JPH11144360A - 情報機器のオートチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小数のセンサを利用した簡素な構成で、マガ
ジンの各棚段に対応した位置にプレーヤを位置合わせし
て接続できる廉価な情報機器のオートチェンジャ装置を
提供する。 【解決手段】 各棚段にそれぞれ記録媒体３２を収容し
たマガジン３４に対応して、プレーヤ３６を昇降機構で
支持し、昇降機構を棚段の相互間の距離に対応した停止
ポジジョン間の距離だけ昇降させるよう駆動機構で駆動
し、プレーヤ３６が基準位置に至ったことをセンサ１２
４で検知し、かつ駆動機構が停止ポジションに至ったこ
とをセンサで検知した状態を原点として制御手段によっ
て駆動機構を制御し、プレーヤ３６をマガジン３４の所
望の棚段対応位置に移動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、情報機器に複数
収納された記録媒体のうちの選択された１つを引き出し
て再生、又は記録を行うオートチェンジャ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】情報機器には、記録媒体であるディスク
をカートリッジに収納した録音再生用のミニディスク
（以下ＭＤと言う）をマガジンに複数収納しておき、こ
の中の所要のＭＤを選択して音楽等の情報を読み出すＭ
Ｄチェンジャがある。

【０００３】このようなＭＤチェンジャには、図１２に
概略構成を例示する如く、複数のＭＤ１２を多段に重ね
た状態で収納しておくマガジン１０から、所要のＭＤ１
２を選択し、この選択したＭＤ１２を収容した段位置ま
でプレーヤ部１４をエレベータ２４で昇降し、位置決め
する。そして、このプレーヤ部１４上へ選択したＭＤ１
２を矢印Ａ方向へ引き出し、さらにターンテーブル１６
を矢印Ｂ方向へ上昇させ、このターンテーブル１６上に
ＭＤ１２のディスク２０の中央のリング部１８を吸着し
て、このターンテーブル１６と一体にＭＤのディスク２
０を回動し、光ピックアップ２２によって情報を読み出
し、又は図示しない光学素子によって情報を書き込む。

【０００４】従来、このようなＭＤチェンジャでは、マ
ガジン１０の複数の棚段に各々収容した複数のＭＤ１２
のうちから選択したＭＤ１２を引き出すために、この選
択したＭＤ１２を収容した段位置までエレベータ２４で
プレーヤ部１４を昇降し、位置決めして保持するよう制
御動作されている。

【０００５】このため、まずプレーヤ部１４が動作前に
置かれている現位置を検出し、次に、現位置に対し選択
したＭＤ１２を収容した段位置が上方、又は下方へ何段
離れているかを判別してエレベータ２４によってプレー
ヤ部１４の移動動作を開始し、次に、プレーヤ部１４が
選択されたＭＤ１２を収容する段位置に至ったことを検
出しエレベータ２４を停止してプレーヤ部１４をマガジ
ン１０の所要の段位置に位置合わせする。

【０００６】次に、選択したＭＤ１２をプレーヤ部１４
上へ引き出し、再生、又は記録を行う。この後ＭＤ１２
は、マガジン１０の元の棚段へ送り返されて、次に選択
されたＭＤ１２の再生、又は記録動作のために待機す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなＭＤチェ
ンジャ等の情報機器では、マガジン１０の選択されたＭ
Ｄ１２の位置までエレベータ２４でプレーヤ部１４を移
行させる動作制御のために、例えば、マガジン１０のＭ
Ｄ１２の収容用の各棚段に各々対応して個別の信号の発
生する異なる構成のセンサを配置し、プレーヤ部１４の
現位置と、昇降動作を停止させるべき位置とを検出する
場合がある。

【０００８】この場合には、マガジン１０に収容可能な
ＭＤ１２の最大個数と同数で相互に異なる構成のセンサ
が必要となり、高価な部品を多数用いねばならず、しか
も構成が複雑になって製品が高価になるという問題があ
った。

【０００９】本発明は上述の点を考慮し、小数のセンサ
を利用して簡素に構成し、廉価に製造可能とした情報機
器のオートチェンジャ装置を新たに提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
各記録媒体をそれぞれ棚段に収容するマガジンと、マガ
ジンの各棚段に対応した範囲でプレーヤを昇降自在に支
持する昇降機構と、昇降機構を棚段の相互間の距離に対
応した停止ポジション間の距離だけ駆動する駆動機構
と、プレーヤが基準位置に至ったことをセンサで検知
し、かつ駆動機構が停止ポジションに至ったことをセン
サで検知した状態を原点として駆動機構を制御し、これ
に連動する昇降機構を駆動してプレーヤをマガジンの所
望の棚段対応位置に移動制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする。

【００１１】上述のように構成することにより、小数の
センサを利用した簡素な構成で、マガジンの各棚段に対
応した位置にプレーヤを位置合わせして接続できる。

【００１２】本発明の請求項２記載の各記録媒体をそれ
ぞれ棚段に収容するマガジンと、マガジンの各棚段に対
応した範囲でプレーヤを昇降自在に支持する昇降機構
と、昇降機構を棚段の相互間の距離に対応した停止ポジ
ション間の距離だけ駆動する駆動機構と、昇降機構で基
準位置に移動されたプレーヤを検出するプレーヤ検出ス
イッチと、駆動機構における昇降機構を従動させるカム
機構が各停止ポジション状態に至ったことを検出する検
出スイッチと、プレーヤ検出スイッチの検出信号と、検
出スイッチの検出信号を同時に受けたときを原点とし
て、この原点と所要の記録媒体を収容した棚段との間の
棚段数に対応した数だけ検出スイッチの検出信号を受け
るまで駆動機構を駆動させる制御手段と、を有すること
を特徴とする。

【００１３】上述のように構成することにより、検出ス
イッチとプレーヤ検出スイッチといった２個のスイッチ
を用い、制御手段が制御動作上の原点となる状態を適正
に検出し、検出スイッチの出力信号を基に容易かつ確実
に制御できるので、装置全体に渡って構成の簡素化を図
れる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の情報機器のオート
チェンジャ装置の実施の形態について図１〜図１１によ
って説明する。図１の概略全体縦断面図で、３０は情報
機器としてのＭＤチェンジャのケースであり、このケー
ス３０内には、記録媒体であるＭＤ３２を収納するマガ
ジン３４と、プレーヤ３６とが配置されている。

【００１５】このマガジン３４は、本例では６個のＭＤ
３２を６段に積み重ねて収納するよう構成されている。
このマガジン３４は、外部から図１の紙面の表から裏に
向う方向に各ＭＤ３２を挿入し、また、その逆方向へ引
き出すよう構成されている。マガジン３４は、これに収
納されているＭＤ３２のうち、情報読み出し、又は書き
込みのために選択されたＭＤ３２が、それぞれマガジン
３４からプレーヤ３６側へ引き出され、その使用後に再
びマガジン３４内へ押し込まれて収納されるよう構成さ
れている。

【００１６】プレーヤ３６は、エレベータでマガジン３
４の６段のＭＤ収納位置にそれぞれ対応した位置まで昇
降動作によって移行されるよう構成されている。このプ
レーヤ３６は、枠体３８に対し、受け台４０が昇降操作
可能に装着されて構成されている。この受け台４０に
は、主に位置決め突部４２、ターンテーブル４４、及び
図示しない光ピックアップとが設置されている。

【００１７】このように構成されたプレーヤ３６を昇降
動作させるエレベータは、プレーヤ３６を昇降動作可能
に支持する昇降機構と、この昇降機構を駆動操作する駆
動機構と、この駆動機構の動作制御を行う図示しない制
御部とによって構成されている。

【００１８】このプレーヤ３６用エレベータである昇降
機構は、図３、及び図４に示すように、ＭＤチェンジャ
本体のフレーム両側部分にそれぞれ配置構成されてお
り、主にガイド側板４６、駆動リンク４８、及び従動リ
ンク５０を用いて構成されている。この一方のガイド側
板４６は、図３、及び図８に示すように、ＭＤチェンジ
ャのフレームにおけるプレーヤ３６に対応した側板部分
を構成するもので、略矩形平板状に形成され、そのマガ
ジン３４寄りの側部近くにプレーヤ３６の昇降方向に沿
った直線の細溝である昇降案内溝５２が穿設されてい
る。

【００１９】さらに、ガイド側板４６における昇降案内
溝５２の長さ方向中央部に近接した所定位置には、軸支
孔５４が穿孔されている。また、ガイド側板４６におけ
る昇降案内溝５２と反対側の側端部には、軸支孔５４を
中心とする円弧形のガイド溝５６が穿設されるととも
に、このガイド溝５６の長さ方向中央部に連通し、これ
より軸支孔５４方向へ向けて直線状に延びるスライド溝
５８が穿設されている。

【００２０】なお、図３、及び図８に示した一方のガイ
ド側板４６に対向する他方の図示しないガイド側板４６
にも、各対応所定位置に同形の昇降案内溝５２、軸支孔
５４、ガイド溝５６、及びスライド溝５８が穿設されて
いる。また、フレームの両側にあるガイド側板４６には
図８に示す如く昇降機構と駆動機構を連動するために利
用される挿通溝６０とＭＤ３２にターンテーブル４４を
チャッキングするため、又はプレーヤ３６をマガジン３
４の選択されたＭＤ３２を収容する棚段位置に保持する
ために利用される各種の開口６２が穿設されている。

【００２１】図３に示すように、ガイド側板４６には、
その軸支孔５４に駆動リンク４８が軸ピン６４で軸着さ
れている。すなわち、図９にも示すように駆動リンク４
８は板材を変形５角形状に形成したもので、その直角の
角部近くに軸孔６６が穿孔されていて、この軸孔６６
と、軸支孔５４とを合致させ軸ピン６４を軸挿すること
により駆動リンク４８が軸着されている。

【００２２】駆動リンク４８の軸孔６６のある角部に隣
り合う図９に向って下方の角部分は、略矩形状に延出さ
れ、一辺が開放された矩形の連動溝６８が穿設されてい
る。さらに、駆動リンク４８の軸孔６６から最も離れた
角部分には、透孔７０が穿孔され、図３に示す如くガイ
ド溝５６内に摺動自在に臨まされるガイド部材７２が取
り付られる。

【００２３】図９に示すように駆動リンク４８の軸支孔
５４と、軸孔６６とを結ぶ線上の中間位置は、一部円形
台状に形成され、その中央に軸孔７４が穿孔されてい
る。なお、駆動リンク４８には、その各部のガイド側板
４６からの離間距離を調整するために、折れ線部７６に
沿って段状に折曲されている。

【００２４】上述のように形成された駆動リンク４８
は、ガイド部材７２がガイド溝５６内を摺動動作するこ
とによって、軸ピン６４の回りに所定角度回動自由とな
るよう装着されている。

【００２５】図３、及び図５に示すように、ガイド側板
４６と駆動リンク４８との間には、従動リンク５０が装
着されている。この従動リンク５０は図１０にも示すよ
うに、中間部から略への字状に折曲された長板状に形成
されている。この従動リンク５０の一方の端部には長穴
である摺動支持孔７８が穿設され、他方の端部には丸孔
である支軸用孔８０が穿設され、さらに、その折曲部近
傍の所定位置には中間軸孔８２が穿孔されている。

【００２６】このように形成された従動リンク５０は、
その中間軸孔８２と、駆動リンク４８の軸孔７４とを合
致させ、これらの孔に軸ピン８４を挿着して軸着されて
いる。これとともに、従動リンク５０の支軸用孔８０に
は摺動ガイド部材８６を突設し、この摺動ガイド部材８
６がガイド側板４６のスライド溝５８に摺動自在に挿通
して装着されている。

【００２７】そして、マガジン３４のフレームにおける
外側からガイド側板４６の昇降案内溝５２に支持ピン８
８を摺動自在に通し、さらに支持ピン８８を従動リンク
５０の摺動支持穴７８に摺動自在に挿通し、この支持ピ
ン８８の一端をプレーヤ３６の枠体３８に軸着する。ま
た、駆動リンク４８に突設されたガイド部材７２をガイ
ド溝５６を通してからプレーヤ３６の枠体３８に穿設し
た長穴８９に摺動自在に挿通する。

【００２８】このように構成することにより、プレーヤ
３６は、その枠体３８の各ガイド側板４６に対応する両
側部をそれぞれ支持ピン８８とガイド部材７２とで支持
される。そして、駆動リンク４８が軸ピン６４の回りに
回動する動作に従ってガイド部材７２が昇降動作する。
この動作に同期して、駆動リンク４８の回動動作に従い
駆動リンク４８に中間部を軸ピン８４で軸着された従動
リンク５０が摺動ガイド部材８６のスライド溝５８に対
し相対的に移動する。この動作によって従動リンク５０
が軸ピン８４の回りに回動し、支持ピン８８を昇降案内
溝５２のフレーム底面側からガイド部材７２と同一レベ
ルで昇降動作させる。よって、枠体３８に一体に構成さ
れたプレーヤ３６は、フレームの底面に対し一定の姿勢
を保ったまま図１、図３、及び図４に示す最下段位置か
ら、図２、図５、及び図６に示す最上段位置まで昇降動
作をする。

【００２９】次に、プレーヤ３６に装着した昇降機構を
駆動操作する駆動機構について説明する。この駆動機構
は、図４、及び図６に示すように、駆動源となる回転モ
ータ９０と、その出力軸９２の回動に連動する減速歯車
９４と、この減速歯車９４に連動するカム歯車９６と、
このカム歯車９６に連動して昇降機構の駆動リンク４８
に接続する従節連動部材９８を用いて構成されている。

【００３０】この回転モータ９０は、その出力軸９２に
ウォーム１００が固定されている。このウォーム１００
には、減速歯車９４のウォームホイール９４Ａが噛合さ
れている。この減速歯車９４は、大径ウォームギヤ９４
Ａと同芯の小径平歯車９４Ｂが一体に形成されている。
この小径平歯車９４Ｂは、略円板状のカム歯車９６の外
周部における厚さ方向の半分よりフレームの底面側の周
部に形成された外歯歯車部９６Ａに噛合されている。

【００３１】これとともに、カム歯車９６の外周部にお
ける厚さ方向の外歯歯車９６Ａに隣接する円周部におけ
る６箇所の所定位置には、それぞれカム位置検出手段を
構成する突縁部１０２が構成されている。

【００３２】カム機構の原動節となるカム歯車９６にお
けるフレームの底面側の平面板部には、略うず巻線状の
カム溝１０４が形成されている。このカム溝１０４に
は、従動節である従節連動部材９８が連動されている。

【００３３】図４、及び図１１に示すように、従節連動
部材９８は、平板材を平面略３角形状で、その中央に略
小３角形の開口１０６を穿設して軽量構造に形成されて
いる。この従節連動部材９８の３角形の各頂点部分に
は、それぞれガイドピン１０８、１１０が突設されてい
る。そして図３、及び図４に示すように、フレームの底
面部所定位置に穿設された互いに平行な３本のスリット
状案内溝１１２に、それぞれガイドピン１０８、１１０
を摺動自在に、かつ抜け落ちないよう挿着することによ
って、フレームに対し、従節連動部材９８が図４の矢印
Ｃ方向へ摺動自在に装着されている。

【００３４】さらに、従節連動部材９８のカム歯車９６
の直下に対応する頂点に設けたガイドピン１０８は、案
内溝１１２を貫通して延びる先端部がカム溝１０４内に
摺動自在に挿入されている。これにより、カム歯車９６
が回転すると、そのカム溝１０４がガイドピン１０８
を、図４の矢印Ｃ方向へ移動させるので、従節連動部材
９８はカム歯車９６の回転角に対応した位置へ移動操作
される。

【００３５】従節連動部材９８における枠体３８の底面
両横側部に対応した部分には、それぞれ小短片を直角に
立設して構成した係止片１１４が設けられている。この
各係止片１１４には、それぞれ操作ピン１１６が突設さ
れており、この各操作ピン１１６は、各ガイド側板４６
の挿通溝６０を貫通して各々連動溝６８内に摺動自在に
挿通されている。

【００３６】上述のように構成された駆動機構は、回転
モータ９０を駆動し、減速歯車９４を介してカム歯車９
６を所要角度回動し、カム溝１０４内のガイドピン１０
８を従動させる。これにより、ガイドピン１０８と一体
の従節連動部材９８は図４の矢印Ａ方向に移動し、操作
ピン１１６を介して連動する昇降機構の駆動リンク４８
を回動操作することによって、プレーヤ３６をカム歯車
９６のカム溝１０４に対するガイドピン１０８の位置に
対応した高さ位置まで昇降操作する。このようにして図
１、図３、及び図４に示す最下段位置から、図２、図
５、及び図６に示す最上段位置までの範囲で、プレーヤ
３６を移動可能とする。

【００３７】次に、駆動機構を駆動制御して昇降機構に
よりプレーヤ３６を昇降制御する手段について説明す
る。この制御手段は、カム歯車９６の所定の回転位置を
検出するカム位置検出手段の検出信号と、プレーヤ３６
の基準位置検出手段の検出信号とを利用して中央制御装
置で処理され発生された制御指令によって回転モータを
駆動するよう構成されている。

【００３８】このカム位置検出手段は、カム歯車９６が
回動したとき、その６箇所の突縁部１０２がフォロア１
１８を介して検出スイッチ１２０をオン動作するよう構
成されている。

【００３９】このため、６個の突縁部１０２は、駆動機
構が昇降機構を駆動してマガジンの各ＭＤ３２を収容す
る各棚対応位置にプレーヤ３６をそれぞれ位置合わせす
る各状態においてのカム歯車９６の各位置を検出するよ
う配置構成されている。これは、プレーヤ３６の昇降位
置は、原動節としてのカム溝１０４と、この溝に挿入さ
れる従動節としてのガイドピン１０８との相対的な位置
関係で定まる。

【００４０】よって、プレーヤ３６がマガジンの各ＭＤ
３２の収容棚の６箇所の段位置に適合するときにおける
カム溝１０４上の各停止ポジションにガイドピン１０８
が位置したときに突縁部１０２がフォロア１１８を介し
て検出スイッチ１２０をオン動作するよう構成されてい
る。

【００４１】このカム位置検出手段のフォロア１１８
は、図４に示すように平面略三角形状で、その長い斜辺
の一方の端部側角部にはカム歯車９６の突縁部１０２を
設けた外周に摺接する摺接突起１１８Ａが突設されてお
り、その斜辺の他方の端部側角部には検出スイッチ１２
０との当接部１１８Ｂが設けられている。また、フォロ
ア１１８の長い斜辺に対向する角部軸受部１１８Ｃが設
けられ、この軸受部１１８Ｃの軸孔に軸ピンを通しその
基板部をフレームの底板に固着することによってフォロ
ア１１８が底板に対し軸着されている。

【００４２】フォロア１１８により操作される検出スイ
ッチ１２０は、検出棒１２２を押し込まれることにより
オン信号を発生し、このオン信号を図示しない中央制御
装置（記録信号処理のＣＰＵと兼用でも良い）へ送信す
るよう構成されている。また、検出スイッチ１２０はそ
の検出棒１２２を所定長さまで突出するよう付勢してい
る。よって図４に示すように、検出棒１２２の先端がフ
ォロア１１８の当接部１１８Ｂに圧接した組み立て状態
において、検出棒１２２がフォロア１１８を矢印Ｄ方向
へ回動するよう付勢し、その摺接突起１１８Ａがカム歯
車９６の突縁部１０２を有する外周部に常に当接される
状態にされている。

【００４３】このように構成したカム検出手段では、カ
ム歯車９６が回動し、その外周の各突縁部１０２が摺接
突起１１８Ａを押す毎にフォロア１１８を回動し、検出
棒１２２を押して検出スイッチ１２０をオン動作させ
る。

【００４４】このカム位置検出手段と相俟ってプレーヤ
３６の昇降動作を制御するためのプレーヤ３６の基準位
置検出手段として、図１、図３、及び図４に示す如きプ
レーヤ検出スイッチ１２４が装置フレームの底板１２８
上の所定高さ位置に設けられている。

【００４５】このプレーヤ検出スイッチ１２４は、突出
方向へ所定長さ延出するよう付勢された検出棒１２６が
押し込まれることによりオン信号を発生し、このオン信
号を図示しない中央制御装置（記録信号処理のＣＰＵと
兼用でも良い）へ送信するよう構成されている。このプ
レーヤ検出スイッチ１２４は、図１に示すように、プレ
ーヤ３６がマガジン３４におけるＭＤ３２を収容する６
段の棚段のうちの最下位置の段（最も底板１２８に近い
段）に位置したとき検出棒１２６が押されてオン信号が
発生する高さ位置に配置されている。

【００４６】上述のようなカム位置検出手段とプレーヤ
３６の基準位置検出手段とを利用して中央制御装置が行
う制御動作に関し、図７のフローチャートによって説明
する。

【００４７】始めに、ステップ１３０でオートチェンジ
ャ装置の電源が入るまで待機し、電源が入るとステップ
１３２へ進む。ステップ１３２では、カム位置検出手段
の検出スイッチ１２０がオン状態であると同時にプレー
ヤ検出スイッチ１２４がオン状態であるかを判定する。
この検出スイッチ１２０とプレーヤ検出スイッチ１２４
とが同時にオンとなるということは、プレーヤ３６がマ
ガジン３４の最下段のＭＤ３２の収容棚段対応位置に位
置し、接続していることを意味する。このステップ１３
２で検出スイッチ１２０と、プレーヤ検出スイッチ１２
４とが共にオン状態でない場合は、プレーヤ３６がマガ
ジン３４の最も下のＭＤ３２の収容棚段より上方に位置
することなので、ステップ１３４へ進む。

【００４８】このステップ１３４では、駆動機構の回転
モータ９０を駆動して減速歯車９４を介してカム歯車９
６を図４の位置まで回動し、これに連動して従節連動部
材９８を図４の位置まで移動する。すると、従節連動部
材９８に連動する昇降機構によりプレーヤ３６は図１、
及び図３に示すマガジン３４の最下段対応位置まで降下
され、検出スイッチ１２０とプレーヤ検出スイッチ１２
４とが同時にオン状態とされ、ステップ１３２へ戻され
る。

【００４９】このステップ１３２で検出スイッチ１２０
とプレーヤ検出スイッチ１２４とが同時にオン状態とな
ったと判定されると、ステップ１３６へ進み、中央制御
装置のプレーヤ位置イニシャライズ処理を実行する。こ
れは、検出スイッチ１２０とプレーヤ検出スイッチ１２
４とが同時にオン状態となったときをプレーヤ３６の原
点としてイニシャライズするもので、この処理後にステ
ップ１３８へ進む。

【００５０】ステップ１３８では、オートチェンジャ装
置のマガジン３４における６段の棚段に収容したＭＤ３
２のうち、どの棚段に収容したＭＤ３２をプレーヤ３６
へ掛けるかの選択がされるまで待機する。そして、何段
目の棚段のＭＤ３２をプレーヤ３６へ掛けるかを指定す
るＭＤ選択命令を受けると、ステップ１４０へ進み、プ
レーヤ位置決め処理を行う。

【００５１】このプレーヤ位置決め処理では、まず選択
指令で選択されたＭＤ３２が、マガジン３４の最下段の
棚段を原点として何段上の棚段位置にあるかを判断す
る。次に回転モータ９０を駆動してプレーヤ３６を上昇
させ、カム位置検出手段の検出スイッチ１２０のオン信
号を、最下段から選択されたＭＤ３２を収容する棚段ま
での段数分だけカウントし、カウント値がその段数分に
至ったときに回転モータ９０を停止し、マガジン３４の
選択されたＭＤ３２を収容する棚段に対応する位置にプ
レーヤ３６を位置合わせして接続する。

【００５２】なお、この状態でマガジン３４から選択さ
れたＭＤ３２をプレーヤ３６上へ引き出してセットし、
再生、又は記録を行い、その後でＭＤ３２をマガジン３
４の元の棚段へ戻し、ステップ１４２へ進む。このステ
ップ１４２では、電源がオフか否かを判断し、電源がオ
フの場合は処理を終了し、電源がオフとなっていない場
合はステップ１３８へ戻り、ＭＤ選択命令を待つ。

【００５３】また、再度ＭＤ選択命令が来たときには、
次のステップ１４０で今回選択されたＭＤ３２を収容し
たマガジン３４の棚段が前回選択された棚段を基準とし
て相対的に何段上方、又は下方であるかといった相対的
位置関係を判断する。そして、相対的な棚段の差数だけ
上方、又は下方へプレーヤ３６を移動する制御を行う。

【００５４】なお、プレーヤ検出スイッチ１２４は、マ
ガジン３４における最下段以外の棚段に対応して配置し
て構成しても良く、この場合にはプレーヤ３６を移動さ
せ、検出スイッチ１２０とプレーヤ検出スイッチ１２４
とが同時にオン状態とされたときを、プレーヤ検出スイ
ッチ１２４を配置した棚段位置として中央制御装置にイ
ニシャライズ処理をさせるように構成すれば良い。

【００５５】

【発明の効果】本発明の情報機器のオートチェンジャ装
置によれば、マガジンの各棚段にそれぞれ記録媒体を収
容しておき、プレーヤを昇降自在に支持する昇降機構を
棚段の相互間の距離に対応した停止ポジジョン間の距離
だけ昇降させるよう駆動機構で駆動し、プレーヤが基準
位置に至ったことをセンサで検知し、かつ駆動機構が停
止ポジションに至ったことをセンサで検知した状態を原
点として制御手段によって駆動機構を制御し、プレーヤ
をマガジンの所望の棚段対応位置に移動操作するように
したので、小数のセンサを利用した簡素な構成で、マガ
ジンの各棚段に対応した位置にプレーヤを位置合わせし
て接続できる廉価な製品を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＭＤチェンジャを例示するプレーヤが最
下段位置にある状態の縦断面図である。

【図２】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＭＤチェンジャを例示するプレーヤが最
上段位置にある状態の縦断面図である。

【図３】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＭＤチェンジャの機構部を例示するプレ
ーヤが最下段位置にある状態の縦断面図である。

【図４】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＭＤチェンジャの機構部を例示するプレ
ーヤが最下段位置にある状態の横断面図である。

【図５】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＭＤチェンジャの機構部を例示するプレ
ーヤが最上段位置にある状態の縦断面図である。

【図６】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＭＤチェンジャの機構部を例示するプレ
ーヤが最上段位置にある状態の横断面図である。

【図７】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＭＤチェンジャの制御手段を説明するた
めのフローチャートである。

【図８】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＭＤチェンジャのガイド側板を示す正面
図である。

【図９】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＭＤチェンジャの駆動リンクを示す正面
図である。

【図１０】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の
実施の形態に係るＭＤチェンジャの従動リンクを示す正
面図である。

【図１１】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の
実施の形態に係るＭＤチェンジャの従節連動部材を示す
正面図である。

【図１２】従来のＭＤチェンジャの概略構成を例示する
要部斜視図である。

【符号の説明】

３２ ＭＤ ３４ マガジン ３６ プレーヤ ３８ 枠体 ４６ ガイド側板 ４８ 駆動リンク ５０ 従動リンク ５２ 昇降案内溝 ８６ 摺動ガイド部材 ９０ 回転モータ ９４ 減速歯車 ９６ カム歯車 ９８ 従節連動部材 １０２ 突縁部 １０４ カム溝 １１８ フォロア １２０ 検出スイッチ（センサ） １２４ プレーヤ検出スイッチ（センサ） １２８ 底板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各記録媒体をそれぞれ棚段に収容するマ
   ガジンと、 前記マガジンの各棚段に対応した範囲でプレーヤを昇降
   自在に支持する昇降機構と、 前記昇降機構を前記棚段の相互間の距離に対応した停止
   ポジション間の距離だけ駆動する駆動機構と、 前記プレーヤが基準位置に至ったことをセンサで検知
   し、かつ前記駆動機構が停止ポジションに至ったことを
   センサで検知した状態を原点として前記駆動機構を制御
   し、これに連動する前記昇降機構を駆動して前記プレー
   ヤを前記マガジンの所望の棚段対応位置に移動制御する
   制御手段と、 を有することを特徴とする情報機器のオートチェンジャ
   装置。
2. 【請求項２】 各記録媒体をそれぞれ棚段に収容するマ
   ガジンと、 前記マガジンの各棚段に対応した範囲でプレーヤを昇降
   自在に支持する昇降機構と、 前記昇降機構を前記棚段の相互間の距離に対応した停止
   ポジション間の距離だけ駆動する駆動機構と、 前記昇降機構で基準位置に移動された前記プレーヤを検
   出するプレーヤ検出スイッチと、 前記駆動機構における前記昇降機構を従動させるカム機
   構が各停止ポジション状態に至ったことを検出する検出
   スイッチと、 前記プレーヤ検出スイッチの検出信号と、前記検出スイ
   ッチの検出信号を同時に受けたときを原点として、この
   原点と前記所要の記録媒体を収容した前記棚段との間の
   棚段数に対応した数だけ前記検出スイッチの検出信号を
   受けるまで前記駆動機構を駆動させる制御手段と、 を有することを特徴とする情報機器のオートチェンジャ
   装置。