JPH11143295A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は画像形成方法及びその制御方法に関
し、生産性が高く、転写材のダメージが少ない画像形成
装置及びその制御方法を提供することを目的としてい
る。 【解決手段】 転写材の片面に画像を形成する片面画像
形成モード、又は両面に画像を形成する両面画像形成モ
ードを選択する選択手段を設け、前記全体制御手段は、
前記選択手段により両面画像形成モードが選択された場
合は、先ず原稿の裏面の画像を形成した後に、前記反転
搬送手段にて転写材を反転せしめて前記画像形成手段へ
再給送し、原稿の表面の画像を形成し、前記反転手段に
て反転せしめて前記排紙トレイへ搬送し、原稿表面の画
像を下方に向けて前記排紙トレイに積載するように制御
する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置及びそ
の制御方法に関し、更に詳しくは原稿情報を転写材の片
面又は両面に画像形成する画像形成装置及びその制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置において、原稿
を読み取る方法には、先頭頁から読み取る方法と、最終
頁から読み取る方法とがある。後者の場合、片面原稿か
ら両面画像形成を得たい場合に使用されるもので、全体
の原稿頁数が分からなくても１頁目から順序よく画像形
成していくことができる。しかしながら、全ての原稿画
像を読み取った後に先頭頁から出力するものであるた
め、全ての原稿情報を読み取るために要する時間だけ画
像形成が遅くなってしまう。一方、前者の場合には先頭
頁から原稿情報を読み取るため、先頭頁からの出力を全
ての原稿の読み取りが終了するまで待つことなく開始す
ることができる。上記理由により、先頭頁から読み取る
方式は、画像形成の生産性に優れている。

【０００３】一方、排紙トレイに積載される転写材（転
写紙）は、片面の画像形成を行なう場合には、頁順序を
揃えて排紙トレイに積載しようとすると、画像形成後の
転写材を必ず反転して排出する必要があり、反転手段が
必須となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、必ず反
転させる排出方法を採用すると、両面原稿や片面原稿か
ら転写材の両面に画像を形成する場合、読み取り順に画
像データを出力して画像形成を行なう場合に、必ず反転
して排出する反転手段が設けられていると、排紙トレイ
には原稿表面と裏面が逆になった状態で積載され、頁揃
えができなくなる。

【０００５】図１２は従来装置の動作概念図で、画像形
成装置本体１００に後処理装置としてのフィニッシャ９
０が装着された場合を示している。図に示すシステム
は、両面画像形成の場合を示している。画像形成装置１
００において、１０は自動原稿給紙手段（ＡＤＦ）、５
１は感光体ドラム、３０は給紙カセットである。後処理
手段であるフィニッシャ９０において、９３は反転ドラ
ムからなる反転手段、９６は排紙トレイである。フィニ
ッシャ９０は排紙されてきた転写材をステープルにて綴
じる機能を持っており、転写紙を前記反転手段にて必ず
反転するようになっている。綴じられた転写材は排紙ト
レイ９６に排出される。

【０００６】図中において、矢印は転写材の流れを示し
ている。図に示すシステムは、両面モードを有し、原稿
頁は１頁目からｎ頁まで順序よく読み込まれるようにな
っている。給紙カセット３０から繰り出された転写材は
（）、感光体ドラム５１を用いた画像形成手段で一方
の面に原稿の表面の画像が形成され（）、反転搬送手
段にて反転されて（）、再度画像形成手段にて他方の
面に原稿裏面の画像が形成される（）。

【０００７】ここで、破線で示すように（’）、画像
形成手段にて画像が形成された転写材をそのままフィニ
ッシャ９０に給送すると、フィニッシャ９０には反転ド
ラム９３を用いた反転手段が形成されているので、排紙
トレイ９６に載置される転写材は原稿の裏面画像が下向
きに配置された状態となり、頁の順序が合わなくなる。

【０００８】従って、フィニッシャ９０に給送する前
に、図中で示すような画像形成部（本体）での反転処
理が必要となる。この結果、転写材は、両面画像形成時
の反転搬送時の反転と、フィニッシャ９０に給送する前
段階での本体側での反転と、フィニッシャ９０での反転
手段による反転と都合３回の機械的反転が必要となり、
転写材が受けるダメージが大きくなる。かつ、図に示す
ようにフィニッシャ９０に転写材を給送する段階でのス
イッチバックによる反転（）を行なう結果、後続の転
写紙はその手前で先行する転写材の反転が終わるまで給
送できず転写材の間隔を長くする必要があり、片面の画
像形成の場合に比べて画像形成効率（生産性）が悪くな
るという問題があった。

【０００９】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであって、生産性が高く、転写材のダメージが少な
い画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
第１の発明は、原稿の先頭頁を上面にして載置する原稿
載置トレイ、該先頭頁の原稿から順次読み取り部へ給送
する原稿給送部、該給送される原稿を読み取る読み取り
部及び読み取りを終了した原稿を積載する原稿排紙トレ
イを備えてなる自動原稿給紙手段と、原稿情報を読み取
る読み取り手段と、感光体ドラム上に原稿情報を書き込
む書き込み手段と、原稿データを記憶する記憶部と読み
取った画像データの処理を行なう画像処理部からなる画
像処理手段と、転写材に画像を形成する画像形成手段
と、画像が形成された転写材を反転せしめて前記画像形
成手段へ再給送するための反転部を有する反転搬送手段
と、画像が形成された転写材を積載する転写材排紙トレ
イと、前記画像形成手段と排紙トレイとの間に位置し、
画像形成を終了した転写材の表面を下方に向けて前記排
紙トレイに積載するように反転する反転手段と、前記画
像処理手段を制御する画像処理制御部と画像形成を制御
する画像形成制御部を有する全体制御手段を備えてなる
画像形成装置において、転写材の片面に画像を形成する
片面画像形成モード、又は両面に画像を形成する両面画
像形成モードを選択する選択手段を設け、前記全体制御
手段は、前記選択手段により両面画像形成モードが選択
された場合は、先ず原稿の裏面の画像を形成した後に、
前記反転搬送手段にて転写材を反転せしめて前記画像形
成手段へ再給送し、原稿の表面の画像を形成し、前記反
転手段にて反転せしめて前記排紙トレイへ搬送し、原稿
表面の画像を下方に向けて前記排紙トレイに積載するよ
うに制御することを特徴としている。

【００１１】この発明の構成によれば、両面画像形成モ
ードが選択された場合は、先ず原稿の裏面画像から形成
した後に、原稿の表面画像を形成するようにソフトウェ
ア的に反転を行なうように制御することにより、機械的
な反転回数を減らすことができ、反転を１回少なくする
ことにより（図１２中ので示す反転が不要となる）、
転写紙へのダメージを減らし、しかも後続の転写紙が待
たされることがないので両面画像形成モードの時の生産
性を上げることができる。

【００１２】前記した課題を解決する第２の発明は、原
稿の先頭頁を上面にして載置する原稿載置トレイ、該先
頭頁の原稿から順次読み取り部へ給送する原稿給送部、
該給送される原稿を読み取る読み取り部及び読み取りを
終了した原稿を積載する原稿排紙トレイを備えてなる自
動原稿給紙手段と、原稿情報を読み取る読み取り手段
と、感光体ドラム上に原稿情報を書き込む書き込み手段
と、原稿データを記憶する記憶部と読み取った画像デー
タの処理を行なう画像処理部からなる画像処理手段と、
転写材に画像を形成する画像形成手段と、画像が形成さ
れた転写材を反転せしめて前記画像形成手段へ再給送す
るための反転部を有する反転搬送手段と、画像が形成さ
れた転写材を積載する転写材排紙トレイと、前記画像形
成手段と排紙トレイとの間に位置し、画像形成を終了し
た転写材の表面を下方に向けて前記排紙トレイに積載す
るように反転する反転手段と、前記画像処理手段を制御
する画像処理制御部と画像形成を制御する画像形成制御
部を有する全体制御手段を備えてなる画像形成装置にお
いて、転写材の片面に画像を形成する片面画像形成モー
ド、又は両面に画像を形成する両面画像形成モードを選
択する選択手段を設け、前記全体制御手段は、前記読み
取り手段にて先頭頁から順次読み取られた画像データを
前記画像処理手段に入力し、該画像データを記憶部に記
憶し、前記選択手段により片面画像形成モードが選択さ
れた場合は、画像処理手段からの出力順序を読み取り順
序と同一として出力し、前記選択手段により両面画像形
成モードが選択された場合は、画像処理手段からの出力
順序を原稿表面と裏面の画像データの出力順序を逆にし
て出力し、前記いずれのモードにおいても、前記反転手
段にて反転せしめて前記排紙トレイへ搬送し、原稿表面
の画像を下方に向けて前記排紙トレイに積載する制御を
行なうことを特徴としている。

【００１３】この発明の構成によれば、片面画像形成モ
ードが選択された時には、画像処理手段からの出力順序
を読み取り順序と同一に出力し、両面画像形成モードが
選択された時には画像処理手段からの出力順序を原稿表
面と裏面の順序を逆にして出力することにより、頁の順
序が合った状態で排紙することができる。

【００１４】前記した課題を解決する第３の発明は、原
稿の先頭頁を上面にして載置する原稿載置トレイ、該先
頭頁の原稿から順次読み取り部へ給送する原稿給送部、
該給送される原稿を読み取る読み取り部及び読み取りを
終了した原稿を載置する原稿排紙トレイを備えてなる自
動原稿給紙手段と、原稿情報を読み取る読み取り手段
と、感光体ドラム上に原稿情報を書き込む書き込み手段
と、原稿データを記憶する記憶部と読み取った画像デー
タの処理を行なう画像処理部からなる画像処理手段と、
転写材に画像を形成する画像形成手段と、画像が形成さ
れた転写材を反転せしめて前記画像形成手段へ再給送す
るための反転部を有する反転搬送手段と、画像が形成さ
れた転写材を積載する転写材排紙トレイと、前記画像形
成手段と排紙トレイとの間に位置し、画像形成を終了し
た転写材の表面を下方に向けて前記排紙トレイに積載す
るように反転する反転手段と、前記画像処理手段を制御
する画像処理制御部と画像形成を制御する画像形成制御
部を有する全体制御手段を備えてなる画像形成装置にお
いて、転写材の片面に画像を形成する片面画像形成モー
ド、又は両面に画像を形成する両面画像形成モードを選
択する選択手段を設け、前記全体制御手段は、前記読み
取り手段にて先頭頁から順次読み取られた画像データを
前記画像処理手段に入力し、該画像データを記憶部に記
憶し、前記選択手段により片面画像形成モードが選択さ
れた場合は、画像処理手段からの出力順序を読み取り順
序と同一として出力し、前記両面モードが選択され、且
つ複数枚の原稿からなる場合、前記画像処理手段からの
出力を、複数の裏面の画像データを連続して出力した後
に、複数枚の表面の画像データを連続して出力し、複数
枚単位にて両面の画像を形成し、前記反転手段にて反転
せしめて前記排紙トレイへ搬送し、原稿表面の画像を下
方に向けて前記排紙トレイに積載する制御を行なうこと
を特徴としている。

【００１５】この発明の構成によれば、片面画像形成モ
ードが選択された場合には、読み取り順序と同じ順序で
画像処理手段から画像データを出力し、両面画像形成モ
ードが選択された場合で、且つ複数枚の原稿からなる場
合に、画像処理手段から複数の原稿裏面画像データを連
続して出力し、次に複数の原稿表面画像データを連続し
て出力することにより、両面画像形成モードの時には、
複数枚の連続した転写材を頁の順序が合った状態で排紙
することができ、一層生産性を向上できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。図１は本発明の一実施の
形態例の機械的構成例を示す図で、画像形成装置本体１
００に後処理装置であるフィニッシャ９０が装着されて
いる状態を示している。後処理装置としては、ここでは
フィニッシャを用いているが、必ず転写紙ｐの反転手段
を具備しているものであればどのような種類の装置であ
ってもよい。この反転手段はスイッチバック経路を有さ
ず、搬送経路をＶ字状に構成して反転を行なうことで、
連続的に反転ができ、生産性を向上できる点で好まし
い。

【００１７】自動原稿給紙手段（ＡＤＦ）１０には原稿
ｄが複数枚載置されている。該ＡＤＦ１０は、原稿の１
枚目の１頁目（表面）→原稿１枚目の２頁目（裏面），
原稿２枚目の３頁目→原稿２枚目の４頁目という順で順
次ｎ枚までの原稿を給紙するようになっている。１１は
原稿ｄを載置する原稿載置トレイである。なお、原稿ｄ
は両面に情報が記録されたものであっても、片面に情報
が記録されたものであってもよいが、以下の説明では、
両面に情報が記録された原稿を用いる場合について説明
する。

【００１８】ローラ１２ａ、ローラ１２ｂを介して繰り
出された原稿の１枚目はローラ１３を介して搬送され
る。この時、原稿読み取り部２２を介して原稿ｄの原稿
面が読み取り手段２０により照射され、その反射光がミ
ラー２４、２５、２６を介して結像光学系２７に入る。
そして、該結合光学系２７は光電変換素子であるＣＣＤ
２８面に像を結ぶ。ここで、ミラー、２４、２５、２
６、結像光学系２７及びＣＣＤ２８とで読み取り手段２
０を構成している。

【００１９】この状態では、原稿ｄはローラ１３で搬送
され移動しながら開口面を有する原稿読み取り部２２か
ら読み取り手段２０により読み取られる（流し読み）。
２１はプラテンガラスで、このプラテンガラス２１は、
ＡＤＦ１０を使用しないで、原稿をプラテンガラス２１
の上に載置して画像を読みとる際に使用されるものであ
る。読み取られた原稿画像データは、ＣＣＤ２８を介し
て図示しない画像処理手段に送られる。原稿ｄは反転部
１５に搬送される。

【００２０】原稿ｄの１ページ目が読み取られると、今
度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３を用いた巻
き取り操作が行われ、原稿裏面の画像が読み取り手段２
０にて読み取られ、画像処理手段に送られる。

【００２１】このようにして、表裏両面の画像が読み取
られた原稿ｄは、反転ローラ１４を介して原稿排紙トレ
イ１６に積載されていく。読み取り手段２０で読み取ら
れた画像データは、画像処理手段で所定の画像処理が行
なわれた後、図示しない記憶部に記憶される。この時に
おける記憶部への画像の書き込み方法には、頁順に表→
裏という順で書き込む方法と、裏→表という順で書き込
む方法とがある（詳細後述）。

【００２２】一方、転写紙（転写材）ｐが積載されてい
る給紙カセット３０ａ又は３０ｂから転写紙ｐが繰り出
され、構成要素５１〜５８とで構成される画像形成手段
５０に給送される。画像形成手段５０に給送された転写
紙ｐはレジストローラでタイミングがとられた後、感光
体ドラム５１により近接する。

【００２３】画像処理手段からレーザを用いた書き込み
手段４０へ出力された画像データは、原稿１枚目の裏面
から先に読み出され、ミラー４１により感光体ドラム５
１上に照射し、静電潜像を形成する。この潜像に現像部
５３からトナーが供給されて感光体ドラム５１上には画
像が顕在化される。

【００２４】この画像は、感光体ドラム５１の下部の転
写部５４により転写紙ｐの一方の面に転写される。そし
て感光体ドラム５１に圧着されている転写紙ｐは分離部
５５により分離される。感光体ドラム５１から分離され
た転写紙ｐは、搬送機構５７を介して定着部５８に入
り、加熱定着される。

【００２５】定着された転写紙ｐは、ガイド６１を介し
て下方に搬送され、反転部６３に入る。次に、反転部６
３に入っている転写紙ｐは、反転ローラ６２により再度
繰り出され、反転搬送路６４を介して再度画像形成手段
５０に送られる。前記原稿裏面の画像形成が終了した画
像形成手段５０では、感光体ドラム５１に付着したトナ
ーがトナー除去部５６で除去され、続く帯電部５２によ
り帯電させられ、次の画像形成に備えている。

【００２６】この状態で転写紙ｐの未だ画像が形成され
ていない面が画像形成手段５０に搬入され、原稿表面の
画像が形成される。転写部５４で画像が転写され、分離
部５５で感光体ドラム５１から分離された転写紙ｐは搬
送機構５７を介して再度定着部５８に入って加熱定着さ
れ、装置本体出口で反転動作を行なうことなくローラ６
５とローラ９１を介してフィニッシャ９０に導かれる。
この時の転写紙ｐの上面には原稿ｄの表面の画像が形成
されている。装置本体出口でのスイッチバックによる反
転動作が不要となる結果、次の転写紙が待たされる（滞
留される）ことがなくなり、画像形成速度が向上する。

【００２７】フィニッシャ９０に導かれた両面に画像が
形成された転写紙ｐは、ガイド９２を介して反転ドラム
９３からなる反転手段により反転された後、排紙台９４
に積載される。この時、反転手段で反転された転写紙ｐ
は、原稿ｄの表面に対応する画像が下向きになってい
る。つまり、原稿ｄの１枚目の１頁目（表面）の画像が
下向きになっている。 以上の動作が繰り返されてｎ枚
の両面画像が形成された転写紙ｐが排紙台９４に積載さ
れる。この状態では、転写紙ｐの束は原稿１枚目の１頁
目から原稿ｎ枚目まで頁が正しく配列された状態となっ
ている。この状態で、ステープル部９５は転写紙の束に
針９５ａを打ち込み、転写紙ｐを綴じ込む。綴じ込まれ
た転写紙ｐの束は、排紙台９４から排出されて排紙トレ
イ９６ｂ上に載置される。

【００２８】このように、本発明の実施の形態例では、
画像形成装置１００を必ず行なわれる反転手段を持つ後
処理手段（フィニッシャ９０）と一体として使用する場
合には、画像形成装置本体１００の転写紙排出部での反
転動作を不要にすることができる。従って、両面画像形
成モードが選択された場合は、先ず原稿の裏面画像から
形成した後に、原稿の表面画像を形成するようにソフト
ウェア的に反転を行なうように制御することにより、反
転回数を減らすことができ、機械的反転を１回少なくし
て転写紙へのダメージを減らし、しかも後続の転写紙が
待たされることがないので両面画像形成モードの時の生
産性を上げることができる。

【００２９】なお、原稿ｄが片面だけの原稿で、転写紙
ｐも片面記録である場合には、ＡＤＦ１０では、原稿の
１枚目から順に画像を読み込み、読み込み順に画像形成
手段５０にて転写紙ｐに画像が形成される。画像形成さ
れた転写紙ｐは、定着部５８で加熱定着された後、ロー
ラ６５、ローラ９１を介してフィニッシャ９０に入り、
反転ドラム９３による反転動作により排紙台９４に積載
されていく。このフィニッシャ９０での反転手段による
反転のみで転写紙ｐは原稿の１頁目から正しい順序で積
載されていく。

【００３０】次に、ＡＤＦ１０と転写材給送部の動作に
ついて詳細に説明する。 １．ＡＤＦの動作（両面モードの場合） 図２はＡＤＦ１０の動作を示す図で、原稿の搬送の様子
を示している。原稿ｄは両面に情報が記録されているも
のとする。太い実線で示す矢印が原稿ｄであり、＋が表
面、−が裏面を表しているものとする。原稿載置部１１
から繰り出された原稿ｄは、（ａ）に示すように下側が
表面となり、読み取り手段２０により表面の画像が流し
読みされる。流し読みされた原稿情報は、画像処理され
た後、画像処理手段の記憶部に記憶される。

【００３１】そして、一旦反転部１５に繰り出された原
稿ｄは再度反転ローラ１４により（ｂ）に示すように繰
り出される。この時、原稿ｄは開口２２で下面が裏面に
なる。このようにして、裏面の画像が流し読みされる。
流し読みされた原稿情報は画像処理手段の記憶部（メモ
リ）に記憶される。

【００３２】流し読みされた原稿ｄは、一旦反転部１５
に搬送された後、再度反転ローラ１４により（ｃ）に示
すように原稿排紙トレイ１６に排紙される。この時、原
稿面は、上が裏面、下が表面となっている。従って、原
稿載置トレイ１１に載置された原稿は、順次読み出され
て原稿排紙トレイ１６に積載されていくが、表面が下に
なっているので、読み取りが終了した原稿を取り出す
と、表面からページ順に並んだ原稿が取り出されること
になる。

【００３３】なお、原稿ｄが片面記録の場合には、ロー
ラ１３により給送された原稿をそのまま反転させないで
原稿排紙トレイ１６に給送するだけで、頁順が正しい状
態で積載されていく。

【００３４】２．転写材給送部の動作 図３を用いて転写材給送部の動作を説明する。図１と同
一のものは、同一の符号を付して示す。に示すように
給紙カセット３０ａから転写紙ｐが繰り出されて画像形
成手段５０に入り、転写紙ｐに画像が形成される
（）。この時、記憶部に記憶されている原稿の裏面情
報が書き込み手段４０に与えられる。従って、画像形成
手段５０では、先ず原稿裏面の２ページ目の原稿情報が
転写紙ｐに画像形成される。

【００３５】原稿裏面の画像が形成された転写紙ｐは、
定着部５８で加熱定着された後、ガイド６１に沿って下
方に給送され（）、反転部６３のスタッカ部に送られ
てくる（）。この状態では、画像が形成された面は下
側になっている。この状態ではまだ片面にしか画像が形
成されていない。

【００３６】そこで、に示すように反転ローラ６２で
再度繰り出された後、今度は反転搬送路６４を通って
（）画像形成手段５０に入る。反転搬送路６４では、
画像が形成された面が上側になっている。これが、画像
形成手段５０に送られ、記憶部に記憶されている原稿表
面の情報が書き込み手段４０に与えられる。従って、転
写紙ｐの他方の面に１ページ目の画像が画像形成される
ことになる（）。

【００３７】このようにして両面に画像が形成された転
写紙ｐは、定着部５８で加熱定着された後、画像形成装
置本体１００の排紙部で反転されることなく排紙ローラ
６５と、引き込みローラ９１を介してフィニッシャ９０
に送られる（）。この時、転写紙ｐの状態は上面が表
面画像になっている。ここで、フィニッシャ９０の反転
ドラム９３を図の矢印の向きに回転させて転写紙ｐを反
転させると、転写紙ｐは下側が原稿の表面情報となって
いる（）。

【００３８】このようにして順次フィニッシャ９０の排
紙台９４に積載され、全ての原稿の画像形成が終わった
後に、ステープル部９５で針９５ａによる綴じ込みを行
なうと、１頁の表面から順序よく綴じられることにな
る。本発明によれば、本体装置側で機械的反転動作を１
回少なくすることができるので、転写紙ｐへのダメージ
が少なく、かつ本体装置側での排紙部での反転動作が不
要となる結果、後続の転写紙ｐが待たされることがなく
なり、両面画像形成モードの時の生産性を上げることが
できる。

【００３９】図４は本発明の一実施の形態例の電気的構
成例を示すブロック図である。図４において、実線は画
像データの流れを、破線は制御信号の流れを示してい
る。２０は原稿ｄからの画像情報を読み取る読み取り手
段、７０は、読み取った画像データに所定の画像処理を
加える画像処理部７１と原稿画像データを記憶する記憶
部７２とからなる画像処理手段、４０は感光体ドラム５
１に原稿画像を書き込む書き込み手段である。

【００４０】７３はコピー枚数、拡大・縮小率、転写紙
サイズ（例えばＡ４、Ｂ５等）、ＡＤＦモード、メモリ
コピーモード、両面モード等の表示と選択を設定する操
作部、８３は操作部７３にて選択されたモードを解析す
るモード解析部、８４はモード解析部８３の出力を受け
て読み取った画像データの画像処理の制御を行なう読み
取り制御部、８６は該読み取り制御部８４の出力を受け
て書き込み制御を行なう書き込み制御部である。これら
読み取り制御部８４及び書き込み制御部８６は、画像処
理部７１に対してそれぞれ読み取り、書き込み制御信号
を与える。

【００４１】８５は読み取り制御や書き込み制御に必要
になるデータを管理する画像データ管理部、８１は画像
処理制御部、８２は画像形成を制御する画像形成制御部
である。該画像形成制御部８２は、読み取り手段２０、
書き込み手段４０及び画像形成手段５０に制御信号を与
えている。そして、これらモード解析部８３、読み取り
制御部８４、書き込み制御部８６及び画像データ管理部
８５とで画像処理制御部８１を構成し、該画像処理制御
部８１と画像形成制御部８２とで全体制御手段８０を構
成している。このように構成された回路の動作を説明す
れば、以下の通りである。

【００４２】先ず、オペレータが操作部７３から両面コ
ピーモードを選択すると、モード解析部８３は両面コピ
ーモードが選択されたと認識し、読み取り制御部８４に
その通知を与える。読み取り制御部８４は、画像データ
管理部８５、書き込み制御部８６、画像形成制御部８２
及び画像処理部７１にその旨を通知する。

【００４３】一方、画像形成制御部８２は、読み取り手
段２０と画像形成手段５０と、書き込み手段４０に両面
コピーモードであることを通知する。これで、装置全体
が両面コピーモードに備える態勢が完了する。

【００４４】ここで、オペレータが操作部７３のスター
ト釦を押下すると、装置の両面画像形成動作が開始され
る。先ず、ＡＤＦ１０から原稿の１枚目からｎ枚目まで
順次原稿読み取り部２２に送られてくると、読み取り手
段２０が原稿からの情報を流し読みし（読み取り手段２
０は静止した状態で原稿読み取り部２２に形成されてい
る開口部から原稿の情報を読み取る）、その結果を画像
処理手段７０に与える。画像処理手段７０は、送られて
きた画像データに画像処理部７１で所定の画像処理を加
えた後、記憶部７２に順序記憶させていく。記憶部７２
へは、所定の記憶順序で画像データが記憶されていく。
この時における記憶部７２への書き込み制御信号は、書
き込み制御部８６から画像処理部７１に与えられる。

【００４５】次に、記憶部７２から読み出された原稿裏
面の画像情報は、画像処理部７１から書き込み手段４０
に送られる。この時における記憶部７２からの読み出し
制御信号は、読み取り制御部８４から画像処理部７１に
与えられる。そして、記憶部７２からは１頁裏面の画像
が読み出され、書き込み手段４０に与えられる。該書き
込み手段４０は、感光体ドラムに１枚目の原稿の裏面画
像から画像を形成していく。

【００４６】原稿裏面の画像が形成された転写紙ｐは、
装置本体１００内の反転搬送路６４を介し再度画像形成
手段５０に送られる。次に、記憶部７２から読み出され
た原稿表面の画像情報は、画像処理部７１から書き込み
手段４０に送られる。書き込み手段４０は、感光体ドラ
ム５１に１枚目の原稿の表面画像から画像を形成してい
く。

【００４７】このようにしてその両面に画像が形成され
た転写紙ｐは、本体装置１００の転写紙排出部で機械的
反転動作を行なうことなく、後処理装置（例えばフィニ
ッシャ）にそのまま給送されていく。後処理装置では必
ず転写紙ｐを反転する反転手段を具備しているので、原
稿１枚目の表面が下になり排紙台９４に排紙され、原稿
１枚目の情報から頁順に整然と転写紙が積載されてい
く。

【００４８】以上、両面画像形成の場合について説明し
たが、片面画像形成も行なうことができる。この場合に
は、操作部７３から片面画像形成モードを設定すると、
画像形成装置１００は片面画像形成モードになる。この
時、読み取り手段２０は、原稿の１頁目から順に原稿の
読み取りを行ない、記憶部７２に読み取った順に画像を
記憶させる。

【００４９】記憶部７２に記憶された画像データは読み
取り順に読み出され、書き込み手段４０から画像形成手
段５０に画像データが書き込まれて、画像が転写紙ｐに
形成される。画像が形成された転写紙ｐは、本体装置１
００から後処理装置としてのフィニッシャ９０に搬送さ
れて、反転手段により反転されて排紙台９４に順に積載
されていく。この場合において、転写紙の下面は第１頁
目となり、１頁目から順序よく積載されている。

【００５０】この実施の形態例によれば、片面画像形成
モードが選択された時には、画像処理手段からの出力順
序を読み取り順序と同一に出力し、両面画像形成モード
が選択された時には画像処理手段からの出力順序を原稿
表面と裏面の順序を逆にして出力することにより、頁の
順序が合った状態で排紙することができる。

【００５１】次に、記憶部７２へのデータの書き込み制
御方法と読み出し制御方法について説明する。そして、
記憶部７２における書き込み（write）と読み出し（rea
d）とについて、読み出し順序を変更する様子を図５乃
至図７を参照して説明する。

【００５２】ＡＤＦ１０では原稿の第１枚目表面、第１
枚目裏面、第２枚目表面、第２枚目裏面、…の順に読み
取りが行われる。このような読み取りによって生成され
た画像データ（第１頁目画像データ、第２頁目画像デー
タ、第３頁目画像データ、第４頁目画像データ、…）
は、図５左欄Writeに示すように順次記憶部７２に書き
込まれる。

【００５３】そして、図５右欄Readに示すように、第２
頁目画像データ、第１頁目画像データ、第４頁目画像デ
ータ、第３頁目画像データ、…の順に画像データが読み
出される。すなわち、原稿の第１枚目裏面、第１枚目表
面、第２枚目裏面、第２枚目表面、…の順に画像データ
が読み出される。

【００５４】なお、画像形成装置の生産性を一層向上さ
せるために複数枚原稿の場合は、１度に複数枚例えば３
枚の転写紙の裏を画像形成し、その後に３枚の転写紙の
表を画像形成することが好ましい。この場合には、図６
に示すように、読み取りによって生成された画像データ
（第１頁目画像データ、第２頁目画像データ、第３頁目
画像データ、第４頁目画像データ、…）を図６左欄Writ
eに示すように順次記憶部７２に書き込んでおき、図６
右欄Readに示すように、第２頁目画像データ、第４頁目
画像データ、第６頁目画像データ、第１頁目画像デー
タ、第３頁目画像データ、第５頁目画像データ、の順に
画像データを読み出す。すなわち、原稿の３枚分の裏
面、原稿の３枚分の表面の順に画像データが読み出され
る。なお、ｎ枚毎に裏と表を画像形成する場合には、２
ｎ枚分の領域ブロックを備えた記憶部７２を用意すれば
よい。

【００５５】また、このように３枚分の裏面と表面とを
交互に読み出す場合には、図７に示すように、記憶部７
２を２つのメモリバンク１８１と１８２とに分割してお
いて、２つのメモリバンクを交互に使用することで待ち
時間を少なくすることができる。すなわち、いずれか一
方のメモリバンクに書き込みを行っているときに他方の
メモリバンクから読み出すことが可能になる。

【００５６】上述の実施の形態例では、両面画像形成モ
ードの場合について説明したが、片面画像形成も行なう
ことができる。この場合には、図５の記憶部７２に１頁
目から順に書き込み、書き込み順に読み出して画像形成
すればよい。

【００５７】なお、書き込み領域を変更して、先頭領域
から順次読み出すようにしても、以上の図５〜図７と同
様の動作をさせることが可能である。ここで、記憶部７
２における書き込み（write）と読み出し（read）とに
ついて、書き込み順序を変更する様子を図８乃至図１０
を参照して説明する。

【００５８】ＡＤＦ１０では原稿の第１枚目表面、第１
枚目裏面、第２枚目表面、第２枚目裏面、…の順に読み
取りが行われる。このような読み取りによって生成され
た画像データは、図８左欄Writeに示すように、２番目
の領域ブロックに第１頁目画像データ、１番目の領域ブ
ロックに第２頁目画像データ、４番目の領域ブロックに
第３頁目画像データ、３番目の領域ブロックに第４頁目
画像データ、…のように記憶部７２に書き込まれる。

【００５９】そして、図８右欄Readに示すように、先頭
アドレスから順に読み出すことで、第２頁目画像デー
タ、第１頁目画像データ、第４頁目画像データ、第３頁
目画像データ、…の順に画像データが読み出される。す
なわち、原稿の第１枚目裏面、第１枚目表面、第２枚目
裏面、第２枚目表面、…の順に画像データが読み出され
る。

【００６０】なお、画像形成装置の生産性を一層向上さ
せるために、１度に複数枚例えば３枚の転写紙の裏を画
像形成し、その後に３枚の転写紙の表を画像形成するこ
とも可能である。この場合には、図１０に示すように行
う。すなわち、読み取りによって生成された画像データ
は、図１０左欄Writeに示すように、４番目の領域ブロ
ックに第１頁目画像データ、１番目の領域ブロックに第
２頁目画像データ、５番目の領域ブロックに第３頁目画
像データ、２番目の領域ブロックに第４頁目画像デー
タ、６番目の領域ブロックに第５頁目画像データ、３番
目の領域ブロックに第６頁目画像データ、のように記憶
部７２に書き込まれる。

【００６１】そして、図１０右欄Readに示すように、先
頭アドレスから順に読み出すことで、第２頁目画像デー
タ、第４頁目画像データ、第６頁目画像データ、第１頁
目画像データ、第３頁目画像データ、第５頁目画像デー
タ、の順に画像データが読み出される。すなわち、原稿
の３枚分の裏面、原稿の３枚分の表面の順に画像データ
が読み出される。

【００６２】また、このように３枚分の裏面と表面とを
交互に読み出す場合には、記憶部７２を２つのメモリバ
ンク１８１と１８２とに分割しておいて、２つのメモリ
バンクを交互に使用することで待ち時間を少なくするこ
とができる。すなわち、いずれか一方のメモリバンクに
書き込みを行っているときに他方のメモリバンクから読
み出すことが可能になる。

【００６３】図１１は６面の画像データを両面記録する
時のシーケンスを示す図である。読み込みは、（ａ）に
示すように１面，２面，３面，４面，５面，６面という
順で読み込まれる。次に、（ｂ）に示すように２，４，
６面が裏面記録され、次に（ｃ）に示すように、１，
３，５面に表面記録がなされる。そして、表面記録がな
された後で、排紙される。このように、３枚の転写紙に
両面記録がなされたら、次の３枚の転写紙に両面記録が
なされる。排紙される転写紙には原稿の１面から順序の
揃った画像が形成されている。以下、同様の繰り返しで
ある。

【００６４】なお、以上の図８〜図１０のように記憶部
７２に対する書き込みの順序を変更して、アドレス順に
読み出す手法は、読み出しを通常通りに行うことができ
るため、画像形成速度を速めることが可能になるという
点で好ましい。

【００６５】このように、本発明の実施の形態例によれ
ば、片面画像形成モードが選択された場合には、読み取
り順序と同じ順序で画像処理手段から画像データを出力
し、両面画像形成モードが選択された場合で、且つ複数
枚の原稿からなる場合に、画像処理手段からの出力を複
数の原稿裏面画像データを連続して出力し、次に複数の
原稿表面画像データを連続して出力することにより、片
面形成モードの場合には読み取り順に画像が形成されて
排紙され、両面画像形成モードの時には、複数枚の連続
した原稿を頁の順序が合った状態で排紙することができ
る。

【００６６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、第１の発
明によれば、原稿の先頭頁を上面にして載置する原稿載
置トレイ、該先頭頁の原稿から順次読み取り部へ給送す
る原稿給送部、該給送される原稿を読み取る読み取り部
及び読み取りを終了した原稿を積載する原稿排紙トレイ
を備えてなる自動原稿給紙手段と、原稿情報を読み取る
読み取り手段と、感光体ドラム上に原稿情報を書き込む
書き込み手段と、原稿データを記憶する記憶部と読み取
った画像データの処理を行なう画像処理部からなる画像
処理手段と、転写材に画像を形成する画像形成手段と、
画像が形成された転写材を反転せしめて前記画像形成手
段へ再給送するための反転部を有する反転搬送手段と、
画像が形成された転写材を積載する転写材排紙トレイ
と、前記画像形成手段と排紙トレイとの間に位置し、画
像形成を終了した転写材の表面を下方に向けて前記排紙
トレイに積載するように反転する反転手段と、前記画像
処理手段を制御する画像処理制御部と画像形成を制御す
る画像形成制御部を有する全体制御手段を備えてなる画
像形成装置において、転写材の片面に画像を形成する片
面画像形成モード、又は両面に画像を形成する両面画像
形成モードを選択する選択手段を設け、前記全体制御手
段は、前記選択手段により両面画像形成モードが選択さ
れた場合は、先ず原稿の裏面の画像を形成した後に、前
記反転搬送手段にて転写材を反転せしめて前記画像形成
手段へ再給送し、原稿の表面の画像を形成し、前記反転
手段にて反転せしめて前記排紙トレイへ搬送し、原稿表
面の画像を下方に向けて前記排紙トレイに積載するよう
に制御することにより、両面画像形成モードが選択され
た場合は、先ず原稿の裏面画像から形成した後に、原稿
の表面画像を形成するようにソフトウェア的に反転を行
なうように制御し、反転回数を減らすことができ、反転
を１回少なくし、転写紙へのダメージを減らし、しかも
後続の転写紙が待たされることがないので両面画像形成
モードの時の生産性を上げることができる。

【００６７】第２の発明によれば、原稿の先頭頁を上面
にして載置する原稿載置トレイ、該先頭頁の原稿から順
次読み取り部へ給送する原稿給送部、該給送される原稿
を読み取る読み取り部及び読み取りを終了した原稿を積
載する原稿排紙トレイを備えてなる自動原稿給紙手段
と、原稿情報を読み取る読み取り手段と、感光体ドラム
上に原稿情報を書き込む書き込み手段と、原稿データを
記憶する記憶部と読み取った画像データの処理を行なう
画像処理部からなる画像処理手段と、転写材に画像を形
成する画像形成手段と、画像が形成された転写材を反転
せしめて前記画像形成手段へ再給送するための反転部を
有する反転搬送手段と、画像が形成された転写材を積載
する転写材排紙トレイと、前記画像形成手段と排紙トレ
イとの間に位置し、画像形成を終了した転写材の表面を
下方に向けて前記排紙トレイに積載するように反転する
反転手段と、前記画像処理手段を制御する画像処理制御
部と画像形成を制御する画像形成制御部を有する全体制
御手段を備えてなる画像形成装置において、転写材の片
面に画像を形成する片面画像形成モード、又は両面に画
像を形成する両面画像形成モードを選択する選択手段を
設け、前記全体制御手段は、前記読み取り手段にて先頭
頁から順次読み取られた画像データを前記画像処理手段
に入力し、該画像データを記憶部に記憶し、前記選択手
段により片面画像形成モードが選択された場合は、画像
処理手段からの出力順序を読み取り順序と同一として出
力し、前記選択手段により両面画像形成モードが選択さ
れた場合は、画像処理手段からの出力順序を原稿表面と
裏面の画像データの出力順序を逆にして出力し、前記い
ずれのモードにおいても、前記反転手段にて反転せしめ
て前記排紙トレイへ搬送し、原稿表面の画像を下方に向
けて前記排紙トレイに積載する制御を行なうことによ
り、片面画像形成モードが選択された時には、画像処理
手段からの出力順序を読み取り順序と同一に出力し、両
面画像形成モードが選択された時には画像処理手段から
の出力順序を原稿表面と裏面の順序を逆にして出力し、
頁の順序が合った状態で排紙することができる。

【００６８】第３の発明によれば、原稿の先頭頁を上面
にして載置する原稿載置トレイ、該先頭頁の原稿から順
次読み取り部へ給送する原稿給送部、該給送される原稿
を読み取る読み取り部及び読み取りを終了した原稿を載
置する原稿排紙トレイを備えてなる自動原稿給紙手段
と、原稿情報を読み取る読み取り手段と、感光体ドラム
上に原稿情報を書き込む書き込み手段と、原稿データを
記憶する記憶部と読み取った画像データの処理を行なう
画像処理部からなる画像処理手段と、転写材に画像を形
成する画像形成手段と、画像が形成された転写材を反転
せしめて前記画像形成手段へ再給送するための反転部を
有する反転搬送手段と、画像が形成された転写材を積載
する転写材排紙トレイと、前記画像形成手段と排紙トレ
イとの間に位置し、画像形成を終了した転写材の表面を
下方に向けて前記排紙トレイに積載するように反転する
反転手段と、前記画像処理手段を制御する画像処理制御
部と画像形成を制御する画像形成制御部を有する全体制
御手段を備えてなる画像形成装置において、転写材の片
面に画像を形成する片面画像形成モード、又は両面に画
像を形成する両面画像形成モードを選択する選択手段を
設け、前記全体制御手段は、前記読み取り手段にて先頭
頁から順次読み取られた画像データを前記画像処理手段
に入力し、該画像データを記憶部に記憶し、前記選択手
段により片面画像形成モードが選択された場合は、画像
処理手段からの出力順序を読み取り順序と同一として出
力し、前記両面モードが選択され、且つ複数枚の原稿か
らなる場合、前記画像処理手段からの出力を、複数の裏
面の画像データを連続して出力した後に、複数枚の表面
の画像データを連続して出力し、複数枚単位にて両面の
画像を形成し、前記反転手段にて反転せしめて前記排紙
トレイへ搬送し、原稿表面の画像を下方に向けて前記排
紙トレイに積載する制御を行なうことにより、片面画像
形成モードが選択された場合には、読み取り順序と同じ
順序で画像処理手段から画像データを出力し、両面画像
形成モードが選択された場合で、且つ複数枚の原稿から
なる場合に、画像処理手段からの出力を複数の原稿裏面
画像データを連続して出力し、次に複数の原稿表面画像
データを連続して出力し、片面画像形成モードの場合に
は読み取り順に画像が形成されて排紙され、両面画像形
成モードの時には、複数枚の連続した原稿を頁の順序が
合った状態で排紙することができる。

【００６９】このように、本発明によれば生産性が高
く、転写材のダメージが少ない画像形成装置及びその制
御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態例の機械的構成例を示す
図である。

【図２】ＡＤＦの動作を示すシーケンス図である。

【図３】転写材給送部の動作を示す図である。

【図４】本発明の一実施の形態例の電気的構成例を示す
ブロック図である。

【図５】記憶部読み出し制御の説明図である。

【図６】記憶部読み出し制御の他の説明図である。

【図７】記憶部読み出し制御の他の説明図である。

【図８】記憶部書き込み制御の説明図である。

【図９】記憶部書き込み制御の他の説明図である。

【図１０】記憶部書き込み制御の他の説明図である。

【図１１】６面の画像データを両面記録する時のシーケ
ンスを示す図である。

【図１２】従来装置の動作概念図である。

【符号の説明】

１０ 自動原稿給紙手段（ＡＤＦ） １１ 原稿載置トレイ １２ａ ローラ １２ｂ ローラ １３ ローラ １４ 反転ローラ １５ 反転部 １６ 原稿排紙トレイ ２０ 読み取り手段 ２１ プラテンガラス ２２ 原稿読み取り部 ２４ ミラー ２５ ミラー ２６ ミラー ２７ 結像光学系 ２８ ＣＣＤ ３０ａ 給紙カセット ３０ｂ 給紙カセット ４０ 書き込み手段 ４１ ミラー ５０ 画像形成手段 ５１ 感光体ドラム ５２ 帯電部 ５３ 現像部 ５４ 転写部 ５５ 分離部 ５６ トナー除去部 ５７ 搬送機構 ５８ 定着部 ６１ ガイド ６２ 反転ローラ ６３ 反転部 ６４ 反転搬送路 ６５ ローラ ７０ 画像処理手段 ７１ 画像処理部 ７２ 記憶部 ７３ 操作部 ８０ 全体制御手段 ８１ 画像処理制御部 ８２ 画像形成制御部 ８３ モード解析部 ８４ 読み取り制御部 ８５ 画像データ管理部 ８６ 書き込み制御部 ９０ フィニッシャ（後処理手段） ９１ ローラ ９２ ガイド ９３ 反転ドラム（反転手段） ９４ 排紙台 ９５ ステープル部 ９５ａ 針 ９６ａ 排紙トレイ ９６ｂ 排紙トレイ １００ 画像形成装置本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０７ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０７ ５１８ ５１８

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の先頭頁を上面にして載置する原稿
   載置トレイ、該先頭頁の原稿から順次読み取り部へ給送
   する原稿給送部、該給送される原稿を読み取る読み取り
   部及び読み取りを終了した原稿を積載する原稿排紙トレ
   イを備えてなる自動原稿給紙手段と、原稿情報を読み取
   る読み取り手段と、感光体ドラム上に原稿情報を書き込
   む書き込み手段と、原稿データを記憶する記憶部と読み
   取った画像データの処理を行なう画像処理部からなる画
   像処理手段と、転写材に画像を形成する画像形成手段
   と、画像が形成された転写材を反転せしめて前記画像形
   成手段へ再給送するための反転部を有する反転搬送手段
   と、画像が形成された転写材を積載する転写材排紙トレ
   イと、前記画像形成手段と排紙トレイとの間に位置し、
   画像形成を終了した転写材の表面を下方に向けて前記排
   紙トレイに積載するように反転する反転手段と、前記画
   像処理手段を制御する画像処理制御部と画像形成を制御
   する画像形成制御部を有する全体制御手段を備えてなる
   画像形成装置において、 転写材の片面に画像を形成する片面画像形成モード、又
   は両面に画像を形成する両面画像形成モードを選択する
   選択手段を設け、 前記全体制御手段は、前記選択手段により両面画像形成
   モードが選択された場合は、先ず原稿の裏面の画像を形
   成した後に、前記反転搬送手段にて転写材を反転せしめ
   て前記画像形成手段へ再給送し、原稿の表面の画像を形
   成し、前記反転手段にて反転せしめて前記排紙トレイへ
   搬送し、原稿表面の画像を下方に向けて前記排紙トレイ
   に積載するように制御することを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 原稿の先頭頁を上面にして載置する原稿
   載置トレイ、該先頭頁の原稿から順次読み取り部へ給送
   する原稿給送部、該給送される原稿を読み取る読み取り
   部及び読み取りを終了した原稿を積載する原稿排紙トレ
   イを備えてなる自動原稿給紙手段と、原稿情報を読み取
   る読み取り手段と、感光体ドラム上に原稿情報を書き込
   む書き込み手段と、原稿データを記憶する記憶部と読み
   取った画像データの処理を行なう画像処理部からなる画
   像処理手段と、転写材に画像を形成する画像形成手段
   と、画像が形成された転写材を反転せしめて前記画像形
   成手段へ再給送するための反転部を有する反転搬送手段
   と、画像が形成された転写材を積載する転写材排紙トレ
   イと、前記画像形成手段と排紙トレイとの間に位置し、
   画像形成を終了した転写材の表面を下方に向けて前記排
   紙トレイに積載するように反転する反転手段と、前記画
   像処理手段を制御する画像処理制御部と画像形成を制御
   する画像形成制御部を有する全体制御手段を備えてなる
   画像形成装置において、 転写材の片面に画像を形成する片面画像形成モード、又
   は両面に画像を形成する両面画像形成モードを選択する
   選択手段を設け、 前記全体制御手段は、前記読み取り手段にて先頭頁から
   順次読み取られた画像データを前記画像処理手段に入力
   し、該画像データを記憶部に記憶し、前記選択手段によ
   り片面画像形成モードが選択された場合は、画像処理手
   段からの出力順序を読み取り順序と同一として出力し、
   前記選択手段により両面画像形成モードが選択された場
   合は、画像処理手段からの出力順序を原稿表面と裏面の
   画像データの出力順序を逆にして出力し、 前記いずれのモードにおいても、前記反転手段にて反転
   せしめて前記排紙トレイへ搬送し、原稿表面の画像を下
   方に向けて前記排紙トレイに積載する制御を行なうこと
   を特徴とする画像形成装置の制御方法。
3. 【請求項３】 原稿の先頭頁を上面にして載置する原稿
   載置トレイ、該先頭頁の原稿から順次読み取り部へ給送
   する原稿給送部、該給送される原稿を読み取る読み取り
   部及び読み取りを終了した原稿を載置する原稿排紙トレ
   イを備えてなる自動原稿給紙手段と、原稿情報を読み取
   る読み取り手段と、感光体ドラム上に原稿情報を書き込
   む書き込み手段と、原稿データを記憶する記憶部と読み
   取った画像データの処理を行なう画像処理部からなる画
   像処理手段と、転写材に画像を形成する画像形成手段
   と、画像が形成された転写材を反転せしめて前記画像形
   成手段へ再給送するための反転部を有する反転搬送手段
   と、画像が形成された転写材を積載する転写材排紙トレ
   イと、前記画像形成手段と排紙トレイとの間に位置し、
   画像形成を終了した転写材の表面を下方に向けて前記排
   紙トレイに積載するように反転する反転手段と、前記画
   像処理手段を制御する画像処理制御部と画像形成を制御
   する画像形成制御部を有する全体制御手段を備えてなる
   画像形成装置において、 転写材の片面に画像を形成する片面画像形成モード、又
   は両面に画像を形成する両面画像形成モードを選択する
   選択手段を設け、 前記全体制御手段は、前記読み取り手段にて先頭頁から
   順次読み取られた画像データを前記画像処理手段に入力
   し、該画像データを記憶部に記憶し、 前記選択手段により片面画像形成モードが選択された場
   合は、画像処理手段からの出力順序を読み取り順序と同
   一として出力し、 前記両面モードが選択され、且つ複数枚の原稿からなる
   場合、前記画像処理手段からの出力を、複数の裏面の画
   像データを連続して出力した後に、複数枚の表面の画像
   データを連続して出力し、複数枚単位にて両面の画像を
   形成し、 前記反転手段にて反転せしめて前記排紙トレイへ搬送
   し、原稿表面の画像を下方に向けて前記排紙トレイに積
   載する制御を行なうことを特徴とする画像形成装置の制
   御方法。