JPH11137058A - コンバインの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ式の走行装置の前方に刈取部を昇降
自在に連結し、同走行装置上に、脱穀部と、揺動選別部
とを具備する本機を載設したコンバインにおいて、本機
の左右傾斜による脱穀処理や選別処理等の性能低下を防
止する。 【解決手段】 本機の下部に、それぞれ左右方向に伸延
した前後枢軸を架設し、各枢軸の左右端部に、それぞれ
略Ｌ字形状に屈折した左右前後ベルクランクの屈折部を
回動自在に枢着し、各ベルクランクの下端部を、それぞ
れ左右前後揺動軸を介し、走行装置の左右トラックフレ
ームの前後部にそれぞれ回動自在に枢着して、左右トラ
ックフレームを脱穀部機枠に対し個別に平行移動可能と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの走行
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、左右一対のクローラよりなる走行
装置の前方に刈取部を昇降自在に連結し、同走行装置上
に、それぞれ回転軸芯を水平、かつ、進行方向に対して
直角方向としたスクリュー型の第１・第２ロータを上記
の順で前方から並設し、各ロータの下方に第１・第２受
網を配置して第１・第２扱室を構成した脱穀部と、その
下方に配置した揺動選別部と、精穀を貯溜するグレンタ
ンクよりなる本機を載設して、圃場を走行しながら刈取
部で刈取った穀稈を、上記コンベアで脱穀部に搬送し、
ロータの回転によって受網上を搬送しながら脱穀し、脱
穀された排藁と穀粒の混合物を脱穀部の下方に配設した
揺動選別部で選別して、精穀だけをグレンタンクに収納
するようにしたコンバインがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、収穫作業
中、コンバインの一方のクローラがぬかるみ等に沈み込
んで、本機が左右傾斜すると、脱穀部や揺動選別部での
穀稈や穀粒の分布が左右不均一になり、脱穀処理が円滑
に行われず、特に揺動選別部が左右傾斜すると、穀粒の
損失が増加したり、選別精度が低下するなどの問題があ
った。

【０００４】そこで、機体の左右傾斜を補正するため
に、特公平７−１０８６７１号公報にされたコンバイン
の走行装置が発明されており、同発明では、左右の支持
フレームの下方に配設した複数の遊転輪を２ブロックに
分け、各ブロックを揺動リンクと油圧シリンダとを介し
て４節リンク機構を形成し、油圧シリンダの伸縮作動に
より各ブロックを支持フレームに対し上下移動させ、左
右支持フレームを個別に昇降させることで、機体の左右
傾斜を補正するようにしている。

【０００５】しかしながら、上記４節リンク機構では、
上記各ブロックの運動は相互に規制されているが、支持
フレームに対しては規制されていないため、機体の前後
傾斜姿勢が不安定になるという問題がある。また、遊転
輪を２ブロックに分けたため構造が複雑になり、製造、
整備等のコストがかさむという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、ク
ローラ式の走行装置の前方に刈取部を昇降自在に連結
し、同走行装置上に、脱穀部と、揺動選別部とを具備す
る本機を載設したコンバインにおいて、走行装置は、本
機の下部に、それぞれ左右方向に伸延した前後枢軸を架
設し、各枢軸の左右端部に、それぞれ略Ｌ字形状に屈折
した左右前後ベルクランクの屈折部を回動自在に枢着
し、各ベルクランクの下端部を、それぞれ左右前後揺動
軸を介し、左右トラックフレームの前後部にそれぞれ回
動自在に枢着して、左右トラックフレームを本機に対し
個別に平行移動可能としたことを特徴とするコンバイン
の走行装置を提供せんとするものである。

【０００７】また、次のような特徴を併せ有するもので
ある。

【０００８】上記左右前後ベルクランクの上端部を、走
行装置と脱穀部機枠との間に延出させて、左前後ベルク
ランク上端部同志、及び、右前後ベルクランクの上端部
同志を、それぞれ左右連結杆を介し連結したこと。

【０００９】上記脱穀部機枠の左右側と、前方のベルク
ランク又は後方のベルクランクとの間に、それぞれ左右
傾動用油圧シリンダを介設して、同左右傾動用油圧シリ
ンダを、それぞれ上記脱穀部機枠の左右側と走行装置と
の間に位置せしめたこと。

【００１０】左右前後ベルクランク下端部の左右トラッ
クフレームへの枢着部に枢支体を設け、同枢支体をボル
ト及びナットを介して左右トラックフレームに位置調整
自在に固定したこと。

【００１１】

【発明の実施の形態】本実施例では、コンバインの走行
装置を、左右一対のクローラで構成すると共に、本機の
下部に左右方向に伸延した前後枢軸を横架し、同前後枢
軸の左右端部にそれぞれ略Ｌ字形状に屈折したベルクラ
ンクの屈折部を回動自在に枢着し、各枢軸から水平に延
出したベルクランクの端部を、上記左右クローラの左右
トラックフレームに回動自在に枢着して平行リンク機構
を構成し、更に、各枢軸から上方に延出したベルクラン
クの上端部に同志を連結杆を介し連結して、略９０度位
相の異なる二重の平行リンク機構を構成して、本機に対
して左右トラックフレームが確実に平行移動するように
構成し、左右側の前方のベルクランクの上端と本機との
間にそれぞれ左右傾動用油圧シリンダを介設して、同左
右傾動用油圧シリンダの伸縮作動により、左右クローラ
を個別に上下移動可能させることで、本機の左右水平を
保持できるようにしている。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。

【００１３】図１は、本発明に係る走行装置を具備する
コンバインＡを示しており、同コンバインＡは、走行装
置１上に、本機Ｂを搭載し、同本機Ｂの前方に刈取部３
と搬送部４とを昇降自在に突設している。

【００１４】走行装置１は、図１〜図３で示すように、
左右クローラ1L,1R と、左右クローラ1L,1R と本機Ｂと
の間にそれぞれ介設した左右傾動機構2L,2R とで構成さ
れている。

【００１５】左右クローラ1L,1R は、本機Ｂの下方左右
側に、それぞれ前後方向に伸延した左右一対のトラック
フレーム11L,11R を所定間隔を保持して並設し、各トラ
ックフレーム11L,11R の前端に、それぞれテンショナ21
を介して左右の従動輪12を軸支して、同テンショナ21に
より各従動輪12を弾性的に前方向に付勢し、各トラック
フレーム11L,11R の下面に複数の転動輪14を軸支すると
共に、後述するミッションケース85の左右側に、それぞ
れ左右駆動軸を介して左右の駆動スプロケット13を軸支
すると共に、各従動輪12、転動輪14及び駆動スプロケッ
ト13の外周に履帯15を巻回し、後述するエンジン84から
の動力を、ミッションケース85、左右駆動軸及び各駆動
スプロケット13を介し各履帯15にそれぞれ伝達してコン
バインＡを走行させるようにしている。

【００１６】このように、駆動スプロケット13がトラッ
クフレーム11L,11R の後端に位置し、テンショナ21に支
持された従動輪12が前方に位置しているので、使用頻度
が高い前進走行時に、履帯15の接地側に張力が作用し
て、同接地部での履帯はずれが防止される。なお、履帯
15の非接地側に緩みが発生するが、この緩みはテンショ
ナ21により解消されるので、同非接地側でも履帯はずれ
が防止される。

【００１７】左右傾動機構2L,2R は、本機Ｂの下面前後
部にそれぞれ左右方向に伸延した前後枢軸17F,17R を架
設し、各枢軸17F,17R の左右端部に、それぞれ略Ｌ字形
状に屈折した左右前後ベルクランク18LF,18LR,18RF,18R
R の屈折部を回動自在に枢着し、各ベルクランク18LF,1
8LR,18RF,18RR の前端部を、それぞれ左右前後揺動軸27
LF,27LR,27RF,27RR を介し、左右トラックフレーム11L,
11R の前後部にそれぞれ回動自在に枢着して、平行リン
ク機構を構成し、左右トラックフレーム11L,11R を本機
Ｂに対して個別に平行移動可能とし、更に、左前後ベル
クランク18LF,18LR の上端部同志、及び、右前後ベルク
ランク18RF,18RR の上端部同志をそれぞれ左右連結杆19
L,19R を介し連結して、略９０度位相の異なる二重の平
行リンク機構を構成し、上記左右トラックフレーム11L,
11R の平行移動をより確実にしており、そして、左右前
ベルクランク18LF,18RF の上端を上方向に延出して、同
延出部と本機Ｂとの間に左右傾動用油圧シリンダ20L,20
R を介装して、左右傾動用油圧シリンダ20L,20R を本機
Ｂの左右側面と左右の履帯15との間に位置させている。

【００１８】かかる構成により、図４で示すように、一
方のクローラ1L（1R）がぬかるみ等で沈み込んで、左右
クローラ1L,1R に高低差が生じても、各傾動用油圧シリ
ンダ20L,20R の伸縮作動により、左右クローラ1L,1R を
個別に上下移動させて、本機Ｂの水平を保持できるよう
にしている。図中、19a は左右連結杆の長さ調整のため
のターンバックルである。

【００１９】図１及び図２中、16は左右後ベルクランク
18LR,18RR の枢支体を示しており、同枢支体16は、正面
紙略Ｌ字形状の枢支本体22の上部に軸受部23を突設し、
枢支本体22の側面と下面とを、それぞれ左右トラックフ
レーム11L,11R の内側面と上面とに密着させ、左右トラ
ックフレーム11L,11R の内側面と上面とに、それぞれ前
後方向に伸延した長孔24,24 を形成し、枢支体16と左右
トラックフレーム11L,11R の内側面と上面とを共通して
挿通したボルト25と、同ボルト25に螺着したナット26と
の締結により前後移動自在に固定されている。従って、
本機Ｂと左右前後ベルクランク18LF,18LR,18RF,18RR と
左右トラックフレーム11L,11R で形成される平行リンク
機構の平行状態を精密に調整することができ、組立時の
作業性を向上することができる。図中、28は上部転輪で
ある。

【００２０】かかる構成により、本機Ｂに搭載した脱穀
部５や揺動選別部７やグレンタンク79の左右水平が保持
されるので、上記脱穀部５での脱穀処理や、揺動選別部
７での選別処理が円滑に行われて、揺動選別部７での高
精度の穀粒選別処理を安定して保持することができ、更
に、グレンタンク79の容量が減少するのが防止されると
共に、同グレンタンク79からの穀粒の排出を円滑に行う
ことができる。

【００２１】なお、本機Ｂに左右傾斜センサを配設し、
同左右傾斜センサの出力により、上記左右傾動用油圧シ
リンダ20L,20R の作動を制御することで、自動的に本機
Ｂの水平状態を保持するようにするのが望ましい。

【００２２】刈取部３は、図１で示すように、プラット
ホーム30の前端縁に刈刃装置31を配置し、同刈刃装置31
の上方に昇降リンク32を介して掻込みリール33を配置し
て、刈刃装置31が刈取った穀稈をプラットホーム30中に
掻込むようにしている。また、プラットホーム30の内部
に左右方向に伸延した横送りオーガ34を軸支し、同横送
りオーガ34の回転によりプラットホーム30の中央からや
や左よりの位置に刈取穀稈を集積するようにしている。

【００２３】搬送部４は、図１で示すように、前記搬送
部４後面の刈取穀稈集積位置にフィーダハウス35の前端
部を連通連結し、同フィーダハウス35の後端部を後述す
る脱穀部５の穀稈入口36に上下回動自在に連通連結して
おり、フィーダハウス35の内部に配設した刈取穀稈コン
ベア37により、フィーダハウス35中の刈取穀稈を脱穀部
５に搬送するようにしている。また、フィーダハウス35
下面と本機Ｂとの間に昇降用油圧シリンダを介設して、
同昇降用油圧シリンダの伸縮作動により、刈取部３と搬
送部４とを昇降させるようにしている。図中、38は分草
板である。

【００２４】前記フィーダハウス35の上方には、内部に
運転席39や走行ハンドル40等を収納したキャビン41を配
置しており、同キャビンが本機Ｂの前中央上部に位置し
ているので視界が良好であり、特に、刈取部３前方の視
界が良好であるから、刈取状態の確認が容易である。

【００２５】キャビン41の後方には、脱穀部５が配設さ
れており、同脱穀部５は、図１で示すように、大径の第
１ロータ51と小径の第２ロータ52とを、軸芯を水平、か
つ、進行方向と直交させて軸支しており、各ロータ51,5
2 の外周面にそれぞれ第１・第２スクリュー羽根53,54
を突設しており、第１・第２ロータ51,52 の下方には、
それぞれ第１・第２スクリュー羽根53,54 から所定間隙
を保持して第１・第２受網55,56 を配設して第１・第２
扱室D1,D2 を構成し、上記第１・第２ロータ51,52 の間
に仕切壁57を設け、第２ロータ52の後方に後壁58を設
け、上記仕切壁57の右側端部に連通口を設け、後壁58の
左側端部に排藁排出口を設けて脱穀処理路を形成してい
る。

【００２６】また、第１・第２スクリュー羽根53,54 の
外周に、図６及び図７で示すように、多数の扱歯53a,54
a を突設して、穀稈を効果的に切断するようにしてい
る。

【００２７】そして、第１ロータ51の回転により、フィ
ーダハウス35から送給された刈取穀稈を第１受網55上に
引き込み、第１受網55上を右側方向に搬送しながら脱穀
処理し、連通口59を介して第２受網56上に送り込み、第
２ロータ52の回転により刈取穀稈を折り返し左側方向に
搬送しながら脱穀処理し、第１・第２受網55,56 を通過
した排藁混じりの穀粒を後述する揺動選別部７に落下さ
せ、第１・第２受網55,56 上に残留した排藁を本機Ｂの
後部から機外に排出するようにしている。

【００２８】上記のように、脱穀部５に第１・第２ロー
タ51,52 を配設して、搬入された穀稈を順次脱穀処理す
るようにしているので、扱残し等による穀粒の損失を防
止することができる。また、第１・第２ロータ51,52 を
進行方向に対し直交して配置しているので、脱穀処理長
さを長くしたにもかかわらず機体の前後長を短くでき、
大径の第１ロータ51がフィーダハウス35からの刈取穀稈
の搬入方向と直交しているので、穀稈の脱穀部５への取
込みが良好になり、第２ロータ52を小径にしているの
で、刺さり粒等の未処理の部分まで完全に脱穀処理する
ことができ、排藁に混入して穀粒が排出されるのを防止
することができる。

【００２９】揺動選別部７は、脱穀部５の下方に配設さ
れており、同揺動選別部７は、図１で示すように、揺動
機構71により一体的に揺動する流殻板72やグレンシーブ
73やチャフシーブ74等と、流殻板72の下方に配設した唐
箕75とで構成されており、脱穀部５から流殻板72上に落
下した排藁混じりの穀粒からグレンシーブ73により排藁
と微塵混じりの穀粒とに分離し、排藁を排稈排出口7eか
ら機外に排出し、微塵混じりの穀粒を、グレンシーブ73
とチャフシーブ74との下面に沿って流れる唐箕75からの
選別風によって穀粒と微塵とに分離し、微塵を本機Ｂの
後部から機外に排出し、穀粒のうち１番物を１番樋76か
ら１番コンベア77と揚殻筒78とを介してグレンタンク79
に移送・貯溜し、２番物を２番樋80から還元コンベア81
を介して揺動選別部７の前部に環流させるようにしてい
る。

【００３０】グレンタンク79は、図１で示すように、側
面視略逆三角形状に形成され、第２ロータ52の前端上方
から揺動選別部７の後端上方にかけて配置されており、
同グレンタンク79の最下部に排出コンベア82を左右方向
に伸延させて配置し、同排出コンベア82の終端を排出オ
ーガ83の始端を回動自在に連通連結して、同排出オーガ
83の終端を任意の位置に移動できるようにして、グレン
タンク79中の穀粒をトラックの荷台等に移送する際の便
をはかっている。

【００３１】グレンタンク79の後方には、エンジン84を
配設しており、同エンジン84下方にミッションケース85
を配設している。

【００３２】次に、エンジン84からの動力伝達につい
て、図１を参照して説明する。エンジン84の左側面に突
出した出力軸86に多連プーリ87を嵌着し、同多連プーリ
87と第２ロータ52に連結した第２ロータプーリ91とを、
ベルト88と中継プーリ89とを介して連動連結し、第２ロ
ータプーリ91と第１ロータ51に連結した第１ロータプー
リ90とを、袈裟掛けしたベルト88を介して連動連結し、
第１ロータプーリ90をフィーダハウス35の後端部に軸支
した刈取部入力プーリ92にベルト88を介して連動連結し
て、第１・第２ロータ51,52 と、刈刃装置31、横送りオ
ーガ34及び刈取穀稈コンベア37とを駆動するようにして
いる。また、第２ロータプーリ91と１番コンベア77と還
元コンベア81とをベルト88を介して連動連結して、１番
コンベア77と還元コンベア81とを駆動するようにし、更
に、第１ロータプーリ90と揺動選別部７の選別部入力プ
ーリ93とベルト88を介して連動連結して、揺動選別部７
を駆動するようにしている。

【００３３】また、多連プーリ87とミッションケース85
の側面に突設した走行装置入力プーリ94とをベルトを介
して連動連結している。

【００３４】図中、95はテンションプーリ、96はテンシ
ョンクラッチであり、同テンションクラッチの断接によ
り、コンバインＡの走行作動と、刈取・脱穀・選別作動
と、穀粒排出作動とを個別に行わせたり、これらを組合
わせて行わせることができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得るこ
とができる。

【００３６】請求項１記載の発明では、クローラ式の走
行装置の前方に刈取部を昇降自在に連結し、同走行装置
上に、脱穀部と、揺動選別部とを具備する本機を載設し
たコンバインにおいて、走行装置は、本機の下部に、そ
れぞれ左右方向に伸延した前後枢軸を架設し、各枢軸の
左右端部に、それぞれ略Ｌ字形状に屈折した左右前後ベ
ルクランクの屈折部を回動自在に枢着し、各ベルクラン
クの下端部を、それぞれ左右前後揺動軸を介し、左右ト
ラックフレームの前後部にそれぞれ回動自在に枢着し
て、左右トラックフレームを本機Ｂに対し個別に平行移
動可能としたことによって、一方のクローラがぬかるみ
等に沈み込んでも、左右のクローラを個別に上下作動さ
せて、コンバインの左右水平状態を保持することがで
き、本機に搭載した脱穀部や揺動選別部やグレンタンク
の左右水平が保持されるので、上記脱穀部での脱穀処理
や、揺動選別部での選別処理が円滑に行われて、揺動選
別部での高精度の穀粒選別処理を安定して保持すること
ができ、更に、精穀を貯溜するグレンタンクの容量が減
少するのが防止されると共に、同グレンタンクからの穀
粒の排出を円滑に行うことができる。

【００３７】請求項２記載の発明では、上記左右前後ベ
ルクランクの上端部を、走行装置と脱穀部機枠との間に
延出させて、左前後ベルクランク上端部同志、及び、右
前後ベルクランクの上端部同志を、それぞれ左右連結杆
を介し連結したことによって、左右トラックフレームの
昇降作動が、本機Ｂと、左右前後ベルクランク、左右ト
ラックフレームとで形成された平行リンク機構と、これ
とは略９０度位相の異なる本機Ｂと、左右前後ベルクラ
ンクと、左右連結杆とで形成された平行リンク機構と
で、二重に規制されることになり、脱穀部機枠に対する
左右クローラの平行移動をより確実にすることができ
る。

【００３８】請求項３記載の発明では、上記脱穀部機枠
の左右側と、前方のベルクランク又は後方のベルクラン
クとの間に、それぞれ左右傾動用油圧シリンダを介設し
ているので、左右傾動用油圧シリンダを個別に伸縮作動
させることにより、左右トラックフレームを個別に昇降
作動させて、本機の水平状態を保持することができ、更
に、脱穀部機枠に対する左右トラックフレームの昇降作
動が規制されるので、本機の前後傾斜を防止することが
できる。

【００３９】また、左右傾動用油圧シリンダを、それぞ
れ上記脱穀部機枠の左右側と走行装置との間に位置せし
めたことによって構造が簡単になり、また、左右傾動用
油圧シリンダ配設のための別途にスペースを要せず走行
装置をコンパクトにまとまりることができ、更に、左右
傾動用油圧シリンダが本機の外部に配置されているの
で、同油圧シリンダのメンテナンスを容易にすることが
できる。

【００４０】請求項４記載の発明では、左右前後ベルク
ランク下端部の左右トラックフレームへの枢着部に枢支
体を設け、同枢支体をボルト及びナットを介して左右ト
ラックフレームに位置調整自在に固定したことによっ
て、走行装置の組付けの際に、前記平行リンク機構の平
行状態を精密に調整することができ、組立時の作業性を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る走行装置を具備するコンバインの
側面図。

【図２】走行装置の側面図。

【図３】走行装置の正面図。

【図４】走行装置の正面図（左右傾斜補正状態）。

【図５】枢支体の断面正面図。

【図６】ロータの正面図。

【図７】ロータの側面図。

【符号の説明】

Ａ コンバイン Ｂ 本機 １ 走行装置 1L 左クローラ 1R 右クローラ 2L 左傾動機構 2R 右傾動機構 ３ 刈取部 ５ 脱穀部 ７ 揺動選別部 11L 左トラックフレーム 11R 右トラックフレーム 12 従動輪 13 駆動スプロケット 14 転動輪 15 履帯 17L 前枢軸 17R 後枢軸 18LF 左前ベルクランク 18LR 左後ベルクランク 18RF 右前ベルクランク 18RR 右後ベルクランク 19L 左連結杆 19R 右連結杆 20L 左傾動用油圧シリンダ 20R 右傾動用油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正野 潤一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 新福 勇一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ式の走行装置(1) の前方に刈取
   部(3) を昇降自在に連結し、同走行装置(1) 上に、脱穀
   部(5) と、揺動選別部(7) とを具備する本機(B) を載設
   したコンバイン(A) において、 走行装置(1) は、本機(B) の下部に、それぞれ左右方向
   に伸延した前後枢軸17F,17R を架設し、各枢軸17F,17R
   の左右端部に、それぞれ略Ｌ字形状に屈折した左右前後
   ベルクランク18LF,18LR,18RF,18RR の屈折部を回動自在
   に枢着し、各ベルクランク18LF,18LR,18RF,18RR の下端
   部を、それぞれ左右前後揺動軸27LF,27LR,27RF,27RR を
   介し、左右トラックフレーム11L,11R の前後部にそれぞ
   れ回動自在に枢着して、左右トラックフレーム11L,11R
   を本機(B) に対し個別に平行移動可能としたことを特徴
   とするコンバインの走行装置。
2. 【請求項２】 上記左右前後ベルクランク18LF,18LR,18
   RF,18RR の上端部を、走行装置(1) と本機(B) との間に
   延出させて、左前後ベルクランク18LF,18LR上端部同
   志、及び、右前後ベルクランク18RF,18RR の上端部同志
   を、それぞれ左右連結杆19L,19R を介し連結したことを
   特徴とする請求項１記載のコンバインの走行装置。
3. 【請求項３】 上記本機(B) の左右側と、前方のベルク
   ランク18LF,18RF 又は後方のベルクランク18RR,18LR と
   の間に、それぞれ左右傾動用油圧シリンダ20L,20R を介
   設して、同左右傾動用油圧シリンダ20L,20R を、それぞ
   れ上記本機(B) の左右側と走行装置(1) との間に位置せ
   しめたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイ
   ンの走行装置。
4. 【請求項４】 左右前後ベルクランク18LF,18LR,18RF,1
   8RR 下端部の左右トラックフレーム11L,11R への枢着部
   に枢支体16を設け、同枢支体16をボルト25及びナット26
   を介して左右トラックフレーム11L,11R に位置調整自在
   に固定したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載のコンバインの走行装置。