JPH1114358A

JPH1114358A - レーザ測量機

Info

Publication number: JPH1114358A
Application number: JP9161641A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Yoshida; 久吉田; Eiichi Kitajima; 栄一北島
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1997-06-18
Filing date: 1997-06-18
Publication date: 1999-01-22

Abstract

(57)【要約】【課題】基準線を形成するレーザ光に充分な輝度が得ら
れ、かつ簡単な構成により安価でシンプルな操作性を有
するレーザ測量機を提供すること。【解決手段】レーザ光を回転走査させ基準平面を形成す
るレーザ測量機において、走査モータと、走査モータの
走査速度を設定する走査速度設定手段と、走査速度設定
手段からの指令を受けて走査モータの走査速度を制御す
る走査速度制御手段と、走査モータの駆動方法を回転走
査または反復走査のいずれかに選択する走査方法選択手
段と、走査方法選択手段からの指令を受けて走査モータ
に駆動指令を与える走査制御手段とを有し、走査方法選
択手段で反復走査を選択したとき、反復走査範囲を走査
速度設定手段で設定可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を回転又
は反復走査させ測定基準平面を形成するレーザ測量機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】建築工事における墨出し作業、土木工事
において基準となる水平面形成作業等においては測定基
準平面を形成することが必要であり、そのための装置と
して従来からレーザ光を回転又は反復走査させ測定基準
平面を形成するレーザ測量機が用いられている。

【０００３】この種のレーザ測量機においてレーザ光に
よって得られる基準平面、基準線を測量者が明確に認識
するためには、所定のコントラストが必要であり、レー
ザ光が周囲の光に対して充分な輝度を有することが必要
である。しかし、このためにレーザ光のパワーを上げる
ことは、測量者の目に対する安全性を低下させることに
なる。従って、従来のレーザ測量機では、周囲が明るい
場合にはレーザ光による基準線の輝度を上げるために回
転速度を遅くしていた。

【０００４】ところが、走査速度を遅くすると作業部分
を通過したレーザ光が１回転して戻ってくるまでの待ち
時間が長くなり、作業能率が悪くなる。又、目の残像効
果との関係でレーザ光による基準線が破線状となり連続
した線に見えなくなり、作業性を悪くしていた。

【０００５】このような問題点の解決のため従来のレー
ザ測量機では、例えば特開平５−３２２５６５号公報で
記載されているように、レーザ光の走査角度を設定する
走査角度設定回路と、走査角度を検出する走査角度検出
回路とを具備し、走査角度設定回路で設定した走査角度
と走査角度検出回路が検出する走査角度が一致する様に
走査モータを反転駆動する。更に、レーザ光の走査速度
を設定する走査速度設定回路と、走査速度を検出する走
査速度検出回路とを具備し、走査速度設定回路で設定し
た走査速度と走査速度検出回路が検出する走査速度が一
致する様に走査モータを駆動する。その結果、レーザ光
を必要な範囲及び速度で反復走査させ、所定の輝度を得
るために走査速度を低下させた場合等の待ち時間を解消
していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の技
術では、上述の様にレーザ光の走査角度を制御するため
の走査角度設定回路及び走査角度検出回路等と、レーザ
光の走査速度を制御するための走査速度設定回路及び走
査速度検出回路等を別々に具備しているので、装置が複
雑になりコストも高くなるという問題点があった。ま
た、走査角度設定と走査速度設定の両方を行う必要があ
り、作業性が悪く迅速な墨だし作業ができなかった。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、基準線を形成するレーザ光に充分な輝
度が得られ、かつ簡単な構成により安価でシンプルな操
作性を有するレーザ測量機を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的は本発明にお
いて、レーザ光の走査速度を設定する走査速度設定手段
と、該走査速度設定手段からの走査速度指令に応答して
該レーザ光の走査速度を制御する走査速度制御手段と、
該レーザ光の走査方法を回転走査又は反復走査のいずれ
かから選択する走査方法選択手段と、該走査方法選択手
段からの指令に応答してレーザ光を回転走査又は反復走
査する走査制御手段とを有し、前記レーザ光の走査によ
り基準平面を形成するレーザ測量機において、該走査方
法選択手段で反復走査を選択したとき、該レーザ光の反
復走査範囲が前記走査速度設定手段で設定した走査速度
に応じて設定されることを特徴とするレーザ測量機を提
供することにより解決することができる。

【０００９】即ち、作業者が走査方法選択手段によって
反復走査に設定後、反復走査範囲を走査速度設定手段で
設定可能としたので、簡単な操作で作業に必要な範囲を
レーザ光が反復走査し、基準面、基準平面を形成するこ
とができる。

【００１０】また、本発明は、前記走査方法選択手段で
反復走査を選択したとき、前記走査速度設定手段は、走
査速度が前記レーザ測量機からレーザ光が投光される対
象物までの距離が近い時は早くなり、該距離が遠い時は
遅くなる様に、前記走査速度を該距離に応じて設定可能
であることを特徴とする。

【００１１】従って、通常基準線を用いた墨だし作業の
必要な範囲は数十ｃｍから数ｍであるが、レーザ光の反
復走査範囲を、走査速度設定手段により対象物までの距
離に応じて設定可能としたので、近距離では走査速度を
大きく、即ち、走査角度を大きく設定し、遠距離では走
査速度を小さく、即ち、走査角度を小さく設定すること
により、距離にかかわらず所望の走査範囲（数十ｃｍか
ら数ｍ）に設定することができる。従って、レーザ光強
度が比較的強い近距離では走査速度が大きく設定され、
レーザ光強度が低下する遠距離では走査速度が小さく設
定されるので、簡単な操作で所定の範囲に所定の輝度を
得ることができる。

【００１２】また、本発明の走査速度設定手段は、走査
速度の設定に用いる表示と共に、又はこれに代えて、走
査速度大に対応して近距離を、走査速度小に対応して遠
距離を示す表示を有することを特徴とする。

【００１３】従って、回転走査モードにおける走査速度
の設定と、反復走査モードにおける壁までの距離の設定
を単一の走査速度設定手段で設定できるので、構成が簡
素化されコストダウンに寄与すると共に操作性を向上さ
せることができる。

【００１４】また、本発明は、前記走査方法選択手段で
反復走査を選択し、前記レーザ測量機を遠隔操作するリ
モートコントローラにより、該レーザ測量機からレーザ
光が投光される対象物までの距離及び該対象物に投光さ
れるレーザ光の軌跡の長さを入力したとき、該レーザ光
は所定の走査速度で反復走査することを特徴とする。

【００１５】従って、反復走査モードを選択する場合、
作業者は、リモートコントローラで対象物までの距離及
び必要なレーザ光の軌跡の長さを入力するだけで、レー
ザ光は所定の走査速度で反復走査し、レーザ光の軌跡に
最適の輝度を持たせることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態にお
けるレーザ測量機の断面図を示す。ケーシング５０の中
央部にレーザダイオード１０が設けられ、上方に向けて
可視レーザ光が発光される。レーザダイオード１０の上
方には、光軸がレーザ光の軸心と一致するように対物レ
ンズ５３が設けられ、対物レンズ５３の上方にはレーザ
光の光軸を水平方向に変換するペンタミラー５４、５８
を取り付けたミラー保持体５５が設けられている。

【００１７】また、ケーシング５０には走査モータ６が
設けられ、その出力軸にはプーリ５９がはめ込まれ、ベ
ルト６０によりミラー保持体５５を回転駆動する。ミラ
ー保持体５５は、その回転軸がレーザダイオード１０か
ら発せられるレーザ光の光軸と一致するように、軸受５
７によりケーシング５０に取り付けられている。ペンタ
ミラー５４、５８により水平方向に変換されたレーザ光
は、ケーシング５０の投光窓５６から投光され、ミラー
保持体５５の回転に伴い水平基準面を形成し壁６１に水
平基準線を形成する。尚、ケーシング５０の下部には調
整ネジ５１、５２を設けられ、ケーシング５０が水平に
設置されるように調整される。

【００１８】［回転走査モード］図２は本発明の実施の
形態例の制御ブロック図を示す。測量作業者は、走査方
法選択手段３により回転走査モードか反復走査モードか
を選択する。最初に回転走査モードについて説明する。
走査方法選択手段３によって回転走査モードを設定した
場合、その走査指令信号１０３を受けた走査制御手段４
は、その出力１０４を活性化し、出力１０５を不活性化
する。これによって、モータ駆動回路５は、走査モータ
６を正転方向にのみ回転走査させる。尚、その回転走査
の速度は、測量作業者が走査速度設定手段１によって設
定した速度となる。即ち、走査速度設定手段１からの走
査速度指令信号１０１が、走査速度制御手段２へ入力さ
れ、走査速度に比例したパルス幅の信号１０２となっ
て、走査制御手段４へ入力される。

【００１９】また、レーザ測量機にはバッテリ８が付属
しており、電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７を経由してレー
ザ駆動回路９に電力を供給する。レーザ駆動回路９が所
定の電圧を可視半導体レーザ１０に供給すると、可視半
導体レーザ１０はレーザ発振を開始し可視レーザ光を投
光する。

【００２０】更に、図３を用いて詳細に説明する。図３
はモータ駆動に関する部分の詳細回路を示す。回転走査
モードでは、図３に示す走査方法選択手段３にある走査
指令スイッチ３１はオフ状態である。従って、走査指令
信号１０３は、抵抗４２によって電源にプルアップされ
ているので論理Ｈレベルである。そして、ＯＲ回路４３
には走査指令信号１０３が論理Ｈレベルで入力されてい
るので、ＯＲ回路４３の出力信号４０２はもう一方の入
力信号４０１にかかわらず論理Ｈレベルである。また、
信号４０３は、信号４０２を反転回路４５で反転させて
いるので論理Ｌレベルである。

【００２１】ＡＮＤ回路４６の出力信号１０５は論理Ｌ
レベルの信号４０３を入力としているので、もう一方の
入力信号１０２にかかわらず論理Ｌレベルの状態が維持
される。従って、モータ駆動回路５の逆転入力端子には
論理Ｌレベルの信号１０５が入力されるので、モータは
逆回転することはない。一方、ＡＮＤ回路４４の入力信
号４０２は、前述のように論理Ｈレベルであるから、Ａ
ＮＤ回路４４の出力信号１０４は、もう一方の入力信号
１０２の論理レベルに依存して変化する。

【００２２】［走査速度の設定］測量作業者が走査速度
設定手段１の速度／走査範囲調整ボリューム１１によっ
て走査モータ６の回転速度の指令を与えると、その指令
信号１０１は走査速度制御手段２の比較器２２へ入力さ
れる。比較器２２は、三角波発生回路２１の出力信号１
０６も入力としており、この三角波信号１０６と指令信
号１０１を比較する。従って、三角波信号１０６のレベ
ルが指令信号１０１のレベルを超えるとき、比較器２２
の出力１０２は論理Ｈレベルとなり、逆に、三角波信号
１０６のレベルが指令信号１０１のレベルを下回ると
き、比較器２２の出力１０２は論理Ｌレベルとなる。

【００２３】図４は、走査モータ６の回転速度が大きい
場合のタイムチャートを示し、指令信号１０１と比較器
２２の出力１０２の関係を示す。速度／走査範囲調整ボ
リューム１１の指令信号１０１は、グランド側の低電位
となっているので三角波信号１０６の下部分を横切り、
比較器２２の出力信号１０２は、パルス幅が広くデュー
ティ比が高くなっている。

【００２４】図５は、走査モータ６の回転速度が小さい
場合のタイムチャートを示す。速度／走査範囲調整ボリ
ューム１１の指令信号１０１は、基準電圧側の高電位と
なっているので三角波信号１０６の上部分を横切り、比
較器２２の出力信号１０２は、パルス幅が狭くデューテ
ィ比が低くなっている。即ち、比較器２２の出力信号１
０２は、高速回転指令のときは論理Ｈレベルの時間が論
理Ｌレベルの時間より大きくなり、低速回転指令のとき
は論理Ｈレベルの時間が論理Ｌレベルの時間より小さく
なるいわゆるＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄ
ｕｌａｔｉｏｎ）駆動信号となる。

【００２５】［回転走査モードの波形］図６は、回転走
査モードの場合の各部の波形を示す。前述したように、
走査指令信号１０３はＨレベルにプルアップされている
ので、ＯＲ回路４３の出力４０２はＨレベルとなってい
る。また、信号４０３は反転回路４５によりＬレベルと
なっているので、ＡＮＤ回路４６の出力１０５はＬレベ
ルとなっている。また、比較器２２の出力１０２は、Ａ
ＮＤ回路４４の一方の入力４０２がＨレベルなので、Ａ
ＮＤ回路４４をそのまま通過し出力信号１０４となって
いる。この出力信号１０４が、モータ駆動回路５の正転
入力端子に入力される。また、図６は、正転入力信号１
０４のパルス幅が変化する場合に、走査モータ６の回転
速度が大中小と変化する様子も示している。即ち、時間
ｔ０からｔ１までは回転速度が大であり、時間ｔ１から
ｔ２までは回転速度が中であり、時間ｔ２以降は回転速
度が小である。尚、パルス幅変調された正転入力信号１
０４は、モータ駆動回路５で積分され直流電圧となるの
で、直流モータである走査モータ６は、前記パルス幅に
応じた速度で、正転回転走査を行うことになる。

【００２６】［反復走査モード］次に反復走査モードに
ついて説明する。測量作業者が図２に示す走査方法選択
手段３によって反復走査モードを選択した場合、これを
受けた走査制御手段４は、この中で設定される反復周期
により、その出力１０４と出力１０５のいずれか一方を
活性化し他方を不活性化する。この活性化と不活性化が
反復周期毎に繰り返されることにより、モータ駆動回路
５は、正転と逆転が繰り返す反復走査モードで走査モー
タ６を駆動する。

【００２７】更に、図３を用いて詳細に説明する。反復
走査モードでは、図３における走査指令スイッチ３１は
オン状態となり、走査指令信号１０３はグランド電位と
なり論理Ｌレベルである。また、ＯＲ回路４３の一方の
入力には走査指令信号１０３が論理Ｌレベルで入力され
ているので、ＯＲ回路４３の出力信号４０２はもう一方
の入力信号４０１に依存する。入力信号４０１は反復周
期設定回路４１の出力信号であり、反復周期毎に論理Ｈ
レベルとＬレベルを繰り返す。従って、信号４０２も反
復周期毎に論理ＨレベルとＬレベルを繰り返す。尚、反
復周期設定回路４１の周期は所定値に固定される。

【００２８】信号４０２が論理Ｈレベルのときは、ＡＮ
Ｄ回路４４の出力信号１０４は、信号１０２に応じて変
化するが、信号４０３は論理Ｌレベルとなるので、ＡＮ
Ｄ回路４６の出力信号１０５は、ＡＮＤ回路４６のもう
一方の入力信号１０２にかかわらず論理Ｌレベルのまま
である。一方、信号４０２が論理Ｌレベルのときは、Ａ
ＮＤ回路４４の出力信号１０４は、ＡＮＤ回路４４のも
う一方の入力信号１０２にかかわらず論理Ｌレベルのま
まであり、信号４０３は論理Ｈレベルとなるため、ＡＮ
Ｄ回路４６の出力信号１０５は、信号１０２に応じて変
化する。

【００２９】従って、モータ駆動回路５の正転入力端子
および逆転入力端子には、反復周期毎に論理Ｈレベルと
論理Ｌレベルの駆動制御信号と、論理Ｌレベルの駆動禁
止信号とが交互に入力され、反復周期を繰り返すことに
よって、モータは正転、逆転を繰り返すことになる。

【００３０】［反復走査モードの波形］図７は、反復走
査モードの各部の波形を示す。前述したように、走査指
令信号１０３は、図３に示す走査指令スイッチ３１がオ
ンとされていることによりＬレベルとなっている。反復
周期設定回路４１の出力４０１は、時間ｔ３からｔ４ま
でがＨレベルで、時間ｔ４からｔ５までがＬレベルとな
る信号を１周期（Ｔ時間）として反復しており、ＯＲ回
路４３の出力４０２も同様の波形となる。また、反転回
路４５の出力４０３は、信号４０２と極性が反転した信
号となっている。

【００３１】一方、比較器２２の出力１０２は、前述の
ようにパルス幅変調された信号であり、時間ｔ３からｔ
５までは、走査速度が中程度のパルス幅であり、時間ｔ
５以降は図３に示す速度／走査範囲調整ボリューム１１
の設定を変え、走査速度が小さいパルス幅となってい
る。比較器２２の出力１０２は、ＡＮＤ回路４４及び４
６に入力されており、ＡＮＤ回路４４及び４６の他の入
力には、極性が逆の反復信号４０２、４０３が入力され
ている。従って、比較器２２の出力１０２は、ＡＮＤ回
路４４又は４６のうち、反復信号４０２又は４０３がＨ
レベルとなった方だけを通過する。即ち、信号１０２
は、時間ｔ３からｔ４まで及び時間ｔ５以後は、信号４
０２がＨレベルなので、ＡＮＤ回路４４を通過して信号
１０４となり、時間ｔ４からｔ５までは、信号４０３が
Ｈレベルなので、ＡＮＤ回路４６を通過して信号１０５
となる。

【００３２】従って、ＡＮＤ回路４４の出力信号１０４
とＡＮＤ回路４６の出力信号１０５は、それぞれ同時に
活性化されることはなく、いずれか一方が活性化された
とき他方は不活性状態となりモータ駆動回路の誤動作が
防止される。そして、それぞれの信号をモータ駆動回路
５の正転又は逆転入力端子に入力することにより、走査
モータ６は反復周期の繰り返しによって反復走査駆動さ
れる。

【００３３】［走査範囲の設定］上述のようにモータ駆
動回路５の正転入力端子と逆転入力端子には、パルス幅
変調された信号が交互に入力されるので、走査モータ６
は、パルス幅に応じた速度で反復走査を行う。この場
合、モータ走査速度が大きいときは反復走査範囲は広く
なり、走査速度が小さいときは反復走査範囲は狭くなる
ので、走査速度設定手段１により反復走査範囲が設定可
能となる。

【００３４】つまり、反復走査モードにおける反復走査
範囲は、測量作業者が走査速度設定手段１によって設定
した範囲となる。即ち、図３に示したように速度の指令
信号１０１が走査速度制御手段２へ入力され、比較器２
２で三角波信号１０６と比較され、信号１０２となって
走査制御手段４へ入力されることで、反復走査範囲を前
記走査速度設定手段１で設定可能な構成となる。従っ
て、作業者が走査指令スイッチ３１で反復走査モードに
設定後、速度／走査範囲調整ボリューム１１を調整する
だけで、走査範囲を設定することができる。

【００３５】図８から図１１は、走査速度と走査範囲と
の関係を示す。図８は、比較器２２の出力信号１０２の
パルス幅Ｐｍが広く、走査速度が大きい場合のタイムチ
ャートを示す。図９は、レーザ測量機７０から、反復走
査モードでレーザビーム７１が投光され、垂直の壁７２
にレーザ光の軌跡が描かれる様子を示す。

【００３６】レーザ光の走査速度（角速度）Ｖｍは、信
号１０２のパルス幅をＰｍとすると、走査速度はパルス
幅に比例するので、Ｖｍ＝Ｋ×Ｐｍ［ラジアン／ｓｅｃ］となる。但し、Ｋは比例定数である。また、レーザ光の
走査角度θｍは、反復周期設定回路４１の反復周期をＴ
とすると、時間ｔ６からｔ７までの時間はＴ／２となる
ので、 θｍ＝Ｖｍ×Ｔ／２［ラジアン］となる。従って、壁７２に描かれるレーザ光の軌跡の長
さＷｍは、レーザ測量機７０から壁７２までの距離をＬ
［ｍ］とするとＷｍ≒Ｌ×θｍ＝Ｌ×Ｖｍ×Ｔ／２［ｍ］となり、レーザ光の軌跡の長さＷｍは、レーザ光の走査
速度Ｖｍにほぼ比例し、速度／走査範囲調整ボリューム
１１を調整するだけで、走査範囲を設定することができ
る。

【００３７】また、図１０、図１１は、比較器２２の出
力信号１０２のパルス幅Ｐｎが狭く、走査速度が小さい
場合のタイムチャートをを示す。この場合は、レーザ光
の軌跡の長さＷｎは、レーザ光の走査速度にほぼ比例し
て短くなる。このように、走査範囲の設定は、走査速度
の設定と同一のボリュームで行うことができる。

【００３８】［近距離・遠距離の走査範囲の設定］通
常、基準線を用いた墨出し作業に必要な基準線の長さ
は、レーザ光を投光する対象物までの距離にかかわらず
数十ｃｍから数ｍである。ところで、前述の通り、Ｗｍ
＝Ｌ×Ｖｍ×Ｔ／２であるから、走査速度Ｖｍを距離Ｌ
に反比例するように設定すると、Ｌ×Ｖｍは一定の値と
なる。従って、前記式はＷｍ＝Ｍ×Ｔ／２と書け（Ｍ
（＝Ｌ×Ｖｍ）は比例定数）、レーザ光の軌跡の長さＷ
ｍは反復周期Ｔに比例することがわかる。そこで、レー
ザ光の軌跡の長さＷｍが数十ｃｍから数ｍになるように
反復周期Ｔを設定しておくことにより、速度／走査範囲
調整ボリューム１１を壁までの距離に反比例するように
調整するだけで、レーザ光の軌跡の長さＷｍは最適の長
さ（数十ｃｍから数ｍ）に設定される。

【００３９】図１２は、室内に設置されたレーザ測量機
７０から、夫々近距離Ｌｍ、遠距離Ｌｎにある壁面７２
ａ、７２ｂに所定の長さＷの基準線をレーザ光の軌跡と
して投光する図である。前述のように、壁７２までの距
離Ｌと走査速度Ｖとは反比例の関係にある。従って、近
距離の壁７２ａに投光するときの走査速度Ｖｍは速く、
遠距離の壁７２ｂに投光するときの走査速度Ｖｎは遅く
設定される。そして、投光されたレーザ光の強度は、近
距離では強く遠距離では弱い。

【００４０】つまり、レーザ光は、レーザ光強度が強い
近距離では高速で走査され、レーザ光強度が弱い遠距離
では低速で走査される。この結果、投光対象物までの距
離によらず、ほぼ一定の視認性をもったレーザ光の軌跡
が得られる。

【００４１】［リモートコントローラ］図１３は、本発
明の実施の形態によるリモートコントローラ８０の一例
を示す。ＳＣＡＮ８１は、図３に示した走査指令スイッ
チ３１として機能し、オンオフにより回転走査モードと
反復走査モードを繰り返す。また、ｓｐｅｅｄ／ｒａｎ
ｇｅ８２は、速度／走査範囲調整ボリューム１１として
機能する。従って、単一の調整ボリューム８２だけで、
回転走査モードにおける走査速度と、反復走査モードに
おける走査範囲を設定でき、構成が簡素化すると共に、
墨だし作業における作業性が向上する。

【００４２】また、図１４は、リモートコントローラの
他の例を示す。ＳＣＡＮ８３は、前記と同様に、図３に
示した走査指令スイッチ３１として機能し、オンオフに
より回転走査モードと反復走査モードを繰り返す。ま
た、調整ボリューム８４は、走査速度とこれに反比例す
る壁までの距離が目盛られており、反復走査モードの場
合は、壁までの距離に合わせて調整ボリューム８４を調
整すれば、レーザ光の軌跡の長さを最適の長さに設定す
ることができる。

【００４３】また、図１５は、リモートコントローラの
更に他の例を示す。テンキー８６は、速度／走査範囲の
設定機能と共に、壁までの距離及び基準線の長さの設定
機能を有する。ＳＣＡＮ８５は、前記と同様に、図３に
示した走査指令スイッチ３１として機能し、オンオフに
より回転走査モードと反復走査モードを繰り返す。そし
て、ＳＣＡＮ８５により回転走査モードを選択した時は
走査速度をテンキー８６により入力する。また、反復走
査モードを選択した時は壁までの距離及び必要な基準線
（壁に描かれるレーザ光の軌跡）の長さをテンキー８６
により入力する。

【００４４】リモートコントローラは、図示しない内蔵
された演算手段によって入力された壁までの距離及び基
準線の長さから、必要な走査角度θｍ（走査速度Ｖｍに
対応）を前述の式を変形したθｍ＝Ｗｍ／Ｌによって求
め、これによって速度／走査範囲を設定する。これによ
りレーザ光の軌跡の輝度をきめ細かく調整できると共
に、操作性を向上させることができる。もちろん、図１
３、図１４の調整ボリュームや図１５のテンキー、演算
手段をレーザ測量機本体に操作部として設けても良い。

【００４５】［変形例］以上の実施の形態では反復走査
モードにおいて、反復周期設定回路４１の反復周期Ｔが
固定されているとして説明したが、この反復周期Ｔを外
部より調整可能とすることもできる。反復周期Ｔを調整
すれば、所定の距離にある壁に投光される所定長さのレ
ーザ光の軌跡に対して走査速度が変化するので、きめ細
かくレーザ光の軌跡の輝度を調整することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、作業者が
操作方法選択手段によって反復走査モードを設定後、走
査速度設定手段により反復走査範囲を設定することが出
来る。これにより、簡単な構成と操作で作業に必要な範
囲にレーザ光を反復走査させて基準面、基準平面を形成
することができるので、測量者の作業性を向上させると
共に大幅なコスト低減が実現できる。

【００４７】また、通常基準線を用いた墨だし作業の必
要な範囲は数十ｃｍから数ｍであるが、走査速度設定手
段により反復走査範囲を設定可能としたので、近距離で
は走査速度を大きく設定し、遠距離では走査速度を小さ
く設定することにより距離にかかわらず所望の走査範囲
（数十ｃｍから数ｍ）を設定することができ、かつレー
ザ光強度が比較的強い近距離では走査速度を大きく設定
し、レーザ光強度が低下する遠距離では走査速度を小さ
く設定することで所定の輝度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるレーザ測量機の断面
図である。

【図２】本発明の実施の形態によるレーザ測量機の制御
ブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるレーザ測量機の詳
細回路図である。

【図４】走査速度が大きい場合のタイムチャートであ
る。

【図５】走査速度が小さい場合のタイムチャートであ
る。

【図６】本発明の実施の形態による回転走査モードのタ
イムチャートである。

【図７】本発明の実施の形態による反復走査モードのタ
イムチャートである。

【図８】走査速度が大きい場合のパルス幅の説明図であ
る。

【図９】走査速度が大きい場合の走査範囲の説明図であ
る。

【図１０】走査速度が小さい場合のパルス幅の説明図で
ある。

【図１１】走査速度が小さい場合の走査範囲の説明図で
ある。

【図１２】近距離・遠距離での墨出し作業の説明図であ
る。

【図１３】本発明の実施の形態によるリモートコントロ
ーラ（１）の外観図である。

【図１４】本発明の実施の形態によるリモートコントロ
ーラ（２）の外観図である。

【図１５】本発明の実施の形態によるリモートコントロ
ーラ（３）の外観図である。

【符号の説明】

１走査速度設定手段２走査速度制御手段３走査方法選択手段４走査制御手段５モータ駆動回路６走査モータ１０可視半導体レーザ１１速度／走査範囲調整ボリューム２１三角波発生回路２２比較器３１走査指令スイッチ４１反復周期設定回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光の走査速度を設定する走査速度設
定手段と、該走査速度設定手段からの走査速度指令に応
答して該レーザ光の走査速度を制御する走査速度制御手
段と、該レーザ光の走査方法を回転走査又は反復走査の
いずれかから選択する走査方法選択手段と、該走査方法
選択手段からの指令に応答してレーザ光を回転走査又は
反復走査する走査制御手段とを有し、前記レーザ光の走
査により基準平面を形成するレーザ測量機において、該走査方法選択手段で反復走査を選択したとき、該レー
ザ光の反復走査範囲が前記走査速度設定手段で設定した
走査速度に応じて設定されることを特徴とするレーザ測
量機。
【請求項２】請求項１において、前記反復走査が選択された時、前記走査制御手段が前記
レーザ光の走査方向を一定周期で交互に反転させること
により、前記設定された走査速度に応じて前記反復走査
範囲が変化することを特徴とするレーザ測量機。
【請求項３】請求項１又は２において、前記レーザ光は走査モータで走査されると共に、前記走
査速度制御手段は、設定速度に応じたパルス幅を有する
パルス幅変調信号を生成し、前記走査制御手段は、回転走査の時、該パルス幅変調信
号を前記走査モータの正転入力端子に入力して前記走査
モータを正転方向に回転走査駆動し、反復走査の時、該
パルス幅変調信号を前記走査モータの正転入力端子と逆
転入力端子に交互に入力して前記走査モータを反復走査
駆動することを特徴とするレーザ測量機。
【請求項４】請求項１から３において、前記走査方法選択手段で反復走査を選択したとき、前記
走査速度設定手段は、走査速度が前記レーザ測量機から
レーザ光が投光される対象物までの距離が近い時は早く
なり該距離が遠い時は遅くなる様に、前記走査速度を該
距離に応じて設定可能であることを特徴とするレーザ測
量機。
【請求項５】請求項１から３において、前記走査速度設定手段は、走査速度の設定に用いる表示
と共に、又はこれに代えて、走査速度大に対応して近距
離を、走査速度小に対応して遠距離を示す表示を有する
ことを特徴とするレーザ測量機。
【請求項６】請求項１から３において、前記走査方法選択手段で反復走査を選択し、前記レーザ
測量機の操作部により、該レーザ測量機からレーザ光が
投光される対象物までの距離及び該対象物に投光される
レーザ光の軌跡の長さを入力したとき、該レーザ光は所
定の走査速度で反復走査することを特徴とするレーザ測
量機。