JPH11147500A - 西回り赤道周回衛星及び該衛星を用いた気象衛星システム - Google Patents

西回り赤道周回衛星及び該衛星を用いた気象衛星システム

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JPH11147500A
JPH11147500A JP9329647A JP32964797A JPH11147500A JP H11147500 A JPH11147500 A JP H11147500A JP 9329647 A JP9329647 A JP 9329647A JP 32964797 A JP32964797 A JP 32964797A JP H11147500 A JPH11147500 A JP H11147500A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の衛星でも地球全体の連続的な画像を短
時間で容易に取得できるようにした西回り赤道周回衛
星、並びに従来の気象衛星システムに対して予備機能を
もたせ、静止気象衛星間の非連続性を回避すると共に、
静止気象衛星間の相互データの校正を容易に行えるよう
にした気象衛星システムを提供する。 【解決手段】 地球画像を撮像するための撮像手段を搭
載した人工衛星を地球2の赤道上空約13,942kmの円軌
道3を西回りに周回させて西回り赤道周回衛星1を構成
する。また5個の静止気象衛星を用いた気象衛星システ
ムに、地球の赤道上空約13,942kmの円軌道を西回りに
周回する西回り赤道周回衛星1を組み込み、補完機能を
もつ気象衛星システムを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、気象観測等を目
的とした地球画像の取得を行う人工衛星に関し、特に複
数の静止気象衛星からなる気象衛星システムに対して有
用な補完機能をもたせるために利用できる人工衛星、並
びに該衛星を用いた気象衛星システムに関する。
【0002】
【従来の技術】現在、世界の気象衛星システムは、5個
の静止気象衛星と2個の極軌道気象衛星とから成り立っ
ている。すなわち、基本的に、図9に示すように、日本
の「ひまわり」と呼ばれている静止気象衛星GMS、ア
メリカの2つの静止気象衛星GOES−EAST,GO
ES−WEST、欧州宇宙機関の静止気象衛星METE
OSAT、ロシアの静止気象衛星GOMS、並びにアメ
リカ及び欧州宇宙機関の極軌道気象衛星NOAA及びM
ETOPとで気象衛星システムが構成されている。
【0003】静止気象衛星は高度約35,786km,傾斜角
度約0度の静止軌道101 をとるもので、赤道上をほぼ5
分割した位置に一つづつ配備されている。これらの静止
気象衛星により、地球の極地方を除く全域が常時観測可
能となっており、約30分に一回の頻度で画像が取得され
る仕組みとなっている。すなわち、例えば「ひまわり」
では、主観測機器としてスピン・スキャン可視赤外放射
計が用いられ、衛星の自転を利用して地球を西から東へ
走査し、南北への走査線の移動はモータ駆動のスキャン
・ミラーによって行われ、画像の取得が行われるように
なっている。特に、静止気象衛星は静止軌道にあるた
め、目標とする地域を不定期に観測することが可能であ
ること、衛星からのデータを受信する地球局のアンテナ
が常時同方向を向いていればよいこと、等の利点があ
る。
【0004】また、極軌道気象衛星は、高度約 833乃至
870km,傾斜角度約98.86 乃至 98.70度の太陽同期軌
道をとるもので、互いに軌道面が直交する2つの軌道に
一つづつ配備されている。これらの衛星により、地球の
極地方の観測が高頻度で可能となっている。特に、太陽
同期軌道にあるため、太陽照射条件が同じ、即ち地方時
の同じ画像が取得できる利点がある。
【0005】このような構成の現在の気象衛星システム
は、静止気象衛星が約25年の、極軌道気象衛星が約35年
の運用実績を有している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、現在運用さ
れている世界の気象衛星システムには、次のような問題
点がある。まず、第1に5個の静止気象衛星の故障に備
えて予備衛星を持つことが難しいことである。衛星は不
意に故障するものであるから、これに備えて、断続なし
に運用すべき衛星に対しては、同じ機能の予備衛星を打
ち上げておくことが通常の解決手段であるが、一般にそ
のための経費の負担が難しいことが問題点である。同じ
静止衛星でも、通信衛星の場合は、予備衛星も断続を許
容する用途に活用されているが、気象衛星の場合は、現
用衛星が健全なときは予備衛星は利用価値がないので、
これが、なおさら予備衛星の保有を躊躇させる要因とな
っている。この結果、これまでの約25年間の運用期間の
中で、継続して地球画像取得の運用ができたのは、5つ
の運用位置の内、只一つにすぎず、それも必ずしも安泰
なものではなかった。
【0007】第2に、5つの静止気象衛星間における観
測態様の非連続性という問題点がある。特に、地球上の
中緯度地域では気象現象は西から東へ移動する傾向があ
り、このためある地域の数日後の天気を予測するために
は、それより西の地域の気象現象を把握する必要がある
が、単一の静止気象衛星からの観測では、この西の地域
が観測範囲から外れてしまうという問題がある。もとも
とこの気象衛星システムの主旨では、このような場合は
西隣の運用位置の静止気象衛星のデータを用いればよい
はずである。しかし、5つの静止気象衛星の内、画像取
得に同じ地球走査方式を用いているものは2つに過ぎ
ず、主として衛星提供主体が異なることにより、互いに
異なる仕様の衛星となっていて、隣の衛星からのデータ
が取り扱いづらいという問題がある。更に、画像取得時
間の非連続性等により、地球全球観測計画を行ったとき
に、異なる静止気象衛星間の画像を合成することが非常
に困難であったという経緯がある。
【0008】第3に、データ校正が困難であるという問
題点がある。気象衛星で専ら用いられている画像は、そ
の濃淡を熱赤外線の放射強度を基に決定したものである
が、この放射強度を十分正確に把握することは気象観測
上重要なことである。しかし、一般に、人工衛星という
限られた重量のもとで衛星内のみで精度のよいデータ校
正を行うことは、困難がつきまとう。そこで、衛星間の
相互校正が試みられる訳であるが、静止気象衛星間では
同位置を同時刻に観測したデータが得づらく、現実には
余り行われていないという問題がある。
【0009】本発明は、従来の静止気象衛星あるいは気
象衛星システムにおける上記問題点を解消するためにな
されたもので、単一の衛星でも気象観測などのための地
球全体の連続的な画像を短時間で容易に取得できるよう
にした西回り赤道周回衛星を提供することを目的とす
る。また本発明は、従来の気象衛星システムに対して予
備機能をもたせ、複数の静止気象衛星間の非連続性を回
避し、更に静止気象衛星間の相互データの校正を容易に
行えるようにした気象衛星システムを提供することを目
的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項1記載の発明は、図1の概念図に示すよう
に、地球画像を撮像するための撮像手段を搭載した人工
衛星において、該衛星1を地球2の赤道上空約13,942k
mの円軌道3を西回りに周回させて西回り赤道周回衛星
を構成するものである。
【0011】このように構成した西回り赤道周回衛星に
おいて、撮像手段により衛星直下点を含む地球の子午線
上を走査すると、その南北方向の走査と衛星の西方向の
移動による二次元走査により、図2に示すような形の連
続した地球画像が得られる。そして、この西向きの高度
13,942kmの円軌道の場合は、衛星は、一日に3回西向
きに回り、この間地球は1回東向きに回るから、衛星直
下点は地表を4回スィープすることとなり、6時間で図
2に示す画像が得られる。したがって、2個の西回り赤
道周回衛星を互いに地球の反対位置にくるように配備し
て運用すると、3時間毎にこの画像が得られることにな
る。
【0012】請求項3記載の発明は、複数個の静止気象
衛星を用いた気象衛星システムに、地球の赤道上空約1
3,942kmの円軌道を西回りに周回する西回り赤道周回
衛星を組み込み、静止気象衛星による気象観測を補完す
るように気象衛星システムを構成するものである。
【0013】5個の静止気象衛星からなる気象衛星シス
テムに対して、上記西回り赤道周回衛星を組み込んで運
用した場合、西回り赤道周回衛星により6時間毎に、2
機用いた場合には3時間毎に図2に示すような連続した
地球画像が得られるから、5個の静止気象衛星に対して
共通に予備の役割を果たし得ることは明らかである。西
回り赤道周回衛星の高度が静止気象衛星の高度の約4割
と低いが、まだ地球全体を観測するのに適した高さであ
ることは、図2の地球画像を見れば明らかである。ま
た、西回り赤道周回衛星の観測頻度が静止気象衛星によ
るものより低いことについては、観測時刻が規則的であ
ることを基に、時刻に対する内挿画像を受信局で生成す
ることにより、問題とならない。
【0014】また、この西回り赤道周回衛星の取得画像
は、図2に示すように経度方向に切り目がないから、静
止気象衛星間の非連続性の問題が解決されることは明ら
かである。
【0015】また、静止気象衛星と西回り赤道周回衛星
との間の相互データ校正が容易であるので、西回り赤道
周回衛星を仲介した静止気象衛星間の間接相互データ校
正を容易に行うことができる。また、静止気象衛星と西
回り赤道周回衛星が同一地域を同時に観測するとき、一
般に地球上の線について、同時刻にデータを取得するこ
とになる。一般に、この線上には様々な放射レベルの点
があるので、これらのレベルの範囲について、相互デー
タ校正を行うことが可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】次に、実施の形態について説明す
る。図3は、本発明に係る西回り赤道周回衛星を、現行
の5個の静止気象衛星と2個の極軌道気象衛星とからな
る気象衛星システムに組み込んで構成した新たな気象衛
星システムの構成を示す図である。図3において、SH
OWS−0H,SHOWS−3Hは、それぞれ西回り赤
道周回衛星を示しており、その軌道は高度約13,942k
m,傾斜角約 180度である。なお、傾斜角約 180度と
は、赤道上を西向きに回るということと同義である。こ
の西回り赤道周回衛星は、1機でも役立つが、図3に示
すように、2機で運用するのが効果的であるので、本実
施の形態としては、この態様を示すこととする。この西
回り赤道周回衛星は、6時間に同一地点上空を通過する
西向きに回る軌道をとるので、Six−Hour −Orbit−
toward−West Satelliteと英語で表現して、その頭文
字を取ってSHOWSと表し、0時にグリニッチ上空を
通過するものをSHOWS−0H,3時に通過するもの
をSHOWS−3Hとして、図3に示している。
【0017】次に、本発明において、特に西向きの高度
13,942kmの赤道周回軌道を衛星軌道として選択してい
る理由について、更に詳細に説明する。西向きの高度1
3,942kmの赤道周回軌道を適用した場合は、先に述べ
たように衛星は一日に三回西向きに回る。この間地球は
一回東向きに回るから、衛星直下点は地表を四回スィー
プすることになる。即ち、地表の人間にとっては、6時
間周期で回っているように見える。この、一周 360度を
6時間で回るということは、我々の使っている角度、時
間、距離の表し方と相性がよい。即ち、衛星直下点の経
度は、1分間に1度の割合で変化し、衛星直下点は、1
秒間に1海里の割合で変化する。このように重要な量が
割り切れるということは、運用上極めて効率的で、非常
に重要な利点である。
【0018】衛星が地球を回る周期は、衛星軌道半径の
3/2乗に比例する。この周期を時間と角度で表す代わ
りに、一日整数回、整数時間周期で地表をスィープする
という表し方を用いて説明する。即ち、衛星の高度を1
3,942kmより下げれば、衛星が見かけ上6回地球を回
るようにすることができる。しかし、この場合は撮像緯
度範囲は、図2で示している緯度範囲より南北それぞれ
8度づつ狭まり、特に、中・高緯度地方ではデータ利用
の関心が高いことを考慮すると、この周回軌道は魅力が
落ちる。なお、この周回軌道では、観測頻度は 1.5倍と
高くなるが、先の「課題を解決する手段」の項で述べた
ように、データの時間内挿をすることによって観測頻度
の低下の問題は解消できるので、この点においても、や
はりこの高度を下げた周回軌道の魅力は小さい。
【0019】一方、衛星の高度を高くして、衛星が見か
け上3回地球を回るようにすることができる。この場合
は、衛星高度が高くなり、衛星位置の地球磁場強度が0.
44倍と小さくなって、磁気トルカが有効に働かない。し
たがって、時間と角度での表し方の代わりに上記表現方
法をとって説明した場合でも、高度13,942kmの赤道周
回軌道はバランスが取れていて、最も優れた高度の軌道
であるということができる。
【0020】次に、東回りの赤道周回衛星を考えてみ
る。高度約13,942kmで東向きに回ると、12時間で地表
をスィープすることになる。このようなスィープ時間で
は、余りにも周期が長すぎる。一般に、ロケット打ち上
げ射場は、東回りの衛星が打ち上げやすいような場所に
あるので、容易に衛星を打ち上げられるメリットを使っ
て、数多くの衛星を打ち上げて、観測周期を短くするこ
とが考えられるが、図3からわかるように、衛星を3個
以上上げると、ユーザ地球局のアンテナ及び受信機は一
つでは済まなくなる。出来るだけ多くのユーザを想定し
ているので、これは許容できないことである。したがっ
て、西回りが格段に有用であることとなる。
【0021】以上の理由ににより、本発明は西向きの高
度13,942kmの赤道周回軌道を選択しているものである
が、この西回り赤道周回軌道を用いた場合には、更に次
に述べるような利点も得られる。 (1)地球からの距離が静止気象衛星の場合の約4割と
近いので、撮像のための放射計の感度設計が容易であ
る。即ち、放射強度分解能を向上させることができる。 (2)同じく距離が近いことにより、撮像のための放射
計の走査機構設計が容易である。即ち、空間分解能を向
上させることができる。 (3)同じく距離が近いことにより、地球局との通信が
より容易である。即ち、アンテナが小型ですむ。 (4)最大食時間が静止気象衛星の場合の7割程度に短
くなり、したがって、バッテリ放電深度への負担が軽く
なる。 (5)太陽や月による潮汐力は衛星の軌道半径に比例す
るので、本発明に係る衛星の軌道半径が静止軌道の場合
の約半分であることから、潮汐力に比例する軌道傾斜角
維持用の燃料が、静止気象衛星の場合の約半分ですむ。 (6)本発明に係る西回り赤道周回衛星は、地球を回る
角速度が静止衛星の3倍であることから、この角速度と
軌道半径の二乗の積に比例する軌道の角運動量は、静止
衛星の4分の3となる。一方、この角運動量を変化させ
るトルクは、軌道半径と潮汐力の積に比例するから、静
止衛星の4分の1となる。したがって、軌道維持制御を
行わないときの、傾斜角のドリフト率は、トルクと角運
動量の比に比例するから、静止気象衛星の約3分の1と
小さい。
【0022】次に、本発明に係る高度13,942kmの西回
り赤道周回衛星の打ち上げ方法について説明する。従
来、このような軌道への打ち上げ手段が乏しいし、また
該軌道が荷電粒子の多いバンアレン帯に懸かっている等
の不利な点もある。しかしながら、これらは相応のペナ
ルティを要するものの、現存の技術で十分克服可能であ
る。
【0023】特に軌道投入については、我が国の種子島
宇宙センターからH−IIロケットを使って打ち上げが可
能である。そのシーケンスを図4に示す。図4において
点Aは、通常H−IIロケットにより静止衛星を打ち上げ
る際に、ロケットが衛星を切り離す地点である。その高
さは約 200kmで、静止衛星の場合は遠地点高度が約3
6,000kmとなるような速度まで加速して衛星を切り離
す。これに対して、西回り赤道周回衛星の場合は、更に
遠地点高度が約 100,000kmとなるような速度まで加速
をして、切り離す。この結果、西回り赤道周回衛星とそ
れに取り付けられた衛星の推進ステージは、傾斜角約30
度の長楕円軌道11に投入され、暫くして高度 100,000k
mの点Bに達する。
【0024】このように遠地点高度を高くするのは、遠
地点における速度を小さくして、速度の方向を変えるた
めの加速に必要な燃料量を節約するためである。このB
点での加速で、軌道傾斜角を当初の30度から所望の 180
度にすると同時に、近地点高度を当初の 200kmから、
最終軌道高度の13,942kmに上げる。この結果、衛星は
点Bから実線で示す中間軌道12を辿って近地点Cに向か
う。点Cに到着したら、減速を行い、遠地点を10万km
から13,942kmに下げ最終軌道13に入る。推進ステージ
は最終軌道投入後、衛星から切り離して、衛星だけが残
ることになる。
【0025】H−IIロケットを用いて、上記のようにし
て本発明に係る西回り赤道周回衛星を打ち上げる場合、
H−IIロケットの打ち上げ能力は静止トランスファー軌
道に4ton であるが、10万kmの高さには約2.7tonを打
ち上げることが可能であり、推進ステージの重量を2to
n とすると、約 700kgの衛星を最終軌道にのせること
ができ、この値は、ミッションを遂行する上では、過不
足のない丁度見合った規模のものである。
【0026】次に、本発明に係る西回り赤道周回衛星の
具体的な構成例について説明する。図5は、運用段階の
衛星の態様を示す図である。図5において、21は六面体
の衛星本体で、22は放射計観測開口、23は地球センサ、
24はSバンドアンテナであり、これらが配備されている
面が地球指向面である。25は放射冷却器、26は北極星ト
ラッカで、これらが配備されている面が北面であり、そ
の反対側の南面からは太陽電池パネル27が伸びている。
なお、図5において、28は軌道姿勢制御用スラスタ、29
はUSBアンテナである。一般に気象衛星では、放射計
の検出器を冷やす放射冷却器を常時太陽の当たらない方
向、即ち、北又は南の方向に取り付けなければならない
ので、この方向に太陽電池パネルを取り付けることはで
きない。このように太陽電池パネル27を南面にのみ取り
付けた片翼式の場合、太陽風によるトルクが発生するの
で、これを相殺するため、静止気象衛星の場合は、一般
に放射冷却器配設側にソーラーセールを設ける方法がと
られている。
【0027】ところで、地球磁場は半径の3乗に逆比例
するから、本発明に係る西回り赤道周回衛星の場合は軌
道が低いため、静止気象衛星の場合より磁場が8倍と格
段に強く、電磁石を用いた磁気トルカを配設することで
太陽風によるトルクを有効に打ち消すことができる。こ
のため、北面にソーラーセールを設ける必要がなく、視
界を遮るものがなくなる結果、北極星を姿勢制御基準と
して用いることが可能となる。この北極星方向を把握で
きるようになることによって、他に、放射計により地球
の東西南北端や恒星の方向を知ること、及び内蔵時計を
用いることにより、この西回り赤道周回衛星は、自らの
軌道・姿勢を掌握することができる。
【0028】気象衛星からの画像には、緯経線や海岸線
を重ねる必要がある。現用気象衛星では、この作業は地
上の管制センターで衛星の軌道・姿勢を算出しつつ行
い、その結果をユーザに提供している。これに対して、
本西回り赤道周回衛星の場合は、自ら掌握した軌道・姿
勢データを画像生データと共に、ユーザ地球局に送るこ
とにより、ユーザが緯経線や海岸線を重ねることができ
る。
【0029】このように、本西回り赤道周回衛星は数多
くのユーザが直接受信をするので、ユーザ受信局が簡単
なものですむことが重要となる。図6は、本西回り赤道
周回衛星ユーザ受信局のアンテナ装置である。ほぼ北極
方向の回転軸に固定されたアンテナ31を唯一のステップ
モータ32で回転させることにより、東から昇り、西に沈
む本衛星を追尾することができる。これは本衛星が赤道
上を回ることにより、初めて可能なことである。このよ
うな簡単な構成の受信局のアンテナ装置を用い得ること
と、図2に示す画像の形が、取得毎に変わらないように
することの必要性から、有用な軌道は赤道上になければ
ならないことが分かる。
【0030】次に、上記構成の西回り赤道周回衛星に搭
載される、地球画像を取得するための放射計の構成例を
図7に基づいて説明する。地球の南北方向の走査は、入
射角45度の対物平面鏡41を、鏡胴42の中心軸に一致する
回転軸を持つモータで、一定速度で回転させることによ
り行う。なお、図7において、43は放射冷却器、44は西
側地平線ミラー、45は東側地平線ミラー、46は基板、47
はブラックボデーである。
【0031】図7に示す放射計は、衛星の直下点を含む
子午線上を走査するものであるが、他に、この直下点よ
り経度が30度前後した位置を含む子午線上を近似的に走
査する小型副放射計も考えられる。この小型副放射計の
構成と、これにより走査される地球上の軌跡を図8の
(A),(B)に示す。図8の(A)において、51は北
に開口部をもつ放射冷却器、52は鏡胴、53は走査鏡、54
はモータで、地球中心方向と鏡胴52の中心軸方向とのな
す角が 101.3度、鏡胴52の中心軸方向とモータ54の回転
軸方向とのなす角が 129度、モータ54の回転軸方向と走
査鏡裏面の垂線方向とのなす角が 9.8度となっている。
モータ54を回転させると、走査鏡53を介した視線方向
は、図8の(B)に示すように、衛星の直下点経度と前
後30度離れた点線で示す経度と、北緯50度、南緯10度、
及び南緯50度で交わる、実線で示した軌跡を描く。この
軌跡は南北緯度50度の間で、点線で示す子午線(経度)
に充分近似している。また、軌跡が南端で宇宙空間を指
向することにより、チョッパーを用いない放射計に必要
なDCリストア機能をもたせることが可能となる。この
ような構成の副放射計を配設することにより、正規の画
像に対し、30分前後の画像が取得でき、画像の時間内挿
の手法開発に役立てることができる。
【0032】
【発明の効果】以上実施の形態に基づいて説明したよう
に、請求項1記載の発明によれば、高度13,942kmの西
回り赤道周回軌道を用いて西回り赤道周回衛星を構成し
ているので、単一の衛星で6時間毎に短時間で連続的な
地球画像を容易に得ることができる。また、請求項3記
載の発明によれば、複数の静止気象衛星よりなる気象衛
星システムに高度13,942kmの西回り赤道周回衛星を組
み込むことにより、静止気象衛星に対して共通の予備機
能をもたせることができ、また、隣接静止気象衛星間の
非連続性の問題を解消することができ、更に静止気象衛
星間の相互データ校正を容易に行うことが可能となる等
の利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る西回り赤道周回衛星を説明するた
めの概念図である。
【図2】本発明に係る西回り赤道周回衛星により得られ
る地球画像を形状を示す図である。
【図3】5個の静止気象衛星及び極軌道気象衛星からな
る気象衛星システムに、本発明に係る西回り赤道周回衛
星を組み込んで構成した気象衛星システムの態様を示す
図である。
【図4】本発明に係る西回り赤道周回衛星を所定軌道に
投入する手順を説明する図である。
【図5】本発明に係る西回り赤道周回衛星の具体的な構
成例の運用状態における態様を示す図である。
【図6】ユーザ受信局のアンテナ装置の構成例を示す図
である。
【図7】図5に示した西回り赤道周回衛星に搭載される
放射計の構成例を示す図である。
【図8】本発明に係る西回り赤道周回衛星において、正
規時刻の30分前後の画像を撮像するための小型副放射計
の構成と視線軌跡を示す図である。
【図9】現行の世界の気象衛星システムの構成を示す図
である。
【符号の説明】
1 西回り赤道周回衛星 2 地球 3 円軌道 11 傾斜角30度の長楕円軌道 12 中間軌道 13 最終軌道 21 衛星本体 22 放射計観測開口 23 地球センサ 24 Sバンドアンテナ 25 放射冷却器 26 北極星トラッカ 27 太陽電池パネル 28 軌道姿勢制御用スラスタ 29 USBアンテナ 31 アンテナ 32 ステップモータ 41 対物平面鏡 42 鏡胴 43 放射冷却器 44 西側地平線ミラー 45 東側地平線ミラー 46 基板 47 ブラックボデー 51 放射冷却器 52 鏡胴 53 走査鏡 54 モータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成10年12月2日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図1
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 地球画像を撮像するための撮像手段を搭
    載した人工衛星において、地球の赤道上空約13,942km
    の円軌道を西回りに周回させたことを特徴とする西回り
    赤道周回衛星。
  2. 【請求項2】 片翼式の太陽電池パネルと、該太陽電池
    パネルにより発生する太陽風トルクを相殺するための磁
    気トルカを備えていることを特徴とする請求項1記載の
    西回り赤道周回衛星。
  3. 【請求項3】 複数個の静止気象衛星を用いた気象衛星
    システムに、地球の赤道上空約13,942kmの円軌道を西
    回りに周回する西回り赤道周回衛星を組み込み、静止気
    象衛星による気象観測を補完するようにしたことを特徴
    とする気象衛星システム。
  4. 【請求項4】 前記西回り赤道周回衛星を、互いに地球
    の反対位置にくるように2個配備することを特徴とする
    請求項3記載の気象衛星システム。
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