JPH11134471A - 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及び連続デジタル画像撮影装置 - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及び連続デジタル画像撮影装置Info
- Publication number
- JPH11134471A JPH11134471A JP9294387A JP29438797A JPH11134471A JP H11134471 A JPH11134471 A JP H11134471A JP 9294387 A JP9294387 A JP 9294387A JP 29438797 A JP29438797 A JP 29438797A JP H11134471 A JPH11134471 A JP H11134471A
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- image
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- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｘ線連続撮影を行う場合のメモリ容量を効率
的に使用できるようにする。 【解決手段】 最初の撮影で入力した１フレームの画像
データ１０はそのまま主記憶装置１６と比較画像記憶装
置Ｆ０（２１）とに保存される。次に連続的に順次入力
される画像データ１０毎に上記記憶装置Ｆ０の比較画像
とそれぞれに設定された画像領域で比較して、画素毎の
差分を求め、変化量の多い画素数をカウントし、カウン
ト数が所定値より大きいときは、その画像データを主記
憶装置１６に記憶すると共に、上記記憶装置Ｆ１（２
２）に新たな比較画像として記憶し、カウント数が所定
値以下のときは、上記の記憶は行わないようにする。 【効果】 変化が大きい画像のみ主記憶装置１６に保存
されるので、その記憶容量を有効に使用することができ
る。
的に使用できるようにする。 【解決手段】 最初の撮影で入力した１フレームの画像
データ１０はそのまま主記憶装置１６と比較画像記憶装
置Ｆ０（２１）とに保存される。次に連続的に順次入力
される画像データ１０毎に上記記憶装置Ｆ０の比較画像
とそれぞれに設定された画像領域で比較して、画素毎の
差分を求め、変化量の多い画素数をカウントし、カウン
ト数が所定値より大きいときは、その画像データを主記
憶装置１６に記憶すると共に、上記記憶装置Ｆ１（２
２）に新たな比較画像として記憶し、カウント数が所定
値以下のときは、上記の記憶は行わないようにする。 【効果】 変化が大きい画像のみ主記憶装置１６に保存
されるので、その記憶容量を有効に使用することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像装置を用
いて連続的に画像取得が可能な連続Ｘ線デジタル撮影装
置に用いて好適な画像処理装置、画像処理方法、コンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体及び連続デジタル画像撮
影装置に関するものである。
いて連続的に画像取得が可能な連続Ｘ線デジタル撮影装
置に用いて好適な画像処理装置、画像処理方法、コンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体及び連続デジタル画像撮
影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】医療診断を目的とするＸ線撮影は、増感
紙とＸ線写真フィルムとを組み合わせたフィルムスクリ
ーンシステムがよく行われている。この方法によれば、
被写体を通過したＸ線は、被写体の内部情報を含み、そ
れが増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換
されてＸ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィル
ム上に形成する。また、最近では、Ｘ線を蛍光体によっ
てＸ線の強度に比例した可視光に変換し、それを光電変
換素子を用いたセンサにより電気信号に変換し、それを
ＡＤコンバータでデジタル変換するＸ線デジタル撮影装
置が使用されはじめている。Ｘ線画像を電気的に取得す
るＸ線デジタル撮影装置は、瞬時にセンサより、画像デ
ータを読み出すことができるため、連続的な撮影に適し
ており、心臓など、循環器系や、胃などの撮影に用いら
れている。図７にＸ線の曝射タイミングと画像の取り込
みタイミングを示す。
紙とＸ線写真フィルムとを組み合わせたフィルムスクリ
ーンシステムがよく行われている。この方法によれば、
被写体を通過したＸ線は、被写体の内部情報を含み、そ
れが増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換
されてＸ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィル
ム上に形成する。また、最近では、Ｘ線を蛍光体によっ
てＸ線の強度に比例した可視光に変換し、それを光電変
換素子を用いたセンサにより電気信号に変換し、それを
ＡＤコンバータでデジタル変換するＸ線デジタル撮影装
置が使用されはじめている。Ｘ線画像を電気的に取得す
るＸ線デジタル撮影装置は、瞬時にセンサより、画像デ
ータを読み出すことができるため、連続的な撮影に適し
ており、心臓など、循環器系や、胃などの撮影に用いら
れている。図７にＸ線の曝射タイミングと画像の取り込
みタイミングを示す。
【０００３】図７（Ａ）は、Ｘ線を一定レートでパルス
的に曝射するものであり、その曝射タイミングＸｅｘｐ
に同期して画像の取り込みを行う。図７（Ｂ）は、Ｘ線
を曝射し続け、その間一定レートで取り込みを行うもの
である。この取り込みタイミングＩｇｅｔで画像の取得
を行う際、デジタル化された画像は、通常、高速に書込
みが可能な記憶装置に転送される。
的に曝射するものであり、その曝射タイミングＸｅｘｐ
に同期して画像の取り込みを行う。図７（Ｂ）は、Ｘ線
を曝射し続け、その間一定レートで取り込みを行うもの
である。この取り込みタイミングＩｇｅｔで画像の取得
を行う際、デジタル化された画像は、通常、高速に書込
みが可能な記憶装置に転送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように画像を連
続的に撮影し、記憶していく場合、画像サイズ、フレー
ムレートによっては、大容量で高速に書き込みが可能な
記憶装置が必要であるが、物理的大きさ、電源容量、価
格の面などから、現実的にはある程度限られた記憶容量
になってしまうため、１回の撮影で撮影可能なフレーム
数をあまり多く得ることは難しい。
続的に撮影し、記憶していく場合、画像サイズ、フレー
ムレートによっては、大容量で高速に書き込みが可能な
記憶装置が必要であるが、物理的大きさ、電源容量、価
格の面などから、現実的にはある程度限られた記憶容量
になってしまうため、１回の撮影で撮影可能なフレーム
数をあまり多く得ることは難しい。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑み、撮影の目的に
必要とされる画像のみを記憶し、限られた記憶容量を最
大限に利用できるようにすることを目的とするものであ
る。
必要とされる画像のみを記憶し、限られた記憶容量を最
大限に利用できるようにすることを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による画像処理装
置においては、画像データを保存する第１の記憶手段
と、比較用画像データを保存する第２の記憶手段と、順
次に入力される画像データ毎に上記保存された比較用画
像データとの差分量を求める比較手段と、上記差分量が
所定値より大きいとき、その画像データを、新たな比較
用画像データとして上記第２の記憶手段に保存させると
共に上記第１の記憶手段に保存させる制御を行う制御手
段とを設けている。
置においては、画像データを保存する第１の記憶手段
と、比較用画像データを保存する第２の記憶手段と、順
次に入力される画像データ毎に上記保存された比較用画
像データとの差分量を求める比較手段と、上記差分量が
所定値より大きいとき、その画像データを、新たな比較
用画像データとして上記第２の記憶手段に保存させると
共に上記第１の記憶手段に保存させる制御を行う制御手
段とを設けている。
【０００７】本発明による他の画像処理装置において
は、画像データを保存する第１の記憶手段と、比較用画
像データを保存する第２の記憶手段と、順次に入力され
る画像データ毎に上記保存された比較用画像データとの
画素毎の差分量を求め、変化があった画素数をカウント
するる比較手段と、上記カウント数が所定値より大きい
とき、その画像データを、新たな比較用画像データとし
て上記第２の記憶手段に保存させると共に上記第１の記
憶手段に保存させ、かつ最初に入力される画像データを
上記比較用画像データとして上記第２の記憶手段に記憶
させる制御を行う制御手段とを設けている。
は、画像データを保存する第１の記憶手段と、比較用画
像データを保存する第２の記憶手段と、順次に入力され
る画像データ毎に上記保存された比較用画像データとの
画素毎の差分量を求め、変化があった画素数をカウント
するる比較手段と、上記カウント数が所定値より大きい
とき、その画像データを、新たな比較用画像データとし
て上記第２の記憶手段に保存させると共に上記第１の記
憶手段に保存させ、かつ最初に入力される画像データを
上記比較用画像データとして上記第２の記憶手段に記憶
させる制御を行う制御手段とを設けている。
【０００８】本発明による画像処理方法においては、画
像データを第１の記憶手段に保存する保存ステップと、
順次に入力される画像データ毎に第２の記憶手段に保存
された比較用画像データとの差分量を求める比較ステッ
プと、上記差分量が所定値より大きいとき、その画像デ
ータを、新たな比較用画像データとして上記第２の記憶
手段に保存させると共に上記第１の記憶手段に保存させ
る制御を行う制御ステップとを設けている。
像データを第１の記憶手段に保存する保存ステップと、
順次に入力される画像データ毎に第２の記憶手段に保存
された比較用画像データとの差分量を求める比較ステッ
プと、上記差分量が所定値より大きいとき、その画像デ
ータを、新たな比較用画像データとして上記第２の記憶
手段に保存させると共に上記第１の記憶手段に保存させ
る制御を行う制御ステップとを設けている。
【０００９】本発明によるコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体においては、画像データを第１の記憶手段に保
存する処理と、順次に入力される画像データ毎に第２の
記憶手段に保存された比較用画像データとの差分量を求
める処理と、上記差分量が所定値より大きいとき、その
画像データを、新たな比較用画像データとして上記第２
の記憶手段に保存させると共に上記第１の記憶手段に保
存させる制御を行う処理とを実行するためのプログラム
を記憶している。
記憶媒体においては、画像データを第１の記憶手段に保
存する処理と、順次に入力される画像データ毎に第２の
記憶手段に保存された比較用画像データとの差分量を求
める処理と、上記差分量が所定値より大きいとき、その
画像データを、新たな比較用画像データとして上記第２
の記憶手段に保存させると共に上記第１の記憶手段に保
存させる制御を行う処理とを実行するためのプログラム
を記憶している。
【００１０】本発明による連続デジタル画像撮影装置に
おいては、固体撮像装置を有しており、一定のフレーム
レートで画像を撮影し、第１番目に取得したフレームを
比較画像記憶装置および、主記憶装置に保存し、第２番
目のフレームが取得される際に、上記比較画像記憶装置
に記憶された第１番目のフレームとの画素ごとの差分を
とり、変化を生じた画素をカウントする比較装置を持
ち、上記カウントが一定個数以上だった場合には、上記
第２番目のフレームを有効画素として上記比較画像記憶
装置に上記第１番目のフレームの代わりに保存するとと
もに上記主記憶装置に保存をし、一定個数以下だった場
合には、上記第２番目のフレームの保存を行わず、第
３、４、…、ｎ番目のフレームについて繰り返し行う。
おいては、固体撮像装置を有しており、一定のフレーム
レートで画像を撮影し、第１番目に取得したフレームを
比較画像記憶装置および、主記憶装置に保存し、第２番
目のフレームが取得される際に、上記比較画像記憶装置
に記憶された第１番目のフレームとの画素ごとの差分を
とり、変化を生じた画素をカウントする比較装置を持
ち、上記カウントが一定個数以上だった場合には、上記
第２番目のフレームを有効画素として上記比較画像記憶
装置に上記第１番目のフレームの代わりに保存するとと
もに上記主記憶装置に保存をし、一定個数以下だった場
合には、上記第２番目のフレームの保存を行わず、第
３、４、…、ｎ番目のフレームについて繰り返し行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】図２は、本発明の実施の形態によ
るＸ線撮影装置の構成を示す図である。図２において、
Ｘ線発生装置１から出力されたＸ線は、被写体２を通過
して架台９に取り付けられたＸ線センサ部３に入射す
る。この入射したＸ線には、被写体２の内部情報が含ま
れており、Ｘ線センサ部３内部の固体撮像装置４の蛍光
体５でＸ線の強度に比例した可視光に変換され、光電変
換素子６によってその可視光に比例した電荷に変換され
る。さらに、ＡＤ変換されデジタル化されてコントロー
ル部７に転送される。
るＸ線撮影装置の構成を示す図である。図２において、
Ｘ線発生装置１から出力されたＸ線は、被写体２を通過
して架台９に取り付けられたＸ線センサ部３に入射す
る。この入射したＸ線には、被写体２の内部情報が含ま
れており、Ｘ線センサ部３内部の固体撮像装置４の蛍光
体５でＸ線の強度に比例した可視光に変換され、光電変
換素子６によってその可視光に比例した電荷に変換され
る。さらに、ＡＤ変換されデジタル化されてコントロー
ル部７に転送される。
【００１２】この時Ｘ線は、図７のように連続的、もし
くは一定レートの連続パルス的に曝射され、Ｘ線センサ
部３は、一定のレート、もしくはＸ線パルスに同期して
コントロール部７に対して画像データを転送する。転送
された画像データは、表示部８で表示することができ
る。
くは一定レートの連続パルス的に曝射され、Ｘ線センサ
部３は、一定のレート、もしくはＸ線パルスに同期して
コントロール部７に対して画像データを転送する。転送
された画像データは、表示部８で表示することができ
る。
【００１３】次に、コントロール部７の内部を図１に示
す。図１において、入力される画像データ１０は、図２
のセンサ部３からのデジタル化された画像データであ
り、図３で示される波形として入力される。図３の画像
データ１０は、Ｔｆｅ（ＦＳ＊＝“Ｌ”）のとき有効で
あり、クロックＰＣＬＫに同期している。また、Ｔｂｋ
（ＦＳ＊＝“Ｈ”）のときは、画像データ１０は無効で
ある。この画像データ１０は比較部１１に入力される。
す。図１において、入力される画像データ１０は、図２
のセンサ部３からのデジタル化された画像データであ
り、図３で示される波形として入力される。図３の画像
データ１０は、Ｔｆｅ（ＦＳ＊＝“Ｌ”）のとき有効で
あり、クロックＰＣＬＫに同期している。また、Ｔｂｋ
（ＦＳ＊＝“Ｈ”）のときは、画像データ１０は無効で
ある。この画像データ１０は比較部１１に入力される。
【００１４】比較部１１内には、画素データの比較機能
を有効・無効にするためのコマンドレジスタ１２と、等
しくない画素の個数を示すカウンタ１３とがあり、処理
装置（ＣＰＵ）１４から読み書き可能である。また、比
較部１１は、アドレス生成部１５から出力される信号Ｃ
ｍｐ＿ｅｎａ＝“Ｈ”のとき画素データの比較を行う。
上記アドレス生成部１５内には、主記憶装置１６におけ
る毎フレームの先頭アドレスを設定するアドレスレジス
タ１７、画像全体の主走査幅を設定するＸ幅レジスタ１
８、画像全体の副走査幅を設定するＹ幅レジスタ１９、
比較部１１が比較動作を行う画像領域を決定するウィン
ドレジスタ２０があり、ＣＰＵ１４から読み書き可能で
ある。
を有効・無効にするためのコマンドレジスタ１２と、等
しくない画素の個数を示すカウンタ１３とがあり、処理
装置（ＣＰＵ）１４から読み書き可能である。また、比
較部１１は、アドレス生成部１５から出力される信号Ｃ
ｍｐ＿ｅｎａ＝“Ｈ”のとき画素データの比較を行う。
上記アドレス生成部１５内には、主記憶装置１６におけ
る毎フレームの先頭アドレスを設定するアドレスレジス
タ１７、画像全体の主走査幅を設定するＸ幅レジスタ１
８、画像全体の副走査幅を設定するＹ幅レジスタ１９、
比較部１１が比較動作を行う画像領域を決定するウィン
ドレジスタ２０があり、ＣＰＵ１４から読み書き可能で
ある。
【００１５】また、比較画像記憶装置Ｆ０、Ｆ１（２
１、２２）が設けられ、アドレス生成部１５は、これら
のＦ０、Ｆ１および主記憶装置１６に対する制御信号と
して、アドレスラインＦ０＿ｃｏｎｔ、Ｆ１＿ｃｏｎｔ
および、Ｍｅｍ＿ｃｏｎｔ、比較部１１に対するＣｍｐ
＿ｅｎａを生成する。比較画像記憶装置Ｆ０、Ｆ１（２
１、２２）へのアドレスは、０番地から順次インクリメ
ントして生成され、主記憶装置１６に対するアドレス
は、アドレスレジスタ１７に設定された先頭アドレスか
らＸ幅×Ｙ幅の画素数分だけ順次インクリメントして生
成される。
１、２２）が設けられ、アドレス生成部１５は、これら
のＦ０、Ｆ１および主記憶装置１６に対する制御信号と
して、アドレスラインＦ０＿ｃｏｎｔ、Ｆ１＿ｃｏｎｔ
および、Ｍｅｍ＿ｃｏｎｔ、比較部１１に対するＣｍｐ
＿ｅｎａを生成する。比較画像記憶装置Ｆ０、Ｆ１（２
１、２２）へのアドレスは、０番地から順次インクリメ
ントして生成され、主記憶装置１６に対するアドレス
は、アドレスレジスタ１７に設定された先頭アドレスか
らＸ幅×Ｙ幅の画素数分だけ順次インクリメントして生
成される。
【００１６】画像データ１０が撮影開始の第１フレーム
の場合、ＣＰＵ１４は、比較部１１が画像データ１０を
そのまま通過させるように、この比較部１１内のコマン
ドレジスタ１２に設定を行うとともに、ＣＰＵ１４によ
り制御可能な制御線ＳＥＬ０を“Ｈ”に設定してバッフ
ァＢｉ０、Ｂｏ１をイネーブルにすると同時に、比較画
像記憶装置Ｆ１（２２）の読み書きモード線Ｆ１＿ｗ＊
／ｒ＝“Ｈ”として、この比較画像記憶装置Ｆ１を読み
出しモードとする。また、インバータＮＯＴ０によって
反転された信号がバッファＢｉ１、Ｂｏ０をディスエー
ブルにすると同時に、比較画像記憶装置Ｆ０（２１）の
読み書きモード線Ｆ０＿ｗ＊／ｒ＝“Ｌ”として、この
比較画像記憶装置Ｆ０を書き込みモードとする。また、
制御線ＳＥＬ１を“Ｈ”として、インバータＮＯＴ１を
介してバッファＢｄおよびＢａ０をディスエーブルに
し、Ｂａ１をイネーブルにすることによって、アドレス
生成部１５が主記憶装置１６をアクセス可能にし、比較
部１１から出力された第１フレームの画像データを比較
画像記憶装置Ｆ０および主記憶装置１６に書き込む。
の場合、ＣＰＵ１４は、比較部１１が画像データ１０を
そのまま通過させるように、この比較部１１内のコマン
ドレジスタ１２に設定を行うとともに、ＣＰＵ１４によ
り制御可能な制御線ＳＥＬ０を“Ｈ”に設定してバッフ
ァＢｉ０、Ｂｏ１をイネーブルにすると同時に、比較画
像記憶装置Ｆ１（２２）の読み書きモード線Ｆ１＿ｗ＊
／ｒ＝“Ｈ”として、この比較画像記憶装置Ｆ１を読み
出しモードとする。また、インバータＮＯＴ０によって
反転された信号がバッファＢｉ１、Ｂｏ０をディスエー
ブルにすると同時に、比較画像記憶装置Ｆ０（２１）の
読み書きモード線Ｆ０＿ｗ＊／ｒ＝“Ｌ”として、この
比較画像記憶装置Ｆ０を書き込みモードとする。また、
制御線ＳＥＬ１を“Ｈ”として、インバータＮＯＴ１を
介してバッファＢｄおよびＢａ０をディスエーブルに
し、Ｂａ１をイネーブルにすることによって、アドレス
生成部１５が主記憶装置１６をアクセス可能にし、比較
部１１から出力された第１フレームの画像データを比較
画像記憶装置Ｆ０および主記憶装置１６に書き込む。
【００１７】この場合、画像サイズを１０００×１００
０、フレームレートを１０Ｆ／Ｓとすると、比較画像記
憶装置Ｆ０、Ｆ１、主記憶装置１６に対する読み出し・
書き込み速度は、１００ｎｓ／画素程度が要求され、上
記各記憶装置Ｆ０、Ｆ１、１６としては、半導体メモリ
（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭなど）が考えられる。
０、フレームレートを１０Ｆ／Ｓとすると、比較画像記
憶装置Ｆ０、Ｆ１、主記憶装置１６に対する読み出し・
書き込み速度は、１００ｎｓ／画素程度が要求され、上
記各記憶装置Ｆ０、Ｆ１、１６としては、半導体メモリ
（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭなど）が考えられる。
【００１８】次に、図３のＦＳ＊が“Ｌ”から“Ｈ”に
なり、第１フレームが終了した時点でＣＰＵ１４は、制
御線ＳＥＬ０＝“Ｌ”とし、バッファＢｉ０、Ｂｏ１を
ディスエーブルにすると同時に、比較画像記憶装置Ｆ１
の読み書きモード線Ｆ１＿ｗ＊／ｒ＝“Ｌ”として比較
画像記憶装置Ｆ１を書き込みモードとする。また、イン
バータＮＯＴ０によって反転された信号がバッファＢｉ
１、Ｂｏ０をイネーブルにすると同時に、比較画像記憶
装置Ｆ０の読み書きモード線Ｆ０＿ｗ＊／ｒ＝“Ｈ”と
して、比較画像記憶装置Ｆ０を読み出しモードとする。
これによって第２フレームが、比較画像記憶装置Ｆ１に
書き込まれるようにし、比較画像として比較画像記憶装
置Ｆ０中の第１フレームが読み出されるようにする。
なり、第１フレームが終了した時点でＣＰＵ１４は、制
御線ＳＥＬ０＝“Ｌ”とし、バッファＢｉ０、Ｂｏ１を
ディスエーブルにすると同時に、比較画像記憶装置Ｆ１
の読み書きモード線Ｆ１＿ｗ＊／ｒ＝“Ｌ”として比較
画像記憶装置Ｆ１を書き込みモードとする。また、イン
バータＮＯＴ０によって反転された信号がバッファＢｉ
１、Ｂｏ０をイネーブルにすると同時に、比較画像記憶
装置Ｆ０の読み書きモード線Ｆ０＿ｗ＊／ｒ＝“Ｈ”と
して、比較画像記憶装置Ｆ０を読み出しモードとする。
これによって第２フレームが、比較画像記憶装置Ｆ１に
書き込まれるようにし、比較画像として比較画像記憶装
置Ｆ０中の第１フレームが読み出されるようにする。
【００１９】そして、画素ごとの比較が行われるよう
に、比較部１１内のコマンドレジスタ１２を設定してカ
ウンタ１３をリセットし、アドレス生成部１５内のアド
レスレジスタ１７に主記憶装置１６における第２フレー
ムの先頭アドレスを設定するとともに、比較動作を行う
画像領域をウィンドレジスタ２０に設定する。
に、比較部１１内のコマンドレジスタ１２を設定してカ
ウンタ１３をリセットし、アドレス生成部１５内のアド
レスレジスタ１７に主記憶装置１６における第２フレー
ムの先頭アドレスを設定するとともに、比較動作を行う
画像領域をウィンドレジスタ２０に設定する。
【００２０】上記画像領域を図４に示す。図４の画像領
域は長方形であり、これを実現するためのウィンドレジ
スタ２０の構成は、全画像の主走査方向先頭から選択画
像領域の主走査方向先頭までの画素数Ｘｔｏｐ、全画像
の主走査方向先頭から選択画像領域の主走査方向最後ま
での画素数Ｘｅｎｄ、全画像の副走査方向先頭から選択
画像領域の副走査方向先頭までの画素数Ｙｔｏｐ、全画
像の副走査方向先頭から選択画像領域の副走査方向最後
までの画素数Ｙｅｎｄであり、アドレスを生成するため
に使用される主走査、副走査方向のカウンタの値ｘ、ｙ
がＸｔｏｐ≦ｘ≦ＸｅｎｄかつＹｔｏｐ≦ｙ≦Ｙｅｎｄ
である時にＣｍｐ＿ｅｎａ＝“Ｈ”を出力する。比較画
像記憶装置Ｆ０、Ｆ１へのアドレスは、ＦＳ＊＝“Ｈ”
の時点で０にリセットされる。上記の設定は、図３のフ
レーム間Ｔｂｋの間に行われる必要があり、ＣＰＵ１４
は、この制御速度を満たすものとする。
域は長方形であり、これを実現するためのウィンドレジ
スタ２０の構成は、全画像の主走査方向先頭から選択画
像領域の主走査方向先頭までの画素数Ｘｔｏｐ、全画像
の主走査方向先頭から選択画像領域の主走査方向最後ま
での画素数Ｘｅｎｄ、全画像の副走査方向先頭から選択
画像領域の副走査方向先頭までの画素数Ｙｔｏｐ、全画
像の副走査方向先頭から選択画像領域の副走査方向最後
までの画素数Ｙｅｎｄであり、アドレスを生成するため
に使用される主走査、副走査方向のカウンタの値ｘ、ｙ
がＸｔｏｐ≦ｘ≦ＸｅｎｄかつＹｔｏｐ≦ｙ≦Ｙｅｎｄ
である時にＣｍｐ＿ｅｎａ＝“Ｈ”を出力する。比較画
像記憶装置Ｆ０、Ｆ１へのアドレスは、ＦＳ＊＝“Ｈ”
の時点で０にリセットされる。上記の設定は、図３のフ
レーム間Ｔｂｋの間に行われる必要があり、ＣＰＵ１４
は、この制御速度を満たすものとする。
【００２１】次に、第２フレームの画像データ１０が第
１フレームと同様に比較部１１に入力される。このと
き、第２フレームと同じタイミングで比較画像記憶装置
Ｆ０から第１フレームが順次読み出され、アドレス生成
部１５がＣｍｐ＿ｅｎａ＝“Ｈ”として比較動作が有効
になった画素について比較される。ここで、第２フレー
ムの画素値と第１フレームの画素値とが等しくなかった
場合、比較部１１内のカウンタ１３がインクリメントさ
れる。それと同時に比較部１１から出力された第２フレ
ームは、比較画像記憶装置Ｆ１および主記憶装置１６に
書き込まれる。この作業は全ての画素について行われ、
その時のカウンタ１３の値は、第１フレームと第２フレ
ームとで変化があった画素の個数を示す。
１フレームと同様に比較部１１に入力される。このと
き、第２フレームと同じタイミングで比較画像記憶装置
Ｆ０から第１フレームが順次読み出され、アドレス生成
部１５がＣｍｐ＿ｅｎａ＝“Ｈ”として比較動作が有効
になった画素について比較される。ここで、第２フレー
ムの画素値と第１フレームの画素値とが等しくなかった
場合、比較部１１内のカウンタ１３がインクリメントさ
れる。それと同時に比較部１１から出力された第２フレ
ームは、比較画像記憶装置Ｆ１および主記憶装置１６に
書き込まれる。この作業は全ての画素について行われ、
その時のカウンタ１３の値は、第１フレームと第２フレ
ームとで変化があった画素の個数を示す。
【００２２】第２フレーム終了後、ＣＰＵ１４はカウン
タ１３の値を読み取り、あらかじめ設定された値より多
いときは、フレーム間で画像の変化があったと判断し
て、制御線ＳＥＬ０を“Ｈ”として比較画像記憶装置Ｆ
１内の第２フレームを比較用画像として第３フレーム入
力時に読み出せるようにするとともに、アドレス生成部
１５内のアドレスレジスタ１７の値を第３フレーム用に
設定する。
タ１３の値を読み取り、あらかじめ設定された値より多
いときは、フレーム間で画像の変化があったと判断し
て、制御線ＳＥＬ０を“Ｈ”として比較画像記憶装置Ｆ
１内の第２フレームを比較用画像として第３フレーム入
力時に読み出せるようにするとともに、アドレス生成部
１５内のアドレスレジスタ１７の値を第３フレーム用に
設定する。
【００２３】上記と逆にカウンタ１３の値が設定された
値以下であるときは、フレーム間で画像の変化が無かっ
たと判断して、制御線ＳＥＬ０を“Ｌ”のままとし、引
き続き比較画像記憶装置Ｆ０内の第１フレームを比較用
画像として使用し、アドレス生成部１５内のアドレスレ
ジスタ１７の値を第２フレーム書き込み時のままにして
第３フレームを上書きするようにする。この時、ＣＰＵ
１４は、そのフレームが主記憶装置１６に書き込まれた
かどうかをＣＰＵ１４内に記憶しておく。以上の制御を
以降のフレームに対しても繰り返し行う。
値以下であるときは、フレーム間で画像の変化が無かっ
たと判断して、制御線ＳＥＬ０を“Ｌ”のままとし、引
き続き比較画像記憶装置Ｆ０内の第１フレームを比較用
画像として使用し、アドレス生成部１５内のアドレスレ
ジスタ１７の値を第２フレーム書き込み時のままにして
第３フレームを上書きするようにする。この時、ＣＰＵ
１４は、そのフレームが主記憶装置１６に書き込まれた
かどうかをＣＰＵ１４内に記憶しておく。以上の制御を
以降のフレームに対しても繰り返し行う。
【００２４】図５に上記の画像取り込みを示す。ここ
で、選択画像領域は、全画像領域とする。まず、第１フ
レームを主記憶装置１６に取り込み、第２、第３フレー
ムでは、変化が無かったため取り込まず、第４フレーム
で変化があったので取り込み、第５フレームは、取り込
まず、同様に第６、第９フレームを取り込み、第７、第
８、第１０フレームは、取り込まない。結果として主記
憶装置１６に記憶されたフレーム数は、４フレームとな
り、これによって主記憶装置１６のメモリ容量を節約す
ることができる。
で、選択画像領域は、全画像領域とする。まず、第１フ
レームを主記憶装置１６に取り込み、第２、第３フレー
ムでは、変化が無かったため取り込まず、第４フレーム
で変化があったので取り込み、第５フレームは、取り込
まず、同様に第６、第９フレームを取り込み、第７、第
８、第１０フレームは、取り込まない。結果として主記
憶装置１６に記憶されたフレーム数は、４フレームとな
り、これによって主記憶装置１６のメモリ容量を節約す
ることができる。
【００２５】上述のようにして１回の連続撮影が終了す
ると、主記憶装置１６に記憶された連続画像は、ＣＰＵ
１４により制御される保存用記憶装置用の制御装置２３
を介して接続された保存用記憶装置２４に転送されて保
存される。保存用記憶装置２４としては、例えば、磁気
ディスクや、光磁気ディスクなどの大容量のものが考え
られ、図２のコントロール部７の外部にＬＡＮなどネッ
トワークを介して接続されていてもよい。
ると、主記憶装置１６に記憶された連続画像は、ＣＰＵ
１４により制御される保存用記憶装置用の制御装置２３
を介して接続された保存用記憶装置２４に転送されて保
存される。保存用記憶装置２４としては、例えば、磁気
ディスクや、光磁気ディスクなどの大容量のものが考え
られ、図２のコントロール部７の外部にＬＡＮなどネッ
トワークを介して接続されていてもよい。
【００２６】主記憶装置１６内の画像は、フレームが間
引かれているため、保存用記憶装置２４へ保存する際
は、間引かれたフレームを補填する必要がある。ＣＰＵ
１４は、第何番目のフレームが保存されたか及び間引か
れたかという情報を記憶しているので、主記憶装置１６
から保存用記憶装置２４へ第１フレームから順次転送す
る際に間引かれたフレームの代わりにその前のフレーム
を転送するように、制御装置２３に対して設定を行う。
この時、ＣＰＵ１４は、制御線ＳＥＬ１を“Ｌ”として
インバータＮＯＴ１を介してバッファＢｄおよびＢａ０
をイネーブルにし、Ｂａ１をディスエーブルにすること
によって、制御装置２３が主記憶装置１６からのデータ
を読み出し可能にする。
引かれているため、保存用記憶装置２４へ保存する際
は、間引かれたフレームを補填する必要がある。ＣＰＵ
１４は、第何番目のフレームが保存されたか及び間引か
れたかという情報を記憶しているので、主記憶装置１６
から保存用記憶装置２４へ第１フレームから順次転送す
る際に間引かれたフレームの代わりにその前のフレーム
を転送するように、制御装置２３に対して設定を行う。
この時、ＣＰＵ１４は、制御線ＳＥＬ１を“Ｌ”として
インバータＮＯＴ１を介してバッファＢｄおよびＢａ０
をイネーブルにし、Ｂａ１をディスエーブルにすること
によって、制御装置２３が主記憶装置１６からのデータ
を読み出し可能にする。
【００２７】このようにして、図５の例では、主記憶装
置１６には４フレームのみ記憶されたが、保存用記憶装
置２４には、１０フレームが記憶されることになる。
置１６には４フレームのみ記憶されたが、保存用記憶装
置２４には、１０フレームが記憶されることになる。
【００２８】尚、上記の実施の形態においては比較を行
う領域を決定するウィンドレジスタ２０は、長方形を選
択画像領域とする例であったが、他の実施の形態とし
て、選択画像領域を図６に示すように凸多角形、楕円形
としてもよい。
う領域を決定するウィンドレジスタ２０は、長方形を選
択画像領域とする例であったが、他の実施の形態とし
て、選択画像領域を図６に示すように凸多角形、楕円形
としてもよい。
【００２９】図６において、Ｘｔｏｐ［ｙ］は、副走査
方向の座標ｙでの全画像の主走査方向先頭から選択画像
領域の主走査方向先頭までの画素数であり、Ｘｅｎｄ
［ｙ］は、副走査方向の座標ｙでの全画像の主走査方向
先頭から選択画像領域の主走査方向最後までの画素数で
ある。この場合は、Ｘｔｏｐ［ｙ］、Ｘｅｎｄ［ｙ］を
設定するレジスタをそれぞれ全画像の副走査幅分だけア
ドレス生成部１５に用意する。そして、アドレスを生成
するために使用される主走査、副走査方向のカウンタ値
ｘ，ｙがＸｔｏｐ［ｙ］≦ｘ≦Ｘｅｎｄ［ｙ］かつＹｔ
ｏｐ≦ｙ≦Ｙｅｎｄである時にＣｍｐ＿ｅｎａ＝“Ｈ”
を出力する。
方向の座標ｙでの全画像の主走査方向先頭から選択画像
領域の主走査方向先頭までの画素数であり、Ｘｅｎｄ
［ｙ］は、副走査方向の座標ｙでの全画像の主走査方向
先頭から選択画像領域の主走査方向最後までの画素数で
ある。この場合は、Ｘｔｏｐ［ｙ］、Ｘｅｎｄ［ｙ］を
設定するレジスタをそれぞれ全画像の副走査幅分だけア
ドレス生成部１５に用意する。そして、アドレスを生成
するために使用される主走査、副走査方向のカウンタ値
ｘ，ｙがＸｔｏｐ［ｙ］≦ｘ≦Ｘｅｎｄ［ｙ］かつＹｔ
ｏｐ≦ｙ≦Ｙｅｎｄである時にＣｍｐ＿ｅｎａ＝“Ｈ”
を出力する。
【００３０】尚、図１におけるＲＯＭ２５は、本発明に
よる記憶媒体を構成するものであり、ＣＰＵ１４の前述
した制御処理を実行するためのプログラムが記憶されて
いる。この記憶媒体としては、半導体メモリ、光ディス
ク、光磁気ディスク、磁気媒体を用いることができる。
よる記憶媒体を構成するものであり、ＣＰＵ１４の前述
した制御処理を実行するためのプログラムが記憶されて
いる。この記憶媒体としては、半導体メモリ、光ディス
ク、光磁気ディスク、磁気媒体を用いることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力画像と比較用画像との差分を求め、変化量の大きい
画像のみ保存すると共に、比較用画像を更新するように
構成したことにより、記憶容量を有効に使用でき、撮影
装置からの画像を処理する場合は、より多くの時間、回
数撮影することができる。また、記憶しなかったフレー
ムを前のフレームで置き換えて保存装置等に転送するこ
とによって、フレームが欠けることなく保存することが
できる。
入力画像と比較用画像との差分を求め、変化量の大きい
画像のみ保存すると共に、比較用画像を更新するように
構成したことにより、記憶容量を有効に使用でき、撮影
装置からの画像を処理する場合は、より多くの時間、回
数撮影することができる。また、記憶しなかったフレー
ムを前のフレームで置き換えて保存装置等に転送するこ
とによって、フレームが欠けることなく保存することが
できる。
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用する連続Ｘ線撮影装置を示す構成
図である。
図である。
【図３】動作を示すタイミングチャートである。
【図４】比較用選択画像領域を長方形にした場合を示す
構成図である。
構成図である。
【図５】連続撮影した場合の画像の例を示す構成図であ
る。
る。
【図６】比較用選択画像領域を凸多角形、楕円形とした
場合を示す構成図である。
場合を示す構成図である。
【図７】連続撮影時のＸ線曝射タイミングを示すタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
１０ 画像データ １１ 比較部 １２ コマンドレジスタ １３ カウンタ １４ 処理装置（ＣＰＵ） １５ アドレス生成部 １６ 主記憶装置 ２０ ウィンドレジスタ ２１、２２ 比較画像記憶装置Ｆ０、Ｆ１ ２３ 制御装置 ２５ ＲＯＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 15/64 Ｂ
Claims (19)
- 【請求項１】 画像データを保存する第１の記憶手段
と、 比較用画像データを保存する第２の記憶手段と、 順次に入力される画像データ毎に上記保存された比較用
画像データとの差分量を求める比較手段と、 上記差分量が所定値より大きいとき、その画像データ
を、新たな比較用画像データとして上記第２の記憶手段
に保存させると共に上記第１の記憶手段に保存させる制
御を行う制御手段とを備えた画像処理装置。 - 【請求項２】 上記制御手段は、上記第１の記憶手段に
保存された及び保存されなかった画像データの番号を記
憶すると共に保存された画像データを読み出して転送す
るように成され、その際、上記記憶した番号に基づいて
上記保存されなかった画像データを保存された画像デー
タで補間して読み出し、転送することを特徴とする請求
項１記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 上記第２の記憶手段は、最初に入力され
る画像データを上記比較用画像データとして保存するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 画像データを保存する第１の記憶手段
と、 比較用画像データを保存する第２の記憶手段と、 順次に入力される画像データ毎に上記保存された比較用
画像データとの画素毎の差分量を求め、変化があった画
素数をカウントするる比較手段と、 上記カウント数が所定値より大きいとき、その画像デー
タを、新たな比較用画像データとして上記第２の記憶手
段に保存させると共に上記第１の記憶手段に保存させ、
かつ最初に入力される画像データを上記比較用画像デー
タとして上記第２の記憶手段に記憶させる制御を行う制
御手段とを備えた画像処理装置。 - 【請求項５】 上記比較手段は、上記入力される画像デ
ータと比較用画像データの所定の画像領域における差分
量を求めることを特徴とする請求項１又は４記載の画像
処理装置。 - 【請求項６】 上記所定の画像領域の形状が、長方形、
多角形、楕円形、円形の何れかであることを特徴とする
請求項５記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 画像データを第１の記憶手段に保存する
保存ステップと、 順次に入力される画像データ毎に第２の記憶手段に保存
された比較用画像データとの差分量を求める比較ステッ
プと、 上記差分量が所定値より大きいとき、その画像データ
を、新たな比較用画像データとして上記第２の記憶手段
に保存させると共に上記第１の記憶手段に保存させる制
御を行う制御ステップとを備えた画像処理方法。 - 【請求項８】 上記比較ステップは、上記入力される画
像データと比較用画像データの所定の画像領域における
差分量を求めることを特徴とする請求項７記載の画像処
理方法。 - 【請求項９】 上記所定の画像領域の形状が、長方形、
多角形、楕円形、円形の何れかであることを特徴とする
請求項８記載の画像処理方法。 - 【請求項１０】 上記第１の記憶手段に保存された及び
保存されなかった画像データの番号を記憶するステップ
と、上記保存された画像データを読み出して転送し、そ
の際、上記記憶した番号に基づいて上記保存されなかっ
た画像データを保存された画像データで補間して読み出
し、転送するステップとを設けたことを特徴とする請求
項７記載の画像処理方法。 - 【請求項１１】 最初に入力される画像データを上記第
２の記憶手段に上記比較用画像データとして保存するス
テップを設けたことを特徴とする請求項７記載の画像処
理方法。 - 【請求項１２】 画像データを第１の記憶手段に保存す
る処理と、 順次に入力される画像データ毎に第２の記憶手段に保存
された比較用画像データとの差分量を求める処理と、 上記差分量が所定値より大きいとき、その画像データ
を、新たな比較用画像データとして上記第２の記憶手段
に保存させると共に上記第１の記憶手段に保存させる制
御を行う処理とを実行するためのプログラムを記憶した
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項１３】 固体撮像装置をもつ連続デジタル画像
撮影装置において、一定のフレームレートで画像を撮影
し、第１番目に取得したフレームを比較画像記憶装置お
よび、主記憶装置に保存し、第２番目のフレームが取得
される際に、上記比較画像記憶装置に記憶された第１番
目のフレームとの画素ごとの差分をとり、変化を生じた
画素をカウントする比較装置を持ち、上記カウントが一
定個数以上だった場合には、上記第２番目のフレームを
有効画素として上記比較画像記憶装置に上記第１番目の
フレームの代わりに保存するとともに上記主記憶装置に
保存をし、一定個数以下だった場合には、上記第２番目
のフレームの保存を行わず、第３、４、…、ｎ番目のフ
レームについて繰り返し行うことを特徴とする連続デジ
タル画像撮影装置。 - 【請求項１４】 上記固体撮像装置はＸ線に感度がある
ことをを特徴とする請求項１３記載の連続デジタル画像
撮影装置。 - 【請求項１５】 上記比較画像記憶装置中のフレームと
新たに入力されるフレームとの差分をとる画像領域をウ
ィンドウを設定して制限することを特徴とする請求項１
３記載の連続デジタル画像撮影装置。 - 【請求項１６】 上記主記憶装置に記憶されなかったフ
レームの番号を記憶しておき、上記主記憶装置から上記
主記憶装置に接続された画像保存用記憶装置に画像を転
送する際に、記憶されなかったフレームの画像の代わり
にその画像の前のフレームで上記主記憶装置に記憶され
たフレームの画像を転送することを特徴とする請求項１
３記載の連続デジタル画像撮影装置。 - 【請求項１７】 上記ウィンドウの形状が長方形である
ことを特徴とする請求項１５記載の連続デジタル画像撮
影装置。 - 【請求項１８】 上記ウィンドウの形状が凸多角形であ
ることを特徴とする請求項１５記載の連続デジタル画像
撮影装置。 - 【請求項１９】 上記ウィンドウの形状が楕円又は円で
あることを特徴とする請求項１５記載の連続デジタル画
像撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294387A JPH11134471A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及び連続デジタル画像撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294387A JPH11134471A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及び連続デジタル画像撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11134471A true JPH11134471A (ja) | 1999-05-21 |
Family
ID=17807078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9294387A Pending JPH11134471A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及び連続デジタル画像撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11134471A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006301937A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Denso Corp | 製造情報管理システム |
-
1997
- 1997-10-27 JP JP9294387A patent/JPH11134471A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006301937A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Denso Corp | 製造情報管理システム |
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