JPH11144360A - Auto-changer for information equipment - Google Patents
Auto-changer for information equipmentInfo
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- JPH11144360A JPH11144360A JP31037797A JP31037797A JPH11144360A JP H11144360 A JPH11144360 A JP H11144360A JP 31037797 A JP31037797 A JP 31037797A JP 31037797 A JP31037797 A JP 31037797A JP H11144360 A JPH11144360 A JP H11144360A
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- magazine
- shelf
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Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、情報機器に複数
収納された記録媒体のうちの選択された1つを引き出し
て再生、又は記録を行うオートチェンジャ装置に関す
る。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automatic changer device for playing out or recording by extracting a selected one of a plurality of recording media stored in an information device.
【0002】[0002]
【従来の技術】情報機器には、記録媒体であるディスク
をカートリッジに収納した録音再生用のミニディスク
(以下MDと言う)をマガジンに複数収納しておき、こ
の中の所要のMDを選択して音楽等の情報を読み出すM
Dチェンジャがある。2. Description of the Related Art In an information apparatus, a plurality of recording / reproducing mini-discs (hereinafter referred to as MDs) each containing a recording medium disk in a cartridge is stored in a magazine, and a required MD is selected from among them. M to read information such as music
There is a D changer.
【0003】このようなMDチェンジャには、図12に
概略構成を例示する如く、複数のMD12を多段に重ね
た状態で収納しておくマガジン10から、所要のMD1
2を選択し、この選択したMD12を収容した段位置ま
でプレーヤ部14をエレベータ24で昇降し、位置決め
する。そして、このプレーヤ部14上へ選択したMD1
2を矢印A方向へ引き出し、さらにターンテーブル16
を矢印B方向へ上昇させ、このターンテーブル16上に
MD12のディスク20の中央のリング部18を吸着し
て、このターンテーブル16と一体にMDのディスク2
0を回動し、光ピックアップ22によって情報を読み出
し、又は図示しない光学素子によって情報を書き込む。As shown in FIG. 12, the MD changer is provided with a required MD 1 from a magazine 10 in which a plurality of MDs 12 are stored in a stacked state.
2 is selected, and the player unit 14 is moved up and down by the elevator 24 to the step position where the selected MD 12 is stored, and positioned. Then, the selected MD1 is displayed on the player section 14.
2 is pulled out in the direction of arrow A, and the turntable 16
Is raised in the direction of arrow B, and the ring portion 18 at the center of the disc 20 of the MD 12 is sucked onto the turntable 16, and the MD disc 2 is integrated with the turntable 16.
The information is read by the optical pickup 22 or written by an optical element (not shown).
【0004】従来、このようなMDチェンジャでは、マ
ガジン10の複数の棚段に各々収容した複数のMD12
のうちから選択したMD12を引き出すために、この選
択したMD12を収容した段位置までエレベータ24で
プレーヤ部14を昇降し、位置決めして保持するよう制
御動作されている。Conventionally, in such an MD changer, a plurality of MDs 12 accommodated in a plurality of shelves of a magazine 10 are used.
In order to pull out the MD 12 selected from among them, the control operation is performed such that the player unit 14 is moved up and down by the elevator 24 to the step position accommodating the selected MD 12, and is positioned and held.
【0005】このため、まずプレーヤ部14が動作前に
置かれている現位置を検出し、次に、現位置に対し選択
したMD12を収容した段位置が上方、又は下方へ何段
離れているかを判別してエレベータ24によってプレー
ヤ部14の移動動作を開始し、次に、プレーヤ部14が
選択されたMD12を収容する段位置に至ったことを検
出しエレベータ24を停止してプレーヤ部14をマガジ
ン10の所要の段位置に位置合わせする。For this reason, first, the current position where the player section 14 is placed before the operation is detected, and then, how many steps the step position containing the selected MD 12 is located above or below the current position. And the elevator 24 starts the movement operation of the player unit 14 by the elevator 24. Next, it is detected that the player unit 14 has reached the step position accommodating the selected MD 12, the elevator 24 is stopped, and the player unit 14 is stopped. Position the magazine 10 at the required step position.
【0006】次に、選択したMD12をプレーヤ部14
上へ引き出し、再生、又は記録を行う。この後MD12
は、マガジン10の元の棚段へ送り返されて、次に選択
されたMD12の再生、又は記録動作のために待機す
る。Next, the selected MD 12 is transferred to the player unit 14.
Pull up, play, or record. After this MD12
Is returned to the original shelf of the magazine 10 and stands by for the reproduction or recording operation of the next selected MD 12.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述のようなMDチェ
ンジャ等の情報機器では、マガジン10の選択されたM
D12の位置までエレベータ24でプレーヤ部14を移
行させる動作制御のために、例えば、マガジン10のM
D12の収容用の各棚段に各々対応して個別の信号の発
生する異なる構成のセンサを配置し、プレーヤ部14の
現位置と、昇降動作を停止させるべき位置とを検出する
場合がある。In an information device such as an MD changer as described above, the selected M
In order to control the movement of the player unit 14 by the elevator 24 to the position of D12, for example, M
In some cases, a sensor having a different configuration that generates an individual signal is arranged corresponding to each of the storage shelves of D12 to detect the current position of the player unit 14 and the position at which the elevating operation should be stopped.
【0008】この場合には、マガジン10に収容可能な
MD12の最大個数と同数で相互に異なる構成のセンサ
が必要となり、高価な部品を多数用いねばならず、しか
も構成が複雑になって製品が高価になるという問題があ
った。In this case, sensors having the same number as the maximum number of MDs 12 that can be accommodated in the magazine 10 and having mutually different configurations are required, a large number of expensive parts must be used, and the configuration is complicated, and the product becomes complicated. There was a problem that it became expensive.
【0009】本発明は上述の点を考慮し、小数のセンサ
を利用して簡素に構成し、廉価に製造可能とした情報機
器のオートチェンジャ装置を新たに提供することを目的
とする。In view of the above, an object of the present invention is to provide a new automatic changer device for information equipment which can be simply manufactured using a small number of sensors and can be manufactured at low cost.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
各記録媒体をそれぞれ棚段に収容するマガジンと、マガ
ジンの各棚段に対応した範囲でプレーヤを昇降自在に支
持する昇降機構と、昇降機構を棚段の相互間の距離に対
応した停止ポジション間の距離だけ駆動する駆動機構
と、プレーヤが基準位置に至ったことをセンサで検知
し、かつ駆動機構が停止ポジションに至ったことをセン
サで検知した状態を原点として駆動機構を制御し、これ
に連動する昇降機構を駆動してプレーヤをマガジンの所
望の棚段対応位置に移動制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a magazine for accommodating each recording medium in a shelf, and an elevating mechanism for supporting a player in a range corresponding to each shelf of the magazine. , A drive mechanism that drives the elevating mechanism by the distance between the stop positions corresponding to the distance between the shelves, and a sensor that detects that the player has reached the reference position, and that the drive mechanism has reached the stop position. Control means for controlling the drive mechanism with the state where the sensor is detected by the sensor as the origin, driving the elevating mechanism interlocked with this, and controlling the movement of the player to a desired shelf position corresponding to the magazine. .
【0011】上述のように構成することにより、小数の
センサを利用した簡素な構成で、マガジンの各棚段に対
応した位置にプレーヤを位置合わせして接続できる。With the above-described configuration, the player can be positioned and connected to the position corresponding to each shelf of the magazine with a simple configuration using a small number of sensors.
【0012】本発明の請求項2記載の各記録媒体をそれ
ぞれ棚段に収容するマガジンと、マガジンの各棚段に対
応した範囲でプレーヤを昇降自在に支持する昇降機構
と、昇降機構を棚段の相互間の距離に対応した停止ポジ
ション間の距離だけ駆動する駆動機構と、昇降機構で基
準位置に移動されたプレーヤを検出するプレーヤ検出ス
イッチと、駆動機構における昇降機構を従動させるカム
機構が各停止ポジション状態に至ったことを検出する検
出スイッチと、プレーヤ検出スイッチの検出信号と、検
出スイッチの検出信号を同時に受けたときを原点とし
て、この原点と所要の記録媒体を収容した棚段との間の
棚段数に対応した数だけ検出スイッチの検出信号を受け
るまで駆動機構を駆動させる制御手段と、を有すること
を特徴とする。A magazine for accommodating each of the recording media according to the second aspect of the present invention in a shelf, a lifting mechanism for supporting a player so as to be able to move up and down in a range corresponding to each shelf of the magazine, and a lifting and lowering mechanism. A drive mechanism that drives only the distance between the stop positions corresponding to the distance between each other, a player detection switch that detects the player moved to the reference position by the lift mechanism, and a cam mechanism that drives the lift mechanism in the drive mechanism A detection switch that detects that the stop position has been reached, a detection signal of the player detection switch, and a detection signal of the detection switch are simultaneously set as an origin. And control means for driving the drive mechanism until the detection signals of the detection switches are received by the number corresponding to the number of shelf stages in between.
【0013】上述のように構成することにより、検出ス
イッチとプレーヤ検出スイッチといった2個のスイッチ
を用い、制御手段が制御動作上の原点となる状態を適正
に検出し、検出スイッチの出力信号を基に容易かつ確実
に制御できるので、装置全体に渡って構成の簡素化を図
れる。With the above-described configuration, the control means properly detects the state of the origin in the control operation by using two switches such as the detection switch and the player detection switch, and based on the output signal of the detection switch. Since the control can be easily and reliably performed, the configuration can be simplified over the entire apparatus.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の情報機器のオート
チェンジャ装置の実施の形態について図1〜図11によ
って説明する。図1の概略全体縦断面図で、30は情報
機器としてのMDチェンジャのケースであり、このケー
ス30内には、記録媒体であるMD32を収納するマガ
ジン34と、プレーヤ36とが配置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an automatic changer device for information equipment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a case of an MD changer as an information device, in which a magazine 34 for storing an MD 32 as a recording medium and a player 36 are arranged. .
【0015】このマガジン34は、本例では6個のMD
32を6段に積み重ねて収納するよう構成されている。
このマガジン34は、外部から図1の紙面の表から裏に
向う方向に各MD32を挿入し、また、その逆方向へ引
き出すよう構成されている。マガジン34は、これに収
納されているMD32のうち、情報読み出し、又は書き
込みのために選択されたMD32が、それぞれマガジン
34からプレーヤ36側へ引き出され、その使用後に再
びマガジン34内へ押し込まれて収納されるよう構成さ
れている。In this example, the magazine 34 has six MDs.
32 are stacked and stored in six stages.
The magazine 34 is configured to insert each MD 32 from the outside in the direction from the front to the back of the paper of FIG. 1 and to pull out the MD 32 in the opposite direction. In the magazine 34, among the MDs 32 stored therein, the MD 32 selected for information reading or writing is pulled out from the magazine 34 toward the player 36, and is pushed into the magazine 34 again after its use. It is configured to be stored.
【0016】プレーヤ36は、エレベータでマガジン3
4の6段のMD収納位置にそれぞれ対応した位置まで昇
降動作によって移行されるよう構成されている。このプ
レーヤ36は、枠体38に対し、受け台40が昇降操作
可能に装着されて構成されている。この受け台40に
は、主に位置決め突部42、ターンテーブル44、及び
図示しない光ピックアップとが設置されている。The player 36 uses the elevator 3
It is configured to be moved to a position corresponding to each of the six MD storage positions 4 by a lifting operation. The player 36 is configured such that a cradle 40 is mounted on a frame 38 so as to be able to move up and down. The pedestal 40 is mainly provided with a positioning projection 42, a turntable 44, and an optical pickup (not shown).
【0017】このように構成されたプレーヤ36を昇降
動作させるエレベータは、プレーヤ36を昇降動作可能
に支持する昇降機構と、この昇降機構を駆動操作する駆
動機構と、この駆動機構の動作制御を行う図示しない制
御部とによって構成されている。The elevator configured to move the player 36 up and down has a lifting mechanism that supports the player 36 so that the player 36 can move up and down, a driving mechanism that drives the lifting mechanism, and controls the operation of the driving mechanism. The control unit includes a control unit (not shown).
【0018】このプレーヤ36用エレベータである昇降
機構は、図3、及び図4に示すように、MDチェンジャ
本体のフレーム両側部分にそれぞれ配置構成されてお
り、主にガイド側板46、駆動リンク48、及び従動リ
ンク50を用いて構成されている。この一方のガイド側
板46は、図3、及び図8に示すように、MDチェンジ
ャのフレームにおけるプレーヤ36に対応した側板部分
を構成するもので、略矩形平板状に形成され、そのマガ
ジン34寄りの側部近くにプレーヤ36の昇降方向に沿
った直線の細溝である昇降案内溝52が穿設されてい
る。As shown in FIGS. 3 and 4, the elevator mechanism as the elevator for the player 36 is arranged on both sides of the frame of the MD changer body, and mainly comprises a guide side plate 46, a drive link 48, And the driven link 50. As shown in FIGS. 3 and 8, the one guide side plate 46 constitutes a side plate portion corresponding to the player 36 in the frame of the MD changer, and is formed in a substantially rectangular flat plate shape. An elevating guide groove 52, which is a linear narrow groove along the elevating direction of the player 36, is formed near the side.
【0019】さらに、ガイド側板46における昇降案内
溝52の長さ方向中央部に近接した所定位置には、軸支
孔54が穿孔されている。また、ガイド側板46におけ
る昇降案内溝52と反対側の側端部には、軸支孔54を
中心とする円弧形のガイド溝56が穿設されるととも
に、このガイド溝56の長さ方向中央部に連通し、これ
より軸支孔54方向へ向けて直線状に延びるスライド溝
58が穿設されている。Further, a shaft support hole 54 is formed at a predetermined position in the guide side plate 46 near the longitudinal center of the elevating guide groove 52. An arc-shaped guide groove 56 having a shaft support hole 54 as a center is formed at a side end of the guide side plate 46 opposite to the elevation guide groove 52, and a length direction of the guide groove 56 is set. A slide groove 58 communicating with the central portion and extending linearly toward the shaft support hole 54 therefrom is formed.
【0020】なお、図3、及び図8に示した一方のガイ
ド側板46に対向する他方の図示しないガイド側板46
にも、各対応所定位置に同形の昇降案内溝52、軸支孔
54、ガイド溝56、及びスライド溝58が穿設されて
いる。また、フレームの両側にあるガイド側板46には
図8に示す如く昇降機構と駆動機構を連動するために利
用される挿通溝60とMD32にターンテーブル44を
チャッキングするため、又はプレーヤ36をマガジン3
4の選択されたMD32を収容する棚段位置に保持する
ために利用される各種の開口62が穿設されている。It is to be noted that the other guide side plate 46 (not shown) opposing the one guide side plate 46 shown in FIGS.
Also, the same shape of the elevating guide groove 52, the shaft support hole 54, the guide groove 56, and the slide groove 58 are formed at corresponding predetermined positions. Also, as shown in FIG. 8, the guide side plates 46 on both sides of the frame are used for chucking the turntable 44 in the insertion groove 60 and the MD 32 used for interlocking the lifting mechanism and the driving mechanism, or a magazine for the player 36. 3
Various openings 62 are drilled which are used to hold the four selected MDs 32 in the shelf position.
【0021】図3に示すように、ガイド側板46には、
その軸支孔54に駆動リンク48が軸ピン64で軸着さ
れている。すなわち、図9にも示すように駆動リンク4
8は板材を変形5角形状に形成したもので、その直角の
角部近くに軸孔66が穿孔されていて、この軸孔66
と、軸支孔54とを合致させ軸ピン64を軸挿すること
により駆動リンク48が軸着されている。As shown in FIG. 3, the guide side plate 46 has
The drive link 48 is axially attached to the shaft support hole 54 by a shaft pin 64. That is, as shown in FIG.
Reference numeral 8 denotes a plate member formed in a deformed pentagonal shape, and a shaft hole 66 is formed near a right-angled corner thereof.
The drive link 48 is axially mounted by aligning the shaft support hole 54 and the shaft pin 64.
【0022】駆動リンク48の軸孔66のある角部に隣
り合う図9に向って下方の角部分は、略矩形状に延出さ
れ、一辺が開放された矩形の連動溝68が穿設されてい
る。さらに、駆動リンク48の軸孔66から最も離れた
角部分には、透孔70が穿孔され、図3に示す如くガイ
ド溝56内に摺動自在に臨まされるガイド部材72が取
り付られる。The lower corner portion of FIG. 9, which is adjacent to the corner portion of the drive link 48 having the shaft hole 66, extends in a substantially rectangular shape, and is provided with a rectangular interlocking groove 68 having one open side. ing. Further, a through hole 70 is formed in the corner portion of the drive link 48 farthest from the shaft hole 66, and a guide member 72 slidably facing the guide groove 56 is attached as shown in FIG.
【0023】図9に示すように駆動リンク48の軸支孔
54と、軸孔66とを結ぶ線上の中間位置は、一部円形
台状に形成され、その中央に軸孔74が穿孔されてい
る。なお、駆動リンク48には、その各部のガイド側板
46からの離間距離を調整するために、折れ線部76に
沿って段状に折曲されている。As shown in FIG. 9, an intermediate position on a line connecting the shaft support hole 54 and the shaft hole 66 of the drive link 48 is partially formed in a circular trapezoidal shape, and a shaft hole 74 is formed at the center thereof. I have. The drive link 48 is bent stepwise along a broken line portion 76 in order to adjust the distance between the drive link 48 and the guide side plate 46.
【0024】上述のように形成された駆動リンク48
は、ガイド部材72がガイド溝56内を摺動動作するこ
とによって、軸ピン64の回りに所定角度回動自由とな
るよう装着されている。The drive link 48 formed as described above
The guide member 72 is mounted so that the guide member 72 can freely rotate around the shaft pin 64 by a predetermined angle when the guide member 72 slides in the guide groove 56.
【0025】図3、及び図5に示すように、ガイド側板
46と駆動リンク48との間には、従動リンク50が装
着されている。この従動リンク50は図10にも示すよ
うに、中間部から略への字状に折曲された長板状に形成
されている。この従動リンク50の一方の端部には長穴
である摺動支持孔78が穿設され、他方の端部には丸孔
である支軸用孔80が穿設され、さらに、その折曲部近
傍の所定位置には中間軸孔82が穿孔されている。As shown in FIGS. 3 and 5, a driven link 50 is mounted between the guide side plate 46 and the drive link 48. As shown in FIG. 10, the driven link 50 is formed in a long plate shape that is bent substantially in a shape of a letter from an intermediate portion. A sliding support hole 78, which is a long hole, is formed at one end of the driven link 50, and a shaft hole 80, which is a round hole, is formed at the other end. An intermediate shaft hole 82 is formed at a predetermined position near the portion.
【0026】このように形成された従動リンク50は、
その中間軸孔82と、駆動リンク48の軸孔74とを合
致させ、これらの孔に軸ピン84を挿着して軸着されて
いる。これとともに、従動リンク50の支軸用孔80に
は摺動ガイド部材86を突設し、この摺動ガイド部材8
6がガイド側板46のスライド溝58に摺動自在に挿通
して装着されている。The driven link 50 thus formed is
The intermediate shaft hole 82 and the shaft hole 74 of the drive link 48 are aligned with each other, and the shaft pin 84 is inserted and fitted into these holes. At the same time, a slide guide member 86 is protruded from the support shaft hole 80 of the driven link 50, and this slide guide member 8 is provided.
6 is slidably inserted into the slide groove 58 of the guide side plate 46 and mounted.
【0027】そして、マガジン34のフレームにおける
外側からガイド側板46の昇降案内溝52に支持ピン8
8を摺動自在に通し、さらに支持ピン88を従動リンク
50の摺動支持穴78に摺動自在に挿通し、この支持ピ
ン88の一端をプレーヤ36の枠体38に軸着する。ま
た、駆動リンク48に突設されたガイド部材72をガイ
ド溝56を通してからプレーヤ36の枠体38に穿設し
た長穴89に摺動自在に挿通する。The support pins 8 are inserted from the outside of the frame of the magazine 34 into the elevating guide grooves 52 of the guide side plate 46.
8 is slidably inserted, and further, a support pin 88 is slidably inserted into a slide support hole 78 of the driven link 50, and one end of the support pin 88 is axially mounted on the frame 38 of the player 36. The guide member 72 protruding from the drive link 48 is slidably inserted into the elongated hole 89 formed in the frame 38 of the player 36 after passing through the guide groove 56.
【0028】このように構成することにより、プレーヤ
36は、その枠体38の各ガイド側板46に対応する両
側部をそれぞれ支持ピン88とガイド部材72とで支持
される。そして、駆動リンク48が軸ピン64の回りに
回動する動作に従ってガイド部材72が昇降動作する。
この動作に同期して、駆動リンク48の回動動作に従い
駆動リンク48に中間部を軸ピン84で軸着された従動
リンク50が摺動ガイド部材86のスライド溝58に対
し相対的に移動する。この動作によって従動リンク50
が軸ピン84の回りに回動し、支持ピン88を昇降案内
溝52のフレーム底面側からガイド部材72と同一レベ
ルで昇降動作させる。よって、枠体38に一体に構成さ
れたプレーヤ36は、フレームの底面に対し一定の姿勢
を保ったまま図1、図3、及び図4に示す最下段位置か
ら、図2、図5、及び図6に示す最上段位置まで昇降動
作をする。With this configuration, the player 36 is supported on both sides of the frame 38 corresponding to the respective guide side plates 46 by the support pins 88 and the guide members 72, respectively. Then, the guide member 72 moves up and down in accordance with the operation of the drive link 48 rotating around the shaft pin 64.
In synchronization with this operation, the driven link 50, whose intermediate portion is pivotally mounted on the drive link 48 with the shaft pin 84, moves relatively to the slide groove 58 of the slide guide member 86 in accordance with the rotation operation of the drive link 48. . This operation allows the driven link 50
Pivots around the shaft pin 84 to move the support pin 88 up and down from the bottom surface of the lifting guide groove 52 at the same level as the guide member 72. Therefore, the player 36 integrally formed with the frame 38 is moved from the lowermost position shown in FIGS. 1, 3, and 4 while maintaining a constant posture with respect to the bottom surface of the frame, as shown in FIGS. The elevating operation is performed up to the uppermost position shown in FIG.
【0029】次に、プレーヤ36に装着した昇降機構を
駆動操作する駆動機構について説明する。この駆動機構
は、図4、及び図6に示すように、駆動源となる回転モ
ータ90と、その出力軸92の回動に連動する減速歯車
94と、この減速歯車94に連動するカム歯車96と、
このカム歯車96に連動して昇降機構の駆動リンク48
に接続する従節連動部材98を用いて構成されている。Next, a description will be given of a driving mechanism for driving and operating the elevating mechanism mounted on the player 36. As shown in FIGS. 4 and 6, the drive mechanism includes a rotation motor 90 serving as a drive source, a reduction gear 94 linked to the rotation of an output shaft 92 thereof, and a cam gear 96 linked to the reduction gear 94. When,
In conjunction with the cam gear 96, the drive link 48 of the lifting mechanism
And a follower interlocking member 98 that connects to the
【0030】この回転モータ90は、その出力軸92に
ウォーム100が固定されている。このウォーム100
には、減速歯車94のウォームホイール94Aが噛合さ
れている。この減速歯車94は、大径ウォームギヤ94
Aと同芯の小径平歯車94Bが一体に形成されている。
この小径平歯車94Bは、略円板状のカム歯車96の外
周部における厚さ方向の半分よりフレームの底面側の周
部に形成された外歯歯車部96Aに噛合されている。The worm 100 is fixed to an output shaft 92 of the rotary motor 90. This warm 100
The worm wheel 94A of the reduction gear 94 is meshed with. This reduction gear 94 is a large-diameter worm gear 94.
A small diameter spur gear 94B concentric with A is integrally formed.
The small-diameter spur gear 94B is meshed with an external gear 96A formed on a peripheral portion of the outer peripheral portion of the substantially disc-shaped cam gear 96 on the bottom surface side of the frame with respect to a half in the thickness direction.
【0031】これとともに、カム歯車96の外周部にお
ける厚さ方向の外歯歯車96Aに隣接する円周部におけ
る6箇所の所定位置には、それぞれカム位置検出手段を
構成する突縁部102が構成されている。At the same time, at the six predetermined positions in the circumferential portion adjacent to the external gear 96A in the thickness direction on the outer peripheral portion of the cam gear 96, projecting edges 102 constituting cam position detecting means are formed. Have been.
【0032】カム機構の原動節となるカム歯車96にお
けるフレームの底面側の平面板部には、略うず巻線状の
カム溝104が形成されている。このカム溝104に
は、従動節である従節連動部材98が連動されている。A cam groove 104 having a substantially spiral shape is formed in a flat plate portion on the bottom surface side of the frame of the cam gear 96 serving as a prime mover of the cam mechanism. A follower interlocking member 98 that is a follower is interlocked with the cam groove 104.
【0033】図4、及び図11に示すように、従節連動
部材98は、平板材を平面略3角形状で、その中央に略
小3角形の開口106を穿設して軽量構造に形成されて
いる。この従節連動部材98の3角形の各頂点部分に
は、それぞれガイドピン108、110が突設されてい
る。そして図3、及び図4に示すように、フレームの底
面部所定位置に穿設された互いに平行な3本のスリット
状案内溝112に、それぞれガイドピン108、110
を摺動自在に、かつ抜け落ちないよう挿着することによ
って、フレームに対し、従節連動部材98が図4の矢印
C方向へ摺動自在に装着されている。As shown in FIGS. 4 and 11, the follower interlocking member 98 is formed in a light weight structure by forming a flat plate into a substantially triangular planar shape and forming a substantially small triangular opening 106 at the center thereof. Have been. Guide pins 108 and 110 are projected from each of the triangular apexes of the follower interlocking member 98, respectively. As shown in FIGS. 3 and 4, guide pins 108 and 110 are respectively inserted in three parallel slit-shaped guide grooves 112 formed at predetermined positions on the bottom surface of the frame.
Is slidably inserted so as not to fall off, so that the follower interlocking member 98 is slidably mounted in the direction of arrow C in FIG.
【0034】さらに、従節連動部材98のカム歯車96
の直下に対応する頂点に設けたガイドピン108は、案
内溝112を貫通して延びる先端部がカム溝104内に
摺動自在に挿入されている。これにより、カム歯車96
が回転すると、そのカム溝104がガイドピン108
を、図4の矢印C方向へ移動させるので、従節連動部材
98はカム歯車96の回転角に対応した位置へ移動操作
される。Further, the cam gear 96 of the follower interlocking member 98
The guide pin 108 provided at the apex corresponding to immediately below the guide groove 108 has a tip extending through the guide groove 112 and slidably inserted into the cam groove 104. Thereby, the cam gear 96
When the cam groove 104 rotates, the cam groove 104
Is moved in the direction of arrow C in FIG. 4, so that the follower interlocking member 98 is operated to move to a position corresponding to the rotation angle of the cam gear 96.
【0035】従節連動部材98における枠体38の底面
両横側部に対応した部分には、それぞれ小短片を直角に
立設して構成した係止片114が設けられている。この
各係止片114には、それぞれ操作ピン116が突設さ
れており、この各操作ピン116は、各ガイド側板46
の挿通溝60を貫通して各々連動溝68内に摺動自在に
挿通されている。At portions of the follower interlocking member 98 corresponding to both lateral sides of the bottom surface of the frame body 38, there are provided locking pieces 114 each having small and short pieces erected at right angles. An operation pin 116 is protruded from each of the locking pieces 114, and the operation pin 116 is attached to each of the guide side plates 46.
Are slidably inserted into the interlocking grooves 68 respectively.
【0036】上述のように構成された駆動機構は、回転
モータ90を駆動し、減速歯車94を介してカム歯車9
6を所要角度回動し、カム溝104内のガイドピン10
8を従動させる。これにより、ガイドピン108と一体
の従節連動部材98は図4の矢印A方向に移動し、操作
ピン116を介して連動する昇降機構の駆動リンク48
を回動操作することによって、プレーヤ36をカム歯車
96のカム溝104に対するガイドピン108の位置に
対応した高さ位置まで昇降操作する。このようにして図
1、図3、及び図4に示す最下段位置から、図2、図
5、及び図6に示す最上段位置までの範囲で、プレーヤ
36を移動可能とする。The driving mechanism configured as described above drives the rotary motor 90 and drives the cam gear 9 via the reduction gear 94.
6 is rotated by a required angle, and the guide pin 10 in the cam groove 104 is rotated.
8 is driven. Accordingly, the follower interlocking member 98 integrated with the guide pin 108 moves in the direction of arrow A in FIG.
, The player 36 is moved up and down to a height position corresponding to the position of the guide pin 108 with respect to the cam groove 104 of the cam gear 96. In this manner, the player 36 can be moved from the lowermost position shown in FIGS. 1, 3, and 4 to the uppermost position shown in FIGS. 2, 5, and 6.
【0037】次に、駆動機構を駆動制御して昇降機構に
よりプレーヤ36を昇降制御する手段について説明す
る。この制御手段は、カム歯車96の所定の回転位置を
検出するカム位置検出手段の検出信号と、プレーヤ36
の基準位置検出手段の検出信号とを利用して中央制御装
置で処理され発生された制御指令によって回転モータを
駆動するよう構成されている。Next, a description will be given of means for controlling the driving of the driving mechanism and controlling the elevation of the player 36 by the elevating mechanism. This control means includes a detection signal of a cam position detection means for detecting a predetermined rotation position of the cam gear 96,
The rotation motor is driven by a control command processed and generated by the central control device using the detection signal of the reference position detection means.
【0038】このカム位置検出手段は、カム歯車96が
回動したとき、その6箇所の突縁部102がフォロア1
18を介して検出スイッチ120をオン動作するよう構
成されている。When the cam gear 96 is turned, the six protruding edges 102 of the cam gear 96 are detected by the follower 1.
The detection switch 120 is configured to be turned on via the switch 18.
【0039】このため、6個の突縁部102は、駆動機
構が昇降機構を駆動してマガジンの各MD32を収容す
る各棚対応位置にプレーヤ36をそれぞれ位置合わせす
る各状態においてのカム歯車96の各位置を検出するよ
う配置構成されている。これは、プレーヤ36の昇降位
置は、原動節としてのカム溝104と、この溝に挿入さ
れる従動節としてのガイドピン108との相対的な位置
関係で定まる。For this reason, the six protruding edge portions 102 are formed by the cam gear 96 in each state in which the driving mechanism drives the elevating mechanism to position the player 36 at each shelf corresponding position for accommodating each MD 32 of the magazine. Are arranged to detect each of the positions. This means that the position at which the player 36 moves up and down is determined by the relative positional relationship between the cam groove 104 as a driving joint and the guide pin 108 as a driven joint inserted into this groove.
【0040】よって、プレーヤ36がマガジンの各MD
32の収容棚の6箇所の段位置に適合するときにおける
カム溝104上の各停止ポジションにガイドピン108
が位置したときに突縁部102がフォロア118を介し
て検出スイッチ120をオン動作するよう構成されてい
る。Therefore, when the player 36 is in each of the MDs of the magazine,
The guide pin 108 is provided at each stop position on the cam groove 104 when it matches the six step positions of the 32 storage shelves.
Is located, the protruding edge portion 102 is configured to turn on the detection switch 120 via the follower 118.
【0041】このカム位置検出手段のフォロア118
は、図4に示すように平面略三角形状で、その長い斜辺
の一方の端部側角部にはカム歯車96の突縁部102を
設けた外周に摺接する摺接突起118Aが突設されてお
り、その斜辺の他方の端部側角部には検出スイッチ12
0との当接部118Bが設けられている。また、フォロ
ア118の長い斜辺に対向する角部軸受部118Cが設
けられ、この軸受部118Cの軸孔に軸ピンを通しその
基板部をフレームの底板に固着することによってフォロ
ア118が底板に対し軸着されている。The follower 118 of the cam position detecting means
As shown in FIG. 4, a sliding contact protrusion 118 </ b> A which is in sliding contact with the outer circumference provided with the protruding edge portion 102 of the cam gear 96 protrudes from one long side of the long oblique side as shown in FIG. 4. The detection switch 12 is located at the other end of the hypotenuse.
A contact portion 118 </ b> B with zero is provided. Further, a corner bearing 118C facing the long oblique side of the follower 118 is provided, and a shaft pin is passed through a shaft hole of the bearing 118C, and the substrate is fixed to the bottom plate of the frame. Is being worn.
【0042】フォロア118により操作される検出スイ
ッチ120は、検出棒122を押し込まれることにより
オン信号を発生し、このオン信号を図示しない中央制御
装置(記録信号処理のCPUと兼用でも良い)へ送信す
るよう構成されている。また、検出スイッチ120はそ
の検出棒122を所定長さまで突出するよう付勢してい
る。よって図4に示すように、検出棒122の先端がフ
ォロア118の当接部118Bに圧接した組み立て状態
において、検出棒122がフォロア118を矢印D方向
へ回動するよう付勢し、その摺接突起118Aがカム歯
車96の突縁部102を有する外周部に常に当接される
状態にされている。The detection switch 120 operated by the follower 118 generates an ON signal when the detection rod 122 is pushed in, and transmits the ON signal to a central controller (not shown) (which may also be used as a CPU for recording signal processing). It is configured to be. Further, the detection switch 120 urges the detection rod 122 so as to protrude to a predetermined length. Therefore, as shown in FIG. 4, in the assembled state in which the tip of the detection rod 122 is pressed against the contact portion 118B of the follower 118, the detection rod 122 urges the follower 118 to rotate in the direction of arrow D, and the sliding contact is made. The projection 118A is always in contact with the outer peripheral portion of the cam gear 96 having the protruding edge portion 102.
【0043】このように構成したカム検出手段では、カ
ム歯車96が回動し、その外周の各突縁部102が摺接
突起118Aを押す毎にフォロア118を回動し、検出
棒122を押して検出スイッチ120をオン動作させ
る。In the cam detecting means constructed as described above, the follower 118 is rotated each time the cam gear 96 is rotated and the respective protruding edge portions 102 on the outer periphery thereof press the sliding contact projections 118A, and the detection rod 122 is pushed. The detection switch 120 is turned on.
【0044】このカム位置検出手段と相俟ってプレーヤ
36の昇降動作を制御するためのプレーヤ36の基準位
置検出手段として、図1、図3、及び図4に示す如きプ
レーヤ検出スイッチ124が装置フレームの底板128
上の所定高さ位置に設けられている。As a reference position detecting means of the player 36 for controlling the elevating operation of the player 36 in combination with the cam position detecting means, a player detecting switch 124 as shown in FIGS. 1, 3 and 4 is provided. Frame bottom plate 128
It is provided at an upper predetermined height position.
【0045】このプレーヤ検出スイッチ124は、突出
方向へ所定長さ延出するよう付勢された検出棒126が
押し込まれることによりオン信号を発生し、このオン信
号を図示しない中央制御装置(記録信号処理のCPUと
兼用でも良い)へ送信するよう構成されている。このプ
レーヤ検出スイッチ124は、図1に示すように、プレ
ーヤ36がマガジン34におけるMD32を収容する6
段の棚段のうちの最下位置の段(最も底板128に近い
段)に位置したとき検出棒126が押されてオン信号が
発生する高さ位置に配置されている。The player detection switch 124 generates an ON signal when a detection rod 126 urged to extend a predetermined length in the protruding direction is pressed, and this ON signal is transmitted to a central control unit (not shown). (It may be shared with the processing CPU). As shown in FIG. 1, the player detection switch 124 allows the player 36 to accommodate the MD 32 in the magazine 34.
The detection bar 126 is pushed when it is located at the lowest position (the stage closest to the bottom plate 128) of the shelf stages, and is located at a height position where an ON signal is generated.
【0046】上述のようなカム位置検出手段とプレーヤ
36の基準位置検出手段とを利用して中央制御装置が行
う制御動作に関し、図7のフローチャートによって説明
する。The control operation performed by the central control unit using the above-described cam position detecting means and the reference position detecting means of the player 36 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0047】始めに、ステップ130でオートチェンジ
ャ装置の電源が入るまで待機し、電源が入るとステップ
132へ進む。ステップ132では、カム位置検出手段
の検出スイッチ120がオン状態であると同時にプレー
ヤ検出スイッチ124がオン状態であるかを判定する。
この検出スイッチ120とプレーヤ検出スイッチ124
とが同時にオンとなるということは、プレーヤ36がマ
ガジン34の最下段のMD32の収容棚段対応位置に位
置し、接続していることを意味する。このステップ13
2で検出スイッチ120と、プレーヤ検出スイッチ12
4とが共にオン状態でない場合は、プレーヤ36がマガ
ジン34の最も下のMD32の収容棚段より上方に位置
することなので、ステップ134へ進む。First, in step 130, the process waits until the power of the autochanger device is turned on. When the power is turned on, the process proceeds to step 132. In step 132, it is determined whether the detection switch 120 of the cam position detection means is on and the player detection switch 124 is on at the same time.
The detection switch 120 and the player detection switch 124
Is turned on at the same time, which means that the player 36 is located at a position corresponding to the storage shelf of the lowermost MD 32 of the magazine 34 and is connected. This step 13
2, the detection switch 120 and the player detection switch 12
If neither of them is in the ON state, the player 36 is located above the storage shelf of the lowest MD 32 of the magazine 34, and the process proceeds to step 134.
【0048】このステップ134では、駆動機構の回転
モータ90を駆動して減速歯車94を介してカム歯車9
6を図4の位置まで回動し、これに連動して従節連動部
材98を図4の位置まで移動する。すると、従節連動部
材98に連動する昇降機構によりプレーヤ36は図1、
及び図3に示すマガジン34の最下段対応位置まで降下
され、検出スイッチ120とプレーヤ検出スイッチ12
4とが同時にオン状態とされ、ステップ132へ戻され
る。In step 134, the rotary motor 90 of the drive mechanism is driven to drive the cam gear 9 through the reduction gear 94.
6 is rotated to the position shown in FIG. 4, and the follower interlocking member 98 is moved to the position shown in FIG. Then, the player 36 is moved by the elevating mechanism interlocked with the follower interlocking member 98 in FIG.
And is lowered to a position corresponding to the lowermost position of the magazine 34 shown in FIG.
4 are simultaneously turned on, and the process returns to step 132.
【0049】このステップ132で検出スイッチ120
とプレーヤ検出スイッチ124とが同時にオン状態とな
ったと判定されると、ステップ136へ進み、中央制御
装置のプレーヤ位置イニシャライズ処理を実行する。こ
れは、検出スイッチ120とプレーヤ検出スイッチ12
4とが同時にオン状態となったときをプレーヤ36の原
点としてイニシャライズするもので、この処理後にステ
ップ138へ進む。In step 132, the detection switch 120
When it is determined that both the player detection switch 124 and the player detection switch 124 are turned on at the same time, the routine proceeds to step 136, where the central control device executes a player position initialization process. This is because the detection switch 120 and the player detection switch 12
4 is simultaneously turned on, the initialization is performed with the origin of the player 36 as an origin. After this processing, the process proceeds to step 138.
【0050】ステップ138では、オートチェンジャ装
置のマガジン34における6段の棚段に収容したMD3
2のうち、どの棚段に収容したMD32をプレーヤ36
へ掛けるかの選択がされるまで待機する。そして、何段
目の棚段のMD32をプレーヤ36へ掛けるかを指定す
るMD選択命令を受けると、ステップ140へ進み、プ
レーヤ位置決め処理を行う。In step 138, the MD3 stored in the six shelves in the magazine 34 of the autochanger device is read.
2, the MD 32 stored in any of the shelves
Wait until a choice is made. Then, upon receiving an MD selection command for designating the number of the shelf of the MD 32 to be put on the player 36, the process proceeds to step 140 to perform player positioning processing.
【0051】このプレーヤ位置決め処理では、まず選択
指令で選択されたMD32が、マガジン34の最下段の
棚段を原点として何段上の棚段位置にあるかを判断す
る。次に回転モータ90を駆動してプレーヤ36を上昇
させ、カム位置検出手段の検出スイッチ120のオン信
号を、最下段から選択されたMD32を収容する棚段ま
での段数分だけカウントし、カウント値がその段数分に
至ったときに回転モータ90を停止し、マガジン34の
選択されたMD32を収容する棚段に対応する位置にプ
レーヤ36を位置合わせして接続する。In the player positioning process, first, it is determined how many shelves are located with the MD 32 selected by the selection command as the origin with the lowest shelf of the magazine 34 as an origin. Next, the rotation motor 90 is driven to raise the player 36, and the ON signal of the detection switch 120 of the cam position detection means is counted by the number of stages from the bottom to the shelf containing the selected MD 32, and the count value is counted. When the number reaches the number of steps, the rotation motor 90 is stopped, and the player 36 is positioned and connected to a position corresponding to the shelf for storing the selected MD 32 in the magazine 34.
【0052】なお、この状態でマガジン34から選択さ
れたMD32をプレーヤ36上へ引き出してセットし、
再生、又は記録を行い、その後でMD32をマガジン3
4の元の棚段へ戻し、ステップ142へ進む。このステ
ップ142では、電源がオフか否かを判断し、電源がオ
フの場合は処理を終了し、電源がオフとなっていない場
合はステップ138へ戻り、MD選択命令を待つ。In this state, the MD 32 selected from the magazine 34 is pulled out onto the player 36 and set.
Reproduce or record, and then insert MD32 into Magazine 3
4 and return to step 142. In step 142, it is determined whether or not the power is off. If the power is off, the process ends. If the power is not off, the process returns to step 138 and waits for an MD selection command.
【0053】また、再度MD選択命令が来たときには、
次のステップ140で今回選択されたMD32を収容し
たマガジン34の棚段が前回選択された棚段を基準とし
て相対的に何段上方、又は下方であるかといった相対的
位置関係を判断する。そして、相対的な棚段の差数だけ
上方、又は下方へプレーヤ36を移動する制御を行う。When the MD selection command comes again,
In the next step 140, a relative positional relationship is determined such as how many levels are higher or lower relative to the level of the shelf selected in the magazine 34 in which the currently selected MD 32 is stored. Then, control is performed to move the player 36 upward or downward by the number of relative shelf differences.
【0054】なお、プレーヤ検出スイッチ124は、マ
ガジン34における最下段以外の棚段に対応して配置し
て構成しても良く、この場合にはプレーヤ36を移動さ
せ、検出スイッチ120とプレーヤ検出スイッチ124
とが同時にオン状態とされたときを、プレーヤ検出スイ
ッチ124を配置した棚段位置として中央制御装置にイ
ニシャライズ処理をさせるように構成すれば良い。It should be noted that the player detection switch 124 may be arranged so as to correspond to a shelf other than the lowest one in the magazine 34. In this case, the player 36 is moved, and the detection switch 120 and the player detection switch 124
When both are turned on at the same time, the central control device may be configured to perform initialization processing as a shelf position where the player detection switch 124 is arranged.
【0055】[0055]
【発明の効果】本発明の情報機器のオートチェンジャ装
置によれば、マガジンの各棚段にそれぞれ記録媒体を収
容しておき、プレーヤを昇降自在に支持する昇降機構を
棚段の相互間の距離に対応した停止ポジジョン間の距離
だけ昇降させるよう駆動機構で駆動し、プレーヤが基準
位置に至ったことをセンサで検知し、かつ駆動機構が停
止ポジションに至ったことをセンサで検知した状態を原
点として制御手段によって駆動機構を制御し、プレーヤ
をマガジンの所望の棚段対応位置に移動操作するように
したので、小数のセンサを利用した簡素な構成で、マガ
ジンの各棚段に対応した位置にプレーヤを位置合わせし
て接続できる廉価な製品を提供できる。According to the automatic changer apparatus for information equipment of the present invention, the recording medium is stored in each shelf of the magazine, and the elevating mechanism for supporting the player so as to be able to move up and down is provided at the distance between the shelves. Drive by the drive mechanism to move up and down by the distance between the corresponding stop positions, the sensor detects that the player has reached the reference position, and the sensor detects that the drive mechanism has reached the stop position as the origin. The drive mechanism is controlled by the control means to move the player to a position corresponding to a desired shelf in the magazine, so that the player can be moved to a position corresponding to each shelf in the magazine with a simple configuration using a small number of sensors. Inexpensive products can be provided that can be connected by positioning.
【図1】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るMDチェンジャを例示するプレーヤが最
下段位置にある状態の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a state in which a player as an example of an MD changer according to an embodiment of an information device autochanger device of the present invention is at a lowermost position.
【図2】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るMDチェンジャを例示するプレーヤが最
上段位置にある状態の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a state in which a player exemplifying an MD changer according to the embodiment of the information device autochanger device of the present invention is at the uppermost position.
【図3】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るMDチェンジャの機構部を例示するプレ
ーヤが最下段位置にある状態の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a state in which a player exemplifying a mechanism of an MD changer according to the embodiment of the information device autochanger device of the present invention is at a lowermost position;
【図4】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るMDチェンジャの機構部を例示するプレ
ーヤが最下段位置にある状態の横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a state in which a player exemplifying a mechanism of an MD changer according to an embodiment of the information device autochanger device of the present invention is at a lowermost position;
【図5】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るMDチェンジャの機構部を例示するプレ
ーヤが最上段位置にある状態の縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a state in which a player exemplifying a mechanical section of an MD changer according to an embodiment of the information equipment autochanger device of the present invention is at the uppermost position.
【図6】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るMDチェンジャの機構部を例示するプレ
ーヤが最上段位置にある状態の横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a state in which a player exemplifying a mechanical unit of an MD changer according to an embodiment of the information device autochanger device of the present invention is at an uppermost position;
【図7】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るMDチェンジャの制御手段を説明するた
めのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining control means of the MD changer according to the embodiment of the automatic changer device of the information equipment of the present invention.
【図8】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るMDチェンジャのガイド側板を示す正面
図である。FIG. 8 is a front view showing a guide side plate of the MD changer according to the embodiment of the automatic changer device for information equipment of the present invention.
【図9】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るMDチェンジャの駆動リンクを示す正面
図である。FIG. 9 is a front view showing a drive link of the MD changer according to the embodiment of the information device autochanger device of the present invention.
【図10】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の
実施の形態に係るMDチェンジャの従動リンクを示す正
面図である。FIG. 10 is a front view showing a driven link of the MD changer according to the embodiment of the automatic changer device for information equipment of the present invention.
【図11】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の
実施の形態に係るMDチェンジャの従節連動部材を示す
正面図である。FIG. 11 is a front view showing a follower interlocking member of an MD changer according to the embodiment of the automatic changer device for information equipment of the present invention.
【図12】従来のMDチェンジャの概略構成を例示する
要部斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of an essential part illustrating a schematic configuration of a conventional MD changer.
32 MD 34 マガジン 36 プレーヤ 38 枠体 46 ガイド側板 48 駆動リンク 50 従動リンク 52 昇降案内溝 86 摺動ガイド部材 90 回転モータ 94 減速歯車 96 カム歯車 98 従節連動部材 102 突縁部 104 カム溝 118 フォロア 120 検出スイッチ(センサ) 124 プレーヤ検出スイッチ(センサ) 128 底板 32 MD 34 Magazine 36 Player 38 Frame 46 Guide Side Plate 48 Drive Link 50 Follower Link 52 Elevating Guide Groove 86 Sliding Guide Member 90 Rotary Motor 94 Reduction Gear 96 Cam Gear 98 Follower Interlocking Member 102 Protrusion 104 Cam Groove 118 Follower 120 detection switch (sensor) 124 player detection switch (sensor) 128 bottom plate
Claims (2)
ガジンと、 前記マガジンの各棚段に対応した範囲でプレーヤを昇降
自在に支持する昇降機構と、 前記昇降機構を前記棚段の相互間の距離に対応した停止
ポジション間の距離だけ駆動する駆動機構と、 前記プレーヤが基準位置に至ったことをセンサで検知
し、かつ前記駆動機構が停止ポジションに至ったことを
センサで検知した状態を原点として前記駆動機構を制御
し、これに連動する前記昇降機構を駆動して前記プレー
ヤを前記マガジンの所望の棚段対応位置に移動制御する
制御手段と、 を有することを特徴とする情報機器のオートチェンジャ
装置。A magazine for accommodating each recording medium in a shelf; a lifting mechanism for supporting a player so as to be able to move up and down in a range corresponding to each shelf of the magazine; A drive mechanism that drives only the distance between the stop positions corresponding to the distance, and a state where the sensor detects that the player has reached the reference position and that the sensor has detected that the drive mechanism has reached the stop position. Control means for controlling the drive mechanism as the origin, and controlling the movement of the player to a desired shelf position corresponding to the magazine by driving the elevating mechanism interlocked with the drive mechanism, Autochanger device.
ガジンと、 前記マガジンの各棚段に対応した範囲でプレーヤを昇降
自在に支持する昇降機構と、 前記昇降機構を前記棚段の相互間の距離に対応した停止
ポジション間の距離だけ駆動する駆動機構と、 前記昇降機構で基準位置に移動された前記プレーヤを検
出するプレーヤ検出スイッチと、 前記駆動機構における前記昇降機構を従動させるカム機
構が各停止ポジション状態に至ったことを検出する検出
スイッチと、 前記プレーヤ検出スイッチの検出信号と、前記検出スイ
ッチの検出信号を同時に受けたときを原点として、この
原点と前記所要の記録媒体を収容した前記棚段との間の
棚段数に対応した数だけ前記検出スイッチの検出信号を
受けるまで前記駆動機構を駆動させる制御手段と、 を有することを特徴とする情報機器のオートチェンジャ
装置。2. A magazine for accommodating each recording medium in a shelf, a lifting mechanism for supporting a player so as to be able to move up and down in a range corresponding to each shelf of the magazine, and A drive mechanism that drives only the distance between the stop positions corresponding to the distance, a player detection switch that detects the player moved to the reference position by the elevating mechanism, and a cam mechanism that drives the elevating mechanism in the driving mechanism. A detection switch that detects that each stop position state has been reached, a detection signal of the player detection switch, and a detection signal of the detection switch are simultaneously received, and the origin and the required recording medium are accommodated. Control means for driving the driving mechanism until a detection signal of the detection switch is received by a number corresponding to the number of shelves between the shelves; Autochanger device information device characterized by having a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31037797A JPH11144360A (en) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | Auto-changer for information equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31037797A JPH11144360A (en) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | Auto-changer for information equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11144360A true JPH11144360A (en) | 1999-05-28 |
Family
ID=18004525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31037797A Pending JPH11144360A (en) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | Auto-changer for information equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11144360A (en) |
-
1997
- 1997-11-12 JP JP31037797A patent/JPH11144360A/en active Pending
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