JPH11149723A

JPH11149723A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH11149723A
Application number: JP31408397A
Authority: JP
Inventors: Koji Aeba; 浩司饗庭
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-11-14
Filing date: 1997-11-14
Publication date: 1999-06-02

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘッドキャリッジ等のヘッド移動部材の部品
点数を増加させることなく磁気ヘッドによるオフトラッ
クを最小化できるディスク装置の提供を目的とする。【解決手段】磁気ヘッド装置に、磁気ヘッドを保持す
るヘッドキャリッジ２と、フロッピーディスクのトラッ
ク接線方向において軸心がヘッド５，１５の第２のヘッ
ドチップ７の磁気ギャップ７ａの位置と一致されて、当
該軸心に沿ってヘッドキャリッジ２を摺動自在として案
内支持するガイド軸３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体の信号記録面に対して移動可能とされた磁気ヘッドに
よって当該信号記録面に対してデータの記録及び／又は
再生を行うディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディスク装置は、磁気ヘッド
装置に備えてた磁気ヘッドによってディスク状記録媒体
に対するデータの記録及び／又は再生を行っている。

【０００３】このようにディスク状記録媒体の信号記録
面に対するデータの記録及び再生を行う磁気ヘッド装置
は、ディスク状記録媒体に対して、例えば、ディスク径
方向に移動可能とされている。

【０００４】従来の磁気ヘッド装置１０１は、図１１に
示すように、ヘッドキャリッジ１０２に支持された磁気
ヘッド１０５によってディスク状記録媒体の信号記録面
に対するデータの記録又は再生を行っている。

【０００５】上記ヘッドキャリッジ１０２は、第１の磁
気ヘッド１０５が先端部１０９ａに搭載されている第１
のアーム１０９と、図示しない第２の磁気ヘッドが先端
部１１９ａに搭載されている第２のアーム１１９と、第
１のアーム１０９及び第２のアーム１１９を対向するよ
うに支持するアーム支持部材１２１とから構成されてい
る。

【０００６】ここで、上記第１のアーム１０９の先端部
１０９に搭載されている第１の磁気ヘッド１０５は、ヘ
ッド載置部１０９上に載置されて、第２のアーム１１９
に搭載されている図示しない第２の磁気ヘッドと対向さ
れて位置されている。

【０００７】一方、第２のアーム１１９は、上記アーム
支持部材１２１に一端が支持されており、第１のアーム
１０９の対向方向に回動自在とされている。

【０００８】これにより、磁気ヘッド装置１０１は、第
１のアーム１０９の先端１０９ａに搭載された第１の磁
気ヘッド１０５と、第２のアーム１１９の先端１１９ａ
に搭載された図示しない第２の磁気ヘッドとによってデ
ィスク状記録媒体を挟み込み、当該ディスク状記録媒体
に対するデータの記録又は再生を行っている。

【０００９】また、従来の磁気ヘッド装置１０１は、例
えば、アーム支持部材１２１の側面にガイド軸１０３を
挿通支持する図１２に示すキャリッジ軸受け部１３１を
設けている。

【００１０】そして、従来の磁気ヘッド装置１０１は、
図１１に示すように、アーム支持部材１２１の側面であ
って、上記キャリッジ軸受け部１３１が形成される反対
面に、ステッピングモータ１４１のスクリューシャフト
１４２と係合するシャフト係合部１２２を有している。

【００１１】上記シャフト係合部１２２は、先端に、ス
クリューシャフト１４２と係合される駆動ピン１２２ｂ
及びシャフト支持部材１２２ｄを有している。このシャ
フト係合部１２２は、駆動ピン１２２ｂ及びシャフト支
持部材１２２ｄによって、スクリューシャフト１４２を
挟持するとともに、駆動ピン１２２ｂをスクリューシャ
フト１４２の溝に係合する。

【００１２】このように構成されている従来の磁気ヘッ
ド装置１０１において、ステッピングモータ１４１の駆
動によってスクリューシャフト１４２が回転されると、
当該回転されるスクリューシャフト１４２に係合されて
いるヘッドキャリッジ１０２の駆動ピン１２２ｂに駆動
力が伝達される。そして、キャリッジ軸受け部１３１に
挿通されるガイド軸１０３によって支持されているヘッ
ドキャリッジ１０２は、ガイド軸１０３の軸心方向であ
る図中矢印Ｊ方向、すなわちディスク径方向に移動操作
される。

【００１３】従来の磁気ヘッド装置１０１において、キ
ャリッジ軸受け部１３１は、上記図１２に示すように、
ガイド軸１０３の直径よりやや大なる開口直径を有した
ガイド軸軸受け部１３２によって当該ガイド軸１０３を
支持している。

【００１４】ここで、ガイド軸１０３の直径よりガイド
軸軸受け部１３２の直径をやや大とすることによって、
ガイド軸１０３の移動を円滑にしている。しかし、ディ
スク装置の大容量化が進むと、ディスクに記録されるデ
ータのトラックピッチが狭くなり、ガイド軸１０３とガ
イド軸軸受け部１３２の径の違いによるガタつきによっ
て生じるトラックのズレ（以下、オフトラックとい
う。）の影響が大きくなってしまう。これを考慮して、
ガイド軸１０３を軸押し付け用板バネ１３５によって強
制的に当該ガイド軸１０３をガイド軸軸受け部１３２の
内面の一方向に押し付けてそのガタつきを取り除く手段
が採られている。

【００１５】その他に、図１３に示すように、単なるバ
ネ材の部品を用いるだけでなく、キャリッジ軸受け部１
５１に設けた開口部１５１ａに挿通されたガイド軸１０
３をボールベアリング１６１，１６２，１６３を用いて
挟み込んでいるものある。この場合には、ボールベアリ
ング１６１に対して、軸押し付け用板バネ１７１が取り
付けられている。

【００１６】このように、従来の磁気ヘッド装置１０１
は、ガイド軸軸受け部等とガイド軸１０３に生じるいわ
ゆるガタつきを防止しながら当該磁気ヘッド装置１０１
をディスク径方向に移動できるような構成となってい
た。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、軸押し付け用板バネ１３５によって強制的にガイド
軸１０３をガイド軸軸受け部１３２内の縁部１３２ａに
押し付けてガタつきを取り除いている場合、当該軸押し
付け板バネ１３５の押し付けによって、ガイド軸１０３
が接触する縁部１３２ａ及び軸押し付け用板バネ１３５
の押し付け部１３５ａにおける摩擦による負荷がヘッド
キャリッジ１０２の摺動による移動を妨げる原因になっ
てしまう。

【００１８】また、上述したボールベアリング１６１，
１６２，１６３を用いた場合にあっては、上述したよう
な摩擦による負荷を軽減できるものの、ボールベアリン
グ１６１，１６２，１６３の使用によってヘッドキャリ
ッジ１０２全体の重量が増加する原因となり、これが、
磁気ヘッド装置１０１のアクセスタイムの短縮に対して
不利となり、さらに、コスト面に対しても不利となって
しまう。

【００１９】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてな
されたものであって、ヘッドキャリッジ等のヘッド移動
部材の部品点数を増加させることなく磁気ヘッドによる
オフトラックを最小化することを可能としながら、信号
記録面に対する磁気ヘッドの移動を円滑にするこができ
るディスク装置の提供を目的とする。

【００２０】

【発明を解決するための手段】本発明に係るディスク装
置は、上述の課題を解決するために、磁気ヘッド手段を
保持するヘッド保持手段と、トラック接線方向において
軸心が磁気ヘッド手段の磁気ギャップの位置と一致され
て、当該軸心に沿ってヘッド保持手段を摺動自在として
案内支持する案内軸と、ヘッド保持手段を案内軸の軸心
に沿って移動操作する移動操作手段とを備える。

【００２１】このディスク装置は、ヘッド保持手段が案
内軸によって案内支持されてディスク径方向に摺動しな
がら移動される。このとき、トラック接線方向において
位置が案内軸の軸心と一致されている磁気ヘッド手段の
磁気ギャップは、ヘッド保持手段が案内軸に対して多少
の余裕をもって取り付けらえていても、ディスク径方向
へのずれ、すなわちオフトラック量が極小とされる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて詳しく説明する。この実施の形態は、
磁気ヘッド装置によってフロッピーディスク等のディス
ク状記録媒体に対するデータの記録及び／又は再生を行
うディスク装置である。

【００２３】このディスク装置は、図１乃至図３に示す
ように、ヘッドキャリッジ２等を有する磁気ヘッド装置
を備えている。磁気ヘッド装置は、フロッピーディスク
に対するデータの記録及び／又は再生を行う磁気ヘッド
手段である第１のヘッド及び第２のヘッドを有してい
る。

【００２４】上記第１のヘッドは、図３に示すように、
第１のヘッドチップ６及び第２のヘッドチップ７が搭載
される第１のヘッドチップ部５と、この第１のヘッドチ
ップ部５の背面部分に取り付けられている図示しないコ
ア部とから構成される。また、上記第２のヘッドは、上
記第１のヘッドと対向するように第２のアーム１９に配
設されて、構造に関してはこの第１のヘッドと同様に、
図示しない上記第１のヘッドチップ及び第２のヘッドチ
ップが搭載される図１に示す第２のヘッドチップ部１５
と、この第２のヘッドチップ部１５の背面部分に取り付
けられている図示しないコア部とから構成される。

【００２５】また、磁気ヘッド装置は、図１に示すよう
に、上記第１のヘッド及び第２のヘッドを保持するヘッ
ド保持手段であるヘッドキャリッジ２と、フロッピーデ
ィスクのトラック接線方向において軸心がヘッド５，１
５の第２のヘッドチップ７の磁気ギャップ７ａの位置と
一致されて、当該軸心に沿ってヘッドキャリッジ２を摺
動自在として案内支持する案内軸であるガイド軸３とを
備えている。

【００２６】さらに、後で説明する図１０に示すよう
に、ディスク装置５０内に、コイル２７，２８と、コア
部４１，４２とを有して構成され、ヘッドキャリッジ２
をガイド軸３の軸心に沿って移動操作する移動操作手段
とされる、いわゆるボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭ
という。）を備えている。また、ディスク装置５０は、
フロッピーディスクを回転駆動する回転駆動手段である
ディスク回転駆動部７０を備えている。

【００２７】上記ヘッドキャリッジ２は、図１に示すよ
うに、上記ヘッド５，１５を一端に搭載するアーム９，
１９と、このアーム９，１９を互いに対向する方向に回
動自在に支持するアーム支持部材２１とを有している。

【００２８】上記第１のヘッドを構成する第１のヘッド
チップ部５は、図３に示すように、フロッピーディスク
の信号記録面と接触した状態で、第１の記録密度でデー
タを記録再生する第１のヘッドチップ６と、フロッピー
ディスクの信号記録面から浮上した状態で、第１の信号
密度より高い第２の記録密度でデータを記録再生する第
２のヘッドチップ７とを有している。

【００２９】この第１のヘッドチップ部５には、フロッ
ピーディスクと対向する面とは反対の背面側に第１のヘ
ッドチップ６及び第２のヘッドチップ７のそれぞれのコ
ア部が設けられている。

【００３０】また、この第１のヘッドチップ部５は、フ
ロッピーディスクの信号記録面から当該第１のヘッドチ
ップ部５が浮上した状態で上記第２のヘッドチップ７に
よって記録又は再生を行うため、フロッピーディスクと
の対向面に媒体摺動方向に沿ってレール５ａ，５ｂが形
成されている。すなわち、第１のヘッドチップ部５とフ
ロッピーディスクとの間にエアーフィルムを形成すべ
く、レール５ａ，５ｂが形成されている。

【００３１】そして、第１のヘッドチップ６は、上記レ
ール５ａ上に磁気ギャップ６ａが露出された、書き込み
及び再生用の磁気ヘッドであるリード・ライトヘッド
と、このリード・ライトヘッドよりも媒体走行方向の下
流とされる位置に磁気ギャップ６ｂが露出された、消去
用の磁気ヘッドであるイレーズヘッドとを備える。第１
のヘッドチップ６は、このリード・ライトヘッドとイレ
ーズヘッドとによって、いわゆるトンネルイレーズヘッ
ドを構成している。

【００３２】また、第１のヘッドチップ部５において、
第２のヘッドチップ７は、上記レール５ｂ上に磁気ギャ
ップ７ａが露出されて、上述したリード・ライトヘッド
よりも幅狭な記録トラックを形成することができる、例
えば、いわゆるＭＩＧヘッドが組み込まれてなる。

【００３３】ここで、図３に示すように、第１のヘッド
チップ部５において、第１のヘッドチップ６と第２のヘ
ッドチップ７とはディスク径方向におけるその位置がず
れて配置されている。また、第１のヘッドチップ部５の
中心位置は、例えば、ヘッドキャリッジ２の基体中心線
０₂と一致して配設されている。これにより、第２のヘ
ッドチップ７の磁気ギャップ７ａは、その中心線０₁が
ヘッドキャリッジ２の基体中心線０₂とずれた位置とさ
れる。

【００３４】第２のヘッドチップ７の配設位置について
は、具体的には、第１のヘッドチップ部５におけるディ
スク走行方向の下流端とされるリア部とされている。こ
れは、ディスク走行方向の下流端とされるリア位置が回
転されるフロッピーディスクの記録面に対して安定して
浮上量を得ることができるためである。すなわち、フロ
ッピーディスクの信号記録面に対して安定してデータの
記録又は再生を行える位置に第２のヘッドチップ７が配
設されている。

【００３５】上記第２のヘッドチップ部１５は、上記第
１のヘッドチップ部５と同様に構成されている。すなわ
ち、第２のヘッドチップ部１５は、フロッピーディスク
の信号記録面と接触した状態で、第１の記録密度でデー
タを記録再生する図示しない第１のヘッドチップと、フ
ロッピーディスクの信号記録面から浮上した状態で、第
１の信号密度より高い第２の記録密度でデータを記録再
生する図示しない第２のヘッドチップとを有している。
そして、第２のヘッドチップ部１５の背面側には、上記
第１のヘッドチップ及び第２のヘッドチップのそれぞれ
のコア部が設けられている。

【００３６】なお、第２のヘッドチップ部１５の有する
上記第１のヘッドチップ及び第２のヘッドチップは、例
えば、第１のヘッドチップ部５と同様な位置関係とされ
ている。すなわち、第２のヘッドチップ部１５に搭載さ
れている上記第１のヘッドチップ部５の備えるのと同様
の図示しない第２のヘッドチップも、その中心線が上記
中心線０₁に一致され、ヘッドキャリッジ２の基体中心
線０₂からずれて配設されている。

【００３７】上述のように構成された第１のヘッドチッ
プ部５は、第１のアーム９の先端部９ａに配設されてい
る。具体的には、第１のヘッドチップ部５は、第１のア
ーム９上に取り付けられている支持台８上に支持されて
いるヘッド支持部材４上に載置されている。例えば、ヘ
ッド支持部材４は、第１のヘッドチップ部５を揺動自在
に支持して、フロッピーディスクの信号記録面に対する
追従性を良くするいわゆるジンバルからなる。

【００３８】上記第１のアーム９は、図２に示すよう
に、略薄板状に形成されており、他端がアーム支持部材
２１に支持されている。第１のアーム９の上記他端がア
ーム支持部材２１に支持されることによって、第１のヘ
ッドチップ部５は、フロッピーディスクの信号記録面に
対して接離可能とされる。

【００３９】そして、第１のヘッドチップ部５と同様
に、第２のヘッドチップ部１５は、略薄板状に形成され
ており、第２のアーム１９の一端がアーム支持部材２１
により支持されることによって、フロッピーディスクの
信号記録面に対して接離可能とされる。

【００４０】例えば、データの記録又は再生時には、こ
のように各アームの先端に配置されている第１のヘッド
チップ部５及び第２のヘッドチップ部１５は、互いが対
向する方向に移動されてフロッピーディスクを挟み込む
状態とされる。

【００４１】上記アーム支持部材２１は、図１及び図２
に示すように、肉抜きされたブロック形状に形成されて
いる。アーム支持部材２１には、長手方向の側壁２１ｄ
の対向する両辺部に上述した第１のアーム９及び第２の
アーム１９が取り付けられている。

【００４２】そして、アーム支持部材２１は、短辺方向
の側壁２１ｂ，２１ｃに対して、上記ＶＣＭの構成部と
なるコイル２７，２８が取り付けられているコイル支持
部２５，２６を設けている。

【００４３】上記コイル支持部２５は、アーム支持部材
２１の側壁２１ｂの外側面から延びた略平板形状をなし
ている。そして、この上記コイル支持部２５の側面にコ
イル２７が取り付けられている。また、上記コイル支持
部２６も同様に、アーム支持部材２１の側壁２１ｃの外
側面から延びた略平板形状をなしている。そして、この
上記コイル支持部２６の側面にコイル２８が取り付けら
れている。

【００４４】ヘッドキャリッジ２は、後述するように、
磁路が形成される下ヨーク部材４３，４５が当該ヘッド
キャリッジ２に取り付けられているコイル２７，２８に
挿通されて、トラック方向への駆動が可能とされる。

【００４５】また、ヘッドキャリッジ２は、図１に示す
ように、アーム支持部材２１に対して、当該ヘッドキャ
リッジ２をディスク径方向へ摺動自在に支持するガイド
軸３が挿通される軸受け部２２，２３を設けている。す
なわち、アーム支持部材２１は、上記第１のアーム９及
び第２のアーム１９が取り付けられている側壁２１ｂに
軸受け部２２を設け、側壁２１ｂと対向される側壁２１
ａに軸受け部２３を設けている。

【００４６】軸受け部２２，２３は、略円型孔に形成さ
れており、その直径が上記ガイド軸３の外径よりやや大
とされて形成されている。よって、軸受け部２２，２３
とガイド軸３との間に多少の隙間を設けることによっ
て、ヘッドキャリッジ２は、ガイド軸３の外周面を摺動
して円滑な移動可能となる。

【００４７】ここで、ヘッドキャリッジ２に対するガイ
ド軸３の挿通位置を、図４に示すようなモデル化したヘ
ッドキャリッジ３２を用いて、以下のように決定する。

【００４８】モデル化されたヘッドキャリッジ３２は、
上記第１のヘッドチップ部５或いは第２のヘッドチップ
部１５をモデル化したヘッドチップ部５Ｍと、半径ｒ₁
なる軸径を有するモデル化したガイド軸３１の軸受け部
とされるものであって、第２の軸受け部３４及びこの第
２の軸受け部３４よりも上記モデル化したヘッドチップ
５Ｍに近く位置される第１の軸受け部３３とを有してい
る。

【００４９】また、上記モデル化されたヘッドチップ部
５Ｍには、当該ヘッドチップ部５Ｍの中心からずれた位
置に中心位置を有する磁気ギャップＧ₀を有する磁気ヘ
ッドが搭載されている。

【００５０】ここで、ガイド軸３１は、ディスク径方向
等とされたシーク方向に軸心が一致されて配設されてい
る。そして、このガイド軸３１は、上記軸受け部３３，
３４の内径２ｒ₂よりも小とされた外径２ｒ₁を有してい
る。よって、ヘッドキャリッジ３２は、このガイド軸３
１が軸受け部３３，３４に挿通されることによって、シ
ーク方向にヘッドキャリッジ３２が移動可能とされるモ
デルとなる。

【００５１】図４に示す上記モデル化されたヘッドキャ
リッジ３２とガイド軸３１との位置関係は、トラック接
線方向におけるヘッドキャリッジ３２の基体中心とガイ
ド軸３１の軸心とが平行状態とされた、いわゆる通常位
置のときを示す。ここで、第１の軸受け部３３と第２の
軸受け部３４の距離は、シーク方向に関して、図４に示
すように、互いが対向する面の反対側の側面３３ｃ，３
４ｃを基準にとった場合、距離２Ｌ₁となる。また、上
記モデル化したヘッドチップ５Ｍの磁気ギャップＧ₀と
上記第１の軸受け部３３の側面３３ｃとの距離は、シー
ク方向に関して、距離Ｌ₂となる。なお、距離Ｌ₁は、第
１の軸受け部３３或いは第２の軸受け部３４の上記外側
面から後述するヘッドキャリッジ３２の回動中心とされ
るＲ点までの距離である。また、上記モデル化したヘッ
ドチップ５Ｍの磁気ギャップＧ₀とガイド軸３１の軸心
０₃の距離は、トラック接線方向、すなわちディスク円
周方向に関して、距離Ｓとなる。

【００５２】上述したように、図４に示すモデル化され
たヘッドキャリッジ３２とガイド軸３１との位置関係
は、いわゆる通常位置とされたときのものであるが、軸
受け部３３，３４の内径よりもガイド軸３１の外径が小
とされることによって、図５に示すように、ガイド軸３
１に対してヘッドキャリッジ３２がディスク円周方向に
回動することになる。この回動は、その回転中心をガイ
ド軸３１上の上記Ｒ点としてなされるものである。すな
わち、ヘッドキャリッジ３２の回動は、第１の軸受け部
３３と第２の軸受け部３４の中間に位置されるＲ点を回
転中心として生じる。

【００５３】このようなヘッドキャリッジ３２の回動に
よって、モデル化されたヘッドチップ部５Ｍの磁気ギャ
ップＧ₀は、磁気ギャップＧ₁位置への移動によってシー
ク方向に関して変位量Δｘ₁分変位し、或いは磁気ギャ
ップＧ₂位置への移動によってシーク方向に関して変位
量Δｘ₂分変位する。

【００５４】具体的には、ヘッドキャリッジ３２に回動
範囲は、第１の軸受け部３３及び第２の軸受け部３４の
内径とガイド軸３１の外径によって制限されるものであ
って、例えば、上記変位量Δｘ₁は、ガイド軸３１の外
周面に第１の軸受け部３３の側面３３ｃの内周縁部３３
ｂが接触され、かつ、ガイド軸３１の外周面に第２の軸
受け部３４の側面３４ｃの内周縁部３４ｂが接触して制
限された変位量である。これと同様に、上記変位量Δｘ
₂は、ガイド軸３１の外周面に第１の軸受け部３３の側
面３３ｃにおける上記内周縁部３３ｂに対向する内周縁
部３３ａが接触され、かつ、ガイド軸３１の外周面に第
２の軸受け部３４の側面３４ｃにおける上記内周縁部３
４ｂに対応する内周縁部３４ａが接触して制限された変
位量である。

【００５５】ところで、ガタつき等によって上述のよう
にシーク方向に変位が生じてしまうと、例えば、高記録
密度化において必要とされる記録トラックの狭小化の妨
げとなってしまう。このようなことから、シーク方向へ
の変位量が極小となるようなガイド軸３１とヘッドキャ
リッジ３２及び磁気ギャップＧ₀との位置関係について
次に求めている。

【００５６】図６及び図７に示すように、モデル化した
ヘッドキャリッジ３２が回動することによって、ガイド
軸３１の外周面に第１の軸受け部３３の縁部３３ａが接
触し、さらにガイド軸３１の外周面に第２の軸受け部３
４の縁部３４ａが接触した場合について考えてみる。こ
こで、図７には、ヘッドキャリッジ３２の軸受け部３
３，３４に接触されて、その変位が制限された際の、ヘ
ッドキャリッジ３２の第１の軸受け部３３がガイド軸３
１に接触した部分の詳細を示している。

【００５７】なお、ヘッドキャリッジ３２の回動の回転
中心とされるＲ点と第１の軸受け部３３の側面３３と
は、シーク方向に関して、上述したように距離Ｌ₁だけ
の間隔を有している。

【００５８】また、ヘッドキャリッジ３２が上記通常位
置とされているとき、上記Ｒ点を中心として、上記第１
の軸受け部３３の縁部３３ａとガイド軸３１の中心線０
₃とが角度θ₁をなし、また、ヘッドキャリッジ３２が回
動して第１の軸受け部３３における側面３３ｃの内周縁
部３３ａがガイド軸３１の外周面と接触しているとき、
上記Ｒ点を中心として、上記内周縁部３３ａとガイド軸
３１の中心線０₃とが角度θ₂をなしている。

【００５９】よって、ヘッドキャリッジ３２の回動する
ことによって生じる回転角θは、下記（１）式及び
（２）式となる。

【００６０】θ＝θ₁−θ₂ ・・・（１）

【００６１】

【数１】

【００６２】また、ヘッドキャリッジ３２が回動するこ
とによって、磁気ギャップＧ₀の位置から磁気ギャップ
Ｇ₂の位置に変位した場合のディスク径方向に関する変
位量Δｘは、モデル化した図８から下記（３）式が得ら
れる。

【００６３】 Δｘ＝Ｌ₃−（Ｌ₁＋Ｌ₂）・・・（３）となる。

【００６４】ここで、図８に示すように、Ｒ点を中心と
して、ガイド軸３１の軸心に対して磁気ギャップＧ₂の
なす傾きα及び磁気ギャップＧ₀のなす傾きβは、下記
（４）式及び（５）式となる。

【００６５】

【数２】

【００６６】

【数３】

【００６７】よって、上記（４）式及び（５）式により
（３）式は、下記（６）式のように示される。

【００６８】

【数４】

【００６９】この（６）式と上記（２）式をもとに、デ
ィスク円周方向に関するガイド軸３１の軸心位置と磁気
ギャップＧとの間の距離Ｓと、上記変位量Δｘとの関係
を計算すると、図９に示すような結果を得ることができ
る。例えば、計算において、半径ｒ₁＝１．５ｍｍ、半
径ｒ₂＝１．５１ｍｍ、距離Ｌ₁＝２５ｍｍ、距離Ｌ₂＝
３０ｍｍとしている。

【００７０】図９に示すように、距離Ｓが０の場合に上
記変位量Δｘの最小値Δｘ＝０を得ることができる。す
なわち、ディスク円周方向において、ガイド軸３１の軸
心と磁気ヘッドの磁気ギャップと位置を一致させること
によって、ディスク径方向への変位量Δｘを最小に抑え
ることができる。

【００７１】以上のような結果から、本実施の形態にけ
るヘッドキャリッジ２は、ヘッドチップ部５，１５に配
設されるヘッドチップであって、高密度記録用の第２の
ヘッドチップの磁気ギャップ位置とディスク円周方向で
あるトラック接線方向において軸心が一致されるように
ガイド軸３が挿通される軸受け部２２，２３を設けてい
る。これにより、ガイド軸３の外径に対して軸受け部２
２，２３の内径がやや大とされても、ヘッドキャリッジ
２に搭載される第２のヘッドチップ７の磁気ギャップ７
ａのオフトラック量が最小となる。

【００７２】このような軸受け部２２，２３に摺動自在
とされたガイド軸３に挿通支持されたヘッドキャリッジ
２は、コイル２７，２８を構成部として含む上記ＶＣＭ
によって移動操作される。

【００７３】上記ＶＣＭは、図１０に示すように、ディ
スク装置５０において構成されている。ＶＣＭは、上記
コイル２７，２８と、このコイル２７，２８に対応した
配設された第１のヨーク部４１及び第２のヨーク部４２
とから構成される。

【００７４】上記第１のヨーク部４１は、略平板形状に
形成された下ヨーク部材４３と、略コ字状に形成された
上ヨーク部材４４とから構成されている。そして、下ヨ
ーク部材４３に対向される上ヨーク部材４４の側面に対
して図示しない磁石が取り付けられている。この第１の
ヨーク部４１は、上ヨーク部材４４と下ヨーク部材４３
の間に、磁路が形成される。そして、コイル２７に第１
のヨーク部４１の下ヨーク部材４３が挿通される。

【００７５】上記第１のヨークと同様に、上記第２のヨ
ーク部４２は、略平板形状に形成された下ヨーク部材４
５と、略コ字状に形成された上ヨーク部材４６とから構
成されている。そして、下ヨーク部材４５に対向される
上ヨーク部材４６の側面に対して図示しない磁石が取り
付けられている。この第２のヨーク部４２は、上ヨーク
部材４６と下ヨーク部材４５との間に、磁路が形成され
る。そして、コイル２８に第１のヨーク部４１の下ヨー
ク部材４３が挿通される。

【００７６】このように構成されたＶＣＭは、磁路が形
成される第１のヨーク部４１及び第２のヨーク部４２に
より駆動されるコイル２７及びコイル２８によって、ヘ
ッドキャリッジ２をディスク径方向に移動させる。

【００７７】以上のように構成されたヘッドキャリッジ
２を有する磁気ヘッド装置は、記録又は再生等の際に
は、ガイド軸３に挿通支持されたヘッドキャリッジ２に
よってデータの書き込み及び／又は読み出し手段とされ
る上記第１のヘッド及び第２のヘッドがディスク径方向
に対して移動可能となる。

【００７８】よって、本例にあっては、図１２及び図１
３に示した従来のような軸押し付け用板バネ等を要する
ことなく、ガイド軸３によって案内支持されてヘッドキ
ャリッジ２がディスク径方向等への移動操作がなされ
る。

【００７９】これにより、ヘッドキャリッジ２は、移動
の際の摩擦力を減少させることができ、移動時の負荷を
小さくすることができる。また、ヘッドキャリッジ２
は、従来のようなボールベアリングを使用することもな
いので、軽量化が可能となり、アクセス時間の向上を可
能にすることができる。

【００８０】そして、トラック接線方向に関してガイド
軸３の軸心位置と磁気ギャップが一致されてヘッドキャ
リッジ２に搭載された第２のヘッドチップ７は、オフト
ラック量を小さくすることができる。

【００８１】すなわち、本例である磁気ヘッド装置は、
部品点数を増やすことなくオフトラックに対する性能を
向上させることと、上述したボールベアリング等の部品
点数の減少によるコストダウンとを同時に行うことがで
きる。

【００８２】また、例えば、本例で示したように、高密
度記録用のヘッドチップの磁気ギャップ位置に対して選
択的にトラック接線方向に関してガイド軸３の軸心位置
を一致させせ、オフトラック量を小さくすることで、幅
狭なトラックに対するデータの記録又は再生精度を向上
させることができる。

【００８３】このような磁気ヘッド装置を有するディス
ク装置５０の構成については、略々平板状のシャーシ５
１を有して構成され、このシャーシ５１の略々中央部に
設けられたモータ取付け用開口部５２に嵌合されてこの
シャーシ５１の上面側に臨んで配設されたディスク回転
駆動部７０を備えている。

【００８４】上記ディスク回転駆動部７０は、ステータ
基板７１と、ステータ基板７１に対して回転自在とされ
ているディスクテーブル７２と、ディスクテーブル７２
のハブ載置面７２ａの略中心から突出されているスピン
ドル回転軸７３と、ハブ載置面７２ａにおいてスライド
自在とされているう駆動軸７４とから構成される。ここ
で、駆動軸７４は、スピンドル回転軸７３に対して離間
方向に弾性付勢されている。

【００８５】ここで、このディスク装置５０に装着され
るフロッピーディスク９９は、カートリッジ９８に回転
自在に収納されて記録媒体をディスクカートリッジ９７
とされる記録媒体を構成している。このフロッピーディ
スク９９は、上述のように構成されたディスク回転駆動
部７０のスピンドル回転軸７３と駆動軸７４とによって
嵌合保持された状態とされて回転操作される。

【００８６】シャーシ５１の下面部には、電子回路基板
５８が取付けられている。この電子回路基板５８上に
は、種々の電子回路及び検出スイッチが配設されてい
る。さらに、シャーシ５１の下方には、電子回路基板５
８の下面部を覆うようにして、下カバー６２が取付けら
れている。

【００８７】シャーシ５１の上方側には、ディスクカー
トリッジ９７を保持してこのディスクカートリッジ９７
内のフロッピーディスク９９をディスクテーブル７２に
装着させるカートリッジホルダ５９が配設されている。
すなわち、このカートリッジホルダ５９は、このディス
ク装置５０の前方側より挿入操作されるディスクカート
リッジ９７を収納し保持し、下方側に移動操作されるこ
とにより、フロッピーディスク９９をディスクテーブル
７２に装着させる。このカートリッジホルダ５９は、前
方側及び下方側が開放された薄い筐体状に構成され、前
方側より挿入操作されるディスクカートリッジ９７を収
納し得るようになされている。

【００８８】そして、シャーシ５１上には、カートリッ
ジホルダ５９を昇降操作するためのカム板６０及びこの
カム板６０を前後方向に移動操作するための操作板６１
が配設されている。

【００８９】カム板６０は、カートリッジホルダ５９と
シャーシ５１との間に位置して配設され、両側縁部にそ
れぞれカム溝が形成された一対の側壁部を有している。
これら側壁部のカム溝には、カートリッジホルダ５９の
両側部分に突設された倣いピンが対応して係合されてい
る。

【００９０】操作板６１は、カートリッジホルダ５９の
上方側に位置し、カム板６０に連結されている。すなわ
ち、この操作板６１を、図１０中矢印Ｋで示すように、
前後方向に移動操作すると、カム板６０がこの操作板６
１に追従して前後方向に移動される。カム板６０がシャ
ーシ５１の後方側に位置している状態においては、カー
トリッジホルダ５９は、保持しているディスクカートリ
ッジ９７をディスクテーブル７２より上方側に離間させ
る上方側位置となされる。そして、カム板６０がシャー
シ５１の前方側にスライドされると、カートリッジホル
ダ５９は、降下され、保持しているディスクカートリッ
ジ９７のフロッピーディスク９９をディスクテーブル７
２に装着させる下方側位置となされる。

【００９１】このカム板６０は、図示しない付勢部材に
より、前方側に向けて弾性付勢されている。また、シャ
ーシ５１上の後方側には、カム板６０をシャーシ５１上
の後方側位置でロックするためのロックレバー６９が設
けられている。

【００９２】シャーシ５１の前端縁には、前面パネル部
６４が取付けられている。この前面パネル部６４には、
ディスクカートリッジ１００が挿入操作されるためのス
リット６５が形成されている。また、この前面パネル部
６４には、イジェクト釦６６が前方外方側に臨まされる
ためのイジェクト釦用開口部６７ａ及び表示灯６８が前
方外方側に臨まされるための表示灯用開口部６７ｂが設
けられている。

【００９３】イジェクト釦６６は、前方側より押圧操作
されると、操作板６１を後方側に移動させることによ
り、カム板６０を後方側に移動させ、このカム板６０に
対するロックレバー６９によるロックをさせる。

【００９４】そして、シャーシ５１上には、このディス
ク装置５０の後方側に位置して、磁気ヘッド装置６３が
配設されている。磁気ヘッド装置６３のヘッドキャリッ
ジ２は、上述したＶＣＭによって、図１０中矢印Ｊ方向
に移動操作される。すなわち、これに磁気ヘッド装置６
３の第１のヘッドチップ部５及び第２のヘッドチップ１
５がディスク回転駆動部７０に装着されたフロッピーデ
ィスク９９のトラックに対してその径方向へ移動可能と
される。

【００９５】また、シャーシ５１上には、挿入されたデ
ィスクカートリッジ９７の底面部の所定位置に対応して
複数の検出スイッチが設けられている。すなわち、シャ
ーシ５１上には、ディスクカートリッジ９７の存在を検
出するためのディスクイン検出スイッチ７８が設けられ
ている。さらに、シャーシ５１上には、ディスクカート
リッジ９７の図示しないライトプロテクト識別孔に対応
してライトプロテクト検出スイッチ７９が設けられてい
る。そして、シャーシ５１上には、ディスクカートリッ
ジ９７の図示しないディスク容量識別孔に対応してディ
スク容量検出スイッチ８０ａ，８０ｂが設けられてい
る。

【００９６】このディスク装置５０の備える磁気ヘッド
装置１６３は、記録又は再生等の際には、ガイド軸３に
挿通支持されたヘッドキャリッジ２によってデータの書
き込み及び／又は読み出し手段とされるヘッドをディス
ク径方向に移動操作する。

【００９７】すなわち、ディスク装置５０は、磁気ヘッ
ド装置６３を構成するヘッドキャリッジ２が、上述した
ように、図１２及び図１３に示した従来のような軸押し
付け用板バネ、ボールベアリング等を要することなく、
ガイド軸３によって案内支持されてシーク方向へ移動可
能とされる。

【００９８】よって、ディスク装置５０は、ヘッドキャ
リッジ２の移動の際の摩擦力を減少し、またヘッドキャ
リッジ２の重量を減少させることができるので、移動負
荷の軽減によりアクセス時間の向上させることができ
る。

【００９９】また、トラック接線方向に関してガイド軸
３の軸心位置と磁気ギャップが一致されてヘッドキャリ
ッジ２に搭載された第２のヘッドチップ７は、オフトラ
ック量を小さくすることができる。

【０１００】すなわち、ディスク装置は、ヘッドキャリ
ッジ２等のヘッド移動部材の部品点数を増加させること
なく磁気ヘッドのオフトラックに対する性能を向上させ
ながらディスク径方向への移動を円滑なものとすること
と、部品点数の減少によるコストダウンとを同時に行う
ことができる。

【０１０１】

【発明の効果】本発明に係るディスク装置は、磁気ヘッ
ド手段を保持するヘッド保持手段と、トラック接線方向
において軸心が磁気ヘッド手段の磁気ギャップの位置と
一致されて、当該軸心に沿ってヘッド保持手段を摺動自
在として案内支持する案内軸と、ヘッド保持手段を案内
軸の軸心に沿って移動操作する移動操作手段とを備える
ことによって、ヘッド保持手段が案内軸に対して摺動さ
れて移動するとともに、案内軸の軸心と一致されている
磁気ヘッド手段の磁気ギャップのディスク径方向へのず
れ量を最小化することができる。

【０１０２】これにより、上記ディスク装置は、部品点
数を増やすことなくオフトラックに対する性能の向上を
図ることができる。

【０１０３】また、上記ディスク装置は、ヘッド保持手
段と案内軸とのガタつきを減らすために通常用いられる
軸押し付け用板バネ、ボールベアリング等が不要となる
ため、ヘッド保持手段の移動時の当該ヘッド保持手段と
案内軸との間の摩擦力を小さくすることができるととも
に、ヘッド保持手段の重量を小さくすることができる。
よって、上記ディスク装置は、ヘッド保持手段の移動の
ための負荷を小さくすることができ、さらにアクセス時
間の短縮を可能にすることができる。

【０１０４】すなわち、上記ディスク装置は、ヘッド保
持手段に関して部品点数を増加させることなく磁気ヘッ
ドのオフトラックに対する性能を向上させながらディス
ク径方向への移動を円滑なものとすることと、部品点数
の減少によるコストダウンとを同時に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるヘッド及びヘッドキ
ャリッジ等の構成を示す斜視図である。

【図２】上記ヘッド及びヘッドキャリッジ等の構成を示
す平面図である。

【図３】上記ヘッドの有するヘッドチップ部の構成を示
す平面図である。

【図４】上記ヘッドキャリッジに対する当該ヘッドキャ
リッジを摺動自在に支持するガイド軸の取り付け位置を
決定するために用いたモデル化したヘッドキャリッジ等
の平面図である。

【図５】上記ガイド軸に挿通支持された上記ヘッドキャ
リッジがガイド軸に対して回動するときの様子を説明す
るために用いた平面図である。

【図６】上記ガイド軸に挿通支持された上記ヘッドキャ
リッジがガイド軸に対して回動して一方方向に変位され
たときの様子を説明するために用いた平面図である。

【図７】上記ガイド軸に挿通支持された上記ヘッドキャ
リッジがガイド軸に対して回動して一方方向に変位され
た際の、上記ヘッドキャリッジの軸受け部とガイド軸が
接触した状態を説明するために用いた平面図である。

【図８】上記ガイド軸に挿通支持された上記ヘッドキャ
リッジがガイド軸に対して回動して一方方向に変位され
た際の、上記ヘッドキャリッジに搭載されたヘッドチッ
プの磁気ギャップの変位量等を説明するために用いた図
である。

【図９】トラック接線方向における上記磁気ギャップと
上記ガイド軸の軸心との間の距離Ｓと、上記ヘッドキャ
リッジの回動によって生じた磁気ギャップのディスク径
方向における変位量Δｘとの関係を示す特性図である。

【図１０】本発明の実施の形態であるディスク装置の構
成を示す分解斜視図である。

【図１１】従来のヘッドキャリッジ等の構成を示す斜視
図である。

【図１２】上記従来のヘッドキャリッジにおけるガイド
軸の支持手段であって、軸押し付け用板バネによって軸
受け部の一端にガイド軸を押し付ける手段の構成を示す
正面図である。

【図１３】上記従来のヘッドキャリッジにおけるガイド
軸の他の支持手段であって、ボールベアリングによって
ガイド軸を挟持する手段の構成を示す正面図である。

【符号の説明】

２ヘッドキャリッジ、３ガイド軸、５第１のヘッ
ドチップ部、１５第２のヘッドチップ部、２７，２８
コイル、４１第１のコア部、４２第２のコア部、
７０ディスクク回転駆動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体を回転駆動する回転
駆動手段と、上記ディスク状記録媒体に対するデータの記録及び／又
は再生を行う磁気ヘッド手段と、上記磁気ヘッド手段を保持するヘッド保持手段と、トラック接線方向において軸心が上記磁気ヘッド手段の
磁気ギャップの位置と一致されて、当該軸心に沿って上
記ヘッド保持手段を摺動自在として案内支持する案内軸
と、上記ヘッド保持手段を上記案内軸の軸心に沿って移動操
作する移動操作手段とを備えることを特徴とするディス
ク装置。
【請求項２】上記磁気ヘッド手段は、当該磁気ヘッド
手段の中心からずれて上記磁気ギャップが位置された高
密度記録用の磁気ヘッドを備え、上記案内軸は、トラック接線方向において軸心が上記高
密度記録用の磁気ヘッドの磁気ギャップの位置と一致さ
れていることを特徴とする請求項１記載のディスク装
置。
【請求項３】上記磁気ヘッド手段は、通常の密度で記
録再生を行う磁気ヘッドと、高密度記録再生用の磁気ヘ
ッドとを備え、上記案内軸は、トラック接線方向において軸心が上記高
密度記録再生用の磁気ヘッドの磁気ギャップの位置と一
致されていることを特徴とする請求項１記載のディスク
装置。