JPH11134440A - カード方向転換ユニット及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単且つ安価な構成でありながら、転回ユニ
ット間のカードの受け渡しを良好に行うことができるカ
ード方向転換ユニットを提供する。 【解決手段】 搬入されたカードＣの搬送方向が回転搬
送体６１によって変更され、回転搬送体６１との間での
カードＣの受け渡し並びにカードＣの搬送方向が回転搬
送体８１によって変更され、各回転搬送体６１，８１が
駆動手段によって同期して駆動され、回転搬送体６１の
回転位置がセンサー６７に検出され、回転搬送体８１の
回転位置がセンサー８６，８７に検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬入されたカード
の搬送方向を変更する転回ユニットと、該転回ユニット
の回転位置を検出する少なくとも１つの検出器を有する
検出手段とを備えたカード方向転換ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、キャッシュカードや社員
証・会員証、或いはプリペイドカード等の比較的厚手で
硬質なカードに絵柄や文字を印画する画像形成装置に
は、カードの両面に印刷や磁気コード入力を行うため
に、カードを反転させたり方向転換させたりする転回ユ
ニットを備えたものが知られている。

【０００３】このような画像形成装置に用いられている
転回ユニットには、例えば、特開平９−１３１９３０号
公報に示すように、上下２段の転回ユニットを一つの駆
動手段（パルスモータ）で同期して回転させ、異なった
搬送経路の受け渡しを可能としたものも知られている。

【０００４】この際、上段に位置する転回ユニットに
は、転回ユニットと一体に回転すると共に９０度間隔で
３箇所に切り欠きを形成した回転位置検出板と、同様に
９０度間隔で３箇所に位置決めされて回転状態にある回
転位置検出板の３箇所の切り欠きを検出するセンサーと
を備え、この３つのセンサーによる切り欠きの有無検出
の組み合わせによって転回ユニットの回転部分の位置を
認識することによって、転回ユニット前後の搬送経路と
の相対位置やカードの表裏等の状態を検出している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した転
回ユニットにあっては、上下２段の転回ユニットの回転
位置を上段側の転回ユニットに設けた３つのセンサーの
組み合わせによって行っているため、例えば、装置本体
への各転回ユニットの組み付け時に組み付け誤差が生じ
た場合、上下のカードの受け渡しができずにカード詰ま
りが発生するという問題が生じていた。

【０００６】また、このような転回ユニットにあって
は、上段から下段へとカードを渡すために回転する際並
びに下段から上段へとカードを渡すために回転する際、
各転回ユニットのカード搬送機構が非電動駆動状態にあ
るにも拘らず転回ユニットの支持軸との摺接回転によっ
てカード搬送機構がカードを送り出してしまい、これに
よってもカード詰まりが発生する虞があった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あって、簡単且つ安価な構成でありながら、転回ユニッ
ト間のカードの受け渡しを良好に行うことができるカー
ド方向転換ユニットを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、搬入されたカードの搬送
方向を変更する第１の転回ユニットと、該第１の転回ユ
ニットとの間でカードを受け渡しカードの搬送方向を変
更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユニットを同
期して駆動させる一つの駆動手段とを備えたカード方向
転換ユニットにおいて、前記第１の転回ユニットの回転
位置を検出する１つ以上の検出器からなる第１の検出手
段と、前記第２の転回ユニットの回転位置を検出する１
つ以上の検出器からなる第２の検出手段とを備えている
ことを要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、前記第１の検出
手段の検出結果と前記第２の検出手段の検出結果に基づ
いて前記各転回ユニットの回転位置を判断する方向判断
部を備えていることを要旨とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記方向判断部
は、前記第１の検出手段若しくは前記第２の検出手段の
エッジ信号を用いて位置決めをする位置決め部を備え、
前記方向判断部によって仮り位置決めをした後に前記位
置決め部によって正位置決めをすることを要旨とする。

【００１１】請求項４にカードを搬送する搬送手段を固
定するためのフレームに前記各検出手段用の位置出し部
を設けたことを要旨とする。

【００１２】請求項５に記載の発明は、前記第１の検出
手段と前記第２の検出手段のうち、カードを渡す方の転
回ユニット側を基準に位置決めを行うことを要旨とす
る。

【００１３】請求項６に記載の発明は、前記各転回ユニ
ットを同期駆動させる駆動手段は、前記各転回ユニット
を同期連結する連結手段と、１つの駆動用アクチュエー
タとを備えていることを要旨とする。

【００１４】請求項７に記載の発明は、前記各転回ユニ
ットは、該各転回ユニットを同期して回転駆動する一つ
の回転手段と、前記各転回ユニット内でカードを個々に
搬送する搬送手段と、前記回転手段と独立して前記搬送
手段を個々に駆動させる搬送駆動手段と、前記検出手段
の情報に基づいて前記転回ユニットが回転する際に発生
する前記搬送駆動手段の誤差量を判断する判断手段と、
該判断手段の判断結果に基づいて前記搬送駆動手段の誤
差量を補正する方向に駆動する補正手段とを備えている
ことを要旨とする。

【００１５】請求項８に記載の発明は、搬入されたカー
ドの搬送方向を変更する第１の転回ユニットと、該第１
の転回ユニットとの間でカードを受け渡しカードの搬送
方向を変更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユニ
ットを同期して駆動させる一つの駆動手段とを備えたカ
ード方向反転ユニットにおいて、前記第１の転回ユニッ
トに設けられて９０度間隔で３箇所に被検出部を形成し
た第１の回転円盤と、該第１の回転円盤の前記被検出部
を検出する第１の検出器と、前記第２の転回ユニットと
同期して回転すると共に前記第１の回転円盤と同一の９
０度間隔で３箇所に被検出部を形成した第２の回転円盤
と、前記第２の回転円盤の被検出部を検出すると共に前
記第１の検出器と対向配置された第２の検出器並びに該
第２の検出器と９０度間隔をおいて配置された第３の検
出器と、前記各検出器の前記被検出部の検出結果の組み
合わせによって前記各転回ユニットの回転位置を判断す
る方向判断部とを備えていることを要旨とする。

【００１６】請求項９に記載の発明は、前記第１，第２
の検出器が前記第１，第２の回転円盤の前記凸部のうち
の各１つを検出しており且つ前記第３の検出器が前記第
２の回転円盤の前記凸部の何れも検出していない状態の
ときを前記第１，第２の回転円盤の基準位置としたこと
を要旨とする。

【００１７】請求項１０に記載の発明は、前記各検出器
は、その検出結果の組み合せに応じて前記各回転円盤の
位置決め基準用として兼用することを要旨とする。

【００１８】請求項１１に記載の発明は、前記各検出器
は、カードを渡す方の転回ユニット側を基準用として位
置決めを行うことを要旨とする。

【００１９】請求項１２に記載の発明は、搬入されたカ
ードの搬送方向を変更する第１の転回ユニットと、該第
１の転回ユニットとの間でカードを受け渡しカードの搬
送方向を変更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユ
ニットを同期して駆動させる一つの駆動手段とを備えた
カード方向反転ユニットにおいて、前記第１の転回ユニ
ットから前記第２の転回ユニットへとカードを渡すため
に回転している際並びに前記第２の転回ユニットから前
記第１の転回ユニットへとカードを受け渡すために回転
している際には、その渡し側の転回ユニットをカード渡
し方向と逆方向に所定量戻すことを要旨とする。

【００２０】請求項１３に記載の発明は、搬入されたカ
ードの搬送方向を変更する第１の転回ユニットと、該第
１の転回ユニットとの間でカードを受け渡しカードの搬
送方向を変更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユ
ニットを同期して駆動させる一つの駆動手段とを備えた
画像形成装置において、前記第１の転回ユニットを装着
した第１のブラケットと、前記第２の転回ユニットを装
着した第２のブラケットと、前記各ブラケットを装置本
体に装着する際に前記各ブラケットを互いに位置決めす
るように前記各ブラケットに係合する位置決め固定手段
を備えていることを要旨とする。

【００２１】請求項１４に記載の発明は、前記第１の転
回ユニットの回転位置を検出する１つ以上の検出器から
なる第１の検出手段と、前記第２の転回ユニットの回転
位置を検出する１つ以上の検出器からなる第２の検出手
段とを備えていることを要旨とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明のカード方向転換ユ
ニットの実施の形態を、画像形成装置の昇華型フルカラ
ープリンタに適用し、図面に基づいて説明する。

【００２３】図１において、昇華型フルカラープリンタ
１（以下、単に「プリンタ１」と称する）は略直方体の
筐体２を備えている。

【００２４】この筐体２は、上方に開口３１を有するカ
バー本体３と、カバー本体３の開口３１を開閉する蓋体
４とを備えている。

【００２５】カバー本体３の一方の側壁には、その上方
寄りに複数に重畳されたカードＣをカバー本体３内に供
給する画像形成装置５が装着され、その下方寄りに不具
合なカードＣのリジェクト口３２が設けられている。さ
らに、カバー本体３の他方の側壁には印刷処理終了後の
カードＣの排出口３３が設けられている。さらに、カバ
ー本体３の内部には、カード供給装置５から供給された
カードＣを搬送する第１搬送路６と、第１搬送路６の中
途部に位置するプリンタユニット７と、第１搬送路６の
下方に位置する第２搬送路８と、第２搬送路８の経路終
端部に設けられてカードＣの裏面に設けられた磁気記録
層に磁気コード化された情報を書き込むエンコードユニ
ット９とを備えている。

【００２６】尚、印刷処理後のカードＣに後処理がない
場合には排出口３３の下方には排出トレイ（図示せず）
が設けられ、印刷処理後のカードに後処理を行う場合に
は、後処理装置（例えば、カードの表面をホログラムコ
ートフィルム等のコートフィルムで覆うオーバコート定
着装置）等が装着若しくは隣接して設置される。

【００２７】蓋体４は、図２に示すように、カバー本体
３に固定された軸４１を支点に回動すると共に、カバー
本体３の他方の側壁の内側上部に設けられたラック３４
と係合するように軸４２に回転可能に装着されたギヤ４
３と、蓋体４で開口３１を開放した際にその開放状態を
維持するためにカバー本体３に固定された係子軸３５と
係合する係子凹部４４ａを有するストッパ４４と、一端
が蓋体４の裏面に係合され且つ他端が支持軸４５を支点
として回動する押圧部材４６に係合された引っ張りコイ
ルスプリング４７とを備えている。

【００２８】尚、蓋体４は、開口３１を閉成した状態の
ときにカバー本体３に設けられたロック装置３６のフッ
ク部３６ａが軸４２に係合することによりその閉成状態
が維持される。また、軸４２には、少なくとも蓋体４の
開放方向の軸４２の回転を規制するトルクリミッタ４８
が設けられており、これにより、カバー本体３に設けら
れたロック装置３５を操作して蓋体４の閉成状態を解除
した際、ギヤ４３が緩やかに回転しつつラック３４と噛
み合っているため、引っ張りコイルスプリング４７の付
勢によって蓋体４が急激に開放することが防止されてい
る。

【００２９】押圧部材４６は、蓋体４で開口３１を閉成
した際にプリンタユニット７の印画手段７１に上部に弾
接するよう引っ張りコイルスプリング４７に付勢設定さ
れており、その端部には印画手段７１の上部に弾接する
当接ローラ４６ａが設けられている。また、押圧部材４
６には、カードＣの供給状態に連動して引っ張りコイル
スプリング４７の付勢に抗して当接ローラ４６ａを上方
へと持ち上げるように軸７２を支点に回転する楕円ロー
ラ７３と当接する当接ローラ４６ｂとを備えている。

【００３０】カード供給装置５は、複数のカードＣが重
畳載置されるように搬送方向上下流側に位置する載置台
５１，５２と、カードＣの左右縁部を位置決めする左右
一対の規制台５３，５４と、カードＣの搬送方向下流側
底面と当接する送り出しローラ５５と、カードＣの搬送
方向上流側底面に当接可能な略半月状の捌きローラ５６
と、載置台５２と協動してカードＣが通過するゲート隙
間５７を形成するゲート５８と、一方の規制台５４の上
面に設けられてカードＣの厚さに応じてゲート隙間５７
の間隔を可変するようにゲート５８を変位させるゲート
調整手段５９とを備えている。

【００３１】第１搬送路６は、ゲート隙間５７と排出口
３３との間でカードＣを搬送するもので、ゲート隙間５
７から導入されたカードＣを搬送方向下流側へと搬送す
ると共に第２搬送路８とのカードＣの受け渡しを可能と
した回転搬送体６１と、複数の搬送ローラ体６２とを有
する。

【００３２】回転搬送体６１は、２対の搬送ローラ体６
３と、この２対の搬送ローラ体６３のうちの駆動ローラ
６３ａを同期して回転させるベルト６４と、ベルト６４
にテンションを付与するテンションローラ６５と、回転
搬送体６１の回転位置を検出させる回転板６６と、回転
板６６に設けられた複数の突起６６ａのうちの１つを検
出するセンサー６７とを備えている。

【００３３】また、回転搬送体６１は、２対の搬送ロー
ラ対６３によってカードＣを保持したまま（或いは空の
状態で）図示の状態から反時計回り方向に９０度及び２
７０度回転転した状態の時に第２搬送路８とのカードＣ
の受け渡しが可能となり、同様にして図示の状態から１
８０度回転することによってカードＣを反転させること
ができる。そして、図示の状態並びに１８０度回転した
状態の時に、ゲート隙間５７から導入されたカードＣの
受け取り並びにプリンタユニット７に向けての搬送が可
能となる。

【００３４】さらに、回転搬送体６１は手動操作ノブ６
８と無端ベルト６９を介して連結されており、この手動
操作ノブ６８を回転することによってカードＣのジャム
解除を行うことができる。

【００３５】プリンタユニット７は、第１搬送路６の経
路上の印画手段７１の下方に位置するプラテンローラ７
４と、昇華型カラーリボン７５を巻装したインクリボン
カセット７６と、印画手段７１の上下動を案内するレー
ル７７とを備えている。

【００３６】印画手段７１は、当接ローラ４６ａが当接
するブラケット７１ａと、このブラケット７１ａに保持
されたサーマルヘッド７１ｂとを備えている。

【００３７】第２搬送路８は回転搬送体６１の下方に位
置する回転搬送体８１を有する。この回転搬送体８１
は、２対の搬送ローラ体８２と、２対の搬送ローラ体８
２のうちの駆動ローラ８２ａを同期して回転させるベル
ト８３と、ベルト８３にテンションを付与するテンショ
ンローラ８４と、回転搬送体８１の回転位置を検出させ
る回転板８５と、回転板８５に設けられた複数の突起８
５ａのうちの２つを検出するセンサー８６，８７とを備
えている。

【００３８】回転搬送体８１は回転搬送体６１と同期し
て時計回り方向に回転するもので、回転搬送体６１と同
様に２対の搬送ローラ対８２によってカードＣを保持し
たまま（或いは空の状態で）図示の状態から時計回り方
向に９０度及び２７０度回転転した状態の時に第１搬送
路６とのカードＣの受け渡しが可能となり、同様にして
図示の状態並びに１８０度回転した状態のときにカード
Ｃをエンコードユニット９若しくはリジェクト口３２に
搬送することができる。

【００３９】センサー６７，８６，８７は、突起６６
ａ，８５ａの有無検出を図示を略す方向判断部へと出力
する。そして、この方向判断部では、各センサー６７，
８６，８７の検出有無の組み合わせによって回転搬送体
６１，８１の回転位置を判断する。

【００４０】即ち、図１に示した状態のときには、図３
（Ａ）に示すように、センサー６７，８６，８７の全て
が突起６６ａ，８５ａを検出した状態、即ちＯＦＦとな
る。同様に、図３（Ｂ）に示すように、この状態から反
時計回り方向に９０度回転したときには、センサー６
７，８６がＯＦＦ、センサー８７がＯＮとなる。また、
この状態からさらに反時計回り方向に９０度回転したと
きには、図３（Ｃ）に示すように、センサー６７，８７
がＯＦＦ、センサー８６がＯＮとなる。また、この状態
からさらに反時計回り方向に９０度回転したときには、
図３（Ｄ）に示すように、センサー６７がＯＮ、センサ
ー８６，８７がＯＦＦとなる。

【００４１】そして、これらの各状態において、センサ
ー６７とセンサー８６，８７は、カードＣを渡す方、即
ち、カードＣを保持している方の転回搬送体６１，８１
を基準に位置決めを行う。

【００４２】この際、回転搬送体６１，８１が回転する
と、テンションローラ８４が回転しない構成であった場
合、ベルト８３が回動移動してしまう。

【００４３】このベルト８３がカードＣを搬送するため
に駆動源の駆動無しに回動移動してしまうと、駆動源の
駆動によってベルト８３を回動移動させるのと同じ結果
となるため、回転搬送体６１，８１の回転量に応じてカ
ードＣを送り出してしまう。そこで、予め回転搬送体６
１，８１が回転する際の回転角に応じたベルト８３の回
動移動量を求めておき、この回動移動量に応じたカード
Ｃの送り出し量と同量の逆転駆動をベルト８３に与える
ことで回転搬送体６１，８１の回転に伴うカードＣの送
り出しを防止することができる。

【００４４】尚、方向判断部は、図４に示すように、各
センサー６７，８６，８７からのエッジ信号を検出して
いる。

【００４５】例えば、図４の位置ａで示した状態では回
転搬送体６１，８１が回転していることによって各セン
サー６７，８６，８７が突起６６ａ，８５ａを検出して
いない状態、即ち、ＯＮ状態であり、位置ｂでセンサー
６７が突起６６ａを検出したＯＦＦ状態となり、この検
出と同時に回転搬送体６１，８１を回転させる回転駆動
手段のステップ数のカウントを開始する。

【００４６】また、これよりも若干遅れたときにセンサ
ー８７が突起８５ａを検出することにより、位置ｃで各
センサー６７，８６，８７の出力チェックを行い、ま
た、上述したエッジ信号を用いて位置決めをする位置決
め部を設け、方向判断部によって仮り位置決めをした後
に、この位置決め部によって正位置決めをしても良い。

【００４７】例えば、対向関係にあるセンサー６７，８
６とが突起６６ａ，８５ａを検出しており（センサー信
号はＯＦＦ）このエッジ信号の立ち下がりにズレがあっ
た場合、このズレを誤差量としてその中間で回転搬送体
６１，８１の回転を停止（誤差量補正）するように回転
搬送体の駆動手段（モータ）を制御する。

【００４８】一方、回転搬送体６１，８１はブラケット
３７，３８にそれぞれ装着されている。このブラケット
３７，３８は固定ブラケット３９ａ，３９ｂを介してカ
バー本体３の側面に固定されていると共に、ブラケット
３７，３８に跨って係合する位置決め固定ブラケット３
９ｃを介して位置決め状態で固定されている。

【００４９】従って回転搬送体６１，８１をカバー本体
３に固定する際には、その上下方向の基本位置を決めた
状態でカバー本体３に装着することができ、この装着後
に回転搬送体６１，８１を同期回転させるためのベルト
が懸架される。

【００５０】上記の構成において、カード供給装置５に
重畳載置された記録未処理のカードＣは、裁きローラ５
６により裁かれつつ供給ローラ５５により１枚ずつゲー
ト隙間５７からカバー本体３内へと導入される。

【００５１】カバー本体３内へと導入されたカードＣ
は、図５に示すように、先ず、回転搬送体６１を通過し
てプリンタユニット７へと搬送し、印画手段７１とプラ
テンローラ７４とに挟持されたときに画像情報に基づい
て昇華型カラーリボン７５により、その表面に文字や図
柄或いは所有者写真等の画像が黒やカラーで印刷記録さ
れるもので、単色印刷の場合にはプリンタユニット７を
通過する際に印刷処理され（ステップＳ１〜Ｓ３）、多
色印刷の場合には印画手段７１を中心に複数回往復動
し、その応動時（昇華型カラーリボン７５の搬送方向に
同じ）に印刷が施され（ステップＳ４〜Ｓ６）、カード
Ｃが磁気カードの場合には第２搬送路８へと移送され
（ステップＳ７〜Ｓ８）、磁気カードでない場合には排
出口３４から排出される。

【００５２】カードＣが磁気カードの場合、プリンタユ
ニット７で画像記録されたカードＣは、第１搬送路６を
逆送されて回転搬送体６１から回転搬送体８１へと受け
渡される（ステップＳ８）。そして、第２搬送路８上を
回転搬送体８１からエンコーダユニット９に送られ、こ
のエンコーダユニット９に内臓の磁気記録ヘッドにより
磁気コード化された情報がカードＣの裏面の磁気記録層
に記録される（ステップＳ９〜Ｓ１０）。

【００５３】磁気記録を終了したカードＣは、プリンタ
ユニット７での印刷状態並びにエンコーダユニット９に
よる磁気記録状態がチェックされ（ステップＳ１１）、
印刷状態若しくは磁気記録状態に不具合が検出されれば
リジェクト口３２から排出され、不具合がなければ回転
搬送体８１から回転搬送体６１に受け渡されて、第１搬
送路６に移行され（ステップＳ１２）、プリンタユニッ
ト７を素通り又は裏面への印刷（一般には単色）が行わ
れた後、第１搬送路６の端部に形成した排出口３３から
排出される。

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる画像形成装置の縦断面図であ
る。

【図２】同じく、カバー本体を開放した状態の画像形成
装置の要部の斜視図である。

【図３】同じく、（Ａ）は上段の回転搬送体が水平方向
にカードを順搬送する基準位置となる状態の要部の説明
図、（Ｂ）は上段の回転搬送体から下段の回転搬送体へ
カードを渡す状態の要部の説明図、（Ｃ）は上段の回転
搬送体が水平方向にカードを逆搬送する状態の要部の説
明図、（Ｄ）は下段の回転搬送体から上段の回転搬送体
へカードを渡す状態の要部の説明図である。

【図４】同じく、回転搬送体の回転位置検出センサーの
検出タイミングを示すタイミング図である。

【図５】同じく、画像形成装置の処理を示すフロー図で
ある。

【符号の説明】 Ｃ…カード ６１…回転搬送体（第１の転回ユニット） ６７…センサー ８１…回転搬送体（第２の転回ユニット） ８６…センサー ８７…センサー

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入されたカードの搬送方向を変更する
   第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間で
   カードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の転
   回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動させ
   る一つの駆動手段とを備えたカード方向転換ユニットに
   おいて、 前記第１の転回ユニットの回転位置を検出する１つ以上
   の検出器からなる第１の検出手段と、前記第２の転回ユ
   ニットの回転位置を検出する１つ以上の検出器からなる
   第２の検出手段とを備えていることを特徴とするカード
   方向転換ユニット。
2. 【請求項２】 前記第１の検出手段の検出結果と前記第
   ２の検出手段の検出結果に基づいて前記各転回ユニット
   の回転位置を判断する方向判断部を備えていることを特
   徴とする請求項１に記載のカード方向転換ユニット。
3. 【請求項３】 前記方向判断部は、前記第１の検出手段
   若しくは前記第２の検出手段のエッジ信号を用いて位置
   決めをする位置決め部を備え、前記方向判断部によって
   仮り位置決めをした後に前記位置決め部によって正位置
   決めをすることを特徴とする請求項２に記載のカード方
   向転換ユニット。
4. 【請求項４】 カードを搬送する搬送手段を固定するた
   めのフレームに前記各検出手段用の位置出し部を設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載のカード方向転換ユニ
   ット。
5. 【請求項５】 前記第１の検出手段と前記第２の検出手
   段のうち、カードを渡す方の転回ユニット側を基準に位
   置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載のカード
   方向転換ユニット。
6. 【請求項６】 前記各転回ユニットを同期駆動させる駆
   動手段は、前記各転回ユニットを同期連結する連結手段
   と、１つの駆動用アクチュエータとを備えていることを
   特徴とする請求項１に記載のカード方向転換ユニット。
7. 【請求項７】 前記各転回ユニットは、該各転回ユニッ
   トを同期して回転駆動する一つの回転手段と、前記各転
   回ユニット内でカードを個々に搬送する搬送手段と、前
   記回転手段と独立して前記搬送手段を個々に駆動させる
   搬送駆動手段と、前記検出手段の情報に基づいて前記転
   回ユニットが回転する際に発生する前記搬送駆動手段の
   誤差量を判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に
   基づいて前記搬送駆動手段の誤差量を補正する方向に駆
   動する補正手段とを備えていることを特徴とする請求項
   １から請求項６に記載のカード方向転換ユニット。
8. 【請求項８】 搬入されたカードの搬送方向を変更する
   第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間で
   カードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の転
   回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動させ
   る一つの駆動手段とを備えたカード方向反転ユニットに
   おいて、 前記第１の転回ユニットに設けられて９０度間隔で３箇
   所に被検出部を形成した第１の回転円盤と、該第１の回
   転円盤の前記被検出部を検出する第１の検出器と、前記
   第２の転回ユニットと同期して回転すると共に前記第１
   の回転円盤と同一の９０度間隔で３箇所に被検出部を形
   成した第２の回転円盤と、前記第２の回転円盤の被検出
   部を検出すると共に前記第１の検出器と対向配置された
   第２の検出器並びに該第２の検出器と９０度間隔をおい
   て配置された第３の検出器と、前記各検出器の前記被検
   出部の検出結果の組み合わせによって前記各転回ユニッ
   トの回転位置を判断する方向判断部とを備えていること
   を特徴とするカード方向転換ユニット。
9. 【請求項９】 前記第１，第２の検出器が前記第１，第
   ２の回転円盤の前記凸部のうちの各１つを検出しており
   且つ前記第３の検出器が前記第２の回転円盤の前記凸部
   の何れも検出していない状態のときを前記第１，第２の
   回転円盤の基準位置としたことを特徴とする請求項８に
   記載のカード方向転換ユニット。
10. 【請求項１０】 前記各検出器は、その検出結果の組み
    合せに応じて前記各回転円盤の位置決め基準用として兼
    用することを特徴とする請求項８に記載のカード方向転
    換ユニット。
11. 【請求項１１】 前記各検出器は、カードを渡す方の転
    回ユニット側を基準用として位置決めを行うことを特徴
    とする請求項１０に記載のカード方向転換ユニット。
12. 【請求項１２】 搬入されたカードの搬送方向を変更す
    る第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間
    でカードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の
    転回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動さ
    せる一つの駆動手段とを備えたカード方向反転ユニット
    において、 前記第１の転回ユニットから前記第２の転回ユニットへ
    とカードを渡すために回転している際並びに前記第２の
    転回ユニットから前記第１の転回ユニットへとカードを
    受け渡すために回転している際には、その渡し側の転回
    ユニットをカード渡し方向と逆方向に所定量戻すことを
    特徴とするカード方向転換ユニット。
13. 【請求項１３】 搬入されたカードの搬送方向を変更す
    る第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間
    でカードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の
    転回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動さ
    せる一つの駆動手段とを備えた画像形成装置において、 前記第１の転回ユニットを装着した第１のブラケット
    と、前記第２の転回ユニットを装着した第２のブラケッ
    トと、前記各ブラケットを装置本体に装着する際に前記
    各ブラケットを互いに位置決めするように前記各ブラケ
    ットに係合する位置決め固定手段を備えていることを特
    徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】前記第１の転回ユニットの回転位置を検
    出する１つ以上の検出器からなる第１の検出手段と、前
    記第２の転回ユニットの回転位置を検出する１つ以上の
    検出器からなる第２の検出手段とを備えていることを特
    徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記第１の検出手段の検出結果と前記
    第２の検出手段の検出結果の組み合わせによって前記各
    転回ユニットの回転位置を判断する方向判断部を備えて
    いることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装
    置。
16. 【請求項１６】 前記第１の検出手段と前記第２の検出
    手段のうち、カードを渡す方の転回ユニット側を基準に
    位置決めを行うことを特徴とする請求項１３に記載の画
    像形成装置。