JPH085148Y2

JPH085148Y2 - ワーク移載反転装置

Info

Publication number: JPH085148Y2
Application number: JP1989029460U
Authority: JP
Inventors: 義幸堀江
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1989-03-15
Publication date: 1996-02-14
Anticipated expiration: 2004-03-15
Also published as: JPH02120425U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案はワーク移載反転装置に係り、特に自動車のエ
ンジンにおけるシリンダーブロック等の高重量物（ワー
ク）を移送すると共に、反転させて移載するワーク移載
反転装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、自動車のエンジンにおけるシリンダーブロッ
ク等の高重量物（ワーク）を例えば正立状態から倒立状
態に反転し、移載する場合がある。

かかる場合の移載反転作業を容易にするための装置が
種々提案されている。例えば、実公昭61-27860号公報に
開示されている反転搬送装置は、第７図に示すように、
物品載置台70の上方に物品載置台70の長手方向に移動可
能に設けられた搬送フレーム71と、この搬送フレーム71
に取りつけられて載置台70上の物品Ｗを把持する把持具
72と、一端部が載置台70に軸支された載置台70上の物品
Ｗを保持する保持部73a,73bを有し、載置台70上の物品
Ｗを保持して所定ピッチで反転搬送する反転搬送具74
と、一端部が反転搬送具74下方で回動可能に軸支され他
端部が反転搬送具74に摺動可能に接続された回動アーム
75と、この回動アーム75と搬送フレーム71とを接続する
リンク76と、搬送フレーム71を作動させる作動手段から
なり、搬送フレーム71の移動によって物品把持具72を載
置台70上の所定位置に搬送すると同時に反転搬送具74を
この所定位置から反転させながら搬送するものである。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来の技術で述べた実公昭61-27860号公報の反転搬送
装置は、装置自体が大型化してしまい設備に多大な費用
がかかると共に、ワークを反転搬送するための駆動源と
してアキュームレータを使用するなど構造が複雑で動作
の適正を欠くといった問題があった。

本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、ア
キュームレータ等の駆動源を使用することなく簡単な構
造でしかも適正にワークを移載反転させ、作業性の向上
を図ることができるワーク移載反転装置を提供しようと
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案におけるワーク移
載反転装置１（第１図参照）は、ワークＷを該装置１に
固定保持する為の把持部２と、ワークＷを把持部２と共
に反転させる為のレールの役目を果たすレール部３と、
レール部３を円滑に反転させると共にレール部３のねじ
れを規制するローラー機構部４とにより構成される。

そして、把持部２は、ワークＷを固定保持する為の基
板となるこのセットプレート21に前記ワークＷを固定保
持する際に、前記ワークＷの重心CPが前記アーム31の円
弧中心と一致するように固定する固定手段（位置決めピ
ン22、セットボルト23、Ｌカナグ24）とからなる。

レール部３は、ワークＷの反転角度に応じた円弧形状
をなすアーム31と、アーム31の円弧外周部に沿ってもけ
られたガイドレール32と、把持部２とアーム31を繋ぐ凸
板33と、アーム31の両端部に設けられたストッパ34a,34
bと、アーム31の下端部に設けられたハンドル35とから
なる。

ローラー機構部４は、ガイドレール32を挾接すると共
にアーム31の上部外周部に当接するように設けられた第
１ローラー41（第３図）と、アーム31の下部内周部に設
けられ、アーム31が摺動可能に第１ローラー41を介して
当接保持する第２ローラー42と、第1,第２ローラー41,4
2を固定保持するローラープレート43とからなる。

〔作用〕

把持部２によりワークＷ重心CPとアーム31の円弧中心
とを一致させるようにワークＷと装置１を固定し、レー
ル部３のハンドル35を用いてアーム31の円弧に沿ってレ
ール部３を引き上げることによりワークＷをワークＷの
自重を利用して反転させる。

〔実施例〕

以下本考案の一実施例の構造を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の一実施例を示すワーク移載反転装置
の全体図、第２図は本考案のワーク移載反転装置の側面
図、第３図は本考案のローラー機構部の拡大図、第４図
は本考案のセットボルトの拡大断面図、第５図は本考案
の把持部の一部斜視図である。

第１図において、本考案のワーク移載反転装置１はワ
ークＷを該装置１に固定保持する為の把持部２と、ワー
クＷを把持部２と共に反転させる為のレールの役目をは
たすレール部３と、レール部３を円滑に反転させると共
にレール部３のねじれを規制するローラー機構部４と、
装置１全体を吊り上げ移動する為の吊り金具５と、装置
１を保持する為の保持バー６とにより構成される。

以下、各部の詳細を述べる。

把持部２において、21はワークＷに応じた形状を有
し、ワークを固定保持する為の基盤となるセットプレー
トである。また、22、23、24はこのセットプレート21に
ワークＷを固定保持する際に、ワークＷの重心CPがアー
ム31の円弧中心と一致するように固定する固定手段であ
る。すなわち、22はセットプレート21上に設けられ、ワ
ークＷの位置決め孔に嵌入して位置決めを行なう位置決
めピン、23は同様にセットプレート21上に設けられ、ワ
ークＷの螺子孔に螺合してワークＷとセットプレート21
とを固定保持するセットボルト、24は把持部２とレール
部３を繋ぐＬカナグである。尚、第４図に示すように設
例ではセットボルト23に剛性をもたせるためにスペーサ
25を用意し、セットプレート21にスペーサ25を固定する
と共にスペーサ25をワークＷに突き当て、しかる後、ス
ペーサ25にセットボルトを挿入してワークＷとセットプ
レート21とを固定保持する。

レール部３において、31は1/4円弧状の中空パイプよ
りなるアーム、32はアーム31の円弧外周部に沿って設け
られ、アーム31が該円弧に沿って移動する際にローラー
機構部４により規制され、ねじれを防止する役目を果た
すガイドレールである。設例では断面形状が角形の部材
からなるガイドレール32がアーム31の円弧外周部に沿っ
て溶着されているものとする。また、アーム31の上端部
にはストッパ34aが設けられ、アーム31の下端部にもス
トッパ34bとワークＷを反転する際に用いるハンドル35
が設けられている。更にアーム31の内周部下側には凸板
33が溶着されている。尚、設例では前記Ｌカナグ24を凸
板33のいんろう部に挿通し、ボルトにより把持部２をレ
ール部３に固定する。

ローラー機構部４（第３図参照）において、41はアー
ム31のガイドレール32を挟むようにしてレール部３を規
制すると共に、アーム31の上部外周部を当接保持してレ
ール部３が円滑に反転するように設けられた一対の軸受
を有する第１ローラーである。第１ローラー41は支点ピ
ン44を介して左右のローラープレート43に保持されてい
る。尚、45はローラープレート43と第１ローラー41との
間に設けられたウェーブワッシャである。また、42はア
ーム31の下部内周部を左右両側から第１ローラー41を介
して当接保持する為にアーム31の左右に１個ずつ設けら
れた第２ローラーである。第２ローラー42は軸46を介し
てローラープレート43にナットで固定保持されている。

また、ローラープレート43の上部には、ホイスト（破
線部）Ｈによりワイヤロープ（破線部）Ｒを介してワー
クＷを装置１ごと吊り上げる為の吊り金具５（第１図）
が溶着されている。

更に、作業者が装置１を保持する為の保持バー６がロ
ーラープレート43の上部に固定されている。61は保持バ
ー６の先端に設けられたハンドルである。

次に、本考案のワーク移載反転装置の使用例及び作用
について説明する。尚、載置台上のワークＷを別の載置
台に移載すると共に90°反転させるものとする。

まず、ワーク移載反転装置１の把持部２を図示しない
載置台上のワークＷにセットする。即ち、ワークＷに設
けられた２箇所の位置決め孔に位置決めピン22を嵌入
し、ついでスペーサ25を介してセットボルト23によりセ
ットプレート21とワークＷを固定する。

しかる後、Ｌカナグ24を用いて把持部２とレール部３
を固定する。把持部２とレール部３の固定に際しては、
ワーク移載反転装置１の中心（即ち、アーム31の円弧中
心）とワークＷの重量の中心点（重心）CPとが一致する
ように固定する。尚、ワークＷの重心CP位置は予めわか
っているものとし、ワークＷにセットするだけで、重心
CPとワーク移載反転装置１の中心点とが一致するよう
に、位置決めピン22やスペーサ25等の長さは決定されて
いるものとする。また、ワークＷ重心CPと一致しやすく
すると共に、ワーク移載反転装置１の幅方向及び奥行方
向の調整が可能となるように、Ｌカナグ24には長穴（第
１図参照）が設けてあるものとする。

ワーク移載反転装置１がワークＷにセットされれば、
吊り金具５にワイヤロープＲを掛けホイストＨを用いて
ワークＷをワーク移載反転装置１と共に載置台より吊り
上げる。ホイストＨによりワークＷを載置台から別の載
置台に移載する間に、作業者は、保持バー６の先端のハ
ンドル61にてワーク移載反転装置１を保持すると共に、
レール部３の下端のハンドル35をアーム31の円弧上に沿
って引き上げる。すると、アーム31の円弧の中心とワー
クＷの重心CPが一致しているので、ワークＷの自重だけ
でワークＷを90°反転させることができる。

第６図はかかる操作により本考案のワーク移載反転装
置を用いてワークＷを90°反転させた場合の説明図であ
る。

作業者はワークＷを90°反転させた後、保持レバー６
のハンドル61とレール部３のハンドル35を保持しなが
ら、ホイストＨを用いてワークを別の載置台に移載す
る。

以上の実施例においては、1/4円弧状のアームを用い
てワークを90°反転させる場合を述べたが、反転角度
（例えば180°等）に応じてアームの円弧（例えば1/2円
弧）を設定することによりワークを所定の角度に反転さ
せることができる。

〔考案の効果〕

以上本考案によれば、ワークの重心とワーク移載反転
装置のアームが描く円弧の中心とを一致させて反転する
ように構成したから、アキュームレータ等の駆動源を使
わずにワークの自重だけで容易に反転させることができ
るので作業者の負荷を低減させる事ができる。

また、本考案によれば、従来の大型の反転装置に比べ
て構造が簡単で小型化が可能であり、従ってコストを比
較的安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すワーク移載反転装置の
全体図、第２図は本考案のワーク移載反転装置の側面
図、第３図は本考案のローラー機構部の拡大図、第４図
は本考案のセットボルトの拡大断面図、第５図は本考案
の把持部の一部斜視図、第６図は本考案のワーク移載反
転装置によりワークを90°反転させた説明図、第７図は
従来の搬送装置の説明図である。１……ワーク移載反転装置、２……把持部、３……レー
ル部、４……ローラー機構部、５……吊り金具、６……
保持バー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ワークを移載反転させるワーク移載反転装
置において、前記ワーク（Ｗ）の反転角度に応じた円弧状をなすアー
ム（31）と、このアーム（31）の円弧外周部に沿って設
けられたガイドレール（32）と、前記アーム（31）の両
端部に設けられたストッパー（34a,34b）と、前記アー
ム（31）の下端部に設けられたハンドル（35）とを有す
るレール部（３）と、前記アーム（31）に凸板（33）を介して連結するセット
プレート（21）と、このセットプレート（21）に前記ワ
ーク（Ｗ）を固定保持する際に、前記ワーク（Ｗ）の重
心が前記アーム（31）の円弧中心と一致するように固定
する前記セットプレート21上に設けられた位置決めピン
（22）と、セットボルト（23）とからなる把持部（２）
と、前記ガイドレール（32）を挟接すると共に前記アーム
（31）の上部外周の円弧方向に当接回転するように設け
られた第１ローラー（41）と、前記アーム（31）の下部
内周の円弧方向に当接回転し前記第１ローラー（41）と
で前記アーム（31）を把持し摺動可能とする第２ローラ
ー（42）と、前記第１、第２ローラー（41、42）を固定
把持するローラプレート（43）とを有するローラー機構
部（４）とを設けたことを特徴とするワーク移載反転装
置。
【請求項２】前記ローラー機構部（４）上端部に設けら
れ、装置（１）全体を吊り下げるための吊り金具（５）
と、前記ローラプレート（43）に設けられ、前記装置（１）
を保持する保持用のハンドル（61）を有する保持バー
（６）とを設けるようにしたことを特徴とする請求項
（１）記載のワーク移載反転装置。