JPH11141392A - 車両制御用メモリ書き換え装置 - Google Patents
車両制御用メモリ書き換え装置Info
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- JPH11141392A JPH11141392A JP9305519A JP30551997A JPH11141392A JP H11141392 A JPH11141392 A JP H11141392A JP 9305519 A JP9305519 A JP 9305519A JP 30551997 A JP30551997 A JP 30551997A JP H11141392 A JPH11141392 A JP H11141392A
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- rewriting
- memory
- control unit
- control
- control memory
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- Control By Computers (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御メモリの書き換えが行われるコントロー
ルユニットと通信装置を介して接続されている他のコン
トロールユニットの誤動作を防止する。 【解決手段】 外部ツールからコントロールユニットの
制御メモリに対するデータ書き換えを、書き換え許可時
にのみ実行できるようにした車両制御用メモリ書き換え
装置において、制御メモリの書き換えが行われるコント
ロールユニットと通信装置を介して接続される他のコン
トロールユニットがある場合に、制御メモリの書き換え
中はこの書き換え中にあるコントロールユニットとの間
の通信を中止させる。
ルユニットと通信装置を介して接続されている他のコン
トロールユニットの誤動作を防止する。 【解決手段】 外部ツールからコントロールユニットの
制御メモリに対するデータ書き換えを、書き換え許可時
にのみ実行できるようにした車両制御用メモリ書き換え
装置において、制御メモリの書き換えが行われるコント
ロールユニットと通信装置を介して接続される他のコン
トロールユニットがある場合に、制御メモリの書き換え
中はこの書き換え中にあるコントロールユニットとの間
の通信を中止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車両に搭載したコ
ントロールユニットのメモリ書き換え装置に関する。
ントロールユニットのメモリ書き換え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＰＵ、メモリ、入出力装置から構成さ
れるコントロールユニットにおいて、従来、制御メモリ
の内容を変更するには、メモリ自体を交換する必要があ
ったが、近年、外部ツールにより電気的に消去および書
き込みが可能なメモリを使用することで、制御メモリの
交換を不要とし、コストの低減を可能としている（特開
平７−２８７６０５号公報参照）。
れるコントロールユニットにおいて、従来、制御メモリ
の内容を変更するには、メモリ自体を交換する必要があ
ったが、近年、外部ツールにより電気的に消去および書
き込みが可能なメモリを使用することで、制御メモリの
交換を不要とし、コストの低減を可能としている（特開
平７−２８７６０５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、制御メモリ
の書き換え中はコントロールユニットとしての機能が停
止するのであるが、制御メモリの書き換えのため電源供
給状態（イグニッションキースイッチがＯＮ状態）とし
ているため、制御メモリの書き換えが行われるコントロ
ールユニットと通信装置を介して接続されている他のコ
ントロールユニットを誤動作させる可能性がある。
の書き換え中はコントロールユニットとしての機能が停
止するのであるが、制御メモリの書き換えのため電源供
給状態（イグニッションキースイッチがＯＮ状態）とし
ているため、制御メモリの書き換えが行われるコントロ
ールユニットと通信装置を介して接続されている他のコ
ントロールユニットを誤動作させる可能性がある。
【０００４】たとえば、エンジン制御用とオートマチッ
クトランスミッション制御用の２つのコントロールユニ
ット間を一定周期で通信（たとえばＬＡＮ通信、ＣＡＮ
通信等）を行うようにしている場合に、オートマチック
トランスミッション制御用コントロールユニットでは、
エンジン制御用コントロールユニットとの間で通信が正
常に行われているかどうかの自己診断を行っている（所
定の信号をやりとりし、信号が返ってこないとき通信装
置に故障があると判断する）ので、エンジン制御用コン
トロールユニットでの制御メモリの書き換え中は、エン
ジン制御用コントロールユニットとの間で通信を行うこ
とができなくなるため、オートマチックトランスミッシ
ョン制御用コントロールユニットが通信に故障があると
誤判断してしまうのである。
クトランスミッション制御用の２つのコントロールユニ
ット間を一定周期で通信（たとえばＬＡＮ通信、ＣＡＮ
通信等）を行うようにしている場合に、オートマチック
トランスミッション制御用コントロールユニットでは、
エンジン制御用コントロールユニットとの間で通信が正
常に行われているかどうかの自己診断を行っている（所
定の信号をやりとりし、信号が返ってこないとき通信装
置に故障があると判断する）ので、エンジン制御用コン
トロールユニットでの制御メモリの書き換え中は、エン
ジン制御用コントロールユニットとの間で通信を行うこ
とができなくなるため、オートマチックトランスミッシ
ョン制御用コントロールユニットが通信に故障があると
誤判断してしまうのである。
【０００５】また、制御メモリの書き換えが行われるコ
ントロールユニットにより駆動されるＯＮ−ＯＦＦアク
チュエータがある場合に、制御メモリの書き換え中はこ
のＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを誤動作させる可能性が
ある。
ントロールユニットにより駆動されるＯＮ−ＯＦＦアク
チュエータがある場合に、制御メモリの書き換え中はこ
のＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを誤動作させる可能性が
ある。
【０００６】たとえば、書き換え中にＣＰＵポートのう
ちラジエータファン用出力ポートがハイレベル状態にな
っていると、制御メモリの書き換え中ずっとラジエータ
ファンが誤動作により回り続けることになる。メモリの
書き換えに要する時間は、書き換える制御メモリの容量
にもよるが、通常２０〜３０分はかかり、メモリ書き換
えは車両のエンジンを停止した状態で行うので、ラジエ
ータファンの駆動に必要な電源はもっぱら車載バッテリ
からの供給になる。したがって、２０〜３０分もラジエ
ータファンが回り続けるのでは、メモリ書き換えに必要
な電圧が低下するおそれがあり、もし電圧が規定値以下
に低下したりすると、メモリ書き換えが正確に行えない
ことにもなる。
ちラジエータファン用出力ポートがハイレベル状態にな
っていると、制御メモリの書き換え中ずっとラジエータ
ファンが誤動作により回り続けることになる。メモリの
書き換えに要する時間は、書き換える制御メモリの容量
にもよるが、通常２０〜３０分はかかり、メモリ書き換
えは車両のエンジンを停止した状態で行うので、ラジエ
ータファンの駆動に必要な電源はもっぱら車載バッテリ
からの供給になる。したがって、２０〜３０分もラジエ
ータファンが回り続けるのでは、メモリ書き換えに必要
な電圧が低下するおそれがあり、もし電圧が規定値以下
に低下したりすると、メモリ書き換えが正確に行えない
ことにもなる。
【０００７】そこで本発明は、制御メモリの書き換えが
行われるコントロールユニットと通信装置を介して接続
されている他のコントロールユニットがある場合に、制
御メモリの書き換え中は通信を中止させることにより、
また制御メモリの書き換えが行われるコントロールユニ
ットにより駆動されるＯＮ−ＯＦＦアクチュエータがあ
る場合に、制御メモリの書き換え中はＯＮ−ＯＦＦアク
チュエータを非駆動とする側にＣＰＵのＯＮ−ＯＦＦア
クチュエータ用出力ポートを設定することにより、上記
他のコントロールユニットや上記アクチュエータなどの
周辺機器の誤動作を防止することを目的とする。
行われるコントロールユニットと通信装置を介して接続
されている他のコントロールユニットがある場合に、制
御メモリの書き換え中は通信を中止させることにより、
また制御メモリの書き換えが行われるコントロールユニ
ットにより駆動されるＯＮ−ＯＦＦアクチュエータがあ
る場合に、制御メモリの書き換え中はＯＮ−ＯＦＦアク
チュエータを非駆動とする側にＣＰＵのＯＮ−ＯＦＦア
クチュエータ用出力ポートを設定することにより、上記
他のコントロールユニットや上記アクチュエータなどの
周辺機器の誤動作を防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、外部ツー
ルにより電気的に消去および書き込み可能なメモリから
構成される制御メモリを搭載したコントロールユニット
と、外部ツールから制御メモリに対するデータ書き換え
の許可判定を行う手段とを備え、書き換え許可時にのみ
制御メモリに対するデータ書き換えが実行されるように
した車両制御用メモリ書き換え装置において、制御メモ
リの書き換えが行われるコントロールユニットと通信装
置を介して接続される他のコントロールユニットがある
場合に、制御メモリの書き換え中はこの書き換え中にあ
るコントロールユニットとの間の通信を中止させる手段
を備える。
ルにより電気的に消去および書き込み可能なメモリから
構成される制御メモリを搭載したコントロールユニット
と、外部ツールから制御メモリに対するデータ書き換え
の許可判定を行う手段とを備え、書き換え許可時にのみ
制御メモリに対するデータ書き換えが実行されるように
した車両制御用メモリ書き換え装置において、制御メモ
リの書き換えが行われるコントロールユニットと通信装
置を介して接続される他のコントロールユニットがある
場合に、制御メモリの書き換え中はこの書き換え中にあ
るコントロールユニットとの間の通信を中止させる手段
を備える。
【０００９】第２の発明では、第１の発明において制御
メモリの書き換えが行われる前記コントロールユニット
がエンジン制御用コントロールユニット、前記他のコン
トロールユニットがオートマチックトランスミッション
制御用コントロールユニットであり、制御メモリの書き
換え中の通信の中止が、エンジン制御用コントロールユ
ニットよりオートマチックトランスミッション制御用コ
ントロールユニットに通信禁止信号を送り続け、この通
信禁止信号を受信している間、オートマチックトランス
ミッション制御用コントロールユニットによる通信装置
についての自己診断を中止することである。
メモリの書き換えが行われる前記コントロールユニット
がエンジン制御用コントロールユニット、前記他のコン
トロールユニットがオートマチックトランスミッション
制御用コントロールユニットであり、制御メモリの書き
換え中の通信の中止が、エンジン制御用コントロールユ
ニットよりオートマチックトランスミッション制御用コ
ントロールユニットに通信禁止信号を送り続け、この通
信禁止信号を受信している間、オートマチックトランス
ミッション制御用コントロールユニットによる通信装置
についての自己診断を中止することである。
【００１０】第３の発明は、外部ツールにより電気的に
消去および書き込み可能なメモリから構成される制御メ
モリを搭載したコントロールユニットと、外部ツールか
ら制御メモリに対するデータ書き換えの許可判定を行う
手段とを備え、書き換え許可時にのみ制御メモリに対す
るデータ書き換えが実行されるようにした車両制御用メ
モリ書き換え装置において、制御メモリの書き換えが行
われるコントロールユニットにより駆動されるＯＮ−Ｏ
ＦＦアクチュエータがある場合に、制御メモリの書き換
え中はそのＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを非駆動状態と
する手段を備える。
消去および書き込み可能なメモリから構成される制御メ
モリを搭載したコントロールユニットと、外部ツールか
ら制御メモリに対するデータ書き換えの許可判定を行う
手段とを備え、書き換え許可時にのみ制御メモリに対す
るデータ書き換えが実行されるようにした車両制御用メ
モリ書き換え装置において、制御メモリの書き換えが行
われるコントロールユニットにより駆動されるＯＮ−Ｏ
ＦＦアクチュエータがある場合に、制御メモリの書き換
え中はそのＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを非駆動状態と
する手段を備える。
【００１１】第４の発明では、第３の発明においてＯＮ
−ＯＦＦアクチュエータを非駆動とする側にＣＰＵのＯ
Ｎ−ＯＦＦアクチュエータ用出力ポートを設定すること
により、ＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを非駆動状態とす
る。
−ＯＦＦアクチュエータを非駆動とする側にＣＰＵのＯ
Ｎ−ＯＦＦアクチュエータ用出力ポートを設定すること
により、ＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを非駆動状態とす
る。
【００１２】
【発明の効果】第１の発明では、制御メモリの書き換え
が行われるコントロールユニットと通信装置を介して接
続される他のコントロールユニットがある場合に、制御
メモリの書き換え中は書き換え中にあるコントロールユ
ニットとの間の通信を中止させるので、前記他のコント
ロールユニットの制御メモリの書き換え中における誤動
作を回避することができる。
が行われるコントロールユニットと通信装置を介して接
続される他のコントロールユニットがある場合に、制御
メモリの書き換え中は書き換え中にあるコントロールユ
ニットとの間の通信を中止させるので、前記他のコント
ロールユニットの制御メモリの書き換え中における誤動
作を回避することができる。
【００１３】第２の発明によれば、オートマチックトラ
ンスミッション制御用コントロールユニットがエンジン
制御用コントロールユニット側の通信装置に故障がある
と誤判断することがない。
ンスミッション制御用コントロールユニットがエンジン
制御用コントロールユニット側の通信装置に故障がある
と誤判断することがない。
【００１４】第３の発明では、制御メモリの書き換え中
のＯＮ−ＯＦＦアクチュエータの誤動作を防止できると
ともに、書き換え中にＯＮ−ＯＦＦアクチュエータが駆
動されることによる無用なバッテリ消費を回避できる。
のＯＮ−ＯＦＦアクチュエータの誤動作を防止できると
ともに、書き換え中にＯＮ−ＯＦＦアクチュエータが駆
動されることによる無用なバッテリ消費を回避できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１はシステム構成を示し、１は
エンジン制御用コントロールユニット（以下ＥＣＭとい
う）である。
エンジン制御用コントロールユニット（以下ＥＣＭとい
う）である。
【００１６】ＣＰＵ、メモリ、入出力装置から構成され
るＥＣＭ１では、制御プログラムにしたがってＣＰＵが
各種の制御を行う。たとえば、アイドル回転数を運転条
件に応じた目標値に自動的に制御するための機構とし
て、スロットルバルブをバイパスする補助空気通路に、
ＥＣＭ１からの信号により駆動される補助空気弁を介装
し、ステップモータにより補助空気弁の開度を制御し、
アイドル回転数を目標値に一致するように制御する。
るＥＣＭ１では、制御プログラムにしたがってＣＰＵが
各種の制御を行う。たとえば、アイドル回転数を運転条
件に応じた目標値に自動的に制御するための機構とし
て、スロットルバルブをバイパスする補助空気通路に、
ＥＣＭ１からの信号により駆動される補助空気弁を介装
し、ステップモータにより補助空気弁の開度を制御し、
アイドル回転数を目標値に一致するように制御する。
【００１７】ところで、制御メモリをフラッシュメモリ
（電気的に消去および書き込み可能なメモリ）で構成す
ることで、制御プログラムをフラッシュメモリに書き込
んだ後に、アイドル回転数制御プログラム中にバグ（間
違い）を発見した場合に、図１に示したように、ＥＣＭ
１に外部ツール２を接続し、外部ツール２より制御メモ
リの書き換えデータを送って、ＥＣＭ１内部の制御メモ
リを書き換えることを可能とする。
（電気的に消去および書き込み可能なメモリ）で構成す
ることで、制御プログラムをフラッシュメモリに書き込
んだ後に、アイドル回転数制御プログラム中にバグ（間
違い）を発見した場合に、図１に示したように、ＥＣＭ
１に外部ツール２を接続し、外部ツール２より制御メモ
リの書き換えデータを送って、ＥＣＭ１内部の制御メモ
リを書き換えることを可能とする。
【００１８】制御メモリの書き換えのための外部ツール
２も、ＥＣＭ１と同様、ＣＰＵ、メモリ、入出力装置か
ら構成され、制御メモリ書き換えデータ（バグを除いた
後の制御プログラム）が搭載されている。外部ツール２
は制御メモリの書き換え時に通信線を介してＥＣＭ１に
接続され、図２に示すようにして制御メモリの書き換え
が行われる。ＥＣＭ１、外部ツール２とも通信装置を有
しており、両者はシリアル通信によりデータのやりとり
が行われる。
２も、ＥＣＭ１と同様、ＣＰＵ、メモリ、入出力装置か
ら構成され、制御メモリ書き換えデータ（バグを除いた
後の制御プログラム）が搭載されている。外部ツール２
は制御メモリの書き換え時に通信線を介してＥＣＭ１に
接続され、図２に示すようにして制御メモリの書き換え
が行われる。ＥＣＭ１、外部ツール２とも通信装置を有
しており、両者はシリアル通信によりデータのやりとり
が行われる。
【００１９】この制御メモリの書き換えは、ＥＣＭ１を
車両から取り外すことなく、エンジンを停止したまま、
エンジンキースイッチをＯＮにした状態で行う。
車両から取り外すことなく、エンジンを停止したまま、
エンジンキースイッチをＯＮにした状態で行う。
【００２０】図２は、外部ツール２とＥＣＭ１のあいだ
の信号のやり取りを表した通信シーケンスである。
の信号のやり取りを表した通信シーケンスである。
【００２１】制御メモリの書き換えに際してはまずＥＣ
Ｍ１との間でセキュリティ通信を行う。セキュリティ通
信は、制御メモリを含めた各種のメモリを、市場でメー
カーやディーラーの関係者以外の者が簡単に書き換える
ことができないようにメモリの書き換えを実施する前に
行う暗号のやりとりのことである。具体的には、外部ツ
ール２より書き換え防止解除要求をＥＣＭ１に向けて送
り、これが正規の要求であれば、これを受けたＥＣＭ１
より書き換え防止解除を送り返すことでセキュリティ通
信が終了し、ＥＣＭ１がアンロック状態（つまり書き換
え防止が解除された状態）となる。
Ｍ１との間でセキュリティ通信を行う。セキュリティ通
信は、制御メモリを含めた各種のメモリを、市場でメー
カーやディーラーの関係者以外の者が簡単に書き換える
ことができないようにメモリの書き換えを実施する前に
行う暗号のやりとりのことである。具体的には、外部ツ
ール２より書き換え防止解除要求をＥＣＭ１に向けて送
り、これが正規の要求であれば、これを受けたＥＣＭ１
より書き換え防止解除を送り返すことでセキュリティ通
信が終了し、ＥＣＭ１がアンロック状態（つまり書き換
え防止が解除された状態）となる。
【００２２】なお、正規の外部ツールでないときは、暗
号のやりとりが成立しないためＥＣＭ１がアンロック状
態となることはなくロック状態（書き換え防止状態）の
ままである。
号のやりとりが成立しないためＥＣＭ１がアンロック状
態となることはなくロック状態（書き換え防止状態）の
ままである。
【００２３】セキュリティ通信が終了すると、続けて外
部ツール２より制御メモリの書き換え要求をＥＣＭ１に
送る。この外部ツール２からの要求を受けてＥＣＭ１で
は制御メモリ書き換え要求の受信時処理を行う。この受
信時処理と後述する外部ツール２での制御メモリ書き換
え許可の受信時処理については特願平９−４９０６１号
に詳しいが、本発明とは直接関係しないので省略する。
制御メモリ書き換え要求の受信時処理を終了したら、Ｅ
ＣＭ１に制御メモリ書き換え許可を送信する。
部ツール２より制御メモリの書き換え要求をＥＣＭ１に
送る。この外部ツール２からの要求を受けてＥＣＭ１で
は制御メモリ書き換え要求の受信時処理を行う。この受
信時処理と後述する外部ツール２での制御メモリ書き換
え許可の受信時処理については特願平９−４９０６１号
に詳しいが、本発明とは直接関係しないので省略する。
制御メモリ書き換え要求の受信時処理を終了したら、Ｅ
ＣＭ１に制御メモリ書き換え許可を送信する。
【００２４】この送信を受けて、外部ツール２では制御
メモリ書き換え許可の受信時処理を行う。外部ツールで
の制御メモリ書き換え許可の受信時処理を終了したら、
制御メモリ書き換えデータをＥＣＭ１に送る。ＥＣＭ１
では制御メモリ書き換えデータを受信すると、制御メモ
リを書き換える。アイドル回転数制御についていえば、
この書き換えによって、間違いを訂正した後の制御プロ
グラム全体がＥＣＭ１の制御メモリに格納される。
メモリ書き換え許可の受信時処理を行う。外部ツールで
の制御メモリ書き換え許可の受信時処理を終了したら、
制御メモリ書き換えデータをＥＣＭ１に送る。ＥＣＭ１
では制御メモリ書き換えデータを受信すると、制御メモ
リを書き換える。アイドル回転数制御についていえば、
この書き換えによって、間違いを訂正した後の制御プロ
グラム全体がＥＣＭ１の制御メモリに格納される。
【００２５】書き換えが終了したら、アンロック状態よ
りロック状態に切り換え、書き換えの終了を外部ツール
２に送り返す。外部ツール２ではこの送信を受けて、制
御メモリの書き換えが終了したことを確認する。
りロック状態に切り換え、書き換えの終了を外部ツール
２に送り返す。外部ツール２ではこの送信を受けて、制
御メモリの書き換えが終了したことを確認する。
【００２６】ところで、ＥＣＭ１を対象とする制御メモ
リの書き換え中はコントロールユニットとしての機能が
停止するのに、制御メモリの書き換えのため電源供給状
態（イグニッションキースイッチがＯＮ状態）としてい
るため、制御メモリの書き換えが行われるＥＣＭ１と通
信装置を介して接続されているオートマチックトランス
ミッション制御用コントロールユニットを誤動作させる
可能性がある。
リの書き換え中はコントロールユニットとしての機能が
停止するのに、制御メモリの書き換えのため電源供給状
態（イグニッションキースイッチがＯＮ状態）としてい
るため、制御メモリの書き換えが行われるＥＣＭ１と通
信装置を介して接続されているオートマチックトランス
ミッション制御用コントロールユニットを誤動作させる
可能性がある。
【００２７】これに対処するため本発明の第１実施形態
では、ＥＣＭ１での制御メモリの書き換え中は、ＥＣＭ
１との間の通信を中止させる。
では、ＥＣＭ１での制御メモリの書き換え中は、ＥＣＭ
１との間の通信を中止させる。
【００２８】この制御内容を以下のフローチャートにし
たがって説明する。
たがって説明する。
【００２９】まず図３はＥＣＭ１側の処理である。
【００３０】ステップ１では通信のタイミングであるど
うかみて、そのタイミングであるときはステップ２に進
み、制御メモリの書き換えが終了したかどうかみる。書
き換えが終了する前はステップ３、４に進み、通信禁止
信号をオートマチックトランスミッション制御用コント
ロールユニットに送信するとともに、制御メモリの書き
換えを実行する。
うかみて、そのタイミングであるときはステップ２に進
み、制御メモリの書き換えが終了したかどうかみる。書
き換えが終了する前はステップ３、４に進み、通信禁止
信号をオートマチックトランスミッション制御用コント
ロールユニットに送信するとともに、制御メモリの書き
換えを実行する。
【００３１】この結果、書き換えを終了したときはステ
ップ２よりステップ５に進み、通信禁止を解除する信号
をオートマチックトランスミッション制御用コントロー
ルユニットに送信する。
ップ２よりステップ５に進み、通信禁止を解除する信号
をオートマチックトランスミッション制御用コントロー
ルユニットに送信する。
【００３２】一方、通信タイミングでないときは、ステ
ップ６、７に進み、従来と同様に、書き換えが終了した
かどうかみて、終了してないとき制御メモリの書き換え
を実行する。
ップ６、７に進み、従来と同様に、書き換えが終了した
かどうかみて、終了してないとき制御メモリの書き換え
を実行する。
【００３３】次に、図４はオートマチックトランスミッ
ション制御用コントロールユニット側の処理である。
ション制御用コントロールユニット側の処理である。
【００３４】ステップ１１ではＥＣＭ１からの通信禁止
信号を受信したかどうかみて、受信していないときはス
テップ１２、１３に進み、従来と同じに通信についての
自己診断を行うとともに、オートマチックトランスミッ
ション（図ではＡＴで略記）についての通常の制御を行
う。
信号を受信したかどうかみて、受信していないときはス
テップ１２、１３に進み、従来と同じに通信についての
自己診断を行うとともに、オートマチックトランスミッ
ション（図ではＡＴで略記）についての通常の制御を行
う。
【００３５】これに対して、通信禁止信号を受信してい
るときはステップ１１よりステップ１４に進み、通信に
ついての自己診断を中止したあと、ステップ１３の処理
を実行する。
るときはステップ１１よりステップ１４に進み、通信に
ついての自己診断を中止したあと、ステップ１３の処理
を実行する。
【００３６】このように、第１実施形態では、ＥＣＭ１
での制御メモリの書き換え中は、ＥＣＭ１よりオートマ
チックトランスミッション制御用コントロールユニット
に通信禁止信号を送り続け、この通信禁止信号を受信し
ている間、オートマチックトランスミッション制御用コ
ントロールユニットによる通信装置についての自己診断
を中止するので、オートマチックトランスミッション制
御用コントロールユニットがＥＣＭ１側の通信装置に故
障があると誤判断することがない。
での制御メモリの書き換え中は、ＥＣＭ１よりオートマ
チックトランスミッション制御用コントロールユニット
に通信禁止信号を送り続け、この通信禁止信号を受信し
ている間、オートマチックトランスミッション制御用コ
ントロールユニットによる通信装置についての自己診断
を中止するので、オートマチックトランスミッション制
御用コントロールユニットがＥＣＭ１側の通信装置に故
障があると誤判断することがない。
【００３７】図５のフローチャートは第２実施形態のＥ
ＣＭ１側の処理である。
ＣＭ１側の処理である。
【００３８】ＥＣＭ１での制御メモリの書き換え中は電
源供給状態（イグニッションキースイッチがＯＮ状態）
としているため、ＥＣＭ１により駆動されるＯＮ−ＯＦ
Ｆアクチュエータを誤動作させる可能性がある。
源供給状態（イグニッションキースイッチがＯＮ状態）
としているため、ＥＣＭ１により駆動されるＯＮ−ＯＦ
Ｆアクチュエータを誤動作させる可能性がある。
【００３９】これを図６を参照して説明すると、ＥＣＭ
１のうちのＣＰＵ１２は演算部１３とＩ／Ｏポート１４
からなる。このＩ／Ｏポート１４のうち、演算部１３か
らの指令を受けてスイッチングを行うトランジスタより
構成されるラジエータファン１６用の出力ポート１４ａ
は、パワートランジスタ１５を介してラジエータファン
１６（のソレノイド１６ａ）に接続されており、ＣＰＵ
１２のラジエータファン用出力ポート１４ａをハイレベ
ル（トランジスタＯＮ状態）にしたときラジエータファ
ンソレノイド１６ａに電源１７からの電流が流れてラジ
エータファン１６が駆動状態となり、また、ＣＰＵ１２
のラジエータファン用出力ポート１４ａをローレベル
（トランジスタＯＦＦ状態）にしたときラジエータファ
ンソレノイド１６ａへの電流が遮断されてラジエータフ
ァン１６が非駆動状態となる。
１のうちのＣＰＵ１２は演算部１３とＩ／Ｏポート１４
からなる。このＩ／Ｏポート１４のうち、演算部１３か
らの指令を受けてスイッチングを行うトランジスタより
構成されるラジエータファン１６用の出力ポート１４ａ
は、パワートランジスタ１５を介してラジエータファン
１６（のソレノイド１６ａ）に接続されており、ＣＰＵ
１２のラジエータファン用出力ポート１４ａをハイレベ
ル（トランジスタＯＮ状態）にしたときラジエータファ
ンソレノイド１６ａに電源１７からの電流が流れてラジ
エータファン１６が駆動状態となり、また、ＣＰＵ１２
のラジエータファン用出力ポート１４ａをローレベル
（トランジスタＯＦＦ状態）にしたときラジエータファ
ンソレノイド１６ａへの電流が遮断されてラジエータフ
ァン１６が非駆動状態となる。
【００４０】したがって、制御メモリの書き換え中にＣ
ＰＵ１２のラジエータファン用出力ポート１４ａがハイ
レベルの状態になっていると、通常２０〜３０分はかか
る制御メモリの書き換え中ずっとラジエータファン１６
が回り続け、この間エンジンは停止したままであるの
で、メモリ書き換えに必要な電圧が低下するおそれがあ
り、電圧が規定値以下に低下したりすると、メモリ書き
換えが正確に行えないことにもなる。
ＰＵ１２のラジエータファン用出力ポート１４ａがハイ
レベルの状態になっていると、通常２０〜３０分はかか
る制御メモリの書き換え中ずっとラジエータファン１６
が回り続け、この間エンジンは停止したままであるの
で、メモリ書き換えに必要な電圧が低下するおそれがあ
り、電圧が規定値以下に低下したりすると、メモリ書き
換えが正確に行えないことにもなる。
【００４１】そこで、第２実施形態では、制御メモリの
書き換え中、書き換えの行われるＥＣＭ１により駆動さ
れるＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを非駆動状態とするよ
うにＣＰＵのＯＮ−ＯＦＦアクチュエータ用出力ポート
を設定する。
書き換え中、書き換えの行われるＥＣＭ１により駆動さ
れるＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを非駆動状態とするよ
うにＣＰＵのＯＮ−ＯＦＦアクチュエータ用出力ポート
を設定する。
【００４２】具体的には、図５においてステップ２１で
制御メモリの書き換えが終了したかどうかみて、書き換
えが終了する前はステップ２２、２３に進み、ＣＰＵの
ラジエータファン（ＯＮ−ＯＦＦアクチュエータ）用出
力ポート１４ａをローレベル状態（非駆動状態）で指定
するとともに、制御メモリの書き換えを実行する。
制御メモリの書き換えが終了したかどうかみて、書き換
えが終了する前はステップ２２、２３に進み、ＣＰＵの
ラジエータファン（ＯＮ−ＯＦＦアクチュエータ）用出
力ポート１４ａをローレベル状態（非駆動状態）で指定
するとともに、制御メモリの書き換えを実行する。
【００４３】一方、書き換えを終了したときはステップ
２１よりステップ２４に進み、書き換え後のプログラム
にしたがってＣＰＵのラジエータファン用出力ポートの
特性を指定する。
２１よりステップ２４に進み、書き換え後のプログラム
にしたがってＣＰＵのラジエータファン用出力ポートの
特性を指定する。
【００４４】このようにして第２実施形態では、制御メ
モリの書き換え中、書き換えの行われるＥＣＭ１により
駆動されるＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを非駆動とする
側にＣＰＵのＯＮ−ＯＦＦアクチュエータ用出力ポート
を設定するので、書き換え中のＯＮ−ＯＦＦアクチュエ
ータの誤動作を防止でき、また書き換え中にＯＮ−ＯＦ
Ｆアクチュエータが駆動されることによる無用なバッテ
リ消費を回避できる。
モリの書き換え中、書き換えの行われるＥＣＭ１により
駆動されるＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを非駆動とする
側にＣＰＵのＯＮ−ＯＦＦアクチュエータ用出力ポート
を設定するので、書き換え中のＯＮ−ＯＦＦアクチュエ
ータの誤動作を防止でき、また書き換え中にＯＮ−ＯＦ
Ｆアクチュエータが駆動されることによる無用なバッテ
リ消費を回避できる。
【００４５】第１実施形態では、ＥＣＭ１と通信を行う
他のコントロールユニットがオートマチックトランスミ
ッション制御用コントロールユニットである場合で説明
したが、これに限られるものでなく、ＥＣＭ１と通信を
行う他のコントロールユニットが、たとえばＴＣＳ（ト
ラクションコントロールシステム）制御用のコントロー
ルユニットやＡＳＣＤ（定速走行装置）制御用のコント
ロールユニットである場合にも本発明の適用がある。
他のコントロールユニットがオートマチックトランスミ
ッション制御用コントロールユニットである場合で説明
したが、これに限られるものでなく、ＥＣＭ１と通信を
行う他のコントロールユニットが、たとえばＴＣＳ（ト
ラクションコントロールシステム）制御用のコントロー
ルユニットやＡＳＣＤ（定速走行装置）制御用のコント
ロールユニットである場合にも本発明の適用がある。
【００４６】第２実施形態では、書き換えの行われるＥ
ＣＭ１により駆動されるＯＮ−ＯＦＦアクチュエータが
ラジエータファンである場合で説明したが、これに限ら
れるものでもなく、ＥＧＲ弁、スワールコントロールバ
ルブ、エアコンリレー、ラジエータファンリレーの場合
にも適用がある。
ＣＭ１により駆動されるＯＮ−ＯＦＦアクチュエータが
ラジエータファンである場合で説明したが、これに限ら
れるものでもなく、ＥＧＲ弁、スワールコントロールバ
ルブ、エアコンリレー、ラジエータファンリレーの場合
にも適用がある。
【００４７】さらに、実施形態では、制御メモリの書き
換えが行われるのが、またＯＮ−ＯＦＦアクチュエータ
を駆動するのがＥＣＭ１である場合で説明したが、これ
に限らず、制御メモリの書き換えが行われるのが、また
ＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを駆動するのがＥＣＭ１以
外のコントロールユニットである場合にも適用があるこ
とはいうまでもない。
換えが行われるのが、またＯＮ−ＯＦＦアクチュエータ
を駆動するのがＥＣＭ１である場合で説明したが、これ
に限らず、制御メモリの書き換えが行われるのが、また
ＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを駆動するのがＥＣＭ１以
外のコントロールユニットである場合にも適用があるこ
とはいうまでもない。
【図１】第１実施形態の制御システム図である。
【図２】第１実施形態の通信シーケンス図である。
【図３】ＥＣＭ１側の処理を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】自動変速機制御用コントロールユニット側の処
理を説明するためのフローチャートである。
理を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２実施形態のＥＣＭ１側の処理を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図６】第２実施形態のＥＣＭ１の概略構成図である。
１ ＥＣＭ ２ 外部ツール
Claims (4)
- 【請求項１】外部ツールにより電気的に消去および書き
込み可能なメモリから構成される制御メモリを搭載した
コントロールユニットと、外部ツールから制御メモリに
対するデータ書き換えの許可判定を行う手段とを備え、
書き換え許可時にのみ制御メモリに対するデータ書き換
えが実行されるようにした車両制御用メモリ書き換え装
置において、制御メモリの書き換えが行われるコントロ
ールユニットと通信装置を介して接続される他のコント
ロールユニットがある場合に、制御メモリの書き換え中
はこの書き換え中にあるコントロールユニットとの間の
通信を中止させる手段を備えたことを特徴とする車両制
御用メモリ書き換え装置。 - 【請求項２】制御メモリの書き換えが行われる前記コン
トロールユニットがエンジン制御用コントロールユニッ
ト、前記他のコントロールユニットがオートマチックト
ランスミッション制御用コントロールユニットであり、
制御メモリの書き換え中の通信の中止が、エンジン制御
用コントロールユニットよりオートマチックトランスミ
ッション制御用コントロールユニットに通信禁止信号を
送り続け、この通信禁止信号を受信している間、オート
マチックトランスミッション制御用コントロールユニッ
トによる通信装置についての自己診断を中止することで
あることを特徴とする請求項１に記載の車両制御用メモ
リ書き換え装置。 - 【請求項３】外部ツールにより電気的に消去および書き
込み可能なメモリから構成される制御メモリを搭載した
コントロールユニットと、外部ツールから制御メモリに
対するデータ書き換えの許可判定を行う手段とを備え、
書き換え許可時にのみ制御メモリに対するデータ書き換
えが実行されるようにした車両制御用メモリ書き換え装
置において、制御メモリの書き換えが行われるコントロ
ールユニットにより駆動されるＯＮ−ＯＦＦアクチュエ
ータがある場合に、制御メモリの書き換え中はそのＯＮ
−ＯＦＦアクチュエータを非駆動状態とする手段を備え
たことを特徴とする車両制御用メモリ書き換え装置。 - 【請求項４】ＯＮ−ＯＦＦアクチュエータを非駆動とす
る側にＣＰＵのＯＮ−ＯＦＦアクチュエータ用出力ポー
トを設定することにより、ＯＮ−ＯＦＦアクチュエータ
を非駆動状態とすることを特徴とする請求項３に記載の
車両制御用メモリ書き換え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30551997A JP3496484B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 車両制御用メモリ書き換え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30551997A JP3496484B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 車両制御用メモリ書き換え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11141392A true JPH11141392A (ja) | 1999-05-25 |
| JP3496484B2 JP3496484B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=17946135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30551997A Expired - Lifetime JP3496484B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 車両制御用メモリ書き換え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3496484B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005297653A (ja) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車載電子制御装置の通信装置 |
| JP2006257915A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Fujitsu Ten Ltd | 機械制御装置、保守制御システム、及び、保守制御方法 |
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| JP2007172063A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 利用者端末の管理方法および利用者端末 |
| JP2008133931A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Honda Motor Co Ltd | シフトバイワイヤ方式の自動変速機制御装置 |
| JP2013072529A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Hitachi Automotive Systems Ltd | リニアソレノイドモジュール |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH07127518A (ja) * | 1993-11-04 | 1995-05-16 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関用制御装置 |
| JPH07287605A (ja) * | 1994-04-19 | 1995-10-31 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPH0932627A (ja) * | 1995-07-19 | 1997-02-04 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関用制御装置の制御データ書替え方法及び装置 |
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| JPH09128229A (ja) * | 1995-11-06 | 1997-05-16 | Denso Corp | 電子制御装置 |
| JPH09288573A (ja) * | 1996-04-23 | 1997-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 車載制御装置 |
-
1997
- 1997-11-07 JP JP30551997A patent/JP3496484B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
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| JP2013072529A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Hitachi Automotive Systems Ltd | リニアソレノイドモジュール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3496484B2 (ja) | 2004-02-09 |
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