JPH11147622A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手差しした用紙の斜行、及び、その用紙に対
する印字位置の斜めのずれや印字開始位置のずれを、簡
単に、かつ、確実に防止する。 【解決手段】 フロントテーブル１５と、フロントテー
ブル１５上に載置された用紙Ｓの搬送方向前方に位置す
る進退自在な挿入方向ガイド２６と、フロントテーブル
１５上に載置された用紙Ｓの搬送方向に沿って延出する
向きに配置された側端部ガイド３４と、上端部をフロン
トテーブル１５の上面より上方に突出させて回転中心を
挿入方向ガイド２６と側端部ガイド３４とに交差する方
向へ向けた移動ローラ３６〜３９と、移動ローラ３６〜
３９を回転駆動させる移動ローラ駆動機構４６と、用紙
Ｓを印字位置へ向けて搬送する用紙搬送機構とを有す
る。移動ローラ３６〜３９を回転駆動させると、用紙Ｓ
は側端部が側端部ガイド３４に当接され、先端部が挿入
方向ガイド２６に当接された状態に自動的に整列され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手差しされた用紙
に対して正しい位置に印字できるように用紙を搬送する
用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】手差しされた配達用伝票などへ印字を行
うプリンタにおける用紙搬送装置の一例を図７に基づい
て説明する。プリンタの正面部には配達用伝票などの用
紙が載置されるフロントテーブル１が設けられ、プリン
タの内部にはこの用紙が搬送される用紙搬送経路２が形
成されている。この用紙搬送経路２に沿って複数個のフ
ィードローラ３，４，５，６が配置され、用紙搬送経路
２の終端側にはプラテン７と印字ヘッド８とが対向して
配置され、用紙搬送経路２の始端側には前記フロントテ
ーブル１に臨んだ用紙挿入口９が形成されている。さら
に、この用紙挿入口９の近傍には、用紙搬送経路２内に
進出した進出位置と用紙搬送経路２内から退避した退避
位置とへ進退自在なシャッタ１０が設けられている。用
紙搬送経路２の下方には、前記フィードローラ３〜６を
回転駆動させるモータ１１が設置されている。

【０００３】前記フィードローラ３の端部には、フィー
ドギア３ａとプーリ３ｂと入力ギア３ｃとが固定され、
前記モータ１１に固定されたモータギア１２と入力ギア
３ｃとが噛み合っている。前記フィードローラ４の端部
には、フィードギア４ａとプーリ４ｂとが固定され、こ
のプーリ４ｂと前記プーリ３ｂとの間に駆動ベルト１３
が巻回されている。

【０００４】用紙搬送経路２の上方に位置する前記フィ
ードローラ５，６の一端にはそれぞれフィードギア５
ａ，６ａが固定されている。また、これらのフィードロ
ーラ５，６には昇降機構（図示せず）が連結され、フィ
ードローラ５，６は昇降自在に設けられている。そし
て、フィードローラ５，６が下降したときに、フィード
ローラ５，６の外周面が対向して位置する前記フィード
ローラ３，４の外周面に当接するとともにフィードギア
５ａ，６ａが前記フィードギア３ａ，４ａと噛み合う構
造になっている。

【０００５】このプリンタにおいて、手差しした用紙に
所定事項を印字する場合の手順について説明する。用紙
をフロントテーブル１の上に載せ、その用紙の側端部を
フロントテーブル１の側方に配置された側端部ガイド
（図示せず）に当接させるとともに、この用紙を用紙挿
入口９内に押し込んでその先端部を用紙搬送経路２内に
進出しているシャッタ１０に当接させる。

【０００６】この状態から用紙の搬送及び印字を実行さ
せる実行キーを押し下げると、シャッタ１０が用紙搬送
経路２内から退避する位置へ移動して用紙搬送経路２が
通紙可能状態となる。また、フィードローラ５，６が下
降してその外周面がフィードローラ３，４の外周面に当
接するとともにフィードギア５ａ，６ａがフィードギア
３ａ，４ａと噛み合う。さらに、モータ１１が始動され
ることにより全てのフィードローラ３〜６が用紙の搬送
方向に向けて回転駆動される。そして、側端部を側端部
ガイドに当接させるとともに先端部をシャッタ１０に当
接させている用紙が用紙搬送経路２内を搬送され、搬送
された用紙に対して印字ヘッド８で所定事項が印字され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】用紙を手差ししたと
き、用紙の側端部を側端部ガイドに当接させる作業と用
紙の先端部をシャッタ１０に当接させる作業とが手作業
であるため、これらの当接状態がばらつきが生じ易く、
用紙の側端部が側端部ガイドから離反したり、用紙の先
端部がシャッタ１０に対して斜めに当接している場合が
ある。

【０００８】用紙の側端部が側端部ガイドから離反した
り用紙の先端部がシャッタ１０に対して斜めに当接して
いる状態のときに実行キーが押し下げられると、用紙が
側端部ガイドから離れた位置や斜行状態で搬送され、用
紙に対する印字開始位置がずれたり、印字位置が斜めに
ずれたりする。

【０００９】用紙を手差しする際に、用紙の側端部が側
端部ガイドに正しく当接されるとともに用紙の先端部が
シャッタ１０に正しく当接されたことを確認すれば、用
紙の斜行、及び、印字開始位置のずれや印字位置の斜め
のずれを防止できるが、用紙を手差しする都度その手差
し状態を確認することは、非常に煩雑で作業能率が低下
する。

【００１０】そこで本発明は、手差しした用紙の斜行、
及び、その用紙に対する印字開始位置のずれや印字位置
の斜めのずれを、簡単に、かつ、確実に防止することが
できる用紙搬送装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の用
紙搬送装置は、用紙が載置されるフロントテーブルと、
このフロントテーブル上に載置された用紙が印字位置へ
向けて搬送される用紙搬送方向前方に位置して進退自在
に設けられた挿入方向ガイドと、前記フロントテーブル
上に載置された用紙の用紙搬送方向に沿って延出する向
きに配置された側端部ガイドと、上端部を前記フロント
テーブルの上面より上方に突出させて回転中心を前記挿
入方向ガイドと前記側端部ガイドとに交差する方向へ向
けた移動ローラと、前記移動ローラを回転駆動させる移
動ローラ駆動機構と、前記用紙を印字位置へ向けて搬送
する用紙搬送機構とを有する。従って、フロントテーブ
ル上に載置した用紙の下面には移動ローラが接触し、こ
の状態から移動ローラ駆動機構で移動ローラを回転駆動
させると、用紙は移動ローラとの摩擦により移動され、
用紙の前端部が進出位置に移動している挿入方向ガイド
に平行に当接されるとともに用紙の側端部が側端部ガイ
ドに平行に当接された状態に整列される。この整列状態
となった後に、挿入方向ガイドを退避位置に移動させる
とともに用紙搬送機構を駆動させることにより、用紙は
斜行したり側端部ガイドから離反したりすることなく印
字位置へ向けて搬送され、印字開始位置のずれや、印字
位置の斜め方向のずれが防止される。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の用紙搬送装置において、移動ローラを平行に複数個
設けた。従って、小さいサイズの用紙を手差しする場合
には、少なくともいずれか一つの移動ローラがその用紙
の下面に接触し、また、大きいサイズの用紙を手差しす
る場合には複数の移動ローラがその用紙の下面に接触す
るため、どのようなサイズの用紙を手差しする場合で
も、用紙の前端部が挿入方向ガイドに対して平行に当接
されるとともに用紙の側端部が側端部ガイドに対して平
行に当接され、整列される。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明の用紙搬送装置において、移動ローラ駆動機構
中に、移動ローラに所定値以上の荷重が作用したときに
この移動ローラへの駆動力伝達を遮断するトルクリミッ
タを設けた。従って、移動ローラの回転駆動時にフロン
トテーブル上に手をついたりした場合、手がプリンタの
内部に引き込まれたり、過大な負荷の作用により移動ロ
ーラ駆動機構が破損されることが防止される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１ない
し図６に基づいて説明する。図１は本発明の用紙搬送装
置を採用したプリンタ１４の全体構造を示す斜視図であ
る。このプリンタ１４の正面部には、手差しされる配達
用伝票などの用紙Ｓが載置されるフロントテーブル１５
と、各種のキーが配列されたキーボード１６とが設けら
れている。

【００１５】図２は、用紙搬送装置の全体構造を示す側
面図である。プリンタ１４の内部には、フロントテーブ
ル１５上に載置された用紙Ｓが搬送される用紙搬送経路
１７が形成され、この用紙搬送経路１７に沿って複数個
のフィードローラ１８，１９，２０，２１，２２が配置
され、用紙搬送経路１７の終端側にはプラテン２３と印
字ヘッド２４とが対向して配置され、用紙搬送経路１７
の始端側には前記フロントテーブル１５に臨んだ用紙挿
入口２５が形成されている。さらに、この用紙挿入口２
５の近傍には、用紙搬送経路１７内に進出した進出位置
と用紙搬送経路１７内から退避した退避位置とへ進退自
在な櫛歯状の挿入方向ガイド２６が設けられている。こ
の挿入方向ガイド２６には、進退駆動機構（図示せず）
を介して駆動モータ２７（図５参照）が連結されてい
る。前記用紙搬送経路１７の下方には、前記フィードロ
ーラ１８〜２２を回転駆動させるフィードモータ２８が
設置されている。

【００１６】前記フィードローラ１８の端部には、フィ
ードギア１８ａとプーリ１８ｂと入力ギア１８ｃとが固
定され、前記フィードモータ２８に固定されたモータギ
ア２９と入力ギア１８ｃとが噛み合っている。前記フィ
ードローラ１９の端部には、フィードギア１９ａとプー
リ１９ｂとが固定され、このプーリ１９ｂと前記プーリ
１８ｂとの間には駆動ベルト３０が巻回されている。ま
た、前記フィードローラ２０の下方位置には同軸上で固
定されたフィードギア３１とプーリ３２とが配置されて
いる。このプーリ３２と前記プーリ１８ｂとの間には駆
動ベルト３３が巻回されている。

【００１７】図３は、フロントテーブル１５及びその周
辺部分を示す平面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ
線断面の拡大図である。フロントテーブル１５の横幅方
向の一側には、このフロントテーブル１５上に載置され
た用紙Ｓの側端部が当接される側端部ガイド３４が配置
され、フロントテーブル１５上に載置された用紙Ｓの用
紙搬送方向に沿ったフロントテーブル１５の前方位置に
は前記挿入方向ガイド２６が配置されている。前記フロ
ントテーブル１５における前記側端部ガイド３４に近接
した位置には、用紙Ｓの側端部が側端部ガイド３４に当
接する位置まで移動したことを検出するセンサ３５ａが
設けられている。また、前記フロントテーブル１５にお
ける前記挿入方向ガイド２６に近接した位置には、用紙
Ｓの先端部が挿入方向ガイド２６に当接する位置まで移
動したことを検出するセンサ３５ｂが設けられている。

【００１８】前記フロントテーブル１５の下方には、複
数個の移動ローラ３６，３７，３８，３９が配置されて
いる。これらの移動ローラ３６〜３９は、その上端部が
フロントテーブル１５に形成された略長方形の穴４０か
ら上方へ突出されている。また、これらの移動ローラ３
６〜３９は互いに平行に配列され、かつ、その回転中心
が前記側端部ガイド３４と前記挿入方向ガイド２６とに
対して約４５゜の角度で交差する向きに配列されてい
る。

【００１９】前記移動ローラ３６の回転中心軸上にはプ
ーリ３６ａとギア３６ｂとが固定され、このギア３６ｂ
は、移動モータ４１に固定されたモータギア４２と噛み
合っている。前記移動ローラ３７の回転中心軸上にはプ
ーリ３７ａ，３７ｂが固定され、一方のプーリ３７ｂと
前記プーリ３６ａとの間に駆動ベルト４３が巻回されて
いる。前記移動ローラ３８の回転中心軸上にはプーリ３
８ａ，３８ｂが固定され、一方のプーリ３８ｂと前記プ
ーリ３７ａとの間に駆動ベルト４４が巻回されている。
前記移動ローラ３９の回転中心軸上にはプーリ３９ａが
固定され、このプーリ３９ａと前記プーリ３８ｂとの間
には駆動ベルト４５が巻回されている。そして、前記移
動モータ４１、前記ギア３６ｂ、前記モータギア４２、
前記プーリ３６ａ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂ，
３９ａ、前記駆動ベルト４３，４４，４５等により、前
記移動ローラ３６〜３９を回転駆動させる移動ローラ駆
動機構４６が構成されている。

【００２０】前記ギア３６ｂには、前記移動ローラ３６
〜３９に所定値以上の荷重が作用したときにこれらの移
動ローラ３６〜３９への駆動力伝達を遮断するトルクリ
ミッタ（図示せず）が設けられている。

【００２１】前記用紙搬送経路１７の上方に位置する前
記フィードローラ２０，２１，２２の一端にはそれぞれ
フィードギア２０ａ，２１ａ，２２ａが固定されてい
る。これらのフィードローラ２０〜２２には昇降機構
（図示せず）を介して駆動モータ４７（図５参照）が連
結され、フィードローラ２０〜２２は昇降自在に設けら
れている。フィードローラ２０〜２２が下降したとき、
フィードローラ２１，２２の外周面が対向して位置する
前記フィードローラ１８，１９の外周面に当接するとと
もにフィードローラ２０の外周面がフロントテーブル１
５上に載置されている用紙Ｓの上面に当接し、かつ、フ
ィードギア２０ａ〜２２ａが対向して位置するフィード
ギア３１，１８ａ，１９ａと噛み合う構造になってい
る。そして、これらのフィードモータ２８、フィードロ
ーラ１８〜２２、フィードギア１８ａ〜２２ａ，３１、
プーリ１８ｂ，１９ｂ，３２、駆動ベルト３０，３３等
により、フロントテーブル１５上の用紙Ｓを印字位置へ
向けて搬送する用紙搬送機構４８が構成されている。

【００２２】図５は、プリンタ１４のハードウェア構成
を示すブロック図である。各種の動作を制御するＣＰＵ
４９が設けられ、このＣＰＵ４９には、制御プログラム
などの固定データを記憶したＲＯＭ５０、可変データを
可変自在に記憶するＲＡＭ５１、ヘッドドライバ５２を
介した前記印字ヘッド２４、キーボードドライバ５３を
介した前記キーボード１６、モータドライバ５４を介し
た前記フィードモータ２８と前記移動モータ４１と前記
駆動モータ２７，４７と、センサ回路５５を介した前記
センサ３５ａ，３５ｂ等が接続されている。

【００２３】このような構成において、フロントテーブ
ル１５上に載置された用紙Ｓが所定の向きに自動的に整
列され、その後、用紙搬送経路１７内を搬送され、印字
ヘッド２４で所定事項が印字される過程を図６のフロー
チャートを参照しつつ説明する。なお、図２は印字動作
をスタートさせる前の状態を示すもので、フィードロー
ラ２０，２１，２２は上昇位置に位置しており、挿入方
向ガイド２６は用紙搬送経路１７内へ進出している。

【００２４】まず、作業者がフロントテーブル１５上に
用紙Ｓを載置し、キーボード１６上に配列されている実
行キーを押し下げる。ここで、ＣＰＵ４９は実行キーが
押し下げられたか否かを常時検知しており（ステップＳ
１）、実行キーが押し下げられたことをＣＰＵ４９が検
知すると、ＣＰＵ４９の制御により移動モータ４１が回
転駆動される（ステップＳ２）。

【００２５】移動モータ４１が回転駆動されると、この
移動モータ４１の駆動力がプーリ３６ａ，３７ａ，３７
ｂ，３８ａ，３８ｂ，３９ａ、駆動ベルト４３，４４，
４５等を介して伝達され、移動ローラ３６〜３９が回転
駆動される。移動ローラ３６〜３９が回転駆動されるこ
とにより、フロントテーブル１５上の用紙Ｓは、側端部
が側端部ガイド３４に当接されるとともに先端部が挿入
方向ガイド２６に当接される方向へ移動される。そし
て、用紙Ｓの側端部が側端部ガイド３４に当接する位置
まで移動されるとセンサ３５ａがオンになり、用紙Ｓの
先端部が挿入方向ガイド２６に当接する位置まで移動さ
れるとセンサ３５ｂがオンになる。ここで、２つのセン
サ３５ａ，３５ｂがオンになった場合には、用紙Ｓは、
側端部が側端部ガイド３４に平行に当接されるとともに
前端部が挿入方向ガイド２６に平行に当接された状態に
整列される。

【００２６】ＣＰＵ４９はセンサ３５ａ，３５ｂがオン
になったか否かを常時検知しており（ステップＳ３）、
センサ３５ａ，３５ｂがオンになったことをＣＰＵ４９
が検知すると、ＣＰＵ４９の制御により駆動モータ２７
の回転駆動（ステップＳ４）と、駆動モータ４７の回転
駆動（ステップＳ５）と、フィードモータ２８の回転駆
動（ステップＳ６）とが行われる。

【００２７】駆動モータ２７が回転駆動されることによ
り、挿入方向ガイド２６が退避位置へ移動され、用紙Ｓ
が用紙搬送経路１７内を搬送可能となる。また、駆動モ
ータ４７が回転駆動されることにより、フィードローラ
２０〜２２が下降され、フィードローラ２１，２２の外
周面がフィードローラ１８，１９の外周面に当接される
とともにフィードローラ２０の外周面がフロントテーブ
ル１５上に載置されている用紙Ｓの上面に当接され、か
つ、フィードギア２０ａ〜２２ａがフィードギア３１，
１８ａ，１９ａと噛み合う。さらに、フィードモータ２
８が回転駆動されることにより、全てのフィードローラ
１８〜２２が用紙Ｓを印字位置へ搬送する向きに回転駆
動され、フロントテーブル１５上の用紙Ｓが印字位置へ
向けて用紙搬送経路１７内を搬送される。

【００２８】ＣＰＵ４９は、駆動モータ２７，４７とフ
ィードモータ２８とを駆動させた後、印字ヘッド２４の
直前位置に設けられて用紙Ｓの有無を検出するセンサ
（図示せず）がオンになったか否かを検知しており（ス
テップＳ７）、このセンサがオンになった後の所定のタ
イミングで印字ヘッド２４を制御し印字を行う（ステッ
プＳ８）。

【００２９】ここで、用紙をプリンタ１４に手差しする
とき、大まかに位置決めした用紙Ｓをフロントテーブル
１５上へ載せるだけで、その用紙Ｓは、側端部が側端部
ガイド３４に平行に当接されるとともに先端部が挿入方
向ガイド２６に平行に当接された状態に自動的に整列さ
れ、この整列状態から用紙搬送経路１７内を印字位置へ
向けて搬送される。従って、手差しした用紙の斜行、及
び、その用紙に対する印字位置の斜めのずれや印字開始
位置のずれを、簡単に、かつ、確実に防止することがで
きる。

【００３０】また、用紙はフロントテーブル１５上に載
置するだけで上から移動ローラ３６〜３９に押し付けら
れていないため、用紙が移動ローラ３６〜３９の搬送力
でしわになることがない。

【００３１】さらに、ギア３６ｂにトルクリミッタを設
けたため、移動ローラ３６〜３９の回転駆動時にフロン
トテーブル１５上に手をついて移動ローラ３６〜３９を
押し付け、移動ローラ３６〜３９に所定値以上の荷重が
作用した場合には、トルクリミッタの作用により移動ロ
ーラ３６〜３９への駆動力伝達が遮断される。従って、
フロントテーブル１５上に手をついたときにその手が移
動ローラ３６〜３９の回転駆動によりプリンタ１４の内
部に引き込まれるという事故が防止され、また、過大な
負荷の作用による移動ローラ駆動機構４６の破損が防止
される。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載の発明の用紙搬送機構によ
れば、手差しによってフロントテーブル上に載置した用
紙を、側端部が側端部ガイドに平行に当接するとともに
先端部が挿入方向ガイドに当接する状態に整列させるこ
とができ、このように整列された用紙を印字位置へ向け
て搬送することにより、手差しした用紙の斜行、及び、
その用紙に対する印字位置の斜めのずれや印字開始位置
のずれを、簡単に、かつ、確実に防止することができ
る。

【００３３】請求項２記載の発明の用紙搬送機構によれ
ば、移動ローラを平行に複数個設けたので、小さいサイ
ズの用紙を手差しする場合には、少なくともいずれか一
つの移動ローラをその用紙の下面に接触させることがで
き、また、大きいサイズの用紙を手差しする場合には複
数の移動ローラをその用紙の下面に接触させることがで
き、従って、どのようなサイズの用紙を手差しする場合
でも、用紙の前端部を挿入方向ガイドに平行に当接させ
るとともに用紙の側端部を側端部ガイドに平行に当接さ
せることができる。

【００３４】請求項３記載の発明の用紙搬送機構によれ
ば、移動ローラ駆動機構中に、移動ローラに所定値以上
の荷重が作用したときにこの移動ローラへの駆動力伝達
を遮断するトルクリミッタを設けたので、移動ローラの
回転駆動時にフロントテーブル上に手をついたりした場
合などに、手がプリンタの内部に引き込まれることや、
過大な負荷の作用による移動ローラ駆動機構の破損を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の用紙搬送装置を採用し
たプリンタを示す斜視図である。

【図２】用紙搬送装置の全体構造を示す側面図である。

【図３】フロントテーブル及びその周辺部分を示す平面
図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ線断面の拡大図である。

【図５】プリンタのハードウェア構成を示すブロック図
である。

【図６】用紙搬送動作を説明するフローチャートであ
る。

【図７】従来例の用紙搬送装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１５ フロントテーブル ２６ 挿入方向ガイド ３４ 側端部ガイド ３６〜３９ 移動ローラ ４６ 移動ローラ駆動機構 ４８ 用紙搬送機構 Ｓ 用紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙が載置されるフロントテーブルと、
   このフロントテーブル上に載置された用紙が印字位置へ
   向けて搬送される用紙搬送方向前方に位置して進退自在
   に設けられた挿入方向ガイドと、前記フロントテーブル
   上に載置された用紙の用紙搬送方向に沿って延出する向
   きに配置された側端部ガイドと、上端部を前記フロント
   テーブルの上面より上方に突出させて回転中心を前記挿
   入方向ガイドと前記側端部ガイドとに交差する方向へ向
   けた移動ローラと、前記移動ローラを回転駆動させる移
   動ローラ駆動機構と、前記用紙を印字位置へ向けて搬送
   する用紙搬送機構とを有する用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 移動ローラを平行に複数個設けた請求項
   １記載の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 移動ローラ駆動機構中に、移動ローラに
   所定値以上の荷重が作用したときにこの移動ローラへの
   駆動力伝達を遮断するトルクリミッタを設けた請求項１
   又は２記載の用紙搬送装置。