JPH11141768A - 遠隔着脱操作されるフランジの締結構造 - Google Patents
遠隔着脱操作されるフランジの締結構造Info
- Publication number
- JPH11141768A JPH11141768A JP9302973A JP30297397A JPH11141768A JP H11141768 A JPH11141768 A JP H11141768A JP 9302973 A JP9302973 A JP 9302973A JP 30297397 A JP30297397 A JP 30297397A JP H11141768 A JPH11141768 A JP H11141768A
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- JP
- Japan
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- flange
- nut
- separated
- fastening bolt
- remote control
- Prior art date
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- Withdrawn
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 遠隔操作により着脱される接合フランジの締
結構造を観察し易くして、操作の確実性を向上する。 【解決手段】 遠隔操作によって分離又は接合される一
対の接合フランジの構造において、一方のフランジ２３
の背面に複数の締結ボルト孔に対応して固定されるナッ
ト受け２７，２９の挿入開口がフランジ２３の外周縁か
ら半径方向外向きに突出していて、締結ボルト孔に整列
して配置される複数のナットが枠体を介して互いに連結
されてナット組立体３０を構成し、ナットから離れた位
置でフランジ２３の外周端より半径方向外向きに突出し
ている掴持部３９がその枠体に連結されて構成されてい
る。
結構造を観察し易くして、操作の確実性を向上する。 【解決手段】 遠隔操作によって分離又は接合される一
対の接合フランジの構造において、一方のフランジ２３
の背面に複数の締結ボルト孔に対応して固定されるナッ
ト受け２７，２９の挿入開口がフランジ２３の外周縁か
ら半径方向外向きに突出していて、締結ボルト孔に整列
して配置される複数のナットが枠体を介して互いに連結
されてナット組立体３０を構成し、ナットから離れた位
置でフランジ２３の外周端より半径方向外向きに突出し
ている掴持部３９がその枠体に連結されて構成されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、配管等を接続する
ための接合フランジの構造に関し、特に遠隔操作により
分離、或いは結合されるフランジのための締結構造に関
する。
ための接合フランジの構造に関し、特に遠隔操作により
分離、或いは結合されるフランジのための締結構造に関
する。
【０００２】
【従来の技術】人間が近寄りがたい雰囲気に設置される
プラントの配管の連結を行ったり、配管を分離したりす
るために使用される接合フランジは、遠隔操作による取
扱の便を図るため、例えば図６及び図７に示すような構
造が採用されている。これを概説すると、図示しない配
管に連結されている接合フランジ１，３は、締結ボルト
５及びナット７により締め付けられる。締結ボルト孔９
は、一般には等円周間隔で少なくとも３個設けられ、ナ
ット受けが特に図６に示すように一方向を向いて取り付
けられている。ナット７は一般には小さい部品であり、
遠隔操作用のマニピュレータの手では持ちにくいので、
特に図８に独立して示すようにコ形の成型棒１３により
連結一体化され、掴持棒１５の部分で掴まれる。そし
て、掴持棒１５で掴んだナット組立体１０を図６に示す
ようにナット受け１１に挿入し、別のマニピュレータハ
ンドにより掴んだ締結ボルト５を挿入して螺合する。
尚、符号１７はガスケットであり、符号１８は両フラン
ジ１，３を整列させるためのガイドピンであり、更に符
号１９は座金である。
プラントの配管の連結を行ったり、配管を分離したりす
るために使用される接合フランジは、遠隔操作による取
扱の便を図るため、例えば図６及び図７に示すような構
造が採用されている。これを概説すると、図示しない配
管に連結されている接合フランジ１，３は、締結ボルト
５及びナット７により締め付けられる。締結ボルト孔９
は、一般には等円周間隔で少なくとも３個設けられ、ナ
ット受けが特に図６に示すように一方向を向いて取り付
けられている。ナット７は一般には小さい部品であり、
遠隔操作用のマニピュレータの手では持ちにくいので、
特に図８に独立して示すようにコ形の成型棒１３により
連結一体化され、掴持棒１５の部分で掴まれる。そし
て、掴持棒１５で掴んだナット組立体１０を図６に示す
ようにナット受け１１に挿入し、別のマニピュレータハ
ンドにより掴んだ締結ボルト５を挿入して螺合する。
尚、符号１７はガスケットであり、符号１８は両フラン
ジ１，３を整列させるためのガイドピンであり、更に符
号１９は座金である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】而して、前述のナット
組立体１０などを掴んで接合フランジを遠隔操作により
締結する作業においては、監視カメラなどで観察するこ
ととしている。しかしながら、ナット受けは締結ボルト
の挿入方向から見るとフランジ３の背面にあって見えな
いから、熟練マニピュレータ操作員の感によってナット
組立体１０を取り付けざるを得ず、作業効率が悪かっ
た。従って、本発明の課題は、遠隔操作によっても締結
用ナットが観察可能で、締結操作が確実に行われ得るフ
ランジの締結構造を提供することにある。
組立体１０などを掴んで接合フランジを遠隔操作により
締結する作業においては、監視カメラなどで観察するこ
ととしている。しかしながら、ナット受けは締結ボルト
の挿入方向から見るとフランジ３の背面にあって見えな
いから、熟練マニピュレータ操作員の感によってナット
組立体１０を取り付けざるを得ず、作業効率が悪かっ
た。従って、本発明の課題は、遠隔操作によっても締結
用ナットが観察可能で、締結操作が確実に行われ得るフ
ランジの締結構造を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】如上の課題を解決するた
め、本発明によれば、遠隔操作によって分離又は連結さ
れる一対の接合フランジの締結構造は、一方のフランジ
の背面に複数の締結ボルト孔に対応して固定されるナッ
ト受けの挿入開口が前記フランジの外周縁から半径方向
外向きに突出していて、前記締結ボルト孔に整列して配
置される複数のナットを枠体を介して互いに連結し、前
記ナットから離れた位置で前記フランジの外周端より半
径方向外向きに突出している掴持部が前記枠体に連結さ
れて構成される。
め、本発明によれば、遠隔操作によって分離又は連結さ
れる一対の接合フランジの締結構造は、一方のフランジ
の背面に複数の締結ボルト孔に対応して固定されるナッ
ト受けの挿入開口が前記フランジの外周縁から半径方向
外向きに突出していて、前記締結ボルト孔に整列して配
置される複数のナットを枠体を介して互いに連結し、前
記ナットから離れた位置で前記フランジの外周端より半
径方向外向きに突出している掴持部が前記枠体に連結さ
れて構成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。尚、全図にわたり同一部分には同一の
符号を付している。先ず図１及び図２を参照するに、ボ
ルト側のフランジ２１は、図示しない配管等を内径部に
受け入れるものであるが、１２０度間隔で３個の締結ボ
ルト穴２１ａが穿設されると共に合わせピン穴２１ｂも
穿設されている。図示しないガスケットを介してフラン
ジ２１に対向するナット側フランジ２３も、締結ボルト
穴２１ａに整列する３個の締結ボルト穴２３ａが穿設さ
れている。更に合わせピン穴２１ｂに対応する位置にピ
ン取付け穴が穿設され、これにガイドピン２５の基端が
挿入固定されている。ガイドピン２５は、両フランジ２
１，２３を結合するときにフランジ２１を案内して容易
に整列を行う。そして、フランジ２３の背面には、図３
に示すようなナット受け２７、２９が所定の間隔を置い
て取り付けられている。ナット受け２７、２９は対称の
形状を有し、それぞれホルダ部２７ａ，２９ａとガイド
部２７ｂ，２９ｂを有する。更にガイド部２７ｂ，２９
ｂは、ナット受け２７，２９が図１に示すようにフラン
ジ２３に取り付けられたとき、その半径方向外向きにフ
ランジ２３から突出する。
形態を説明する。尚、全図にわたり同一部分には同一の
符号を付している。先ず図１及び図２を参照するに、ボ
ルト側のフランジ２１は、図示しない配管等を内径部に
受け入れるものであるが、１２０度間隔で３個の締結ボ
ルト穴２１ａが穿設されると共に合わせピン穴２１ｂも
穿設されている。図示しないガスケットを介してフラン
ジ２１に対向するナット側フランジ２３も、締結ボルト
穴２１ａに整列する３個の締結ボルト穴２３ａが穿設さ
れている。更に合わせピン穴２１ｂに対応する位置にピ
ン取付け穴が穿設され、これにガイドピン２５の基端が
挿入固定されている。ガイドピン２５は、両フランジ２
１，２３を結合するときにフランジ２１を案内して容易
に整列を行う。そして、フランジ２３の背面には、図３
に示すようなナット受け２７、２９が所定の間隔を置い
て取り付けられている。ナット受け２７、２９は対称の
形状を有し、それぞれホルダ部２７ａ，２９ａとガイド
部２７ｂ，２９ｂを有する。更にガイド部２７ｂ，２９
ｂは、ナット受け２７，２９が図１に示すようにフラン
ジ２３に取り付けられたとき、その半径方向外向きにフ
ランジ２３から突出する。
【０００６】前述のようなナット受け２７，２９に挿入
して取り付けられるナット組立体３０は、図４及び図５
に示すような構造をしている。即ち逆コ形の枠体即ちア
ーム３１にウェルドナット３３，３５，３７が締結ボル
ト穴の配置に対応して取り付けられている。更に、掴持
部３９がアーム３１に突出して取り付けられている。ウ
ェルドナット３３，３５，３７には、それぞれ締結ボル
ト穴２１ａ，２３ａを貫通して延びる締結ボルト２６が
螺合し、締結ボルト２６の頭とフランジ２１の面との間
に背の高い座金２８が介装される。
して取り付けられるナット組立体３０は、図４及び図５
に示すような構造をしている。即ち逆コ形の枠体即ちア
ーム３１にウェルドナット３３，３５，３７が締結ボル
ト穴の配置に対応して取り付けられている。更に、掴持
部３９がアーム３１に突出して取り付けられている。ウ
ェルドナット３３，３５，３７には、それぞれ締結ボル
ト穴２１ａ，２３ａを貫通して延びる締結ボルト２６が
螺合し、締結ボルト２６の頭とフランジ２１の面との間
に背の高い座金２８が介装される。
【０００７】以上のような構成のフランジ２１，２３を
遠隔的に接合するには、マニピュレータなどを使用し
て、フランジ２１，２３をそれぞれ把持し、ガイドピン
２５を利用して両者を整列させる。しかる後、ナット組
立体３０の掴持部３９を掴んで、アーム３１の先端部を
ナット受け２７，２９の間に挿入し、押し込む。しかる
後、締結ボルト２６の頭を掴み、一方座金２８を掴ん
で、図示のように締結ボルト２６を挿入し、締結ボルト
穴２１ａ，２３ａに挿入し、適宜回転すれば先端がウェ
ルドナット３３，３５，３７に挿入され、螺合する。適
当なトルクに達するまで回せば、締結が完了する。この
ような遠隔操作は、ボルト側フランジ２１の背面を映し
出す図示しない監視カメラを通して観察しつつ行われ
る。
遠隔的に接合するには、マニピュレータなどを使用し
て、フランジ２１，２３をそれぞれ把持し、ガイドピン
２５を利用して両者を整列させる。しかる後、ナット組
立体３０の掴持部３９を掴んで、アーム３１の先端部を
ナット受け２７，２９の間に挿入し、押し込む。しかる
後、締結ボルト２６の頭を掴み、一方座金２８を掴ん
で、図示のように締結ボルト２６を挿入し、締結ボルト
穴２１ａ，２３ａに挿入し、適宜回転すれば先端がウェ
ルドナット３３，３５，３７に挿入され、螺合する。適
当なトルクに達するまで回せば、締結が完了する。この
ような遠隔操作は、ボルト側フランジ２１の背面を映し
出す図示しない監視カメラを通して観察しつつ行われ
る。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ナット受けの挿入端部がフランジの外側に突出している
ので、ボルト側フランジの背面に向けられた監視カメラ
によりすべての操作対象部が観察されるから、遠隔操作
による接合フランジの分離、結合が容易に行える。
ナット受けの挿入端部がフランジの外側に突出している
ので、ボルト側フランジの背面に向けられた監視カメラ
によりすべての操作対象部が観察されるから、遠隔操作
による接合フランジの分離、結合が容易に行える。
【図１】本発明による実施形態の背面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】前記実施形態の要部を分離して示す配置図であ
る。
る。
【図４】前記実施形態の構成部材を分離して示す平面図
である。
である。
【図５】図４に対応する側面図である。
【図６】従来のものの背面図である。
【図７】図６のVII−VII線に沿う断面図である。
【図８】従来のものの一部を分離して示す平面図であ
る。
る。
２１ フランジ ２１ａ 締結ボルト穴 ２１ｂ ガイドピン穴 ２３ フランジ ２３ａ 締結ボルト穴 ２５ ガイドピン ２６ 締結ボルト ２７，２９ ナット受け ２７ａ，２９ａ ホルダ部 ２７ｂ，２９ｂ ガイド部 ２８ 座金 ３０ ナット組立体 ３１ アーム ３３，３５，３７ ウェルドナット ３９ 掴持部
Claims (1)
- 【請求項１】 遠隔操作によって分離又は接合される一
対の接合フランジの構造において、一方のフランジの背
面に複数の締結ボルト孔に対応して固定されるナット受
けの挿入開口が前記フランジの外周縁から半径方向外向
きに突出していて、前記締結ボルト孔に整列して配置さ
れる複数のナットが枠体を介して互いに連結され、前記
ナットから離れた位置で前記フランジの外周端より半径
方向外向きに突出している掴持部が前記枠体に連結され
て構成されている遠隔着脱操作されるフランジの締結構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9302973A JPH11141768A (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | 遠隔着脱操作されるフランジの締結構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9302973A JPH11141768A (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | 遠隔着脱操作されるフランジの締結構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11141768A true JPH11141768A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=17915399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9302973A Withdrawn JPH11141768A (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | 遠隔着脱操作されるフランジの締結構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11141768A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018065762A3 (en) * | 2016-10-04 | 2019-05-09 | Thinjack Ltd | Method and apparatus for measuring distance |
-
1997
- 1997-11-05 JP JP9302973A patent/JPH11141768A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018065762A3 (en) * | 2016-10-04 | 2019-05-09 | Thinjack Ltd | Method and apparatus for measuring distance |
| GB2571643A (en) * | 2016-10-04 | 2019-09-04 | Thinjack Ltd | Method and apparatus for measuring distance |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050201 |