JPH11148145A - 油圧ショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ショベルの中心面から左右方向に亘る所
定範囲を上部旋回体を旋回させることなく掘削し、当該
掘削物を、左右、上下に向けた向き、高さなどを調整セ
ットできるベルトコンベヤによって受け入れ、且つ都合
の良い高さ、位置で運搬手段に送り込み得る油圧ショベ
ルの提供。 【解決手段】 オフセットブームＤ’ａを備えた油圧シ
ョベルの上部旋回体Ｂに、該油圧ショベルによる掘削物
を受け得るようにベルトコンベヤＣが設けてあると共
に、該ベルトコンベヤＣを、左右方向に回動する回動手
段Ｋと、該ベルトコンベヤＣにおける荷物の送り方向に
所定の間隔を離して設けられる該ベルトコンベヤＣの第
１の昇降手段Ｈａと第２の昇降手段Ｈｂとを備えてお
り、前記第１の昇降手段Ｈａと第２の昇降手段Ｈｂとの
協働により該ベルトコンベヤの傾きと高さの双方又はい
ずれか一方を変化させ得る構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、土砂などの掘削
物を、その掘削側から搬出側に向けて、上部旋回体を旋
回させることなく、ベルトコンベヤによって送り得るよ
うにした油圧ショベルの提供に関する。

【０００２】

【従来の技術】地面などの掘削に用いられる油圧ショベ
ル、例えば、バックホウアタッチメントを備えた油圧シ
ョベルによって対象地面の掘削をなす場合、ホウバケッ
トを手前に引きながら当該バケット内に土砂などを掘
削、掬い上げると共に、上部旋回体を旋回して、このバ
ケット内の土砂などをダンプトラックなどに積込むよう
にしていた。

【０００３】しかしながら、この種の油圧ショベルによ
る掘削にあっては、掘削作業をなす作業空間に制約のあ
る場合、例えば、両側に塀などのある幅狭の道路や、上
部旋回体の旋回空間内に立木や各種の構造物などが存在
している掘削対象地面などの掘削に難があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる点から、油圧シ
ョベルの下部走行体の前後方向にベルトコンベヤを備え
つけると共に、このベルトコンベヤを跨ぐように上部旋
回体を設け、この上部旋回体に備えられた上下方向にの
み屈伸動作する構成のバックホウアタッチメントによっ
て、このベルトコンベヤに掘削土砂などを積込み、これ
を、後方側に待機しているダンプトラックなどに積替え
る油圧ショベルが検討された。

【０００５】しかしながら、このような油圧ショベルに
あっては、下部走行体と、上部旋回体との間にベルトコ
ンベヤを設ける関係上、上部旋回体の設置位置が上方に
上がり、油圧ショベルの重心位置が高くなる不都合があ
り、また、上部旋回体の旋回部の構造が複雑となるなど
の不都合が認められた。

【０００６】かかる点から、上下方向にのみ屈伸動作す
る構成のバックホウアタッチメントを備えた油圧ショベ
ルにおける上部旋回体にその前後方向に向けてベルトコ
ンベヤを備えつけると共に、このベルトコンベヤに対し
て前記上下方向にのみ屈伸動作する構成のバックホウア
タッチメントによって掘削土砂などを積込み、これを後
方側に待機しているダンプトラックなどに積替える油圧
ショベルが検討された。

【０００７】かかる油圧ショベルにあっては、バックホ
ウアタッチメントが上下方向にのみ屈伸動作する構成と
してあることから、当該バックホウアタッチメントでバ
ケット内に掘削、掬い上げた土砂などを、備えつけのベ
ルトコンベヤに積込む場合、この土砂などを掘削、掬い
上げて上方に持ち上げ待機しているバケットの下方に、
逐一、ベルトコンベヤの尾部側（ベルトコンベヤにおい
て掘削土砂などを当該ベルトコンベヤに受け入れる側）
を位置づけるようにベルトコンベヤを旋回させ、このバ
ケット内の掘削、土砂などを受けると共に、この土砂な
どを受けたベルトコンベヤの尾部側を再度、当該バック
ホウアタッチメントの動作位置外に旋回待機させ、ある
いは、この土砂などを掘削、掬い上げて上方に持ち上げ
待機しているバケットの下方に、ベルトコンベヤに備え
つけたホッパーの受けプレートを、逐一開き出して受け
るようになすと共に、この土砂などを受けたホッパーの
受けプレートを、再度、当該バックホウアタッチメント
の動作位置外に閉じ込み待機させ、あるいは又、備えつ
けられたベルトコンベヤの前方に、この上下方向にのみ
屈伸動作する構成のバックホウアタッチメントのバケッ
トが位置づけられるように構成して、この上方に持ち上
げられるバケットを手前側に引きながら、この備えつけ
のベルトコンベヤにおける尾部側に掘削土砂などの積込
みをなす必要があった。

【０００８】しかしながら、上下方向にのみ屈伸動作す
る構成のバックホウアタッチメントを備え、このバック
ホウアタッチメントによって、土砂などを掘削、掬い上
げ待機しているバケットの側方から、当該バケットの下
方に向けて、逐一、ベルトコンベヤの尾部側を旋回位置
づけると共に、この土砂などを受け入れたベルトコンベ
ヤの尾部側を、再度、当該バックホウアッタチメントの
動作位置外に旋回待機させるように上部旋回体に対して
当該ベルトコンベヤを構成、備えつける前記手法にあっ
ては、当該バックホウアタッチメントによる掘削の都
度、ベルトコンベヤを旋回させる必要があり、その構成
及び操作系統が複雑となり、装置が割高となる不都合が
認められた。

【０００９】また、上下方向にのみ屈伸動作する構成の
バックホウアタッチメントを備え、このバックホウアタ
ッチメントによって、土砂などを掘削、掬い上げ待機し
ているバケットの下方に、このバケットの動作軌跡の側
方から、逐一、ホッパーの受けプレートを拡き出し、こ
の受けプレートで、バケット内の掘削物を受けると共
に、これをバケットの動作軌跡の側方にあって、上部旋
回体に備えつけられたベルトコンベヤに乗せつける前記
手法にあっては、このバックホウアタッチメントによる
掘削の都度、ホッパーの受けプレートを開閉させる必要
があり、その構成及び操作系統が複雑となり、装置が割
高となる不都合が認められた。

【００１０】また、上下方向にのみ屈伸動作する構成の
バックホウアタッチメントにおけるバケットの引き込み
動作線上に位置づけるように、上部旋回体にベルトコン
ベヤを備えつけ、前記バックホウアタッチメントのバケ
ットを手前に引きながら掘削、掬い上げた土砂などを、
この上部旋回体に備えられているベルトコンベヤの尾部
側に乗せかける前記手法にあっては、バケットによる掘
削が、当該備えつけベルトコンベヤと同一線上にある前
方地面のみに限られる不都合があり、また、かかるバッ
クホウアタッチメントにおける屈伸動作の軌跡線上にベ
ルトコンベヤを備えつける必要があることから、その装
置の設計に多くの制約を受ける不都合が認められた。

【００１１】かかる点から、オフセットブームを備えた
油圧ショベルの上部旋回体にベルトコンベヤを固定的に
備えつけ、この上部旋回体に固設されているベルトコン
ベヤによって、オフセットブームを備えたバックホウア
タッチメントによる掘削物を、油圧ショベルの後方側に
待機しているダンプトラックなどの運搬手段に対して送
り込むことが検討された。

【００１２】しかしながら、かかる手法にあっては、油
圧ショベルの上部旋回体に対してベルトコンベヤが固定
的に設けてあることから、実際の掘削現場の状況に対応
してベルトコンベヤの尾部側、あるいは頭部側（ベルト
コンベヤにおいて掘削土砂などを当該ベルトコンベヤか
らダンプトラックなどに荷降しをする側）などを都合の
良い高さに位置づけることができず、当該ベルトコンベ
ヤが実際の作業現場にある各種障碍物などによって、そ
の使用を妨げられ、あるいは、バックホウアタッチメン
トなどによる効率の良い掘削物の積込みに難を生じ、あ
るいは、ダンプトラックなどの具体的な運搬手段に対し
て都合良く掘削物を積込み得ない不都合を生ずることが
認められた。

【００１３】更に、かかる手法にあっては、油圧ショベ
ルの上部旋回体に対してベルトコンベヤが固定的に設け
てあることから、実際の掘削現場に対応して、当該ベル
トコンベヤの尾部側をバックホウアタッチメントなどに
よる効率の良い掘削物の積込み位置に位置づけ難い不都
合があり、また、ダンプトラックなどの運搬手段に対し
て都合の良い位置に掘削物を送り込み得るように、当該
ベルトコンベヤの頭部側を位置づけ難い不都合が認めら
れた。

【００１４】また、かかる手法にあっては、油圧ショベ
ルの上部旋回体に対してベルトコンベヤが固定的に設け
てあることから、このベルトコンベヤを備えた油圧ショ
ベルの回送、あるいは保管に難が認められた。

【００１５】この発明は、上部旋回体の旋回位置づけに
よって掘削の向きを任意に選択できると共に、掘削及び
掘削物のダンプトラックなどに対する積込みに際して上
部旋回体の旋回をなすことなしに、油圧ショベルの中心
面から左右方向に亘る所定範囲を、この油圧ショベルの
中心面と平行に掘削でき、しかも、これを備えつけのベ
ルトコンベヤの左右方向、及び上下方向に向けた備えつ
けの向き、あるいは高さなどを調整セットすることによ
って、該ベルトコンベヤに対して確実に、且つ円滑に積
み込み得ると共にダンプトラックなどの運搬手段に対し
て、都合の良い高さ及び位置で送り込むことのできる油
圧ショベルの提供を目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の目的
を達成するために、油圧ショベルを、オフセットブーム
を備えた油圧ショベルの上部旋回体に、該油圧ショベル
による掘削物を受け得るようにベルトコンベヤが設けて
あると共に、該ベルトコンベヤを、左右方向に回動する
回動手段と、該ベルトコンベヤにおける荷物の送り方向
に所定の間隔を離して設けられる該ベルトコンベヤの第
１の昇降手段と第２の昇降手段とを備えており、前記第
１の昇降手段と第２の昇降手段との協働により該ベルト
コンベヤの傾きと高さの双方又はいずれか一方を変化さ
せ得る構成としてある。

【００１７】このように構成される油圧ショベルにあっ
ては、上部旋回体を旋回させることなく油圧ショベルの
前方の所定範囲内の掘削をなすことができると共に、オ
フセットブームを備えた作業装置によって、この油圧シ
ョベルによる掘削物を上部旋回体に備えられたベルトコ
ンベヤに対して、積込み、これを、当該油圧ショベルの
近傍に待機しているダンプトラックなどの運搬手段など
に対して送り込むことができ、この掘削物のベルトコン
ベヤに対する積込みに際して、上部旋回体を旋回させる
必要も、ベルトコンベヤを旋回させる必要もなく、ま
た、ベルトコンベヤに開閉されるホッパーなどを設ける
必要もない。

【００１８】また、このように構成される油圧ショベル
にあっては、上部旋回体を掘削対象方向に向けて旋回位
置づけることで、下部走行体の走行の向きと異なった任
意の向きにおいて、オフセットブームを備えたフロント
アタッチメントの前方の所定範囲内を、当該上部旋回体
を旋回させることなく掘削し、しかも、この掘削物を上
部旋回体に備えつけたベルトコンベヤに積込み、このベ
ルトコンベヤによってダンプトラックなどの運搬手段な
どに対して送り込むことができる。

【００１９】更に、かかる構成よりなる油圧ショベルに
あっては、個々の作業現場の状況に対応して、その掘削
に先立って、ダンプトラックなどの運搬手段に対して、
もっとも都合の良い位置となるようにベルトコンベヤの
頭部側（本明細書においてベルトコンベヤの頭部側と
は、ベルトコンベヤにおいて運搬されている掘削物など
の荷を当該ベルトコンベヤからダンプトラックなどに積
込むように荷降しをする側を言う。）を回動位置づけ
て、これをセットした状態で、作業装置による掘削物
を、このセットづけされた所定位置で、確実にダンプト
ラックなどの運搬手段に対して積込むことができる。

【００２０】また、かかる構成よりなる油圧ショベルに
あっては、個々の作業現場の状況に対応して、オフセッ
トブームを備えた作業装置による掘削物の効率の良い掘
削と、この掘削物のベルトコンベヤに対する効率の良い
積込み位置に、ベルトコンベヤにおける尾部側（本明細
書においてベルトコンベヤの尾部側とは、ベルトコンベ
ヤにおいて運搬される掘削物などの荷を当該ベルトコン
ベヤに受け入れる側を言う。）を回動位置づけ、これを
セットした状態で、作業装置による掘削物を、この回動
位置づけた位置から、ダンプトラックなどの運搬手段に
向けて送り込むことができる。

【００２１】更に、かかる構成よりなる油圧ショベルに
あっては、個々の作業現場の状況、あるいはダンプトラ
ックなどの個々の運搬手段の形態に対応して、ベルトコ
ンベヤの尾部側を上下方向の任意の高さに位置づけセッ
トすることができる。また、同様に、ベルトコンベヤの
頭部側を上下方向の任意の高さに位置づけセットするこ
とができる。更に、同様に、ベルトコンベヤを上下方向
の任意の高さに位置づけセットすることができる。

【００２２】更に、かかる構成よりなる油圧ショベルに
あっては、当該油圧ショベルを運搬手段によって回送
し、あるいは、格納庫などに保管する際などにおいて、
上部旋回体に備えられているベルトコンベヤを、当該回
送あるいは格納などに都合の良い形態となるように、水
平の向きに旋回させることができる。また、同様に、上
下方向に昇降移動させることができる。また、同様に、
ベルトコンベヤにおける尾部側と頭部側の、いずれか一
方、又は両方を、上下方向に向けて回動させることがで
きる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の典型的な一実施の
形態に係る油圧ショベルについて詳細に説明する。

【００２４】図１は、この典型的な一実施の形態に係る
油圧ショベルを用いてダンプトラックなどの運搬手段Ｅ
に対して土砂などの掘削物をベルトコンベヤＣを用いて
積込む状態を側面から見て示しており、図２では、これ
を上方から見て示している。更に、図３では、油圧ショ
ベルに備えられている作業装置Ｄを、そのオフセットブ
ームＤ’ａを動作させた状態を仮想線で示すと共に、ベ
ルトコンベヤＣを横方向に旋回している状態を仮想線で
示している。図４は、作業装置Ｄの先端側を上面から見
て示すと共に、当該作業装置に備えられているオフセッ
トブームＤ’ａの左右方向に向けた動作状態を仮想線で
示している。図５は、この実施の形態に係る油圧ショベ
ルを前記図１〜図４と反対の側から見て示している。図
６〜図８は第１の支持手段Ｆを示すものであって、図６
は、その要部を正面側から見て縦方向で要部を断面し
て、図７では、その要部を側方から見て示すと共に、図
８では、更に、その構成部品としての油圧シリンダ５４
部分で、その一部を破断することで示している。図９〜
図１２は、第２の支持手段Ｇを示すものであって、図９
は、その要部を正面側から見て縦方向で要部を断面し
て、図１０は、更に、その上部部分を断面して、図１１
では、これを側面側から見て、更に図１２では、その油
圧シリンダ７２部分の要部を断面することで示してい
る。更に、図１３では、備えつけのベルトコンベヤＣを
折り曲げている状態を側面から見て示している。

【００２５】この実施の形態に係る油圧ショベルは、オ
フセットブームＤ’ａを備えた油圧ショベルの上部旋回
体Ｂに、該油圧ショベルによる掘削物を受け得るように
ベルトコンベヤＣが設けてあると共に、該ベルトコンベ
ヤＣを、左右方向に回動する回動手段Ｋと、該ベルトコ
ンベヤＣにおける荷物の送り方向に所定の間隔を離して
設けられる該ベルトコンベヤＣの第１の昇降手段Ｈａと
第２の昇降手段Ｈｂとを備えており、前記第１の昇降手
段Ｈａと第２の昇降手段Ｈｂとの協働により該ベルトコ
ンベヤの傾きと高さの双方又はいずれか一方を変化させ
得る構成としてある。

【００２６】先ず、この実施の形態に係る油圧ショベル
は、下部走行体Ａと、上部旋回体Ｂと、オフセットブー
ムＤ’ａを有するアタッチメントＤ’を備えた作業装置
Ｄと、ベルトコンベヤＣとを備えて構成してある。

【００２７】この油圧ショベルを構成する下部走行体Ａ
は、走行機能と、上部旋回体Ｂの支持機能を備えたもの
であれば、いかなるものであっても良く、典型的には、
クローラ式、ホイール式、トラック式などがあり、この
図示例にあっては、走行フレーム１１に起動輪１２、遊
動輪１３、及びクローラベルト１４などを備えて構成さ
れるクローラタイプの下部走行体Ａを、その一例として
示してある。

【００２８】かかる下部走行体Ａ上に備えられる上部旋
回体Ｂは、旋回ベアリング１５、旋回油圧モータ、減速
機、ブレーキ、旋回ピニオンなどを備えた旋回装置によ
って、この下部走行体Ａに対して旋回可能に備えられて
いる。

【００２９】かかる下部走行体Ａ上に備えられる上部旋
回体Ｂとして示される図示例の上部旋回体Ｂは、旋回フ
レーム１６上にキャブ１７、ハウス１８、カウンタウエ
イト１９などを備え、旋回ピニオン、旋回ブレーキ、旋
回駐車ブレーキ、旋回ロックなどを備えて旋回、停止可
能に下部走行体Ａに備えられる典型的な上部旋回体とし
て示してある。

【００３０】次いで、前記上部旋回体Ｂに備えられる作
業装置Ｄは、一般的なエクイップメントと、オフセット
ブームＤ’ａを備えたアタッチメントＤ’を有する構成
としてあり、この図示例にあっては、その典型的な一例
として、オフセットブームＤ’ａ、アーム２３、バケッ
ト２４などを備えたアタッチメントＤ’を示している。

【００３１】かかる作業装置Ｄとしての、例えば、バッ
クホウアタッチメントなどとして構成されるアタッチメ
ントＤ’は、ブームフートピン２２を回動中心として油
圧シリンダとしてのブームシリンダ２５によって起伏可
能に備えられた下ブーム２０と、この下ブーム２０の先
端側にあって、側方、この図示例のアタッチメントＤ’
にあっては左右両側方にピン２８を回動中心として旋回
可能に備えられた上ブーム２１と、この上ブーム２１の
先端側にあって、前記ピン２８の向きと平行な向きにあ
るピン２９を回動中心として旋回可能に備えられたブラ
ケット３０と、このブラケット３０に対して、このブラ
ケット３０に備えられている油圧シリンダとしてのアー
ムシリンダ２６によって、水平の向きにあるアームヒン
ジピン３１を回動中心として上下方向に回動可能に備え
られたアーム２３と、このアーム２３の先端側にあっ
て、バケットヒンジピン３２を回動中心として、油圧シ
リンダとしてのバケットシリンダ２７、及びバケットリ
ンク３３、ガイドリンク３４などによって上下方向に回
動可能に備えられたバケット２４とを有する構成として
ある。

【００３２】また、前記下ブーム２０の上部から、その
一側方に向けて該下ブーム２０と一体になるように突き
出し状態に設けたリンク受け部３５と、このリンク受け
部３５の突き出し側と同一の側にあって、前記ブラケッ
ト３０から、その側方に向けて、該ブラケット３０と一
体になるように突き出し状態に設けたリンク受け部３６
とに、オフセットリンク３７の両側端を、夫々、前記ピ
ン２８、２９と同一の向きにあるピン３８、ピン３９に
よって回動自在に設け、このピン２８、ピン２９、ピン
３８、ピン３９の各中心線を結ぶ線分が平行四辺形をな
すように構成してある。

【００３３】また、前記下ブーム２０のリンク受け部３
５のピン３８のピン軸の延長線上に軸中心線を備えたシ
リンダ受け部４０のピン４１に一端側を回動自在に備え
つけると共に他端側を上ブーム２１の側方に突き出し状
態に設けたシリンダ受け部４２のピン４３によって回動
可能に取付けられた油圧シリンダとしてのオフセットシ
リンダ４４によって、上ブーム２１が下ブーム２０に対
して旋回可能とされている。

【００３４】この図示に係るアタッチメントＤ’にあっ
ては、前記の構成によって、アーム２３、及びバケット
２４を油圧ショベルの機体中心線と平行に右、及び左に
移動させるオフセットブームＤ’ａを構成しており、こ
の図示例に係るアタッチメントＤ’にあっては、下ブー
ム２０と、上ブーム２１と、ブラケット３０におけるア
ームシリンダ２６のシリンダ受けフレーム３０ａと、ア
ーム２３とが、平面視において同一の仮想線ｘ−ｘ上に
位置づけられ得るように設けてあると共に、かかる仮想
線ｘ−ｘの側方にあって、しかもこの仮想線ｘ−ｘと平
行な状態にオフセットリンク３７を設け、しかも、前記
のピン２８、ピン２９、ピン３８、ピン３９とが平方四
辺形、より具体的には、略直角四辺形状態の平行四辺形
をなす構成としてある。

【００３５】かかる構成よりなるアタッチメントＤ’に
あっては、前記の仮想線ｘ−ｘ上に位置づけられている
上ブーム２１の先端側を、左右方向に向けてオフセット
シリンダ４４によって旋回することによって、アーム２
３とバケット２４とが、前記の仮想線ｘ−ｘに平行に移
動する構成とされる。

【００３６】かかる構成よりなる作業装置Ｄにおいて、
ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６、及びバケッ
トシリンダ２７などによって掘削される土砂などの掘削
対象物を、オフセットシリンダ４４、バケットシリンダ
２７などの操作によって、ベルトコンベヤＣに積込み得
る構成としてある。

【００３７】このように構成されるオフセットブーム
Ｄ’ａを備えた作業装置Ｄによって土砂などの掘削物を
受け得る位置に、ベルトコンベヤＣが位置づけられるよ
うに、当該ベルトコンベヤＣを、上部旋回体Ｂに設けて
ある。

【００３８】かかる上部旋回体Ｂに備えつけられるベル
トコンベヤＣは、前記作業装置Ｄによって掘削された土
砂などを都合良く受け得る位置に、この掘削対象物を載
せかけられるベルトコンベヤＣにおける尾部側Ｃａを位
置づけると共に、主として、この作業装置Ｄによる掘削
側と反対の側に備えられたベルトコンベヤＣにおける頭
部側Ｃｂに当該掘削物を送り得るように、該上部旋回体
Ｂの前後に向けて設けてある。即ち、ベルトコンベヤＣ
における尾部側Ｃａをバックホウアタッチメントなどの
作業装置Ｄによって掘削物を載せかけ得る位置とし、ま
たベルトコンベヤＣにおける頭部側Ｃｂを、この作業装
置Ｄによる作業空間と反対の側にあって、この作業装置
Ｄによる掘削物を運搬すべく待機しているダンプトラッ
クなどの運搬手段Ｅに積込み得る位置となるように当該
ベルトコンベヤＣの上行ベルト４８ａが矢印Ｙの向きに
掘削物を運搬するように設けてある。

【００３９】この実施の形態に係る油圧ショベルの上部
旋回体Ｂに備えられるベルトコンベヤＣは、各種形態の
ベルトコンベヤを用いることが可能であり、この図示例
にあっては、ベルトコンベヤＣにおける尾部側Ｃａが上
部旋回体Ｂから前方に突き出し、しかも、ベルトコンベ
ヤＣにおける頭部側Ｃｂが、略水平の向きに屈曲された
後、該上部旋回体Ｂから、更に後方に向けて、このベル
トコンベヤＣの荷降し位置が、ダンプトラックなどの運
搬手段Ｅに対して都合の良い位置となるように、十分に
突き出した状態に設けられた構成としてあり、特に、こ
の図示例はトラフタイプのベルトコンベヤＣとして示さ
れている。

【００４０】ここで上部旋回体Ｂに備えられるベルトコ
ンベヤＣは、コンベヤフレーム４５に備えられたプーリ
４６（テールプーリ）とプーリ４７（ヘッドプーリ）と
の間にコンベヤベルト４８をエンドレスに張り設けてあ
る。４９は、そのキヤリヤローラであって、トラフロー
ラの形態で設けてあり、５０はリターンローラであって
フラットローラの形態で設けてある。この図示例にあっ
ては、前記プーリ４７をドライブプーリとして、これを
駆動モータで駆動し、あるいは、前記プーリ４６をドラ
イブプーリとして、これを駆動モータで駆動し、あるい
は、ドライブプーリを、当該ベルトコンベヤＣに別段に
設け、モータ駆動される該ドライブプーリによってコン
ベヤベルト４８を駆動させる。この図示例にあっては、
前記のプーリ４７をドライブプーリとして、コンベヤベ
ルト４８を矢印Ｙの方向に駆動モータ５１によって駆動
する構成としてある。

【００４１】かくして構成されるベルトコンベヤＣにお
けるプーリ４６の備えられている側に、コンベヤベルト
４８の両側方、及びコンベヤ尾部側を覆うようにホッパ
ー５２を設けてあり、このホッパー５２の備えられてい
る側を、前記バックホウアタッチメントなどの作業装置
Ｄによる土砂などの掘削物を受け入れ得るベルトコンベ
ヤＣにおける尾部側Ｃａとして構成してある。

【００４２】かかる構成よりなるベルトコンベヤＣを、
上部旋回体Ｂ、特に、前記オフセットブームＤ’ａを備
えて構成される作業装置Ｄの側方に位置するように、し
かも、該ベルトコンベヤＣにおける尾部側Ｃａが作業装
置Ｄにおける作業空間の側方にあって、この作業装置Ｄ
によって掘削、掬い上げられた土砂などの掘削物を、前
記ホッパー５２に投入される位置に突き出し状態に位置
づけ、しかも、そのプーリ４７の備えられているベルト
コンベヤＣの頭部側Ｃｂが、油圧ショベルの後方側、よ
り具体的には、前記作業装置Ｄの作業空間の後方側に待
機しているダンプトラックなどの運搬手段Ｅに、その上
行ベルト４８ａの運搬する掘削物を積込み得るように突
き出し状態に位置づけて設けてある。

【００４３】即ち、この図示例に係る油圧ショベルのベ
ルトコンベヤＣは、作業装置Ｄの側方にあって、上部旋
回体Ｂの前後方向に向けて設けてあり、作業装置Ｄの作
業空間側から、油圧ショベルの後方側に向けて土砂など
の掘削物を送り込み得るように設けてある。

【００４４】かかる構成よりなるベルトコンベヤＣは、
上部旋回体Ｂの前後に所定間隔を離して立設状態に設け
られた一対の支持手段としての、第１の支持手段Ｆと、
第２の支持手段Ｇとによって、前記上部旋回体Ｂに対し
て横方向に旋回可能、且つ、上下方向に傾動、及び昇降
可能に備えつけられている。

【００４５】このベルトコンベヤＣを支持する第１の支
持手段Ｆは、ベルトコンベヤＣにおける比較的尾部側Ｃ
ａにあって、これを上部旋回体Ｂの前部側に支持するも
のであって、ベルトコンベヤＣを上下方向に移動する昇
降部Ｆａと、ベルトコンベヤＣを横方向、例えば、水平
の向きに回動する旋回部Ｆｂと、この昇降部Ｆａ及び旋
回部Ｆｂのいずれか一方を他方に対し、又は相互に回動
自在となるように連結する連結部Ｆｃとを備えた構成と
してあり、この昇降部Ｆａによって第１の昇降手段Ｈａ
を、また、旋回部Ｆｂによって回動手段Ｋにおける旋回
軸部を構成している。

【００４６】先ず、前記第１の昇降手段Ｈａを構成する
昇降部Ｆａは、ベルトコンベヤＣの幅側端を夫々受ける
ように幅方向（本明細書でベルトコンベヤＣの幅方向と
は、図３のｓ−ｓで示される向き、即ち、コンベヤベル
ト４８によって荷物の移動される矢印Ｙの方向と直交す
る方向を称している。）に備えられた一対の昇降ガイド
具５３、５３と、この昇降ガイド具５３間にある昇降用
の油圧シリンダー５４とを、夫々の下部側にあるガイド
筒部５３ａ及びシリンダー５４ａの下端側で、該ベルト
コンベヤＣの幅方向を向いているピン５５、５６によっ
て、上部旋回体Ｂに対して取り付けてあると共に、ガイ
ド筒部５３ａに上下動自在に嵌合されているガイドロッ
ド５３ｂ、５３ｂの上端部を一体に連結する連結板５７
のブラケット部５８に対して、前記昇降油圧シリンダー
５４のピストンロッド５４ｂの上部をベルトコンベヤＣ
の前後方向（本明細書において、ベルトコンベヤＣの前
後方向とは、図３のｔ−ｔの向き、即ち、ベルトコンベ
ヤＣにおける尾部側Ｃａと、その頭部側Ｃｂとを結ぶ向
きを称している。）を向いているピン５９によって組付
けてあり、この各昇降ガイド具５３を案内として、前記
連結板５７を昇降油圧シリンダー５４によって上下方向
に移動可能に設けてある。

【００４７】また、前記回動手段Ｋにおける旋回軸部を
構成する旋回部Ｆｂは、ベルトコンベヤＣのコンベヤフ
レーム４５の下面板部４５ａと、この下面板部４５ａ上
に一体に設けられた軸受け板６２とに連通するように設
けられている軸孔６３と、この下面板部４５ａを支承す
る受けフレーム６０の板部６０ａと、この板部６０ａの
下面に一体に設けられた軸受け板６４とに連通するよう
に設けられている軸孔６５とに対して、大径頭部６１ａ
を有する旋回軸６１を、前記軸孔６３の側から挿通し、
この大径頭部６１ａを軸受け板６２面に当接させた状態
で、軸受け板６４の下方に突き出している旋回軸６１の
突き出し部にストッパー６６を組付け、この受けフレー
ム６０上においてベルトコンベヤＣが該旋回軸６１を旋
回中心として横方向、例えば、水平方向に旋回できる構
成としてある。

【００４８】かかる昇降部Ｆａと、旋回部Ｆｂとを連結
する連結部Ｆｃは、この昇降部Ｆａと共に、第１の昇降
手段Ｈａを構成するものであって、前記連結板５７上に
起立状態に設けた一対の受け片６７と、この各受け片６
７を両側方から挾むように前記受けフレーム６０の下面
から垂設した２片一組の対をなす受け片６８とを、ベル
トコンベヤＣの幅方向を向いているピン６９によって回
動可能に組付けた構成としてある。

【００４９】次いで、第２の支持手段Ｇは、前記第１の
支持手段Ｆよりも上部旋回体Ｂの後部側に設けられ、前
記第１の支持手段Ｆによる支持位置よりもベルトコンベ
ヤＣの比較的頭部側Ｃｂを支持する構成としてある。

【００５０】この第２の支持手段Ｇは、ベルトコンベヤ
Ｃを上下方向に移動する昇降部Ｇａと、ベルトコンベヤ
Ｃを横方向に移動する横移動部Ｇｂと、この昇降部Ｇａ
に対して横移動部Ｇｂを、ベルトコンベヤＣが前後方向
において、上下方向に傾動されるように連結する連結部
Ｇｃとを備えた構成としてあり、この昇降部Ｇａによっ
てベルトコンベヤＣの第２の昇降手段Ｈｂを、また、横
移動部ＧｂによってベルトコンベヤＣを前記旋回軸６１
を旋回中心として前記旋回部Ｆｂと協働して回動するベ
ルトコンベヤＣの回動手段Ｋが構成してある。

【００５１】かかる第２の支持手段Ｇにおいて第２の昇
降手段Ｈｂを構成する昇降部Ｇａは、上部旋回体Ｂに一
体に設けられたガイド筒７０内を上下方向に摺動自在と
されている中空状ガイドポスト７１を油圧シリンダ７２
によって昇降可能に構成したものであって、油圧シリン
ダ７２のシリンダ７２ａ側を上部旋回体Ｂに対してベル
トコンベヤＣの幅方向の向きにあるピン７３によって回
動自在に組付けると共に、中空状ガイドポスト７１の内
部を上方に向けて延設されている油圧シリンダ７２のピ
ストンロッド７２ｂ側を、ガイドポスト７１に対して、
ベルトコンベヤＣの前後方向の向きにあるピン７４によ
って回動自在に組付けてある。

【００５２】次いで、前記旋回部Ｆｂと共に回動手段Ｋ
を構成する横移動部Ｇｂは、ベルトコンベヤＣのコンベ
ヤフレーム４５の下面側を支承するボックスフレーム７
５内に装備されている油圧シリンダ７６によってベルト
コンベヤＣを、このボックスフレーム７５上を横方向に
移動させる構成としてある。

【００５３】かかるボックスフレーム７５は、上面が平
らな受け面とされている長方体形状をなすものとして構
成してあり、その内部に、軸中心線をベルトコンベヤＣ
の幅方向に向けて油圧シリンダ７６が設けてあり、この
油圧シリンダ７６のシリンダ７６ａ側を、該ボックスフ
レーム７５のブラケット７５ａに対して垂直の向きにあ
るピン７７によって回動自在に組付けてあると共に、こ
の油圧シリンダ７６のピストンロッド７６ｂ側をこのボ
ックスフレーム７５の外方に位置づけられているコンベ
ヤフレーム４５のブラケット４５ｂに対して、垂直の向
きにあるピン７８によって回動自在に組付けてある。
尚、このコンベヤフレーム４５のブラケット４５ｂは、
コンベヤフレーム４５から、ベルトコンベヤＣの幅方向
の側方に向けて、このコンベヤフレーム４５と一体とな
るように設けてあり、前記ボックスフレーム７５の側方
にあって、油圧シリンダ７６のピストンロッド７６ｂ側
の先端を受け入れると共に、ピン７８で、これを連結す
るピン受け片７９を備えた構成としてある。

【００５４】また、このボックスフレーム７５は、その
上面板部７５ｂに、ベルトコンベヤＣの幅方向を向いた
ガイドスリット８０を備えており、しかも、このガイド
スリット８０の下面側を取り囲むように補強板８１が設
けてある。かかるボックスフレーム７５のガイドスリッ
ト８０に対して、コンベヤフレーム４５の下面板部４５
ａと、この下面板部４５ａ上に一体に設けた補強板８２
とに設けた孔８３から、大径頭部８４ａを有するピン８
４を挿通し、このガイドスリット８０、特に、補強板８
１から突き出しているピン８４に対して該補強板８１面
に当接するようにストッパー８５を組付けることで、ベ
ルトコンベヤＣの移動幅などを規制した状態で、横移動
部Ｇｂをコンベヤフレーム４５に組付けてある。

【００５５】かかる構成よりなる昇降部Ｇａと、横移動
部Ｇｂとを連結する連結部Ｇｃは、前記昇降部Ｇａと共
に第２の昇降手段Ｈｂを構成するものであって、前記ガ
イドポスト７１の上端に設けられた一対のピン受け片８
６、８６に対して、前記ボックスフレーム５７の下面板
部７５ｃから下方に垂下状態に設けた一対のピン受け片
８７、８７とを、ベルトコンベヤＣの幅方向の向きにあ
るピン８８によって回動可能に組付けた構成としてあ
る。

【００５６】このような構成よりなるベルトコンベヤＣ
は、前記第１の支持手段Ｆの回動手段Ｋにおける旋回部
Ｆｂ、より具体的には旋回軸６１を旋回中心として横方
向、例えば、水平方向に向けて、前記第２の支持手段Ｇ
の回動手段Ｋにおける横移動部Ｇｂ、より具体的には油
圧シリンダ７６によって回動することができる。

【００５７】また、前記第１の支持手段Ｆの第１の昇降
手段Ｈａを構成する昇降部Ｆａ、より具体的には油圧シ
リンダ５４を動作することで、このベルトコンベヤＣ
を、前記第２の支持手段Ｇ部分を基点として上下方向に
傾動させることができる。

【００５８】また、前記第２の支持手段Ｇの第２の昇降
手段Ｈｂを構成する昇降部Ｇａ、より具体的には油圧シ
リンダ７２を動作することで、このベルトコンベヤＣを
前記第１の支持手段Ｆ部分を基点として上下方向に傾動
することができる。

【００５９】更に、前記第１の支持手段Ｆの第１の昇降
手段Ｈａを構成する昇降部Ｆａ、より具体的には油圧シ
リンダ５４と、第２の支持手段Ｇの第２の昇降手段Ｈｂ
を構成する昇降部Ｇａ、より具体的には油圧シリンダ７
２とを動作することによって、ベルトコンベヤＣを上下
方向に移動し、あるいは上下方向に向けて傾動させるこ
とができる。

【００６０】尚、この図示例に係るベルトコンベヤＣ
は、ベルトコンベヤＣにおける頭部側Ｃｂの一部を折畳
み部Ｃ”とし、この折畳み部Ｃ”を、ベルトコンベヤＣ
における尾部側Ｃａにある本体部Ｃ’に設けたブラケッ
ト９３に対して、ピン８９を支点として、折り畳み可能
に連結した構成としてあり、運搬時、あるいは、保管時
における形態をコンパクトにできる構成としてある。

【００６１】かかるベルトコンベヤＣの折畳み部Ｃ”の
本体部Ｃ’に対する折畳みと、該折畳み部Ｃ”と本体部
Ｃ’とが同一直線上に備えつけられる状態として用いる
構成としてある当該ベルトコンベヤＣは、この折畳み部
Ｃ”が、本体部Ｃ’のブラケット９３に対してピン８９
で回動可能に組付けてあると共に、この本体部Ｃ’に備
えられている油圧シリンダ９０のピストンロッド９０ａ
端が、この本体部Ｃ’に枢支したガイドリンク９１と、
一端側を折畳み部Ｃ”に枢支した駆動リンク９２の枢支
部に枢支してあり、該油圧シリンダ９０を動作すること
で、この折畳み部Ｃ”を、本体部Ｃ’に対して同一直線
上に位置づけ用いている状態から、これを所定角度で折
り畳み状態とすることができる。

【００６２】かかる構成よりなるベルトコンベヤＣにあ
っては、回動手段Ｋと、第１、及び第２の昇降手段Ｈ
ａ、Ｈｂとの各操作によって、ベルトコンベヤＣを、水
平の向きに所定の角度で位置付け、あるいは、上下方向
に所定の角度で位置づけ、あるいは所定の高さに都合良
く位置づけることができる。

【００６３】かかる構成よりなるベルトコンベヤＣを備
えた油圧ショベルにあっては、掘削などの具体的な作業
現場の状況に対応して、上部旋回体Ｂに備えられている
ベルトコンベヤＣの尾部側Ｃａの高さ、及び左右方向に
おける備えつけ位置を調整し、掘削作業などに際して当
該ベリトコンベヤＣが掘削作業の障碍とならず、しかも
作業装置Ｄによって効率良く掘削物を該ベルトコンベヤ
Ｃに積み込み得るようにセットすることができる。

【００６４】また、作業現場などの状況、特に、ダンプ
トラックなどの運搬手段Ｅの待機位置に制約のある場合
などにおいても、この待機している運搬手段Ｅにおける
適正な積込み位置（片荷とならない位置）に対して、ベ
ルトコンベヤＣの頭部側Ｃｂを位置づけ、しかも、この
運搬手段Ｅに対して都合良く掘削物を積込み得る高さと
なるように当該ベルトコンベヤＣの頭部側の高さを調
整、セットすることができる。

【００６５】更に、かかる構成よりなるベルトコンベヤ
Ｃを備えた油圧ショベルにあっては、このベルトコンベ
ヤＣを左右方向に回動し、あるいは上下方向に傾動ない
しは移動させることによって、油圧ショベル自体の保
管、あるいは運搬に都合の良い形態とすることができ
る。

【００６６】

【発明の効果】この発明にかかる油圧ショベルは、オフ
セットブームを備えた油圧ショベルの上部旋回体に、該
油圧ショベルによる掘削物を受け得るようにベルトコン
ベヤが設けてあると共に、該ベルトコンベヤを、左右方
向に回動する回動手段と、該ベルトコンベヤにおける荷
物の送り方向に所定の間隔を離して設けられる該ベルト
コンベヤの第１の昇降手段と第２の昇降手段とを備えて
おり、前記第１の昇降手段と第２の昇降手段との協働に
より該ベルトコンベヤの傾きと高さの双方又はいずれか
一方を変化させ得る構成としてあることから、上部旋回
体を旋回させることなく油圧ショベルの前方の所定範囲
内の掘削をなすことができると共に、オフセットブーム
を備えた作業装置によって、この油圧ショベルによる掘
削物を上部旋回体に備えられたベルトコンベヤに対し
て、積込み、これを、当該油圧ショベルの近傍に待機し
ているダンプトラックなどの運搬手段などに対して送り
込むことができ、この掘削物のベルトコンベヤに対する
積込みに際して、上部旋回体を旋回させる必要も、ベル
トコンベヤを旋回させる必要もなく、また、ベルトコン
ベヤに開閉されるホッパーなどを設ける必要もない。

【００６７】また、このように構成される油圧ショベル
にあっては、上部旋回体を掘削対象方向に向けて旋回位
置づけることで、下部走行体の走行の向きと異なった任
意の向きにおいて、オフセットブームを備えたフロント
アタッチメントの前方の所定範囲内を、当該上部旋回体
を旋回させることなく掘削し、しかも、この掘削物を上
部旋回体に備えつけたベルトコンベヤに乗せかけて、こ
のベルトコンベヤによってダンプトラックなどの運搬手
段などに対して送り込むことができる。

【００６８】更に、かかる構成よりなる油圧ショベルに
あっては、個々の作業現場の状況に対応して、その掘削
に先立って、ダンプトラックなどの運搬手段に対して、
もっとも都合の良い位置となるようにベルトコンベヤの
頭部側を回動位置づけて、これをセットした状態で、作
業装置による掘削物を、このセットづけされた所定位置
で、確実にダンプトラックなどの運搬手段に対して積込
むことができる。

【００６９】また、かかる構成よりなる油圧ショベルに
あっては、個々の作業現場の状況に対応して、オフセッ
トブームを備えた作業装置による掘削物の効率の良い掘
削と、この掘削物のベルトコンベヤに対する効率の良い
積込み位置に、ベルトコンベヤにおける尾部側を回動位
置づけ、これをセットした状態で、作業装置による掘削
物を、この回動位置づけた位置から、ダンプトラックな
どの運搬手段に向けて送り込むことができる。

【００７０】更に、かかる構成よりなる油圧ショベルに
あっては、個々の作業現場の状況、あるいはダンプトラ
ックなどの個々の運搬手段の形態に対応して、ベルトコ
ンベヤの尾部側を上下方向の任意の高さに位置づけセッ
トすることができる。また、同様に、ベルトコンベヤの
頭部側を上下方向の任意の高さに位置づけセットするこ
とができる。更に、同様に、ベルトコンベヤを上下方向
の任意の高さに位置づけセットすることができる。

【００７１】更に、かかる構成よりなる油圧ショベルに
あっては、当該油圧ショベルを運搬手段によって回送
し、格納庫などに保管する際などにおいて、上部旋回体
に備えられているベルトコンベヤを、当該回送あるいは
格納などに都合の良い形態となるように、水平の向きに
旋回させることができる。また、同様に、上下方向に昇
降移動させることができる。また、同様に、ベルトコン
ベヤにおける尾部側と頭部側の、いずれか一方、又は両
方を、上下方向に向けて回動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の典型的な一実施の形態に係る油圧ショ
ベルを用いている状態の側面図

【図２】同平面図

【図３】同油圧ショベルの操作状態を示す平面図

【図４】同油圧ショベルにおける作業装置Ｄの先端側を
示す要部平面図

【図５】同油圧ショベルを図１と反対の側から見た側面
図

【図６】同油圧ショベルに備えられている第１の支持手
段Ｆの要部を破断して示した断面図

【図７】同要部側面図

【図８】同第１の支持手段Ｆを構成する部品の一部破断
側面図

【図９】同油圧ショベルに備えられている第２の支持手
段Ｇの要部を破断して示した断面図

【図１０】同第２の支持手段Ｇの上部側を示す要部断面
図

【図１１】同第２の支持手段Ｇの要部側面図

【図１２】同第２の支持手段Ｇの構成部品の要部断面図

【図１３】同ベルトコンベヤを折畳んでいる状態の油圧
ショベルを示す側面図

【符号の説明】

Ａ 下部走行体 Ｂ 上部走行体 Ｃ ベルトコンベヤ Ｄ 作業装置 Ｄ’ａ オフセットブーム Ｋ 回動手段 Ｈａ 第１の昇降手段 Ｈｂ 第２の昇降手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オフセットブームを備えた油圧ショベル
   の上部旋回体に、該油圧ショベルによる掘削物を受け得
   るようにベルトコンベヤが設けてあると共に、該ベルト
   コンベヤを、左右方向に回動する回動手段と、該ベルト
   コンベヤにおける荷物の送り方向に所定の間隔を離して
   設けられる該ベルトコンベヤの第１の昇降手段と第２の
   昇降手段とを備えており、前記第１の昇降手段と第２の
   昇降手段との協働により該ベルトコンベヤの傾きと高さ
   の双方又はいずれか一方を変化させ得る構成としてある
   ことを特徴とする油圧ショベル。