JPH11147621A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手差しした用紙の斜行、及び、その用紙に対
する印字位置の斜めのずれや印字開始位置のずれを、簡
単に、かつ、確実に防止する。 【解決手段】 用紙が載置されるフロントテーブル１５
と、このフロントテーブル１５上に載置された用紙が印
字位置へ向けて搬送される搬送方向に沿って延出する向
きに配置された用紙ガイド３１と、上端部をフロントテ
ーブル１５の上面より上方に突出させた回転自在な多数
個の球体２９と、フロントテーブル１５上にされ値され
た用紙が用紙ガイド３１に向けて移動するように球体２
９を回転駆動させる球体駆動機構３０と、用紙を印字位
置へ向けて搬送する用紙搬送機構とを有する。球体２９
を球体駆動機構３０で回転駆動させると、フロントテー
ブル１５上に載置された用紙の側端部が用紙ガイド３１
に当接され、用紙の先端部が印字位置へ向かう搬送方向
に対して略直交する状態に自動的に整列される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手差しされた用紙
を斜行させることなく搬送する用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】手差しされた配達用伝票などへ印字を行
うプリンタにおける用紙搬送装置の一例を図７に基づい
て説明する。プリンタの正面部には配達用伝票などの用
紙が載置されるフロントテーブル１が設けられ、プリン
タの内部にはこの用紙が搬送される用紙搬送経路２が形
成されている。この用紙搬送経路２に沿って複数個のフ
ィードローラ３，４，５，６が配置され、用紙搬送経路
２の終端側にはプラテン７と印字ヘッド８とが対向して
配置され、用紙搬送経路２の始端側には前記フロントテ
ーブル１に臨んだ用紙挿入口９が形成されている。さら
に、この用紙挿入口９の近傍には、用紙搬送経路２内に
進出した進出位置と用紙搬送経路２内から退避した退避
位置とへ移動自在なシャッタ１０が設けられている。用
紙搬送経路２の下方には、前記フィードローラ３〜６を
回転駆動させるモータ１１が設置されている。

【０００３】前記フィードローラ３の端部には、フィー
ドギア３ａとプーリ３ｂと入力ギア３ｃとが固定され、
前記モータ１１に固定されたモータギア１２と入力ギア
３ｃとが噛み合っている。前記フィードローラ４の端部
には、フィードギア４ａとプーリ４ｂとが固定され、こ
のプーリ４ｂと前記プーリ３ｂとの間に駆動ベルト１３
が巻回されている。

【０００４】用紙搬送経路２の上方に位置する前記フィ
ードローラ５，６の一端にはそれぞれフィードギア５
ａ，６ａが固定されている。これらのフィードローラ
５，６には昇降機構（図示せず）が連結され、フィード
ローラ５，６は昇降自在に設けられている。そして、フ
ィードローラ５，６が下降したときに、フィードローラ
５，６の外周面が対向して位置する前記フィードローラ
３，４の外周面に当接するとともにフィードギア５ａ，
６ａがフィードギア３ａ，４ａと噛み合う構造になって
いる。

【０００５】このプリンタにおいて、手差しした用紙に
所定事項を印字する場合の手順について説明する。用紙
をフロントテーブル１の上に載せ、その用紙を用紙挿入
口９内に押し込んで用紙の先端部を用紙搬送経路２内に
進出しているシャッタ１０に当接させる。

【０００６】この状態から用紙の搬送及び印字を実行さ
せる実行キーを押し下げると、シャッタ１０が用紙搬送
経路２内から退避する位置へ移動して用紙搬送経路２が
通紙可能状態となる。また、フィードローラ５，６が下
降してその外周面がフィードローラ３，４の外周面に当
接するとともにフィードギア５ａ，６ａがフィードギア
３ａ，４ａと噛み合う。さらに、モータ１１が始動され
ることにより全てのフィードローラ３〜６が用紙を印字
位置へ向けて搬送する方向へ回転駆動される。そして、
先端部をシャッタ１０に当接されている用紙が用紙搬送
経路２内を搬送され、搬送された用紙に対して印字ヘッ
ド８で所定事項が印字される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】手差しした用紙の先端
部をシャッタ１０に当接させる作業が手作業であるた
め、当接状態にばらつきが生じ、用紙の先端部がシャッ
タ１０に対して斜めに当接している場合がある。

【０００８】用紙の先端部がシャッタ１０に対して斜め
に当接している状態のときに実行キーが押し下げられる
と、用紙は斜行状態で印字位置まで搬送され、用紙に対
する印字位置が斜めにずれたり、印字開始位置がずれた
りする。

【０００９】用紙を手差しする際に、用紙の先端部がシ
ャッタ１０に正しく当接したことを確認すれば、用紙の
斜行、及び、印字位置の斜めのずれや印字開始位置のず
れを防止できるが、用紙を手差しする都度その位置を確
認することは、非常に煩雑で作業能率が低下する。

【００１０】そこで本発明は、手差しした用紙の斜行、
及び、その用紙に対する印字位置の斜めのずれや印字開
始位置のずれを、簡単に、かつ、確実に防止することが
できる用紙搬送装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の用
紙搬送装置は、用紙が載置されるフロントテーブルと、
このフロントテーブル上に載置された用紙が印字位置へ
向けて搬送される搬送方向に沿って延出する向きに配置
された用紙ガイドと、上端部を前記フロントテーブルの
上面より上方に突出させた回転自在な多数個の球体と、
前記フロントテーブル上に載置された用紙が前記用紙ガ
イドに向けて移動するように前記球体を回転駆動させる
球体駆動機構と、前記用紙を印字位置へ向けて搬送する
用紙搬送機構とを有する。従って、フロントテーブル上
に用紙を載置すると、この用紙は多数個の球体により支
えられた状態となり、この用紙は、球体駆動機構により
回転駆動される球体によって用紙ガイドに向けて搬送さ
れ、用紙の側端部が用紙ガイドに当接され、用紙の先端
部が印字位置へ向かう搬送方向に対して略直交する状態
に整列される。この整列状態から用紙搬送機構を駆動さ
せることにより、用紙は斜行することなく搬送され、印
字位置の斜め方向のずれや、印字開始位置のずれが防止
される。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１ない
し図６に基づいて説明する。図１は本発明の用紙搬送装
置を採用したプリンタ１４の全体構造を示す斜視図であ
る。このプリンタ１４の正面部には、手差しされる配達
用伝票などの用紙が載置されるフロントテーブル１５
と、各種のキーが配列されたキーボード１６とが設けら
れている。

【００１３】図２は、用紙搬送装置の全体構造を示す側
面図である。プリンタ１４の内部には、フロントテーブ
ル１５上に載置された用紙が搬送される用紙搬送経路１
７が形成され、この用紙搬送経路１７に沿って複数個の
フィードローラ１８，１９，２０，２１，２２が配置さ
れ、用紙搬送経路１７の終端側にはプラテン２３と印字
ヘッド２４とが対向して配置され、用紙搬送経路１７の
始端側には前記フロントテーブル１５に臨んだ用紙挿入
口２５が形成されている。用紙搬送経路１７の下方に
は、前記フィードローラ１８〜２２を回転駆動させるモ
ータ２６が設置されている。

【００１４】前記フィードローラ１８の端部には、フィ
ードギア１８ａとプーリ１８ｂと入力ギア１８ｃとが固
定され、前記モータ２６に固定されたモータギア２７と
入力ギア１８ｃとが噛み合っている。前記フィードロー
ラ１９の端部には、フィードギア１９ａとプーリ１９ｂ
とが固定され、このプーリ１９ｂと前記プーリ１８ｂと
の間に駆動ベルト２８が巻回されている。

【００１５】図３及び図４は、フロントテーブル１５
と、このフロントテーブル１５に組み込まれた球体２９
と、球体２９を回転駆動させる球体駆動機構３０とを示
すものである。フロントテーブル１５は、一対の板１５
ａ，１５ｂを上下方向で対向させることにより形成され
ており、これらの板１５ａ，１５ｂの間に多数個の球体
２９が回転自在に挾持されている。前記板１５ａ，１５
ｂにはそれぞれ球体２９の直径より小さい直径の穴１５
ｃが形成されており、球体２９の上端部と下端部とはこ
れらの穴１５ｃから上方又は下方へ突出している。ま
た、フロントテーブル１５の横幅方向の一側には、この
フロントテーブル１５上に載置された用紙が印字位置へ
向けて搬送される搬送方向に沿って延出してその用紙の
側端部をガイドする用紙ガイド３１が設けられている。
フロントテーブル１５における用紙ガイド３１に近接し
た位置には、用紙の側端部が用紙ガイド３１に当接した
ことを検出するセンサ３２ａ，３２ｂが取り付けられて
いる。

【００１６】前記フロントテーブル１５の下方には、用
紙が印字位置へ向けて搬送される方向に沿った回転中心
を有する一対のローラ３３，３４と、これらのローラ３
３，３４間に巻回された搬送ベルト３５とが設けられ、
搬送ベルト３５の上面部と球体２９の下端部とが当接さ
れている。ローラ３３の一端にはベベルギア３６が固定
され、前記フロントテーブル１５の側方には、前記ベベ
ルギア３６と噛み合うベベルギア３７、このベベルギア
３７の同心上に固定されたプーリ３８、このプーリ３８
との間に駆動ベルト３９が巻回されるプーリ４０、プー
リ４０の同軸上に固定されたプーリ４１とフィードギア
４２等が配置されている。プーリ４１と前記プーリ１８
ｂとの間には駆動ベルト４３が巻回されている。そし
て、前記プーリ１８ｂ，４１，４０，３８、駆動ベルト
４３，３９、ベベルギア３７，３６、ローラ３３，３
４、搬送ベルト３５等により、前記球体駆動機構３０が
構成されている。

【００１７】用紙搬送経路１７の上方に位置する前記フ
ィードローラ２０，２１，２２の一端にはそれぞれフィ
ードギア２０ａ，２１ａ，２２ａが固定されている。こ
れらのフィードローラ２０〜２２には昇降機構（図示せ
ず）が連結され、フィードローラ２０〜２２は昇降自在
に設けられている。フィードローラ２０〜２２が下降し
たとき、フィードローラ２１，２２の外周面が対向して
位置する前記フィードローラ１８，１９の外周面に当接
するとともにフィードローラ２０がフロントテーブル１
５上に載置されている用紙の上面に当接し、かつ、フィ
ードギア２０ａ〜２２ａが対向して位置するフィードギ
ア４２，１８ａ，１９ａと噛み合う構造になっている。
そして、これらのモータ２６、フィードローラ１８〜２
２、フィードギア１８ａ〜２２ａ，４２、プーリ１８
ｂ，１９ｂ，４１、駆動ベルト２８，４３等により、フ
ロントテーブル１５上の用紙を印字位置へ向けて搬送す
る用紙搬送機構４４が構成されている。

【００１８】図５は、プリンタ１４のハードウェア構成
を示すブロック図である。各種の動作を制御するＣＰＵ
４５が設けられ、このＣＰＵ４５には、制御プログラム
などの固定データを記憶したＲＯＭ４６、可変データを
可変自在に記憶するＲＡＭ４７、ヘッドドライバ４８を
介した前記印字ヘッド２４、キーボードドライバ４９を
介した前記キーボード１６、モータドライバ５０を介し
た前記モータ２６と前記フィードローラ２０〜２２を昇
降駆動させるためのモータ５１、センサ回路５２を介し
た前記センサ３２ａ，３２ｂ等が接続されている。

【００１９】このような構成において、フロントテーブ
ル１５上に載置された用紙がその先端部を印字位置へ向
かう搬送方向に対して略直交する状態に整列され、その
後、用紙搬送経路１７内を搬送され、印字ヘッド２４で
所定事項が印字される過程を図６のフローチャートを参
照しつつ説明する。

【００２０】まず、作業者がフロントテーブル１５上に
用紙を載置し、キーボード１６上に配列されている実行
キーを押し下げる。ここで、ＣＰＵ４５は実行キーが押
し下げられたか否かを常時検知しており（ステップＳ
１）、実行キーが押し下げられたことをＣＰＵ４５が検
知すると、ＣＰＵ４５の制御によりモータ２６が逆回転
される（ステップＳ２）。

【００２１】モータ２６が逆回転されると、モータ２６
の駆動力が駆動ベルト４３，３９やベベルギア３７，３
６を介してローラ３３に伝わり、搬送ベルト３５が図４
において矢印Ａで示す方向へ回転駆動される。そして、
搬送ベルト３５が矢印Ａ方向へ回転することにより、こ
の搬送ベルト３５と当接している球体２９はそれぞれ矢
印Ｂ方向、即ち、用紙ガイド３１の方向へ向けて回転駆
動される。そして、球体２９が矢印Ｂ方向へ回転駆動さ
れることにより、フロントテーブル１５上に載置された
用紙が用紙ガイド３１側へ向けて搬送され、用紙の側端
部が用紙ガイド３１に当接される。そして、用紙はその
先端部が印字位置へ向かう搬送方向に対して略直交する
状態に整列される。用紙の側端部の前後がそれぞれ用紙
ガイド３１に当接すると、この用紙ガイド３１の近傍に
設けられているセンサ３２ａ，３２ｂがオンになる。

【００２２】ここで、用紙はフロントテーブル１５上に
載置されるだけなので、球体２９の回転駆動により用紙
が用紙ガイド３１側へ搬送されたとき、用紙の側端部の
前方側又は後方側が用紙ガイド３１に当接すると、その
後は、当接した箇所は当接状態に維持されたまま、当接
していない側のみが用紙ガイド３１側へ搬送され、最終
的には、用紙の側端部の全体が用紙ガイド３１に当接さ
れる。

【００２３】ＣＰＵ４５はセンサ３２ａ，３２ｂがオン
になったか否かを常時検知しており（ステップＳ３）、
センサ３２ａ，３２ｂがオンになったことをＣＰＵ４５
が検知すると、ＣＰＵ４５の制御によりモータ５１が正
回転される（ステップＳ４）とともに、モータ２６が正
回転される（ステップＳ５）。

【００２４】モータ５１が正回転されることにより、上
昇位置に位置しているフィードローラ２０〜２２が下降
し、フィードローラ２１，２２の外周面がフィードロー
ラ１８，１９の外周面に当接されるとともに、フィード
ギア２０ａ，２１ａ，２２ａがフィードギア４２，１８
ａ，１９ａと噛み合う。そして、正回転するモータ２６
の回転力が駆動ベルト２８，４３等を介して伝達される
ことにより全てのフィードローラ１８〜２２が用紙を印
字位置へ向けて搬送する方向へ回転駆動され、フロント
テーブル１５上において側端部を用紙ガイド３１に当接
する位置まで搬送されていた用紙が用紙搬送経路１７内
を印字位置へ向けて搬送される。

【００２５】モータ２６が正回転されたとき、この回転
力は駆動ベルト４３，３９を介してベベルギア３７まで
伝わるが、このベベルギア３７と噛み合っているベベル
ギア３６内に一方向クラッチ（図示せず）が設けられて
いるので、搬送ベルト３５と球体２９とは逆向きに回転
されない。従って、側端部が用紙ガイド３１に当接する
位置まで搬送されていた用紙が、用紙ガイド３１から離
反する方向へ戻されるということが起こらない。

【００２６】ＣＰＵ４５は、モータ２６を正回転させた
後、印字ヘッド２４の直前位置に設けられて用紙の有無
を検出するセンサ（図示せず）がオンになったか否かを
検知しており（ステップＳ６）、このセンサがオンにな
った後の所定のタイミングで印字ヘッド２４を制御し印
字を行う（ステップＳ７）。

【００２７】ここで、用紙をプリンタ１４に手差しする
とき、大まかに位置決めした用紙をフロントテーブル１
５上へ載せるだけで、その用紙は、用紙の先端部が印字
位置へ向かう搬送方向に対して略直交する状態に自動的
に整列され、この整列状態から用紙搬送経路１７内を印
字位置へ向けて搬送される。従って、手差しした用紙の
斜行、及び、その用紙に対する印字位置の斜めのずれや
印字開始位置のずれを、簡単に、かつ、確実に防止する
ことができる。

【００２８】また、用紙はフロントテーブル１５上に載
置するだけで上から球体２９に押し付けられていないた
め、用紙が球体２９の搬送力でしわになることがない。

【００２９】さらに、球体２９は搬送ベルト３５との当
接箇所の摩擦力により回転駆動されているため、搬送ベ
ルト３５の駆動時にフロントテーブル１５上に手をつい
て球体２９を押し付けた場合には、手と球体２９との間
の大きな摩擦力により球体２９が搬送ベルト３５との間
で滑りを生じて球体２９の回転が停止される。従って、
フロントテーブル１５上に手をついたときにその手が球
体２９の回転によりプリンタ１４の内部に引き込まれる
という事故が起こらない。

【００３０】

【発明の効果】請求項１記載の発明の用紙搬送機構によ
れば、手差しによってフロントテーブル上に載置した用
紙を、その用紙の側端部が用紙ガイドに当接して用紙の
先端部が印字位置へ向かう搬送方向に対して略直交する
状態に自動的に整列させることができ、このように整列
された用紙を印字位置へ向けて搬送するため、手差しし
た用紙の斜行、及び、その用紙に対する印字位置の斜め
のずれや印字開始位置のずれを、簡単に、かつ、確実に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の用紙搬送装置を採用し
たプリンタを示す斜視図である。

【図２】用紙搬送装置の全体構造を示す側面図である。

【図３】フロントテーブル及びその周辺部分の構造を示
す平面図である。

【図４】フロントテーブル及びその周辺部分の構造を示
す正面図である。

【図５】プリンタのハードウェア構成を示すブロック図
である。

【図６】用紙搬送動作を説明するフローチャートであ
る。

【図７】従来例の用紙搬送装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１５ フロントテーブル ３１ 用紙ガイド ２９ 球体 ３０ 球体駆動機構 ４４ 用紙搬送機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙が載置されるフロントテーブルと、
   このフロントテーブル上に載置された用紙が印字位置へ
   向けて搬送される搬送方向に沿って延出する向きに配置
   された用紙ガイドと、上端部を前記フロントテーブルの
   上面より上方に突出させた回転自在な多数個の球体と、
   前記フロントテーブル上に載置された用紙が前記用紙ガ
   イドに向けて移動するように前記球体を回転駆動させる
   球体駆動機構と、前記用紙を印字位置へ向けて搬送する
   用紙搬送機構とを有する用紙搬送装置。