JPH11146618A - 直流ブラシレスモータ用ロータおよび直流ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 死点を生じさせることなく高トルク化を図る
ことが可能な直流ブラシレスモータ用ロータ、および直
流ブラシレスモータを提供する。 【解決手段】 円筒形磁石１１と、円筒形磁石１１の中
空部に貫通固着された回転軸１４とを備えている直流ブ
ラシレスモータ用ロータ２において、円筒形磁石１１
は、モータ１の機械角に対して矩形波状の磁束分布特性
を有し回転軸１４の軸方向の一端側に形成された磁極検
出領域部１２と、モータ１の機械角に対して正弦波状の
磁束分布特性を有し回転軸１４の軸方向の他端側に形成
されたトルク発生領域部１３とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒形磁石に回転
軸を貫通固着して構成された直流ブラシレスモータ用ロ
ータ、およびそのロータを備えた直流ブラシレスモータ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の直流ブラシレスモータ用のロー
タとして、例えば、図９に示すロータ７１が従来から知
られている。このロータ７１は、回転軸１４を円筒形磁
石７２の中空部に貫通固着して構成されており、回転軸
１４は、モータ軸１５に回転子コア１６を固着して形成
されている。回転子コア１６は、一般的には、磁性体で
ある珪素鋼板を積層して形成されている。

【０００３】円筒形磁石７２は、一般的には、いわゆる
等方性磁石またはいわゆるラジアル異方性磁石を材料と
して形成されている。ここで、等方性磁石とは、磁性微
粉を磁場中で配向処理しないでプレス成形することによ
って製造した磁石をいい、ラジアル異方性磁石とは、磁
性微粉を磁場中で図６（ａ）に示す方向で配向処理した
後にプレス成形することによって製造した磁石をいう。
この場合、いずれの種類の磁石であっても、図８に示す
ように、円筒形磁石７２の外周方向において磁極Ｎおよ
び磁極Ｓが交互に着磁され、かつ、図７（ａ）に示すよ
うに、モータの機械角に対する磁極の磁束分布特性が矩
形波状に形成される。なお、図８は、８極に着磁したと
きの状態を示している。

【０００４】一方、このロータ７１が用いられる直流ブ
ラシレスモータは、一般的に、図８に示すように、機械
角において互いに１２０度の位相差をもつように互いに
離間してロータ７１に対向配置された３つのホールＩＣ
３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、図外の３つのステータコイ
ルとをステータ側に備えている。

【０００５】このような直流ブラシレスモータでは、起
動時や回転時において、ホールＩＣ３３ａ、３３ｂ、３
３ｃが、対向する円筒形磁石７２の磁極を検出すること
により、ロータ７１の回転角度を検出する。次いで、検
出したロータ７１の回転角度に基づいて、３つのステー
タコイルのうちのいずれかを通電することによってロー
タ７１を回転制御する。これらを繰り返すことによっ
て、直流ブラシレスモータは、所定のトルクを発生させ
ると共にロータ７１の回転を維持している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
直流ブラシレスモータには、高トルク化の要請に応える
ことが困難であるという問題点がある。つまり、直流ブ
ラシレスモータのトルクは、ステータコイルに流れる電
流と、円筒型磁石７２の磁束との電磁的相互作用によっ
て発生する。したがって、高トルク化を図るためには、
ステータコイルに流す電流を大きくするか、磁束を大き
くすればよい。しかし、ステータコイルに大電流を流す
とすれば、巻線の径を太くしなければならない関係上、
モータの大型化を招いてしまう。一方、磁束について
は、従来の円筒型磁石７２では、上記したように矩形波
状に分布されているため、磁束の極性が変化する近辺の
領域（以下、この領域を「磁束極性変化領域」ともい
う）の磁束は大きめとなっている反面、一般的には、磁
極の中心部分における磁束がやや小さい。この場合、磁
極の中心部分がトルクの発生に最も寄与するのである
が、等方性磁石などにおける磁極中心部分の高磁束化を
図るのは、現状の技術では困難である。

【０００７】一方、磁極中心部分を高磁束化した磁石と
して、いわゆる極異方性磁石が従来から知られている。
この場合、極異方性磁石は、磁性微粉を磁場中で図６
（ｂ）に示す方向で配向処理した状態でプレス成形して
製造されており、磁極の着磁については等方性磁石など
と同一であるが、機械角に対する磁極の磁束分布特性
は、等方性磁石などとは異なり、図７（ｂ）に示すよう
に、正弦波状に形成されている。このため、磁極中心部
分においては、極異方性磁石で形成したロータのほう
が、等方性磁石またはラジアル異方性磁石で形成された
ロータよりも高磁束である。したがって、この極異方性
磁石をロータの材料に用いることも考えられる。

【０００８】しかし、極異方性の磁石で形成されたロー
タを使用した直流ブラシレスモータには、いわゆる死点
が発生するという問題点がある。つまり、ロータの回転
を確実に制御するためには、円筒形磁石７２の磁極Ｎお
よび磁極ＳがホールＩＣ３３ａ〜３３ｃによって、機械
角において４５度おきに、位相ずれせずに、交互かつ連
続して検出される必要がある。これに対して、極異方性
磁石で形成された円筒形磁石７２では、磁束極性変化領
域において、磁束が小さく、しかも磁束が緩やかに変化
する、このため、極異方性磁石を用いた直流ブラシレス
モータでは、磁極検出用のホールＩＣ３３ａ〜３３ｃ
が、磁極の極性が切り替わる部分を正確に位置検出する
ことができない結果、ステータコイルの適切な通電制御
を行うことが困難であるという他の問題点がある。

【０００９】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、死点を生じさせることなく高トルク化
を図ることが可能な直流ブラシレスモータ用ロータ、お
よび直流ブラシレスモータを提供することを目的する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１記載の直流ブラシレスモータ用ロータは、円筒形
磁石と、円筒形磁石の中空部に貫通固着された回転軸と
を備えている直流ブラシレスモータ用ロータにおいて、
円筒形磁石は、モータの機械角に対して矩形波状の磁束
分布特性を有し回転軸の軸方向の一端側に形成された磁
極検出領域部と、モータの機械角に対して正弦波状の磁
束分布特性を有し回転軸の軸方向の他端側に形成された
トルク発生領域部とを備えていることを特徴とする。

【００１１】この直流ブラシレスモータ用ロータでは、
磁極検出領域部は、磁極の磁束分布特性が矩形波状のた
め、その磁極中心部においては、それほど大きな磁束密
度を有しないが、磁束極性変化領域においては、機械角
に対して急激に磁束の極性が変化する。この場合、磁束
極性変化領域では、磁極検出手段としてのホールＩＣの
検出しきい値を十分に超える磁束密度を有することが可
能である。このため、ホールＩＣが磁極を確実に検出す
ることが可能となり、ステータコイルの通電を正確に制
御できる結果、死点を生じさせることはない。一方、ト
ルク発生領域部は、磁極の磁束分布特性が正弦波状のた
め、磁束極性変化領域において、機械角に対して緩やか
に磁束密度が変化するものの、磁極中心部において、高
い磁束を有することが可能となる。このため、磁極中心
部においては、通電されたステータコイルに流れる電流
と大きな値の磁束との電磁的相互作用により、このロー
タを用いたモータは高いトルクを発生することが可能と
なる。

【００１２】請求項２記載の直流ブラシレスモータ用ロ
ータは、請求項１記載の直流ブラシレスモータ用ロータ
において、磁極検出領域部の磁束分布とトルク発生領域
部の磁束分布とがモータの機械角に対して互いに同相に
形成されていることを特徴とする。

【００１３】この直流ブラシレスモータ用ロータでは、
トルク発生領域部の磁束分布と、磁極検出領域部の磁束
分布とがモータの機械角に対して互いに同相に形成され
ているため、磁極検出手段としてのホールＩＣは、回転
軸の径方向側および軸方向側のいずれに配設されている
ときであっても、トルク発生領域部の磁極に影響される
ことなく、磁極検出領域部の磁束を正確に検出すること
が可能となる。

【００１４】請求項３記載の直流ブラシレスモータ用ロ
ータは、請求項１または２記載の直流ブラシレスモータ
用ロータにおいて、磁極検出領域部は、その磁極が回転
軸の軸方向側から検出可能に形成されていることを特徴
とする。

【００１５】この直流ブラシレスモータ用ロータでは、
直流ブラシレスモータに用いた際に磁極検出用のホール
ＩＣが回転軸の軸方向側に配設される。したがって、ホ
ールＩＣは、両領域部の磁極が同相に形成されていない
ときであっても、トルク発生領域部の磁極に影響される
ことなく、磁極検出領域部の磁極を正確に検出すること
が可能となる。

【００１６】請求項４記載の直流ブラシレスモータ用ロ
ータは、請求項２記載の直流ブラシレスモータ用ロータ
において、磁極検出領域部は、その磁極が回転軸の径方
向側から検出可能に形成されていることを特徴とする。

【００１７】この直流ブラシレスモータ用ロータでは、
両領域部の磁極が回転軸の径方向側に向けられている。
このため、このロータを直流ブラシレスモータに用いた
ときには、磁極検出領域部の磁束がトルク発生のために
も寄与する。このため、磁極検出領域部の磁束を有効利
用することが可能となる。

【００１８】請求項５記載の直流ブラシレスモータは、
請求項１から４のいずれかに記載の直流ブラシレスモー
タ用ロータを備えていることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係る直流ブラシレスモータ用ロータおよび直流ブラ
シレスモータを３相の直流ブラシレスモータに適用した
実施の形態について説明する。なお、従来のロータ７１
と同一の構成要素については、同一の符号を使用し、そ
の詳細説明を省略する。

【００２０】図２は、本発明に係る直流ブラシレスモー
タ１（以下、単に「モータ」ともいう）の断面図を示し
ている。同図に示すように、モータ１は、本発明におけ
る直流ブラシレスモータ用ロータに相当するロータ２
と、ステータ３とを備えている。

【００２１】ロータ２は、図１、２に示すように、モー
タ軸１５に回転子コア１６を固着して形成した回転軸１
４を円筒形磁石１１の中空部に貫通固着して構成されい
る。

【００２２】ここで、円筒形磁石１１は、等方性または
ラジアル異方性の磁石を材料としてモータ軸１５の一端
側に形成された磁極検出領域部１２と、極異方性の磁石
を材料としてモータ軸１５の他端側に形成されたトルク
発生領域部１３とを備えている。磁極検出領域部１２
は、例えば、図８に示すように、従来の円筒型磁石７２
と同様にして、円筒形磁石１１の外周方向において磁極
Ｎおよび磁極Ｓが交互、かつ８極に着磁され、かつ、図
７（ａ）に示すように、モータの機械角に対する磁極の
磁束分布特性が矩形波状に形成されている。トルク発生
領域部１３は、例えば、磁極検出領域部１２と同様にし
て、図８に示すように、円筒形磁石１１の外周方向にお
いて磁極Ｎおよび磁極Ｓが交互、かつ８極に着磁されて
いる。また、トルク発生領域部１３は、図７（ｂ）に示
すように、モータの機械角に対する磁極の磁束分布特性
が正弦波状で、かつ磁極検出領域部１２の磁束分布特性
と同相になるように着磁されている。

【００２３】ステータ３は、図２に示すように、モータ
フレーム３１、３つのステータコイル３２Ｕ，３２Ｖ，
３２Ｗから構成されるステータコイル３２、および磁極
検出用のホールＩＣ３３ａ〜３３ｃ（同図では、ホール
ＩＣ３３ａ，３３ｂを示している）を備えて構成されて
いる。この場合、ステータコイル３２Ｕ，３２Ｖ，３２
Ｗは、トルク発生領域部１３に対向するようにモータフ
レーム３１の内壁側に配置され、ホールＩＣ３３ａ，３
３ｂ，３３ｃは、磁極検出領域部１２に対向するように
円筒形磁石１１に対してモータ軸１５の軸方向側に離間
して配置されている。

【００２４】次に、モータ１を駆動するための制御装置
４について、図３を参照して説明する。

【００２５】同図に示すように、制御装置４は、上記し
た３つのホールＩＣ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが接続され
る論理部５と、上記したステータコイル３２Ｕ，３２
Ｖ，３２Ｗが接続される駆動部６とを備えている。

【００２６】論理部５は、インバータ５１ａ〜５１ｃ，
５２ａ〜５２ｃと、アンドゲート５３ａ〜５３ｃ，５４
ａ〜５４ｃと、モータ１の回転速度を制御するためのパ
ルス発振回路５５とを備えている。

【００２７】論理部５は、モータ１の回転方向を制御す
るために、ホールＩＣ３３ａ〜３３ｃによってそれぞれ
検出された磁極検出信号Ｓａ〜Ｓｃに基づいて、３つの
ステータコイル３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗのうちのいずれ
か２つが同時に通電するように、ハイレベル信号（以
下、「Ｈ信号」という）のドライブ信号Ｓ1a〜Ｓ1cおよ
びドライブ信号Ｓ2a〜Ｓ2cを駆動部６に出力する。な
お、この際に、パルス発振回路５５は、デューティ比が
０〜１００％の間のパルス信号をアンドゲート５４ａ〜
５４ｃに出力してドライブ信号Ｓ2a〜Ｓ2cのパルス幅を
実質的に変化させることにより、モータ１の回転速度を
制御する。

【００２８】駆動部６は、６つのドライブ回路６１ａ〜
６１ｆと、３つのトランジスタ回路６２ａ，６２ｂ，６
２ｃ（以下、区別しないときは、「トランジスタ回路６
２」という）とを備えて構成されている。以下、各構成
要素について説明する。なお、各トランジスタ回路６２
は、同一に構成されているため、トランジスタ回路６２
ａについてのみ説明し、各トランジスタ回路６２のそれ
ぞれの構成要素については、符号にａ〜ｃを付して区別
するものとする。

【００２９】各ドライブ回路６１ａ〜６１ｆは、ドライ
ブ信号Ｓ1a〜Ｓ1c，Ｓ2a〜Ｓ2cを入力し、トランジスタ
回路６２内のＦＥＴ６３ａ〜６３ｃおよびＦＥＴ６４ａ
〜６４ｃのゲートをドライブするためのドライブ信号を
それぞれ生成して出力する。一方、トランジスタ回路６
２は、ステータコイル３２に電流を供給するためのｐチ
ャンネル型のＦＥＴ６３と、ステータコイル３２を介し
て電流をグランドに流れ込ませるためのｎチャンネル型
のＦＥＴ６４とを備えている。ＦＥＴ６３は、ドレイン
が、直流電源ライン６８に接続され、ソースが、ＦＥＴ
６４のドレインに接続されている。また、ＦＥＴ６４の
ソースはグランドに接続されている。さらに、両ＦＥＴ
６３，６４のドレインとソースの間には、逆起電圧を吸
収するための保護用のダイオード６５，６６が直列接続
され、ＦＥＴ６３のソースとＦＥＴ６４のドレインとの
接続点６７には、ステータコイル３２の一端が接続され
ている。

【００３０】次に、制御装置４によるモータ１の駆動制
御について、図３〜５を参照して説明する。

【００３１】最初に、制御装置４の動作概要について説
明する。ホールＩＣ３３ａ〜３３ｃは、対向する磁極検
出領域部１２に形成された磁極を検出した後、ロータ２
の回転角度に対して、図４に示すように、モード１〜６
の順序で、磁極検出信号Ｓａ〜Ｓｃをそれぞれ出力す
る。この場合、Ｌ信号およびＨ信号は、ロウレベルであ
る磁極検出信号およびハイレベルである磁極検出信号を
それぞれ示す。また、モード１〜６は、それぞれ、図５
に示す機械角０゜〜９０゜の間において１５゜毎に分割
した各期間に対応する。この場合、磁極検出領域部１２
の磁極が図７（ａ）に示すように矩形波状に形成されて
いるので、ホールＩＣ３３ａ〜３３ｃは、正確に磁極を
検出できる。このため、制御装置４は、図５に示す通電
制御を機械角に対応させて正確に行うことができる。

【００３２】具体的には、制御装置４では、例えば、モ
ード１の期間において、ホールＩＣ３３ａからＬ信号の
磁極検出信号Ｓａが出力され、ホールＩＣ３３ｂおよび
３３ｃからＨ信号の磁極検出信号Ｓｂ，Ｓｃがそれぞれ
出力されると、論理部５は、論理演算によって生成した
ドライブ信号Ｓ1aおよびドライブ信号Ｓ2cを駆動部６に
出力する。これにより、トランジスタ回路６２ａのＦＥ
Ｔ６３ａおよびトランジスタ回路６２ｃのＦＥＴ６４ｃ
がそれぞれ作動することにより、直列接続されたステー
タコイル３２Ｕおよびステータコイル３２Ｗに電流が供
給される。したがって、ステータコイル３２Ｕおよび３
２Ｗにそれぞれ正方向および負方向の電流が流れてロー
タ２に正方向のトルクが発生する結果、モータ１が、所
定の向きで回転する。以降、このような動作がモード１
〜６の順序で循環して繰り返され、駆動部６が、各モー
ドにおいて出力される磁極検出信号Ｓａ〜Ｓｃに基づい
てドライブ信号Ｓ1a〜Ｓ1c，2a〜2cを出力することによ
り、モータ１は、所定の向きで継続して回転し、所定の
トルクを発生する。

【００３３】ここで、モータ１が発生するトルクは、ス
テータコイル３２Ｕ〜３２Ｗの各々に流れる電流と、ト
ルク発生領域部１３の磁極がそれぞれのコイルに鎖交す
る磁束との電磁的相互作用によって発生し、各ステータ
コイル毎の成分トルクの総和によって得られる。この場
合、各ステータコイル毎の成分トルクは、機械角全区間
に亘って常に発生しているわけではない。つまり、例え
ば、ステータコイル３２Ｕを例に挙げると、磁極中心部
分に対応する機械角が０゜から３０゜の区間では、正の
電流と正の磁束との電磁的相互作用によって正の成分ト
ルクが発生し、上記した磁束極性変化領域に対応する機
械角が３０゜から４５゜および７５゜から９０゜の区間
では、通電制御されていないために成分トルクが発生せ
ず、磁極中心部分に対応する機械角が４５゜から７５゜
の区間では、負の電流と負の磁束との電磁的相互作用に
よって正の成分トルクが発生する。以上のトルク発生パ
ターンが以降９０゜から３６０゜までの間に３回繰り返
される。同じようにして、ステータコイル３２Ｖ，３２
Ｗにおいても、ステータコイル３２Ｕとは機械角の区間
が異なるが、成分トルクを発生する。

【００３４】この場合、トルク発生領域部１３の磁束分
布が図７（ｂ）に示すように正弦波状のため、トルク発
生に元々寄与しない磁束極性変化領域に対応する機械角
区間では磁束が小さく、逆に、トルク発生に寄与する磁
極中心部分に対応する機械角区間では磁束が大きくなっ
ている。したがって、各ステータコイル３３Ｕ〜３３Ｗ
に流れる電流と磁極中心部分の大きな磁束との電磁的相
互作用により、モータ１は、全体として高トルクを発生
する。

【００３５】このように、この実施の形態に係るモータ
１では、磁極検出領域部１２とトルク発生領域部１３と
で円筒形磁石１１を形成したことにより、死点を発生す
ることなく、高トルクを発生することができる。

【００３６】なお、本実施の形態では、磁極検出領域部
１２に発生する磁束の向きが回転軸１４の軸方向に向か
うようにすると共にホールＩＣ３３ａ〜３３ｃを回転軸
１４の軸方向側に配設した例について説明したが、本発
明は、これに限定されず、磁束検出領域部に発生する磁
束の向きを回転軸１４の径方向に向かうようにすると共
にホールＩＣ３３ａ〜３３ｃを回転軸１４の径方向側に
配設するように構成してもよい。この場合には、磁極検
出領域部の磁束がトルクの発生に寄与するため、磁極検
出領域部の磁束を有効利用することができる。

【００３７】また、本実施の形態では、磁極検出領域部
１２とトルク発生領域部１３の位相とが同相の例につい
て説明したが、本発明におけるロータは、これに限定さ
れず、磁極検出領域部１２の磁束とトルク発生領域部１
３の位相とが互いに異なってもよい。この場合、磁極検
出領域部１２によって発生する磁束が回転軸１４の軸方
向に向くようにするのが好ましい。かかる場合には、ホ
ールＩＣ３３ａ〜３３ｃは、トルク発生領域部１３の磁
極に影響されることなく、磁極検出領域部１２の磁極を
正確に検出することができる。さらに、本発明における
直流ブラシレスモータ用ロータにおける円筒型磁石は、
互いに別体に製造した磁極検出領域部およびトルク発生
領域部を接着して構成してもよいし、予め一体的に製造
した円筒型磁石を着磁によって磁極検出領域部およびト
ルク発生領域部として機能させてもよい。また、本発明
に係る円筒型磁石における磁極数は、本発明の実施の形
態に示した数に限定されず。適宜変更が可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の直流ブラ
シレスモータ用ロータによれば、モータの機械角に対し
て矩形波状の磁束分布特性を有し回転軸の軸方向の一端
側に形成された磁極検出領域部と、モータの機械角に対
して正弦波状の磁束分布特性を有し回転軸の軸方向の他
端側に形成されたトルク発生領域部とを備えて円筒形磁
石を構成したことにより、このロータを直流ブラシレス
モータに用いた場合には、死点の発生が防止できるため
に磁極検出手段に対して磁極を確実に検出させることが
できると共に、高トルクを発生させることができる。

【００３９】また、請求項２記載の直流ブラシレスモー
タ用ロータによれば、磁極検出領域部の磁束分布とトル
ク発生領域部の磁束分布とをモータの機械角に対して互
いに同相に形成することにより、このロータを直流ブラ
シレスモータに用いた場合には、磁極検出手段が回転軸
の径方向側および軸方向側のいずれに配設されていて
も、トルク発生領域部の磁極が影響を与えることがない
ため、磁極検出手段に対して、磁極検出領域部の磁束を
正確に検出させることができる。

【００４０】さらに、請求項３記載の直流ブラシレスモ
ータ用ロータによれば、磁極が回転軸の軸方向側から検
出できるように磁極検出領域部を形成することにより、
このロータを直流ブラシレスモータに用いた場合には、
磁極検出手段が磁極検出領域部とトルク発生領域部の両
領域部の磁極が同相でないときであっても、トルク発生
領域部の磁極が影響を与えることがないため、磁極検出
手段に対して、磁極検出領域部の磁極を正確に検出させ
ることできる。

【００４１】また、請求項４記載の直流ブラシレスモー
タ用ロータによれば、磁極が回転軸の径方向側から検出
できるように磁極検出領域部を形成することにより、磁
極検出領域部の磁束をトルク発生のためにも寄与させる
ことができ、これにより、磁極検出領域部の磁束を有効
利用することできる。

【００４２】また、請求項５記載の直流ブラシレスモー
タによれば、請求項１から４のいずれかに記載の直流ブ
ラシレスモータ用ロータを備えて構成されたことによ
り、死点を発生することなく、高トルクを発生すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る直流ブラシレスモー
タにおけるロータの斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る直流ブラシレスモー
タの断面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る直流ブラシレスモー
タを駆動する制御装置の回路図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る直流ブラシレスモー
タにおけるホールＩＣが各モードにおいて出力する信号
レベルを表した説明図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る直流ブラシレスモー
タのステータコイルに供給される電圧を示す信号波形図
である。

【図６】（ａ）はラジアル異方性磁石を材料とした円筒
形磁石の断面における磁気配向分布を表した図、（ｂ）
は極異方性磁石を材料とした円筒形磁石の断面における
磁気配向分布を表した図である。

【図７】（ａ）は等方性磁石およびラジアル異方性磁石
を材料とした円筒形磁石の機械角に対する磁束分布を表
した磁束分布図、（ｂ）は極異方性磁石を材料とした円
筒形磁石の機械角に対する磁束分布を表した磁束分布図
である。

【図８】従来の直流ブラシレスモータにおけるホールＩ
Ｃの配置図である。

【図９】従来の直流ブラシレスモータにおけるロータの
斜視図である。

【符号の説明】

１ 直流ブラシレスモータ ２ ロータ １１ 円筒形磁石 １２ 磁極検出領域部 １３ トルク発生領域部 １４ 回転軸 １５ モータ軸 １６ 回転子コア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形磁石と、当該円筒形磁石の中空部
   に貫通固着された回転軸とを備えている直流ブラシレス
   モータ用ロータにおいて、 前記円筒形磁石は、前記モータの機械角に対して矩形波
   状の磁束分布特性を有し前記回転軸の軸方向の一端側に
   形成された磁極検出領域部と、モータの機械角に対して
   正弦波状の磁束分布特性を有し前記回転軸の軸方向の他
   端側に形成されたトルク発生領域部とを備えていること
   を特徴とする直流ブラシレスモータ用ロータ。
2. 【請求項２】 磁極検出領域部の磁束分布と前記トルク
   発生領域部の磁束分布とが前記モータの機械角に対して
   互いに同相に形成されていることを特徴とする請求項１
   記載の直流ブラシレスモータ用ロータ。
3. 【請求項３】 前記磁極検出領域部は、その磁極が前記
   回転軸の軸方向側から検出可能に形成されていることを
   特徴とする請求項１または２記載の直流ブラシレスモー
   タ用ロータ。
4. 【請求項４】 前記磁極検出領域部は、その磁極が前記
   回転軸の径方向側から検出可能に形成されていることを
   特徴とする請求項２記載の直流ブラシレスモータ用ロー
   タ。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載の直流
   ブラシレスモータ用ロータを備えていることを特徴とす
   る直流ブラシレスモータ。