JPH11151027A - 収穫作業機の穀稈引起装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】収穫作業機において、植立穀稈を引き起す引起
ラグを、倒伏姿勢の非作用側から起立姿勢の作用側へ移
行させる際に跳ね返る躍り作用を規制する。 【解決手段】適宜間隔に配置した引起ラグ１により植立
穀稈を引き起し可能な引起チェン２を、引起ケース３に
内装駆動する引起部４を前端部に有した収穫作業機にお
いて、該引起ラグ１を引起ケース３下端部の下部ローラ
５によって倒伏姿勢の非作用側から起立姿勢の作用側へ
移行させる際の跳ね返りを規制する躍り規制部材６を、
該下部ローラ５と引起ラグ１を起立案内するラグガイド
７との引継空間ａに配設したことを特徴とする穀稈引起
装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、収穫作業機の穀
稈引起装置に関し、植立穀稈を引き起す引起ラグが非作
用側から作用側へ移行する際の移行姿勢等にかかわる技
術分野に属し、収穫作業機としてのコンバインやバイン
ダ等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】収穫
作業機による刈取作業時に、植立穀稈の倒伏に対応させ
て刈取前処理部に設けた引起部により穀稈の引き起しを
行うものであるが、この引起部は、通常では、左右対称
に一対の引起ケースを配置しており、この引起ケースの
上端部に配置した駆動用の上部スプロケットと下端部に
配置した従動用の下部ローラとの間に張設した引起チェ
ンに、適宜間隔で多数箇の引起ラグを回動可能にピンに
て連結し、この引起ラグを、上部スプロケットから下部
ローラに向けて下降する非作用側では引起ケース内に倒
伏姿勢で収納し、下部ローラから上部スプロケットに向
けて上昇する作用側では、引起ケースからラグガイドの
案内で直交状態の起立姿勢により穀稈の引き起し作用を
行う。

【０００３】このような引起部において、従来では、引
起チェンにより駆動されて下部ローラの外周を旋回し非
作用側から作用側へと移行する引起ラグが、下部ローラ
から離脱しラグガイドへ引き継がれるときに、下部ロー
ラとラグガイドとの間における調整用の隙間としての引
継空間において、引起ラグが旋回慣性により引起チェン
のラグ回動ピンを支点とする跳ね返り運動の躍り作用に
よって、左右側に対称に配置した引起ラグの先端部の上
下又は左右の間隔が広くなることにより（図２参照）、
引き起す穀稈量が少ないときや刈り取り終了により引起
部を上昇させるとき等に稈こぼれが発生し、特に回転速
度が速いときに顕著となり刈り取り穀稈の搬送性能が阻
害されることになる。

【０００４】そこでこの発明は、収穫作業機において、
植立穀稈を引き起す引起ラグを非作用側から作用側へ移
行させる際に跳ね返る躍り作用を規制する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、適宜間隔に
配置した引起ラグ１により植立穀稈を引き起し可能な引
起チェン２を、引起ケース３に内装駆動する引起部４を
前端部に有した収穫作業機において、該引起ラグ１を引
起ケース３下端部の下部ローラ５によって倒伏姿勢の非
作用側から起立姿勢の作用側へ移行させる際の跳ね返り
を規制する躍り規制部材６を、該下部ローラ５と引起ラ
グ１を起立案内するラグガイド７との引継空間ａに配設
したことを特徴とする穀稈引起装置の構成とする。

【０００６】

【作用】上記の構成により、収穫作業機における刈取作
業時に、引起部４の引起ケース３に内装する引起ラグ１
を配置した引起チェン２を、例えば、引起ケース３の上
端部に設けた上部スプロケットと下端部に配置した下部
ローラ５との間に巻き掛け張設すると共に、該上部スプ
ロケットの駆動により引起チェン２を回動して穀稈の引
き起し作用を行わせる。

【０００７】この引き起し作用時に、引起チェン２の回
動によって、引起ラグ１が下部ローラ５の外周を旋回
し、引起ケース３に収納される倒伏姿勢の非作用側から
引起ケース３に直交状態となる起立姿勢の作用側へ、下
部ローラ５から離脱してラグガイド７へ引き継がれる際
に、下部ローラ５とラグガイド７との間における調整用
隙間としての引継空間ａに、例えば弾性体等による躍り
規制部材６を配置していることにより、引起ラグ１が、
下部ローラ５から離脱する旋回慣性により引起チェン２
のラグ回動ピンを支点とする跳ね返り運動による躍り作
用を起しても、該規制部材６によりこの作用を規制する
ことができるから、引起ラグ１が非作用側から作用側へ
移行する際の移行姿勢を適正な状態に保持させることが
できる。

【０００８】

【発明の効果】収穫作業機の刈取作業時に引起部４によ
る穀稈の引き起しを行うときに、引起ケース３に内装し
た引起チェン２の回動によって引起ラグ１が下部ローラ
５から離脱して作用側のラグガイド７へ引き継がれる際
に、引継空間ａに躍り規制部材６を配置していることに
より、引起ラグ１が、下部ローラ５からの離脱時に旋回
慣性による跳ね返りによって起す躍り作用を規制するこ
とができるから、従来の躍り規制部材６が配置されてい
ないときのように、引起ラグ１の跳ね返りによる躍り作
用によって左右側に対称に配置した引起ラグ１の先端部
の上下又は左右の間隔が広がり、引き起す穀稈量が少な
いときや、刈取終了により引起部４を上昇させるとき等
に稈こぼれが発生し、刈取穀稈の搬送性能が阻害される
ようなことがなく、引起ラグ１が非作用側から作用側に
移行する際の移行姿勢を適正状態に保持して、稈こぼれ
のない安定した搬送性能により刈取作業を継続すること
ができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を収穫
作業機としてのコンバインについて図面に基づき説明す
る。図１７はコンバインの全体構成を示すもので、走行
フレーム８下部側に土壌面を走行する左右一対の走行ク
ロ−ラ９を有する走行装置１０を配設すると共に、該走
行フレーム８上にフィ−ドチェン１１に挾持搬送して供
給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収
して一時貯留するグレンタンク１２と、このタンク１２
の穀粒を機外に排出する排穀オーガ１３とを備えた脱穀
装置１４を載設して構成させる。

【００１０】該脱穀装置１４の前方に、植立穀稈を分草
し、この分草された穀稈を引き起こすと共に、この引き
起こされた穀稈を刈り取り、この刈り取った穀稈を後方
側へ搬送して該フィ−ドチェン１１へ受渡しする刈取装
置１５を、土壌面に対して昇降自在なるよう該走行フレ
ーム８の前端部へ装架して構成させる。該刈取装置１５
の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１６と、
この操作のための操作席１７とを設け、この操作席１７
の後方側に前記グレンタンク１２を配置すると共に、操
作装置１６と操作席１７とを覆うキャビン１８を設け、
これらの走行装置１０、脱穀装置１４、刈取装置１５、
操作装置１６等によってコンバインの機体１９を構成す
る。

【００１１】該刈取装置１５は、図６に示す如く、走行
フレーム８の前端側に装架したミッションケ−ス２０の
上端部に固定する刈取架台２１に、上下回動可能に刈取
入力ケース２２を支承し、この刈取入力ケース２２から
下方側に向け延長したパイプ状の入力縦ケ−ス２３を、
刈取装置１５の下方部にその全幅に亘り設けた下部横伝
動ケ−ス２４の中央近傍位置に接合し、この下部横伝動
ケ−ス２４の左端部近傍から前方斜上方へ向け中間縦ケ
−ス２５を接合延長すると共に、該刈取入力ケース２２
に軸支した刈取入力軸２６から各ケース２３，２４，２
５を経由して動力を伝達させる構成とする。

【００１２】該中間縦ケ−ス２５を、刈取装置１５の上
部にその全幅に亘り設けた上部横伝動ケ−ス２７に接合
し、この上部横伝動ケ−ス２７から適宜間隔で下方へ向
け突設した複数のラグ駆動ケ−ス２８を経由して、植立
穀稈を引き起す引起部４と、穀稈の株元部を集送する複
数の株元集送部２９と、穂先側を集送する上下２段の複
数の穂先集送部３０とに各々動力を伝達させる構成とす
る。

【００１３】該刈取装置１５による集送穀稈を脱穀装置
１４へ供給するときの供給深さを調節するため、穂先側
と株元側の上下二段に設けた穂先側供給用の供給調節ラ
グ３１ａと株元側供給用の供給調節チェン３１ｂとによ
って穀稈搬送部３１を構成させる。植立穀稈を刈り取る
刈刃部３２を左右に分割し刈取装置１５の全幅に亘って
配設し、この左右の刈刃部３２を、前記下部横伝動ケー
ス２４の両端部へ各々軸承した左右のクランク機構３３
によって左右往復駆動可能に構成させる該刈取装置１５
の前端部に複数条の植立穀稈を分草する複数の分草体３
４を配置し、この各分草体３４を支持する複数の分草杆
３５を、該刈刃部３２を取り付ける下部横フレーム３６
に接合し、この下部横フレーム３６を前記下部横伝動ケ
ース２４に固定すると共に、各分草体３４の後部から後
方斜め上部に向け、植立穀稈を一度に複数条引き起す左
右一対の引起ケース３を対称に配置して引起部４を構成
させる。

【００１４】該左右の引起ケース３は左右対称であるか
ら、左側の引起ケース３についてのみ説明する。該引起
ケース３は、図１に示す如く、上部側の引起駆動軸３７
に軸止した上部スプロケット３８と、下部側の下部ロー
ラ軸３９に回動可能に支承した下部ローラ５との間に引
起チェン２を巻き掛け張設し、この引起チェン２に適宜
間隔で多数箇の引起ラグ１を該チェン２のラグ回動ピン
２ａを支点として回動可能に取り付け、この引起ラグ１
を作用時にはラグ回動ピン２ａにより引起ケース３に対
して直交状態となる起立姿勢に案内するラグガイド７
を、上部スプロケット３８と下部ローラ５との間に配設
すると共に、非作用時には引起ケース３内に倒伏姿勢で
収納させる構成とする。

【００１５】該ラグガイド７と下部ローラ５との間に
は、図２に示す如く、組付け調整用の隙間として、引起
ラグ１が下部ローラ５からラグガイド７へ引き継がれる
位置に引継空間ａを生じるため、この引継空間ａにより
引起ラグ１がラグ回動ピン２ａを支点として自由に回動
して、下部ローラ５から離脱するときの旋回慣性によっ
て跳ね返る躍り作用を起すことになるから、この作用を
規制する弾性体等による躍り規制部材６を引継空間ａに
臨ませる位置に突設させるべく下部ローラ軸３９に固定
した構成とする。

【００１６】なお、該躍り規制部材６は弾性体等に限定
せずとも本案の要旨を逸脱しないものであれば差し支え
ない。分草体３４を土壌面に近接させ、走行装置１０に
よって機体１９を前進させて刈取装置１５により植立穀
稈の刈り取りを行うが、この刈り取り時に、分草された
穀稈を、引起部４の左右一対で対称に配置した複数の引
起ケ−ス３の各引起ラグ１によって引き起し、この引き
起された穀稈を刈刃部３２によって刈り取り、この刈り
取った穀稈を各株元集送部２９と穂先集送部３０によっ
て掻込み集送すると共に、穀稈搬送部３１によって後方
へ搬送し、この搬送途上において供給調節ラグ３１ａと
供給調節チェン３１ｂにより供給深さの調節を行い、こ
の調節した穀稈を脱穀装置１４のフェ−ドチェン１１へ
供給して脱穀を行わせる。

【００１７】なお、この発明を適用するコンバインの刈
取条数については、２条以上の複数条を刈取るものにお
いては総て適用できる。この刈取作業時に、植立穀稈を
引き起す引起部４の引起ケース３は、上部スプロケット
３８による引起チェン２の駆動によって、引起ケース３
に倒伏姿勢で収納された非作用側の引起ラグ１を、下部
ローラ５の外周を旋回し引継空間ａを通過して引起ラグ
１を作用側の起立姿勢に案内するラグガイド７へ引き継
がせ、この引き継ぎ時に、引継空間ａでの旋回慣性によ
り跳ね返る躍り作用を、躍り規制部材６によって規制す
ることができるから、躍り作用によって、引起チェン２
が蛇行したり、左右側に対称に配置された引起ラグ１の
先端部の上下又は左右の間隔ｂが広がることにより（図
２参照）、引き起す穀稈量が少ないときや、刈取終了に
よる引起部４を上昇させるとき等に発生する稈こぼれを
抑止して、引起ラグ１が非作用側から作用側に移行する
際の移行姿勢を適正状態に保持して、稈こぼれのない安
定した搬送性能により刈取作業を継続することができ
る。

【００１８】また、図３に示す如く、前記引継空間ａと
は反対側の位置となる、引起ケース３内に倒伏姿勢で収
納された引起ラグ１が下部ローラ５に接当する近傍の接
当空間ｃに、引起ラグ１を起立させる緩衝体としての起
立部材４０を配置して構成させる。これらの構成によ
り、、従来の如く、起立部材４０の位置が接当空間ｃよ
り離れているときのように（図３参照）、引起ラグ１が
下部ローラ５に接当するときの衝撃が大きくなることが
なく、引起ラグ１を下部ローラ５に接当する直前の接当
空間ｃに位置させた起立部材４０によって緩衝起立させ
ることができるから、引起ラグ１が下部ローラ５に接当
するときの衝撃が弱くなって引起チェン２の振れ幅が小
さくなるため、引起ラグ１の動きが円滑となり引起チェ
ン２に回転ムラを生じ難いと共に、前記ラグ回動ピン２
ａにより回動自由な引起ラグ１の躍りが少なく音の発生
を小さくすることができる。

【００１９】また、図４に示す如く、前記引起ケース３
内に引起ラグ１が倒伏姿勢で収納される非作用側におい
て、引起チェン２の振れが最も大きい位置にこの引起チ
ェン２の振れを、例えば引起ラグ１の該チェン２から突
出した端部で検出するマイクロスイッチ又は光電スイッ
チ等による伸びセンサ４１を配置すると共に、引起チェ
ン２の周速又は前記上部スプロケット３８の回転数を検
出可能に構成させる。

【００２０】これらの構成により、図５のフローチャー
トに示す如く、上部スプロケット３８の回転数を検出
し、引起チェン２の伸び判定のための伸びセンサ４１の
カウント数の選定を行うと共に、タイマセットによりス
タートさせる。次にタイムアップしたときに、引起チェ
ン２の伸び判定が適正であればリターンし、伸びが大き
いと判定されたときは報知等をを行わせる。このように
刈取速度に影響されず引起チェン２の伸びを検出するこ
とができるから、作業中における引起チェン２の外れを
防止することが可能になると共に、無負荷運転時等にお
いて事前に引起ケース３を分解することなく伸びを検出
できメンテナンスが容易となる。

【００２１】次に、前記脱穀装置１４において、図１６
に示す如く、上部側に脱穀室４２と処理室４３を、下部
側に選別室４４を各々配置して構成し、該脱穀室４２に
は、多数の扱歯４５を植設して穀稈を脱穀する扱胴４６
を前部側から後部側に向けて軸架内装すると共に、該処
理室４３には、その前半部分に還元された二番物を前方
に送りながら撹拌処理する二番処理胴４７ａと、その後
半部分に脱穀処理残留物を後方に送りながら再処理する
排塵処理胴４７ｂとを、同一軸上に一体的に連結する処
理胴４７を軸架内装して構成させる。

【００２２】該脱穀室４２の平面視左側の扱ぎ口４２ａ
に沿って穀稈を挟持搬送する前記フィードチェン１１
と、このフイードチェン１１に穀稈を挟持させる挟持杆
４８とを配設すると共に、該扱胴４６の扱歯４５の外周
縁下部側を、扱ぎ口４２ａから扱胴カバー４９までに至
る間を包囲する扱網５０を配設した構成とする。該選別
室４４には脱穀室４２で脱穀処理され扱網５０から漏下
した脱穀物と、処理室４３から排出された二番処理物と
を移送しながら選別を行う縦長の揺動選別棚５１を、該
扱胴４６の軸方向に沿ってその前部側を上手側として後
部側に向け延長配置し、この揺動選別棚５１の上手側下
方に複数枚の唐箕羽根５２ａの回転により選別風を起風
して送風する唐箕５２を配置して構成させる。

【００２３】該揺動選別棚５１は、ラック状の移送棚５
３と、この移送棚５３に続いて下手側に向けて鎧戸状の
ブレード５４ａにより脱穀物及び二番処理物の漏下量を
調節可能なチャフシーブ５４と、このチャフシーブ５４
の下手側に該シーブ５４から漏下しない挟雑物と脱穀処
理残留物の荒選別を行うストローラック５５とを各々上
段に配置し、該チャフシーブ５４から漏下した粗選物を
中選別する網目状のグレンシーブ５６を下段に配置して
構成させる。

【００２４】該グレンシーブ５６の下方に該シーブ５６
から漏下した中選物を、固定の一番選別棚５７上で前記
唐箕５２からの送風により一番穀粒として精選別し、こ
の一番穀粒を収容して一番螺旋５８により横送りする一
番受樋５９を設けると共に、該ストローラック５５から
漏下した荒選物を、固定の二番選別棚６０上で唐箕５２
からの送風により二番物として粗選別し、この二番物を
収容して二番螺旋６１により横送りする二番受樋６２を
設けて構成させる。６３は、塵埃を機外へ排塵する横断
流ファン等による排塵ファンを示す。

【００２５】フィードチェン１１に挟持搬送された穀稈
は脱穀室４２において扱胴４６により脱穀され、この脱
穀により扱網５０から漏下された大半の脱穀物は揺動選
別棚５１の移送棚５３上に落下し、移送棚５３からチャ
フシーブ５４へ送られ、チャフシーブ５４から漏下した
粗選物は、更にグレンシーブ５６により漏下され、この
グレンシーブ５６により漏下された中選物は、唐箕５２
からの送風により一番選別棚５７上で風選別され、この
精選された一番穀粒は一番受樋５９に落下して一番螺旋
５８により横送りされ、この横送りされた一番穀粒は図
示しない揚穀筒を経由してグレンタンク１２へ一時貯留
される。

【００２６】該チャフシーブ５４から漏下しない挟雑物
とストローラック５５上により荒選別された排出物を、
唐箕５２からの送風により二番選別棚６０上で風選され
た二番物は二番受樋６２に落下して二番螺旋６１により
横送りされ、この横送りされた二番物は、更に処理室４
３へ還元処理される。このような脱穀作業時に、扱胴４
６に配列植設した扱歯４５によって穀稈を脱粒する際
に、扱歯４５へ籾付きの小枝梗（以後籾付着のものをい
う）が絡み付くことにより脱粒された籾に枝梗が付着す
る枝梗付着粒が発生する。この枝梗付着粒は、図７に示
す如く、刈取時期によって枝梗の付着状態が異なり、特
に刈取適期より早い未熟期に刈り取る青刈り（通称）の
度合が強くなるほど枝梗付着粒の比率が増大すると共
に、枝梗の長さの分布が異なる傾向にある。

【００２７】このことは、籾を脱粒させるときの脱粒力
が籾の登熟が進むにつれて低下してくることと関係があ
り、青刈り時に籾を脱粒するとき、小枝梗がこの小枝梗
を保持する幹枝梗との接続部で分離されることにより枝
梗付着粒が増加するものと判断される。図８は、穀稈に
おける一本の穂部を広げた状態において、例えば図中の
２番目の幹枝梗ｘと３番目の幹枝梗ｙの各先端部から各
々接続する小枝梗ｘ１，ｘ２，ｘ３及びｙ１，ｙ２，ｙ
３を介して付着する籾の状態を示すもので、各小枝梗の
長さは、例えば１０〜１２ミリメートル程度であり、前
記図７に示す度数分布のピークは、小枝梗部分の全体が
幹枝梗から分離されたものと推定される。

【００２８】これらのことから、図９に示す如く、扱歯
４５が単一の場合には幹枝梗と小枝梗の接続部ｊに接当
することにより、青刈り時には脱粒難のため小枝梗が扱
歯４５に絡み接続部ｊから分離されるものと判断して、
図１０に示す如く、扱歯４５に対し、更に扱歯４５ａを
扱胴４６の回転方向に適切な距離ｄだけ位相を遅らせて
配列させることにより、複数の扱歯４５と４５ａにより
小枝梗の絡み付きを防止することができる。

【００２９】図１１に示す如く、扱歯４５と４５ａとを
各種類（例えば４種類のうち何れでも可）の配列を行う
ことにより、小枝梗部分が扱歯４５へ絡み付くことなく
脱粒力が籾に加えられるから、適期刈りの場合は勿論の
こと、青刈りの場合にも枝梗付着の少ない綺麗な籾を収
穫することができる。なお、幹枝梗から小枝梗の分離を
少なくすることにより脱穀負荷を軽減できると共に、脱
穀作業の後工程としての乾燥・調整作業も枝梗付着粒が
少ないため精度良く行うことができる。

【００３０】また、前記の如く、小枝梗の絡み付きを防
止するために複数の扱歯４５と４５ａとで構成させるも
のにおいて、図１２に示す如く、扱胴４６の軸方向にお
ける扱歯４５と４５ａの取付間隔ｓを、前記の如き小枝
梗の長さよりも狭く（例えば１０ミリメートル以下）構
成することにより、前記図１０に示す如く、脱粒時に小
枝梗が扱歯４５と４５ａとに絡み付くことがなく、脱粒
力が効率良く籾に加えられるから枝梗付着粒を減少させ
ることができる。

【００３１】また、前記の如く、小枝梗の絡み付きを防
止するために複数の扱歯４５と４５ａとで構成させるも
のにおいて、幹枝梗に接続する小枝梗を介して付着する
籾のうち、図１３に示す如く、最も幹枝梗に近い籾と幹
枝梗との距離ｔが各々３〜５ミリメートルの範囲内にあ
って最小の場合３ミリメートル程度となることから、図
１４に示す如く、扱歯４５の直径を：Ｄ＊π／４＝３
Ｄ＝３．８≒４：となることから、約４ミリメートル以
下に設定することにより、幹枝梗と籾の間を扱歯４５が
通過することができるから（図１３参照）、脱粒力が効
率的に籾に働き枝梗付着粒を減少させることができると
共に、扱歯４５と籾の位置による影響が少ないため脱粒
性能が安定し、脱穀負荷の軽減にも効果がある。

【００３２】また、前記の如く、小枝梗の絡み付きを防
止するために複数の扱歯４５と４５ａにより構成させる
ものにおいて、図１５に示す如く、該扱歯４５ａを挟ん
で両側に、扱胴４６の軸方向に川の字の状態で扱歯４５
を各々配列すると共に、両側の扱歯４５，４５に対し中
央の扱歯４５ａが扱胴４６の回転方向に適切な距離ｄだ
け位相を遅らせ配列させていることにより、小枝梗がど
ちら側から通過しても両外側の扱歯４５と中央の扱歯４
５ａに絡み付くことがないから、枝梗付着粒を減少させ
ることができると共に、脱穀負荷を軽減させることがで
きる。なお、扱歯４５ａの中に整流板６４等を設けるよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右対称に配置した一対の引起ケースのうち左
側の内部を示す正面図。

【図２】図１の左側引起ケースの引起ラグが躍る状態を
示す下部側を拡大した正面図。

【図３】図１の左側引起ケースの引起ラグの起立状態を
示す下部側を拡大した正面図。

【図４】図１の左側引起ケースの引起チェンの伸びの検
出状態を示す内部の正面図。

【図５】引起ケース内の引起チェンの伸びを検出する手
順を示すフローチャート。

【図６】刈取装置の全体構成を示す側面図。

【図７】過熟期と未熟期に各々脱穀された籾数に対し枝
梗付着状態の比率を示す線図。

【図８】一本の穂部を広げた状態の幹枝梗と小枝梗に付
着する籾の状態を示す画像図。

【図９】単一の扱歯配列の場合における小枝梗部分の絡
み付き状態を示す作用図。

【図１０】複数の位相の違う扱歯配列により小枝梗部分
の絡みのない状態を示す作用図。

【図１１】複数の扱歯の一方側を回転方向に対して位相
を遅らせた状態を示す配列図。

【図１２】複数の扱歯配列の場合における両扱歯の間隔
寸法を示す扱歯配列図。

【図１３】複数の扱歯の一方側の幹枝梗と隣接籾との間
の通過可能線径を示す作用図。

【図１４】図１３の一方側の扱歯の線径寸法を算出する
ための手法を示す計算図。

【図１５】３箇の扱歯の中央側を回転方向に対して位相
を遅らせた状態を示す配列図。

【図１６】脱穀装置の全体構成を示す側断面図。

【図１７】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１ 引起ラグ ２ 引起チェン ３ 引起ケ−ス ４ 引起部 ５ 下部ローラ ６ 躍り規制部材 ７ ラグガイド ａ 引継空間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 適宜間隔に配置した引起ラグ１により植
   立穀稈を引き起し可能な引起チェン２を、引起ケース３
   に内装駆動する引起部４を前端部に有した収穫作業機に
   おいて、該引起ラグ１を引起ケース３下端部の下部ロー
   ラ５によって倒伏姿勢の非作用側から起立姿勢の作用側
   へ移行させる際の跳ね返りを規制する躍り規制部材６
   を、該下部ローラ５と引起ラグ１を起立案内するラグガ
   イド７との引継空間ａに配設したことを特徴とする穀稈
   引起装置。