JPH11136540A - 画像処理装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びデジタル撮影装置 - Google Patents
画像処理装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びデジタル撮影装置Info
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- JPH11136540A JPH11136540A JP9294389A JP29438997A JPH11136540A JP H11136540 A JPH11136540 A JP H11136540A JP 9294389 A JP9294389 A JP 9294389A JP 29438997 A JP29438997 A JP 29438997A JP H11136540 A JPH11136540 A JP H11136540A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｘ線デジタル撮影装置に用いられる固体撮像
装置の暗電流処理を高速化する。 【解決手段】 被写体をＸ線撮影した画像データ１０
は、バッファ１２を介してフレームメモリ１４に格納さ
れる。また、Ｘ線を曝射しないで撮影して得られる暗電
流の画像データ１０は、バッファ１３を介してフレーム
メモリ１５に格納される。次に、フレームメモリ１４、
１５の同一アドレスを同時に読み出し、読み出された画
素データＦ０と暗電流画素データＦ１とが減算器１９に
送られ、Ｆ０−Ｆ１の減算が行われることにより、暗電
流分が除去された画像を得ることができる。
装置の暗電流処理を高速化する。 【解決手段】 被写体をＸ線撮影した画像データ１０
は、バッファ１２を介してフレームメモリ１４に格納さ
れる。また、Ｘ線を曝射しないで撮影して得られる暗電
流の画像データ１０は、バッファ１３を介してフレーム
メモリ１５に格納される。次に、フレームメモリ１４、
１５の同一アドレスを同時に読み出し、読み出された画
素データＦ０と暗電流画素データＦ１とが減算器１９に
送られ、Ｆ０−Ｆ１の減算が行われることにより、暗電
流分が除去された画像を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像装置を用
いたＸ線デジタル撮影装置に用いて好適な画像処理装
置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びデジタル
撮影装置に関するものである。
いたＸ線デジタル撮影装置に用いて好適な画像処理装
置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びデジタル
撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】医療診断を目的とするＸ線撮影は、増感
紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリー
ンシステムがよく行われている。この方法によれば、被
写体を通過したＸ線は、被写体の内部情報を含み、それ
が増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換さ
れ、Ｘ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム
上に形成する。また、最近では、Ｘ線を蛍光体によって
Ｘ線の強度に比例した可視光に変換し、それを光電変換
素子を用いて電気信号に変換し、これをデジタル変換す
るＸ線デジタル撮影装置が使用されはじめている。この
光電変換素子としては、アモルファスシリコンを用いた
ものがあるが、これはＸ線が無い状態でも暗電流によっ
て光電変換素子に電荷が蓄積されるものである。
紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリー
ンシステムがよく行われている。この方法によれば、被
写体を通過したＸ線は、被写体の内部情報を含み、それ
が増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換さ
れ、Ｘ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム
上に形成する。また、最近では、Ｘ線を蛍光体によって
Ｘ線の強度に比例した可視光に変換し、それを光電変換
素子を用いて電気信号に変換し、これをデジタル変換す
るＸ線デジタル撮影装置が使用されはじめている。この
光電変換素子としては、アモルファスシリコンを用いた
ものがあるが、これはＸ線が無い状態でも暗電流によっ
て光電変換素子に電荷が蓄積されるものである。
【０００３】この暗電流による電荷は、Ｘ線画像の画素
値に対してオフセットとして乗り、Ｓ／Ｎの劣化を招く
ので、通常は、後からこのオフセット値を画素値から減
算してやる必要がある。このためにあらかじめ、Ｘ線を
曝射しない状態で撮影を行って暗電流で画像を取得し、
それを処理装置でＸ線画像取得時に減算するようにして
いる。この暗電流値は常に一定では無く、撮影毎に撮影
と同じタイミングで取得することが望まれる。また、暗
電流は、リフレッシュして光電変換素子内の電荷を空に
しない限り増加するため、被写体の情報を含んだＸ線画
像を蓄積した後は、なるべく早く画像を読み出すように
している。
値に対してオフセットとして乗り、Ｓ／Ｎの劣化を招く
ので、通常は、後からこのオフセット値を画素値から減
算してやる必要がある。このためにあらかじめ、Ｘ線を
曝射しない状態で撮影を行って暗電流で画像を取得し、
それを処理装置でＸ線画像取得時に減算するようにして
いる。この暗電流値は常に一定では無く、撮影毎に撮影
と同じタイミングで取得することが望まれる。また、暗
電流は、リフレッシュして光電変換素子内の電荷を空に
しない限り増加するため、被写体の情報を含んだＸ線画
像を蓄積した後は、なるべく早く画像を読み出すように
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、固体撮
像装置の解像度、大きさは、日々進歩し、現在では、２
０００×２０００以上の画素数を出てきており、総画素
数は４Ｍピクセル以上にもなり、このため処理装置でソ
フト的に演算を行った場合、処理時間がかなり長くなっ
てしまう。また、撮影したＸ線画像を磁気ディスクや、
光磁気ディスクなどに保存する場合、それらの書き込み
速度は、一般に遅いため、固体撮像装置から転送された
画像を保存するには、磁気ディスクや、光磁気ディスク
の書き込み速度に合わせて転送速度を決定せねばなら
ず、光電変換素子内の暗電流によるノイズが増大してし
まう。
像装置の解像度、大きさは、日々進歩し、現在では、２
０００×２０００以上の画素数を出てきており、総画素
数は４Ｍピクセル以上にもなり、このため処理装置でソ
フト的に演算を行った場合、処理時間がかなり長くなっ
てしまう。また、撮影したＸ線画像を磁気ディスクや、
光磁気ディスクなどに保存する場合、それらの書き込み
速度は、一般に遅いため、固体撮像装置から転送された
画像を保存するには、磁気ディスクや、光磁気ディスク
の書き込み速度に合わせて転送速度を決定せねばなら
ず、光電変換素子内の暗電流によるノイズが増大してし
まう。
【０００５】本発明は、前記事情に鑑み、暗電流の処理
を高速に行うとともに、保存装置の能力によらず、高速
に画像を読み出すことができるようにすることを目的と
するものである。
を高速に行うとともに、保存装置の能力によらず、高速
に画像を読み出すことができるようにすることを目的と
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による画像処理装
置においては、撮像手段が被写体を撮像して得られる画
像データを記憶する第１の記憶手段と、上記撮像手段の
暗電流画像データを記憶する第２の記憶手段と、上記第
１、第２の記憶手段を読み出し、読み出された２つの画
像データの減算を行う減算手段とを設けている。
置においては、撮像手段が被写体を撮像して得られる画
像データを記憶する第１の記憶手段と、上記撮像手段の
暗電流画像データを記憶する第２の記憶手段と、上記第
１、第２の記憶手段を読み出し、読み出された２つの画
像データの減算を行う減算手段とを設けている。
【０００７】本発明による他の画像処理装置において
は、撮像手段が被写体を撮像して得られる画像データを
記憶する第１の記憶手段と、上記撮像手段の暗電流画像
データを記憶する第２の記憶手段と、 上記第１、第２
の記憶手段の同一アドレスを同一タイミングで読み出す
制御手段と、読み出された画像データから読み出された
暗電流画像データを減算する減算手段とを設けている。
は、撮像手段が被写体を撮像して得られる画像データを
記憶する第１の記憶手段と、上記撮像手段の暗電流画像
データを記憶する第２の記憶手段と、 上記第１、第２
の記憶手段の同一アドレスを同一タイミングで読み出す
制御手段と、読み出された画像データから読み出された
暗電流画像データを減算する減算手段とを設けている。
【０００８】本発明によるコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体においては、撮像手段が被写体を撮像して得ら
れる画像データを第１の記憶手段に記憶する処理と、上
記撮像手段の暗電流画像データを第２の記憶手段に記憶
する処理と、上記第１、第２の記憶手段を読み出し、読
み出された２つの画像データの減算を行う処理とを実行
するプログラムを記憶している。
記憶媒体においては、撮像手段が被写体を撮像して得ら
れる画像データを第１の記憶手段に記憶する処理と、上
記撮像手段の暗電流画像データを第２の記憶手段に記憶
する処理と、上記第１、第２の記憶手段を読み出し、読
み出された２つの画像データの減算を行う処理とを実行
するプログラムを記憶している。
【０００９】本発明による他のコンピュータ読み取り可
能な記憶媒体においては、撮像手段が被写体を撮像して
得られる画像データを第１の記憶手段に記憶する処理
と、上記撮像手段の暗電流画像データを第２の記憶手段
に記憶する処理と、上記第１、第２の記憶手段の同一ア
ドレスを同一タイミングで読み出す処理と、読み出され
た画像データから読み出された暗電流画像データを減算
する処理とを実行するプログラムを記憶している。
能な記憶媒体においては、撮像手段が被写体を撮像して
得られる画像データを第１の記憶手段に記憶する処理
と、上記撮像手段の暗電流画像データを第２の記憶手段
に記憶する処理と、上記第１、第２の記憶手段の同一ア
ドレスを同一タイミングで読み出す処理と、読み出され
た画像データから読み出された暗電流画像データを減算
する処理とを実行するプログラムを記憶している。
【００１０】本発明によるデジタル撮影装置において
は、固体撮像装置を有しており、画像をデジタルで書き
込むことができる２つのフレームメモリをもち、上記フ
レームメモリには、コントローラが接続され、上記コン
トローラによって一方の上記フレームメモリには、上記
固体撮像装置で撮影された画像を書き込み、もう一方の
上記フレームメモリには、上記固体撮像装置の持つ暗電
流画像を書き込み、上記両方のフレームメモリを同アド
レスを同タイミングで読み出し、上記両方のフレームメ
モリのデータラインに接続された減算器によって「上記
固体撮像装置で撮影された画像−上記固体撮像装置の持
つ暗電流画像」の減算を行う。
は、固体撮像装置を有しており、画像をデジタルで書き
込むことができる２つのフレームメモリをもち、上記フ
レームメモリには、コントローラが接続され、上記コン
トローラによって一方の上記フレームメモリには、上記
固体撮像装置で撮影された画像を書き込み、もう一方の
上記フレームメモリには、上記固体撮像装置の持つ暗電
流画像を書き込み、上記両方のフレームメモリを同アド
レスを同タイミングで読み出し、上記両方のフレームメ
モリのデータラインに接続された減算器によって「上記
固体撮像装置で撮影された画像−上記固体撮像装置の持
つ暗電流画像」の減算を行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】図２は本発明によるＸ線撮影装置
のシステムの実施の形態を示すブロック図である。図２
において、Ｘ線発生装置１から出力されたＸ線は、被写
体２を通過して架台９に取り付けられたＸ線センサ部３
に入射する。この入射したＸ線には被写体２の内部情報
が含まれており、この情報は、Ｘ線センサ部３内部の固
体撮像装置４の蛍光体５でＸ線の強度に比例した可視光
に変換され、さらに光電変換装置６によってその可視光
に比例した電荷に変換される。そして、ＡＤ変換によっ
てデジタル化された後、コントロール部７に転送され
る。ここで、ＡＤ変換は、Ｘ線センサ部３内部で行われ
ても良いし、コントロール部７で行われてもよい。そし
て、転送された画像データは、表示部８で表示される。
のシステムの実施の形態を示すブロック図である。図２
において、Ｘ線発生装置１から出力されたＸ線は、被写
体２を通過して架台９に取り付けられたＸ線センサ部３
に入射する。この入射したＸ線には被写体２の内部情報
が含まれており、この情報は、Ｘ線センサ部３内部の固
体撮像装置４の蛍光体５でＸ線の強度に比例した可視光
に変換され、さらに光電変換装置６によってその可視光
に比例した電荷に変換される。そして、ＡＤ変換によっ
てデジタル化された後、コントロール部７に転送され
る。ここで、ＡＤ変換は、Ｘ線センサ部３内部で行われ
ても良いし、コントロール部７で行われてもよい。そし
て、転送された画像データは、表示部８で表示される。
【００１２】図１は上記のコントロール部７の実施の形
態を示したものである。図１において、図２のＸ線セン
サ部３から転送された画像データ１０は画像取り込み装
置１１に入り、バッファ１２、１３に送られる。バッフ
ァ１２には、フレームメモリ１４が、バッファ１３に
は、フレームメモリ１５がそれぞれ接続されている。フ
レームメモリ１４、１５は、固体撮像装置４の画素数に
相当する容量を持ち、２０００×２０００を２００ｍｓ
で読み出すとすると、５０ｎｓ程度のアクセス速度が必
要なため、ＳＲＡＭなど半導体メモリを用いることが考
えられる。これらのフレームメモリ１４、１５は、フレ
ームコントローラ１６からの制御信号Ｆ０＿ｃｏｎｔ、
Ｆ１＿ｃｏｎｔによりそれぞれ制御される。フレームコ
ントローラ１６には、画像のサイズ等を設定できるレジ
スタがあり、これは、ローカルＣＰＵバス１７を介して
処理装置としてのＣＰＵ１８によって設定される。
態を示したものである。図１において、図２のＸ線セン
サ部３から転送された画像データ１０は画像取り込み装
置１１に入り、バッファ１２、１３に送られる。バッフ
ァ１２には、フレームメモリ１４が、バッファ１３に
は、フレームメモリ１５がそれぞれ接続されている。フ
レームメモリ１４、１５は、固体撮像装置４の画素数に
相当する容量を持ち、２０００×２０００を２００ｍｓ
で読み出すとすると、５０ｎｓ程度のアクセス速度が必
要なため、ＳＲＡＭなど半導体メモリを用いることが考
えられる。これらのフレームメモリ１４、１５は、フレ
ームコントローラ１６からの制御信号Ｆ０＿ｃｏｎｔ、
Ｆ１＿ｃｏｎｔによりそれぞれ制御される。フレームコ
ントローラ１６には、画像のサイズ等を設定できるレジ
スタがあり、これは、ローカルＣＰＵバス１７を介して
処理装置としてのＣＰＵ１８によって設定される。
【００１３】まず、Ｘ線画像データ１０が転送されてく
ると、ＣＰＵ１８は、バッファ１２を有効、バッファ１
３を無効にし、フレームコントローラ１６に対してフレ
ームメモリ１４に書き込みを行うように設定を行う。こ
れによってＸ線画像データ１０はフレームメモリ１４に
書き込まれる。次に、Ｘ線を曝射しないで撮影した暗電
流画像データ１０が転送されると、ＣＰＵ１８は、バッ
ファ１３を有効、バッファ１２を無効にし、フレームコ
ントローラ１６に対してフレームメモリ１５に書き込み
を行うように設定を行う。これにより暗電流画像データ
はフレームメモリ１５に書き込まれる。
ると、ＣＰＵ１８は、バッファ１２を有効、バッファ１
３を無効にし、フレームコントローラ１６に対してフレ
ームメモリ１４に書き込みを行うように設定を行う。こ
れによってＸ線画像データ１０はフレームメモリ１４に
書き込まれる。次に、Ｘ線を曝射しないで撮影した暗電
流画像データ１０が転送されると、ＣＰＵ１８は、バッ
ファ１３を有効、バッファ１２を無効にし、フレームコ
ントローラ１６に対してフレームメモリ１５に書き込み
を行うように設定を行う。これにより暗電流画像データ
はフレームメモリ１５に書き込まれる。
【００１４】次に、ＣＰＵ１８は、バッファ１２、１３
を無効にし、フレームコントローラ１６に対してフレー
ムメモリ１４、１５から読み出しを行うように設定を行
い、フレームメモリ１４、１５に対して同じタイミング
で制御信号Ｆ０＿ｃｏｎｔ、Ｆ１＿ｃｏｎｔを発生す
る。これによってフレームメモリ１４、１５の同一アド
レスの画素値Ｆ０、Ｆ１が同時に読み出されて減算器１
９に入力される。減算器１９では、Ｆ０−Ｆ１の処理が
行われて暗電流分が差し引かれる。
を無効にし、フレームコントローラ１６に対してフレー
ムメモリ１４、１５から読み出しを行うように設定を行
い、フレームメモリ１４、１５に対して同じタイミング
で制御信号Ｆ０＿ｃｏｎｔ、Ｆ１＿ｃｏｎｔを発生す
る。これによってフレームメモリ１４、１５の同一アド
レスの画素値Ｆ０、Ｆ１が同時に読み出されて減算器１
９に入力される。減算器１９では、Ｆ０−Ｆ１の処理が
行われて暗電流分が差し引かれる。
【００１５】画像取り込み装置１１では、通常、ＰＣや
ＷＳ等で使用されている汎用バス、例えば、ＰＣＩバ
ス、ＩＳＡバス、ＶＭＥバス等に接続されている。暗電
流処理が行われたＸ線画像データは、汎用バスインター
フェース２０を介して汎用バススタンダードバス２１上
に接続されているＨＤ等の保存装置２２や、ホストＣＰ
Ｕ２３のメインメモリ等に転送される。この時、汎用バ
スインターフェース２０の設定は、ＣＰＵ１８もしく
は、ホストＣＰＵ２３で行われ、画像の転送先が設定さ
れる。
ＷＳ等で使用されている汎用バス、例えば、ＰＣＩバ
ス、ＩＳＡバス、ＶＭＥバス等に接続されている。暗電
流処理が行われたＸ線画像データは、汎用バスインター
フェース２０を介して汎用バススタンダードバス２１上
に接続されているＨＤ等の保存装置２２や、ホストＣＰ
Ｕ２３のメインメモリ等に転送される。この時、汎用バ
スインターフェース２０の設定は、ＣＰＵ１８もしく
は、ホストＣＰＵ２３で行われ、画像の転送先が設定さ
れる。
【００１６】本実施の形態では、暗電流画像は一定しな
いという前提の下に述べたが、固体撮像装置４によって
は、暗電流画像は一定と見ることができる場合も考えら
れる。その場合は、暗電流画像を最初にフレームメモリ
１５に取得し、以降この暗電流画像データを使用し続け
ることも可能である。
いという前提の下に述べたが、固体撮像装置４によって
は、暗電流画像は一定と見ることができる場合も考えら
れる。その場合は、暗電流画像を最初にフレームメモリ
１５に取得し、以降この暗電流画像データを使用し続け
ることも可能である。
【００１７】尚、図１のＲＯＭ２４は、本発明による記
憶媒体を構成しており、上述したＣＰＵ１８が実行する
処理プログラムを記憶している。この記憶媒体として
は、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気
媒体等が用いられる。
憶媒体を構成しており、上述したＣＰＵ１８が実行する
処理プログラムを記憶している。この記憶媒体として
は、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気
媒体等が用いられる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば被
写体画像と暗電流画像をそれぞれ記憶した後、減算する
ことにより、固体撮像装置から高速で画像を転送するこ
とができるとともに、暗電流の処理を高速に行うことが
できる。
写体画像と暗電流画像をそれぞれ記憶した後、減算する
ことにより、固体撮像装置から高速で画像を転送するこ
とができるとともに、暗電流の処理を高速に行うことが
できる。
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用し得るＸ線撮影システム全体の実
施の形態を示す構成図である。
施の形態を示す構成図である。
１ Ｘ線発生装置 ２ 被写体 ３ Ｘ線センサ部 ４ 固体撮像装置 ５ 蛍光体 ６ 光電変換装置 ７ コントロール部 １１ 画像取り込み装置 １２、１３ バッファ １４、１５ フレームメモリ １６ フレームコントローラ １８ ＣＰＵ １９ 減算器 ２４ ＲＯＭ Ｆ０ Ｘ線画像データ Ｆ１ 暗電流画像データ
Claims (6)
- 【請求項１】 撮像手段が被写体を撮像して得られる画
像データを記憶する第１の記憶手段と、 上記撮像手段の暗電流画像データを記憶する第２の記憶
手段と、 上記第１、第２の記憶手段を読み出し、読み出された２
つの画像データの減算を行う減算手段とを備えた画像処
理装置。 - 【請求項２】 撮像手段が被写体を撮像して得られる画
像データを記憶する第１の記憶手段と、 上記撮像手段の暗電流画像データを記憶する第２の記憶
手段と、 上記第１、第２の記憶手段の同一アドレスを同一タイミ
ングで読み出す制御手段と、 読み出された画像データから読み出された暗電流画像デ
ータを減算する減算手段とを備えた画像処理装置。 - 【請求項３】 撮像手段が被写体を撮像して得られる画
像データを第１の記憶手段に記憶する処理と、 上記撮像手段の暗電流画像データを第２の記憶手段に記
憶する処理と、 上記第１、第２の記憶手段を読み出し、読み出された２
つの画像データの減算を行う処理とを実行するプログラ
ムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項４】 撮像手段が被写体を撮像して得られる画
像データを第１の記憶手段に記憶する処理と、 上記撮像手段の暗電流画像データを第２の記憶手段に記
憶する処理と、 上記第１、第２の記憶手段の同一アドレスを同一タイミ
ングで読み出す処理と、 読み出された画像データから読み出された暗電流画像デ
ータを減算する処理とを実行するプログラムを記憶した
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項５】 固体撮像装置をもつデジタル撮影装置に
おいて、画像をデジタルで書き込むことができる２つの
フレームメモリをもち、上記フレームメモリには、コン
トローラが接続され、上記コントローラによって一方の
上記フレームメモリには、上記固体撮像装置で撮影され
た画像を書き込み、もう一方の上記フレームメモリに
は、上記固体撮像装置の持つ暗電流画像を書き込み、上
記両方のフレームメモリを同アドレスを同タイミングで
読み出し、上記両方のフレームメモリのデータラインに
接続された減算器によって「上記固体撮像装置で撮影さ
れた画像−上記固体撮像装置の持つ暗電流画像」の減算
を行うことを特徴とするデジタル撮影装置。 - 【請求項６】 上記固体撮像装置はＸ線に感度があり、
上記固体撮像装置で撮影された画像はＸ線画像であるこ
とを特徴とする請求項５記載のデジタル撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294389A JPH11136540A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 画像処理装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びデジタル撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294389A JPH11136540A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 画像処理装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びデジタル撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11136540A true JPH11136540A (ja) | 1999-05-21 |
Family
ID=17807106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9294389A Pending JPH11136540A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 画像処理装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びデジタル撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11136540A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012183241A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Canon Inc | 放射線撮像装置及びその制御方法 |
| US9954480B2 (en) | 2013-05-23 | 2018-04-24 | Zinnatek Limited | Photovoltaic systems |
| US10850440B2 (en) | 2014-12-01 | 2020-12-01 | Zinniatek Limited | Roofing, cladding or siding product |
| US10858839B2 (en) | 2011-11-30 | 2020-12-08 | Zinniatek Limited | Roofing, cladding or siding product, its manufacture and its use as part of a solar energy recovery system |
| US10879842B2 (en) | 2016-10-17 | 2020-12-29 | Zinniatek Limited | Roofing, cladding or siding module or apparatus |
| US11011912B2 (en) | 2011-11-30 | 2021-05-18 | Zinniatek Limited | Photovoltaic systems |
| US11408613B2 (en) | 2014-03-07 | 2022-08-09 | Zinniatek Limited | Solar thermal roofing system |
| US11702840B2 (en) | 2018-12-19 | 2023-07-18 | Zinniatek Limited | Roofing, cladding or siding module, its manufacture and use |
| US11970858B2 (en) | 2017-02-21 | 2024-04-30 | Zinniatek Limited | Substrate having decorated surface and method of production |
-
1997
- 1997-10-27 JP JP9294389A patent/JPH11136540A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012183241A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Canon Inc | 放射線撮像装置及びその制御方法 |
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