the finishing touches to the shirt such as forming the collar and doing up buttons while the shirt ahead is being pressed. After all of these works, when the shirt is taken off from the neck stand C, a hole of the stand is opened. This opening changes photoelectric quantity of photoelectric switch 87 and whether there is a shirt or not is detected by the change. The neck stand C is shifted to the standby condition by the detecting signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、クリーニング後
のシャツの仕上げ工程、詳しくは、そのプレス仕上げ工
程と、その後の襟の成形やボタン掛け等の仕上げ工程と
の間を移動して、シャツをプレス工程から襟の成形等の
工程に搬送するネックスタンド装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of finishing a shirt after cleaning, more specifically, moving between a press finishing step and a subsequent finishing step such as forming a collar and buttoning. The present invention relates to a neck stand device that conveys from a pressing process to a process such as forming a collar.

【0002】[0002]

【従来の技術】ワイシャツ等のシャツの仕上げは、シャ
ツ胴部の仕上機、カラーカフスの仕上機、タックスリー
ブの仕上機などを工程順に並べ、それら各仕上機に順に
シャツを移動させて仕上げる方法がとられている。
2. Description of the Related Art Shirts such as shirts are finished by arranging a finishing machine for a shirt body, a finishing machine for a color cuff, a finishing machine for a tack sleeve, and the like, and moving the shirt to each finishing machine in order. Has been taken.

【0003】シャツ胴部のプレス仕上げから襟の成形や
ボタン掛け等の仕上げ作業を行う工程においては、図1
5〜図17に示すように、旋回台54上に一対の胴立5
5、56を備えるシャツのプレス機Aに脱がせ装置Bが
併設されたものが知られている。
[0003] In the process of performing finishing operations such as pressing of the body of the shirt, molding of the collar, buttoning, and the like, FIG.
As shown in FIGS. 5 to 17, a pair of
It is known that a shirt pressing machine A equipped with a 5, 56 is provided with an unloading device B.

【0004】この内、上記プレス機Aは、図15に示す
ように、機台51上に設けた回転筒52の上部に、中空
の支持腕53を介して平面形状がコ字形の旋回台54を
取付け、その旋回台54の両端部に、それぞれ両側に空
気袋57を備えた一対の胴立55、56を取付けて形成
されている。
As shown in FIG. 15, the press machine A has a turning table 54 having a U-shaped plane formed on a rotating cylinder 52 provided on a machine base 51 via a hollow support arm 53, as shown in FIG. And a pair of mirrors 55, 56 provided with air bladders 57 on both sides are attached to both ends of the revolving table 54.

【0005】回転筒52には、それを180°の角度で
交互に反転させる反転用シリンダ58が取付けられ、機
台51の上部には、反転位置の一方の位置a(プレス位
置)にある胴立56の前後面に対向して一対の熱板5
9、59が設けられている。この両熱板59、59は、
開閉機構60の駆動により下端を支点に回動して胴立5
6の前後面に圧着される。
The rotating cylinder 52 is provided with a reversing cylinder 58 for alternately reversing the cylinder at an angle of 180 °, and a cylinder 51 at one of the reversing positions a (pressing position) is provided above the machine base 51. A pair of hot plates 5 facing the front and rear surfaces of the stand 56
9, 59 are provided. The two hot plates 59, 59
The opening / closing mechanism 60 is driven to rotate around the lower end as a fulcrum, and
6 are crimped on the front and rear surfaces.

【0006】上記旋回台54と胴立55、56の内部は
中空構造に形成され、その中空内部が両者の連結部にお
いて連通しており、回転筒52に連結した空気吸引器6
1を作動させると、旋回台54と胴立55、56の内部
の空気が吸引され、胴立55、56に被せたシャツが胴
立の表面に吸着されるようになっている。
[0006] The inside of the swivel table 54 and the stanchions 55 and 56 are formed in a hollow structure, and the hollow insides communicate with each other at a connection portion between them, and the air suction device 6 connected to the rotary cylinder 52 is provided.
When the user operates 1, the air inside the swivel table 54 and the mirrors 55, 56 is sucked, and the shirts placed on the mirrors 55, 56 are adsorbed on the surface of the mirrors.

【0007】また、胴立55、56の上部には、シャツ
の襟部を沿わせる襟当て62が設けられ、その襟当て6
2に、前後方向に回動することによってシャツの襟元を
押さえる襟押え具63が取付けられている。そして、胴
立55、56の両側面には、襟押え具63の動きに連動
して胴立から左右に出没する張出し棒64、64が取付
けられている。この張出し棒64、64は、襟押え具6
3を前側に回動させて襟元を押えた際、胴立55、56
の両側から飛び出してシャツの両肩部を左右に拡張し、
逆に襟押え具63の押さえ作用が解除されたときは、胴
立55、56の内部に引き込まれるようになっている。
[0007] Further, a collar pad 62 is provided on the upper part of the bodice 55, 56 so that the collar part of the shirt can be along.
A collar holder 63 is attached to the collar 2 for holding the collar of the shirt by rotating in the front-rear direction. Extending rods 64, 64 that protrude and retract from the bodice to the left and right in association with the movement of the collar presser 63 are attached to both side surfaces of the bodice 55, 56. The overhanging bars 64, 64 are
3 is rotated to the front side to hold down the collar,
Jump out from both sides of the shirt and extend both shoulders of the shirt to the left and right,
Conversely, when the pressing action of the collar presser 63 is released, the collar presser 63 is drawn into the inside of the bodice 55, 56.

【0008】また、上記襟押え具63は、熱板59、5
9が、プレス終了後、胴立56から離れる動きに連動し
て後側へ回動し、襟元の解除動作を行なうように制御さ
れている。
Further, the collar holding member 63 is provided with
9 is controlled to rotate rearward in conjunction with the movement away from the bodice 56 after the end of the press, and to perform a collar releasing operation.

【0009】他方、シャツの脱がせ装置Bは、プレス機
Aの旋回台54上に、上下方向に伸長する昇降シリンダ
65を介して取付けられている。この昇降シリンダ65
は、旋回台54の中央部に取付けられ、側方に隣接して
設けた伸縮自在のガイド棒66により上下の伸長の動き
が案内されるようになっており、その昇降シリンダ65
とガイド棒66の上部に、支持アーム67が水平状態で
支持されている。
On the other hand, the shirt removing device B is mounted on the swivel 54 of the press A via an elevating cylinder 65 extending vertically. This lifting cylinder 65
Is mounted at the center of the revolving base 54, and the vertically extending movement is guided by a telescopic guide rod 66 provided adjacent to the side.
A support arm 67 is supported on the upper part of the guide rod 66 in a horizontal state.

【0010】上記支持アーム67の先端部には、図15
および図17に示すように、第1アーム68の回転軸6
9が旋回台54の旋回中心に中心軸を一致させて回転可
能に取付けられている。また、第1アーム68の先端の
二叉部には第2アーム70の回転軸71が回転可能に取
付けられており、この連結状態において第1アーム68
と第2アーム70はそれぞれ水平面内を回動するように
なっている。
[0010] At the tip of the support arm 67, FIG.
As shown in FIG. 17 and FIG.
9 is rotatably mounted so that the center axis coincides with the center of rotation of the turntable 54. A rotating shaft 71 of a second arm 70 is rotatably attached to the forked portion of the tip of the first arm 68.
The second arm 70 and the second arm 70 rotate in a horizontal plane.

【0011】上記第1アーム68の回転軸69と第2ア
ーム70の回転軸71には、それぞれリンク板72、7
3を介して各回転軸69、71を回動させる第1シリン
ダ74と第2シリンダ75が連結している。この両シリ
ンダ74、75は、それぞれ回転軸69、71の回転角
度を検出する検出スイッチ(図示省略)に接続してその
動きが制御されている。例えば、両シリンダ74、75
が収縮する時、収縮の限界点になると、回転する回転軸
69、71はその慣性力によりさらに回り続けようとす
るが、この限界点を越えるときの回転軸69、71の動
きを検出スイッチにより検出し、その信号によりシリン
ダ74、75の作動エアの流れを切り変えると、シリン
ダ74、75は伸長する方向に動作が変化する。これに
より、各アーム68、70は180°の角度範囲内でス
ムーズに回転駆動されることになる。
The rotating shaft 69 of the first arm 68 and the rotating shaft 71 of the second arm 70 have link plates 72, 7 respectively.
The first cylinder 74 and the second cylinder 75 for rotating the respective rotation shafts 69 and 71 via the third cylinder 75 are connected to each other. These cylinders 74 and 75 are connected to detection switches (not shown) for detecting the rotation angles of the rotation shafts 69 and 71, respectively, and their movements are controlled. For example, both cylinders 74, 75
When the contraction reaches the limit point of contraction, the rotating shafts 69 and 71 try to continue rotating due to their inertia force. When the limit point is exceeded, the movement of the rotating shafts 69 and 71 is detected by a detection switch. When the signal is detected and the flow of the working air in the cylinders 74 and 75 is switched by the signal, the operation of the cylinders 74 and 75 changes in the extending direction. As a result, the arms 68 and 70 are smoothly driven to rotate within an angle range of 180 °.

【0012】上記第2アーム70には把持具ホルダー7
6が取付けられ、把持具ホルダー76の先端にシャツの
把持具77が取付けられている。この把持具77はシャ
ツの両肩部に対応する間隔をおいて配置された一対の把
み部材78、78を有し、把み部材78は内部に組込ま
れたエアシリンダの作動により開閉する一対の把み爪を
備えている。上記把持具77は昇降シリンダ65のロッ
ドが退行した状態で胴立55、56に被せたシャツの両
肩部を上方から把持する。昇降シリンダ65のストロー
クは、シリンダの伸長により把持具77が上昇した際
に、把持したシャツが胴立55、56や熱板59、59
に干渉しない高さまで引き上げられるように設定されて
いる。
The second arm 70 has a gripper holder 7.
6 is attached, and a gripper 77 for a shirt is mounted on the tip of a gripper holder 76. This gripping tool 77 has a pair of gripping members 78, 78 arranged at intervals corresponding to both shoulders of the shirt, and the gripping members 78 are opened and closed by the operation of an air cylinder incorporated therein. It has a gripper. The gripper 77 grips both shoulders of the shirt placed on the bodice 55, 56 from above with the rod of the lifting cylinder 65 retracted. The stroke of the elevating cylinder 65 is such that when the gripper 77 is lifted by the extension of the cylinder, the gripped shirt is turned on the bodice 55, 56 or the hot plate 59, 59.
It is set so that it can be raised to a height that does not interfere with

【0013】このような構成のプレス機Aおよび脱がせ
装置Bでは、先ず、人手によって着替え位置bにある胴
立55にシャツを被せ、襟押え具63によりシャツの襟
元を押さえる。そうすると、張出し棒64、64が胴立
の両側から飛び出し、シャツが両肩部を拡張した状態で
保持される。
In the press machine A and the removing device B having the above-described configurations, first, the shirt is put on the bodice 55 at the change position b by hand, and the collar of the shirt is pressed by the collar presser 63. Then, the overhanging rods 64, 64 protrude from both sides of the mandrel, and the shirt is held with both shoulders expanded.

【0014】この状態で旋回台54を旋回させ、胴立5
5をプレス位置aに移動させる(aに移動した胴立55
は符号を56とする)。この状態で熱板59、59によ
り胴立56をシャツとともに圧着しプレス仕上げする。
In this state, the swivel table 54 is swiveled, and
5 is moved to the press position a.
Is 56.) In this state, the body plate 56 is pressed together with the shirt by the hot plates 59, 59 and press-finished.

【0015】プレスが終了し、熱板59、59が胴立5
6から離れると、把持具77の把み部材78によりシャ
ツの両肩部を把持する。それに連動して襟押え具63が
シャツの襟元の押え状態を解除し、それに連動して張出
し棒64が胴立56の内側に引込むので、張出し棒64
によるシャツの拘束が解かれる。こうして、シャツは胴
立56から自由に上方へ引き上げられる状態になる。
After the pressing is completed, the hot plates 59, 59
6, the gripping members 78 of the gripper 77 grip both shoulders of the shirt. In conjunction with this, the collar presser 63 releases the press state of the collar of the shirt, and in conjunction with this, the overhanging bar 64 is pulled into the inside of the bodice 56, so that the overhanging bar 64
Is released from the shirt. In this way, the shirt can be freely lifted upward from the mirror.

【0016】ついで、旋回台54を旋回させながら昇降
シリンダ65を伸長させると、把持具77で把持したシ
ャツが上向きに引き上げられ、図16に示すように、シ
ャツSが上方に脱がせられた状態で着替え位置bまで移
動する。
Next, when the elevating cylinder 65 is extended while rotating the swivel table 54, the shirt gripped by the gripper 77 is pulled upward, and as shown in FIG. 16, the shirt S is detached upward. It moves to the change position b.

【0017】この状態から第2シリンダ75を伸長させ
て第2アーム70を所定角度回動させ、シャツSを放し
位置cまで移動させる(図17)。このシャツの放し位
置cは両胴立55、56が対向する方向に対して直交す
る方向にある。
From this state, the second cylinder 75 is extended, the second arm 70 is rotated by a predetermined angle, and the shirt S is released and moved to the position c (FIG. 17). The release position c of this shirt is in a direction perpendicular to the direction in which the two body stands 55 and 56 face each other.

【0018】次に、第2アーム70を上記とは逆方向に
回転させながら、第1アーム68を左回りに180°回
転させ、把持具77を放し位置cからプレス位置aへ移
動させる。
Next, while rotating the second arm 70 in the opposite direction, the first arm 68 is rotated counterclockwise by 180 ° to release the gripper 77 from the position c to the pressing position a.

【0019】次に、プレス位置aにある胴立56を旋回
させると、脱がせ装置Bは旋回台54と共に旋回し、胴
立56の上方にシャツを引き上げる。
Next, when the gantry 56 at the press position "a" is turned, the removing device B turns with the swivel table 54, and pulls up the shirt above the gantry 56.

【0020】ついで、第2アーム70を所定角度回動さ
せて把持具77を放し位置cに移動させ、シャツを放
す。
Next, the second arm 70 is rotated by a predetermined angle to release the gripper 77 to the release position c and release the shirt.

【0021】シャツを放した脱がせ装置Bは、その状態
から第2アーム70を逆方向に回動させながら最初の状
態に戻る。以降、脱がせ装置Bは上記の動作を繰り返
す。
The release device B having released the shirt returns to the initial state while rotating the second arm 70 in the reverse direction from that state. Thereafter, the removing device B repeats the above operation.

【0022】プレス仕上げを終えたシャツは、次に手作
業によって襟の成形やボタン掛けが行われるが、この
時、シャツを保持しておくのがネックスタンドである。
ネックスタンドは、図18に示すように、截頭直円錐状
のシャツ受け31がポール32で支持されたスタンド状
を成しており、シャツ受け31にシャツSを掛け、その
周面上で襟の成形やボタン掛けを人手で行って仕上げて
いる。プレス機Aから脱がせ装置Bによって運ばれてき
たシャツは放し位置cにおいてこのネックスタンド30
に掛けられる。
The pressed shirt is then subjected to manual collar shaping and buttoning. At this time, the neck stand holds the shirt.
As shown in FIG. 18, the neck stand has a stand shape in which a truncated right-conical shirt receiver 31 is supported by a pole 32, a shirt S is hung on the shirt receiver 31, and a collar is provided on the peripheral surface thereof. The molding and button hanging are done by hand. The shirt carried by the unloading device B from the press A is released from the neck stand 30 at the release position c.
Multiplied by

【0023】ところで、この仕上機では、プレス機の操
作員が、プレスを終えたシャツSに上記した襟の成形や
ボタン掛け等の仕上げ作業も行うためには、図17に示
すように、着替え操作位置M1から前述のシャツの放し
位置cにあるネックスタンド30のところまで移動しな
ければならない。しかも、放し位置cにおいては、ネッ
クスタンド30に掛かったシャツSの正面fは外側を向
いており、操作員は図17のRの矢印が示すごとく、シ
ャツSの正面f側に回り込まねばならない。これは操作
員Mにとって非常な労力の消費となり、作業効率が大き
く低下する。これを回避するために、プレスの操作員と
は別に襟の成形やボタン掛けの仕上げ用作業員を配置す
ると、今度は省力化に逆行する。
By the way, in this finishing machine, as shown in FIG. 17, the operator of the press machine needs to change his / her clothes as shown in FIG. It is necessary to move from the operation position M1 to the neck stand 30 at the release position c of the shirt. In addition, at the release position c, the front face f of the shirt S hanging on the neck stand 30 faces outward, and the operator must turn around to the front f side of the shirt S as indicated by an arrow R in FIG. This consumes a great deal of labor for the operator M, and greatly reduces the work efficiency. In order to avoid this, if a worker for forming a collar or finishing a button is arranged separately from a press operator, labor saving is countered.

【0024】このため、本願出願人は、特開平9−12
2393号公報で開示され、図6乃至図14に示すよう
にプレス機の操作員が着替え操作とネックスタンドでの
仕上げ作業をわずかの移動で行えるようにする技術を開
発した。
For this reason, the applicant of the present application has disclosed in
As disclosed in Japanese Patent No. 2393, a technique has been developed that allows an operator of a press machine to perform a dressing operation and a finishing operation on a neck stand with a slight movement as shown in FIGS.

【0025】すなわち、この仕上げ装置は、上述の脱が
せ装置Bに以下で示す移動式のネックスタンドを併設し
たものであり、そのネックスタンドC、C1、C2の移
動機構は、図6に示すように平面台形状のベース板41
を有し、このベース板41はシャツの放し位置cにおけ
る脱がせ装置Bの把持具ホルダー76の長手方向に底辺
を沿わせる形で配置されている。
That is, in this finishing apparatus, a movable neck stand shown below is provided in addition to the detaching apparatus B, and the moving mechanism of the neck stands C, C1, and C2 is as shown in FIG. Trapezoidal base plate 41
The base plate 41 is arranged in such a manner that the bottom side is along the longitudinal direction of the gripper holder 76 of the release device B at the release position c of the shirt.

【0026】このベース板41上面には、図6および図
7に示すように、板面に沿って回転する回転アーム42
が設けられており、ネックスタンドCはこの回転アーム
42の回転軸43とは反対側の端部上面に取り付けられ
ている。ネックスタンドCは図6における原点位置oと
終点位置eの間をアーム42とともに回転軸43の回り
に180°回転する。原点位置oがプレス機の操作員が
仕上げ作業を行う位置に対応し、終点位置eが脱がせ装
置Bのシャツの放し位置cに対応するようになってい
る。
As shown in FIGS. 6 and 7, a rotating arm 42 that rotates along the plate surface is provided on the upper surface of the base plate 41.
The neck stand C is attached to the upper surface of the end of the rotary arm 42 opposite to the rotary shaft 43. The neck stand C rotates 180 ° around the rotation shaft 43 together with the arm 42 between the origin position o and the end position e in FIG. The origin position o corresponds to the position where the operator of the press machine performs the finishing work, and the end point position e corresponds to the release position c of the shirt of the release device B.

【0027】そして、図7および図8に示すように、ア
ーム42の下にシリンダ44が設けられている。このシ
リンダ44は、その取付け端がベース板41上に設けら
れたブラケット45に回動自在に取り付けられ、ベース
板41上面に沿って回動可能となっている。図6および
図7に示すように、回転アーム42が原点から90°回
転した中間位置mでは、シリンダ44とアーム42が一
直線上に並ぶような配置になっている。また、アーム4
2の長手方向の回転軸近くにはアーム下方鉛直に突出す
るガイドピン46が固定してあり、このガイドピン46
がロッド48の先端に設けられた取付け穴(図示せず)
に揺動自在に挿入されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, a cylinder 44 is provided below the arm 42. The mounting end of the cylinder 44 is rotatably mounted on a bracket 45 provided on the base plate 41, and is rotatable along the upper surface of the base plate 41. As shown in FIGS. 6 and 7, at the intermediate position m where the rotary arm 42 is rotated 90 ° from the origin, the cylinder 44 and the arm 42 are arranged in a straight line. Arm 4
A guide pin 46 protruding vertically below the arm is fixed near the rotation shaft 2 in the longitudinal direction.
Is a mounting hole (not shown) provided at the tip of the rod 48.
It is inserted to be able to swing freely.

【0028】この構成の回転機構40の動作原理は、ま
ず、アーム42が前記した原点位置oや終点位置eにあ
る時は、アーム42とシリンダ44とは一直線上には並
んでおらず、角度をなしている。ロッド48の先端に開
口された穴はガイドピン46に回転自在に係合してお
り、つぎに、シリンダ44が作動してロッド48が伸縮
し、ガイドピン46がこの穴の側壁を押圧すると、アー
ム42に対して直角方向の分力が生じ、アーム42が回
転する。中間点mでは、前述のように、シリンダ44と
アーム42が一直線上に並び、シリンダ44はアーム4
2を半径方向に押す形になるが、半径方向に直角に慣性
力が働いているので引き続き回転し、中間点mを過ぎる
と再び、アームとシリンダ44が角度をなし、アーム4
2に対して直角方向の分力が働いて回転するようになっ
ている。
The principle of operation of the rotating mechanism 40 having this structure is as follows. When the arm 42 is at the above-mentioned origin position o or end point position e, the arm 42 and the cylinder 44 are not aligned on a straight line, Has made. The hole opened at the tip of the rod 48 is rotatably engaged with the guide pin 46. Next, when the cylinder 44 operates and the rod 48 expands and contracts, and the guide pin 46 presses the side wall of this hole, A component force in a direction perpendicular to the arm 42 is generated, and the arm 42 rotates. At the intermediate point m, as described above, the cylinder 44 and the arm 42 are aligned, and the cylinder 44 is
2 is pushed in the radial direction, but continues to rotate due to the inertial force acting at right angles in the radial direction, and after passing the intermediate point m, the arm and the cylinder 44 again make an angle, and the arm 4
The component 2 is rotated by a component force in a direction perpendicular thereto.

【0029】また、ベース板41上には図9に示すよう
にネックスタンドC(あるいはアーム42)の原点位置
o、中間点m、終点位置eを検出するリミットスイッチ
So、Sm、Seが設けられている。各位置においてリ
ミットスイッチが前記ガイドピン46に当接してアーム
42を感知した際に、シリンダ44の作動流体の流れが
切り換わって、アーム42の回転方向が変化される。
As shown in FIG. 9, limit switches So, Sm, and Se for detecting the origin position o, intermediate point m, and end point position e of the neck stand C (or arm 42) are provided on the base plate 41. ing. When the limit switch contacts the guide pin 46 and detects the arm 42 at each position, the flow of the working fluid in the cylinder 44 is switched, and the rotation direction of the arm 42 is changed.

【0030】なお、安全手すり49がネックスタンドC
の回転半径より大きい円弧に沿ってベース板41に立設
されている。
Note that the safety handrail 49 is a neck stand C
Is set up on the base plate 41 along an arc larger than the turning radius of the base plate 41.

【0031】このネックスタンドCは以上のように構成
されており、いま、脱がせ装置Bがその放し位置cまで
シャツを運んでくると、図8に示すように、昇降シリン
ダ65が所定の位置まで下降してシャツ(図示せず)を
掴んだまま待機する。この状態のところに、ネックスタ
ンドCがその終点位置eまで移動してくる。前記したよ
うに、ネックスタンドCの終点位置eはシャツの放し位
置cに対応するが、終点位置eはシャツの放し位置cの
直下にあるのではなく、図6に示すように、シャツの放
し位置cの直下の位置から所定の距離hだけ後方にずれ
た配置になっている。これは、シャツの放し位置cの直
下にネックスタンドCの終点位置eを位置させると、脱
がせ装置Bから放されて落下したシャツSがネックスタ
ンドCから滑り落ちてしまうのを防ぐためである。終点
位置eを放し位置cの直下の位置から後方にずらしてい
ることにより、シャツがネックスタンドCに落下した
際、その背面部がネックスタンドCのシャツ受けにかぶ
さる形になり、シャツを確実に受けとることができる。
The neck stand C is configured as described above. Now, when the removing device B carries the shirt to the release position c, as shown in FIG. 8, the lifting cylinder 65 is moved to the predetermined position. Descend and wait while holding a shirt (not shown). In this state, the neck stand C moves to its end point position e. As described above, the end position e of the neck stand C corresponds to the release position c of the shirt, but the end position e is not immediately below the release position c of the shirt, but as shown in FIG. The position is shifted rearward by a predetermined distance h from a position immediately below the position c. This is to prevent the shirt S, which has been released from the removing device B and dropped, from slipping off the neck stand C when the end point e of the neck stand C is located immediately below the release position c of the shirt. By shifting the end point position e backward from the position immediately below the release position c, when the shirt falls on the neck stand C, the rear portion thereof is over the shirt receiver of the neck stand C, and the shirt is securely held. I can receive it.

【0032】ネックスタンドCが終点位置eに到達する
と、脱がせ装置Bの把持具77がシャツを解放してネッ
クスタンドC上にシャツを放す。ネックスタンドCがシ
ャツを受け取ると、アーム42の回転によって180°
回転し、その原点位置oまで戻る。ネックスタンドCが
移動する間、操作員Mはプレス前のシャツをプレス機に
セットしている。ネックスタンドCが原点位置oに到達
すると、操作員Mは原点位置oまで移動して、先のシャ
ツがプレスされている間にネックスタンドC上で襟の成
形やボタン掛け等の仕上げ作業を行う。
When the neck stand C reaches the end point e, the gripper 77 of the release device B releases the shirt and releases the shirt on the neck stand C. When the neck stand C receives the shirt, the arm 42 rotates 180 °.
It rotates and returns to its origin position o. While the neck stand C moves, the operator M sets the shirt before pressing on the press machine. When the neck stand C reaches the origin position o, the operator M moves to the origin position o and performs finishing operations such as forming a collar and buttoning on the neck stand C while the previous shirt is being pressed. .

【0033】仕上げ作業が終わると、仕上げ済みのシャ
ツをネックスタンドCからはずし、着替え操作位置に戻
って次のプレス前のシャツを胴体55に装着する。この
間に、シャツがはずされた裸のネックスタンドCが元の
シャツの放し位置c(ネックスタンドCの終点位置e)
に向かって移動する。
When the finishing operation is completed, the finished shirt is removed from the neck stand C, and returned to the changeover operation position, and the next pre-press shirt is mounted on the body 55. During this time, the naked neck stand C from which the shirt has been removed is placed at the release position c of the original shirt (end position e of the neck stand C).
Move towards.

【0034】このようにして、シャツの放し位置cでシ
ャツ脱がせ装置Bから放されたシャツがネックスタンド
Cに掛けられ状態で移動するので、操作員Mは、図6に
示すように、着替え操作位置M1から仕上げ作業位置M
2まで僅かな距離rを移動するだけで襟の成形およびボ
タン掛けを行うことができる。
In this manner, the shirt released from the shirt removal device B moves at the shirt release position c while being hung on the neck stand C, and as shown in FIG. Finishing work position M from position M1
The molding and buttoning of the collar can be performed only by moving a small distance r to 2.

【0035】ところで、最近では、ネックスタンドで仕
上げを行ったシャツをそのまま折りたたんで包装・出荷
するというのではなく、シャツに簡易ハンガーを組み込
んだ状態で包装する立体仕上げが主流となっている。そ
のため、ネックスタンドのシャツ受けの上端面から垂直
に所定の深さの溝を横断して形成したものが用いられ
る。すなわち、この溝に簡易ハンガーを挿入し、その状
態でシャツ受けにシャツを掛け、前述の仕上げ作業を行
なった後、ハンガーごとシャツをネックスタンドから引
き上げるのである。こうして、ハンガーが組み込まれた
状態の完成品シャツを折りたたんで包装し、出荷する。
By the way, in recent years, a three-dimensional finish in which a shirt finished with a neck stand is folded and packaged / shipped instead of being folded as it is in a state in which a simple hanger is incorporated in the shirt has become mainstream. For this reason, a neck stand which is formed so as to cross a groove of a predetermined depth vertically from the upper end surface of the shirt receiver of the neck stand is used. That is, a simple hanger is inserted into this groove, the shirt is hung on the shirt receiver in this state, and after performing the above-mentioned finishing work, the shirt is pulled up from the neck stand together with the hanger. Thus, the finished shirt with the hanger incorporated is folded, packaged, and shipped.

【0036】このため、ネックスタンドを上記のように
移動式のものにするとともに、立体仕上げが行えるよう
に構成したものもある。その構成は、図10および図1
1に示すように、ネックスタンドC1は、シャツを掛け
置くシャツ受け1が中空で両端面が閉じられた截頭直円
錘で形成され、その下端面14が中空円筒の支持台2に
軸を一にして固定されている。そして、前記截頭直円錘
の上端面4から下端面14まで所定の幅の溝3が円錐を
横断して形成されている。この溝3にハンガー11を挿
入するのである。
For this reason, there is a type in which the neck stand is of a movable type as described above and is capable of performing three-dimensional finishing. The configuration is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a neck stand C1 is formed of a truncated right circular cone in which a shirt receiver 1 on which a shirt is hung and whose both end faces are closed, and a lower end face 14 of which is mounted on a support base 2 of a hollow cylinder. It is fixed to one. A groove 3 having a predetermined width is formed across the cone from the upper end surface 4 to the lower end surface 14 of the truncated straight cone. The hanger 11 is inserted into the groove 3.

【0037】溝3から挿入されたハンガー11は、シャ
ツ受け1内のハンガーの受け板5(以下、単に受け板5
ともいう)に受け取られる。受け板5上面には、図に示
すようにクリップ6が設けられており、ハンガー11は
このクリップ6に着脱自在に挟み込まれて保持される。
The hanger 11 inserted from the groove 3 is used to hold the hanger receiving plate 5 in the shirt receiver 1 (hereinafter simply referred to as the receiving plate 5).
Also called). A clip 6 is provided on the upper surface of the receiving plate 5 as shown in the drawing, and the hanger 11 is detachably held between the clips 6 and held.

【0038】受け板5は、ネックスタンドC1内に垂直
に設けられた直動シリンダ7に取り付けられており、シ
リンダ7の作動とともにシャツ受け1内を上下する。そ
して、図10に示すように、シリンダ7のロッド8が突
出して上死点にある状態でハンガー11を挿入した時
に、ハンガー11のフック部12がシャツ受け1の上端
面4から現れるように、上死点の位置が設定されてい
る。
The receiving plate 5 is attached to a linear motion cylinder 7 provided vertically in the neck stand C1, and moves up and down in the shirt receiver 1 with the operation of the cylinder 7. Then, as shown in FIG. 10, when the hanger 11 is inserted with the rod 8 of the cylinder 7 protruding and at the top dead center, the hook 12 of the hanger 11 appears from the upper end surface 4 of the shirt receiver 1. The position of the top dead center is set.

【0039】なお、受け板5のクリップ6にはハンガー
11検知用のセンサー9が併設されており、シリンダ7
の図示しないON・OFFスイッチと連動し、ハンガー
11が確実にクリップ6に保持されないとシリンダ7が
作動しないようになっている。
The clip 6 of the receiving plate 5 is provided with a sensor 9 for detecting the hanger 11.
, The cylinder 7 does not operate unless the hanger 11 is securely held by the clip 6.

【0040】このような構成のネックスタンドC1の使
用時の動作は、先ず、前記シリンダ7を駆動して前記受
け板5を上死点に位置させ、ハンガー11を溝3から挿
入してクリップ6に保持させる。
When the neck stand C1 having such a configuration is used, first, the cylinder 7 is driven to position the receiving plate 5 at the top dead center, the hanger 11 is inserted from the groove 3, and the clip 6 is inserted. To be held.

【0041】次に、シリンダ7のロッド8を退行させ、
一旦ハンガー11をシャツ受け1内に下げておく。この
状態でシャツをネックスタンドC1に掛けると、シャツ
はハンガー11が下方に下がっているのでハンガー11
には拘束されず、その首回りがシャツ受け1の周面にせ
き止められる。従って、シャツ受け1の円錐形状を、シ
ャツの首回りがシャツ受け1の周面にせき止められる位
置とシャツ受け1の上端面4との距離が大きくなるよう
な形状にしておけば、大きな作業面を得ることができ
る。
Next, the rod 8 of the cylinder 7 is retracted,
The hanger 11 is once lowered into the shirt receiver 1. When the shirt is hung on the neck stand C1 in this state, the hanger 11 is lowered and the hanger 11 is hung down.
The neck circumference is blocked by the peripheral surface of the shirt receiver 1. Therefore, if the conical shape of the shirt receiver 1 is formed such that the distance between the position where the neck circumference of the shirt is blocked by the peripheral surface of the shirt receiver 1 and the upper end surface 4 of the shirt receiver 1 becomes large, a large work surface can be obtained. Can be obtained.

【0042】この状態で仕上げ作業を行ない、それが終
了すると、シリンダ7を作動してハンガーの受け板5を
上昇させる。受け板5が上死点に位置した時には、前記
したように、ハンガー11のフック部12がシャツ受け
1の上端面4から突出するようになっているので、フッ
ク部12を引っかけてハンガー11ごとシャツをネック
スタンドC1から引き上げることができる。
In this state, a finishing operation is performed. When the finishing operation is completed, the cylinder 7 is operated to raise the receiving plate 5 of the hanger. When the receiving plate 5 is located at the top dead center, the hook portion 12 of the hanger 11 projects from the upper end surface 4 of the shirt receiver 1 as described above. The shirt can be lifted from the neck stand C1.

【0043】なお、上記シャツ受け1の上端面4には、
溝3で仕切られた一方の面にはゴム36が貼りつけら
れ、他方の面にはアルミニウム板37が貼りつけられて
いる。これは、シャツをネックスタンドC1に掛ける
際、ゴム側を胸側にし、滑りやすいアルミニウム面を背
中側にし、シャツを掛けやすく、かつ、掛けた後すべり
にくくして、前記仕上げ作業をし易くしたものである。
ただし、アルミニウム板37の方は必ずしも必要ではな
い。
The upper end surface 4 of the shirt receiver 1 has
Rubber 36 is attached to one surface partitioned by the groove 3, and an aluminum plate 37 is attached to the other surface. This is because when the shirt is hung on the neck stand C1, the rubber side is the chest side, the slippery aluminum surface is the back side, the shirt is easy to hang, and it is difficult to slip after hanging, and the finishing work is facilitated. Things.
However, the aluminum plate 37 is not always necessary.

【0044】上記ネックスタンドC1では、シャツ受け
1を固定しておき、ハンガーの受け板5を上下させるよ
うにしたが、要するに、シャツ受け1とハンガーの受け
板5とが相対的に上下に移動するような形になればよ
い。このため、図12および図13に示すように、ハン
ガーの受け板を固定しておき、シャツ受けを上下させる
形のネックスタンドC2も考案されている。
In the neck stand C1, the shirt receiver 1 is fixed and the hanger receiving plate 5 is moved up and down. In short, the shirt receiving device 1 and the hanger receiving plate 5 move relatively up and down. It should just be in the form that does. For this reason, as shown in FIGS. 12 and 13, a neck stand C2 in which a receiving plate of a hanger is fixed and a shirt receiver is raised and lowered has been devised.

【0045】このネックスタンドC2では、シャツ受け
21は、下底の無い中空の截頭直円錐を円錐軸にそって
二つ割りにし、その分割面を所定の間隔をあけて、再
度、円錐状に対向させ、それを中心部がくり抜かれた円
板34上に固定した形となっている。この中抜きの円板
34がシャツ受け21の下端面34となるが、その中心
部が大きくくり抜かれているのは、後に示すように、シ
ャツ受け21がシリンダで上下しても、シャツ受け21
内に設けられたハンガーの受け板や、そのブラケットと
干渉しないようにするためである。このシャツ受け21
では、対向する分割面の間隙がハンガーを挿入するため
の溝23となる。
In the neck stand C2, the shirt receiver 21 divides a hollow truncated straight cone having no lower bottom into two parts along the conical axis, and separates the divided surfaces at predetermined intervals, and confronts the conical shape again. It is fixed on a circular plate 34 whose center is hollowed out. The hollow disk 34 serves as the lower end surface 34 of the shirt receiver 21. The center portion of the disk 34 is greatly hollowed out, as shown later, even if the shirt receiver 21 moves up and down by a cylinder.
This is so as not to interfere with the receiving plate of the hanger provided therein or the bracket thereof. This shirt receiver 21
Then, the gap between the opposing divided surfaces becomes the groove 23 for inserting the hanger.

【0046】また、シャツ受け21の下端面34の下方
に薄肉フランジ状の中空の角柱35が固定されている。
下端面34はブラケット38を介してシリンダ17のロ
ッド18の先端に固定されており、シャツ受け21は、
図の一点鎖線で示すように、シリンダ17の作動によっ
て上下する。シリンダ17は中空角柱の支持台22内部
に固定されている。そして、下端面34に固定された前
記フランジ状の角柱35がこの支持台22を囲む形にな
っている。
A thin flange-shaped hollow prism 35 is fixed below the lower end surface 34 of the shirt receiver 21.
The lower end surface 34 is fixed to the tip of the rod 18 of the cylinder 17 via a bracket 38, and the shirt receiver 21
As shown by a dashed line in FIG. The cylinder 17 is fixed inside a support base 22 of a hollow prism. The flange-shaped prism 35 fixed to the lower end surface 34 surrounds the support base 22.

【0047】他方、シャツ受け21内には、ハンガーの
受け板25がブラケット28に取り付けて設けられてお
り、このブラケット28は前記支持台22に取り付けら
れている。受け板25上面にはクリップ26が設けられ
ており、このクリップ26に、シャツ受け21の前記溝
23から挿入されたハンガー11が保持される。29は
ハンガーの挿入を検知するためのセンサーである。
On the other hand, in the shirt receiver 21, a hanger receiving plate 25 is mounted on a bracket 28, and the bracket 28 is mounted on the support base 22. A clip 26 is provided on the upper surface of the receiving plate 25, and the hanger 11 inserted from the groove 23 of the shirt receiver 21 is held by the clip 26. Reference numeral 29 denotes a sensor for detecting insertion of a hanger.

【0048】図14は、このシャツ受け21とハンガー
11の関係を概略的に示したものである。(a)はシャ
ツ受け21が下死点にある状態で、ハンガー11のフッ
ク12がシャツ受け21の上端面24から突出してい
る。(b)はシャツ受け21が上死点にある状態であ
り、ハンガー11が上端面24から相対的に下がってシ
ャツ受け21の中に隠れた状態にある。なお、シャツ受
け21の下端面は前記したように、中心部が大きくくり
抜かれた円板で形成されており、シャツ受け21がシリ
ンダ17で上下しても、受け板や、そのブラケットとは
干渉しないようになっている。
FIG. 14 schematically shows the relationship between the shirt receiver 21 and the hanger 11. (A) shows a state in which the shirt receiver 21 is at the bottom dead center, and the hook 12 of the hanger 11 projects from the upper end surface 24 of the shirt receiver 21. (B) shows a state in which the shirt receiver 21 is at the top dead center, in which the hanger 11 is relatively lowered from the upper end surface 24 and is hidden in the shirt receiver 21. As described above, the lower end surface of the shirt receiver 21 is formed of a disk whose center portion is largely hollowed out. Even if the shirt receiver 21 moves up and down by the cylinder 17, it does not interfere with the receiving plate or its bracket. Not to be.

【0049】ネックスタンドC2は以上のような構成で
あり、その使用時の動作としては、シャツ受け21が動
いて、ハンガーの受け板25が固定されているというこ
とが前述と異なるだけであり、仕上げ作業の方法は変わ
りない。
The neck stand C2 is configured as described above, and the operation at the time of its use is different from that described above in that the shirt receiver 21 moves and the receiving plate 25 of the hanger is fixed. The method of finishing work does not change.

【0050】なお、このシャツ受け21にも、ネックス
タンドC1のシャツ受け1と同様、その上端面24に溝
23を挟んでゴム36、アルミニウム板37を張りつ
け、仕上げ作業の作業性を良くしている。
The shirt receiver 21 has a rubber 36 and an aluminum plate 37 attached to the upper end surface 24 thereof with the groove 23 interposed therebetween in the same manner as the shirt receiver 1 of the neck stand C1 to improve workability of finishing work. I have.

【0051】[0051]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来のいずれの
技術も、ネックスタンドC、C1、C2を、シャツ受け
21が下降して原点位置oで待機させたり、受渡し位置
cに移動して待機させる等の待機状態への動作は足踏み
スイッチ86で行っている。このため、仕上げ済みのシ
ャツSをネックスタンドC……から外した後、ネックス
タンドC……を待機状態にさせるには、足踏みスイッチ
86を毎回踏まなければならず、作業員MはシャツSを
仕上げる手とスイッチ86を踏む足との両方の操作が必
要であり、煩雑である。また、スイッチ86を踏み忘れ
ると、ネックスタンドC……は次のシャツSを受け取る
ための待機とならず、脱がせ装置BがシャツSを脱がせ
ても、ネックスタンドCは動作しないため、作業員Mが
気が付き、スイッチ86を踏んでもそれからネックスタ
ンドCが動作するため、作業時間が大幅にロスしてしま
う。
In any of the conventional techniques described above, the neck stands C, C1, and C2 are caused to stand by at the origin position o when the shirt receiver 21 is lowered, or to move to the transfer position c to stand by. The operation to the standby state, such as the operation of making the switch, is performed by the foot switch 86. For this reason, after removing the finished shirt S from the neck stands C, in order to bring the neck stands C to the standby state, the foot switch 86 must be depressed every time. The operation of both the hand to be finished and the foot on the switch 86 is required, which is complicated. If the switch 86 is forgotten, the neck stand C is not in a standby state for receiving the next shirt S. Even if the removing device B removes the shirt S, the neck stand C does not operate. However, even if the switch 86 is depressed, the neck stand C operates after that, so that the working time is greatly lost.

【0052】この発明は、上記足踏みスイッチ86の作
動以外で、シャツ外し後のネックスタンドが待機状態と
なり得るようにすることを課題とする。
An object of the present invention is to enable the neck stand after the shirt is removed to be in a standby state other than the operation of the foot switch 86.

【0053】[0053]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明にあっては、シャツ仕上げ用プレス機械の
プレスが終了したシャツを自動で脱がし、その脱がした
シャツの襟の成形・ボタン掛けを行う際、ネックスタン
ドを介して、前記シャツを前記プレスが終了して脱がし
た位置から前記襟の成形・ボタン掛けを行う位置に搬送
する上述の各種のシャツ搬送ネックスタンド装置におい
て、上記ネックスタンドのシャツの有無を自動的に検出
するようにしたのである。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a shirt, which has been pressed by a shirt finishing press machine, is automatically taken off, and a collar and a button of the collar of the detached shirt are formed. In the above-described various types of shirt transport neck stand devices for transporting the shirt from a position where the press is completed and removed to a position where the collar is formed and a button is hooked, via the neck stand, The system automatically detects the presence of a shirt on the stand.

【0054】シャツの有無は、例えば、襟の成形・ボタ
ン掛けの終了後、そのシャツがネックスタンドから外さ
れれば、その外されたことの信号から得ることができ、
その信号によって、ネックスタンドを待機状態に移行す
る。
The presence or absence of a shirt can be obtained from a signal indicating that the shirt has been removed from the neck stand, for example, if the shirt has been removed from the neck stand after the formation of the collar and the buttoning.
The signal causes the neck stand to shift to the standby state.

【0055】[0055]

【発明の実施の形態】上記シャツの有無の検出手段とし
ては、ネックスタンド内部に光電スイッチを設け、その
ネックスタンドのシャツ受けが上昇している位置の光線
軸上に穴を設けた構成等を採用し得る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As a means for detecting the presence / absence of a shirt, a photoelectric switch is provided inside a neck stand, and a hole is provided on a beam axis at a position where a shirt receiver of the neck stand is raised. Can be adopted.

【0056】この構成であると、シャツ受けにシャツが
被せられている状態と被っていない状態では光電スイッ
チの受光量に差があるため、その差の変化を信号とすれ
ば、シャツの有無を検出し得る。このシャツの有無によ
ってネックスタンドの移動を制御すればよい。例えば、
ネックスタンドからシャツが外せられれば、ネックスタ
ンドは自動的に待機状態に移行するようにする。
With this configuration, there is a difference in the amount of light received by the photoelectric switch between the state in which the shirt is put on the shirt receiver and the state in which the shirt is not put on the shirt receiver. Can be detected. The movement of the neck stand may be controlled depending on the presence or absence of the shirt. For example,
When the shirt is detached from the neck stand, the neck stand automatically shifts to the standby state.

【0057】[0057]

【実施例】一実施例を図1乃至図5に示し、上述と同一
符号は同一物であって、その作用はほぼ同一であり、上
述の従来例とは、図4、5に示すように、ネックスタン
ドCの支持台22に固定の受け板25に光電スイッチ8
7を設け、昇降するシャツ受け21下部に穴89を形成
した点が大きく異なる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment is shown in FIGS. 1 to 5, wherein the same reference numerals as those described above denote the same parts, and their functions are substantially the same. The photoelectric switch 8 is mounted on the receiving plate 25 fixed to the support base 22 of the neck stand C.
7 is provided, and a hole 89 is formed in the lower part of the shirt receiver 21 which moves up and down.

【0058】いま、脱がせ装置BがシャツSを脱がせ、
ネックスタンドCが終点位置eでシリンダ17が動作
し、図5(a)から(b)のごとくネックスタンドS
(シャツ受け21)が上昇すると、光電スイッチ87が
穴89と同一レベルとなって、光電スイッチ87はその
発光線88が穴89を通り過ぎ、その反射光を受け取ら
ず、ON又はOFFとなる(実際はb接点)。この状態
で、シャツSがシャツ受け21に被せられて、シャツが
受け渡されると、プレス機A又は脱がせ装置Bからの信
号によりネックスタンドCは原点位置oまで移動してく
る。このとき、シャツ受け21にシャツSが被せられる
と、発光線88はそのシャツに反射して光電スイッチ8
7は受光し、OFF又はONとなる。すなわち、シャツ
Sの有無を検出する。
Now, the removing device B removes the shirt S,
When the neck stand C moves to the end position e, the cylinder 17 operates, and as shown in FIGS.
When the (shirt receiver 21) is raised, the photoelectric switch 87 is at the same level as the hole 89, and the light emitting line 88 passes through the hole 89, does not receive the reflected light, and is turned ON or OFF (actually, b contact). In this state, when the shirt S is put on the shirt receiver 21 and the shirt is delivered, the neck stand C moves to the origin position o by a signal from the press machine A or the removing device B. At this time, when the shirt S is put on the shirt receiver 21, the light emitting line 88 is reflected on the shirt and reflected by the shirt.
Numeral 7 receives light and is turned OFF or ON. That is, the presence or absence of the shirt S is detected.

【0059】上記光電スイッチ87および穴89は、い
ずれの位置でもよいが、シャツSの検知ミスを無くすた
め、受け渡し時のシャツSの背中方向の位置に取付けら
れている。すなわち、シャツSで穴89が必ず塞がれる
ようになっている。
The photoelectric switch 87 and the hole 89 may be located at any positions. However, in order to eliminate a detection error of the shirt S, the photoelectric switch 87 and the hole 89 are mounted at a position in the back direction of the shirt S at the time of delivery. That is, the hole 89 is always closed by the shirt S.

【0060】シャツS有りを検出したネックスタンドは
原点位置oで作業者Mが襟の成形、ボタン掛けを行った
後、作業者又は他のロボットによりシャツSをネックス
タンドCから外したことを検知し、シャツ受け21が下
降し、次のシャツ受け取りのために待機する。すなわ
ち、シャツSがネックスタンドCから外されると、光電
スイッチ87はその発光線88が穴89を通り抜けるた
め、ON又はOFFとなって、その外しを検出し、その
検出信号によりシャツ受け21が下降して、スタンドC
は原点位置oで待機する。その後、プレス機A又は脱が
せ装置Bからの信号でスタンドCは受渡し位置eに移行
し、以後、同様の作用が繰り返される。
The neck stand that has detected the presence of the shirt S detects that the worker M removes the shirt S from the neck stand C by the operator or another robot after forming the collar and buttoning at the origin position o. Then, the shirt receiver 21 descends and stands by for receiving the next shirt. That is, when the shirt S is removed from the neck stand C, the photoelectric switch 87 is turned ON or OFF because the light emitting line 88 passes through the hole 89, and detects the removal. Descend and stand C
Waits at the origin position o. Thereafter, the stand C shifts to the delivery position e by a signal from the press machine A or the removing device B, and thereafter, the same operation is repeated.

【0061】シャツ受け渡し時に、光電スイッチ87が
シャツ有りを検知しなかった場合には、ネックスタンド
Cは、前記シャツ受け21の上昇の後、プレス機A又は
脱がせ装置Bからの信号により通常時と同じように原点
位置oまで移動するが、作業者Mが足踏みスイッチ86
を踏むまで、そのままの状態を維持し、足踏みスイッチ
86が踏まれると、シャツ受け21が下降し、次のシャ
ツ受け取りのための待機状態となる。
If the photoelectric switch 87 does not detect the presence of the shirt at the time of delivery of the shirt, the neck stand C is raised by the signal from the press machine A or the removing device B after the rise of the shirt receiver 21 to return to the normal state. Similarly, it moves to the origin position o, but the worker M
, And when the foot switch 86 is depressed, the shirt receiver 21 descends and enters a standby state for receiving the next shirt.

【0062】なお、襟の成形等は、シャツ受け21が上
昇した状態で行われ、その後、下降するのは、図3の鎖
線で示すように、シャツSの受渡し時に、上昇してシャ
ツSを円滑に受取って搬送するためである。
The formation of the collar and the like are performed in a state where the shirt receiver 21 is raised, and thereafter, as shown by a chain line in FIG. This is for smooth reception and transport.

【0063】このように、シャツ受け渡し時のネックス
タンドCのシャツSの有無を検出して、襟の成形・ボタ
ン掛け後のシャツSを取り外したことを自動で検出する
ので、作業者Mの足踏みスイッチ86を踏むという操作
を無くし、作業を簡略化することができる。また、作業
者Mの足踏みスイッチ86の踏み忘れによるタイムロス
が無くなる。さらに、脱がせ装置BがシャツSを脱がす
ことを失敗した時はネックスタンドCは作業者Mが足踏
みスイッチ86を踏み、作業が終了したという入力をす
るまで待機するので、不意に次の動作をすることもなく
安全な機械である。
As described above, the presence / absence of the shirt S on the neck stand C at the time of delivery of the shirt is automatically detected as the removal of the shirt S after the formation of the collar and the button hanging. The operation of stepping on the switch 86 can be eliminated, and the operation can be simplified. Further, time loss due to the worker M forgetting to press the foot switch 86 is eliminated. Further, when the removal device B fails to remove the shirt S, the neck stand C waits until the worker M steps on the foot switch 86 to input that the work is completed, so the following operation is performed unexpectedly. It is a safe machine without any.

【0064】この実施例は、ネックスタンドに、ハンガ
ーを使用しないものであったが、従来のように、ハンガ
ー11を入れてもよい。このとき、光電スイッチ87に
代えて、ハンガー11の取外しによって、シャツSの取
外し、すなわち、ハンガー11の取付け・取外しによっ
てオン・オフするスイッチを設け、このスイッチにより
シャツSの有無を検出して、光電スイッチ87と同様な
作用をし得るようにもし得る。
In this embodiment, the hanger is not used in the neck stand, but the hanger 11 may be inserted as in the related art. At this time, instead of the photoelectric switch 87, a switch for turning on and off the shirt S by removing the hanger 11, that is, by attaching / detaching the hanger 11 is provided. The same operation as the photoelectric switch 87 can be performed.

【0065】また、シャツ受け21が昇降しないネック
スタンドにおいても、光電スイッチ87と穴89を同一
レベルに設けることにより、シャツSの被せ又は外しの
作用で、受光量が変化するため、その変化で、上述の動
作を行うようにし得る。この場合も、前記ハンガー11
の取外しによる検出作用に代えることもできる。
Also in the neck stand where the shirt receiver 21 does not move up and down, the photoelectric switch 87 and the hole 89 are provided at the same level, and the amount of received light changes due to the action of covering or removing the shirt S. , The above-described operation may be performed. Also in this case, the hanger 11
Can be replaced by the detection operation by removing the.

【0066】さらに、スタンドCの待機位置を受渡し位
置eともし得る。すなわち、光電スイッチ87のシャツ
無し信号で、シャツ受け21を下降させて受渡し位置e
に移動させてもよい。また、受渡し位置eにおけるシャ
ツSの検出信号(シャツSが被せられた信号)で、スタ
ンドSを原点位置oに移動させるようにすることもでき
る。
Further, the standby position of the stand C may be referred to as a transfer position e. That is, the shirt receiver 21 is lowered by the shirt-less signal of the photoelectric switch 87 and the delivery position e
May be moved. In addition, the stand S can be moved to the origin position o by a detection signal of the shirt S at the delivery position e (a signal on which the shirt S is covered).

【0067】[0067]

【発明の効果】この発明は、ネックスタンドのシャツの
有無を自動的に検出するようにしたので、その検出信号
によって、ネックスタンドを次工程に自動的に移行し得
る等の作業性を向上し得る。
According to the present invention, the presence / absence of a shirt on the neck stand is automatically detected. Therefore, the workability such that the neck stand can be automatically shifted to the next step by the detection signal is improved. obtain.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施例の平面図FIG. 1 is a plan view of one embodiment.

【図2】同実施例の斜視図FIG. 2 is a perspective view of the embodiment.

【図3】同実施例の側面図FIG. 3 is a side view of the embodiment.

【図4】同実施例のネックスタンド部の断面図FIG. 4 is a sectional view of a neck stand portion of the embodiment.

【図5】同実施例の作用説明図FIG. 5 is an operation explanatory view of the embodiment.

【図6】従来例の平面図FIG. 6 is a plan view of a conventional example.

【図7】同斜視図FIG. 7 is a perspective view of the same.

【図8】同側面図FIG. 8 is a side view of the same.

【図9】同従来例のベース板上のリミットスイッチの配
置を示す図
FIG. 9 is a diagram showing an arrangement of limit switches on a base plate of the conventional example.

【図10】他の従来例におけるネックスタンドを示す断
面図
FIG. 10 is a sectional view showing a neck stand in another conventional example.

【図11】図10の線A−Aによる断面図FIG. 11 is a sectional view taken along line AA in FIG. 10;

【図12】同従来例における他のネックスタンドを示す
断面図
FIG. 12 is a sectional view showing another neck stand in the conventional example.

【図13】図12の線B−Bによる断面図FIG. 13 is a sectional view taken along line BB in FIG. 12;

【図14】(a)はシャツ受け21が下死点にある状
態、(b)は上死点の状態を示す第2の実施形態におけ
る他のネックスタンドの動作概略図
FIG. 14 (a) is a state in which the shirt receiver 21 is at the bottom dead center, and FIG. 14 (b) is a schematic operation view of another neck stand in the second embodiment showing a state of the top dead center.

【図15】さらに他の従来例を示す側面図FIG. 15 is a side view showing still another conventional example.

【図16】同正面図FIG. 16 is a front view of the same.

【図17】同平面図FIG. 17 is a plan view of the same.

【図18】従来のネックスタンドを示す斜視図FIG. 18 is a perspective view showing a conventional neck stand.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A プレス機 B 脱がせ装置 S シャツ o 原点位置 m 中間点 e 終点位置 21 シャツ受け 30、C、C1、C2 ネックスタンド 40 回転機構 42 回転アーム 87 光電スイッチ 89 穴 Reference Signs List A Press machine B Removal device S-shirt o Origin position m Intermediate point e End point position 21 Shirt receiver 30, C, C1, C2 Neck stand 40 Rotating mechanism 42 Rotating arm 87 Photoelectric switch 89 Hole

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シャツ仕上げ用プレス機械のプレスが終
了したシャツを自動で脱がし、その脱がしたシャツの襟
の成形・ボタン掛けを行う際、ネックスタンドを介し
て、前記シャツを前記プレスが終了して脱がした位置か
ら前記襟の成形・ボタン掛けを行う位置に搬送するシャ
ツ搬送ネックスタンド装置において、 上記ネックスタンドのシャツの有無を自動的に検出する
ようにしたことを特徴とするシャツ搬送ネックスタンド
装置。
1. A shirt which has been pressed by a shirt finishing press machine is automatically taken off, and when forming and buttoning a collar of the detached shirt, the press is applied to the shirt via a neck stand. A neck-conveying neck stand device for conveying the collar from the removed position to a position where the collar is formed and buttoned, wherein the presence or absence of a shirt on the neck stand is automatically detected. apparatus.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109123863A (en) * 2018-10-25 2019-01-04 嘉兴成杰服饰有限公司 Workbench is used in a kind of processing of clothes
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