JPH11140912A - 建設機械の制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のアタッチメントを取り付けうる建設機
械の制御装置及び制御方法に関し、各アタッチメントに
応じた油圧源の適切な稼働状態を簡単な操作で、容易
に、かつ対応関係を誤ることなく、確実に設定できるよ
うにする。 【解決手段】 建設機械本体に設けられた油圧源５，６
を制御して、該建設機械本体に着脱自在に取り付けられ
た作業用アタッチメント２に供給される作動油を制御す
る建設機械の制御装置において、作業用アタッチメント
２に対して着脱自在に装備され、作業用アタッチメント
２が必要とする稼働条件を設定するための固有情報を記
憶する固有情報記憶部材３１と、作業用アタッチメント
２から取り外された固有情報記憶部材３１を装着するこ
とにより、固有情報記憶部材３１に記憶されている固有
情報を取り出すためのコネクト部２８と、コネクト部２
８を通じて取り出された固有情報を使用して、油圧源
５，６を制御する制御部１２とをそなえて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバケット，
ブレーカ（ハンマー）等の複数の作業用アタッチメント
を取り付けうる油圧ショベル等の建設機械の制御装置及
び制御方法に関し、特に、個々の作業用アタッチメント
毎に要求される供給油圧力，流量等の設定に用いて好適
の、建設機械の制御装置及び制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、作業機械の一種である油圧シ
ョベルのような建設機械においては、ブレーカ（油圧ハ
ンマ），バケット等の種々の作業用アタッチメントが比
較的容易に着脱できるように装着され、種々の作業を行
なえるようになっている。ここで、作業用アタッチメン
トとしてブレーカ２を装着した油圧ショベル等の建設機
械について、図５を参照しながら説明する。

【０００３】図５に示すように、油圧ショベル等の建設
機械１では、下部走行体１００上に上部旋回体（建設機
械本体）１０１が水平面内で旋回可能に設けられてい
る。この上部旋回体１０１は、メインフレーム１０２
と、このメインフレーム１０２上に備えられた運転操作
室１０３，エンジンルーム１０４等から構成されてい
る。また、この上部旋回体１０１には、図示しないピン
によりブーム１０５が回動可能に接続され、ブーム１０
５の先端部にはピン１０５Ａによりスティック１０６が
回動可能に接続されている。

【０００４】さらに、このスティック１０６の先端部に
は、ブレーカ（油圧ハンマ）などの作業用アタッチメン
ト（以下、単にアタッチメントという）２がピン１０６
Ａにより回動可能に接続されている。このアタッチメン
ト２は、スティック１０６の先端部に着脱自在に取り付
けられる。なお、図５では、アタッチメント２としてブ
レーカを取り付けたものを示している。

【０００５】また、上部旋回体１０１とブーム１０５と
の間には、端部間の距離が伸縮することによりブーム１
０５を上部旋回体１０１に対して回転駆動させるブーム
駆動用油圧シリンダ（ブーム駆動用アクチュエータ）１
０７が介装されている。さらに、ブーム１０５とスティ
ック１０６との間には、端部間の距離が伸縮することに
よりスティック１０６をブーム１０５に対して回転駆動
させるスティック駆動用油圧シリンダ（スティック駆動
用アクチュエータ）１０８が介装されている。

【０００６】また、スティック１０６とアタッチメント
２との間には、端部間の距離が伸縮することによりアタ
ッチメント２をスティック１０６に対して回転駆動させ
るアタッチメント駆動用油圧シリンダ１０９が介装され
ている。このアタッチメント駆動用油圧シリンダ１０９
は、ロッド１１０，１１１を介してスティック１０６及
びアタッチメント２に枢着されている。

【０００７】また、このような各油圧シリンダ１０７，
１０８，１０９やアタッチメント２を駆動するための作
動油を供給すべく、図６に示すように、上部旋回体１０
１には油圧ポンプ５，６が設けられている。なお、図６
では、各油圧シリンダ１０７，１０８，１０９のうちブ
ーム駆動用油圧シリンダ１０７のみ示している。この油
圧ポンプ５，６からの作動油は、油路２０ａ，２０ｂを
介してアタッチメント２に供給されるようになってい
る。また、これらの油路２０ａ，２０ｂには、コントロ
ールバルブ３が介装されており、アタッチメント２への
作動油の給排を制御できるようになっている。

【０００８】このコントロールバルブ３は、例えばペダ
ル式操作器２１によりパイロット油路２９ａ，２９ｂを
介してパイロット操作されるようになっている。また、
油圧ポンプ５，６からの作動油は、油路２８ａ，２８ｂ
を介してブーム駆動用油圧シリンダ１０７に供給される
ようになっている。また、これらの油路２８ａ，２８ｂ
には、コントロールバルブ４が介装されており、ブーム
駆動用油圧シリンダ１０７への作動油の給排を制御でき
るようになっている。

【０００９】このコントロールバルブ４は、例えばレバ
ー式操作器２２によりパイロット油路２９ｃ，２９ｄを
介してパイロット操作されるようになっている。ところ
で、これらの油圧ポンプ５，６の吐出流量は、アクセル
アクチュエータ８によってアクセル位置を動かすことに
よって調整されるポンプ駆動用ディーゼルエンジン７の
エンジン回転数や、ポンプレギュレータ９，１０を調整
することによって制御されるようになっている。

【００１０】なお、油圧ポンプ５，６、エンジン７、ア
クセルアクチュエータ８及びポンプレギュレータ９，１
０によって油圧源が構成され、この油圧源は建設機械本
体に設けられている。このため、ポンプ駆動用ディーゼ
ルエンジン７のエンジン回転数を設定するアクセルダイ
ヤル１５が設けられており、オペレータが手動でエンジ
ン回転数を設定できるようになっており、このアクセル
ダイヤル１５からの信号はコントローラ１２に入力され
るようになっている。

【００１１】また、ポンプ駆動用ディーゼルエンジン７
には、エンジン回転数センサ１６も設けられており、ポ
ンプ駆動用ディーゼルエンジン７の実際のエンジン回転
数を検出できるようになっており、このエンジン回転数
センサ１６からの信号はコントローラ１２へ入力される
ようになっている。そして、コントローラ１２では、ア
クセルダイヤル１５によって設定された目標回転数とエ
ンジン回転数センサ１６により検出された実際のエンジ
ン回転数とを比較し、これらが一致するようにアクセル
アクチュエータ８を駆動するための制御量を演算して、
この制御量に相当する信号がアクセルアクチュエータ８
に出力されるようになっている。これにより、エンジン
回転数が目標回転数になるように制御されて油圧ポンプ
５，６の吐出流量が制御されるようになっている。

【００１２】また、エンジン回転数と作業負荷とに対応
して効率良く作業が行なえるようにポンプ出力を制御す
べく、コントローラ１２では、エンジン回転数やアクセ
ルダイヤル位置に基づいて、油圧ポンプ５，６の出力制
御のための信号を電磁比例弁１３，１４に出力するよう
になっている。そして、このコントローラ１２からの信
号は、電磁比例弁１３，１４によって油圧力に変換さ
れ、変換された油圧力がポンプレギュレータ９，１０に
出力されて油圧ポンプ５，６の吐出流量が制御されるよ
うになっている。

【００１３】例えば、アクセルダイヤル位置が最大であ
り、エンジン回転数が定格以上ならば、ポンプ出力を上
げる信号がコントローラ１２から電磁比例弁１３，１４
へ出力され、これらの電磁比例弁１３，１４で変換され
た油圧力がポンプレギュレータ９，１０に送られて油圧
ポンプ５，６からの流量が多くなるように制御される一
方、エンジン回転数が定格以下ならば、逆にポンプ出力
を下げる信号がコントローラ１２から電磁比例弁１３，
１４へ出力され、これらの電磁比例弁１３，１４で変換
された油圧力がポンプレギュレータ９，１０に送られ
て、エンジン出力を超えないように油圧ポンプ５，６か
らの流量が少なくなるように制御されることになる。

【００１４】また、コントロールバルブ３のセンターバ
イパスラインの下流側には、フローコントロール弁１１
が設置されており、その上流側の圧力信号がポンプレギ
ュレータ９，１０に接続され、ポンプレギュレータ９，
１０によって、圧力が大きいときにはポンプ流量が少な
くなり、圧力が小さいときにはポンプ流量が大きくなる
よう所謂ネガティブ流量制御が行なわれるようになって
いる。なお、図６では、これらの接続は省略している。

【００１５】ところで、アタッチメント２は、一種の油
圧アクチュエータであり、それぞれ特有の稼働条件（定
格供給油圧力および流量）を有するものである。例え
ば、同種のアタッチメント２であっても、そのメーカや
能力が異なると必要とされる定格供給油圧力や流量も異
なり、最適な稼働条件も異なるものとなる。このため、
油圧ポンプ５，６から供給される作動油は、各アタッチ
メントに特有の稼働条件に対応するように制御する必要
がある。

【００１６】したがって、従来の建設機械の制御装置で
は、図６に示すように、アタッチメント（ここでは、ブ
レーカ）２の定格圧力及び流量の多様性に対応するレジ
スタ１７ａ，１７ｂを設け、このレジスタ１７ａ，１７
ｂをバッテリ１８に接続し、この電気信号（ここでは電
流）を、手動の切換スイッチ１９，１９を介して電磁比
例弁１３，１４に入力し、電磁比例弁１３，１４により
油圧力に変換してポンプレギュレータ９，１０に入力す
るようになっている。

【００１７】そして、これらのポンプレギュレータ９，
１０は、油圧ポンプ５，６からの吐出圧力を受けてエン
ジン７から油圧ポンプ５，６に供給される馬力が一定で
あるように制御し、この油圧ポンプ５，６から吐出され
た作動油によりアタッチメント２を定格状態で作動させ
るようにしている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】このように、図５，図
６に示すような従来の建設機械では、アタッチメント２
を操作すべくペダル式操作器２１が踏込まれると、パイ
ロット油路２９ａ，２９ｂを介して踏込操作量に対応し
たパイロット油圧が出力され、これにより、コントロー
ルバルブ３がパイロット操作され、その操作量に応じて
油圧ポンプ５，６の吐出圧油がアタッチメント２に供給
されるようになっている。

【００１９】しかしながら、従来の建設機械の制御装置
では、アタッチメント２を操作する際に、その都度、手
動の切換スイッチ１９，１９を予め必要な供給油圧力及
び流量が得られるレジスタ１７ａ，１７ｂ側に切り換え
る必要があり、その操作は面倒であり、ひいては作業効
率を悪化させることにもなる。また、従来の建設機械の
制御装置では、レジスタ１７ａ，１７ｂは１つのアタッ
チメント用のもの（ここでは、ブレーカ用のもの）しか
設けていないため、１つのアタッチメントにしか対応す
ることができず、例えば異なる種類のアタッチメントや
別のメーカの同種のアタッチメントに交換した場合には
定格圧力及び流量が異なるため、レジスタ１７ａ，１７
ｂを交換する必要が生じ、その作業は非常に面倒であ
り、ひいては作業効率を悪化させることにもなる。

【００２０】また、レジスタ１７ａ，１７ｂ及び切換ス
イッチ１９，１９を必要な数だけ装着することも考えら
れるが、この場合、アタッチメント２に対応するレジス
タ１７ａ，１７ｂを別個に用意しておいて、アタッチメ
ント２の交換とともにレジスタ１７ａ，１７ｂを交換
し、切換スイッチ１９を手動切換する必要があるが、こ
の作業は煩雑で面倒であり、また、誤設定のおそれもあ
るため好ましくない。

【００２１】また、アタッチメント２を交換した場合に
は、アクセルダイヤル１５を手動調整することによっ
て、アタッチメント２に応じたエンジン回転数に設定す
るようにしているが、この調整も煩雑で面倒である。こ
のように、油圧ポンプ５，６及びポンプ駆動用エンジン
７等によって構成される油圧源の稼働状態を、各アタッ
チメントに応じて適切に設定するのは容易でない。

【００２２】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、各作業用アタッチメントに応じた油圧源の適切な
稼働状態を、簡単な操作で、容易に、かつ対応関係を誤
ることなく、確実に設定できるようにした、建設機械の
制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の建設機械の制御装置は、建設機械本体に設け
られた油圧源を制御して、該建設機械本体に着脱自在に
取り付けられた作業用アタッチメントに供給される作動
油を制御する建設機械の制御装置において、該作業用ア
タッチメントに対して着脱自在に装備され、該作業用ア
タッチメントが必要とする稼働条件を設定するための固
有情報を記憶する固有情報記憶部材と、該作業用アタッ
チメントから取り外された該固有情報記憶部材を装着す
ることにより、該固有情報記憶部材に記憶されている該
固有情報を取り出すためのコネクト部と、該コネクト部
を通じて取り出された該固有情報を使用して、該油圧源
を制御する制御部とをそなえて構成されたことを特徴と
している。

【００２４】請求項２記載の本発明の建設機械の制御方
法は、建設機械本体に設けられた油圧源を制御して、該
建設機械本体に着脱自在に取り付けられた作業用アタッ
チメントに供給される作動油を制御する建設機械の制御
方法において、該作業用アタッチメントが必要とする稼
働条件を設定するための固有情報を記憶する固有情報記
憶部材を該作業用アタッチメントから取り外す取り外し
ステップと、該取り外しステップで、該作業用アタッチ
メントから取り外された該固有情報記憶部材をコネクト
部に装着することにより、該コネクト部を通じて取り出
された該固有情報を使用して、該油圧源を制御する制御
ステップとをそなえて構成されたことを特徴としてい
る。

【００２５】

【発明の実施形態】以下、図面により、本発明の実施の
形態について説明する。まず、本発明の第１実施形態に
かかる建設機械の制御装置及び制御方法について、図１
〜図３を参照しながら説明する。本実施形態にかかる建
設機械の制御装置は、油圧ショベル等の建設機械に備え
られるため、まず、この油圧ショベル等の建設機械につ
いて説明する。

【００２６】油圧ショベル等の建設機械１は、従来技術
（図５参照）で既に説明したように、下部走行体１００
上に上部旋回体（建設機械本体）１０１が水平面内で旋
回可能に設けられている。この上部旋回体１０１は、メ
インフレーム１０２と、このメインフレーム１０２上に
備えられた運転操作室１０３，エンジンルーム１０４等
から構成されている。

【００２７】また、この上部旋回体１０１には、図示し
ないピンによりブーム１０５が回動可能に接続され、ブ
ーム１０５の先端部にはピン１０５Ａによりスティック
１０６が回動可能に接続されている。さらに、このステ
ィック１０６の先端部には、ブレーカ（油圧ハンマ）な
どのアタッチメント（作業用アタッチメント）２がピン
１０６Ａにより回動可能に接続されている。このアタッ
チメント２は、スティック１０６の先端部に着脱自在に
取り付けられている。なお、図５では、アタッチメント
２としてブレーカを接続したものを示している。

【００２８】また、上部旋回体１０１とブーム１０５と
の間には、端部間の距離が伸縮することによりブーム１
０５を上部旋回体１０１に対して回転駆動させるブーム
駆動用油圧シリンダ（ブーム駆動用アクチュエータ）１
０７が介装されている。さらに、ブーム１０５とスティ
ック１０６との間には、端部間の距離が伸縮することに
よりスティック１０６をブーム１０５に対して回転駆動
させるスティック駆動用油圧シリンダ（スティック駆動
用アクチュエータ）１０８が介装されている。

【００２９】また、スティック１０６とアタッチメント
２との間には、端部間の距離が伸縮することによりアタ
ッチメント２をスティック１０６に対して回転駆動させ
るアタッチメント駆動用油圧シリンダ１０９が介装され
ている。このアタッチメント駆動用油圧シリンダ１０９
は、ロッド１１０，１１１を介してスティック１０６及
びアタッチメント２に枢着されている。

【００３０】また、このような各油圧シリンダ１０７，
１０８，１０９やアタッチメント２を駆動するための作
動油を供給すべく、図１（Ａ）に示すように、上部旋回
体１０１には油圧ポンプ５，６が設けられている。な
お、図１（Ａ）では、各油圧シリンダ１０７，１０８，
１０９のうちブーム駆動用油圧シリンダ１０７のみ示し
ている。

【００３１】この油圧ポンプ５，６からの作動油は、油
路２０ａ，２０ｂを介してアタッチメント２に供給され
るようになっている。また、これらの油路２０ａ，２０
ｂには、コントロールバルブ３が介装されており、アタ
ッチメント２への作動油の給排を制御できるようになっ
ている。このコントロールバルブ３は、例えばペダル式
操作器２１によりパイロット油路２９ａ，２９ｂを介し
てパイロット操作されるようになっている。

【００３２】また、油圧ポンプ５，６からの作動油は、
油路２８ａ，２８ｂを介してブーム駆動用油圧シリンダ
１０７に供給されるようになっている。また、これらの
油路２８ａ，２８ｂには、コントロールバルブ４が介装
されており、ブーム駆動用油圧シリンダ１０７への作動
油の給排を制御できるようになっている。このコントロ
ールバルブ４は、例えばレバー式操作器２２によりパイ
ロット油路２９ｃ，２９ｄを介してパイロット操作され
るようになっている。

【００３３】ところで、これらの油圧ポンプ５，６の吐
出流量は、アクセルアクチュエータ８によってアクセル
位置を動かすことによって調整されるポンプ駆動用ディ
ーゼルエンジン７のエンジン回転数やポンプレギュレー
タ９，１０を、制御部としてのコントローラ１２によっ
て制御することによって調整されるようになっている。

【００３４】なお、アクセルアクチュエータ８、ポンプ
レギュレータ９，１０及びこれらを制御するコントロー
ラ１２によって、アタッチメント２に供給される作動油
を制御する制御装置が構成される。このため、本建設機
械には、種々のセンサ等が設けられており、これらのセ
ンサ等からの信号が、制御装置を構成する制御部として
のコントローラ１２に入力されるようになっている。

【００３５】つまり、ポンプ駆動用ディーゼルエンジン
７のエンジン回転数を設定するアクセルダイヤル１５が
設けられており、オペレータが手動でエンジン回転数を
設定できるようになっており、このアクセルダイヤル１
５からの信号はコントローラ１２に入力されるようにな
っている。また、ポンプ駆動用ディーゼルエンジン７に
は、エンジン回転数センサ１６も設けられており、ポン
プ駆動用ディーゼルエンジン７の実際のエンジン回転数
を検出できるようになっており、このエンジン回転数セ
ンサ１６からの信号はコントローラ１２へ入力されるよ
うになっている。

【００３６】そして、コントローラ１２では、アクセル
ダイヤル１５によって設定された目標回転数とエンジン
回転数センサ１６により検出された実際のエンジン回転
数とを比較し、これらが一致するようにアクセルアクチ
ュエータ８を駆動するための制御量を演算して、この制
御量に相当する信号がアクセルアクチュエータ８に出力
されるようになっている。これにより、エンジン回転数
が目標回転数になるように制御されて油圧ポンプ５，６
の吐出流量が制御されるようになっている。

【００３７】また、エンジン回転数と作業負荷とに対応
して効率良く作業が行なえるようにポンプ出力を制御す
べく、コントローラ１２では、エンジン回転数やアクセ
ルダイヤル位置に基づいて、油圧ポンプ５，６の出力制
御のための信号を電磁比例弁１３，１４に出力するよう
になっている。そして、このコントローラ１２からの信
号は、電磁比例弁１３，１４によって油圧力に変換さ
れ、変換された油圧力がポンプレギュレータ９，１０に
出力されて油圧ポンプ５，６の吐出流量が制御されるよ
うになっている。

【００３８】例えば、アクセルダイヤル位置が最大であ
り、エンジン回転数が定格以上ならば、ポンプ出力を上
げる信号がコントローラ１２から電磁比例弁１３，１４
へ出力され、これらの電磁比例弁１３，１４で変換され
た油圧力がポンプレギュレータ９，１０に送られて油圧
ポンプ５，６からの流量が多くなるように制御される一
方、エンジン回転数が定格以下ならば、逆にポンプ出力
を下げる信号がコントローラ１２から電磁比例弁１３，
１４へ出力され、これらの電磁比例弁１３，１４で変換
された油圧力がポンプレギュレータ９，１０に送られ
て、エンジン出力を超えないように油圧ポンプ５，６か
らの流量が少なくなるように制御されることになる。

【００３９】また、コントロールバルブ３のセンターバ
イパスラインの下流側には、フローコントロール弁１１
が設置されており、その上流側の圧力信号がポンプレギ
ュレータ９，１０に接続され、ポンプレギュレータ９，
１０によって、圧力が大きいときにはポンプ流量が少な
くなり、圧力が小さいときにはポンプ流量が大きくなる
よう所謂ネガティブ流量制御が行なわれるようになって
いる。なお、図１（Ａ）では、これらの接続は省略して
いる。

【００４０】また、パイロット油路２９ａ，２９ｂに
は、圧力スイッチ（Ｐ_SW）２４，２５が設けられてお
り、コントロールバルブ３の操作状態を操作の有無で検
知できるようになっており、この圧力スイッチ２４，２
５からの信号はコントローラ１２に入力されるようにな
っている。そして、コントローラ１２は、圧力スイッチ
２４，２５からの信号が操作有りの信号の場合に、アタ
ッチメント２が必要とする稼働条件に応じた信号を、ポ
ンプ用ドライバ４７を介して電磁比例弁１３，１４に出
力するとともに、エンジン用ドライバ４８を介してアク
セルアクチュエータ８へ出力するようになっている。

【００４１】また、パイロット油路２９ｃ，２９ｄに
は、圧力センサ（Ｐ）２６が設けられており、コントロ
ールバルブ４の操作状態を比例的に検知できるようにな
っており、この圧力センサ２６からの信号はコントロー
ラ１２に入力されるようになっている。そして、コント
ローラ１２は、例えばアタッチメント２と同時に、他の
アクチュエータ（ここでは、ブーム駆動用油圧シリン
ダ）を同時操作する場合であって、ブーム駆動用油圧シ
リンダ１０７を収縮動作（ブーム１０５を下げ動作）さ
せたとき、圧力センサ２６の信号に応じたブーム駆動用
油圧シリンダ１０７の駆動速度が得られるようにポンプ
吐出流量を増加させるように、ポンプ用ドライバ４７を
介して電磁比例弁１３，１４に出力するとともに、エン
ジン用ドライバ４８を介してアクセルアクチュエータ８
へ出力するようになっている。

【００４２】ところで、本実施形態では、建設機械本体
１０１に取り付けられたアタッチメント２の種別などを
コントローラ１２によって自動的に判別して、アタッチ
メント２が必要とする稼働条件（供給油圧力や流量）を
設定できるようになっている。このため、図１（Ａ）に
示すように、本建設機械１のアタッチメント２には、Ｉ
Ｃメモリ３１を保持する鍵型ＩＣメモリホルダ３０が着
脱自在に装備されている。つまり、アタッチメント２に
は箱２３が設けられており、この箱２３の中に鍵型ＩＣ
メモリホルダ３０が装備されている。

【００４３】この鍵型ＩＣメモリホルダ３０には、その
表面にＩＣメモリ３１の内容を取り出しうる接点部（図
２の符号３６ａ参照）が形成されている。この鍵型ＩＣ
メモリホルダ３０に保持されるＩＣメモリ（固有情報記
憶部材）３１は、アタッチメント２が必要とする稼働条
件を設定するための固有情報を記憶するものである。

【００４４】一方、本建設機械１のコントローラ１２に
は、アタッチメント２の箱２３から取り出された鍵型Ｉ
Ｃメモリホルダ３０を挿入することにより、鍵型ＩＣメ
モリホルダ３０に保持されるＩＣメモリ３１に記憶され
ているアタッチメント２の固有情報を取り出すためのキ
ーシリンダ型コネクト部（コネクト部）２７が設けられ
ている。

【００４５】すなわち、このキーシリンダ型コネクト部
２７にアタッチメント２の箱２３から取り出された鍵型
ＩＣメモリホルダ３０をコネクト部２７にあたかも鍵を
鍵穴に差し込むようにして挿入することにより、図２に
示すように、鍵型ＩＣメモリホルダ３０の接点部３６ａ
とコントローラ１２側のコネクト部２７内の接点部３６
ｂとが接触し、これらの接点部３６ａ，３６ｂを通じ
て、鍵型ＩＣメモリホルダ３０に保持されたＩＣメモリ
３１からアタッチメント２の固有情報がコントローラ１
２側に取り出されるようになっている。

【００４６】このようにして取り出された固有情報を使
用して、コントローラ１２では、建設機械本体１０１に
取り付けられたアタッチメント２の種別などを自動的に
判別し、アタッチメント２が必要とする稼働条件を設定
して油圧ポンプ５，６を制御するようになっている。こ
のため、ＩＣメモリ３１及びコントローラ１２のハード
ウエア構成は、図２に示すようになっている。

【００４７】まず、ＩＣメモリ３１のハードウエア構成
は、図２に示すように、個々のアタッチメント２に固有
な種別、定格流量および圧力などの情報（固有情報とい
う）を記憶するデータ記憶装置としてのメモリ３３（こ
のメモリ３３としてはフラッシュメモリ等の不揮発性メ
モリが使用される）と、このメモリ３３からの固有情報
の取出処理などを行なう中央処理装置（以下、ＣＰＵと
いう）３２と、建設機械本体１０１側のコントローラ１
２からＣＰＵ３２への取出命令信号を受信するととも
に、メモリ３３からＣＰＵ３２によって取り出された固
有情報を建設機械本体１０１側のコントローラ１２へ送
信する伝送手段としてのインタフェース３４と、建設機
械本体１０１側のコントローラ１２のパワーユニット４
６から電力供給を受ける電源ユニット（以下、パワーユ
ニットという）３５とを備えたものとなっている。

【００４８】そして、鍵型ＩＣメモリホルダ３０が、後
述する建設機械本体１０１側のコネクト部２７に装着さ
れると、鍵型ＩＣメモリホルダ３０に保持されるＩＣメ
モリ３１のインタフェース３４が、鍵型ＩＣメモリホル
ダ３０の接点部３６ａとコントローラ１２側の接点部３
６ｂとを介して、建設機械本体１０１側のコントローラ
１２のインタフェース４１に接続されるようになってい
る。

【００４９】また、鍵型ＩＣメモリホルダ３０が、後述
する建設機械本体１０１側のコネクト部２７に装着され
ると、鍵型ＩＣメモリホルダ３０に備えられるＩＣメモ
リ３１のパワーユニット３５が、鍵型ＩＣメモリホルダ
３０の接点部３６ｃとコントローラ１２側の接点部３６
ｄとを介して、建設機械本体１０１側のコントローラ１
２の電源ユニット（以下、パワーユニットという）４６
と接続されるようになっている。

【００５０】ここで、メモリ３３に記憶されている固有
情報は、アタッチメント２を適切に動作させるために必
要な固有の稼働条件（供給油圧力や流量など）を得るた
めのものであり、油圧ポンプ５，６を駆動するエンジン
７のエンジン回転数を制御するアクセルアクチュエータ
８の位置（アクセル位置）、ポンプレギュレータ９，１
０により制御されるポンプ設定馬力、増加係数等の油圧
源駆動データ（以下、固有情報という）である。なお、
増加係数とは、図３のステップＳ４内に示されたアクセ
ル位置補正係数Ａまたはポンプ馬力補正係数Ｂである。

【００５１】このメモリ３３に記憶されている固有情報
の一例を挙げると、例えばエンジン７のアクセル位置は
エンジン回転数＝１６００ｒ．ｐ．ｍ．のように、ポン
プ設定馬力はポンプトルク＝６０％のように設定されて
いる。このキーシリンダ型コネクト部２７によって取り
出されたアタッチメント２の固有情報を使用して油圧ポ
ンプ５，６を制御すべく、コントローラ１２のハードウ
エア構成は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）４０
と、ＩＣメモリ３１との間で送受信を行なうための伝送
手段としてのインタフェース４１と、処理プログラムを
格納したリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭという）４
２と、ＩＣメモリ３１から送信された固有情報を格納す
るランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭという）４３
と、油圧源のポンプレギュレータ９，１０を電磁比例弁
１３，１４を介し駆動してポンプ設定馬力を制御するポ
ンプ用ドライバ４４と、油圧源のアクセルアクチュエー
タ８を駆動してエンジン７の回転数を制御するエンジン
用ドライバ４５と、コントローラ１２を作動させるため
のパワーユニット４６とを備えたものとなっている。

【００５２】そして、ＣＰＵ４０は、バスラインを介し
て、ＲＯＭ４５，ＲＡＭ４６との間でデータの授受を行
ない、アタッチメント２の固有情報に基づいて、アタッ
チメント２の種別などを判別し、使用するアタッチメン
ト２が必要とする稼働条件（供給油圧力や流量）を設定
するようになっている。ここで、図１（Ｂ）は、油圧ポ
ンプ５，６の吐出圧力と吐出流量との関係を表したポン
プ馬力特性線図を示している。この図１（Ｂ）に示すよ
うな種々の定ポンプ馬力ＰＳ１＝ｂ１，ｂ２，・・・，
ｂＮの曲線データが、コントローラ１２のＲＯＭ４５に
格納されている。

【００５３】そして、ＣＰＵ４０は、図１（Ｂ）に示す
ような複数の定馬力曲線の中から現在使用しているアタ
ッチメントの固有情報で特定された曲線を読み込み、そ
の曲線に基づきアタッチメント２ごとの圧力、流量など
の設定値を選択して、アタッチメント２が必要とする稼
働条件を設定するようになっている。このようにして設
定されたアタッチメント２が必要とする稼働条件は、圧
力スイッチ２４，２５からの信号が操作有りの信号の場
合に、ポンプ用ドライバ４７を介して電磁比例弁１３，
１４に出力されるとともに、エンジン用ドライバ４８を
介してアクセルアクチュエータ８へ出力されるようにな
っている。

【００５４】また、コントローラ１２は、レバー式操作
器２２がブーム下げ側に操作されたことが圧力センサ２
６により検知された場合には、ブーム駆動用油圧シリン
ダ１０７への作動油の給排を制御するコントロールバル
ブ４の操作状態に応じて演算された補正制御条件を、上
述のようにして設定されたアタッチメント２が必要とす
る稼働条件に加算する機能をも有する。

【００５５】本実施形態にかかる建設機械の制御装置
は、上述のように構成されるため、以下のような作用，
効果がある。つまり、施工現場では、建設機械本体１０
１にアタッチメント２を取り付ける際に、アタッチメン
ト（例えばブレーカ）２に設けられた箱２３に装備され
た鍵型ＩＣメモリホルダ３０をアタッチメント２から取
り外す（取り外しステップ）。

【００５６】次に、アタッチメント２から取り外した鍵
型ＩＣメモリホルダ３０を、建設機械本体１０１側のコ
ントローラ１２に設けられたキーシリンダ型コネクト部
２７に挿入すると、このキーシリンダ型コネクト部２７
を通じて鍵型ＩＣメモリホルダ３０に保持されるＩＣメ
モリ３１に記憶されたアタッチメント２の固有情報がコ
ントローラ１２側に取り出され、コントローラ１２によ
って、取り出されたアタッチメント２の固有情報を使用
して、アタッチメント２が必要とする稼働条件が設定値
（エンジンのアクセル位置やポンプ設定馬力）を選択す
ることによって設定され、この設定値に基づいて、油圧
源を構成する油圧ポンプ５，６が制御される（制御ステ
ップ）。

【００５７】このように、本実施形態では、アタッチメ
ント２に装備された鍵型ＩＣメモリホルダ３０を取り外
し、鍵型ＩＣメモリホルダ３０を建設機械本体１０１側
のキーシリンダ型コネクト部２７に挿入するという簡単
な操作を行なうだけで、鍵型ＩＣメモリホルダ３０に保
持されるＩＣメモリ３１に記憶されたアタッチメント２
の固有情報が取り出され、このアタッチメント２の固有
情報に基づいてコントローラ１２によって、アタッチメ
ント２が必要とする稼働条件が設定されることになる。

【００５８】ここで、図３は、コントローラ１２が、ア
タッチメント２を作動させるために鍵型ＩＣメモリホル
ダ３０に保持されるＩＣメモリ３１から取り出された固
有情報（アクセル位置ＡＣＣ１，ポンプ馬力ＰＳ１）を
そのまま利用する場合と、または例えばアタッチメント
２を対象物に押し付けるために、アタッチメント２以外
の他のアクチュエータをアタッチメント２と同時に作動
させる際に、アクセル位置ＡＣＣ又はポンプ馬力ＰＳを
演算処理する場合との動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【００５９】ここでは、同時作動の場合、コントローラ
１２はアタッチメント２のみを作動させる場合のアクセ
ル位置ＡＣＣ１又はポンプ馬力ＰＳ１に、ブーム駆動用
油圧シリンダ１０７のコントロールバルブ４をパイロッ
ト操作するレバー操作器２２のブーム下げ側への操作量
に係る関数ｆ（ＢＭ）に一定のアクセル位置補正係数Ａ
又はポンプ馬力補正係数Ｂを乗じて得た補正値Ａ・ｆ
（ＢＭ）又はＢ・ｆ（ＢＭ）をそれぞれ加算して修正値
ＡＣＣ又はＰＳを求め、これらを出力するようになって
いる。

【００６０】次に、この図３に示されたコントローラ１
１の演算処理方法を図１（Ａ）を参照しながら説明す
る。図３に示すように、鍵型ＩＣメモリホルダ３０に保
持されるＩＣメモリ３１に記憶されている固有情報（ア
クセル位置ＡＣＣ１及びポンプ馬力ＰＳ１等）がコント
ローラ１２側に取り出されたときは（ステップＳ１でＹ
ＥＳ）、その固有情報を記憶し（ステップＳ２）、ブー
ム駆動用油圧シリンダ１０７が停止している場合（ステ
ップＳ３でＮＯ）は、そのアクセル位置ＡＣＣ１および
ポンプ馬力ＰＳ１がコントローラ１２より出力される。

【００６１】これを、図１（Ａ）に基づいて説明する
と、アタッチメント２の操作は、ペダル式操作器２１に
より行なわれ、このペダル式操作器２１を踏込むことに
より、パイロット油路２９ａ，２９ｂを介して、踏込操
作量に対応したパイロット油圧が出力され、これにより
コントロールバルブ３がパイロット操作され、ポンプ
５，６の吐出圧油がその操作量に応じてアタチメント２
に供給される。

【００６２】このとき、ペダル式操作器２１のパイロッ
ト油路２９ａ，２９ｂから圧力スイッチ２４，２５によ
り検出された操作有り信号がコントローラ１２に入力さ
れ、コントローラ１２はペダル式操作器２１が操作され
たことを検知し、アタッチメント２が必要とする稼働条
件として予め選択された設定値（例えば、ＡＣＣ１，Ｐ
Ｓ１）が出力される。

【００６３】コントローラ１２により出力されたアクセ
ル信号は、アクセルアクチュエータ８に入力され、エン
ジン７のアクセル位置が制御される。一方、コントロー
ラ１２により出力されたポンプ駆動信号は、電磁比例弁
１３，１４に入力されて油圧力に変換されてポンプレギ
ュレータ９，１０に入力され、油圧ポンプ５，６の馬力
が制御される。

【００６４】次に、アタッチメント２と同時に、他のア
クチュエータ、ここではブームシリンダ１０７を同時操
作する場合を説明する。アタッチメント２を使用すると
き、ブーム１０５を下方に動かし、アタッチメント（こ
こでは、ブレーカ）２を対象物に押付けながら作業する
と効率的であり、このような作業の要求が高い。

【００６５】このような場合、ブーム駆動用油圧シリン
ダ１０７を駆動する手動レバー式操作器２２のブーム下
げ側パイロット油路２９ｄに設置した圧力センサ２６か
らの信号がコントローラ１２に入力される。レバー式操
作器２２のパイロット油路２９ｄはコントロールバルブ
４に接続され、このコントロールバルブ４を駆動し、そ
の操作量に応じて油圧ポンプ５，６の吐出圧油をブーム
駆動用油圧シリンダ１０７に供給する。

【００６６】そして、ブーム駆動用油圧シリンダ１０７
を収縮動作（ブーム１０５を下げ動作）させたとき、圧
力センサ２６の信号に応じたブーム駆動用油圧シリンダ
１０７の駆動速度が得られるようにポンプ吐出流量を増
加させる。すなわち、図３に示すように、アタッチメン
ト２と同時にブーム駆動用油圧シリンダ１０７を操作し
たときは（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ２で選
択されたアクセル位置ＡＣＣ１にアクセル位置増加分の
Ａ・ｆ（ＢＭ）を加算することにより、修正されたアク
セル位置ＡＣＣを算出するとともに、ステップＳ２で選
択されたポンプ馬力ＰＳ１にポンプ馬力増加分のＢ・ｆ
（ＢＭ）を加算することにより、修正されたポンプ馬力
ＰＳを算出する（ステップＳ４）。なお、ＡおよびＢは
増加係数、ｆ（ＢＭ）はレバー式操作器２２の操作量の
関数である。

【００６７】このように補正演算して求めた修正値（Ａ
ＣＣ，ＰＳ）をコントローラ１２から出力することで、
ポンプ吐出流量は増加し、アタッチメント２とブーム駆
動用油圧シリンダ１０７との同時操作に対応できる。し
たがって、本実施形態にかかる建設機械の制御装置及び
制御方法によれば、アタッチメント２に装備された鍵型
ＩＣメモリホルダ３０を取り外し、この鍵型ＩＣメモリ
ホルダ３０を建設機械本体１０１側のキーシリンダ型コ
ネクト部２７に挿入するという簡単な操作を行なうだけ
で、鍵型ＩＣメモリホルダ３０のＩＣメモリ３１に記憶
されたアタッチメント２の固有情報を取り出すことがで
きるため、アタッチメント２が必要とする稼働条件にか
かる固有情報を、容易に、かつ対応関係を誤ることな
く、確実にコントローラ１２に入力することができると
いう利点がある。

【００６８】また、このようにして設定されたアタッチ
メント２の固有情報に基づいて、アタッチメント２の種
別などが判別され、使用するアタッチメント２が必要と
する稼働条件が設定されて油圧ポンプ５，６が制御され
るため、このコントローラ１２によって建設機械本体１
０１に設けられた油圧ポンプ５，６を個々のアタッチメ
ント２に応じて適切に制御することができ、各アタッチ
メント毎に必要とされる適切な油圧力や流量などを自動
的に供給できるという利点もある。

【００６９】また、ＩＣメモリ３１を保持する鍵型ＩＣ
メモリホルダ３０をアタッチメント２に装備させるだけ
で良いため、コストを低く抑えることができるという利
点もある。なお、上述の第１実施形態にかかる建設機械
の制御装置及び制御方法では、ＩＣメモリを保持するも
のを鍵型ＩＣメモリホルダとしているが、これに限られ
るものではなく、カード型ＩＣメモリホルダであっても
良い。この場合、当然のことながら建設機械本体１０１
側のコネクト部は、カード型ＩＣメモリホルダを挿入で
きるように構成する必要がある。

【００７０】次に、第２実施形態にかかる建設機械の制
御装置及び制御方法について、図４を参照しながら説明
する。本実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御
方法は、図４に示すように、第１実施形態のものと固有
情報記憶部材が異なる。つまり、本実施形態にかかるア
タッチメント２には、固有情報記憶部材としての雄又は
雌型のコネクタ５０Ａが着脱自在に装備されている。つ
まり、アタッチメント２には雌又は雄型のコネクタ５０
Ｂ′が設けられていて、このコネクタ５０Ｂ′にコネク
タ５０Ａが着脱自在に設けられている。

【００７１】なお、このコネクタ５０Ｂ′には、コネク
タ５０Ａと接合した状態でこれらの部材をカバーできる
ようカバー部材５１が設けられている。また、コネクタ
５０Ａには、複数本のビット端子５０ａが備えられてお
り、これらの複数本のビット端子５０ａを接地するかし
ないかによって、各アタッチメント２に固有のビットパ
ターンが設定されるようになっている。

【００７２】このように、複数本のビット端子５０ａの
接地の有無（１，０）によって設定される各アタッチメ
ント２に固有のビットパターンに基づいて、アタッチメ
ント２が必要とする固有の稼働条件が設定されるため、
これらの複数本のビット端子５０ａとコネクタ５０Ａと
によって固有情報記憶手段が構成される。以下、これら
の複数本のビット端子５０ａを備えるコネクタ５０Ａ
を、単にコネクタ５０Ａという。

【００７３】なお、図４中では、ビット端子５０ａは４
本のみ示しているが、このビット端子５０ａの本数は取
り付けうるアタッチメント２の総数の情報を十分に満た
す本数に設定される。一方、建設機械本体１０１側のコ
ントローラ１２には、コネクタ５０Ａをコントローラ１
２に接続するハーネス５０ｂ付きの雌又は雄型のコネク
タ（コネクト部）５０Ｂが設けられている。

【００７４】そして、このハーネス５０ｂ付きコネクタ
５０Ｂに、コネクタ５０Ａが接続されると、コネクタ５
０Ａの複数本のビット端子５０ａの接地の有無（１，
０）によって、アタッチメント２毎に固有のビットパタ
ーンが設定されるようになっている。このようにして設
定されたビットパターンに基づいて、コントローラ１２
によって、アタッチメント２の種別などが判別され、各
アタッチメント２毎にコントローラ１２に記憶されてい
る圧力、流量などの設定値の中から使用するアタッチメ
ント２に応じた圧力，流量などの設定値が選択されてア
タッチメント２が必要とする固有の稼働条件（供給油圧
力や流量など）が設定されて油圧ポンプ５，６が制御さ
れるようになっている。

【００７５】その他の構成については、上述の第１実施
形態のものと同様であるため、ここではその説明を省略
する。本実施形態にかかる建設機械の制御装置は、上述
のように構成されるため、以下のような作用，効果があ
る。つまり、施工現場では、建設機械本体１０１にアタ
ッチメント２を取り付ける際に、アタッチメント（例え
ばブレーカ）２側のコネクタ５０Ｂ′に接合されている
コネクタ５０Ａをアタッチメント２から取り外す（取り
外しステップ）。

【００７６】次に、アタッチメント２側から取り外した
コネクタ５０Ａを、建設機械本体１０１側のコントロー
ラ１２に設けられたハーネス５０ｂ付きコネクタ５０Ｂ
に接続すると、複数本のビット端子５０ａの接地の有無
（１，０）によって、アタッチメント２毎に固有情報と
してのビットパターンが設定される。そして、コントロ
ーラ１２は、このビットパターンに基づいて、予めコン
トローラ１２に記憶されているアタッチメント２が必要
とする稼働条件（エンジンのアクセル位置やポンプ設定
馬力）を選択することによって設定され、この設定値に
基づいて油圧ポンプ５，６が制御される（制御ステッ
プ）。

【００７７】したがって、本実施形態にかかる建設機械
の制御装置及び制御方法によれば、アタッチメント２に
装備されたコネクタ５０Ａを取り外し、このコネクタ５
０Ａを建設機械本体１０１側のハーネス５０ｂ付きコネ
クタ５０Ｂに接続するという簡単な操作を行なうだけ
で、複数本のビット端子５０ａの接地の有無（１，０）
によって、アタッチメント２毎に固有情報としてのビッ
トパターンが設定され、このビットパターンに基づいて
アタッチメント２の種別などが判別され、使用するアタ
ッチメント２が必要とする稼働条件が設定されるため、
上述の第１実施形態の場合と同様に、アタッチメント２
が必要とする稼働条件を、容易に、かつ対応関係を誤る
ことなく、確実にコントローラ１２に設定することがで
きるという利点がある。

【００７８】また、このようにして設定されたアタッチ
メント２の稼働条件に基づいて油圧ポンプ５，６が制御
されるため、このコントローラ１２によって建設機械本
体１０１に設けられた油圧ポンプ５，６を個々のアタッ
チメント２に応じて適切に制御することができ、各アタ
ッチメント毎に必要とされる適切な油圧力や流量などを
自動的に供給できるという利点がある。

【００７９】また、コネクタ５０Ａをアタッチメント２
に装備させるだけで良いため、コストを低く抑えること
ができるという利点もある。なお、本発明にかかる建設
機械は、上述の本実施形態にかかる建設機械の構成に限
られるものではなく、油圧源から作動油を供給すること
によって駆動する作業用アタッチメントを建設機械本体
に着脱自在に取り付けるものに広く適用できるものであ
る。

【００８０】また、上述の各実施形態において、固有情
報記憶部材としての鍵型ＩＣメモリホルダやカード型Ｉ
Ｃメモリホルダあるいは複数本のビット端子５０ａを備
えるコネクタ５０Ａは、いずれもアタッチメント２に対
し着脱自在であり、これらを紛失するおそれがあるの
で、何れの場合も同型の予備の鍵型ＩＣメモリホルダや
カード型ＩＣメモリホルダあるいは複数本のビット端子
５０ａを備えるコネクタ５０Ａを別の保管場所に保管し
ておいて、アタッチメント２側のＩＣメモリホルダやコ
ネクタを紛失した場合は予備用のものを使用するように
しても良い。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の建設機械の制御装置及び請求項２記載の本発明の
建設機械の制御方法によれば、作業用アタッチメントに
装備された固有情報記憶部材を取り外し、固有情報記憶
部材を建設機械本体側のインタフェース部に装着すると
いう簡単な操作を行なうだけで、固有情報記憶部材に記
憶された作業用アタッチメントの固有情報を取り出すこ
とができるため、作業用アタッチメントが必要とする稼
働条件にかかる固有情報を、容易に、かつ対応関係を誤
ることなく、確実に制御部に入力することができるとと
もに、この作業用アタッチメントの固有情報に基づいて
制御部により油圧源が制御されるため、制御部によって
建設機械本体に設けられた油圧源を個々の作業用アタッ
チメントに応じて適切に制御することができ、各作業用
アタッチメント毎に必要とされる適切な油圧力や流量な
どを自動的に供給できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置を説明するための図であり、（Ａ）はその全体構成
を示す模式図であり、（Ｂ）はその油圧ポンプの吐出圧
力と吐出流量との関係を表したポンプ馬力特性線図であ
る。

【図２】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置における制御ブロック図である。

【図３】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
装置及び制御方法における制御手順を示すフローチャー
トである。

【図４】本発明の第２実施形態にかかる建設機械の制御
装置の全体構成を示す模式図である。

【図５】一般的な油圧ショベルの機体に作業用アタッチ
メントを装着した建設機械を示す模式図である。

【図６】従来の建設機械の制御装置を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ 建設機械 ２ 作業用アタッチメント（ブレーカ） ５，６ 油圧源を形成する油圧ポンプ ７ エンジン ８ アクセルアクチュエータ ９，１０ ポンプレギュレータ １２ コントローラ（制御部） １２ａ，３０ａ 送受信アンテナ １３，１４ 電磁比例弁 ２３ 箱 ２７ キーシリンダ型コネクト部（コネクト部） ３０ 鍵型ＩＣメモリホルダ ３１ ＩＣメモリ（固有情報記憶部材） ３２ ＣＰＵ ３３ メモリ ３４ インタフェース ３６ａ，３６ｃ 鍵型ＩＣメモリホルダの接点部 ３６ｂ，３６ｄ コントローラ側の接点部 ４０ ＣＰＵ ４１ インタフェース ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ４４ ポンプ用ドライバ ４５ エンジン用ドライバ ５０Ａ コネクタ（固有情報記憶部材） ５０Ｂ コントローラ側のコネクタ（コネクト部） ５０Ｂ′アタッチメント側のコネクタ ５０ａ ビット端子 ５０ｂ ハーネス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械本体に設けられた油圧源を制御
   して、該建設機械本体に着脱自在に取り付けられた作業
   用アタッチメントに供給される作動油を制御する建設機
   械の制御装置において、 該作業用アタッチメントに対して着脱自在に装備され、
   該作業用アタッチメントが必要とする稼働条件を設定す
   るための固有情報を記憶する固有情報記憶部材と、 該作業用アタッチメントから取り外された該固有情報記
   憶部材を装着することにより、該固有情報記憶部材に記
   憶されている該固有情報を取り出すためのコネクト部
   と、 該コネクト部を通じて取り出された該固有情報を使用し
   て、該油圧源を制御する制御部とをそなえて構成された
   ことを特徴とする、建設機械の制御装置。
2. 【請求項２】 建設機械本体に設けられた油圧源を制御
   して、該建設機械本体に着脱自在に取り付けられた作業
   用アタッチメントに供給される作動油を制御する建設機
   械の制御方法において、 該作業用アタッチメントが必要とする稼働条件を設定す
   るための固有情報を記憶する固有情報記憶部材を該作業
   用アタッチメントから取り外す取り外しステップと、 該取り外しステップで、該作業用アタッチメントから取
   り外された該固有情報記憶部材をコネクト部に装着する
   ことにより、該コネクト部を通じて取り出された該固有
   情報を使用して、該油圧源を制御する制御ステップとを
   そなえて構成されたことを特徴とする、建設機械の制御
   方法。