JPH11149731A - ディスク再生装置及びトラッキングサーボ回路 - Google Patents

ディスク再生装置及びトラッキングサーボ回路

Info

Publication number
JPH11149731A
JPH11149731A JP9329668A JP32966897A JPH11149731A JP H11149731 A JPH11149731 A JP H11149731A JP 9329668 A JP9329668 A JP 9329668A JP 32966897 A JP32966897 A JP 32966897A JP H11149731 A JPH11149731 A JP H11149731A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tracking
gain
digital
signal
equalizer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9329668A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Shimada
浩 島田
Keisuke Kanda
圭祐 神田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Electronic Device Solutions Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Microelectronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Microelectronics Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP9329668A priority Critical patent/JPH11149731A/ja
Priority to US09/186,463 priority patent/US6167010A/en
Priority to TW087118797A priority patent/TW407270B/zh
Priority to KR1019980048708A priority patent/KR100287359B1/ko
Publication of JPH11149731A publication Critical patent/JPH11149731A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Semiconductor Memories (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利得切換信号を用いて通常プレイ中（サーチ
の中心からのずれが小さい時）での再生性能やディスク
のキズによる再生性能の向上をさせ、その状態でサーボ
の中心からのずれが大きい時での再生性能の向上を行う
ことができるディスク再生装置及びトラッキングサーボ
回路を提供する。 【解決手段】 通常プレイ中のトラッキングエラー信号
がアナログ／デジタル変換後トラッキング用デジタルイ
コライザ４に供給される時にはこのイコライザの演算処
理動作中でのデータの欠落を防ぐため、このイコライザ
の利得を従来よりも上げてドライバ部６の利得を下げる
ような利得切換信号をコントロール部７からこのイコラ
イザとドライバ部とに供給する。サーボの中心からのず
れが大きい時でのトラッキング用デジタルイコライザの
演算処理動作の際のデータのオーバーフローを防止する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク再生装置
に係り、とくに、ディスク再生装置に用いられるトラッ
キングサーボ回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、音響機器の分野では、高密度で忠
実度の高い記録再生を行うために、オーディオ信号をＰ
ＣＭ（Pulse Code Modulation)技術によりデジタル化信
号に変換して、例えば、ディスクや磁気テープなどの記
録媒体に記録し、これを再生するデジタル記録再生シス
テムが知られている。特に直径１２ｃｍのディスクにデ
ジタル化データに対応したビット列を形成し、これを光
学式に読み取るＣＤが最も普及している。この様なディ
スク再生装置は、半導体レーザや光電変換素子などを内
蔵した光学式ピックアップをディスクの内周側から外周
側に向けてリニアトラッキングに移動させると共にＣＤ
を線速度一定（ＣＬＶ：Constant LinearVelocity) に
回転させることによってＣＤに記録されたデータの読み
取りを行う。ＣＤ以外にもＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍなどが知られている。
【０００３】図８は、ディスク再生装置のブロック図で
ある。ディスクモータ９によりディスク１１を線速度一
定（ＣＬＶ）で駆動し、光学式ピックアップ（ＰＵ）１
により記録されたデータを読み取り、読み取られたデー
タは、ＲＦ回路１２に供給される。ＲＦ回路１２は、光
学式ピックアップの出力からフォーカスエラー信号やト
ラッキングエラー信号を抽出し、これをサーボ制御回路
１０に供給するとともに再生信号を２値化し、ＥＦＭ信
号としてＰＬＬ回路１３に供給する。ＰＬＬ回路１３
は、ＥＦＭ信号を読み取るためのＥＦＭ信号に同期した
再生クロッククロックであるＰＬＬクロック（ＶＣＯＣ
Ｋ）を生成する。ＶＣＯＣＫの中心周波数は、ＥＦＭ信
号のビットレート４．３２１８ＭＨz の４倍の１７．２
８７２ＭＨz である。ＰＬＬ回路１３は、ＥＦＭ信号と
このＰＬＬクロック（ＶＣＯＣＫ）とを信号処理回路１
４へ供給する。信号処理回路１４は、ＥＦＭ復調、サブ
コード復調、誤り訂正処理などを行い、その出力は、デ
ジタルデータとして出力されると共にＤＡＣ（デジタル
・アナログ・コンバータ）１６へ供給される。ＤＡＣ１
６の出力は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１７を介して
再生オーディオ出力として出力される。
【０００４】信号処理回路１４中のＥＦＭ復調回路で
は、ＶＣＯＣＫからＰＬＬフレームクロック（ＰＦＳ）
が生成され、メモリやクロック回路１５へ供給される。
システムコントローラ１８は、図示しないマイクロプロ
セッサなどにより制御され、再生速度制御信号ＨＳ及び
クロック制御信号ＳＷをクロック回路１５へ供給し、プ
レー、ストップ、曲間サーチなどの制御やミューティン
グのＯＮ／ＯＦＦ制御などのシステム全体を制御する制
御信号を信号処理回路１４やサーボ制御回路１０へ供給
する。制御信号ＳＷは、例えば、高速で再生する必要の
ある画像やキャラクタコード等のいわゆるＲＯＭデータ
の再生の際に、ハイ（“Ｈ”）レベルとしてシステムコ
ントローラ１８から出力される。音声データの場合に
は、一定クロックで読み出す必要があるので、ＳＷはロ
ウ（“Ｌ”）レベルに保たれる。ＲＯＭデータ及び音声
データのディスク上の位置はディスク内周のＴＯＣ(Tab
le Of Contents) テーブルを読み取ることによって、マ
イクロプロセッサは予め把握することができる。したが
って、例えば、ディスク上のある位置に記録されている
ＲＯＭデータにアクセスする際は、マイクロプロセッサ
は、システムコントローラ１８へ制御信号を出力し、
“Ｈ”レベルのＳＷを出力させるとともにピックアップ
を目的の位置へ移動させるための信号を出力させる。
【０００５】クロック回路１５は、倍速制御信号（Ｈ
Ｓ）及びクロック制御信号（ＳＷ）に応じて、例えば、
水晶発振回路より与えられるクロック（ＸＣＫ）或いは
ＰＬＬ回路１３より与えられるＰＬＬクロック（ＶＣＯ
ＣＫ）から信号処理回路１４の基準クロック（ＭＣＫ）
を生成し、このＭＣＫを２３０４分周して信号処理系の
フレームクロック（ＭＦＳ）を出力する。サーボ制御回
路の基準クロック（ＳＣＫ）としては、水晶発振回路か
らクロック回路１５へ与えられるクロック（ＸＣＫ）が
そのまま出力される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図９は、従来のトラッ
キングサーボ回路を示す回路ブロック図である。トラッ
キングサーボ回路は、アナログ／デジタル変換器３と、
トラッキング用デジタルイコライザ４と、デジタル／ア
ナログ変換器５とを備え、シリコン半導体などのチップ
２０に形成されている。光学式ピックアップ１によりデ
ィスクから読み出された信号は、電流信号としてヘッド
アンプ２に供給され、増幅されて電圧信号のトラッキン
グエラー信号ＴＥとして出力される。このトラッキング
エラー信号ＴＥは、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換
器３によりデジタルデータに変換され、変換されたデジ
タルデータ信号は、トラッキング用デジタルイコライザ
（ＤＥＱ）４に供給される。トラッキング用デジタルイ
コライザ４では、トラッキングサーボに必要な位相補償
処理や利得補償処理を実現するための利得を持たせ有限
のビット長で出力されるようになっている。トラッキン
グ用デジタルイコライザ４からの出力データは、デジタ
ル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器５によりアナログ信号に
変換されドライバ部６に供給される。ドライバ部６で
は、このアナログ信号でピックアップ１のアクチュエー
タを駆動する。この一連の動作により、ディスクから安
定に信号が読み取れるように制御される。
【０００７】ここで、トラッキング用デジタルイコライ
ザ４は、２種類の特性を設定しており、ディスク再生時
において、通常のプレイ中（すなわち、サーボの中心か
らのずれが小さいとき）にはノーマルモードの特性を使
用し、サーチ終了後のトラックキャッチ時、ショックが
加わった時などのサーボの中心からのずれが大きい時に
は、ノーマルモードの特性よりも利得を上げるゲインア
ップモードの特性を使用するというようにモードを切換
えながら動作している。ここでサーチとはある目標とな
る位置（トラック）へ移動することである。また、通常
ノーマルモードの特性では、利得を低めに設定している
ため、ディスクの傷などによる誤動作は起こりにくい
が、サーチ終了時のトラックキャッチ時、ショックが加
わった時などサーボの中心からのずれが大きい時にはト
ラッキングサーボの収束性が悪くなる。また、ゲインア
ップモードの特性では、利得を高めに設定しているた
め、サーチ終了時のトラックキャッチ時、ショックが加
わった時などのサーボの中心からのずれが大きい時には
トラッキングサーボの収束性が良いが、ディスクの傷な
どによる誤動作は起こり易いという理由のため２種類の
特性を切り換えながら使用している。
【０００８】図１０は、実際にヘッドアンプ２から出力
されたトラッキングエラー信号ＴＥの波形を示すもので
あり、通常のプレイ中（サーボの中心からのずれが小さ
いとき）と、サーチ終了後のトラックキャッチ時、ショ
ックが加わった時などのサーボの中心からのずれが大き
い時の状態を示す。従来ヘッドアンプ２から出力された
トラッキングエラー信号ＴＥ（図１０）において、サー
チ終了後のトラックキャッチ時、ショックが加わった時
などのサーボの中心から大きくずれている時のトラッキ
ングエラー信号ＴＥの最大の振幅をＡ／Ｄ（アナログ／
デジタル）レンジを越えない程度に大きく設定している
（図１０参照）。このため、サーチ終了後のトラックキ
ャッチ時、ショックが加わった時などのサーボの中心か
ら大きくずれている時のトラッキングエラー信号ＴＥ
は、アナログ／デジタル変換器３によりアナログ／デジ
タル変換後、トラッキング用デジタルイコライザ４から
有限ビット長を有効に使用したデジタルデータとして出
力される。
【０００９】しかし、通常プレイ中のトラッキングエラ
ー信号ＴＥは、サーボの中心からのずれが小さいため、
振幅の小さいトラッキングエラー信号であり、アナログ
／デジタル変換後、トラッキング用デジタルイコライザ
４からは有限ビット長の下位のビットしか使用していな
い、すなわち出力としては精度の良くない信号が出力さ
れる。このため、通常プレイ中のディスクの再生性能が
悪化する可能性がある。また、この時のトラッキング用
デジタルイコライザ４の特性は、一般に図１１のような
特性であり、中域の利得が下がっているため、とくに、
ディスクの傷などによる中域の信号に対して、トラッキ
ング用デジタルイコライザ４内での演算処理動作の際
に、データが欠落してしまい、ディスクの傷による再生
性能が悪化する可能性がある。ここで上記とは逆にトラ
ッキング用デジタルイコライザ４の利得を従来より上
げ、また、制御系の全体の利得を最適にするために、ド
ライバ部６の利得を下げることで通常プレイ中（サーボ
の中心からのずれが小さい時）の場合、トラッキング用
デジタルイコライザ４内での演算処理動作の際に、下位
ビットのデータの欠落を防ぐことができ再生性能を向上
させることができる。
【００１０】ところが、上記の状態でサーチ終了後のト
ラックキャッチ時、ショックが加わった時などのサーボ
の中心から大きくずれている時のトラッキングエラー信
号が、アナログ／デジタル変換後、トラッキング用デジ
タルイコライザ４に供給される場合、トラッキング用デ
ジタルイコライザ４は、ノーマルモード時のトラッキン
グ用デジタルイコライザ４の特性よりも利得を上げた特
性（ゲインアップモード時の利得）を使用するためトラ
ッキング用デジタルイコライザ４内での演算処理動作の
際にオーバーフローが発生し、再生性能を悪化させる可
能性がある。したがって、従来の技術では、通常のプレ
イ中（サーボの中心からのずれが小さい時）での再生性
能やディスクのキズによる再生性能が良くなく、また、
通常プレイ中（サーボの中心からのずれが小さい時）で
の再生性能やディスクのキズによる再生性能の向上をさ
せると、その状態でサーチ終了後のトラックキャッチ
時、ショックが加わった時などのサーボの中心から大き
くずれている時のトラッキングエラー信号ＴＥが、アナ
ログ／デジタル変換後、トラッキング用デジタルイコラ
イザ４に供給される場合に再生性能が悪くなるという問
題があり、同時に解決することが困難であった。
【００１１】本発明は、このような事情によりなされた
ものであり、通常プレイ中（サーチの中心からのずれが
小さい時）での再生性能やディスクのキズによる再生性
能の向上をさせその状態でサーチ終了後のトラッキング
キャッチ時、ショックが加わったときなどのサーボの中
心からのずれが大きい時での再生性能の向上を同時に行
うことができるディスク再生装置及びトラッキングサー
ボ回路を提供する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、トラッキングサーボ回路のドライブ段に
利得切換信号を出力する利得切換回路を使用することを
特徴としている。すなわち、通常のプレイ中（サーボの
中心からのずれが小さいとき）のトラッキングエラー信
号がアナログ／デジタル変換後トラッキング用デジタル
イコライザに供給される時には、トラッキング用デジタ
ルイコライザの演算処理動作中でのデータの欠落を防ぐ
ため、トラッキング用デジタルイコライザの利得を従来
よりも上げてドライバ部の利得を下げるような利得切換
信号をコントロール部からトラッキング用デジタルイコ
ライザとドライバ部とに供給する。
【００１３】また、上記の状態でサーチ終了後のトラッ
クキャッチ時、ショックが加わった時などのサーボの中
心からのずれが大きい時のトラッキングエラー信号がア
ナログ／デジタル変換後トラッキング用デジタルイコラ
イザに供給される時にはトラッキング用デジタルイコラ
イザは、ゲインアップモードの利得になるが、本発明で
は、トラッキング用デジタルイコライザの演算処理動作
中でのデータのオーバーフローを防ぐためトラッキング
用デジタルイコライザの利得を従来より下げてドライバ
部の利得を上げるような利得切換信号をコントロール部
からトラッキング用デジタルイコライザとドライバ部に
供給する。このコントロール部からの利得切換信号によ
って、トラッキング用デジタルイコライザとドライバ部
の利得を連動して切り換えることにより通常のプレイ中
（サーボの中心からのずれが小さい時）でのトラッキン
グ用デジタルイコライザの演算処理動作の際のデータの
欠落や、その状態でサーチ終了後のトラッキングキャッ
チ時、ショックが加わったときなどのサーボの中心から
のずれが大きい時（ゲインアップモード時）でのトラッ
キング用デジタルイコライザの演算処理動作の際のデー
タのオーバーフローを防止することができ、トラッキン
グ用デジタルイコライザから有効ビット長を有効に使用
した精度の良い出力が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して発明の実施
の形態を説明する。まず、図１を参照して第１の実施例
を説明する。図１は、本発明に係るトラッキングサーボ
回路の回路ブロック図である。トラッキングサーボ回路
は、図８のディスク再生装置のサーボ制御回路に含ま
れ、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３と、トラッ
キング用デジタルイコライザ（ＤＥＱ）４と、デジタル
／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器５と、利得切換信号のコン
トロール部７とを備え、アナログ／デジタル変換器３、
トラッキング用デジタルイコライザ４及びデジタル／ア
ナログ変換器５は、シリコン半導体などのチップ２０に
形成されている。光学式ピックアップ１によりディスク
から読み出された信号は、電流信号としてヘッドアンプ
２に供給され、増幅されて電圧信号のトラッキングエラ
ー信号ＴＥとして出力される。このトラッキングエラー
信号ＴＥは、端子２１を介してチップ２０内のアナログ
／デジタル変換器３によりデジタルデータに変換され、
変換されたデジタルデータ信号は、トラッキング用デジ
タルイコライザ４に供給される。トラッキング用デジタ
ルイコライザ４では、トラッキングサーボに必要な位相
補償処理や利得補償処理を実現するための利得を持たせ
有限のビット長で出力されるようになっている。
【００１５】トラッキング用デジタルイコライザ４から
の出力データは、デジタル／アナログ変換器５によりア
ナログ信号に変換される。アナログ信号は、端子２２か
らチップ２０外へ出力され、ドライバ部６に供給され
る。ドライバ部６と端子２２との間には抵抗Ｒ１及び抵
抗Ｒ１とドライバ部６との間に一端が接続され他端が接
地されたキャパシタＣが挿入され接続されている。トラ
ッキングサーボ回路には、コントロール部７が付加形成
されている。コントロール部７は、ドライバ部６とトラ
ッキング用デジタルイコライザ４とに利得切換信号を供
給する。ドライバ部６では、前記アナログ信号でピック
アップ１のアクチュエータを駆動する。この一連の動作
によりディスクから安定に信号が読み取れるように制御
される。通常プレイ中（サーボの中心からのずれが小さ
いとき）のトラッキングエラー信号ＴＥがアナログ／デ
ジタル変換器３を通過後、トラッキング用デジタルイコ
ライザ４に供給される時には、トラッキング用デジタル
イコライザ４の演算処理動作中でのデータの欠落を防ぐ
ため、トラッキング用デジタルイコライザ４の利得を従
来よりも上げ、かつドライバ部６の利得を下げるような
利得切換信号をコントロール部７からトラッキング用デ
ジタルイコライザ４とドライバ部６とに供給する。
【００１６】また、上記の状態で、サーチ終了後のトラ
ックキャッチ時、ショックが加わった時などのサーボの
中心からのずれが大きい時のトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅがアナログ／デジタル変換器３を通過後、トラッキン
グ用デジタルイコライザ４に供給される時にはトラッキ
ング用デジタルイコライザ４はゲインアップモードの利
得になるが、トラッキング用デジタルイコライザ４の演
算処理動作中でのデータのオーバーフローを防ぐため、
トラッキング用デジタルイコライザ４の利得を従来より
も下げ、ドライバ部６の利得を上げるような利得切換信
号をコントロール部７からトラッキング用デジタルイコ
ライザ４とドライバ部６に供給することにより、通常の
プレイ中（サーチの中心からのずれが小さい時）での再
生性能やディスクのキズによる再生性能の向上と、その
状態でサーチ終了後のトラッキングキャッチ時、ショッ
クが加わったときなどのサーボの中心からのずれが大き
い時での再生性能の向上とを同時に行うことができる。
【００１７】次に、図２乃至図４を参照して第２の実施
例を説明する。図２は、本発明に係るトラッキングサー
ボ回路の回路ブロック図、図３は、従来のトラッキング
用デジタルイコライザとドライバ部の特性を説明する特
性図、図４は、本発明のトラッキング用デジタルイコラ
イザとドライバ部の特性を説明する特性図である。トラ
ッキングサーボ回路は、アナログ／デジタル変換器３
と、トラッキング用デジタルイコライザ４と、デジタル
／アナログ変換器５と、利得切換信号のコントロール部
７とを備え、アナログ／デジタル変換器３と、トラッキ
ング用デジタルイコライザ４と、デジタル／アナログ変
換器５とはシリコン半導体などのチップ２０に形成され
ている。光学式ピックアップ１によりディスクから読み
出された信号は、電流信号としてヘッドアンプ２に供給
され、増幅されて電圧信号のトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅとして出力される。このトラッキングエラー信号ＴＥ
は、端子２１を介してチップ２０内のアナログ／デジタ
ル変換器３によりデジタルデータに変換され、変換され
たデジタルデータ信号は、トラッキング用デジタルイコ
ライザ４に供給される。トラッキング用デジタルイコラ
イザ４では、トラッキングサーボに必要な位相補償処理
や利得補償処理を実現するための利得を持たせ有限のビ
ット長で出力されるようになっている。
【００１８】トラッキング用デジタルイコライザ４から
の出力データは、デジタル／アナログ変換器５によりア
ナログ信号に変換される。アナログ信号は、端子２２か
らチップ２０外へ出力され、ドライバ部６に供給され
る。ドライバ部６と端子２２との間には抵抗Ｒ１及び抵
抗Ｒ１とドライバ部６との間に一端が接続され他端が接
地されたキャパシタＣが挿入され接続されている。ま
た、キャパシタＣとドライバ部６との間に一端が抵抗Ｒ
２に接続され他端が接地されたスイッチ８が配置されて
いる。トラッキングサーボ回路には、さらに、コントロ
ール部７が付加されている。コントロール部７は、スイ
ッチ８に接続され、スイッチ８のオンオフによって利得
切換信号をトラッキング用デジタルイコライザ４に送る
ように構成されている。ドライバ部６では、前記アナロ
グ信号でピックアップ１のアクチュエータを駆動する。
この一連の動作により、ディスクから安定に信号が読み
取れるように制御される。
【００１９】従来のトラッキング用デジタルイコライザ
４の特性は、図３（ａ）の特性図に示され、ドライバ部
６の特性は、図３（ｂ）の特性図に示され、トラッキン
グ用デジタルイコライザ４及びドライバ部６を合わせた
特性は、図３（ｃ）の特性図に示されている。通常プレ
イ中のサーボの中心からのずれが小さい時（ノーマルモ
ード時）のトラッキングエラー信号ＴＥが、トラッキン
グ用デジタルイコライザ４に供給される場合、トラッキ
ング用デジタルイコライザ４内での演算処理動作の際、
データが欠落する可能性があった。そこで、この問題を
解決するために図２のトラッキングサーボ回路では、ド
ライバ部６の利得切換用外付け抵抗Ｒ２のスイッチ８と
コントロール部７からの利得切換信号を使用することに
よってトラッキング用デジタルイコライザ４とドライバ
部６の利得を連動して切り換えることにより従来の問題
を解決する。
【００２０】この回路により、通常プレイ中などのサー
ボの中心からのずれが小さい時（ノーマルモード時）
は、コントロール部７から“Ｌ”の利得切換信号がトラ
ッキング用デジタルイコライザ４と利得切換用外付け抵
抗Ｒ２のスイッチ８に供給される。その結果、トラッキ
ング用デジタルイコライザ４の特性は、図４（ａ）のよ
うな利得を上げた特性となり、また、ドライバ部６の特
性は、利得切換用外付け抵抗Ｒ２のスイッチ８をオンす
ることにより、図４（ｂ）のような利得を下げた特性と
なる。その結果、図４（ｃ）のように従来同様のトラッ
キング用デジタルイコライザ４とドライバ部６とを合わ
せた特性を得る。その結果、トラッキング用デジタルイ
コライザ４からの出力を大きくし、出力の有限ビット長
を有効に使用し精度を上げ、特に再生中ディスクのキズ
などによる中域の信号に対して、トラッキング用デジタ
ルイコライザ４内での演算処理動作の際のデータの欠落
を防ぐことにより、通常プレイ中（サーボの中心からの
ずれが小さいとき）でのディスクの再生性能やディスク
のキズによる再生性能を向上させることができる。
【００２１】また、サーチ終了後のトラッキングキャッ
チ時、ショックが加わったときなどのサーボの中心から
のずれが大きい時（ゲインアップモード時）には、コン
トロール部７から“Ｈ”の利得切換信号がトラッキング
用デジタルイコライザ４と利得切換用外付け抵抗Ｒ２の
スイッチ８に供給され、トラッキング用デジタルイコラ
イザ４の特性は、図４（ａ）のように利得を下げた特性
となり、また、ドライバ部６の特性は、利得切換用外付
け抵抗Ｒ２のスイッチ８をオフすることにより、図４
（ｂ）のように利得を上げた特性となる。その結果、図
４（ｃ）のように従来同様のトラッキング用デジタルイ
コライザ４とドライバ部６とを合わせた特性を得ること
ができる。以上により、従来と同様の再生性能を得る。
以上のように、本発明により、通常のプレイ中では、ト
ラッキング用デジタルイコライザ４からの出力を大きく
し、出力の有限ビット長を有効に使用し精度を上げ、デ
ィスクの再生性能やディスクのキズによる再生性能を向
上させることができる。
【００２２】次に、図５乃至図７を参照して利得切換信
号を出力するコントロール部についてさらに詳細に説明
する。トラッキングサーボにおいて、安定にトラックを
追従している状態ではトラッキングエラー信号ＴＥは、
サーボ中心付近の小振幅の信号となるが、（１）サーチ
終了後のトラックキャッチ時（サーボオフ状態からサー
ボオン状態への過渡的な状態）、（２）外部からショッ
ク（振動）が加わったときの主に二つの状態の時にサー
ボ中心から大きくずれた大振幅の信号となる（図６）。
利得切換コントロール部７は（図１、図２）、サーボ系
がこの二つの状態の時にその期間トラッキング用デジタ
ルイコライザの利得とドライブ手段の利得を切換える信
号（利得切換信号）を出力するもので次の方法で生成さ
れる。
【００２３】（１）サーチ終了後のトラックキャッチ時 サーチ動作は、システムコントローラからの命令により
開始される。サーチの終了後はサーボオフ状態からいき
なりオン状態に移行するので、安定な状態に落ち着くま
でに、一時的にトラッキングエラー信号が大きくずれた
状態となることがある。したがって、サーチ終了からあ
る一定時間は、強制的に利得切換信号をゲインアップ
（Ｈ）とする。コントロール部は、タイマー機能を持ち
上記一定時間を設定するが、この時間は、サーボが安定
するのに十分な時間をあらかじめ設定しておく（図
５）。 （２）外部からショック（振動）が加わった時 外部からのショックは、（１）のサーチ終了後のトラッ
クキャッチ時の様に予めシステムコントローラからサー
チが開始される場合とは異なり、いつショックが加わる
か予測できない。したがって、外部からのショックを検
出して、利得切換信号をコントロールする必要がある。
ショックの検出にはトラッキングエラー信号そのものを
用い、トラッキングエラー信号の低周波成分をＬＰＦで
抽出し、そのレベルがあらかじめ設定したショック検出
レベルを超えた場合に、ショックが加わった状態と判定
する。
【００２４】図７は、本発明に係るトラッキングサーボ
回路の回路ブロック図である。トラッキングサーボ回路
は、図８のディスク再生装置のサーボ制御回路に含ま
れ、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３と、トラッ
キング用デジタルイコライザ（ＤＥＱ）４と、デジタル
／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器５と、利得切換信号のコン
トロール部７とを備え、シリコン半導体などのチップ２
０に形成されている。アナログ／デジタル変換器３の出
力は、ロ−パスフィルタ（ＬＦＰ）４１に入力され、Ｌ
ＦＰ４１の出力は、ショック判定回路４２に入力されて
ショック判定信号を出力する。ショック判定信号は、コ
ントロール部７に入力される。ＤＥＱ４、ＬＦＰ４１及
びショック判定回路４２は、デジタルサーボプロセッサ
部（ＤＳＰ）を構成する。コントロール部７は、ショッ
ク判定信号を出力するタイマー付加回路と遅延タイマー
信号を出力するタイマー設定回路とこれらの出力信号を
入力とする論理和回路（ＯＲ）とを備えている（図
７）。また、ショック判定後ある一定の遅延時間を設定
し、このショック検出期間とその後の遅延期間を利得切
換信号のゲインアップ（Ｈ）期間とする（図６）。トラ
ッキングエラー信号の低周波成分を検出に用いるのは、
ディスク上のキズ等の影響がトラッキングエラーの高周
波成分に現れるからであり、キズによるトラッキングエ
ラー信号の変動とショックによるものと判別するためで
ある）。
【００２５】
【発明の効果】コントロール部からの利得切換信号によ
ってトラッキング用デジタルイコライザとドライバ部の
利得を連動して切り換えることにより、通常プレイ中
（サーボの中心からのずれが小さいとき）でのトラッキ
ング用デジタルイコライザの演算処理動作中の際のデー
タの欠落や、サーチ終了後のトラッキングキャッチ時、
ショックが加わったときなどのサーボの中心からのずれ
が大きい時（ゲインアップモード時）でのトラッキング
用デジタルイコライザの演算処理動作中の際のデータの
オーバーフローを防止することができ、トラッキング用
デジタルイコライザから有限ビット長を有効に使用し高
精度の出力が得られディスクの再生性能を従来より向上
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトラッキングサーボ回路の回路ブロッ
ク図。
【図２】本発明のトラッキングサーボ回路の回路ブロッ
ク図。
【図３】従来のトラッキング用デジタルイコライザの特
性と、ドライバ部の特性と、両者の特性を合わせた特性
図。
【図４】本発明のトラッキング用デジタルイコライザの
特性と、ドライバ部の特性と、両者の特性を合わせた特
性図。
【図５】図７に関わる信号のタイミング図。
【図６】図７に関わる信号のタイミング図。
【図７】本発明のトラッキングサーボ回路の回路ブロッ
ク図。
【図８】本発明及び従来のディスク再生装置のブロック
図。
【図９】従来技術によるトラッキングサーボ回路の回路
ブロック図。
【図１０】実際にヘッドアンプから出力されるトラッキ
ングエラー信号を示す波形図。
【図１１】本発明及び従来のトラッキング用デジタルイ
コライザの特性図。
【符号の説明】
１・・・光学式ピックアップ（ＰＵ）、 ２・・・ヘ
ッドアンプ、３・・・アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変
換器、４・・・トラッキング用デジタルイコライザ（Ｄ
ＥＱ）、５・・・デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換
器、 ６・・・ドライバ部、７・・・コントロール
部、 ８・・・利得切換用外付け抵抗のスイッチ、９
・・・ディスクモータ、 １０・・・サーボ制御回
路、１１・・・ディスク、 １２・・・ＲＦ回路、
１３・・・ＰＬＬ回路、１４・・・信号処理回路、
１５・・・クロック回路、１６・・・ＤＡＣ、 １
７、４１・・・ＬＰＦ、１８・・・システムコントロー
ラ、 ２０・・・チップ、２１、２２・・・端子、
４２・・・ショック判定回路。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスクに記録されたデータを光学的に
    読み出し、電気信号に変換する光電変換手段及びレンズ
    を制御するアクチュエータを備えた光学式ピックアップ
    と、 前記光電変換手段から供給される電気信号からトラッキ
    ングエラー信号を生成するトラッキングエラー生成手段
    と、 前記トラッキングエラー生成手段から供給されるトラッ
    キングエラー信号をデジタルデータに変換するアナログ
    ／デジタル変換器と、 前記アナログ／デジタル変換器から供給されるデジタル
    データをトラッキングサーボに必要な位相補償処理や利
    得補償処理を実現しその利得が可変のトラッキング用デ
    ジタルイコライザと、 前記トラッキング用デジタルイコライザから供給される
    デジタルデータをアナログ信号に変換するデジタル／ア
    ナログ変換器と、 前記アナログ信号から前記光学式ピックアップのアクチ
    ュエータを駆動しその利得が可変のドライブ手段と、 利得切換信号を出力するコントロール手段とを具備し、 前記トラッキング用デジタルイコライザの利得と前記ド
    ライブ手段の利得を連動して切り換えることを特徴とす
    るディスク再生装置。
  2. 【請求項２】 ディスクに記録されたデータを光学的に
    読み出し、電気信号に変換する光電変換手段から供給さ
    れる電気信号からトラッキングエラー信号をデジタルデ
    ータに変換するアナログ／デジタル変換器と、 前記アナログ／デジタル変換器から供給されるデジタル
    データをトラッキングサーボに必要な位相補償処理や利
    得補償処理を実現しその利得が可変のトラッキング用デ
    ジタルイコライザと、 前記トラッキング用デジタルイコライザから供給される
    デジタルデータをアナログ信号に変換するデジタル／ア
    ナログ変換器と、 前記アナログ信号から前記光学式ピックアップのアクチ
    ュエータを駆動しその利得が可変のドライブ手段と、 利得切換信号を出力するコントロール手段とを具備し、 前記トラッキング用デジタルイコライザの利得と前記ド
    ライブ手段の利得を連動して切り換えることを特徴とす
    るトラッキングサーボ回路。
  3. 【請求項３】 前記トラッキング用デジタルイコライザ
    の利得と前記ドライブ手段の利得とは、前記利得切換信
    号により切り換えることを特徴とする請求項２に記載の
    トラッキングサーボ回路。
  4. 【請求項４】 サーボの中心からのずれが小さいとき
    は、前記トラッキング用デジタルイコライザの利得を上
    げ、前記ドライブ手段の利得を下げ、前記サーボの中心
    からのずれが大きいときは、前記トラッキング用デジタ
    ルイコライザの利得を下げ、前記ドライブ手段の利得を
    上げることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の
    トラッキングサーボ回路。
  5. 【請求項５】 前記利得切換信号は、前記トラッキング
    エラー信号に基づいて生成されることを特徴とする請求
    項２乃至請求項４に記載のトラッキングサーボ回路。
JP9329668A 1997-11-14 1997-11-14 ディスク再生装置及びトラッキングサーボ回路 Pending JPH11149731A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9329668A JPH11149731A (ja) 1997-11-14 1997-11-14 ディスク再生装置及びトラッキングサーボ回路
US09/186,463 US6167010A (en) 1997-11-14 1998-11-05 Disk reproduction apparatus and tracking servo circuit
TW087118797A TW407270B (en) 1997-11-14 1998-11-11 Disk reproducing apparatus and tracking servo circuit
KR1019980048708A KR100287359B1 (ko) 1997-11-14 1998-11-13 디스크 재생 장치 및 트래킹 서보 회로

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9329668A JPH11149731A (ja) 1997-11-14 1997-11-14 ディスク再生装置及びトラッキングサーボ回路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11149731A true JPH11149731A (ja) 1999-06-02

Family

ID=18223939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9329668A Pending JPH11149731A (ja) 1997-11-14 1997-11-14 ディスク再生装置及びトラッキングサーボ回路

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6167010A (ja)
JP (1) JPH11149731A (ja)
KR (1) KR100287359B1 (ja)
TW (1) TW407270B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002298496A (ja) * 2001-03-29 2002-10-11 Sony Corp ディスク記録装置、ディスク記録方法
EP1150285A3 (en) * 2000-04-24 2002-10-23 Pioneer Corporation Servo control apparatus for optical disc player

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6476998B2 (en) * 1998-11-16 2002-11-05 Maxtor Corporation Enhanced settling control in hard disk drive
JP3812363B2 (ja) 2001-04-26 2006-08-23 ティアック株式会社 光ディスク装置
KR100464403B1 (ko) 2001-07-20 2005-01-03 삼성전자주식회사 광디스크 기록/재생 장치의 이상 상태 검출 장치
TW200405275A (en) * 2002-09-13 2004-04-01 Matsushita Electric Industrial Co Ltd Optical disc apparatus, control device and control signal generation circuit
JP2005203057A (ja) * 2004-01-19 2005-07-28 Funai Electric Co Ltd 光ディスク記録再生装置
JP2005346745A (ja) * 2004-05-31 2005-12-15 Toshiba Corp ディスクドライブ装置及びピックアップ位置制御方法
TW200540828A (en) * 2004-06-04 2005-12-16 Realtek Semiconductor Corp Optical disc drive capable of generating digital servo control signals according to digital receiving signals method thereof
KR20070058006A (ko) * 2004-10-05 2007-06-07 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 광 디스크의 유실된 트랙 포커싱의 복원
KR20080040896A (ko) * 2006-11-06 2008-05-09 삼성전자주식회사 정보 저장 매체, 기록/재생 방법 및 장치
KR102199263B1 (ko) 2018-11-15 2021-01-08 이상옥 글라스 비드와 폴리에스테르 필름을 이용한 타 물질 접착 방지 테이프 및 그 제조방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0782721B2 (ja) * 1988-10-05 1995-09-06 パイオニア株式会社 ディスクプレーヤのサーボ装置
JPH02220237A (ja) * 1989-02-21 1990-09-03 Pioneer Electron Corp トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1150285A3 (en) * 2000-04-24 2002-10-23 Pioneer Corporation Servo control apparatus for optical disc player
US6888782B2 (en) 2000-04-24 2005-05-03 Pioneer Corporation Servo controller having unit for compensating error signal during dropout
JP2002298496A (ja) * 2001-03-29 2002-10-11 Sony Corp ディスク記録装置、ディスク記録方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6167010A (en) 2000-12-26
TW407270B (en) 2000-10-01
KR19990045279A (ko) 1999-06-25
KR100287359B1 (ko) 2001-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5838512A (en) Apparatus for reproducing digital servo data and digital user data, for use in a disk storage system
US6525891B1 (en) Apparatus for compensating thermal asperity and DC undershoot in the data channel of a disk storage system
US6606286B1 (en) Tln signal generating apparatus used in optical disc drive and optical disc drive equipped with the apparatus, and optical disc drive equipped with amplitude adjusting apparatus for tracking error signal
EP1028417A2 (en) Rotation servo circuit in disk player
JPS58220226A (ja) 位相ロツクル−プ制御回路
JPH0365705B2 (ja)
JPH11149731A (ja) ディスク再生装置及びトラッキングサーボ回路
JP3605023B2 (ja) クロック生成回路
US7502286B2 (en) Rotation correcting apparatus and optical disk apparatus
US20050174900A1 (en) Apparatus and method for compensating for defect of optical disc
JPH05250804A (ja) ディスク再生装置
JP4480278B2 (ja) ディスク装置
US20030155871A1 (en) TLN signal generating apparatus used in optical disc drive and optical disc drive equipped with the apparatus, and optical disc drive equipped with amplitude adjusting apparatus for tracking error signal
JPH11213403A (ja) トラッキングサーボ方法及び光ディスク装置
KR100263056B1 (ko) 광 디스크 재생시스템의 디지털 서보 제어장치
KR200196978Y1 (ko) 광 디스크 플레이어에서 디스크 회전 제어회로
JPS62281127A (ja) 光学式デイスク再生装置
JP2000298835A (ja) 光ディスク装置
JP3768746B2 (ja) サーボ装置とゲイン自動調整方法
JP3080804B2 (ja) 磁気ディスク装置及びフィルタ切り換え方法
KR100263057B1 (ko) 광 디스크 재생시스템의 디지털 서보 제어장치
KR100382597B1 (ko) 광디스크 구동장치의 트래킹 제어장치 및 제어방법
JPWO2000043998A1 (ja) ディスク装置
JP2559347B2 (ja) 光ディスク記録装置
JP3014779B2 (ja) 光ビーム位置制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040108