JPH1114400A - エンコーダ装置 - Google Patents

エンコーダ装置

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JPH1114400A
JPH1114400A JP16404297A JP16404297A JPH1114400A JP H1114400 A JPH1114400 A JP H1114400A JP 16404297 A JP16404297 A JP 16404297A JP 16404297 A JP16404297 A JP 16404297A JP H1114400 A JPH1114400 A JP H1114400A
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JP
Japan
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motor
hollow shaft
shaft
base
encoder device
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JP16404297A
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Kenichi Tamura
健一 田村
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のエンコーダ装置において、カバー体と
中空軸との間に、補助軸受、オイルシール及びラビリン
ス等を設けて内部への防塵を行っていたが、完全ではな
く、信頼性は十分ではなかった。 【解決手段】 本発明によるエンコーダ装置は、発光体
(5)等をカバーするためのカバー体(8)の上部にカップ型
の防塵用キャップ(30)を着脱自在に設け、通常使用時は
このキャップ(30)によって内部への防塵が行われ、エレ
ベータの故障時には、このキャップ(30)を除去すること
によりモータ軸１０が露出し、手動でモータを回転でき
る構成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダ装置に
関し、特に、中空回転軸にモータ軸を接続して用いる際
の回転符号板等の内部側への塵の侵入を完全に防止し、
防塵用キャップを除去後はモータ軸が露出するようにす
るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ装置としては、一般に、図２に示す構成が採用されて
いる。すなわち、図２において符号１で示されるものは
軸受２を有する基台であり、この基台１上には受光体３
及び基板４に設けた発光体５とが設けられている。この
軸受２に回転自在に設けられた中空軸６には前記発光体
５と受光体３とに対向するように回転符号板７が設けら
れている。前記基台１にはカップ状をなし開孔９をその
中心に有するカバー体８が設けられ、この開孔９には前
記中空軸６が回転自在に貫通している。従って、この中
空軸６にモータのモータ軸１０を挿入して接続し、前記
基台１とモータとは弾性体１１により接続されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ装置
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、前述の開孔９を介して外部
から塵が侵入するため、図３に示すように、カバー体８
と中空回転軸６との間に補助軸受２０を設ける構成、図
４のようにオイルシール２１を設ける構成、図５のよう
にラビリンス２２を設ける構成、が各々採用されている
が、エレベータの駆動用に用いた場合には、モータ軸を
手動で回転させる必要の時にモータ軸に治具を接続しな
ければならず、モータ軸の端部を露出する必要があり、
何れの構成も完全な密閉構造とすることは難しく、十分
な信頼性を得ることは困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、中空回転軸にモータ軸を接
続して用いる際の回転符号板等の内部側への塵の侵入を
防止し、防塵用キャップを除去後はモータ軸が露出する
ようにしたエンコーダ装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
装置は、基台に軸受を介して回転自在に設けられた中空
軸と、前記中空軸に設けられた回転符号板と、前記基台
に設けられ前記回転符号板に対向する発光体及び受光体
と、前記基台に設けられ前記中空軸を回転自在に貫通さ
せる開孔を有するカバー体とからなり、前記中空軸には
モータのモータ軸が挿入され、前記基台と前記モータと
が弾性体により接続されるようにしたエンコーダ装置に
おいて、前記カバー体上には全体形状がカップ型をなす
防塵用キャップが着脱自在に設けられ、前記中空軸の端
部、モータ軸の端部及び開孔が前記防塵用キャップによ
り覆われていると共に、前記防塵用キャップを除去後は
前記モータ軸の端部が露出する構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と、同一又は同等部分には同一符号を用いて
説明する。図１において符号１で示されるものは軸受２
を有する基台であり、この基台１上には受光体３及び基
台４に設けた発光体５とが設けられている。この軸受２
に回転自在に設けられた中空軸６には前記発光体５と受
光体３とに対向するように回転符号板７が設けられてい
る。前記基台１にはカップ状をなし開孔９をその中心に
有するカバー体８が設けられ、この開孔９には前記中空
軸６が回転自在に貫通している。前記カバー体８の上部
には、全体形状がカップ型をなす防塵用キャップ３０が
圧入によって着脱自在に設けられており、このキャップ
３０により中空軸６の端部、モータ軸１０の端部及び開
孔９が外部から遮断されるように覆われている。
【０００７】従って、図１のように、中空軸６にモータ
４０のモータ軸１０を挿入し、モータ４０によってエレ
ベータ（図示せず）を駆動し、エンコーダ装置５０によ
ってモータ４０の回転を検出しつつエレベータの駆動制
御を行うことができる。前述の状態でエレベータが故障
した場合、防塵用キャップ３０をカバー体８から除去す
ると、モータ軸１０の端部が直接外部に露出し、このモ
ータ軸１０に外部から治具（図示せず）を接続して手動
でモータ４０を回転させることによってエレベータの故
障に対する位置の調整を行うことができる。
【０００８】
【発明の効果】本発明によるエンコーダ装置は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、基台に設けた発光体等を覆うよう
に設けたカバー体の上部に防塵用キャップが着脱自在に
設けられているため、モータの駆動中においては防塵キ
ャップによってエンコーダ内部への防塵が完全に行わ
れ、エレベータ等の故障時には、防塵用キャップを除去
することによりモータ軸を治具で回転させることがで
き、故障等に対する対応と防塵とを両立できるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダ装置を示す断面図であ
る。
【図２】従来のエンコーダ装置を示す断面図である。
【図３】図２の要部を示す断面図である。
【図４】図３の他例を示す断面図である。
【図５】図３の他例を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 基台 ２ 軸受 ３ 受光体 ５ 発光体 ６ 中空軸 ７ 回転符号板 ８ カバー体 ９ 開孔 １０ モータ軸 １１ 弾性体 ３０ 防塵用キャップ ４０ モータ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基台(1)に軸受(2)を介して回転自在に設
    けられた中空軸(6)と、前記中空軸(6)に設けられた回転
    符号板(7)と、前記基台(1)に設けられ前記回転符号板
    (7)に対向する発光体(5)及び受光体(3)と、前記基台(1)
    に設けられ前記中空軸(6)を回転自在に貫通させる開孔
    (9)を有するカバー体(8)とからなり、前記中空軸(6)に
    はモータ(40)のモータ軸(10)が挿入され、前記基台(1)
    と前記モータ(40)とが弾性体(11)により接続されるよう
    にしたエンコーダ装置において、前記カバー体(8)上に
    は全体形状がカップ型をなす防塵用キャップ(30)が着脱
    自在に設けられ、前記中空軸(6)の端部、モータ軸(10)
    の端部及び開孔(9)が前記防塵用キャップ(30)により覆
    われていると共に、前記防塵用キャップ(10)を除去後は
    前記モータ軸(10)の端部が露出する構成としたことを特
    徴とするエンコーダ装置。
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Cited By (6)

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US6494944B1 (en) 2000-03-02 2002-12-17 Akzo Nobel N.V. Amine oxides as asphalt emulsifiers
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