JPH11144159A - 移動監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】監視の労力を軽減できる。 【解決手段】測位装置１が監視対象に取り付けられ、自
己の位置を測位し、測位した位置情報を送る。送信装置
２が監視対象に取り付けられ、測位装置から得た位置情
報を電話回線を通じて送る。受信装置３が送信装置から
電話回線を通じて位置情報を受ける。監視区域記憶手段
４が監視区域情報を記憶する。位置照合手段５が受信装
置３から位置情報を受けて、その位置情報を監視区域記
憶手段４に記憶される監視区域情報と照合する。位置照
合手段５は位置情報が監視区域情報から逸脱している場
合に、逸脱報知信号を送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現金や貴重品、身
辺の警護などのための移動監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動監視システムとして、現金や
貴重品を入れた鞄や警護対象者に発信器を取り付け、発
信器から送られる信号の方向およびその強さを検出し
て、対象とする監視対象の位置を割り出し、追跡するも
のがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移動監視システムでは、割り出した監視対象の位置を移
動ルートから逸脱していないかどうか監視員が常に監視
し続けなければならず、監視に労力を要するという問題
点があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、監視の労力を軽減することができ
る移動監視システムを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の本発明に係る移動監視システムは、監視
対象に取り付けられ、自己の位置を測位し、測位した位
置情報を送る測位装置と；前記監視対象に取り付けら
れ、前記測位装置から得た位置情報を電話回線を通じて
送る送信装置と；前記送信装置から電話回線を通じて位
置情報を受ける受信装置と；監視区域情報を記憶する監
視区域記憶手段と；前記受信装置から位置情報を受け
て、前記監視区域記憶手段に記憶される監視区域情報と
照合し、前記位置情報が前記監視区域情報から逸脱して
いる場合に、逸脱報知信号を送る位置照合手段とを；有
することを特徴とする。

【０００６】監視対象は、鞄などの物であっても、子供
やＶＩＰその他の警護対象者であってもよい。測位装置
としては、ＧＰＳ方式を利用して自己の位置を測位する
装置が好ましいが、監視対象が自動車の場合には、自律
航法を利用して測位する装置であってもＧＰＳ方式を併
用したハイブリッド方式の装置であってもよい。電話回
線としては、携帯電話用のデジタル回線が好ましい。監
視区域情報は、監視対象の線状の移動ルートについての
情報であっても、面状の移動範囲についての情報であっ
てもよい。

【０００７】請求項１の本発明に係る移動監視システム
では、監視対象に測位装置と送信装置とを取り付け、監
視センターに受信装置と監視区域記憶手段と位置照合手
段とを設置して監視を行う。監視対象の位置情報は電話
回線を通じて監視センターに送られ、位置照合手段によ
り監視対象の位置が監視区域から逸脱しているかどうか
照合される。監視対象の位置が逸脱している場合には、
逸脱報知信号により逸脱を知ることができる。

【０００８】請求項２の本発明に係る移動監視システム
は、請求項１の移動監視システムにおいて、地図を記憶
する地図記憶手段と；表示装置と；前記受信装置から位
置情報を受け、監視対象の位置を前記地図記憶手段に記
憶される地図に対応させて前記表示装置に表示させる表
示制御手段と；前記位置照合手段から逸脱報知信号を受
けて、前記表示制御手段による表示を優先的に前記表示
装置に表示させる表示切替え手段とを；有することを特
徴とする。

【０００９】請求項２の本発明に係る移動監視システム
では、監視対象の位置が監視区域から逸脱していると
き、監視対象の位置を地図に対応させて表示装置に表示
する。監視対象の位置情報の表示は、優先的に行われ
る。

【００１０】請求項３の本発明に係る移動監視システム
は、請求項１または２の移動監視システムにおいて、前
記監視対象は鞄から成り、電話回線を通じて遠隔作動可
能なブザーまたは鞄のキーロック装置を有することを、
特徴とする。

【００１１】請求項３の本発明に係る移動監視システム
では、監視対象の位置が監視区域から逸脱しているとき
など必要に応じて、監視センターから電話回線を通じて
監視対象のブザーまたは鞄のキーロック装置を作動させ
ることができる。

【００１２】請求項４の本発明に係る移動監視システム
は、請求項１，２または３の移動監視システムにおい
て、前記監視区域記憶手段は、前記監視区域情報とし
て、監視対象の移動ルート上に所定距離ずつ離して設定
された複数のチェックポイントの位置を示す通過位置情
報と、各チェックポイントの通過順位を示す順位情報
と、各チェックポイントを中心として始点または前の順
位のチェックポイントを含む区域を示す分割区域情報と
を記憶しており；前記位置照合手段は、前記受信装置か
ら位置情報を受けて、その位置情報を前記監視区域記憶
手段に記憶される前記順位情報の順位に従って各チェッ
クポイントの前記通過位置情報と照合し、前記通過位置
情報と照合済のチェックポイントの次の順位のチェック
ポイントを中心とする分割区域情報と前記位置情報を照
合し、前記位置情報がその分割区域情報から逸脱してい
る場合には、逸脱した区域を特定する逸脱報知信号を送
ることを；特徴とする。

【００１３】請求項４の本発明に係る移動監視システム
では、複数の監視区域に分けて監視し、監視対象の位置
を各チェックポイントの通過順位に従って各チェックポ
イントの位置と照合して、確実に監視対象の位置を監視
することができる。監視対象の位置が分割した監視区域
から逸脱している場合には、逸脱した監視区域を特定す
る逸脱報知信号により、どの監視区域を逸脱したか知る
ことができる。逸脱した監視区域を特定する逸脱報知信
号により、表示装置に地図に対応させて監視区域を表示
したり、その監視区域を音声で報知したりしてもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について説明する。図１〜図４は、本発明の実施
の形態を示している。図１に示すように、移動監視シス
テムは、監視対象に取り付けられる測位装置１および送
信装置２と、監視センターに設けられる受信装置３、監
視区域記憶手段４、位置照合手段５、警報装置６、地図
記憶手段７、表示装置８、表示制御手段９および表示切
替え手段１０とを有している。位置照合手段５、表示制
御手段９および表示切替え手段１０は、図２に示すホス
トコンピュータ１１のＣＰＵ１２の機能として実現され
る。ホストコンピュータ１１は入力装置１３を備えてお
り、ＣＰＵ１２はメインメモリ１４に記憶されたプログ
ラムに従って動作する。

【００１５】現金または貴重品の輸送の場合、図２に示
すように、現金等を入れて搬送するための鞄１５が監視
対象となり、測位装置１および送信装置２は鞄１５に取
り付けられる。測位装置１は、通信衛星１６から発射さ
れる電波を受信する信号キャッチ回路を備えており、Ｇ
ＰＳ方式を利用して自己の位置を測位し、測位した位置
情報を送る装置である。位置情報は、例えば、Ｘ−Ｙ座
標で示される。送信装置２は、測位装置１から得た位置
情報を携帯電話用のデジタル回線を通じて監視センター
の受信装置３に送る。鞄１５は、ブザー１７およびキー
ロック装置１８（図１参照）を有する。ブザー１７およ
びキーロック装置１８は、電話回線を通じて遠隔作動可
能である。

【００１６】監視センターでは、複数の監視対象を同時
に監視することができる。受信装置３は、送信装置２か
ら電話回線を通じて位置情報を受ける。監視区域記憶手
段４は、ＲＡＭから成り、監視区域情報を記憶する。監
視区域情報は、通過位置情報と順位情報と分割区域情報
とを含む。図３に示すように、通過位置情報は、現金等
の輸送経路の出発地点２０から目的地点２１までの移動
ルート２２上に複数のチェックポイント２３〜２６を所
定距離、例えば１００ｍずつ離して設定したとき、複数
のチェックポイント２３〜２６の位置を示す。順位情報
は、移動ルート２２を移動するときの各チェックポイン
ト２３〜２６の通過順位を示す。すなわち、チェックポ
イント２３が通過順位１位とすると、チェックポイント
２４が２位、チェックポイント２５が３位、チェックポ
イント２６が４位となる。分割区域情報は、各チェック
ポイント２３〜２６を中心として出発地点２０または前
の順位のチェックポイント２３〜２５を含む分割監視区
域２３ａ〜２６ａを示す。通過位置情報および分割区域
情報は、例えば、Ｘ−Ｙ座標で示される。

【００１７】ホストコンピュータ１１の位置照合手段５
は、受信装置３から位置情報を受けて、その位置情報を
監視区域記憶手段４に記憶される順位情報の順位に従っ
て各チェックポイント２３〜２６の通過位置情報と照合
する。そして、位置照合手段５は、通過位置情報と照合
済のチェックポイント２３〜２５の次の順位のチェック
ポイント２４〜２６を中心とする分割区域情報と位置情
報を照合する。位置情報がその分割区域情報から逸脱し
ている場合、例えば、チェックポイント２３〜２６から
１１０ｍ以上離れた場合には、位置照合手段５は、異常
事態とみなして、逸脱した区域を特定する逸脱報知信号
を送る。位置照合手段５は、位置情報がチェックポイン
ト２３〜２５の通過位置情報と一致したならば、そのチ
ェックポイント２３〜２５を中心とする分割区域情報の
監視機能を解除する。こうして、位置照合手段５は、監
視機能をリレーし、目的地点まで順次この処理を繰り返
す。警報装置６は、逸脱報知信号に応じてどの監視区域
を逸脱したか音声で報知し、警報を発する。

【００１８】地図記憶手段７は、ＲＯＭから成り、市街
地図を記憶する。表示装置８は、ＣＲＴから成る。ホス
トコンピュータ１１の表示制御手段９は、受信装置３か
ら位置情報を受け、監視対象の鞄１５の位置を地図記憶
手段７に記憶される市街地図に対応させて表示装置８に
表示させる。表示装置８は、複数の表示制御手段９に共
通して用いられてもよい。ホストコンピュータ１１の表
示切替え手段１０は、位置照合手段５から逸脱報知信号
を受けて、表示制御手段９による表示を優先的に表示装
置８に表示させる。

【００１９】次に、作用について説明する。移動監視シ
ステムでは、監視対象の鞄１５に測位装置１と送信装置
２とを取り付け、監視センターに受信装置３と監視区域
記憶手段４と位置照合手段５とを設置して監視を行う。
図４に示すように、監視対象の鞄１５の位置情報は、電
話回線を通じて監視センターの受信装置３に送られ、ホ
ストコンピュータ１１に入力される（ステップ３１）。

【００２０】監視センターでは、表示制御手段９によ
り、監視対象の鞄１５の位置が市街地図に対応して表示
装置８に表示される（ステップ３２）。ホストコンピュ
ータ１１は、位置照合手段５により移動ルート２２に沿
って複数の監視区域２３ａ〜２６ａに分けて監視し、鞄
１５の位置を各チェックポイント２３〜２６の通過順位
に従って各チェックポイント２３〜２６の位置と照合す
る（ステップ３３）。これにより、確実に鞄１５の位置
を監視することができる。

【００２１】位置照合手段５は、鞄１５の位置が分割し
た監視区域２３ａ〜２６ａから逸脱しているかどうか照
合する（ステップ３４）。鞄１５の位置が逸脱している
場合には、逸脱した監視区域２３ａ〜２６ａを特定する
逸脱報知信号により（ステップ３５）、警報装置６が音
声で警報し、どの監視区域２３ａ〜２６ａを逸脱したか
知ることができる。このとき、監視区域２３ａ〜２６ａ
を逸脱した鞄１５の位置情報の表示は、表示切替え手段
１０により、異常がない他の監視対象に対して優先的に
行われる（ステップ３６）。こうして、移動監視システ
ムでは、鞄１５の位置を監視員が常に監視し続ける必要
がなく、監視の労力を軽減することができる。

【００２２】鞄１５の位置が監視区域２３ａ〜２６ａか
ら逸脱しているときには、必要に応じて、監視センター
から電話回線を通じて鞄１５のブザー１７または鞄１５
のキーロック装置１８を作動させることができる。ブザ
ー１７を鳴らすことにより、鞄１５の周囲の者に異常を
知らせることができ、キーロック装置１８を作動させる
ことにより、鞄１５のキーをロックし、鞄１５の中から
現金等が盗まれるのを防ぐことができる。

【００２３】なお、前述の実施の形態では、現金等の輸
送の例について説明したが、移動監視システムは、子供
などの誘拐防止に利用されてもよい。この場合、測位装
置１および送信装置２を子供に取り付け、監視対象の子
供の活動ゾーンを安全バリアとして設定して、監視区域
情報とする。位置照合手段５は、子供の位置情報が監視
区域情報から逸脱している場合に、異常とみなして逸脱
報知信号を送る。また、子供の位置は地図に対応して表
示装置８に表示される。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係る移動監視システムによれ
ば、測位装置が測位した位置情報が監視区域情報から逸
脱している場合に逸脱報知信号を送る位置照合手段を有
するので、監視対象の位置を監視員が常に監視し続ける
必要がなく、監視の労力を軽減することができる。

【００２５】特に、請求項２の本発明に係る移動監視シ
ステムによれば、監視対象の位置が監視区域から逸脱し
ているとき、監視対象の位置を地図に対応させて表示す
ることができる。

【００２６】特に、請求項３の本発明に係る移動監視シ
ステムによれば、電話回線を通じて監視対象のブザーま
たは鞄のキーロック装置を作動させることができる。

【００２７】特に、請求項４の本発明に係る移動監視シ
ステムによれば、複数の監視区域に分けて監視し、監視
対象の位置を各チェックポイントの通過順位に従って各
チェックポイントの位置と照合して、確実に監視対象の
位置を監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の移動監視システムを示す
ブロック図である。

【図２】図１の移動監視システム全体の概念を示す説明
図である。

【図３】図１の移動監視システムによる監視区域を示す
説明図である。

【図４】図１の移動監視システムによる処理を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 測位装置 ２ 送信装置 ３ 受信装置 ４ 監視区域記憶手段 ５ 位置照合手段 ６ 警報装置 ７ 地図記憶手段 ８ 表示装置 ９ 表示制御手段 １０ 表示切替え手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｋ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視対象に取り付けられ、自己の位置を測
   位し、測位した位置情報を送る測位装置と、 前記監視対象に取り付けられ、前記測位装置から得た位
   置情報を電話回線を通じて送る送信装置と、 前記送信装置から電話回線を通じて位置情報を受ける受
   信装置と、 監視区域情報を記憶する監視区域記憶手段と、 前記受信装置から位置情報を受けて、その位置情報を前
   記監視区域記憶手段に記憶される監視区域情報と照合
   し、前記位置情報が前記監視区域情報から逸脱している
   場合に、逸脱報知信号を送る位置照合手段とを、 有することを特徴とする移動監視システム。
2. 【請求項２】地図を記憶する地図記憶手段と、 表示装置と、 前記受信装置から位置情報を受け、監視対象の位置を前
   記地図記憶手段に記憶される地図に対応させて前記表示
   装置に表示させる表示制御手段と、 前記位置照合手段から逸脱報知信号を受けて、前記表示
   制御手段による表示を優先的に前記表示装置に表示させ
   る表示切替え手段とを、 有することを特徴とする請求項１記載の移動監視システ
   ム。
3. 【請求項３】前記監視対象は鞄から成り、電話回線を通
   じて遠隔作動可能なブザーまたは鞄のキーロック装置を
   有することを、 特徴とする請求項１または２記載の移動監視システム。
4. 【請求項４】前記監視区域記憶手段は、前記監視区域情
   報として、監視対象の移動ルート上に所定距離ずつ離し
   て設定された複数のチェックポイントの位置を示す通過
   位置情報と、各チェックポイントの通過順位を示す順位
   情報と、各チェックポイントを中心として始点または前
   の順位のチェックポイントを含む区域を示す分割区域情
   報とを記憶しており、 前記位置照合手段は、前記受信装置から位置情報を受け
   て、その位置情報を前記監視区域記憶手段に記憶される
   前記順位情報の順位に従って各チェックポイントの前記
   通過位置情報と照合し、前記通過位置情報と照合済のチ
   ェックポイントの次の順位のチェックポイントを中心と
   する分割区域情報と前記位置情報を照合し、前記位置情
   報がその分割区域情報から逸脱している場合には、逸脱
   した区域を特定する逸脱報知信号を送ることを、 特徴とする請求項１，２または３記載の移動監視システ
   ム。