JPH11129014A - 金属板反転装置 - Google Patents
金属板反転装置Info
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- JPH11129014A JPH11129014A JP29855597A JP29855597A JPH11129014A JP H11129014 A JPH11129014 A JP H11129014A JP 29855597 A JP29855597 A JP 29855597A JP 29855597 A JP29855597 A JP 29855597A JP H11129014 A JPH11129014 A JP H11129014A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数枚積み重ねた金属板の一括反転を、金属
板の表面疵発生や荷崩れ発生を完全に解消してできる、
金属板の反転装置を提供する。 【解決手段】 １枚または複数枚積み重ねられた水平の
金属板をその両側縁で把持し板面で保持しながら該側縁
に平行な軸の周りに回転させて起立させる複数の送り側
アームと、上記起立した金属板を該送り側アームから受
け入れ両側縁で把持し板面で保持しながら該側縁に平行
な軸の周りに上記回転と同じ向きに回転させて水平にす
る複数の受け側アームと、上記金属板を起立させた状態
での上記送り側アームと上記受け側アームの間隔が上記
金属板の厚さと等しくなる位置とそれよりも大きくなる
位置との間で上記送り側アームと上記受け側アームを水
平方向に相対移動させるシフト機構とを備えて成ること
を特徴とする。
板の表面疵発生や荷崩れ発生を完全に解消してできる、
金属板の反転装置を提供する。 【解決手段】 １枚または複数枚積み重ねられた水平の
金属板をその両側縁で把持し板面で保持しながら該側縁
に平行な軸の周りに回転させて起立させる複数の送り側
アームと、上記起立した金属板を該送り側アームから受
け入れ両側縁で把持し板面で保持しながら該側縁に平行
な軸の周りに上記回転と同じ向きに回転させて水平にす
る複数の受け側アームと、上記金属板を起立させた状態
での上記送り側アームと上記受け側アームの間隔が上記
金属板の厚さと等しくなる位置とそれよりも大きくなる
位置との間で上記送り側アームと上記受け側アームを水
平方向に相対移動させるシフト機構とを備えて成ること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１枚または複数枚
積み重ねられた鋼板等の金属板を、裏面検査や裏面疵手
入れ等のために、反転させる装置に関する。
積み重ねられた鋼板等の金属板を、裏面検査や裏面疵手
入れ等のために、反転させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の鋼板反転装置の代表的なタイプと
しては、特開昭５３−１２２６５９号公報に記載されて
いる２本アーム対向式反転装置があげられる。この方式
は、水平姿勢にある２本のアームの一方２９に鋼板Ｐ’
を載せ（図５（ａ））、双方のアーム２９，３０を起立
させていって直立して鋼板Ｐ’を挟む状態にして（図５
（ｂ）〜（ｄ））、鋼板Ｐ’を載せたアーム２９をアー
ム３０に被せるようにして鋼板Ｐ’をアーム３０に載せ
替え（図５（ｅ））、双方のアーム２９，３０を水平姿
勢に戻すことにより、鋼板Ｐ’は元の向きから反転した
向きでアーム３０に載った状態になる。
しては、特開昭５３−１２２６５９号公報に記載されて
いる２本アーム対向式反転装置があげられる。この方式
は、水平姿勢にある２本のアームの一方２９に鋼板Ｐ’
を載せ（図５（ａ））、双方のアーム２９，３０を起立
させていって直立して鋼板Ｐ’を挟む状態にして（図５
（ｂ）〜（ｄ））、鋼板Ｐ’を載せたアーム２９をアー
ム３０に被せるようにして鋼板Ｐ’をアーム３０に載せ
替え（図５（ｅ））、双方のアーム２９，３０を水平姿
勢に戻すことにより、鋼板Ｐ’は元の向きから反転した
向きでアーム３０に載った状態になる。
【０００３】また、もう一つの従来技術としては、同じ
く特開昭５３−１２２６５９号法に提案されているマグ
ネット等の吸着器を用いた方式がある。この方式は、図
６（ａ）〜（ｃ）に示すように、吸着器２６を埋め込ん
だ反転用台盤２５上に鋼板Ｐ’を吸着器２６により固定
し、台盤２５の一端に設けた車輪２４を水平軌道２８に
沿って移動させつつ台盤２５の他端に設けた車輪２３を
上下方向軌道２７に沿って上下移動させることにより、
鋼板Ｐ’を反転させる。
く特開昭５３−１２２６５９号法に提案されているマグ
ネット等の吸着器を用いた方式がある。この方式は、図
６（ａ）〜（ｃ）に示すように、吸着器２６を埋め込ん
だ反転用台盤２５上に鋼板Ｐ’を吸着器２６により固定
し、台盤２５の一端に設けた車輪２４を水平軌道２８に
沿って移動させつつ台盤２５の他端に設けた車輪２３を
上下方向軌道２７に沿って上下移動させることにより、
鋼板Ｐ’を反転させる。
【０００４】これら従来の反転装置は、鋼板等を１枚ず
つ反転させるものであり、例えば図４に示したように同
サイズの鋼板を複数枚積み重ねた状態でまとめて一度に
反転させることは実際上できない。すなわち、２本アー
ム対向式反転装置では、一方のアーム２９から他方のア
ーム３０へ鋼板を受け渡す際に（図５（ｃ）〜
（ｆ））、複数積み重ねられた鋼板の積み重ね状態が崩
れるため、隣合う鋼板同士が擦れ合って鋼板両面に擦り
疵が発生するばかりでなく、場合によっては反転時の衝
撃等により荷崩れ等の危険もある。
つ反転させるものであり、例えば図４に示したように同
サイズの鋼板を複数枚積み重ねた状態でまとめて一度に
反転させることは実際上できない。すなわち、２本アー
ム対向式反転装置では、一方のアーム２９から他方のア
ーム３０へ鋼板を受け渡す際に（図５（ｃ）〜
（ｆ））、複数積み重ねられた鋼板の積み重ね状態が崩
れるため、隣合う鋼板同士が擦れ合って鋼板両面に擦り
疵が発生するばかりでなく、場合によっては反転時の衝
撃等により荷崩れ等の危険もある。
【０００５】また、吸着器を用いた反転方式も、１枚の
鋼板であれば反転中の滑落を吸着器により十分防止でき
るが、複数枚積み重ねた鋼板を一度に反転させる場合に
は、積み重ね状態を安定して保つことは困難であり、鋼
板両面の疵発生や荷崩れ発生の危険がある。それは、反
転の際に鋼板が直立に近づくと、吸着力を鉛直抗力とす
る摩擦力によって鋼板を積み重ね状態に維持することに
なり、一方、摩擦力は動作中の振動や衝撃等により変化
するので、直立に近い姿勢を取っている鋼板の保持状態
は非常に不安定になるからである。
鋼板であれば反転中の滑落を吸着器により十分防止でき
るが、複数枚積み重ねた鋼板を一度に反転させる場合に
は、積み重ね状態を安定して保つことは困難であり、鋼
板両面の疵発生や荷崩れ発生の危険がある。それは、反
転の際に鋼板が直立に近づくと、吸着力を鉛直抗力とす
る摩擦力によって鋼板を積み重ね状態に維持することに
なり、一方、摩擦力は動作中の振動や衝撃等により変化
するので、直立に近い姿勢を取っている鋼板の保持状態
は非常に不安定になるからである。
【０００６】このように、従来の反転装置では金属板を
１枚づつしか反転することができないため作業に長時間
を要しており、作業効率の向上のために複数枚を一括し
て反転できる装置の開発が待望されていた。
１枚づつしか反転することができないため作業に長時間
を要しており、作業効率の向上のために複数枚を一括し
て反転できる装置の開発が待望されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来は困難
であった複数枚積み重ねた金属板の一括反転を、金属板
の表面疵発生や荷崩れ発生を完全に解消してできる、金
属板の反転装置を提供することを目的とする。
であった複数枚積み重ねた金属板の一括反転を、金属板
の表面疵発生や荷崩れ発生を完全に解消してできる、金
属板の反転装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
よれば、１枚または複数枚積み重ねられた水平の金属板
をその両側縁で把持し板面で保持しながら該側縁に平行
な軸の周りに回転させて起立させる複数の送り側アーム
と、上記起立した金属板を該送り側アームから受け入れ
両側縁で把持し板面で保持しながら該側縁に平行な軸の
周りに上記回転と同じ向きに回転させて水平にする複数
の受け側アームと、上記金属板を起立させた状態での上
記送り側アームと上記受け側アームの間隔が上記金属板
の厚さと等しくなる位置とそれよりも大きくなる位置と
の間で上記送り側アームと上記受け側アームを水平方向
に相対移動させるシフト機構とを備えて成ることを特徴
とする金属板反転装置によって達成される。
よれば、１枚または複数枚積み重ねられた水平の金属板
をその両側縁で把持し板面で保持しながら該側縁に平行
な軸の周りに回転させて起立させる複数の送り側アーム
と、上記起立した金属板を該送り側アームから受け入れ
両側縁で把持し板面で保持しながら該側縁に平行な軸の
周りに上記回転と同じ向きに回転させて水平にする複数
の受け側アームと、上記金属板を起立させた状態での上
記送り側アームと上記受け側アームの間隔が上記金属板
の厚さと等しくなる位置とそれよりも大きくなる位置と
の間で上記送り側アームと上記受け側アームを水平方向
に相対移動させるシフト機構とを備えて成ることを特徴
とする金属板反転装置によって達成される。
【０００９】上記複数の送り側アームと上記複数の受け
側アームとが上記金属板の長手方向に沿って互い違い配
列されていることが望ましい。本発明の反転装置によれ
ば、金属板の両側縁を把持した状態で一括反転を行うの
で、金属板が複数枚積み重ねた状態であっても、反転中
に積み重ね状態を安定して維持することができ、金属板
同士の擦れ合いにより表面疵が発生することがなく、ま
た荷崩れの危険もない。
側アームとが上記金属板の長手方向に沿って互い違い配
列されていることが望ましい。本発明の反転装置によれ
ば、金属板の両側縁を把持した状態で一括反転を行うの
で、金属板が複数枚積み重ねた状態であっても、反転中
に積み重ね状態を安定して維持することができ、金属板
同士の擦れ合いにより表面疵が発生することがなく、ま
た荷崩れの危険もない。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に、本発明による金属板反転
装置の望ましい実施形態の一例を示す。送り側アーム４
および受け側アーム１８はそれぞれ軸５および１９によ
り回転可能に支持されている。送り側アーム４は１枚ま
たは複数枚を積み重ねた金属板Ｐの両側縁を把持するた
めに可動式クランプ１と固定式クランプ２とを備えてお
り、送り側アーム１８は送り側アーム４から受け入れた
金属板Ｐの両側縁で把持するために可動式クランプ１５
と固定式クランプ１６とを備えている。可動式クランプ
１および１５は、金属板Ｐの板幅に応じてそれぞれアー
ム４および１８上を移動できる。
装置の望ましい実施形態の一例を示す。送り側アーム４
および受け側アーム１８はそれぞれ軸５および１９によ
り回転可能に支持されている。送り側アーム４は１枚ま
たは複数枚を積み重ねた金属板Ｐの両側縁を把持するた
めに可動式クランプ１と固定式クランプ２とを備えてお
り、送り側アーム１８は送り側アーム４から受け入れた
金属板Ｐの両側縁で把持するために可動式クランプ１５
と固定式クランプ１６とを備えている。可動式クランプ
１および１５は、金属板Ｐの板幅に応じてそれぞれアー
ム４および１８上を移動できる。
【００１１】送り側アーム４は、回転軸５、クランク・
ピストン機構７、回転用シリンダー６を介して架台８に
取り付けられており、架台８は移動ベース９上に固定さ
れている。移動ベース９をレール１３上に配し、移動ベ
ース９内に固定されたナット１０と、電動機１４により
回転するスクリュー１１とによりシフト機構が構成され
ている。
ピストン機構７、回転用シリンダー６を介して架台８に
取り付けられており、架台８は移動ベース９上に固定さ
れている。移動ベース９をレール１３上に配し、移動ベ
ース９内に固定されたナット１０と、電動機１４により
回転するスクリュー１１とによりシフト機構が構成され
ている。
【００１２】図３に示すように、通常は複数基の送り側
アーム４と受け側アーム１８とを互い違いに配列する。
これにより、板厚あるいは積み重ね厚みが薄い場合で
も、アーム４とアーム１８とを十分近づけて両アーム間
で金属板を受渡しできる。図１の装置は以下のように作
動する。先ず、図２（ａ）に示すように、送り側アーム
４上に反転すべき積み重ねた金属板Ｐを積載し、送り側
アーム４の固定式クランプ２を全てクランプし、可動式
クランプ１を金属板Ｐの側縁に当接させてクランプす
る。アーム４上への金属板Ｐの積載は、マグネット式ク
レーンやハッカー付クレーン等で行えばよい。また、ク
ランプは、油圧シリンダー又はエアシリンダーを用いた
機構により最も簡単に行うことができる。可動式クラン
プ１の移動機構として、図１にはロッドレスシリンダー
を用いた場合を示したが、直動機構であれば良い。
アーム４と受け側アーム１８とを互い違いに配列する。
これにより、板厚あるいは積み重ね厚みが薄い場合で
も、アーム４とアーム１８とを十分近づけて両アーム間
で金属板を受渡しできる。図１の装置は以下のように作
動する。先ず、図２（ａ）に示すように、送り側アーム
４上に反転すべき積み重ねた金属板Ｐを積載し、送り側
アーム４の固定式クランプ２を全てクランプし、可動式
クランプ１を金属板Ｐの側縁に当接させてクランプす
る。アーム４上への金属板Ｐの積載は、マグネット式ク
レーンやハッカー付クレーン等で行えばよい。また、ク
ランプは、油圧シリンダー又はエアシリンダーを用いた
機構により最も簡単に行うことができる。可動式クラン
プ１の移動機構として、図１にはロッドレスシリンダー
を用いた場合を示したが、直動機構であれば良い。
【００１３】次に、図２（ｂ）に示すように、送り側ア
ーム４および受け側アーム１８をそれぞれ軸５および１
８を中心にして９０°回転（図中では右回転）させる。
この回転時には送り側アーム４のクランプ１，２は全て
把持状態（クランプ状態）とする。回転動作には、図１
に示すクランク・ピストン機構のみでなく、チェーン等
を用いてもよい。また、９０°にて回転動作を停止させ
るためには、シリンダーのストロークエンドにて止める
方法でもよいし、あるいは回転軸５に角度計を設置し、
角度計の計測値をベースとして制御する方法を用いても
よい。
ーム４および受け側アーム１８をそれぞれ軸５および１
８を中心にして９０°回転（図中では右回転）させる。
この回転時には送り側アーム４のクランプ１，２は全て
把持状態（クランプ状態）とする。回転動作には、図１
に示すクランク・ピストン機構のみでなく、チェーン等
を用いてもよい。また、９０°にて回転動作を停止させ
るためには、シリンダーのストロークエンドにて止める
方法でもよいし、あるいは回転軸５に角度計を設置し、
角度計の計測値をベースとして制御する方法を用いても
よい。
【００１４】次に、図２（ｃ）に示すように、シフト機
構を作動させ、送り側アーム４を受け側アーム１８に近
づける。シフト機構としては、図１に示したシリンー機
構の他に、ラック・ピニオン機構等を用いてもよい。シ
フト動作の停止は、両アーム間距離が金属板（積み重ね
束）の厚さに等しくなった時に行う。アーム間距離の測
定は、アブソコーダやリミットセンサー等を用いて行う
ことができる。また、図１および図２に示した例では、
送り側アームを受け側アームへシフトさせる構造である
が、逆に受け側アームを送り側アームへシフトさせる構
造としてもよい。
構を作動させ、送り側アーム４を受け側アーム１８に近
づける。シフト機構としては、図１に示したシリンー機
構の他に、ラック・ピニオン機構等を用いてもよい。シ
フト動作の停止は、両アーム間距離が金属板（積み重ね
束）の厚さに等しくなった時に行う。アーム間距離の測
定は、アブソコーダやリミットセンサー等を用いて行う
ことができる。また、図１および図２に示した例では、
送り側アームを受け側アームへシフトさせる構造である
が、逆に受け側アームを送り側アームへシフトさせる構
造としてもよい。
【００１５】次に、図２（ｄ）に示すように、送り側ア
ーム４の可動式クランプ１および固定式クランプ２を把
持状態のまま、送り側アーム１８の可動式クランプ１５
および固定式クランプ１６を把持状態とする。次に、図
２（ｅ）に示すように、送り側アーム４の可動式クラン
プ１および固定式クランプ２の把持状態を解く（アンク
ランプする）。受け側アーム１８のクランプは全て把持
状態に維持しておく。
ーム４の可動式クランプ１および固定式クランプ２を把
持状態のまま、送り側アーム１８の可動式クランプ１５
および固定式クランプ１６を把持状態とする。次に、図
２（ｅ）に示すように、送り側アーム４の可動式クラン
プ１および固定式クランプ２の把持状態を解く（アンク
ランプする）。受け側アーム１８のクランプは全て把持
状態に維持しておく。
【００１６】次に、図２（ｆ）に示すように、送り側ア
ーム４をシフトし、送り側アーム４と受け側アーム１８
とを元の間隔まで引き離す。受け側アーム１８のクラン
プは全て把持状態に維持しておく。最後に、図２（ｇ）
に示したように、双方のアーム４および１８をそれぞれ
回転して水平状態に戻す。このとき、受け側アーム１８
のクランプ１５，１６は全て把持状態に維持したままア
ームを回転させ、アームが水平になってから把持状態を
解く（アンクランプする）。
ーム４をシフトし、送り側アーム４と受け側アーム１８
とを元の間隔まで引き離す。受け側アーム１８のクラン
プは全て把持状態に維持しておく。最後に、図２（ｇ）
に示したように、双方のアーム４および１８をそれぞれ
回転して水平状態に戻す。このとき、受け側アーム１８
のクランプ１５，１６は全て把持状態に維持したままア
ームを回転させ、アームが水平になってから把持状態を
解く（アンクランプする）。
【００１７】
【実施例】図１，３，４に示した構造の本発明による金
属板反転装置により鋼板の反転を行った。装置の仕様は
下記のとおりであった。 アーム基数：送り側アーム、受け側アーム各７基 アーム寸法（送り側アーム・受け側アーム共通、図１参
照、ｍｍ） Ｌ＝３１００ Ｌ１＝２４００ Ｌ２＝７００ Ｈ＝１０５０ Ｓ＝３５３０（回転軸間距離） シフトストローク：最大１０００ 反転対象鋼板 幅＝６００〜２１８０ 厚さ＝４ｍｍ（１枚）、積み重ね状態 ２５０ｍｍ 長さ＝３０００〜１２５００ｍｍ 最大反転重量 最大 １０トン 上記装置にて、１０枚積み重ねられた鋼板を全て裏面検
査し、更に元に戻す作業を行った。従来法により１枚づ
つの反転も行って、作業時間を比較した。
属板反転装置により鋼板の反転を行った。装置の仕様は
下記のとおりであった。 アーム基数：送り側アーム、受け側アーム各７基 アーム寸法（送り側アーム・受け側アーム共通、図１参
照、ｍｍ） Ｌ＝３１００ Ｌ１＝２４００ Ｌ２＝７００ Ｈ＝１０５０ Ｓ＝３５３０（回転軸間距離） シフトストローク：最大１０００ 反転対象鋼板 幅＝６００〜２１８０ 厚さ＝４ｍｍ（１枚）、積み重ね状態 ２５０ｍｍ 長さ＝３０００〜１２５００ｍｍ 最大反転重量 最大 １０トン 上記装置にて、１０枚積み重ねられた鋼板を全て裏面検
査し、更に元に戻す作業を行った。従来法により１枚づ
つの反転も行って、作業時間を比較した。
【００１８】 〔本発明による１０枚一括反転作業〕 １）１０枚をクレーンにて反転装置上に設置・・・・・・・・・・・３０秒 ２）反転装置により反転・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・４０秒 ３）反転された１０枚の鋼板を第１仮置き場に移送・・・・・・・・３０秒 ４）第１仮置き場から１枚目を吊り上げ検査場へ移送・・・・・・・３０秒 ５）裏面検査・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・８０秒 ６）検査場から第２仮置き場に移送・・・・・・・・・・・・・・・３０秒 ７）２枚目〜１０枚目について上記４）〜６）を実行・・(30+80+30)x10 秒 ８）第２仮置き場から反転装置上に移送・・・・・・・・・・・・・３０秒 ９）反転装置により再反転・・・・・・・・・・・・・・・・・・・４０秒 １０）１０枚を元の場所に移送・・・・・・・・・・・・・・・・・３０秒 合計作業時間＝〔３０＋４０＋３０〕×２＋〔３０＋８０＋３０〕×１０ ＝１６００秒 〔従来技術による１枚毎反転作業〕 １）１枚をマグネット付クレーンで吊り上げ、反転場に移送・・・・３０秒 ２）反転場にてマグネット付クレーンを用いて反転・・・・・・・・８０秒 ３）反転した鋼板を検査場に移送・・・・・・・・・・・・・・・・３０秒 ４）裏面検査・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・８０秒 ５）反転場に移送・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３０秒 ６）反転場にて再反転（表向きに戻す）・・・・・・・・・・・・・６０秒 ７）仮置き場に移送・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３０秒 １枚作業時間＝１）〜７）の合計時間＝３４０秒 合計作業時間＝３４０秒／枚×１０枚 ＝３４００秒 このように、本発明の反転装置を用いることにより、１
０枚積み重ねされた鋼板を裏面検査する場合、１枚づつ
反転していた従来作業に比較して、合計作業時間を半分
以下に短縮することができた。そして、１０枚積み重ね
られた鋼板両側縁をクランプした状態で反転することに
より、積み重ね状態を安定に保つことができ、鋼板同士
の擦れ合いによる表面疵の発生がなく、且つ荷崩れの危
険も皆無にすることができた。
０枚積み重ねされた鋼板を裏面検査する場合、１枚づつ
反転していた従来作業に比較して、合計作業時間を半分
以下に短縮することができた。そして、１０枚積み重ね
られた鋼板両側縁をクランプした状態で反転することに
より、積み重ね状態を安定に保つことができ、鋼板同士
の擦れ合いによる表面疵の発生がなく、且つ荷崩れの危
険も皆無にすることができた。
【００１９】なお、反転・再反転のための時間のみにつ
いて上記の例を比較すれば、従来は１）２）５）６）の
合計時間×１０＝２０００秒であるのに対して、本発明
においては１）２）８）９）の合計時間＝１４０秒であ
り、本発明により反転作業効率が１４倍強に向上してい
る。また、本実施例では積み重ね枚数が１０枚であった
が、上記の計算式から明らかなように積み重ね枚数が増
えるほど本発明による作業効率の向上は顕著になる。
いて上記の例を比較すれば、従来は１）２）５）６）の
合計時間×１０＝２０００秒であるのに対して、本発明
においては１）２）８）９）の合計時間＝１４０秒であ
り、本発明により反転作業効率が１４倍強に向上してい
る。また、本実施例では積み重ね枚数が１０枚であった
が、上記の計算式から明らかなように積み重ね枚数が増
えるほど本発明による作業効率の向上は顕著になる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数枚積み重ねた金属板の一括反転を、金属板の表面疵
発生や荷崩れ発生を完全に防止してできるので、裏面の
検査や疵手入れ等の金属板反転を伴う作業の効率を大幅
に向上することができる。
複数枚積み重ねた金属板の一括反転を、金属板の表面疵
発生や荷崩れ発生を完全に防止してできるので、裏面の
検査や疵手入れ等の金属板反転を伴う作業の効率を大幅
に向上することができる。
【図１】図１は、本発明の金属板反転装置を金属板長手
方向から見た正面図である。
方向から見た正面図である。
【図２】図２（ａ）〜（ｇ）は、図１の金属板反転装置
のアームの各作動段階を示す正面図である。
のアームの各作動段階を示す正面図である。
【図３】図３は、図１の金属板反転装置の複数のアーム
の配列を示す平面図である。
の配列を示す平面図である。
【図４】図４は、複数枚を積み重ねた金属板を示す斜視
図である。
図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｆ）は、従来の２本アーム対向
式反転装置のアームの各作動段階を示す正面図である。
式反転装置のアームの各作動段階を示す正面図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｃ）は、従来の吸着式反転装置
の各作動段階を示す正面図である。
の各作動段階を示す正面図である。
1 …送り側アーム４の可動式クランプ 1'…可動式クランプ１のクランプ作動用シリンダー 2 …送り側アーム４の固定式クランプ 2'…固定式クランプ２のクランプ作動用シリンダー 3 …可動式クランプ１の移動用シリンダー 4 …送り側アーム 5 …送り側アーム４の回転軸 6 …送り側アーム４の回転駆動用シリンダー 6'…シリンダー６の回転ピン 7 …連結棒（クランク） 8 …架台 9 …移動ベース 10…ナット 11…スクリュー 12…軸受け 13…レール 14…電動機 15…受け側アーム１８の可動式クランプ 15' …可動式クランプ１５のクランプ作動用シリンダー 16…受け側アーム１８の固定式クランプ 16' …固定式クランプ１６のクランプ作動用シリンダー 17…可動式クランプ１５の移動用シリンダー 18…受け側アーム 19…受け側アーム１８の回転軸 20…受け側アーム１８の回転駆動用シリンダー 20' …シリンダー２０の回転ピン 21…連結棒（クランク） 22…架台 Ｐ…１枚または複数枚積み重ねられた金属板（鋼板）
Claims (2)
- 【請求項１】 １枚または複数枚積み重ねられた水平の
金属板をその両側縁で把持し板面で保持しながら該側縁
に平行な軸の周りに回転させて起立させる複数の送り側
アームと、 上記起立した金属板を該送り側アームから受け入れ両側
縁で把持し板面で保持しながら該側縁に平行な軸の周り
に上記回転と同じ向きに回転させて水平にする複数の受
け側アームと、 上記金属板を起立させた状態での上記送り側アームと上
記受け側アームの間隔が上記金属板の厚さと等しくなる
位置とそれよりも大きくなる位置との間で上記送り側ア
ームと上記受け側アームを水平方向に相対移動させるシ
フト機構とを備えて成ることを特徴とする金属板反転装
置。 - 【請求項２】 上記複数の送り側アームと上記複数の受
け側アームとが上記金属板の長手方向に沿って互い違い
に配列されていることを特徴とする請求項１記載の金属
板反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29855597A JPH11129014A (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 金属板反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29855597A JPH11129014A (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 金属板反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129014A true JPH11129014A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=17861262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29855597A Withdrawn JPH11129014A (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | 金属板反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11129014A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-10-30 JP JP29855597A patent/JPH11129014A/ja not_active Withdrawn
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