JPH11137611A - 電動車椅子 - Google Patents

電動車椅子

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JPH11137611A
JPH11137611A JP9308165A JP30816597A JPH11137611A JP H11137611 A JPH11137611 A JP H11137611A JP 9308165 A JP9308165 A JP 9308165A JP 30816597 A JP30816597 A JP 30816597A JP H11137611 A JPH11137611 A JP H11137611A
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JP
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battery
seat
battery unit
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JP9308165A
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Toru Iwadate
徹 岩舘
Daisuke Kuroda
大輔 黒田
珍栄生 ▲廣▼嶋
Chieo Hiroshima
Kazuya Maura
一也 眞浦
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動車椅子において、バッテリユニットの着脱
操作を容易にするとともに、屋外での使用時におけるバ
ッテリユニットの保護をより確かなものとし、さらに座
席に座った人がバッテリ残量を容易に確認し得るように
する。 【解決手段】バッテリユニット40は、電池集合体が内
蔵されるバッテリケース44と、バッテリケース44に
連設される取手部45とを有し、座席11の下部には、
取手部45を座席11より前方に突出せしめてバッテリ
ユニット40を挿脱可能に収納せしめるバッテリ収納室
41が、座席11の前方側からのバッテリユニット40
の挿脱を可能とすべく前面側を開放して設けられ、取手
部45には、バッテリ残量を表示する残量表示計46が
座席11に座った人の視認を可能とした配置で設けられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子に関
し、特にバッテリユニットの搭載構造に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、かかる電動車椅子は、たとえば特
開平7−313555号公報等により既に知られてお
り、このものでは、布製の座席の下面に設けられた布製
の袋状ボックス内にバッテリユニットが収納されてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
電動車椅子では、充電等のためにバッテリユニットを着
脱操作する場合には、袋状ボックスを座席から取外す必
要があり、しかも袋状ボックスの着脱操作を座席に座っ
たままで行なうのは困難であるので、バッテリユニット
の着脱操作が面倒となる。また電動車椅子は、屋外使用
を可能とすることにより、障害者の活動的な行動を支援
することが望まれるのであるが、そのような屋外での使
用時には、バッテリユニットに対する泥の付着や飛び石
からの保護ならびに防水等を図る必要がある。
【0004】さらに上記従来のものでは、バッテリユニ
ットに残量表示計が設けられていたとしても、座席に座
った人がバッテリユニットの残量表示計を視認すること
ができず、不便である。
【0005】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、バッテリユニットの着脱操作を容易にすると
ともに、屋外での使用時におけるバッテリユニットの保
護をより確かなものとし、さらに座席に座った人がバッ
テリ残量を容易に確認し得るようにした電動車椅子を提
供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、座席が設けられる車体フレームと、該車
体フレームに支持されて前記座席の左、右両側に配置さ
れる一対の後輪と、両後輪に動力を与える電動モータ
と、該電動モータに電力を供給するバッテリユニットと
を備える電動車椅子において、前記バッテリユニット
は、電池集合体が内蔵されるバッテリケースと、該バッ
テリケースに連設される取手部とを有し、前記座席の下
部には、前記取手部を座席より前方に突出せしめてバッ
テリユニットを挿脱可能に収納せしめるバッテリ収納室
が、前記座席の前方側からのバッテリユニットの挿脱を
可能とすべく前面側を開放して設けられ、前記取手部に
は、バッテリ残量を表示する残量表示計が座席に座った
人の視認を可能とした配置で設けられることを特徴とす
る。
【0007】このような構成によれば、バッテリ収納室
が座席の下部に設けられるので、バッテリ収納室が走行
路面から比較的離れた高い位置に配置されることにな
り、屋外走行時にも、跳ね上げられる泥、飛び石もしく
は路上の突起物からのバッテリユニットの保護をより確
実なものとすることができる。またバッテリユニット
は、座席の前方側からバッテリ収納室に挿脱可能である
ので、バッテリユニットの挿脱作業を容易に行なうこと
ができ、さらにバッテリ収納室に収納された状態にある
バッテリユニットの取手部は座席の前方にあり、この取
手部に残量表示計が設けられているので、座席に座った
人がバッテリユニットの残量を容易に視認することがで
きる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【0009】図1ないし図5は本発明の一実施例を示す
ものであり、図1は電動車椅子の側面図、図2は図1の
2矢視平面図、図3は図1の3矢視正面図、図4はバッ
テリユニットの斜視図、図5は図4の5−5線拡大断面
図である。
【0010】先ず図1ないし図3において、この電動車
椅子の車体フレームBは、上フレーム12と、左、右一
対の下フレーム13,13とを備えるものであり、座席
11が上フレーム12に支持され、前記座席11の左、
右両側に配置される一対の後輪WR ,WR と、両後輪W
R ,WR の前方に配置される左、右一対の前輪WF ,W
F とは下フレーム13,13にそれぞれ支持される。
【0011】上フレーム12は、上部に手すり部14a
を有して無端状に連なって形成されるとともに座席11
の左、右両側に配置されるサイドフレーム14,14
と、座席11における座部11aの前後に間隔をあけた
2箇所を支持すべく座部11a下方で両サイドフレーム
14,14間にわたって架設されるクロスメンバー1
5,16と、座席11における背もたれ部11bを支持
すべく該背もたれ部11bの後方で両サイドフレーム1
4,14間にわたって架設されるクロスメンバー17と
から成る。
【0012】下フレーム13は、上フレーム12の下方
に間隔をあけた位置で前後方向に延びるものであり、前
輪支持部18と、後輪支持部19と、前輪および後輪支
持部18,19間を連結する上、下一対のパイプ状のフ
レームメンバー20,21とから成り、両フレームメン
バー20,21の中間部は下向きに彎曲して形成されて
いる。
【0013】前輪支持部18の前端には、上方に向うに
つれて後方側にわずかに傾斜した支持筒18aが一体に
設けられており、該支持筒18aを貫通する支持ロッド
22が、その高さ位置を調節可能として支持筒18aに
固定的に支持される。而して、左、右の下フレーム1
3,13における前端の支持筒18a,18aでそれぞ
れ支持された支持ロッド22,22の下端間にはステッ
プ23が設けられる。また両前輪支持部18,18の後
部間にはクロスメンバー24が架設される。
【0014】前輪WF は、キャスターであり、上下に延
びるキャスター軸25を上端に有する支持部材26の下
端に軸支され、キャスター軸25は、前輪支持部18の
前後方向中間部に固着された軸受ハウジング27で回転
自在に支承される。
【0015】後輪WR は、リング状に形成されるハブ2
8と、該ハブ28の周方向に間隔をあけた複数個所から
放射状に延びる複数のスポーク29…と、それらのスポ
ーク29…の外端に設けられるリム30と、該リム30
に装着されるタイヤ31とから成る。
【0016】後輪WR …におけるハブ28…の内端側は
カバー33…でそれぞれ覆われ、該カバー33…には、
後輪WR …を回転自在に支持するとともに下フレーム1
3の後輪支持部19に固定的に支持される車軸34…が
固定され、該車軸34…の軸線からずれた位置に回転軸
線を有する電動モータ35…がカバー33…に締結され
る。
【0017】一方、両後輪WR ,WR の外方側には、ハ
ンドリム36, 36が配置されており、前記各車軸34
…と同軸であるハンドリムハブ37, 37から放射状に
延びる複数のスポーク38, 38…の外端がハンドリム
36, 36に連結される。
【0018】カバー33…内で、ハンドリムハブ36お
よびハブ28間には、ハンドリム36に入力される入力
トルクに応じてハンドリムハブ36およびハブ28間に
相対角偏位を生じさせるようにして入力トルクを検出す
るトルク検出手段(図示せず)が設けられており、また
カバー33…内で電動モータ35…の出力軸およびハブ
28間には減速機構(図示せず)が設けられる。
【0019】座席11における座部11aの下部には、
両電動モータ35, 35に電力を供給するためのバッテ
リユニット40を挿脱可能に収納せしめるバッテリ収納
室41が設けられるとともに、前記トルク検出手段の検
出値に応じて電動モータ35, 35の作動を制御するた
めのコントロールユニット42が収容される。
【0020】図3において、バッテリユニット40は、
Ni−Cd電池等の充電可能な複数の電池から成る電池
集合体43が内蔵されるバッテリケース44と、該バッ
テリケース44に連設される略U字状の取手部45とを
有するものであり、バッテリケース44は、座席11の
幅のたとえば1/2〜1/3程度の幅Wを有して前後方
向に長い偏平な箱形に形成される。
【0021】一方、バッテリ収納室41は、たとえば前
方に向って左側に偏った位置で座席11における座部1
1aの下部に設けられるものであり、取手部45を前方
側に配置した姿勢にあるバッテリユニット40を、座席
11の前方側から挿脱せしめることを可能とすべく、座
席11の前面側を開放するようにして形成される。しか
もバッテリユニット40が、バッテリ収納室41に収納
されたときに、該バッテリユニット40の取手部45
は、座席11よりも前方に突出するものであり、該取手
部45に、電池集合体43のバッテリ残量を表示する残
量表示計46が設けられる。
【0022】図5を併せて参照して、取手部45は、電
動車椅子を用いる障害者にとって扱い易くするために横
断面円形の棒状に形成されるものであり、この取手部4
5の中央部が切欠かれて平坦な取付面45aが形成さ
れ、該取付面45aに、面一となるようにして残量表示
計46が取付面45aに埋め込まれる。而して取付面4
5aすなわち残量表示計46の表面が、バッテリ収納室
41に収納されているバツテリケース44の上面となす
角度αは、−90°<α<+90°の範囲に設定され、
そのように角度αが設定されることにより、座席11に
座った人が残量表示計46を視認することが容易とな
る。
【0023】而して残量表示計46は、たとえば複数の
発光ダイオードが配列される表示部46aと、押しボタ
ン46bとを有するものであり、押しボタン46bを押
したときだけ前記表示部46aにバッテリ残量が表示さ
れるものである。
【0024】次にこの実施例の作用について説明する
と、バッテリ収納室41が座席11の下部に設けられる
ので、バッテリ収納室41が走行路面から比較的離れた
高い位置に配置されることになり、屋外走行時にも、跳
ね上げられる泥、飛び石もしくは路上の突起物からのバ
ッテリユニット40の保護をより確実なものとすること
ができる。
【0025】またバッテリユニット40は、座席11の
前方側からバッテリ収納室41に挿脱可能であるので、
バッテリユニット40の充電時等の挿脱作業を容易に行
なうことができる。さらにバッテリ収納室41に収納さ
れた状態にあるバッテリユニット40の取手部45は座
席11よりも前方にあり、この取手部45に残量表示計
46が設けられているので、座席11に座った人がバッ
テリユニット40の残量を容易に視認することができ
る。しかもバッテリユニット40の幅Wは、座席11の
幅のたとえば1/2〜1/3程度であり、この実施例に
よれば、前方に向って左側に偏った位置で座席11の下
部に設けられているバッテリ収納室41に収納されるの
で、座席11に座った人が左足を右足側に寄せるように
するだけで、残量表示計46を容易に視認することがで
きるとともに、バッテリユニット40のバッテリ収納室
41からの挿脱作業を容易に行なうことができる。
【0026】上記実施例では、前方に向って左側に偏っ
た位置で座席11の下部にバッテリ収納室41が設けら
れたが、右側に偏った位置で座席11の下部にバッテリ
収納室41が設けられてもよく、また座席11の幅方向
中央部で座席11の下部にバツテリ収納室41が設けら
れてもよく、この場合には、座席11に座った人の両足
間で、バッテリユニット40の挿脱作業を容易に行なう
ことができるとともに、残量表示計46を容易に視認す
ることができる。
【0027】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【0028】たとえば、上記実施例では、電動モータ3
5, 35による動力アシストを行なう電動車椅子につい
て述べたが、本発明は、電動モータの動力だけで後輪W
R ,WR を駆動するようにした電動車椅子にも適用可能
である。
【0029】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、バッテリ
収納室が走行路面から比較的離れた高い位置に配置され
るようにして、屋外走行時に、泥、飛び石もしくは路上
の突起物からバッテリユニットをより確実に保護するこ
とができるだけでなく、バッテリユニットの挿脱作業を
容易に行なうことができ、さらに座席に座った人がバッ
テリユニットの残量を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】電動車椅子の側面図である。
【図2】図1の2矢視平面図である。
【図3】図1の3矢視正面図である。
【図4】バッテリユニットの斜視図である。
【図5】図4の5−5線拡大断面図である。
【符号の説明】
11 ・・・座席 35・・・電動モータ 40・・・バッテリユニット 41・・・バッテリ収納室 44・・・バッテリケース 45・・・取手部 46・・・残量表示計 B・・・車体フーム WR ・・・後輪

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 座席(11)が設けられる車体フレーム
    (B)と、該車体フレーム(B)に支持されて前記座席
    (11)の左、右両側に配置される一対の後輪(WR )
    と、両後輪(WR )に動力を与える電動モータ(35)
    と、該電動モータ(35)に電力を供給するバッテリユ
    ニット(40)とを備える電動車椅子において、前記バ
    ッテリユニット(40)は、電池集合体(43)が内蔵
    されるバッテリケース(44)と、該バッテリケース
    (44)に連設される取手部(45)とを有し、前記座
    席(11)の下部には、前記取手部(45)を座席(1
    1)より前方に突出せしめてバッテリユニット(40)
    を挿脱可能に収納せしめるバッテリ収納室(41)が、
    前記座席(11)の前方側からのバッテリユニット(4
    0)の挿脱を可能とすべく前面側を開放して設けられ、
    前記取手部(45)には、バッテリ残量を表示する残量
    表示計(46)が座席(11)に座った人の視認を可能
    とした配置で設けられることを特徴とする電動車椅子。
JP30816597A 1997-11-11 1997-11-11 電動車椅子 Expired - Lifetime JP3980723B2 (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1092621A3 (en) * 1999-10-13 2002-10-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Battery remaining power meter for power-assisted bicycle
JP2012095749A (ja) * 2010-10-29 2012-05-24 Livedo Corporation 椅子
CN104840313A (zh) * 2015-05-22 2015-08-19 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅的蓄电池安装结构

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104840313A (zh) * 2015-05-22 2015-08-19 浙江全球跑电动轮椅有限公司 一种电动轮椅的蓄电池安装结构

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