JPH11128599A - シャツ搬送ネックスタンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャツのプレス作業と、襟の成形、ボタン掛
け等の仕上げ作業の間を移動するネックスタンドを、シ
ャツ外し後に次の動作に自動的に動き得るようにする。 【解決手段】 ネックスタンドＣは原点位置ｏと終点位
置ｅの間をアーム４２とともに１８０°回転する。ネッ
クスタンドＣが放し位置ｃで脱がせ装置Ｂからシャツを
受け取り、原点位置ｏまで戻ると、操作員Ｍは原点位置
ｏまで移動して先のシャツがプレスされている間にネッ
クスタンドＣ上で襟の成形やボタン掛け等の仕上げ作業
を行う。この作業が終了して、ネックスタンドＣからシ
ャツが外されれば、スタンドの穴の開放により、光電ス
イッチ８７の受光量が変化し、その変化によってシャツ
の有無を検出する。この検出信号により、スタンドＣを
待機状態に移行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、クリーニング後
のシャツの仕上げ工程、詳しくは、そのプレス仕上げ工
程と、その後の襟の成形やボタン掛け等の仕上げ工程と
の間を移動して、シャツをプレス工程から襟の成形等の
工程に搬送するネックスタンド装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ワイシャツ等のシャツの仕上げは、シャ
ツ胴部の仕上機、カラーカフスの仕上機、タックスリー
ブの仕上機などを工程順に並べ、それら各仕上機に順に
シャツを移動させて仕上げる方法がとられている。

【０００３】シャツ胴部のプレス仕上げから襟の成形や
ボタン掛け等の仕上げ作業を行う工程においては、図１
５〜図１７に示すように、旋回台５４上に一対の胴立５
５、５６を備えるシャツのプレス機Ａに脱がせ装置Ｂが
併設されたものが知られている。

【０００４】この内、上記プレス機Ａは、図１５に示す
ように、機台５１上に設けた回転筒５２の上部に、中空
の支持腕５３を介して平面形状がコ字形の旋回台５４を
取付け、その旋回台５４の両端部に、それぞれ両側に空
気袋５７を備えた一対の胴立５５、５６を取付けて形成
されている。

【０００５】回転筒５２には、それを１８０°の角度で
交互に反転させる反転用シリンダ５８が取付けられ、機
台５１の上部には、反転位置の一方の位置ａ（プレス位
置）にある胴立５６の前後面に対向して一対の熱板５
９、５９が設けられている。この両熱板５９、５９は、
開閉機構６０の駆動により下端を支点に回動して胴立５
６の前後面に圧着される。

【０００６】上記旋回台５４と胴立５５、５６の内部は
中空構造に形成され、その中空内部が両者の連結部にお
いて連通しており、回転筒５２に連結した空気吸引器６
１を作動させると、旋回台５４と胴立５５、５６の内部
の空気が吸引され、胴立５５、５６に被せたシャツが胴
立の表面に吸着されるようになっている。

【０００７】また、胴立５５、５６の上部には、シャツ
の襟部を沿わせる襟当て６２が設けられ、その襟当て６
２に、前後方向に回動することによってシャツの襟元を
押さえる襟押え具６３が取付けられている。そして、胴
立５５、５６の両側面には、襟押え具６３の動きに連動
して胴立から左右に出没する張出し棒６４、６４が取付
けられている。この張出し棒６４、６４は、襟押え具６
３を前側に回動させて襟元を押えた際、胴立５５、５６
の両側から飛び出してシャツの両肩部を左右に拡張し、
逆に襟押え具６３の押さえ作用が解除されたときは、胴
立５５、５６の内部に引き込まれるようになっている。

【０００８】また、上記襟押え具６３は、熱板５９、５
９が、プレス終了後、胴立５６から離れる動きに連動し
て後側へ回動し、襟元の解除動作を行なうように制御さ
れている。

【０００９】他方、シャツの脱がせ装置Ｂは、プレス機
Ａの旋回台５４上に、上下方向に伸長する昇降シリンダ
６５を介して取付けられている。この昇降シリンダ６５
は、旋回台５４の中央部に取付けられ、側方に隣接して
設けた伸縮自在のガイド棒６６により上下の伸長の動き
が案内されるようになっており、その昇降シリンダ６５
とガイド棒６６の上部に、支持アーム６７が水平状態で
支持されている。

【００１０】上記支持アーム６７の先端部には、図１５
および図１７に示すように、第１アーム６８の回転軸６
９が旋回台５４の旋回中心に中心軸を一致させて回転可
能に取付けられている。また、第１アーム６８の先端の
二叉部には第２アーム７０の回転軸７１が回転可能に取
付けられており、この連結状態において第１アーム６８
と第２アーム７０はそれぞれ水平面内を回動するように
なっている。

【００１１】上記第１アーム６８の回転軸６９と第２ア
ーム７０の回転軸７１には、それぞれリンク板７２、７
３を介して各回転軸６９、７１を回動させる第１シリン
ダ７４と第２シリンダ７５が連結している。この両シリ
ンダ７４、７５は、それぞれ回転軸６９、７１の回転角
度を検出する検出スイッチ（図示省略）に接続してその
動きが制御されている。例えば、両シリンダ７４、７５
が収縮する時、収縮の限界点になると、回転する回転軸
６９、７１はその慣性力によりさらに回り続けようとす
るが、この限界点を越えるときの回転軸６９、７１の動
きを検出スイッチにより検出し、その信号によりシリン
ダ７４、７５の作動エアの流れを切り変えると、シリン
ダ７４、７５は伸長する方向に動作が変化する。これに
より、各アーム６８、７０は１８０°の角度範囲内でス
ムーズに回転駆動されることになる。

【００１２】上記第２アーム７０には把持具ホルダー７
６が取付けられ、把持具ホルダー７６の先端にシャツの
把持具７７が取付けられている。この把持具７７はシャ
ツの両肩部に対応する間隔をおいて配置された一対の把
み部材７８、７８を有し、把み部材７８は内部に組込ま
れたエアシリンダの作動により開閉する一対の把み爪を
備えている。上記把持具７７は昇降シリンダ６５のロッ
ドが退行した状態で胴立５５、５６に被せたシャツの両
肩部を上方から把持する。昇降シリンダ６５のストロー
クは、シリンダの伸長により把持具７７が上昇した際
に、把持したシャツが胴立５５、５６や熱板５９、５９
に干渉しない高さまで引き上げられるように設定されて
いる。

【００１３】このような構成のプレス機Ａおよび脱がせ
装置Ｂでは、先ず、人手によって着替え位置ｂにある胴
立５５にシャツを被せ、襟押え具６３によりシャツの襟
元を押さえる。そうすると、張出し棒６４、６４が胴立
の両側から飛び出し、シャツが両肩部を拡張した状態で
保持される。

【００１４】この状態で旋回台５４を旋回させ、胴立５
５をプレス位置ａに移動させる（ａに移動した胴立５５
は符号を５６とする）。この状態で熱板５９、５９によ
り胴立５６をシャツとともに圧着しプレス仕上げする。

【００１５】プレスが終了し、熱板５９、５９が胴立５
６から離れると、把持具７７の把み部材７８によりシャ
ツの両肩部を把持する。それに連動して襟押え具６３が
シャツの襟元の押え状態を解除し、それに連動して張出
し棒６４が胴立５６の内側に引込むので、張出し棒６４
によるシャツの拘束が解かれる。こうして、シャツは胴
立５６から自由に上方へ引き上げられる状態になる。

【００１６】ついで、旋回台５４を旋回させながら昇降
シリンダ６５を伸長させると、把持具７７で把持したシ
ャツが上向きに引き上げられ、図１６に示すように、シ
ャツＳが上方に脱がせられた状態で着替え位置ｂまで移
動する。

【００１７】この状態から第２シリンダ７５を伸長させ
て第２アーム７０を所定角度回動させ、シャツＳを放し
位置ｃまで移動させる（図１７）。このシャツの放し位
置ｃは両胴立５５、５６が対向する方向に対して直交す
る方向にある。

【００１８】次に、第２アーム７０を上記とは逆方向に
回転させながら、第１アーム６８を左回りに１８０°回
転させ、把持具７７を放し位置ｃからプレス位置ａへ移
動させる。

【００１９】次に、プレス位置ａにある胴立５６を旋回
させると、脱がせ装置Ｂは旋回台５４と共に旋回し、胴
立５６の上方にシャツを引き上げる。

【００２０】ついで、第２アーム７０を所定角度回動さ
せて把持具７７を放し位置ｃに移動させ、シャツを放
す。

【００２１】シャツを放した脱がせ装置Ｂは、その状態
から第２アーム７０を逆方向に回動させながら最初の状
態に戻る。以降、脱がせ装置Ｂは上記の動作を繰り返
す。

【００２２】プレス仕上げを終えたシャツは、次に手作
業によって襟の成形やボタン掛けが行われるが、この
時、シャツを保持しておくのがネックスタンドである。
ネックスタンドは、図１８に示すように、截頭直円錐状
のシャツ受け３１がポール３２で支持されたスタンド状
を成しており、シャツ受け３１にシャツＳを掛け、その
周面上で襟の成形やボタン掛けを人手で行って仕上げて
いる。プレス機Ａから脱がせ装置Ｂによって運ばれてき
たシャツは放し位置ｃにおいてこのネックスタンド３０
に掛けられる。

【００２３】ところで、この仕上機では、プレス機の操
作員が、プレスを終えたシャツＳに上記した襟の成形や
ボタン掛け等の仕上げ作業も行うためには、図１７に示
すように、着替え操作位置Ｍ１から前述のシャツの放し
位置ｃにあるネックスタンド３０のところまで移動しな
ければならない。しかも、放し位置ｃにおいては、ネッ
クスタンド３０に掛かったシャツＳの正面ｆは外側を向
いており、操作員は図１７のＲの矢印が示すごとく、シ
ャツＳの正面ｆ側に回り込まねばならない。これは操作
員Ｍにとって非常な労力の消費となり、作業効率が大き
く低下する。これを回避するために、プレスの操作員と
は別に襟の成形やボタン掛けの仕上げ用作業員を配置す
ると、今度は省力化に逆行する。

【００２４】このため、本願出願人は、特開平９−１２
２３９３号公報で開示され、図６乃至図１４に示すよう
にプレス機の操作員が着替え操作とネックスタンドでの
仕上げ作業をわずかの移動で行えるようにする技術を開
発した。

【００２５】すなわち、この仕上げ装置は、上述の脱が
せ装置Ｂに以下で示す移動式のネックスタンドを併設し
たものであり、そのネックスタンドＣ、Ｃ１、Ｃ２の移
動機構は、図６に示すように平面台形状のベース板４１
を有し、このベース板４１はシャツの放し位置ｃにおけ
る脱がせ装置Ｂの把持具ホルダー７６の長手方向に底辺
を沿わせる形で配置されている。

【００２６】このベース板４１上面には、図６および図
７に示すように、板面に沿って回転する回転アーム４２
が設けられており、ネックスタンドＣはこの回転アーム
４２の回転軸４３とは反対側の端部上面に取り付けられ
ている。ネックスタンドＣは図６における原点位置ｏと
終点位置ｅの間をアーム４２とともに回転軸４３の回り
に１８０°回転する。原点位置ｏがプレス機の操作員が
仕上げ作業を行う位置に対応し、終点位置ｅが脱がせ装
置Ｂのシャツの放し位置ｃに対応するようになってい
る。

【００２７】そして、図７および図８に示すように、ア
ーム４２の下にシリンダ４４が設けられている。このシ
リンダ４４は、その取付け端がベース板４１上に設けら
れたブラケット４５に回動自在に取り付けられ、ベース
板４１上面に沿って回動可能となっている。図６および
図７に示すように、回転アーム４２が原点から９０°回
転した中間位置ｍでは、シリンダ４４とアーム４２が一
直線上に並ぶような配置になっている。また、アーム４
２の長手方向の回転軸近くにはアーム下方鉛直に突出す
るガイドピン４６が固定してあり、このガイドピン４６
がロッド４８の先端に設けられた取付け穴（図示せず）
に揺動自在に挿入されている。

【００２８】この構成の回転機構４０の動作原理は、ま
ず、アーム４２が前記した原点位置ｏや終点位置ｅにあ
る時は、アーム４２とシリンダ４４とは一直線上には並
んでおらず、角度をなしている。ロッド４８の先端に開
口された穴はガイドピン４６に回転自在に係合してお
り、つぎに、シリンダ４４が作動してロッド４８が伸縮
し、ガイドピン４６がこの穴の側壁を押圧すると、アー
ム４２に対して直角方向の分力が生じ、アーム４２が回
転する。中間点ｍでは、前述のように、シリンダ４４と
アーム４２が一直線上に並び、シリンダ４４はアーム４
２を半径方向に押す形になるが、半径方向に直角に慣性
力が働いているので引き続き回転し、中間点ｍを過ぎる
と再び、アームとシリンダ４４が角度をなし、アーム４
２に対して直角方向の分力が働いて回転するようになっ
ている。

【００２９】また、ベース板４１上には図９に示すよう
にネックスタンドＣ（あるいはアーム４２）の原点位置
ｏ、中間点ｍ、終点位置ｅを検出するリミットスイッチ
Ｓｏ、Ｓｍ、Ｓｅが設けられている。各位置においてリ
ミットスイッチが前記ガイドピン４６に当接してアーム
４２を感知した際に、シリンダ４４の作動流体の流れが
切り換わって、アーム４２の回転方向が変化される。

【００３０】なお、安全手すり４９がネックスタンドＣ
の回転半径より大きい円弧に沿ってベース板４１に立設
されている。

【００３１】このネックスタンドＣは以上のように構成
されており、いま、脱がせ装置Ｂがその放し位置ｃまで
シャツを運んでくると、図８に示すように、昇降シリン
ダ６５が所定の位置まで下降してシャツ（図示せず）を
掴んだまま待機する。この状態のところに、ネックスタ
ンドＣがその終点位置ｅまで移動してくる。前記したよ
うに、ネックスタンドＣの終点位置ｅはシャツの放し位
置ｃに対応するが、終点位置ｅはシャツの放し位置ｃの
直下にあるのではなく、図６に示すように、シャツの放
し位置ｃの直下の位置から所定の距離ｈだけ後方にずれ
た配置になっている。これは、シャツの放し位置ｃの直
下にネックスタンドＣの終点位置ｅを位置させると、脱
がせ装置Ｂから放されて落下したシャツＳがネックスタ
ンドＣから滑り落ちてしまうのを防ぐためである。終点
位置ｅを放し位置ｃの直下の位置から後方にずらしてい
ることにより、シャツがネックスタンドＣに落下した
際、その背面部がネックスタンドＣのシャツ受けにかぶ
さる形になり、シャツを確実に受けとることができる。

【００３２】ネックスタンドＣが終点位置ｅに到達する
と、脱がせ装置Ｂの把持具７７がシャツを解放してネッ
クスタンドＣ上にシャツを放す。ネックスタンドＣがシ
ャツを受け取ると、アーム４２の回転によって１８０°
回転し、その原点位置ｏまで戻る。ネックスタンドＣが
移動する間、操作員Ｍはプレス前のシャツをプレス機に
セットしている。ネックスタンドＣが原点位置ｏに到達
すると、操作員Ｍは原点位置ｏまで移動して、先のシャ
ツがプレスされている間にネックスタンドＣ上で襟の成
形やボタン掛け等の仕上げ作業を行う。

【００３３】仕上げ作業が終わると、仕上げ済みのシャ
ツをネックスタンドＣからはずし、着替え操作位置に戻
って次のプレス前のシャツを胴体５５に装着する。この
間に、シャツがはずされた裸のネックスタンドＣが元の
シャツの放し位置ｃ（ネックスタンドＣの終点位置ｅ）
に向かって移動する。

【００３４】このようにして、シャツの放し位置ｃでシ
ャツ脱がせ装置Ｂから放されたシャツがネックスタンド
Ｃに掛けられ状態で移動するので、操作員Ｍは、図６に
示すように、着替え操作位置Ｍ１から仕上げ作業位置Ｍ
２まで僅かな距離ｒを移動するだけで襟の成形およびボ
タン掛けを行うことができる。

【００３５】ところで、最近では、ネックスタンドで仕
上げを行ったシャツをそのまま折りたたんで包装・出荷
するというのではなく、シャツに簡易ハンガーを組み込
んだ状態で包装する立体仕上げが主流となっている。そ
のため、ネックスタンドのシャツ受けの上端面から垂直
に所定の深さの溝を横断して形成したものが用いられ
る。すなわち、この溝に簡易ハンガーを挿入し、その状
態でシャツ受けにシャツを掛け、前述の仕上げ作業を行
なった後、ハンガーごとシャツをネックスタンドから引
き上げるのである。こうして、ハンガーが組み込まれた
状態の完成品シャツを折りたたんで包装し、出荷する。

【００３６】このため、ネックスタンドを上記のように
移動式のものにするとともに、立体仕上げが行えるよう
に構成したものもある。その構成は、図１０および図１
１に示すように、ネックスタンドＣ１は、シャツを掛け
置くシャツ受け１が中空で両端面が閉じられた截頭直円
錘で形成され、その下端面１４が中空円筒の支持台２に
軸を一にして固定されている。そして、前記截頭直円錘
の上端面４から下端面１４まで所定の幅の溝３が円錐を
横断して形成されている。この溝３にハンガー１１を挿
入するのである。

【００３７】溝３から挿入されたハンガー１１は、シャ
ツ受け１内のハンガーの受け板５（以下、単に受け板５
ともいう）に受け取られる。受け板５上面には、図に示
すようにクリップ６が設けられており、ハンガー１１は
このクリップ６に着脱自在に挟み込まれて保持される。

【００３８】受け板５は、ネックスタンドＣ１内に垂直
に設けられた直動シリンダ７に取り付けられており、シ
リンダ７の作動とともにシャツ受け１内を上下する。そ
して、図１０に示すように、シリンダ７のロッド８が突
出して上死点にある状態でハンガー１１を挿入した時
に、ハンガー１１のフック部１２がシャツ受け１の上端
面４から現れるように、上死点の位置が設定されてい
る。

【００３９】なお、受け板５のクリップ６にはハンガー
１１検知用のセンサー９が併設されており、シリンダ７
の図示しないＯＮ・ＯＦＦスイッチと連動し、ハンガー
１１が確実にクリップ６に保持されないとシリンダ７が
作動しないようになっている。

【００４０】このような構成のネックスタンドＣ１の使
用時の動作は、先ず、前記シリンダ７を駆動して前記受
け板５を上死点に位置させ、ハンガー１１を溝３から挿
入してクリップ６に保持させる。

【００４１】次に、シリンダ７のロッド８を退行させ、
一旦ハンガー１１をシャツ受け１内に下げておく。この
状態でシャツをネックスタンドＣ１に掛けると、シャツ
はハンガー１１が下方に下がっているのでハンガー１１
には拘束されず、その首回りがシャツ受け１の周面にせ
き止められる。従って、シャツ受け１の円錐形状を、シ
ャツの首回りがシャツ受け１の周面にせき止められる位
置とシャツ受け１の上端面４との距離が大きくなるよう
な形状にしておけば、大きな作業面を得ることができ
る。

【００４２】この状態で仕上げ作業を行ない、それが終
了すると、シリンダ７を作動してハンガーの受け板５を
上昇させる。受け板５が上死点に位置した時には、前記
したように、ハンガー１１のフック部１２がシャツ受け
１の上端面４から突出するようになっているので、フッ
ク部１２を引っかけてハンガー１１ごとシャツをネック
スタンドＣ１から引き上げることができる。

【００４３】なお、上記シャツ受け１の上端面４には、
溝３で仕切られた一方の面にはゴム３６が貼りつけら
れ、他方の面にはアルミニウム板３７が貼りつけられて
いる。これは、シャツをネックスタンドＣ１に掛ける
際、ゴム側を胸側にし、滑りやすいアルミニウム面を背
中側にし、シャツを掛けやすく、かつ、掛けた後すべり
にくくして、前記仕上げ作業をし易くしたものである。
ただし、アルミニウム板３７の方は必ずしも必要ではな
い。

【００４４】上記ネックスタンドＣ１では、シャツ受け
１を固定しておき、ハンガーの受け板５を上下させるよ
うにしたが、要するに、シャツ受け１とハンガーの受け
板５とが相対的に上下に移動するような形になればよ
い。このため、図１２および図１３に示すように、ハン
ガーの受け板を固定しておき、シャツ受けを上下させる
形のネックスタンドＣ２も考案されている。

【００４５】このネックスタンドＣ２では、シャツ受け
２１は、下底の無い中空の截頭直円錐を円錐軸にそって
二つ割りにし、その分割面を所定の間隔をあけて、再
度、円錐状に対向させ、それを中心部がくり抜かれた円
板３４上に固定した形となっている。この中抜きの円板
３４がシャツ受け２１の下端面３４となるが、その中心
部が大きくくり抜かれているのは、後に示すように、シ
ャツ受け２１がシリンダで上下しても、シャツ受け２１
内に設けられたハンガーの受け板や、そのブラケットと
干渉しないようにするためである。このシャツ受け２１
では、対向する分割面の間隙がハンガーを挿入するため
の溝２３となる。

【００４６】また、シャツ受け２１の下端面３４の下方
に薄肉フランジ状の中空の角柱３５が固定されている。
下端面３４はブラケット３８を介してシリンダ１７のロ
ッド１８の先端に固定されており、シャツ受け２１は、
図の一点鎖線で示すように、シリンダ１７の作動によっ
て上下する。シリンダ１７は中空角柱の支持台２２内部
に固定されている。そして、下端面３４に固定された前
記フランジ状の角柱３５がこの支持台２２を囲む形にな
っている。

【００４７】他方、シャツ受け２１内には、ハンガーの
受け板２５がブラケット２８に取り付けて設けられてお
り、このブラケット２８は前記支持台２２に取り付けら
れている。受け板２５上面にはクリップ２６が設けられ
ており、このクリップ２６に、シャツ受け２１の前記溝
２３から挿入されたハンガー１１が保持される。２９は
ハンガーの挿入を検知するためのセンサーである。

【００４８】図１４は、このシャツ受け２１とハンガー
１１の関係を概略的に示したものである。（ａ）はシャ
ツ受け２１が下死点にある状態で、ハンガー１１のフッ
ク１２がシャツ受け２１の上端面２４から突出してい
る。（ｂ）はシャツ受け２１が上死点にある状態であ
り、ハンガー１１が上端面２４から相対的に下がってシ
ャツ受け２１の中に隠れた状態にある。なお、シャツ受
け２１の下端面は前記したように、中心部が大きくくり
抜かれた円板で形成されており、シャツ受け２１がシリ
ンダ１７で上下しても、受け板や、そのブラケットとは
干渉しないようになっている。

【００４９】ネックスタンドＣ２は以上のような構成で
あり、その使用時の動作としては、シャツ受け２１が動
いて、ハンガーの受け板２５が固定されているというこ
とが前述と異なるだけであり、仕上げ作業の方法は変わ
りない。

【００５０】なお、このシャツ受け２１にも、ネックス
タンドＣ１のシャツ受け１と同様、その上端面２４に溝
２３を挟んでゴム３６、アルミニウム板３７を張りつ
け、仕上げ作業の作業性を良くしている。

【００５１】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来のいずれの
技術も、ネックスタンドＣ、Ｃ１、Ｃ２を、シャツ受け
２１が下降して原点位置ｏで待機させたり、受渡し位置
ｃに移動して待機させる等の待機状態への動作は足踏み
スイッチ８６で行っている。このため、仕上げ済みのシ
ャツＳをネックスタンドＣ……から外した後、ネックス
タンドＣ……を待機状態にさせるには、足踏みスイッチ
８６を毎回踏まなければならず、作業員ＭはシャツＳを
仕上げる手とスイッチ８６を踏む足との両方の操作が必
要であり、煩雑である。また、スイッチ８６を踏み忘れ
ると、ネックスタンドＣ……は次のシャツＳを受け取る
ための待機とならず、脱がせ装置ＢがシャツＳを脱がせ
ても、ネックスタンドＣは動作しないため、作業員Ｍが
気が付き、スイッチ８６を踏んでもそれからネックスタ
ンドＣが動作するため、作業時間が大幅にロスしてしま
う。

【００５２】この発明は、上記足踏みスイッチ８６の作
動以外で、シャツ外し後のネックスタンドが待機状態と
なり得るようにすることを課題とする。

【００５３】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明にあっては、シャツ仕上げ用プレス機械の
プレスが終了したシャツを自動で脱がし、その脱がした
シャツの襟の成形・ボタン掛けを行う際、ネックスタン
ドを介して、前記シャツを前記プレスが終了して脱がし
た位置から前記襟の成形・ボタン掛けを行う位置に搬送
する上述の各種のシャツ搬送ネックスタンド装置におい
て、上記ネックスタンドのシャツの有無を自動的に検出
するようにしたのである。

【００５４】シャツの有無は、例えば、襟の成形・ボタ
ン掛けの終了後、そのシャツがネックスタンドから外さ
れれば、その外されたことの信号から得ることができ、
その信号によって、ネックスタンドを待機状態に移行す
る。

【００５５】

【発明の実施の形態】上記シャツの有無の検出手段とし
ては、ネックスタンド内部に光電スイッチを設け、その
ネックスタンドのシャツ受けが上昇している位置の光線
軸上に穴を設けた構成等を採用し得る。

【００５６】この構成であると、シャツ受けにシャツが
被せられている状態と被っていない状態では光電スイッ
チの受光量に差があるため、その差の変化を信号とすれ
ば、シャツの有無を検出し得る。このシャツの有無によ
ってネックスタンドの移動を制御すればよい。例えば、
ネックスタンドからシャツが外せられれば、ネックスタ
ンドは自動的に待機状態に移行するようにする。

【００５７】

【実施例】一実施例を図１乃至図５に示し、上述と同一
符号は同一物であって、その作用はほぼ同一であり、上
述の従来例とは、図４、５に示すように、ネックスタン
ドＣの支持台２２に固定の受け板２５に光電スイッチ８
７を設け、昇降するシャツ受け２１下部に穴８９を形成
した点が大きく異なる。

【００５８】いま、脱がせ装置ＢがシャツＳを脱がせ、
ネックスタンドＣが終点位置ｅでシリンダ１７が動作
し、図５（ａ）から（ｂ）のごとくネックスタンドＳ
（シャツ受け２１）が上昇すると、光電スイッチ８７が
穴８９と同一レベルとなって、光電スイッチ８７はその
発光線８８が穴８９を通り過ぎ、その反射光を受け取ら
ず、ＯＮ又はＯＦＦとなる（実際はｂ接点）。この状態
で、シャツＳがシャツ受け２１に被せられて、シャツが
受け渡されると、プレス機Ａ又は脱がせ装置Ｂからの信
号によりネックスタンドＣは原点位置ｏまで移動してく
る。このとき、シャツ受け２１にシャツＳが被せられる
と、発光線８８はそのシャツに反射して光電スイッチ８
７は受光し、ＯＦＦ又はＯＮとなる。すなわち、シャツ
Ｓの有無を検出する。

【００５９】上記光電スイッチ８７および穴８９は、い
ずれの位置でもよいが、シャツＳの検知ミスを無くすた
め、受け渡し時のシャツＳの背中方向の位置に取付けら
れている。すなわち、シャツＳで穴８９が必ず塞がれる
ようになっている。

【００６０】シャツＳ有りを検出したネックスタンドは
原点位置ｏで作業者Ｍが襟の成形、ボタン掛けを行った
後、作業者又は他のロボットによりシャツＳをネックス
タンドＣから外したことを検知し、シャツ受け２１が下
降し、次のシャツ受け取りのために待機する。すなわ
ち、シャツＳがネックスタンドＣから外されると、光電
スイッチ８７はその発光線８８が穴８９を通り抜けるた
め、ＯＮ又はＯＦＦとなって、その外しを検出し、その
検出信号によりシャツ受け２１が下降して、スタンドＣ
は原点位置ｏで待機する。その後、プレス機Ａ又は脱が
せ装置Ｂからの信号でスタンドＣは受渡し位置ｅに移行
し、以後、同様の作用が繰り返される。

【００６１】シャツ受け渡し時に、光電スイッチ８７が
シャツ有りを検知しなかった場合には、ネックスタンド
Ｃは、前記シャツ受け２１の上昇の後、プレス機Ａ又は
脱がせ装置Ｂからの信号により通常時と同じように原点
位置ｏまで移動するが、作業者Ｍが足踏みスイッチ８６
を踏むまで、そのままの状態を維持し、足踏みスイッチ
８６が踏まれると、シャツ受け２１が下降し、次のシャ
ツ受け取りのための待機状態となる。

【００６２】なお、襟の成形等は、シャツ受け２１が上
昇した状態で行われ、その後、下降するのは、図３の鎖
線で示すように、シャツＳの受渡し時に、上昇してシャ
ツＳを円滑に受取って搬送するためである。

【００６３】このように、シャツ受け渡し時のネックス
タンドＣのシャツＳの有無を検出して、襟の成形・ボタ
ン掛け後のシャツＳを取り外したことを自動で検出する
ので、作業者Ｍの足踏みスイッチ８６を踏むという操作
を無くし、作業を簡略化することができる。また、作業
者Ｍの足踏みスイッチ８６の踏み忘れによるタイムロス
が無くなる。さらに、脱がせ装置ＢがシャツＳを脱がす
ことを失敗した時はネックスタンドＣは作業者Ｍが足踏
みスイッチ８６を踏み、作業が終了したという入力をす
るまで待機するので、不意に次の動作をすることもなく
安全な機械である。

【００６４】この実施例は、ネックスタンドに、ハンガ
ーを使用しないものであったが、従来のように、ハンガ
ー１１を入れてもよい。このとき、光電スイッチ８７に
代えて、ハンガー１１の取外しによって、シャツＳの取
外し、すなわち、ハンガー１１の取付け・取外しによっ
てオン・オフするスイッチを設け、このスイッチにより
シャツＳの有無を検出して、光電スイッチ８７と同様な
作用をし得るようにもし得る。

【００６５】また、シャツ受け２１が昇降しないネック
スタンドにおいても、光電スイッチ８７と穴８９を同一
レベルに設けることにより、シャツＳの被せ又は外しの
作用で、受光量が変化するため、その変化で、上述の動
作を行うようにし得る。この場合も、前記ハンガー１１
の取外しによる検出作用に代えることもできる。

【００６６】さらに、スタンドＣの待機位置を受渡し位
置ｅともし得る。すなわち、光電スイッチ８７のシャツ
無し信号で、シャツ受け２１を下降させて受渡し位置ｅ
に移動させてもよい。また、受渡し位置ｅにおけるシャ
ツＳの検出信号（シャツＳが被せられた信号）で、スタ
ンドＳを原点位置ｏに移動させるようにすることもでき
る。

【００６７】

【発明の効果】この発明は、ネックスタンドのシャツの
有無を自動的に検出するようにしたので、その検出信号
によって、ネックスタンドを次工程に自動的に移行し得
る等の作業性を向上し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の平面図

【図２】同実施例の斜視図

【図３】同実施例の側面図

【図４】同実施例のネックスタンド部の断面図

【図５】同実施例の作用説明図

【図６】従来例の平面図

【図７】同斜視図

【図８】同側面図

【図９】同従来例のベース板上のリミットスイッチの配
置を示す図

【図１０】他の従来例におけるネックスタンドを示す断
面図

【図１１】図１０の線Ａ−Ａによる断面図

【図１２】同従来例における他のネックスタンドを示す
断面図

【図１３】図１２の線Ｂ−Ｂによる断面図

【図１４】（ａ）はシャツ受け２１が下死点にある状
態、（ｂ）は上死点の状態を示す第２の実施形態におけ
る他のネックスタンドの動作概略図

【図１５】さらに他の従来例を示す側面図

【図１６】同正面図

【図１７】同平面図

【図１８】従来のネックスタンドを示す斜視図

【符号の説明】

Ａ プレス機 Ｂ 脱がせ装置 Ｓ シャツ ｏ 原点位置 ｍ 中間点 ｅ 終点位置 ２１ シャツ受け ３０、Ｃ、Ｃ１、Ｃ２ ネックスタンド ４０ 回転機構 ４２ 回転アーム ８７ 光電スイッチ ８９ 穴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャツ仕上げ用プレス機械のプレスが終
   了したシャツを自動で脱がし、その脱がしたシャツの襟
   の成形・ボタン掛けを行う際、ネックスタンドを介し
   て、前記シャツを前記プレスが終了して脱がした位置か
   ら前記襟の成形・ボタン掛けを行う位置に搬送するシャ
   ツ搬送ネックスタンド装置において、 上記ネックスタンドのシャツの有無を自動的に検出する
   ようにしたことを特徴とするシャツ搬送ネックスタンド
   装置。