JPH11149599A - 移動物体の位置を基地局に表示するｇｐｓ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動物体に装着している無線機を併用して、
移動ＧＰＳ機器で検出した位置信号を基地に電送し、コ
ストを低減して、基地のモニター地図に移動物体の位置
を表示する。 【解決手段】 ＧＰＳ装置は、移動物体８に装着され
て、ＧＰＳ衛星１３の電波を受信して位置を検出する移
動ＧＰＳ機器９と、この移動ＧＰＳ機器９で検出された
位置信号を無線電送する無線機１１と、電送される位置
信号を受信して、移動物体８の位置をモニター地図１２
に表示する基地ＧＰＳ機器１０とを備える。移動ＧＰＳ
機器９は、移動物体８に装着される無線機１１のマイク
端子１１Ａに接続されるアダプター２１を介して無線機
１１に接続される。このアダプター２１は、マイク端子
２１Ａを備えており、アダプター２１がＧＰＳ衛星１３
の電波から演算された位置信号と、マイク２２から入力
される音声信号の両方を無線機１１に入力し、無線機１
１が、位置信号と音声信号の両方を基地局に無線電送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タクシーや配送車
等の車両、あるいは、老人やセールスマンのように種々
の場所に移動する人等の移動物体の位置を、基地のモニ
ター地図に正確に表示するＧＰＳ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明者は、すでに複数台のタクシー等
の移動物体の走行ゾーンを識別する装置を開発している
（特公平７−１０５０００号公報）。この装置は図１に
示すように、地域を複数のゾーンに区画して、各ゾーン
にゾーン受信機２とゾーン送信機１と検出回路３とを設
置している。移動物体であるタクシーＴには、移動物受
信機５と、移動物送信機４とを装着させている。さら
に、基地局には基地受信機７と基地送信機６とを設置し
ている。

【０００３】この装置は、たとえば、Ａゾーン内のタク
シーＴを捜す場合、Ａゾーン呼び出し用のトーン信号で
変調された呼出電波を基地送信機６から送信する。呼出
電波はＡ、Ｂ、Ｃ全てのゾーン受信機２に受信される。
Ａゾーンの検出回路３は自己のゾーンが呼び出されたこ
とを確認して、ゾーン送信機１からゾーン電波を送信す
る。Ａゾーン以外のＢ、Ｃゾーンの検出回路３は自己の
ゾーンが呼び出されていないことを確認して、ゾーン送
信機１を送信状態にしない。このため、Ａゾーンにのみ
ゾーン電波が送信される。このゾーン電波は、Ａゾーン
を走行するタクシーの移動物受信機５に受信され、タク
シーＴの移動物送信機４が情報電波を送信する。Ａゾー
ン以外のゾーン内を走行するタクシーは、Ａゾーンのゾ
ーン送信機１からのゾーン電波を受信できず、情報電波
を送信しない。したがって、基地受信機７は送られてく
る全ての情報電波を受信して、車番トーン信号を検出す
ることによって、呼び出したＡゾーン内を走行する全て
のタクシーを検出できる。複数の情報電波を基地受信機
７が受信しても、それぞれの車番トーン信号を同時に検
出して表示できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この図の装置は、複数
の移動物体がどのゾーンにあるかを検出できる。しかし
ながら、移動物体がゾーンのどの位置にあるかを正確に
は検出できない。移動物体の位置をより正確に検出する
ためには、ゾーンを小さく区画する必要がある。ただ、
ゾーンを小さく区画すると、多数のゾーン受信機とゾー
ン送信機とが必要になり、設備コストが高くなる。

【０００５】この欠点は、ＧＰＳ衛星の電波を受信して
移動物体の位置を検出する方式で解消できる。この装置
は、移動物体に移動ＧＰＳ機器を装着して、移動物体の
位置を検出し、検出した位置信号を無線で基地局に電送
する。基地局は、電送される位置信号から移動物体の位
置を演算して、モニター地図に表示する。

【０００６】このＧＰＳ装置は、複数の移動物体の位置
をモニター地図に表示できる特長がある。しかしなが
ら、この装置は、移動物体に、位置を測定するための移
動ＧＰＳ機器と、移動ＧＰＳ機器で検出した位置信号を
基地に電送する無線機の両方を装着する必要がある。

【０００７】ところで、タクシーや配送車等の移動物体
は、基地と連絡するために、ほとんど例外なく無線機を
装着している。また、無線機を装着しない人等の移動物
体は、一般に市販されている無線機を使用して、基地と
連結できる。この用途に使用される無線機は、移動ＧＰ
Ｓ機器で検出した位置信号を電送する無線機に併用でき
る。しかしながら、基地との連絡用に使用される無線機
は、音声を電送するように設計されているので、移動Ｇ
ＰＳ機器で検出した位置信号を電送するようにするに
は、新しく設計した無線機に載せ変える必要がある。移
動物体の数が多い場合、全ての無線機を新しいものに載
せ変えすると、設備全体の費用が相当に高額になる。さ
らに、専用の無線機を設計するので、無線機自体も高価
になる。

【０００８】さらにまた、移動ＧＰＳ機器の位置信号を
電送するように設計された無線機は、移動ＧＰＳ機器の
位置信号を電送する回路が故障すると、マイクも使用で
きなくなる欠点がある。さらに、修理する無線機を移動
物体から外すと、スペアの無線機を移動物体に装着する
必要もあり、保守や修理に手間がかかる欠点もある。

【０００９】本発明は、このような欠点を解決すること
を目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は、移
動物体に装着している汎用の無線機を併用して、移動Ｇ
ＰＳ機器で検出した位置信号を基地に電送することによ
り、全体のコストを低減して、基地のモニター地図に複
数の移動物体の位置を表示できる移動物体の位置を基地
局に表示するＧＰＳ装置を提供することにある。

【００１０】また、本発明の他の大切な目的は、移動Ｇ
ＰＳ機器の位置信号を電送する回路が故障すると、アダ
プターを無線機から外して、無線機のマイク端子に直接
にマイクを接続して音声の連絡用に使用することによ
り、保守や修理を簡単かつ容易に、しかも能率よくでき
る移動物体の位置を基地局に表示するＧＰＳ装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の移動物体の位置
を基地局に表示するＧＰＳ装置は、車両や人等の移動物
体８に装着されて、ＧＰＳ衛星１３の電波を受信して移
動物体８の位置を検出する移動ＧＰＳ機器９と、この移
動ＧＰＳ機器９で検出された位置信号を無線電送する無
線機１１と、無線機１１で電送される位置信号を受信し
て、移動物体８の位置をモニター地図１２に表示する基
地ＧＰＳ機器１０とを備える。

【００１２】移動ＧＰＳ機器９は、移動物体８に装着さ
れている無線機１１のマイク端子１１Ａに接続されるア
ダプター２１を介して無線機１１に接続される。このア
ダプター２１は、マイク端子２１Ａを備えており、アダ
プター２１のマイク端子２１Ａにスピーカーマイク２２
を接続している。アダプター２１は、ＧＰＳ衛星１３の
電波から演算された位置信号と、マイク端子２１Ａに連
結されているスピーカーマイク２２から入力される音声
信号の両方を無線機１１に入力し、無線機１１は、位置
信号と音声信号の両方を基地局に無線電送するように構
成されている。

【００１３】この構造のＧＰＳ装置は、タクシー等の移
動物体８に装着している無線機１１を改造し、あるいは
新しく設計したものに変更することなく、すでに装着し
ている音声連絡用の無線機１１を併用して、移動ＧＰＳ
機器９で検出した位置信号を基地に電送する。移動物体
８に装着している無線機１１は、スピーカーマイク２２
を連結するためのマイク端子１１Ａを備える。このマイ
ク端子１１Ａに連結しているスピーカーマイク２２を抜
き、ここにアダプター２１を連結し、スピーカーマイク
２２はアダプター２１のマイク端子２１Ａに連結する。
スピーカーマイク２２はアダプター２１を介して無線機
１１に連結される。移動ＧＰＳ機器９で検出した位置信
号は、アダプター２１を介して無線機１１のマイク端子
１１Ａに入力される。したがって、本発明のＧＰＳ装置
は、移動物体８に装着している無線機１１を改造するこ
となく、この無線機１１を利用して、移動物体８から基
地に位置信号を電送できる。

【００１４】このことは、多数の移動物体８の位置を基
地局に表示するＧＰＳ装置において大変に大切なことで
ある。それは、専用の無線機１１を設計して、全ての移
動物体８の無線機１１を新しいものに交換する費用が極
めて高価になるからである。さらに、無線機１１も専用
に設計する必要があるので、無線機１１の設計も難しく
なり、無線機１１自体も高くなるからである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するためのＧＰＳ装置を例示するも
のであって、本発明はＧＰＳ装置を下記のものに特定し
ない。

【００１６】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。

【００１７】図２に示す、複数の移動物体の位置を基地
局に表示するＧＰＳ装置は、移動物体８に装着される移
動ＧＰＳ機器９と、基地に設置される基地ＧＰＳ機器１
０と、移動ＧＰＳ機器９から基地ＧＰＳ機器１０に位置
信号を電送する無線機１１と、移動ＧＰＳ機器９を移動
物体８の無線機１１に接続するアダプター２１とを備え
る。

【００１８】移動物体８は、タクシーや配送車等の車
両、あるいは、老人、セールスマン、作業者等の移動す
る人である。移動物体８は複数あり、各移動物体８に移
動ＧＰＳ機器９を装着している。基地のモニター地図１
２は、複数の各移動物体８の位置を表示する。

【００１９】移動ＧＰＳ機器９は、複数のＧＰＳ衛星１
３の電波を受信し、各ＧＰＳ衛星１３の受信信号を演算
して、移動物体８の位置を位置信号として出力する。位
置信号は、たとえば、緯度と経度からなるデジタル信号
として、出力される。この位置信号は、アダプター２１
を介して無線機１１に接続され、無線機１１から基地に
電送される。移動物体がタクシーや配送車の場合、車両
に搭載される無線機を使用して、位置信号を基地に電送
する。

【００２０】移動ＧＰＳ機器９から基地に電送される位
置信号は、ＧＰＳ衛星１３のジャミング信号によって位
置の誤差を含んでいる。移動ＧＰＳ機器９は、この誤差
を補正しない位置信号を基地に電送する。ただ、移動Ｇ
ＰＳ機器は、ジャミング信号の誤差を補正した位置信号
を基地に電送することもできる。移動ＧＰＳ機器が、ジ
ャミング信号の誤差を補正するには、Ｄ−ＧＰＳ方式を
採用する。Ｄ−ＧＰＳ方式は、正確に位置の分かってい
る補正信号の送信基地で、ＧＰＳ衛星の電波を受信し、
ＧＰＳ衛星の信号で演算した演算位置を送信基地の固定
位置に比較して位置補正誤差を求め、ＦＭ多重電波を利
用して移動物体に電送する。移動物体は、ＦＭ多重電波
を受信し、ＧＰＳ機器で検出した位置を、位置補正誤差
で修正して正確な位置を検出する。

【００２１】位置信号は、移動物体８を特定する移動物
体信号を含んでいる。基地ＧＰＳ機器１０は、移動物体
信号で移動物体８を特定し、位置信号で特定された移動
物体８の位置をモニター地図１２に表示する。ただ、位
置信号は、必ずしも移動物体信号を含ませる必要はな
い。たとえば、基地から特定の移動物体を呼び出し、呼
ばれた移動物体から位置信号を送信させるようにして、
移動物体を特定することもできるからである。基地から
特定の移動物体８を呼び出すには、たとえば、デジタル
信号で変調された呼び出し信号で移動物体８を呼び出
す。呼び出し信号を変調するデジタル信号で、移動物体
８を特定することができる。呼び出し信号は、デジタル
信号でなくてトーン信号とすることもできる。

【００２２】アダプター２１は、図３に示すように、無
線機１１のマイク端子１１Ａに接続される。アダプター
２１は、無線機１１のマイク端子１１Ａから引き抜いた
マイク２２のマイクジャック２２Ａを挿入して連結する
マイク端子２１Ａを備えている。マイク２２は、マイク
のみ、あるいは、スピーカーマイクである。スピーカー
マイクを接続するマイク端子は、マイクに接続される端
子と、スピーカーに接続される端子を内蔵している。マ
イク２２は、無線機１１に直接に接続することなく、ア
ダプター２１を介して無線機１１に接続される。アダプ
ター２１は、ＧＰＳ衛星の電波から演算された位置信号
と、マイク２２から入力される音声信号の両方を切り換
えて無線機１１に入力し、無線機１１でもって、位置信
号と音声信号の両方を基地局に無線電送する。

【００２３】アダプター２１は、図３の回路図に示すよ
うに、切換スイッチ２３と、スタンバイスイッチ２４
と、プレススイッチ２５と、切換スイッチ２３とスタン
バイスイッチ２４を制御する制御回路２６とを備えてい
る。プレススイッチ２５は、マイクに内蔵される。

【００２４】切換スイッチ２３は、出力側と入力側との
間に接続している。切換スイッチ２３は、共通接点側を
無線機１１のマイク端子１１Ａに、ノーマルクローズ側
をアダプター２１のマイク端子２１Ａに、ノーマルオー
プン側を移動ＧＰＳ機器９の出力側に接続している。切
換スイッチ２３は制御回路２６に制御されて、出力側
を、ノーマルクローズ側とノーマルオープン側の一方に
接続する。通常は、ノーマルクローズ側を出力側に接続
している。切換スイッチ２３は、位置信号を無線機１１
に出力するときのみ、ノーマルオープン側を出力側に接
続する。

【００２５】スタンバイスイッチ２４は、無線機１１を
送信状態に制御するスイッチである。スタンバイスイッ
チ２４は、無線機１１に接続される。無線機１１は、マ
イク端子２１Ａに接続されるマイク２２に装備されるプ
レススイッチ２５が押されたときに、送信機を動作させ
て、マイク２２から入力される音声を送信する回路構成
となっている。さらに、移動ＧＰＳ機器が位置信号を電
送するときも送信機を動作させる。アダプター２１に内
蔵されるスタンバイスイッチ２４は、無線機１１を送信
状態に制御するスイッチで、このスイッチがオンのとき
に、無線機１１は送信状態に制御される。スタンバイス
イッチ２４がオフのとき、無線機１１は受信状態とな
る。

【００２６】制御回路２６は、移動ＧＰＳ機器９から出
力される送信信号と、無線機から入力される送信信号
で、切換スイッチ２３とスタンバイスイッチ２４を制御
する。制御回路２６は、通常の状態では、切換スイッチ
２３のノーマルクローズ側を出力側に接続して、スタン
バイスイッチ２４をオフの状態としている。移動ＧＰＳ
機器９または無線機から送信信号が入力されて、位置信
号を基地に電送するとき、制御回路２６は、切換スイッ
チ２３のノーマルオープン側を出力側に接続して、スタ
ンバイスイッチ２４をオンに切り換える。この状態にな
ると、移動ＧＰＳ機器９から出力される位置信号が、ア
ダプター２１の切換スイッチ２３を介して無線機１１に
入力され、無線機１１は送信状態に制御されて、入力さ
れる位置信号を基地に送信する。

【００２７】移動ＧＰＳ機器９が、たとえば、タクシー
や配送車である移動物体に搭載されるときは、移動物体
８の速度が設定速度よりも速くなったときに送信信号を
出力し、移動物体がタクシーであるときは、空車と実車
の状態が変わったとき、あるいはその他の特定された条
件のときに送信信号を出力し、移動物体が人であるとき
は、所定の距離移動したときに送信信号を出力して、制
御回路２６でスタンバイスイッチ２４をオンにして、無
線機１１を送信状態とする。無線機１１は、基地から呼
ばれたときに送信信号を制御回路２６に入力する。送信
信号が入力された制御回路２６は、スタンバイスイッチ
２４をオンに切り換えて無線機１１で位置信号を送信す
る。

【００２８】制御回路２６は、位置信号を基地に送信し
た後、切換スイッチ２３のノーマルクローズ側を出力側
に接続し、スタンバイスイッチ２４をオフに切り換え
る。制御回路２６が送信信号を出力する時間は、タイマ
ーで設定することができる。ただ、複数の移動物体か
ら、同時に基地に位置信号が電送されるとき、送信した
位置信号が基地に受信されないことがある。とくに、ほ
とんどの無線機に利用されるＦＭ電波は、強い電波を優
先して受信して、弱い電波を受信できなくなる特性があ
る。したがって、強い電波を送信する無線機からの位置
信号のみが基地に受信され、同時に送信された弱い電波
の位置信号を受信できなくなることがある。

【００２９】この弊害のある装置も、移動物体から次々
と送信される次回の位置信号を基地で受信できるので十
分に使用できる。全ての移動物体から送信される位置信
号を確実に基地に電送するには、移動ＧＰＳ機器が基地
から送信される確認信号を受信して送信を停止させるこ
ともできる。この方式を実現するには、基地が移動物体
からの位置信号を受信したときに、確認信号を移動物体
に送信する。確認信号は、移動物体の無線機に受信され
る。受信された確認信号は、制御回路に入力される。制
御回路は、入力される確認信号で、スタンバイスイッチ
をオンからオフに切り換えて、送信を停止させる。スタ
ンバイスイッチと一緒に、切換スイッチも出力側をノー
マルクローズ側に切り換える。

【００３０】さらに、制御回路２６は、プレススイッチ
２５からの入力で、スタンバイスイッチ２４を切り換え
る。プレススイッチ２５は、アダプター２１に接続して
いるマイク２２に装備されるスイッチである。制御回路
２６は、プレススイッチ２５が押されたときに、スタン
バイスイッチ２４をオフからオンに切り換える。

【００３１】この制御回路２６は、プレススイッチ２５
を押して、マイク２２に向かって喋ると、マイク２２に
入力される音声を、アダプター２１を介して無線機１１
のマイク端子１１Ａに入力するように制御する。プレス
スイッチ２５を押したとき、スタンバイスイッチ２４は
オンとなり、無線機１１を送信状態としている。したが
って、マイク２２に入力される音声が、アダプター２１
から無線機１１に入力されて基地に送信される。

【００３２】基地ＧＰＳ機器１０は、図２に示すよう
に、ＧＰＳ衛星１３の電波を受信するアンテナ１４およ
び受信機１５と、この受信機１５の出力から演算された
基地の演算位置を、基地局の正確な固定位置に比較し
て、演算位置を正確な位置に補正する位置補正差を演算
する演算回路１６とを備える。基地ＧＰＳ機器１０は、
常時ＧＰＳ衛星１３の電波を受信して、受信した信号か
ら基地の位置を演算する。ＧＰＳ衛星１３の電波から演
算された位置は、ＧＰＳ衛星１３のジャミング信号によ
って正確な基地の位置からずれる。ＧＰＳ衛星１３の電
波から演算された位置は、基地の正確な固定位置に比較
される。

【００３３】基地の正確な固定位置は、たとえば、国土
地理院発行の地図で計算できる。また、ＧＰＳ衛星１３
から演算される位置の平均値から演算することもでき
る。ＧＰＳ衛星１３の平均値から演算される固定位置
は、平均する時間を長くして、より正確に固定位置を演
算できる。

【００３４】基地局では、ＧＰＳ衛星１３の電波から演
算した位置を、固定位置に比較して、位置補正誤差を演
算する。図２に示す装置は、位置補正誤差を、ＧＰＳ衛
星１３の電波から位置を演算する演算回路１６で演算し
ている。図示しないが、位置補正誤差は、専用の演算回
路で演算することもできる。演算された位置補正誤差を
使用して、移動ＧＰＳ機器９から電送される位置信号を
補正する。位置補正誤差で補正された位置信号は、ジャ
ミング信号に起因する位置のずれが補正されて、モニタ
ー地図１２に、移動物体８を正確な位置に表示する。

【００３５】基地に設置される無線機２９は、移動物体
８の無線機１１から電送される位置信号と音声の両方を
受信し、位置信号を演算回路１６に、音声信号をスピー
カー３０に出力する。基地の無線機２９は、システム全
体に１台しか使用しない。このため、基地の無線機は、
専用に設計することもできる。ただ、基地の無線機も、
すでにタクシーの基地局等に設置されている既設の無線
機を併用することもできる。既設の無線機を併用するに
は、無線機のスピーカー端子に基地ＧＰＳ機器を接続す
る。無線機２９は、スピーカー端子に、デジタル信号あ
るいは、デジタル信号で変調されたアナログ信号の位置
信号を出力して、これを基地ＧＰＳ機器１０に入力す
る。無線機２９から、デジタル信号で変調されたアナロ
グ信号の位置信号が基地ＧＰＳ機器１０に入力されると
き、基地ＧＰＳ機器１０は、入力信号を復調してデジタ
ル信号の位置信号とする。基地の無線機２９から基地Ｇ
ＰＳ機器１０の演算回路１６に入力される位置信号は、
位置補正誤差で補正されてモニター地図１２に表示され
る。

【００３６】無線機２９の出力をスピーカー３０と基地
ＧＰＳ機器１０とに接続すると、位置信号がスピーカー
３０から再生される。スピーカー３０から再生される位
置信号は、音声とは異なる雑音として再生される。位置
信号をスピーカー３０から再生しないようにするには、
スピーカー３０と無線機２９の出力との間に、音声信号
と位置信号とを識別して、スピーカー３０を無線機２９
の出力に接続する切換回路３１を接続する。切換回路３
１は、無線機２９から音声信号が出力されるときに限っ
て、無線機２９の出力をスピーカー３０に接続し、無線
機２９から位置信号が出力されるときに、スピーカー３
０を無線機２９の出力に接続しないようにする。

【００３７】モニター地図１２は、ブラウンモニターや
液晶モニター等のモニターに表示される。モニターは、
図示しないが、グラフィック回路を介して演算回路１６
に接続されて、演算回路１６の出力信号で、モニター地
図１２をモニターに表示する。演算回路１６は、ＣＰＵ
と、メモリを備える。メモリは、ＧＰＳ衛星１３から受
信した信号で、基地の位置を演算するソフトウェアと、
基地の正確な固定位置を、演算した位置に比較して位置
補正誤差を演算するソフトウェアと、位置信号を位置補
正誤差で補正するソフトウェアを記憶しており、記憶さ
れるソフトウェアでＣＰＵを制御する。

【００３８】さらに、図に示す装置は、移動物体８を呼
び出す呼出回路１７を備えている。呼出回路１７は、特
定の移動物体８を呼び出す。呼び出された移動物体８の
正確な位置は、モニター地図１２に表示される。呼出回
路１７は、操作スイッチ１８と、操作スイッチ１８の出
力信号を送信して、移動物体８の無線機１１を呼び出す
送信機１９とを備える。

【００３９】操作スイッチ１８は、図示しないが、テン
キーと、呼出スイッチとを備える。テンキーは、呼び出
す移動物体８を特定する。たとえば、５番の移動物体を
呼び出すときには、５のテンキーを押した後、呼出スイ
ッチを押す。操作スイッチ１８からの信号で、基地の送
信機１９は、移動物体８を特定するデジタル信号で変調
した電波を送信する。たとえば、送信機１９は、５番の
移動物体を特定するデジタル信号で変調した電波を送信
する。

【００４０】呼出回路１７の送信機１９から送信される
電波は、全ての移動物体８に装着される無線機１１に受
信される。移動物体８の無線機１１は、復調したデジタ
ル信号で、自分が呼び出されたかどうかを判定する。呼
び出された移動物体８の無線機１１は、送信信号を制御
回路２６に出力し、ＧＰＳ衛星１３から演算した位置信
号を無線機１１で送信する。呼び出されなかった移動物
体８の無線機１１は、位置信号を送信しない。

【００４１】移動物体８から送信される位置信号は基地
の無線機２９の基地受信機２０に受信される。基地ＧＰ
Ｓ機器１０は、受信した位置信号を位置補正誤差で補正
して、呼び出した移動物体８の位置をモニター地図１２
に表示する。

【００４２】この構造の装置は、呼び出した移動物体８
の位置を位置補正誤差で補正して、正確にモニター地図
１２に表示する。呼び出されなかった移動物体８に装着
される移動ＧＰＳ機器９は、一定の周期で、あるいは、
移動する速度が設定速度よりも速くなったときに、ある
いは、タクシーの場合は実車と空車の状態が変化したと
きに等、特定の条件を満たすときに位置信号を基地に送
信する。呼び出されなかった移動物体８から送信される
位置信号を受信した基地局は、位置信号を位置補正誤差
で補正することなく、モニター地図１２に表示する。

【００４３】以上のように、基地から呼び出した移動物
体８の位置を位置補正誤差で補正してモニター地図１２
に正確に表示し、呼び出されなかった移動物体８の位置
は、位置補正誤差を補正しないでモニター地図１２に表
示する装置は、基地の演算回路１６に高速のＣＰＵを使
用することなく、必要な移動物体８の位置を正確にモニ
ター地図１２に表示し、他の移動物体８の位置を速やか
にモニター地図１２に表示できる特長がある。ただ、本
発明の装置は、演算回路に高速のＣＰＵを使用して、呼
び出されなかった移動物体の位置も、位置補正誤差で補
正して正確にモニター地図に表示することもできる。

【００４４】全ての移動物体から電送される位置信号
を、位置補正誤差で補正してモニター地図に表示する装
置は、必ずしも基地局に呼出回路を設ける必要がない。
全ての移動物体の位置を正確にモニター地図に表示でき
るからである。

【００４５】さらに、本発明の装置が、複数のタクシー
の位置を基地局に表示するに装置に使用する場合、移動
物体８であるタクシーに装着される無線機１１は、位置
信号と一緒に、タクシーが空車か実車かの信号、タクシ
ーの走行方向を示す信号を同時に電送する。基地のモニ
ター地図１２には、タクシーの位置に加えて、そのタク
シーが空車であるか実車であるかと、走行方向を表示す
る。

【００４６】この装置は、モニター地図１２を見て、特
定の地域にある空車のタクシーを簡単に探すことができ
る。さらに、空車である特定のタクシーを呼出回路１７
で呼び出すことにより、呼び出されたタクシーの位置
を、位置補正誤差で補正して、モニター地図１２に正確
に表示できる特長がある。呼び出されないタクシーの位
置も、モニター地図１２に表示されるが、これ等のタク
シーの位置はＧＰＳ衛星１３のジャミング信号によっ
て、正確な位置から多少ずれた位置としてモニター地図
１２に表示されている。

【００４７】呼出回路のない装置は、全ての移動物体の
位置を位置補正誤差で補正して、モニター地図に、空車
か実車かと共に、その位置を正確に表示する。

【００４８】移動物体が車両や人である場合も、特定の
移動物体を呼び出して、呼び出した移動物体の位置を地
図に正確に表示することができる。さらに、移動物体の
位置に加えて、移動物体を識別する車両番号、あるい
は、移動物体が人である場合は氏名等を表示することが
できる。

【００４９】

【発明の効果】本発明の移動物体の位置を基地局に表示
するＧＰＳ装置は、全体のコストを低減して、基地のモ
ニター地図に複数の移動物体の位置を表示できる特長が
ある。それは、本発明のＧＰＳ装置が、移動物体に装着
している無線機を併用して、移動ＧＰＳ機器で検出した
位置信号を基地に電送しているからである。本発明のＧ
ＰＳ装置は、移動物体に装着されている無線機のマイク
端子に接続されるアダプターを介して、移動ＧＰＳ機器
を無線機に接続している。このアダプターは、マイク端
子を備えてり、マイク端子に連結されているマイクから
入力される音声信号と、ＧＰＳ衛星の電波から演算され
た位置信号との両方を無線機に入力し、位置信号と音声
信号の両方を無線機から基地局に無線電送する。この構
造のＧＰＳ装置は、移動物体に装着している無線機を改
造あるいは変更することなく、すでに装着している音声
連絡用の無線機を併用して、移動ＧＰＳ機器で検出した
位置信号を基地に電送できる。このため、専用の無線機
を設計して、全ての移動物体の無線機を新しく高価なも
のに交換することなく、全体のコストを低減して、移動
物体から基地に位置信号を電送して、多数の移動物体の
位置を基地局に表示できる特長が実現される。

【００５０】さらに、本発明のＧＰＳ装置は、移動ＧＰ
Ｓ機器の位置信号を電送する回路が故障しても、保守や
修理を簡単かつ容易に、しかも能率よくできる特長があ
る。それは、本発明のＧＰＳ装置が、アダプターを無線
機から外して、無線機のマイク端子に、直接にマイクを
接続して音声の連絡用に使用できるからである。このよ
うに、簡単にアダプターを取り外しできる本発明のＧＰ
Ｓ装置は、移動ＧＰＳ機器が故障しても、無線機を交換
することなく音声連絡用として使用できる。とくに、マ
イク端子に連結されるアダプターやマイクは、連結する
作業が極めて簡単で、専門の知識を必要としない。した
がって、ＧＰＳ装置を使用中に、突然故障が発生して
も、専門の知識を持たない者が、極めて簡単に、しかも
迅速に対処できる特長がある。このため、各移動物体
は、スペアの無線機を装着する必要がなく、しかも、故
障した移動ＧＰＳ機器のみを取り外しできるので、容易
に修理、点検できる特長も備える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明者が先に開発した移動物体の位置検出装
置の概略回路図

【図２】本発明の実施例にかかる移動物体の位置を基地
局に表示するＧＰＳ装置の概略回路図

【図３】図２に示すＧＰＳ装置のアダプターの回路図

【符号の説明】

１…ゾーン送信機 ２…ゾーン受信機 ３…検出回路 ４…移動物送信機 ５…移動物受信機 ６…基地送信機 ７…基地受信機 ８…移動物体 ９…移動ＧＰＳ機器 １０…基地ＧＰＳ機器 １１…無線機 １１Ａ…マイク端子 １２…モニター地図 １３…ＧＰＳ衛星 １４…アンテナ １５…受信機 １６…演算回路 １７…呼出回路 １８…操作スイッチ １９…送信機 ２０…基地受信機 ２１…アダプター ２１Ａ…マイク端子 ２２…マイク ２２Ａ…マイクジャック ２３…切換スイッチ ２４…スタンバイスイッチ ２５…プレススイッチ ２６…制御回路 ２９…無線機 ３０…スピーカー ３１…切換回路 Ｔ…タクシー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動物体(8)に装着されて、ＧＰＳ衛星
   (13)の電波を受信して移動物体(8)の位置を検出する移
   動ＧＰＳ機器(9)と、この移動ＧＰＳ機器(9)で検出され
   た位置信号を無線電送する無線機(11)と、無線機(11)で
   電送される位置信号を受信して、移動物体(8)の位置を
   モニター地図(12)に表示する基地ＧＰＳ機器(10)とを備
   えるＧＰＳ装置において、 移動ＧＰＳ機器(9)が、移動物体(8)に装着される無線機
   (11)のマイク端子(11A)に接続されるアダプター(21)を
   介して移動物体(8)の無線機(11)に接続され、このアダ
   プター(21)は、マイク端子(21A)を備えており、アダプ
   ター(21)がＧＰＳ衛星(13)の電波から演算された位置信
   号と、マイク(22)から入力される音声信号の両方を無線
   機(11)に入力し、無線機(11)が、位置信号と音声信号の
   両方を基地局に無線電送するように構成されてなること
   を特徴とする複数の移動物体の位置を基地局に表示する
   ＧＰＳ装置。