JPH11141768A - Flange connecting structure connected or separated by remote control - Google Patents
Flange connecting structure connected or separated by remote controlInfo
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- JPH11141768A JPH11141768A JP9302973A JP30297397A JPH11141768A JP H11141768 A JPH11141768 A JP H11141768A JP 9302973 A JP9302973 A JP 9302973A JP 30297397 A JP30297397 A JP 30297397A JP H11141768 A JPH11141768 A JP H11141768A
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Landscapes
- Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、配管等を接続する
ための接合フランジの構造に関し、特に遠隔操作により
分離、或いは結合されるフランジのための締結構造に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a joining flange structure for connecting piping and the like, and more particularly to a fastening structure for a flange which is separated or joined by remote control.
【0002】[0002]
【従来の技術】人間が近寄りがたい雰囲気に設置される
プラントの配管の連結を行ったり、配管を分離したりす
るために使用される接合フランジは、遠隔操作による取
扱の便を図るため、例えば図6及び図7に示すような構
造が採用されている。これを概説すると、図示しない配
管に連結されている接合フランジ1,3は、締結ボルト
5及びナット7により締め付けられる。締結ボルト孔9
は、一般には等円周間隔で少なくとも3個設けられ、ナ
ット受けが特に図6に示すように一方向を向いて取り付
けられている。ナット7は一般には小さい部品であり、
遠隔操作用のマニピュレータの手では持ちにくいので、
特に図8に独立して示すようにコ形の成型棒13により
連結一体化され、掴持棒15の部分で掴まれる。そし
て、掴持棒15で掴んだナット組立体10を図6に示す
ようにナット受け11に挿入し、別のマニピュレータハ
ンドにより掴んだ締結ボルト5を挿入して螺合する。
尚、符号17はガスケットであり、符号18は両フラン
ジ1,3を整列させるためのガイドピンであり、更に符
号19は座金である。2. Description of the Related Art A joining flange used for connecting pipes of a plant installed in an atmosphere where humans cannot easily access or separating pipes is used to facilitate handling by remote control. The structure as shown in FIGS. 6 and 7 is employed. In brief, the joining flanges 1 and 3 connected to a pipe (not shown) are fastened by fastening bolts 5 and nuts 7. Fastening bolt hole 9
In general, at least three nuts are provided at equal circumferential intervals, and the nut receiver is attached so as to face in one direction, particularly as shown in FIG. The nut 7 is generally a small part,
Since it is difficult to hold with the manipulator for remote operation,
In particular, as shown in FIG. 8 independently, they are connected and integrated by a U-shaped molding rod 13 and are gripped by a gripping rod 15. Then, the nut assembly 10 gripped by the gripping rod 15 is inserted into the nut receiver 11 as shown in FIG. 6, and the fastening bolt 5 gripped by another manipulator hand is inserted and screwed.
Reference numeral 17 denotes a gasket, reference numeral 18 denotes a guide pin for aligning both flanges 1 and 3, and reference numeral 19 denotes a washer.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】而して、前述のナット
組立体10などを掴んで接合フランジを遠隔操作により
締結する作業においては、監視カメラなどで観察するこ
ととしている。しかしながら、ナット受けは締結ボルト
の挿入方向から見るとフランジ3の背面にあって見えな
いから、熟練マニピュレータ操作員の感によってナット
組立体10を取り付けざるを得ず、作業効率が悪かっ
た。従って、本発明の課題は、遠隔操作によっても締結
用ナットが観察可能で、締結操作が確実に行われ得るフ
ランジの締結構造を提供することにある。In the work of grasping the above-mentioned nut assembly 10 and fastening the joining flange by remote control, observation is made with a monitoring camera or the like. However, when viewed from the insertion direction of the fastening bolt, the nut receiver is behind the flange 3 and cannot be seen. Therefore, the operator has to attach the nut assembly 10 by the feeling of a skilled manipulator operator, resulting in poor work efficiency. Therefore, an object of the present invention is to provide a flange fastening structure in which the fastening nut can be observed even by remote operation, and the fastening operation can be reliably performed.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】如上の課題を解決するた
め、本発明によれば、遠隔操作によって分離又は連結さ
れる一対の接合フランジの締結構造は、一方のフランジ
の背面に複数の締結ボルト孔に対応して固定されるナッ
ト受けの挿入開口が前記フランジの外周縁から半径方向
外向きに突出していて、前記締結ボルト孔に整列して配
置される複数のナットを枠体を介して互いに連結し、前
記ナットから離れた位置で前記フランジの外周端より半
径方向外向きに突出している掴持部が前記枠体に連結さ
れて構成される。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a fastening structure of a pair of joining flanges which are separated or connected by remote control is provided with a plurality of fastening bolts on the back surface of one of the flanges. An insertion opening of a nut receiver fixed corresponding to the hole projects radially outward from the outer peripheral edge of the flange, and a plurality of nuts arranged in alignment with the fastening bolt hole are mutually connected via a frame. A gripping portion that is connected and protrudes radially outward from an outer peripheral end of the flange at a position away from the nut is connected to the frame.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。尚、全図にわたり同一部分には同一の
符号を付している。先ず図1及び図2を参照するに、ボ
ルト側のフランジ21は、図示しない配管等を内径部に
受け入れるものであるが、120度間隔で3個の締結ボ
ルト穴21aが穿設されると共に合わせピン穴21bも
穿設されている。図示しないガスケットを介してフラン
ジ21に対向するナット側フランジ23も、締結ボルト
穴21aに整列する3個の締結ボルト穴23aが穿設さ
れている。更に合わせピン穴21bに対応する位置にピ
ン取付け穴が穿設され、これにガイドピン25の基端が
挿入固定されている。ガイドピン25は、両フランジ2
1,23を結合するときにフランジ21を案内して容易
に整列を行う。そして、フランジ23の背面には、図3
に示すようなナット受け27、29が所定の間隔を置い
て取り付けられている。ナット受け27、29は対称の
形状を有し、それぞれホルダ部27a,29aとガイド
部27b,29bを有する。更にガイド部27b,29
bは、ナット受け27,29が図1に示すようにフラン
ジ23に取り付けられたとき、その半径方向外向きにフ
ランジ23から突出する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same parts are denoted by the same reference numerals throughout the drawings. First, referring to FIGS. 1 and 2, the flange 21 on the bolt side is for receiving a pipe or the like (not shown) in the inner diameter portion. A pin hole 21b is also provided. The nut-side flange 23 facing the flange 21 via a gasket (not shown) is also provided with three fastening bolt holes 23a aligned with the fastening bolt holes 21a. Further, a pin mounting hole is formed at a position corresponding to the alignment pin hole 21b, and the base end of the guide pin 25 is inserted and fixed in the hole. The guide pin 25 is connected to both flanges 2.
The guide 21 guides the flanges 21 when connecting them, and facilitates alignment. Then, on the back surface of the flange 23, FIG.
Are mounted at predetermined intervals. The nut receivers 27 and 29 have a symmetric shape, and have holder parts 27a and 29a and guide parts 27b and 29b, respectively. Further, the guide portions 27b, 29
When the nut receivers 27 and 29 are attached to the flange 23 as shown in FIG. 1, b protrudes radially outward from the flange 23.
【0006】前述のようなナット受け27,29に挿入
して取り付けられるナット組立体30は、図4及び図5
に示すような構造をしている。即ち逆コ形の枠体即ちア
ーム31にウェルドナット33,35,37が締結ボル
ト穴の配置に対応して取り付けられている。更に、掴持
部39がアーム31に突出して取り付けられている。ウ
ェルドナット33,35,37には、それぞれ締結ボル
ト穴21a,23aを貫通して延びる締結ボルト26が
螺合し、締結ボルト26の頭とフランジ21の面との間
に背の高い座金28が介装される。The nut assembly 30 inserted and mounted in the nut receivers 27 and 29 as described above is shown in FIGS.
The structure is as shown in the figure. That is, the weld nuts 33, 35, and 37 are attached to the inverted U-shaped frame, that is, the arm 31, corresponding to the arrangement of the fastening bolt holes. Further, a holding portion 39 is attached to the arm 31 so as to protrude. The weld nuts 33, 35, 37 are screwed with fastening bolts 26 extending through the fastening bolt holes 21a, 23a, respectively, and a tall washer 28 is provided between the head of the fastening bolt 26 and the surface of the flange 21. Interposed.
【0007】以上のような構成のフランジ21,23を
遠隔的に接合するには、マニピュレータなどを使用し
て、フランジ21,23をそれぞれ把持し、ガイドピン
25を利用して両者を整列させる。しかる後、ナット組
立体30の掴持部39を掴んで、アーム31の先端部を
ナット受け27,29の間に挿入し、押し込む。しかる
後、締結ボルト26の頭を掴み、一方座金28を掴ん
で、図示のように締結ボルト26を挿入し、締結ボルト
穴21a,23aに挿入し、適宜回転すれば先端がウェ
ルドナット33,35,37に挿入され、螺合する。適
当なトルクに達するまで回せば、締結が完了する。この
ような遠隔操作は、ボルト側フランジ21の背面を映し
出す図示しない監視カメラを通して観察しつつ行われ
る。[0007] In order to remotely join the flanges 21 and 23 having the above-described configuration, the flanges 21 and 23 are respectively gripped using a manipulator or the like, and the two are aligned using the guide pins 25. Thereafter, the grip portion 39 of the nut assembly 30 is gripped, and the tip of the arm 31 is inserted between the nut receivers 27 and 29 and pushed. Thereafter, the head of the fastening bolt 26 is grasped, the one washer 28 is grasped, the fastening bolt 26 is inserted as shown in the drawing, and inserted into the fastening bolt holes 21a, 23a. , 37 and screwed together. If it is turned until an appropriate torque is reached, the fastening is completed. Such remote control is performed while observing through a surveillance camera (not shown) that projects the back surface of the bolt side flange 21.
【0008】[0008]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ナット受けの挿入端部がフランジの外側に突出している
ので、ボルト側フランジの背面に向けられた監視カメラ
によりすべての操作対象部が観察されるから、遠隔操作
による接合フランジの分離、結合が容易に行える。As described above, according to the present invention,
Since the insertion end of the nut receiver protrudes outside the flange, all operation target parts can be observed by a surveillance camera directed to the back of the bolt side flange, so the separation and connection of the joint flange by remote operation is easy. Can be done.
【図1】本発明による実施形態の背面図である。FIG. 1 is a rear view of an embodiment according to the present invention.
【図2】図1のII−II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図3】前記実施形態の要部を分離して示す配置図であ
る。FIG. 3 is a layout view showing a main part of the embodiment in a separated manner.
【図4】前記実施形態の構成部材を分離して示す平面図
である。FIG. 4 is a plan view showing components of the embodiment in a separated manner.
【図5】図4に対応する側面図である。FIG. 5 is a side view corresponding to FIG.
【図6】従来のものの背面図である。FIG. 6 is a rear view of a conventional device.
【図7】図6のVII−VII線に沿う断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6;
【図8】従来のものの一部を分離して示す平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view showing a part of a conventional device separated.
21 フランジ 21a 締結ボルト穴 21b ガイドピン穴 23 フランジ 23a 締結ボルト穴 25 ガイドピン 26 締結ボルト 27,29 ナット受け 27a,29a ホルダ部 27b,29b ガイド部 28 座金 30 ナット組立体 31 アーム 33,35,37 ウェルドナット 39 掴持部 21 Flange 21a Fastening bolt hole 21b Guide pin hole 23 Flange 23a Fastening bolt hole 25 Guide pin 26 Fastening bolt 27,29 Nut receiver 27a, 29a Holder 27b, 29b Guide 28 Washer 30 Nut assembly 31 Arm 33,35,37 Weld nut 39 Gripping part
Claims (1)
対の接合フランジの構造において、一方のフランジの背
面に複数の締結ボルト孔に対応して固定されるナット受
けの挿入開口が前記フランジの外周縁から半径方向外向
きに突出していて、前記締結ボルト孔に整列して配置さ
れる複数のナットが枠体を介して互いに連結され、前記
ナットから離れた位置で前記フランジの外周端より半径
方向外向きに突出している掴持部が前記枠体に連結され
て構成されている遠隔着脱操作されるフランジの締結構
造。In a structure of a pair of joining flanges separated or joined by remote control, an insertion opening of a nut receiver fixed to a back surface of one of the flanges corresponding to a plurality of fastening bolt holes is provided on an outer peripheral edge of the flange. A plurality of nuts projecting radially outward from the outer peripheral end of the flange at a position apart from the nut are connected to each other via a frame, and are arranged in alignment with the fastening bolt holes. A fastening structure for a flange that is remotely connected and detached, the holding portion protruding in a direction being connected to the frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9302973A JPH11141768A (en) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | Flange connecting structure connected or separated by remote control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9302973A JPH11141768A (en) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | Flange connecting structure connected or separated by remote control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11141768A true JPH11141768A (en) | 1999-05-28 |
Family
ID=17915399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9302973A Withdrawn JPH11141768A (en) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | Flange connecting structure connected or separated by remote control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11141768A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018065762A3 (en) * | 2016-10-04 | 2019-05-09 | Thinjack Ltd | Method and apparatus for measuring distance |
-
1997
- 1997-11-05 JP JP9302973A patent/JPH11141768A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018065762A3 (en) * | 2016-10-04 | 2019-05-09 | Thinjack Ltd | Method and apparatus for measuring distance |
| GB2571643A (en) * | 2016-10-04 | 2019-09-04 | Thinjack Ltd | Method and apparatus for measuring distance |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050201 |