JPH11153674A

JPH11153674A - 埋設物探知器

Info

Publication number: JPH11153674A
Application number: JP9317495A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Tominaga; 孝弘冨永
Original assignee: Yotsugi Co Ltd
Current assignee: Yotsugi Co Ltd
Priority date: 1997-11-18
Filing date: 1997-11-18
Publication date: 1999-06-08

Abstract

(57)【要約】【課題】埋設物が推測される延在方向と異なる方向に
延びる部分を有する場合に、その延在方向と異なる方向
に延びる部分を探知することができる埋設物探知器を提
供する。【解決手段】埋設物である埋設管に電流を生じさせ、
これによって放射される電磁波を、受信手段２の複数の
受信アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚによって受信
する。各受信アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚは、
バーアンテナであり、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸および
Ｚ軸にそれぞれ平行な軸線Ｌｘ１，Ｌｘ２；Ｌｙ１，Ｌ
ｙ２；Ｌｚを有しており、埋設管がいずれの方向に延び
ていても、少なくとも１つの受信アンテナの軸線が埋設
管の軸線とねじれの位置にある。各受信アンテナＸ１，
Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚは、埋設管に対してねじれの位置
にあるときに、電磁波を受信することができ、したがっ
て埋設管が延在方向と異なる方向に延びる部分を有する
場合であっても、その部分を探知することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、地中などの隠蔽場
所に埋設された管などの埋設物を探知する埋設物探知器
に関する。

【０００２】

【従来の技術】地中に埋設されたガス管および水道管な
どの埋設管は、地上から埋設物探知器を用いて地中を探
査し、埋設管の埋設位置を割出している。埋設物探知器
は、１つの受信アンテナを有し、この受信アンテナは、
地上の送信機から埋設管に高周波電流を流すことによっ
て、その埋設管から放射される電磁波を受信する。受信
アンテナは、一般的に指向特性を有しているため、埋設
物探知器内における受信アンテナの方向は前記指向特性
に基づいて決定されており、埋設物探知器の向きを変え
て電磁波の受信強度が最も高くなる位置および方向を見
つけることによって、その測定地点に埋設管が埋設され
ていることが推定され、測定地点における埋設管の延在
方向を推測することができる。このようにして埋設管が
埋設されていることを推定し、延在方向を推測した状態
で埋設物探知器を推測される埋設管の延在方向に沿って
受信強度を見ながら移動させて、埋設管の埋設位置を特
定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、１つの
受信アンテナの指向特性に基づいて埋設管の埋設位置を
特定するので、測定対象領域内で埋設管がほぼ真っすぐ
に延びる部分だけから成る場合には、その埋設位置を全
長にわたって容易に特定することができるけれども、埋
設管の延在方向が大きく変化する場合および分岐してい
る場合には、特定が可能であった推測される延在方向と
は異なる方向に延びる部分が存在することを探知するこ
とができずに見失ってしまう場合があり、測定対象領域
内の埋設管の埋設位置を容易かつ正確に特定することが
できないという問題がある。特に埋設管が推測される延
在方向に延びる部分と、この部分に加えて分岐する部分
とを有している場合には、延在方向に延びる部分を常に
探知することができるので、途中で埋設物探知器の向き
を変えて分岐する部分を探索することを怠ってしまう場
合がある。

【０００４】また他の従来技術として、特公平７−５２
０８５号公報には、上下に間隔をあけて配置される２つ
の水平コイルを逆極性となるように結線したフュライト
バー差動アンテナによって、埋設管から放射される電磁
波を受信し、埋設深さを測定するための埋設金属管の深
度測定装置が開示されている。この装置は、埋設管の深
さのみを測定するための装置であって、埋設管の前記延
在方向とは異なる方向に延びる部分を探知することが困
難であるため、他の従来技術も、上記の従来技術と同様
の問題を有する。

【０００５】したがって本発明の目的は、埋設物が推測
される延在方向と異なる方向に延びる部分とを有する場
合であっても、容易かつ正確に埋設管の埋設位置を特定
することができる埋設物探知器を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、隠蔽場所に埋設される埋設物に電流を生じさせ、こ
の電流によって埋設物から放射される電磁波を受信アン
テナによって受信して埋設物を探知する埋設物探知器に
おいて、相互に異なる方向に指向特性をそれぞれ有する
複数の受信アンテナを備えることを特徴とする埋設物探
知器である。

【０００７】本発明に従えば、隠蔽場所の埋設物を探知
するための埋設物探知器は、指向特性の方向が相互に異
なる複数の受信アンテナを有している。埋設物には、た
とえば電源が直接接続されて直接的に、または電磁誘導
によって間接的に電流が発生され、この電流によって埋
設物から電磁波が放射される。この電磁波を各受信アン
テナは受信することができる。各受信アンテナは、相互
に異なる方向に指向特性をそれぞれ有しており、埋設物
からの電磁波を受信するとき、各受信アンテナが受信す
る電磁波の受信強度は、各受信アンテナの指向特性の方
向に依存して異なる。このような受信手段を備える埋設
物探知器を用いて、地中および建築物中などの隠蔽場所
を探査することによって、金属製の管およびロケーティ
ングワイヤなどの埋設物を探知することができる。この
とき各受信アンテナが相互に異なる方向に指向特性を有
しているので、埋設物と埋設物探知器との位置関係によ
って埋設物を探知することができない不具合を防止する
ことができる。

【０００８】測定地点における埋設物の存在を推定した
状態で、各受信アンテナのうちの任意の１つの受信アン
テナによる電磁波の受信強度が最も高くなる方向に埋設
物探知器を向けて、埋設物の延在方向を推測することが
できる。この状態で、推測される埋設物の延在方向に沿
って埋設物探知器を移動させながら地中を探査して、埋
設物の埋設位置を特定することができる。埋設物探知器
は、前述のような複数の受信アンテナを有しているの
で、このように埋設物探知器を移動させながら地中を探
査して埋設物の位置を特定するときに、埋設物が推測さ
れる延在方向に延びる部分と、延在方向とは異なる方向
に延びる部分とを有する場合にも、延在方向と異なる方
向に延びる部分から放射される電磁波を、埋設物探知器
の向きを変えることなく前記１つの受信アンテナ以外の
残余の受信アンテナのうち少なくとも１つの受信アンテ
ナによって受信して、前記延在方向と異なる方向に延び
る部分を探知することができる。したがって埋設物が推
測される延在方向とは異なる方向に延びる部分を有する
場合であっても、この延在方向と異なる方向に延びる部
分を探知漏れすることなく、確実にかつ容易に探知する
ことができる。

【０００９】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
発明の構成において、前記複数の受信アンテナのうち少
なくとも２つは、指向特性が相互に直交するＸ方向およ
びＹ方向にそれぞれ選ばれることを特徴とする。

【００１０】本発明に従えば、相互に直交するＸ方向お
よびＹ方向の指向特性を有する受信アンテナをそれぞれ
備えている。埋設物が存在すると推測される仮想平面、
たとえば地表面などの隠蔽場所の表面に平行な仮想平面
と、Ｘ方向およびＹ方向を含むＸＹ平面とが平行とな
り、かつ２つの受信アンテナのうちいずれか一方の受信
アンテナ、たとえばＸ方向（またはＹ方向）の指向特性
を有する受信アンテナによる電磁波の受信強度が最も高
くなる方向に埋設物探知器を向ける。この状態で、埋設
物探知器を用いて地中を探査することによって、埋設物
が推測される延在方向に対して直交する方向に延びる部
分を有する場合、たとえば埋設物がＴ字状またはＬ字状
を成す場合に、このような埋設物を迅速かつ容易に探知
することができる。

【００１１】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
発明の構成において、前記複数の受信アンテナのうち少
なくとも１つは、指向特性が前記Ｘ方向およびＹ方向と
それぞれ直交するＺ方向に選ばれることを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、Ｘ方向およびＹ方向とそ
れぞれ直交するＺ方向の指向特性を有する受信アンテナ
を備えている。埋設物が存在すると推測される前記仮想
平面と、前記ＸＹ平面とが平行となり、かつＸ方向およ
びＹ方向のうちいずれか一方、たとえばＸ方向（または
Ｙ方向）の指向特性を有する受信アンテナによる電磁波
の受信強度が最も高くなり、さらにＺ方向の指向特性を
有する受信アンテナが受信する埋設物からの受信強度が
０となる方向に埋設物探知器を向ける。この状態から埋
設物探知器を埋設物の延在方向と直交する方向にＸＹ平
面に平行に移動させ、いずれか一方の受信アンテナによ
る電磁波の受信強度が最も高くなり、かつＺ方向の指向
特性を有する受信アンテナによる電磁波の受信強度が０
となる第１位置と、前記いずれか一方の受信アンテナと
Ｚ方向の指向特性を有する受信アンテナとの電磁波の受
信強度が等しくなる第２位置とを特定する。

【００１３】第１位置は、埋設物からＸＹ平面に垂直に
向かう方向にあり、第２位置は、第１位置からＸＹ平面
に平行に移動した位置であり、第１位置および埋設物を
結ぶ方向と、第１および第２位置を結ぶ方向とは、直交
している。さらに第２位置は、埋設物からＸＹ平面に対
して角度４５°を成す方向にある。これによって埋設
物、第１位置および第２位置は、埋設物および第２位置
を結ぶ線分を斜辺とする直角二等辺三角形の頂点にそれ
ぞれ存在する。したがって第１位置から埋設物までの距
離は、第１および第２位置間の距離と等しくなり、第１
および第２位置間の距離を測定することによって、埋設
物の埋設深さを特定することができる。

【００１４】請求項４記載の本発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明の構成において、前記複数の受信
アンテナのうち少なくとも２つは、指向特性が同一方向
に選ばれることを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、同一方向の指向特性を有
する少なくとも２つの受信アンテナを備える。これら２
つの受信アンテナ間から、これら２つの受信アンテナを
含む仮想平面に対して直交する方向に埋設物の端部が位
置するとき、これら２つの受信アンテナによる受信強度
の間には、大きな差が生じる。これによって埋設物の端
部を確実に探知することができる。このような埋設物の
端部の探知は、推測される延在方向とは異なる方向に延
びる部分についても同様である。これによって、これら
２つの受信アンテナを、推測される延在方向に延びる部
分からの電磁波を受信できる状態に埋設物探知器を配置
したときには、この部分の端部を特定し、またこの延在
方向とは異なる方向に延びる部分からの電磁波を受信で
きる状態に埋設物探知器を配置したときには、この部分
の端部を特性することができる。したがって、埋設物の
端部、屈曲位置、および分岐位置を確実に特定すること
ができる。

【００１６】特に請求項２記載の発明の構成において、
Ｘ方向およびＹ方向のうちいずれかの方向の指向特性を
有する受信アンテナを少なくとも２つ備えることによっ
て、埋設物がＴ字状およびＬ字状であるときに、埋設物
の埋設位置を特定しやすい。さらにＸ方向およびＹ方向
の両方向に指向特性を有する各受信アンテナを少なくと
も２つずつ備える構成とすることによって、埋設物がＴ
字状およびＬ字状であるときに、埋設物の埋設位置を確
実かつ容易に特定することができる。

【００１７】請求項５記載の本発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明の構成において、前記複数の受信
アンテナのうち少なくとも１つは、指向特性の方向を任
意に変更することができることを特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、指向特性の方向を任意に
変更することができる受信アンテナを備えている。前記
推測される埋設物の延在方向に埋設物探知器を移動させ
ながら地中を探査して埋設物の埋設位置を特定するにあ
たって、前記推測される埋設物の延在方向と異なる方向
に延びる部分が探知されたときに、この指向特性の方向
を任意に変更することができる受信アンテナの指向特性
の方向を変更操作し、前記異なる方向に延びる部分から
の電磁波の受信強度が最も高くなる指向特性の方向を特
定することによって、この異なる方向に延びる部分の延
びる方向を推測することができる。また前記推測される
埋設物の延在方向に延びる部分の埋設位置を特定するに
あたって、前記延在方向に対して所定の角度を成して延
びる部分が存在することが予め予測される場合には、そ
の部分からの電磁波の受信強度が最も高くなる方向に指
向特性を変更した後に埋設物探知器を移動させながら地
中を探査することによって、その異なる方向に延びる部
分を確実に探知することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態の埋
設物探知器１が備える受信手段２の主要な構成を示す正
面図であり、図２は図１の上側から見た受信手段２の主
要な構成の平面図であり、図３は埋設物探知器１を示す
斜視図である。埋設物探知器１は、隠蔽場所である地中
に埋設される埋設物としてのたとえば鋳鉄製水道管であ
る埋設管３を探知するための機器であって、ハウジング
１２と、ハウジング１２内に埋設管３から放射される電
磁波を受信するための受信手段２とを備え、埋設管３か
らの電磁波を受信することによって埋設管３を探知して
いる。埋設管３は、導体である鋳鉄から成る管であっ
て、電源４に接続することによって高周波電流が発生さ
れる。この電流によって埋設管３から電磁波が放射さ
れ、この電磁波を受信手段２によって受信する。

【００２０】受信手段２は、平板状の基板５に設けられ
る複数の受信アンテナ（以下、「アンテナ」と略記する
場合がある）Ｘ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚを有してお
り、これら各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚによ
って、埋設管３から電磁波を受信している。各アンテナ
Ｘ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚは、コイルに高透磁率材料
であるたとえばフェライトなどの磁性体から成る芯棒を
挿入して構成されるいわゆるバーアンテナである。コイ
ルの巻数は、埋設物に流される電流の周波数に依存し、
この電流によって放射される電磁波を最も受信しやすい
巻数に選ばれる。

【００２１】図４および図５を参照して、一例として、
アンテナＸ１について詳しく述べると、埋設管３に軸線
方向（図４の紙面に垂直な方向）に電流が生じていると
き、埋設管３から周方向全周にわたって半径方向に進行
する電磁波が放射され、この電磁波は、埋設管３の周方
向に磁界の強度が変化する。このような埋設管３に対し
て、アンテナＸ１の軸線Ｌｘ１と埋設管３の軸線Ｌ３と
が平行になる受信姿勢、たとえば受信姿勢６に、アンテ
ナＸ１があるとき、アンテナＸ１による埋設管３からの
電磁波の受信強度は０である。またアンテナＸ１の軸線
Ｌｘ１と埋設管３の軸線Ｌ３とが直交、すなわちアンテ
ナＸ１の軸線Ｌｘ１が埋設管３の一直径線と一致する受
信姿勢、たとえば受信姿勢７に、アンテナＸ１があると
きにも、アンテナＸ１による埋設管３からの電磁波の受
信強度は０である。受信姿勢６，７を含むこれらの受信
姿勢以外の受信姿勢、すなわちアンテナＸ１の軸線Ｌｘ
１と埋設管３の軸線Ｌ３とがねじれの位置にある受信姿
勢、たとえば受信姿勢８，９，１０にアンテナＸ１があ
るときには、アンテナＸ１による埋設管３からの電磁波
の受信強度は０以外の値となる。

【００２２】受信姿勢８，９，１０を含むアンテナＸ１
の軸線Ｌｘ１と埋設管３の軸線Ｌ３とがねじれの位置に
ある受信姿勢のうち、アンテナＸ１の軸線Ｌｘ１が埋設
管３の軸線Ｌ３に垂直な仮想平面上にあり、かつアンテ
ナＸ１の軸線Ｌｘ１と埋設管３の一直径線とがアンテナ
Ｘ１の軸線方向中央で直交する受信姿勢８に、アンテナ
Ｘ１があるとき、アンテナＸ１は埋設管３からの電磁波
を最も高い受信効率で受信することができる。この受信
姿勢８では、電磁波はアンテナＸ１にその軸線Ｌｘ１に
対して垂直な方向から入射され、磁界の強度がアンテナ
Ｘ１の軸線方向に最も大きな変化率で変化しているの
で、電磁波の受信効率が最も高くなる。したがって埋設
管３からアンテナＸ１の中心位置までの距離が等しくな
る受信姿勢のうち、受信姿勢８にアンテナＸ１があると
きに、アンテナＸ１による電磁波の受信強度が最も高く
なる。つまり、埋設管３からアンテナＸ１の中心までの
距離が等しい受信姿勢において、受信姿勢６，７にある
ときの受信強度が最も低い０であって、受信姿勢８に近
づくにつれて受信強度が向上し、受信姿勢８にあるとき
の受信強度が最も高くなる。

【００２３】このようにバーアンテナである各アンテナ
Ｘ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚは、電磁波の入射方向によ
って受信強度が異なる指向特性を有している。また各ア
ンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚは、埋設管３に対し
て同位置にあるときには、同一の強度で受信することが
できるように、同一の受信性能を有するようにそれぞれ
構成されている。

【００２４】各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚ
は、各軸線Ｌｘ１，Ｌｘ２；Ｌｙ１，Ｌｙ２；Ｌｚが、
予め定める直行３軸、すなわち図１の左右方向に延びる
Ｘ軸、図１の上下方向に延びるＹ軸および図１の紙面に
垂直なＺ軸に、それぞれ平行となるように設けられてい
る。各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の各軸線Ｌｘ
１，Ｌｘ２；Ｌｙ１，Ｌｙ２は、Ｘ軸およびＹ軸を含む
ＸＹ平面と平行な仮想平面上に存在し、各アンテナＸ
１，Ｘ２は、Ｙ軸に平行な方向に相互に間隔をあけて配
置され、各アンテナＹ１，Ｙ２は、Ｘ軸に平行な方向に
相互に間隔をあけて配置されている。各アンテナＸ１，
Ｘ２の中心位置は、各アンテナＹ１，Ｙ２の軸線Ｌｙ
１，Ｌｙ２間の中央に位置し、各アンテナＹ１，Ｙ２の
中心位置は、各アンテナＸ１，Ｘ２の軸線Ｌｘ１，Ｌｘ
２間のアンテナＸ２寄りに位置している。アンテナＺ
は、アンテナＸ２に関してアンテナＸ１とは反対側に配
置され、その軸線Ｌｚは、各アンテナＹ１，Ｙ２の軸線
Ｌｙ１，Ｌｙ２間の中央に位置するとともに、アンテナ
Ｚの中心は、各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の各軸
線Ｌｘ１，Ｌｘ２；Ｌｙ１，Ｌｙ２を含む仮想平面上に
位置している。

【００２５】本発明では、磁界がＸ軸に平行な方向に変
化しながらＸ軸に垂直に入射される電磁波を最も高い効
率で受信することができる指向特性の方向をＸ方向と
し、磁界がＹ軸に平行な方向に変化しながらＹ軸に垂直
に入射される電磁波を最も高い効率で受信することがで
きる指向特性の方向をＹ方向とし、磁界がＺ軸に平行な
方向に変化しながらＺ軸に垂直に入射される電磁波を最
も高い効率で受信することができる指向特性の方向をＺ
方向とする。つまり、各アンテナＸ１，Ｘ２は、同一の
Ｘ方向の指向特性を有し、また各アンテナＹ１，Ｙ２
は、同一のＹ方向の指向特性を有し、アンテナＺはＺ方
向の指向特性を有している。これらの各指向特性の方
向、すなわちＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、相互に直
行しており、各アンテナＸ１，Ｘ２と、各アンテナＹ
１，Ｙ２と、アンテナＺとは、相互に直行する指向特性
を有する。

【００２６】埋設物探知器１は、このような受信手段２
に加えて、処理手段１５および表示手段１６を備えてい
る。各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚは、受信し
た電磁波の受信強度を表す信号を、処理手段１５にそれ
ぞれ与える。処理手段１５は、たとえばマイクロコンピ
ュータによって実現され、各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ
１，Ｙ２；Ｚから与えられる信号に基づいて、各アンテ
ナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚによる受信強度を表す表
示信号を、表示手段１６に与える。表示手段１６は、表
示信号に基づいて各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；
Ｚによる受信強度を表す表示内容を表示する。

【００２７】また埋設物探知器１は、ハウジング１の一
側部、本形態では下部に車輪１７を有し、車輪１７を介
して地表面上に載置して、地表面に沿って移動しながら
地中を探査する。操作者は、埋設物探知器１を移動させ
ながら、随時各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚに
よる受信強度を表示手段によって確認し、これによって
測定地点に埋設管３が埋設されていることを推定するこ
とができる。

【００２８】受信手段２は、埋設物探知器１を平坦な地
表面上に載置した状態で、ＸＹ平面が地表面と平行にな
るように、ハウジング１２内に収納されている。一般的
に、埋設管３は、地表面と平行に埋設されており、これ
によって埋設管３は、ＸＹ平面と平行に位置する。埋設
物探知器１の受信手段２は、相互に直行するＸ方向、Ｙ
方向およびＺ方向にそれぞれ指向特性を有する各アンテ
ナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚを備えており、各アンテ
ナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚのうち少なくともいずれ
か１つは、その軸線Ｌｘ１，Ｌｘ２；Ｌｙ１，Ｌｙ２；
Ｌｚが埋設管３の軸線Ｌ３とねじれの位置にあり、埋設
物探知器１を用いて地中を探査したときに、埋設物探知
器１が埋設管３の近傍に位置すると、各アンテナＸ１，
Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚのうち少なくともいずれか１つが
埋設管３からの電磁波を受信することができる。これに
よって埋設管３を確実に探知することができ、埋設管３
と埋設物探知器１との位置関係によって埋設管３を探知
することができない不具合を防止することができる。

【００２９】一般的に、埋設管３は、地表面とほぼ平行
に埋設されており、この場合を例にとり、埋設物探知器
１による埋設管３の探知作業の手順を説明する。埋設管
３地表面とほぼ平行に埋設されている場合には、この埋
設管３は、ＸＹ平面とほぼ平行に位置する。このような
場合に、各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚによる
電磁波の受信によって、測定地点に埋設管３が埋設され
ていることを推定した状態で、任意の１つのアンテナ、
本形態ではアンテナＸ１による電磁波の受信強度が最も
高くなる方向に埋設物探知器１を向ける。このとき、ア
ンテナＸ１は、埋設管３に対して受信姿勢８の姿勢にあ
り、埋設管３は、アンテナＸ１の中心を通る地表面に垂
直な一直線と交差する位置にあることを推定することが
でき、さらに各アンテナＹ１，Ｙ２は、埋設管３に対し
て受信姿勢６の姿勢にあり、埋設管３の軸線Ｌ３は、Ｙ
軸と平行に延びている。さらに、アンテナＸ２が、アン
テナＸ１と同様に、最も高い受信強度で、埋設管３から
の電磁波を受信しているときには、埋設管３は、アンテ
ナＸ２の中心を通る地表面に垂直な一直線と交差してい
ることを推測することができる。

【００３０】このように推測される埋設管３の延在方向
に沿って、アンテナＸ１からアンテナＸ２に向かう方向
を移動方向Ｓとして、埋設物探知器１を地表面に沿って
移動させながら地中を探査する。この探査中において、
埋設管３が、推測される延在方向に延びる部分３ａだけ
である場合には、各アンテナＸ１，Ｘ２による受信強度
は、最も高い値を示し、各アンテナＹ１，Ｙ２；Ｚによ
る受信強度は、０である。各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ
１，Ｙ２；Ｚがこのような受信強度を示しているときに
は、受信手段２によって、埋設管３が推測される延在方
向に延びる部分３ａだけであることを特定することがで
きる。

【００３１】図６は埋設管３の形状と各アンテナＸ１，
Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２による受信強度との関係の一例を説明
するための図であり、埋設管３を探知したときの各アン
テナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２による受信強度の推移の一
例を示す図である。図７は、埋設管３の推測される延在
方向に延びる部分３ａに、埋設物探知器１の移動方向Ｓ
上流側で電源４が接続され、電圧が印加されている場合
を示し、その横軸は移動方向Ｓに関する埋設管３に対す
る埋設物探知器１の位置を示し、縦軸は、各アンテナＸ
１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度を示す。これら図６お
よび図７を参照して、埋設管３と各アンテナＸ１，Ｘ
２；Ｙ１，Ｙ２をＸＹ平面に投影した２次元的な位置関
係を、各受信アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強
度から特定する判断基準を説明する。

【００３２】図６（１）に示すように、埋設管３が、推
測される延在方向に延びる部分３ａと、この部分３ａの
移動方向Ｓ下流側の端部から移動方向Ｓに対して右側に
垂直に屈曲して延びる部分３ｂとを有するＬ字状である
場合に、推測される延在方向に延びる部分３ａに沿って
埋設物探知器１を用いて探査したときの各アンテナＸ
１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度は、図７（１）に示す
ような推移をたどる。埋設物探知器１を、アンテナＸ
１，Ｘ２が埋設管３の部分３ａに対して受信姿勢８を採
るように向け、埋設管３の部分３ａの埋設位置を特定し
ながら、移動方向Ｓに探査を進行する。

【００３３】このとき埋設管３の部分３ａの移動方向Ｓ
上流側で印加された電圧による電流は、移動方向Ｓ下流
側になるにつれて減少するので、移動方向下流側に進行
するにつれて各アンテナＸ１，Ｘ２による受信強度は、
一定の減少率で減少する。またアンテナＸ２は、アンテ
ナＸ１よりも移動方向下流側に位置するので、アンテナ
Ｘ２の受信強度は、アンテナＸ１の受信強度よりも低
い。各アンテナＸ１，Ｘ２が、屈曲位置２０よりも移動
方向下流側に位置すると、移動方向Ｓに進行するにつれ
て、各アンテナＸ１，Ｘ２の受信強度は、屈曲位置２０
よりも移動方向上流側に位置するときの減少率よりも高
い減少率で減少する。

【００３４】また埋設物探知器１を用いて前述のように
探査するとき、埋設物探知器が埋設管３の屈曲位置２０
に近づくと、各アンテナＹ１，Ｙ２は、埋設管３の部分
３ｂに近付き、埋設管３の部分３ｂからの電磁波を受信
し始め、それぞれの受信強度は、屈曲位置２０に近づく
につれて一定の割合で増加する。埋設物探知器１が埋設
管３の屈曲位置２０を越えると、各アンテナＹ１，Ｙ２
は、埋設管３の部分３ｂから遠ざかり、それぞれの受信
強度は、屈曲位置２０から遠ざかるにつれて一定の割合
で減少する。このとき埋設管３の部分３ｂは、移動方向
Ｓに対して右側に位置しているので、アンテナＹ２の受
信強度は、アンテナＹ１の受信強度よりも高くなる。

【００３５】埋設物探知器１を用いて地中を探査し、各
アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度がこのよう
な推移をたどるとき、埋設管３は、移動方向Ｓに対して
右側に屈曲するＬ字状であることが探知され、埋設位置
を特定することができる。このとき屈曲位置２０は、ア
ンテナＸ１の受信強度の減少率が大きくなる位置３６と
アンテナＸ２の受信強度の減少率が大きくなる位置３７
との間の中心位置であり、この位置は、各アンテナＹ
１，Ｙ２の受信強度が最も高くなる位置である。

【００３６】図８を参照して、アンテナＹ２の受信強度
の変化から屈曲位置２０を特定する手順を述べると、埋
設物探知器１が埋設管３の屈曲位置２０から遠い位置３
０にあるときには、アンテナＹ２が埋設管３の部分３ｂ
から遠い位置にあり、電磁波を受信せず、受信強度は０
である。このような位置３０から埋設物探知器１が埋設
管３の屈曲位置２０に近づくにつれて、アンテナＹ２が
埋設管３の部分３ｂに近付き徐々に受信強度が増加し始
める。埋設物探知器１は、アンテナＹ２の移動方向下流
側の部分が埋設管３の部分３ｂに重なる位置３１を経
て、アンテナＹ１の中心位置が埋設管３の部分３ｂに重
なる位置、すなわちアンテナＹ２が埋設管３の部分３ｂ
に対して受信姿勢８となる位置３２に到達し、この位置
３２においてアンテナＹ２の受信強度は最も高くなる。
さらに埋設物探知器１は、アンテナＹ２の移動方向上流
側の部分が埋設管３の部分３ｂに重なる位置３３へと移
動し、この埋設物探知器１の移動に伴って、アンテナＹ
２の受信強度が減少していく。

【００３７】埋設物探知器１の移動距離は、車輪１７の
回転数から算出され、これに基づいて、埋設物探知器１
が所定の距離移動する毎に、その測定地点におけるアン
テナＹ２の受信強度を、処理手段１５内のメモリに記録
する。新たな測定地点におけるアンテナＹ２の受信強度
と、その１つ前の測定地点におけるアンテナＹ２の受信
強度とを比較し、新たなアンテナＹ２の受信強度が１つ
前の受信強度よりも減少したとき、１つ前の記録を受信
した埋設物探知器１の位置、すなわち測定地点が、アン
テナＹ２の受信強度が最も高くなる位置であり、このと
きの埋設物探知器１の位置、正確には、ＸＹ平面に投影
したとき、各アンテナＸ１，Ｘ２を通る直線と、各アン
テナＹ１，Ｙ２を通る直線との交点と一致する位置が、
埋設管３の屈曲位置２０である。

【００３８】また埋設管３が部分３ｂに代えて、図６
（１）に仮想線で示す部分３ｃを有する場合、すなわち
埋設管３が、推測される延在方向に延びる部分３ａと、
この部分３ａの移動方向Ｓ下流側の端部から移動方向Ｓ
に対して左側に垂直に屈曲して延びる部分３ｃとを有す
るＬ字状である場合に、推測される延在方向に延びる部
分３ａに沿って埋設物探知器１を用いて探査したときの
各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度は、図７
（２）に示すような推移をたどる。埋設物探知器１を、
アンテナＸ１，Ｘ２が埋設管３の部分３ａに対して受信
姿勢８を採るように向け、埋設管３の部分３ａの埋設位
置を特定しながら、移動方向Ｓに探査を進行する。この
とき埋設管３の部分３ａの移動方向Ｓ上流側で印加され
た電圧による電流は、移動方向Ｓ下流側になるにつれて
減少するので、移動方向下流側に進行するにつれて各ア
ンテナＸ１，Ｘ２による受信強度は、一定の減少率で減
少する。またアンテナＸ２は、アンテナＸ１よりも移動
方向下流側に位置するので、アンテナＸ２の受信強度
は、アンテナＸ１の受信強度よりも低い。各アンテナＸ
１，Ｘ２が、屈曲位置２０よりも移動方向下流側に位置
すると、移動方向Ｓに進行するにつれて、各アンテナＸ
１，Ｘ２の受信強度は、屈曲位置２０から移動方向上流
側に位置するときの減少率よりも高い減少率で減少す
る。

【００３９】また埋設物探知器１を用いて前述のように
探査するとき、埋設物探知器が埋設管３の屈曲位置２０
に近づくと、各アンテナＹ１，Ｙ２は、埋設管３の部分
３ｃに近付き、埋設管３の部分３ｃからの電磁波を受信
し始め、それぞれの受信強度は、屈曲位置２０に近づく
につれて一定の割合で増加する。このとき埋設管３の部
分３ｃが移動方向Ｓに対して左側に位置しているので、
アンテナＹ２の受信強度は、アンテナＹ１の受信強度よ
りも低くなる。埋設物探知器１が埋設管３の屈曲位置２
０を越えると、各アンテナＹ１，Ｙ２は、埋設管３の部
分３ｃから遠ざかり、それぞれの受信強度は、屈曲位置
２０から遠ざかるにつれて一定の割合で減少する。この
とき埋設管３の部分３ｃは、移動方向Ｓに対して左側に
位置しているので、アンテナＹ１の受信強度は、アンテ
ナＹ２の受信強度よりも高くなる。

【００４０】埋設物探知器１を用いて探査し、各アンテ
ナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度がこのような推移
をたどるとき、埋設管３は、移動方向Ｓに対して左側に
屈曲するＬ字状であることが探知され、埋設位置を特定
することができる。このとき屈曲位置２０は、アンテナ
Ｘ１の受信強度の減少率が大きくなる位置３６とアンテ
ナＸ２の受信強度の減少率が大きくなる位置３７との間
の中心位置であり、この位置は、各アンテナＹ１，Ｙ２
の受信強度が最も高くなる位置である。この位置の特定
は、図８に示した右側に屈曲するＬ字状の場合と同様に
して特定することができる。

【００４１】図６（２）に示すように、埋設管３が、推
測される延在方向に延びる部分３ａと、この部分３ａの
中途部から移動方向Ｓに対して右側に垂直に分岐して延
びる部分３ｂとを有するＴ字状である場合に、推測され
る延在方向に延びる部分３ａに沿って埋設物探知器１を
用いて探査したときの各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ
２の受信強度は、図７（３）に示すような推移をたど
る。埋設物探知器１を、アンテナＸ１，Ｘ２が埋設管３
の部分３ａに対して受信姿勢８を採るように向け、埋設
管３の部分３ａの埋設位置を特定しながら、移動方向Ｓ
に探査を進行する。このとき埋設管３の部分３ａの移動
方向Ｓ上流側で印加された電圧による電流は、移動方向
Ｓ下流側になるにつれて減少するので、移動方向下流側
に進行するにつれて各アンテナＸ１，Ｘ２による受信強
度は、一定の減少率で減少する。またアンテナＸ２は、
アンテナＸ１よりも移動方向下流側に位置するので、ア
ンテナＸ２の受信強度は、アンテナＸ１の受信強度より
も低い。埋設管３の電流は、分岐位置２１において分岐
されるので、推測される延在方向に延びる部分３ａの電
流は、分岐位置２１に関して移動方向上流側と移動方向
下流側とで大きく異なり、分岐位置２１付近の受信強度
の減少率は、残余の部位での減少率よりも大きくなる。

【００４２】また埋設物探知器１を用いて前述のように
探査するとき、埋設物探知器が埋設管３の分岐位置２１
に近づくと、各アンテナＹ１，Ｙ２は、埋設管３の部分
３ｂに近付き、埋設管３の部分３ｂからの電磁波を受信
し始め、それぞれの受信強度は、分岐位置２１に近づく
につれて一定の割合で増加する。埋設物探知器１が埋設
管３の分岐位置２１を越えると、各アンテナＹ１，Ｙ２
は、埋設管３の部分３ｂから遠ざかり、それぞれの受信
強度は、分岐位置２１から遠ざかるにつれて一定の割合
で減少する。このとき埋設管３の部分３ｂは、移動方向
Ｓに対して右側に位置しているので、アンテナＹ２の受
信強度は、アンテナＹ１の受信強度よりも高くなる。

【００４３】埋設物探知器１を用いて探査し、各アンテ
ナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度がこのような推移
をたどるとき、埋設管３は、移動方向Ｓに対して右側に
分岐するＴ字状であることが探知され、埋設位置を特定
することができる。このとき分岐位置２１は、各アンテ
ナＸ１，Ｘ２の受信強度の減少率が大きくなる領域の中
心位置であり、この位置は、各アンテナＹ１，Ｙ２の受
信強度が最も高くなる位置である。この位置の特定は、
図８に示した右側に屈曲するＬ字状の場合と同様にして
特定することができる。

【００４４】また埋設管３が部分３ｂに代えて、図６
（２）に仮想線で示す部分３ｃを有する場合、すなわち
埋設管３が、推測される延在方向に延びる部分３ａと、
この部分３ａの中途部から移動方向Ｓに対して左側に垂
直に分岐して延びる部分３ｃとを有するＴ字状である場
合に、推測される延在方向に延びる部分３ａに沿って埋
設物探知器１を用いて探査したときの各アンテナＸ１，
Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度は、図７（４）に示すよう
な推移をたどる。埋設物探知器１を、アンテナＸ１，Ｘ
２が埋設管３の部分３ａに対して受信姿勢８を採るよう
に向け、埋設管３の部分３ａの埋設位置を特定しなが
ら、移動方向Ｓに探査を進行する。このとき埋設管３の
部分３ａの移動方向Ｓ上流側で印加された電圧による電
流は、移動方向Ｓ下流側になるにつれて減少するので、
移動方向下流側に進行するにつれて各アンテナＸ１，Ｘ
２による受信強度は、一定の減少率で減少する。またア
ンテナＸ２は、アンテナＸ１よりも移動方向下流側に位
置するので、アンテナＸ２の受信強度は、アンテナＸ１
の受信強度よりも低い。埋設管３の電流は、分岐位置２
１において分岐されるので、推測される延在方向に延び
る部分３ａの電流は、分岐位置２１に関して移動方向上
流側と移動方向下流側とで大きく異なり、分岐位置２１
付近の受信強度の減少率は、残余の部位での減少率より
も大きくなる。

【００４５】また埋設物探知器１を用いて前述のように
探査するとき、埋設物探知器１が埋設管３の分岐位置２
１に近づくと、各アンテナＹ１，Ｙ２は、埋設管３の部
分３ｃに近付き、埋設管３の部分３ｃからの電磁波を受
信し始め、それぞれの受信強度は、分岐位置２１に近づ
くにつれて一定の割合で増加する。埋設物探知器１が埋
設管３の分岐位置２１を越えると、各アンテナＹ１，Ｙ
２は、埋設管３の部分３ｃから遠ざかり、それぞれの受
信強度は、分岐位置２１から遠ざかるにつれて一定の割
合で減少する。このとき埋設管３の部分３ｃは、移動方
向Ｓに対して左側に位置しているので、アンテナＹ１の
受信強度は、アンテナＹ２の受信強度よりも高くなる。

【００４６】埋設物探知器１を用いて探査し、各アンテ
ナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度がこのような推移
をたどるとき、埋設管３は、移動方向Ｓに対して左側に
分岐するＴ字状であることが探知され、埋設位置を特定
することができる。このとき分岐位置２１は、各アンテ
ナＸ１，Ｘ２の受信強度の減少率が大きくなる領域の中
心位置であり、この位置は、各アンテナＹ１，Ｙ２の受
信強度が最も高くなる位置である。この位置の特定は、
図８に示した右側に屈曲するＬ字状の場合と同様にして
特定することができる。

【００４７】図６（３）に示すように、埋設管３が、推
測される延在方向に延びる部分３ａと、この部分３ａの
移動方向下流側の端部から移動方向Ｓに対して左右両側
に垂直に分岐し、かつ一直線状に連なって延びる部分３
ｂ，３ｃとを有するＴ字状である場合に、推測される延
在方向に延びる部分３ａに沿って埋設物探知器１を用い
て探査したときの各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の
受信強度は、図７（５）に示すような推移をたどる。埋
設物探知器１を、アンテナＸ１，Ｘ２が埋設管３の部分
３ａに対して受信姿勢８を採るように向け、埋設管３の
部分３ａの埋設位置を特定しながら、移動方向Ｓに探査
を進行する。このとき埋設管３の部分３ａの移動方向Ｓ
上流側で印加された電圧による電流は、移動方向Ｓ下流
側になるにつれて減少するので、移動方向下流側に進行
するにつれて各アンテナＸ１，Ｘ２による受信強度は、
一定の減少率減少する。またアンテナＸ２は、アンテナ
Ｘ１よりも移動方向下流側に位置するので、アンテナＸ
２の受信強度は、アンテナＸ１の受信強度よりも低い。
各アンテナＸ１，Ｘ２が分岐位置２１よりも移動方向下
流側に位置すると、移動方向Ｓに進行するにつれて、各
アンテナの受信強度は、分岐位置２１よりも移動方向上
流側に位置するときの減少率よりも高い減少率で減少す
る。

【００４８】また埋設物探知器１を用いて前述のように
探査するとき、埋設物探知器が埋設管３の分岐位置２１
に近づくと、各アンテナＹ１，Ｙ２は、埋設管３の各部
分３ｂ，３ｃに近付き、埋設管３の各部分３ｂ，３ｃか
らの電磁波を受信し始め、それぞれの受信強度は、分岐
位置２１に近づくにつれて一定の割合で増加する。埋設
物探知器１が埋設管３の分岐位置２１を越えると、各ア
ンテナＹ１，Ｙ２は、埋設管３の各部分３ｂ，３ｃから
遠ざかり、それぞれの受信強度は、分岐位置２１から遠
ざかるにつれて一定の割合で減少する。このとき埋設管
３は、左右両側に各部分３ｂ，３ｃの両側に位置してい
るので、各アンテナＹ１，Ｙ２の受信強度は等しくな
る。

【００４９】埋設物探知器１を用いて探査し、各アンテ
ナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度がこのような推移
をたどるとき、埋設管３は、移動方向Ｓに対して左右両
側に分岐するＴ字状であることが探知され、埋設位置を
特定することができる。このとき分岐位置２１は、アン
テナＸ１の受信強度の減少率が大きくなる位置３６とア
ンテナＸ２の受信強度の減少率が大きくなる位置３７と
の中心位置であり、この位置は、各アンテナＹ１，Ｙ２
の受信強度が最も高くなる位置である。この位置の特定
は、図８に示した右側に屈曲するＬ字状の場合と同様に
して特定することができる。

【００５０】図６（４）に示すように埋設管３が、推測
される延在方向に延びる部分３ａだけを有し、その端末
２２が存在する場合に、推測される延在方向に延びる部
分３ａに沿って埋設物探知器１を用いて探査したときの
各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度は、図７
（６）に示すような推移をたどる。埋設物探知器１を、
アンテナＸ１，Ｘ２が埋設管３の部分３ａに対して受信
姿勢８を採るように向け、埋設管３の部分３ａの埋設位
置を特定しながら、移動方向Ｓに探査を進行する。この
とき埋設管３の部分３ａの移動方向Ｓ上流側で印加され
た電圧による電流は、移動方向Ｓ下流側になるにつれて
減少するので、移動方向下流側に進行するにつれて各ア
ンテナＸ１，Ｘ２による受信強度は、一定の減少率減少
する。またアンテナＸ２は、アンテナＸ１よりも移動方
向下流側に位置するので、アンテナＸ２の受信強度は、
アンテナＸ１の受信強度よりも低い。各アンテナＸ１，
Ｘ２が端末２２よりも移動方向下流側に位置すると、移
動方向Ｓに進行するにつれて、各アンテナの受信強度
は、端末２２よりも移動方向上流側に位置するときの減
少率よりも高い減少率で減少する。

【００５１】また埋設物探知器１を用いて前述のように
探査するとき、各アンテナＹ１，Ｙ２は、埋設管３が各
アンテナＹ１，Ｙ２とねじれの位置となる部分を有して
いないので、各アンテナＹ１，Ｙ２の受信強度は、埋設
物探知器１の位置に拘わらず０である。

【００５２】埋設物探知器１によって地中を探査し、各
アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度がこのよう
な推移をたどるとき、埋設管３が端末２２を有している
ことが探知され、埋設位置を特定することができる。こ
のとき端末２２は、アンテナＸ１の受信強度の減少率が
大きくなる位置３６とアンテナＸ２の受信強度の減少率
が大きくなる位置３７との中心位置である。この位置の
特定は、図８に示した右側に屈曲するＬ字状の場合と同
様にして特定される。つまり新たな測定地点における受
信強度と、その１つ前の測定地点における受信強度とを
比較し、各アンテナＸ１，Ｘ２の受信強度の減少率が大
きくなる位置３６，３７を特定して、その中心位置を特
定することができる。

【００５３】このように埋設管３の形状に対応して、受
信手段２の各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強
度が異なるので、埋設物探知器１を探査して埋設管３の
位置を特定するときに、埋設管３が推測される延在方向
に延びる部分３ａと、延在方向とは異なる方向に延びる
部分３ｂ，３ｃを有するときに、延在方向と異なる方向
に延びる部分３ｂ，３ｃから放射される電磁波を、前記
１つのアンテナであるアンテナＸ１以外の残余のアンテ
ナのうち少なくとも１つのアンテナ、本形態ではアンテ
ナＹ１，Ｙ２によって受信して、前記延在方向と異なる
方向に延びる部分３ｂ，３ｃを探知することができる。
したがって埋設管３が推測される延在方向とは異なる方
向に延びる部分３ｂ，３ｃを有する場合であっても、こ
の部分３ｂ，３ｃを探知漏れすることなく、確実に探知
することができる。

【００５４】また相互に直交するＸ方向およびＹ方向の
指向特性を有するアンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２をそ
れぞれ備えており、埋設管３が存在すると推測される仮
想平面、本形態では地表面と、ＸＹ平面とが平行とな
り、かつ２つのアンテナのうちいずれか一方のアンテナ
であるアンテナＸ１による電磁波の受信強度が最も高く
なる方向に埋設物探知器１を向ける。この状態で、埋設
物探知器１を用いて地中を探査することによって、埋設
管３が推測される延在方向に対して直交する方向に延び
る部分３ｂ，３ｃを有する場合、たとえば図６（１）〜
図６（３）に示すような埋設管３がＴ字状またはＬ字状
を成す場合に、このような埋設物を迅速かつ容易に探知
することができる。

【００５５】また同一方向の指向特性を有する少なくと
も２つのアンテナ、Ｘ方向の指向特性を有する２つのア
ンテナＸ１，Ｘ２、およびＹ方向の指向特性を有する２
つのアンテナＹ１，Ｙ２をそれぞれ備える。これによっ
て埋設管３および各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２を
ＸＹ平面に投影したときに、図６（４）に示すように、
各アンテナＸ１，Ｘ２間に、埋設管３の端部である端末
２２が位置するとき、２つのアンテナのうちいずれか一
方、ここではアンテナＸ１は電磁波を高い受信強度で受
信し、いずれか他方、ここではアンテナＸ２は電磁波を
アンテナＸ１の受信強度を大きく下回る低い受信強度で
受信する。これによって埋設管３の端末２２を確実に探
知することができる。また推測される延在方向とは異な
る方向に延びる部分３ａ，３ｂについても同様であっ
て、図６（１）および図６（２）に示すように、各アン
テナＸ１，Ｘ２間に、部分３ａの端部が位置するとき、
２つのアンテナのうちいずれか一方、ここではアンテナ
Ｘ１は電磁波を高い受信強度で受信し、いずれか他方、
ここではアンテナＸ２は電磁波をアンテナＸ１の受信強
度を大きく下回る低い受信強度で受信し、また各アンテ
ナＹ１，Ｙ２間に、部分３ｂ（または部分３ｃ）の端部
が位置するとき、２つのアンテナのうちいずれか一方、
ここではアンテナＹ２（またはアンテナＹ１）は電磁波
を高い受信強度で受信し、いずれか他方、ここではアン
テナＹ１（またはアンテナＹ２）は電磁波を受信アンテ
ナＹ２（またはアンテナＹ１）の受信強度を大きく下回
る受信強度で受信する。したがって埋設管３の端末２
２、屈曲位置２０、および分岐位置２１を確実に特定す
ることができる。

【００５６】図９は、埋設物探知器１を用いて埋設管３
の埋設深さＨを測定する手順を説明するための図であ
る。前記仮想平面と平行とされる地表面と、前記ＸＹ平
面とが平行となり、かつＸ方向およびＹ方向の指向特性
を有するアンテナうちいずれか１つ、本形態ではアンテ
ナＸ２による電磁波の受信強度が最も高くなり、さらに
Ｚ方向の指向特性を有するアンテナＺが受信する受信強
度が０となる状態に埋設物探知器１を向ける。この状態
から埋設物探知器１を埋設物の延在方向と直交する移動
方向ＳにＸＹ平面に平行に移動させ、アンテナＸ２によ
る電磁波の受信強度が最も高くなり、かつアンテナＺに
よる電磁波の受信強度が０となる第１位置４０と、アン
テナＸとアンテナＺとの電磁波の受信強度が等しくなる
第２位置４１とを特定する。

【００５７】第１位置４０は、埋設管３からＸＹ平面に
垂直に向かう方向にあり、第２位置４１は、第１位置か
らＸＹ平面に平行に移動した位置であり、第１位置４０
および埋設管３を結ぶ方向と、第１および第２位置４
０，４１を結ぶ方向とは、直交している。さらに第２位
置４１は、埋設管３からＸＹ平面に対して角度θ＝４５
°を成す方向にある。これによって埋設管３、第１位置
４０および第２位置４１は、埋設管３および第２位置４
１を結ぶ線分を斜辺とする直角二等辺三角形の頂点にそ
れぞれ存在する。したがって第１および第２位置４０，
４１間の距離Ｄは、第１位置４０から埋設管３までの距
離Ｈと等しくなり、第１および第２位置４０，４１間の
距離Ｄを測定することによって、埋設管３の埋設深さＨ
を求めることができる。第１および第２位置４０，４１
間の距離Ｄは、車輪１７の回転数から求めることができ
る。第１位置４０から第２位置４１に向かって埋設物探
知器１を移動させると、各アンテナＸ２，Ｚの受信強度
は、図１０に示すよな推移をたどる。各アンテナＸ２，
Ｚによる受信強度が一致した位置が第２位置４１であ
る。

【００５８】図１１は本発明の実施の他の形態の埋設物
探知器１Ａが備える受信手段２Ａの主要な構成を示す正
面図であり、図１２は図１１の上側から見た受信手段２
Ａの主要部分の平面図である。埋設物探知器１Ａは、図
１〜図１０に示す上述の形態の埋設物探知器１と類似の
構成を有しており、埋設物探知器１と異なる構成を有す
る部分についてだけ説明し、同様の構成を有する部分
は、埋設物探知器１と同一の参照符号を付して説明を省
略する。本形態の埋設物探知器１Ａの受信手段２Ａは、
上述の形態の２つのアンテナＹ１，Ｙ２に代えて、１つ
のアンテナＹＡを有している。このアンテナＹＡは、上
述のアンテナＹ１，Ｙ２と同様に、バーアンテナであっ
て、Ｙ軸に平行な軸線Ｌｙａを有し、Ｙ方向の指向特性
を有している。アンテナＹＡは、軸線Ｌｙａを各アンテ
ナＸ１，Ｘ２の中心を通る直線と一致させて、アンテナ
Ｘ２よりの位置に設けられている。

【００５９】図１３は、図６に示すような形状の埋設管
３を探知したときの各アンテナＸ１，Ｘ２；ＹＡによる
受信強度の推移の一例を示す図である。図１３は、埋設
管３の推測される延在方向に延びる部分３ａの移動方向
Ｓ上流側で電圧が印加されている場合を示し、その横軸
は移動方向Ｓに関する埋設管３に対する埋設物探知器１
Ａの位置を示し、縦軸は、各アンテナＸ１，Ｘ２；ＹＡ
の受信強度を示す。

【００６０】図６（１）および図６（２）に示すよう
に、埋設管３が、推測される延在方向に延びる部分３ａ
と、この部分３ａの移動方向Ｓの端部から移動方向Ｓに
対して左右いずれか一方の側にに垂直に屈曲して延びる
部分３ｂまたは部分３ｃとを有するＬ字状である場合
に、推測される延在方向に延びる部分３ａに沿って埋設
物探知器１を用いて探査したときの各アンテナＸ１，Ｘ
２；ＹＡの受信強度は、図１３（１）に示すような推移
をたどる。埋設物探知器１Ａを、アンテナＸ１，Ｘ２が
埋設管３の部分３ａに対して受信姿勢８を採るように向
け、埋設管３の部分３ａの埋設位置を特定しながら、移
動方向Ｓに探査を進行する。このとき埋設管３の部分３
ａの移動方向Ｓ上流側で印加された電圧による電流は、
移動方向Ｓ下流側になるにつれて減少するので、移動方
向下流側に進行するにつれて各アンテナＸ１，Ｘ２によ
る受信強度は、一定の減少率で減少する。またアンテナ
Ｘ２は、アンテナＸ１よりも移動方向下流側に位置する
ので、アンテナＸ２の受信強度は、アンテナＸ１の受信
強度よりも低い。各アンテナＸ１，Ｘ２が、屈曲位置２
０よりも移動方向下流側に位置すると、移動方向Ｓに進
行するにつれて、各アンテナＸ１，Ｘ２の受信強度は、
屈曲位置２０から移動方向上流側に位置するときの減少
率よりも高い減少率で減少する。

【００６１】また埋設物探知器１Ａを用いて前述のよう
に探査するとき、埋設物探知器１Ａが埋設管３の屈曲位
置２０に近づくと、各アンテナＹＡは、埋設管３の部分
３ｂに近付き、埋設管３の部分３ｂからの電磁波を受信
し始め、その受信強度は、屈曲位置２０に近づくにつれ
て一定の割合で増加する。埋設物探知器１Ａが埋設管３
の屈曲位置２０を越えると、アンテナＹＡは、埋設管３
の部分３ｂから遠ざかり、その受信強度は、屈曲位置２
０に遠ざかるにつれて一定の割合で減少する。このとき
アンテナＹＡは、ＸＹ平面に投影したとき、埋設管３の
部分３ａと一致する位置にあるので、埋設管３が部分３
ｂを有する場合と、部分３ｃを有する場合とにおいて、
アンテナＹＡの受信強度は、同一の受信強度となる。

【００６２】埋設物探知器１Ａを用いて地中を探査し、
各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度がこのよ
うな推移をたどるとき、埋設管３は、移動方向Ｓに対し
て左右いずれか一方側に屈曲するＬ字状であることが探
知され、埋設位置を特定することができる。このとき屈
曲位置２０は、アンテナＸ１の受信強度の減少率が大き
くなる位置３６とアンテナＸ２の受信強度の減少率が大
きくなる位置３７との間の中心位置であり、この位置
は、各アンテナＹＡの受信強度が最も高くなる位置であ
る。また埋設管３が分岐していないので、屈曲位置２０
において、アンテナＹＡによる受信強度は、アンテナＸ
２による受信強度よりも高くなる。この位置の特定は、
図８に示した右側に屈曲するＬ字状の場合と同様にして
特定することができる。

【００６３】図６（２）に示すように、埋設管３が、推
測される延在方向に延びる部分３ａと、この部分３ａの
中途部から移動方向Ｓに対して左右いずかれか一方の側
に垂直に分岐して延びる部分３ｂまたは部分３ｃとを有
するＴ字状である場合に、推測される延在方向に延びる
部分３ａに沿って埋設物探知器１Ａを用いて探査したと
きの各アンテナＸ１，Ｘ２；ＹＡの受信強度は、図１３
（２）に示すような推移をたどる。埋設物探知器１Ａ
を、アンテナＸ１，Ｘ２が埋設管３の部分３ａに対して
受信姿勢８を採るように向け、埋設管３の部分３ａの埋
設位置を特定しながら、移動方向Ｓに探査を進行する。
このとき埋設管３の部分３ａの移動方向Ｓ上流側で印加
された電圧による電流は、移動方向Ｓ下流側になるにつ
れて減少するので、移動方向下流側に進行するにつれて
各アンテナＸ１，Ｘ２による受信強度は、一定の減少率
で減少する。またアンテナＸ２は、アンテナＸ１よりも
移動方向下流側に位置するので、アンテナＸ２の受信強
度は、アンテナＸ１の受信強度よりも低い。埋設管３の
電流は、分岐位置２１において分岐されるので、推測さ
れる延在方向に延びる部分３ａの電流は、分岐位置２１
に関して移動方向上流側と移動方向下流側とで大きく異
なり、分岐位置２１付近の受信強度の減少率は、残余の
部位での減少率よりも大きくなる。

【００６４】また埋設物探知器１Ａを用いて前述のよう
に探査するとき、埋設物探知器１Ａが埋設管３の分岐位
置２１に近づくと、アンテナＹＡは、埋設管３の部分３
ｂまたは部分３ｃに近付き、埋設管３の部分３ｂまたは
３ｃからの電磁波を受信し始め、その受信強度は、分岐
位置２１に近づくにつれて一定の割合で増加する。埋設
物探知器１Ａが埋設管３の分岐位置２１を越えると、各
アンテナＹＡは、埋設管３の部分３ｂまたは部分３ｃか
ら遠ざかり、その受信強度は、分岐位置２１から遠ざか
るにつれて一定の割合で減少する。このときアンテナＹ
Ａは、ＸＹ平面に投影したとき、埋設管３の部分３ａと
一致する位置にあるので、埋設管３が部分３ｂを有する
場合と、部分３ｃを有する場合のいずれの場合とにおい
て、アンテナＹＡの受信強度は、同一の受信強度とな
る。

【００６５】埋設物探知器１Ａを用いて地中を探査し、
各アンテナＸ１，Ｘ２；ＹＡの受信強度がこのような推
移をたどるとき、埋設管３は、移動方向Ｓに対して左右
いずれか一方側に分岐するＴ字状であることが探知さ
れ、埋設位置を特定する。このとき分岐位置２１は、各
アンテナＸ１，Ｘ２の受信強度の減少率が大きくなる領
域の中心位置であり、この位置は、アンテナＹＡの受信
強度が最も高くなる位置である。この位置の特定は、図
８に示した右側に屈曲するＬ字状の場合と同様にして特
定することができる。

【００６６】図６（３）に示すように、埋設管３が、推
測される延在方向に延びる部分３ａと、この部分３ａの
移動方向下流側の端部から移動方向Ｓに対して左右両側
に垂直に分岐し、かつ一直線状に連なって延びる部分３
ｂ，３ｃとを有するＴ字状である場合に、推測される延
在方向に延びる部分３ａに沿って埋設物探知器１Ａを用
いて探査したときの各アンテナＸ１，Ｘ２；ＹＡの受信
強度は、図１３（３）に示すような推移をたどる。埋設
物探知器１Ａを、アンテナＸ１，Ｘ２が埋設管３の部分
３ａに対して受信姿勢８を採るように向け、埋設管３の
部分３ａの埋設位置を特定しながら、移動方向Ｓに探査
が進行する。このとき埋設管３の部分３ａの移動方向Ｓ
上流側で印加された電圧による電流は、移動方向Ｓ下流
側になるにつれて減少するので、移動方向下流側に進行
するにつれて各アンテナＸ１，Ｘ２による受信強度は、
一定の減少率で減少する。またアンテナＸ２は、アンテ
ナＸ１よりも移動方向下流側に位置するので、アンテナ
Ｘ２の受信強度は、アンテナＸ１の受信強度よりも低
い。各アンテナＸ１，Ｘ２が分岐位置２１よりも移動方
向下流側に位置すると、移動方向Ｓに進行するにつれ
て、各アンテナの受信強度は、分岐位置２１よりも移動
方向上流側に位置するときの減少率よりも高い減少率で
減少する。

【００６７】また埋設物探知器１Ａを用いて前述のよう
に探査するとき、埋設物探知器１Ａが埋設管３の分岐位
置２１に近づくと、アンテナＹＡは、埋設管３の各部分
３ｂ，３ｃに近付き、埋設管３の各部分３ｂ，３ｃから
の電磁波を受信し始め、その受信強度は、分岐位置２１
に近づくにつれて一定の割合で増加する。埋設物探知器
１が埋設管３の分岐位置２１を越えると、アンテナＹＡ
は、埋設管３の各部分３ｂ，３ｃから遠ざかり、その受
信強度は、分岐位置２１から遠ざかるにつれて一定の割
合で減少する。このとき埋設管３は、各部分３ｂ，３ｃ
が部分３ａの左右両側に位置しているので、電流は各部
分３ｂ，３ｃに分割して流れるので、部分３ａよりも大
きく減少する。したがって分岐位置２１において、アン
テナＹＡによる受信強度は、アンテナＸ２による受信強
度よりも低くなる。

【００６８】埋設物探知器１Ａを用いて探査し、各アン
テナＸ１，Ｘ２；ＹＡの受信強度がこのような推移をた
どるとき、埋設管３は、移動方向Ｓに対して左右両側に
分岐するＴ字状であることが探知され、埋設位置を特定
することができる。このとき分岐位置２１は、アンテナ
Ｘ１の受信強度の減少率が大きくなる位置３６とアンテ
ナＸ２の受信強度の減少率が大きくなる位置３７との中
心位置であり、この位置は、アンテナＹＡの受信強度が
最も高くなる位置である。この位置の特定は、図８に示
した右側に屈曲するＬ字状の場合と同様にして特定する
ことができる。

【００６９】図６（４）に示すように埋設管３が、推測
される延在方向に延びる部分３ａだけを有し、端末２２
が存在する場合に、推測される延在方向に延びる部分３
ａに沿って埋設物探知器１Ａを用いて探査したときの各
アンテナＸ１，Ｘ２；ＹＡの受信強度は、図１３（４）
に示すような推移をたどる。埋設物探知器１Ａを、アン
テナＸ１，Ｘ２が埋設管３の部分３ａに対して受信姿勢
８を採るように向け、埋設管３の部分３ａの埋設位置を
特定しながら、移動方向Ｓに探査を進行する。このとき
埋設管３の部分３ａの移動方向Ｓ上流側で印加された電
圧による電流は、移動方向Ｓ下流側になるにつれて減少
するので、移動方向下流側に進行するにつれて各アンテ
ナＸ１，Ｘ２による受信強度は、一定の減少率で減少す
る。またアンテナＸ２は、アンテナＸ１よりも移動方向
下流側に位置するので、アンテナＸ２の受信強度は、ア
ンテナＸ１の受信強度よりも低い。各アンテナＸ１，Ｘ
２が端末２２よりも移動方向下流側に位置すると、移動
方向Ｓに進行するにつれて、各アンテナの受信強度は、
端末２２よりも移動方向上流側に位置するときの減少率
よりも高い減少率で減少する。

【００７０】また埋設物探知器１Ａが前述のように探査
されるとき、アンテナＹＡは、埋設管３がアンテナＹＡ
とねじれの位置となる部分を有していないので、アンテ
ナＹＡの受信強度は、埋設物探知器１Ａの位置に拘わら
ず０である。

【００７１】埋設物探知器１Ａを用いて探査し、各アン
テナＸ１，Ｘ２；ＹＡの受信強度がこのような推移をた
どるとき、埋設管３が端末２２を有していることが探知
され、埋設位置を特定することができる。このとき端末
２２は、アンテナＸ１の受信強度の減少率が大きくなる
位置３６とアンテナＸ２の受信強度の減少率が大きくな
る位置３７との中心位置である。この位置の特定は、図
８に示した右側に屈曲するＬ字状の場合と同様にして特
定することができる。つまり新たな測定地点における受
信強度と、１つ前の測定地点における受信強度とを比較
し、各アンテナＸ１，Ｘ２の受信強度の減少率が大きく
なる位置３６，３７を特定して、その中心位置を特定す
ることができる。

【００７２】このように埋設物探知器１Ａは、埋設管３
の形状に対応して、受信手段の各アンテナＸ１，Ｘ２；
ＹＡの受信強度が異なるので、埋設物探知器１Ａを探査
して埋設管３の位置を特定するときに、埋設管３が推測
される延在方向に延びる部分３ａと、延在方向とは異な
る方向に延びる部分３ｂ，３ｃを有するときに、延在方
向と異なる方向に延びる部分３ｂ，３ｃから放射される
電磁波を、前記１つのアンテナであるアンテナＸ１以外
の残余のアンテナのうち少なくとも１つのアンテナＹＡ
によって受信して、前記延在方向と異なる方向に延びる
部分３ｂ，３ｃを探知することができる。したがって埋
設管３が推測される延在方向とは異なる方向に延びる部
分３ｂ，３ｃを有する場合であっても、この部分３ｂ，
３ｃを探知漏れすることなく、確実に探知することがで
きる。また埋設管３の埋設深さは、埋設物探知器１と同
様の手順によって測定することができる。

【００７３】本発明の実施の他の形態として、上述の各
形態において、各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚ
のうちいずれか１つ、または各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ
Ａ；Ｚのうちいずれか１つのアンテナは、指向特性の方
向を任意に変更することができる構成であってもよい。
また上述の各形態において、受信手段２，２Ａは、各ア
ンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚに加えて、または各
アンテナＸ１，Ｘ２；ＹＡ；Ｚに加えて、指向特性の方
向を任意に変更することができるアンテナを備えるよう
にしてもよい。

【００７４】このように構成することによって、埋設管
３の延在方向と異なる方向に延びる部分が探知されたと
きに、この指向特性の方向を任意に変更することができ
るアンテナの指向特性の方向を変更操作し、その延在方
向とは異なる方向に延びる部分からの電磁波の受信強度
が最も高くなる指向特性の方向を特定することによっ
て、この延在方向とは異なる方向に延びる部分の延びる
方向を推測することができる。また推測される埋設管３
の延在方向に探査して埋設管３の埋設位置を特定するに
あたって、前記延在方向に対して所定の角度を成して延
びる部分が存在することが予め予測される場合には、そ
の部分からの電磁波の受信強度が最も高くなる方向に指
向特性を変更した後に探査することによって、その異な
る方向に延びる部分を確実に探知することができる。埋
設管３が延在方向に対して直行する方向以外の方向に延
びる部分を有する場合、たとえばＹ字状である場合、直
角以外の方向に屈曲または湾曲する場合などに、確実
に、迅速かつ容易に埋設位置を特定することができる。

【００７５】また本発明の実施の他の形態として、埋設
管３に電流を生じさせるために、埋設管３に直接電源を
接続するのではなく、埋設物探知器１，１Ａに送信器を
内蔵して埋設管３に向けて電磁波を送信し、電磁誘導に
よって電流を生じさせるようにしてもよい。このような
場合には、埋設管３が接続部で、ゴムなどの電気絶縁性
材料から成るパッキンなどを利用して接続され、この接
続部で電流が遮断される構成である場合にも、埋設物探
知器１，１Ａからの電磁波によって埋設管３に電流を生
じさせることができるので、埋設管３を確実に探知する
ことができる。この電磁誘導を利用する場合には、ガス
管などの探査も可能である。また据置き形式の送信器を
用いるようにしてもよい。

【００７６】また上述の埋設物探知器１，１Ａの構成に
限られることはなく、たの構成に変更することが可能で
あって、たとえば各アンテナの数および配置位置を変更
することが可能であることは言うまでもなく、またアン
テナとして、ループアンテナなどのこの形式のアンテナ
を用いるようにしてもよい。一例を挙げると、図１に仮
想線で示すようにアンテナＺを各アンテナＸ１，Ｘ２間
であり、かつ各アンテナＹ１，Ｙ２間の位置５０に配置
してもよく、上述の形態と同様に埋設物である埋設管３
を探知することができる。また他の例を挙げると、Ｚ方
向の指向特性を有するアンテナをＸ軸方向に間隔をあけ
て２つ備える構成としてもよく、このような場合には、
図９を参照して説明したような深度測定を一度行うだけ
でＺ方向の２つのアンテナの受信強度からその位置にお
ける埋設管３の地表面に対する傾斜方向を求めることも
可能になる。

【００７７】さらに、埋設物探知器１，１Ａは、ガス管
などの他の埋設管、ロケーティングワイヤなどの埋設物
を探知するために用いてもよく、また地中に限らず、建
築物中などの他の隠蔽場所に埋設される埋設物を探知す
るために用いてもよい。このような場合でも、埋設物が
導体から成る場合には、同様に探知が可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、隠蔽場所
の埋設物を探知するための埋設物探知器は、指向特性の
方向が相互に異なる複数の受信アンテナを有している。
埋設物には、たとえば電源が直接接続されて直接的に、
または電磁誘導によって間接的に電流が発生され、この
電流によって埋設物から電磁波が放射される。この電磁
波を各受信アンテナは受信することができる。各受信ア
ンテナは、相互に異なる方向に指向特性をそれぞれ有し
ており、埋設物からの電磁波を受信するとき、各受信ア
ンテナが受信する電磁波の受信強度は、各受信アンテナ
の指向特性の方向に依存して異なる。このような受信手
段を備える埋設物探知器を用いて、地中および建築物中
などの隠蔽場所を探査することによって、金属製の管お
よびロケーティングワイヤなどの埋設物を探知すること
ができる。このとき各受信アンテナが相互に異なる方向
に指向特性を有しているので、埋設物と埋設物探知器と
の位置関係によって埋設物を探知することができない不
具合を防止することができる。

【００７９】測定地点における埋設物の存在を推定した
状態で、各受信アンテナのうちの任意の１つの受信アン
テナによる電磁波の受信強度が最も高くなる方向に埋設
物探知器を向けて、埋設物の延在方向を推測することが
できる。この状態で、推測される埋設物の延在方向に沿
って埋設物探知器を移動させながら地中を探査して、埋
設物の埋設位置を特定することができる。埋設物探知器
は、前述のような複数の受信アンテナを有しているの
で、このように埋設物探知器を移動させながら地中を探
査して埋設物の位置を特定するときに、埋設物が推測さ
れる延在方向に延びる部分と、延在方向とは異なる方向
に延びる部分とを有する場合にも、延在方向と異なる方
向に延びる部分から放射される電磁波を、埋設物探知器
の向きを変えることなく前記１つの受信アンテナ以外の
残余の受信アンテナのうち少なくとも１つの受信アンテ
ナによって受信して、前記延在方向と異なる方向に延び
る部分を探知することができる。したがって埋設物が推
測される延在方向とは異なる方向に延びる部分を有する
場合であっても、この延在方向と異なる方向に延びる部
分を探知漏れすることなく、確実にかつ容易に探知する
ことができる。

【００８０】また本発明によれば、相互に直交するＸ方
向およびＹ方向の指向特性を有する受信アンテナをそれ
ぞれ備えている。埋設物が存在すると推測される仮想平
面、たとえば地表面などの隠蔽場所の表面に平行な仮想
平面と、Ｘ方向およびＹ方向を含むＸＹ平面とが平行と
なり、かつ２つの受信アンテナのうちいずれか一方の受
信アンテナ、たとえばＸ方向（またはＹ方向）の指向特
性を有する受信アンテナによる電磁波の受信強度が最も
高くなる方向に埋設物探知器を向ける。この状態で、埋
設物探知器を用いて地中を探査することによって、埋設
物が推測される延在方向に対して直交する方向に延びる
部分を有する場合、たとえば埋設物がＴ字状またはＬ字
状を成す場合に、このような埋設物を迅速かつ容易に探
知することができる。

【００８１】また本発明によれば、Ｘ方向およびＹ方向
とそれぞれ直交するＺ方向の指向特性を有する受信アン
テナを備えている。埋設物が存在すると推測される前記
仮想平面と、前記ＸＹ平面とが平行となり、かつＸ方向
およびＹ方向のうちいずれか一方、たとえばＸ方向（ま
たはＹ方向）の指向特性を有する受信アンテナによる電
磁波の受信強度が最も高くなり、さらにＺ方向の指向特
性を有する受信アンテナが受信する埋設物からの受信強
度が０となる方向に埋設物探知器を向ける。この状態か
ら埋設物探知器を埋設物の延在方向と直交する方向にＸ
Ｙ平面に平行に移動させ、いずれか一方の受信アンテナ
による電磁波の受信強度が最も高くなり、かつＺ方向の
指向特性を有する受信アンテナによる電磁波の受信強度
が０となる第１位置と、前記いずれか一方の受信アンテ
ナとＺ方向の指向特性を有する受信アンテナとの電磁波
の受信強度が等しくなる第２位置とを特定する。

【００８２】第１位置は、埋設物からＸＹ平面に垂直に
向かう方向にあり、第２位置は、第１位置からＸＹ平面
に平行に移動した位置であり、第１位置および埋設物を
結ぶ方向と、第１および第２位置を結ぶ方向とは、直交
している。さらに第２位置は、埋設物からＸＹ平面に対
して角度４５°を成す方向にある。これによって埋設
物、第１位置および第２位置は、埋設物および第２位置
を結ぶ線分を斜辺とする直角二等辺三角形の頂点にそれ
ぞれ存在する。したがって第１位置から埋設物までの距
離は、第１および第２位置間の距離と等しくなり、第１
および第２位置間の距離を測定することによって、埋設
物の埋設深さを特定することができる。

【００８３】また本発明によれば、同一方向の指向特性
を有する少なくとも２つの受信アンテナを備える。これ
ら２つの受信アンテナ間から、これら２つの受信アンテ
ナを含む仮想平面に対して直交する方向に埋設物の端部
が位置するとき、これら２つの受信アンテナによる受信
強度の間には、大きな差が生じる。これによって埋設物
の端部を確実に探知することができる。このような埋設
物の端部の探知は、推測される延在方向とは異なる方向
に延びる部分についても同様である。これによって、こ
れら２つの受信アンテナを、推測される延在方向に延び
る部分からの電磁波を受信できる状態に埋設物探知器を
配置したときには、この部分の端部を特定し、またこの
延在方向とは異なる方向に延びる部分からの電磁波を受
信できる状態に埋設物探知器を配置したときには、この
部分の端部を特性することができる。したがって、埋設
物の端部、屈曲位置、および分岐位置を確実に特定する
ことができる。

【００８４】特に請求項２記載の発明の構成において、
Ｘ方向およびＹ方向のうちいずれかの方向の指向特性を
有する受信アンテナを少なくとも２つ備えることによっ
て、埋設物がＴ字状およびＬ字状であるときに、埋設物
の埋設位置を特定しやすい。さらにＸ方向およびＹ方向
の両方向に指向特性を有する各受信アンテナを少なくと
も２つずつ備える構成とすることによって、埋設物がＴ
字状およびＬ字状であるときに、埋設物の埋設位置を確
実かつ容易に特定することができる。

【００８５】さらに本発明によれば、指向特性の方向を
任意に変更することができる受信アンテナを備えてい
る。前記推測される埋設物の延在方向に埋設物探知器を
移動させながら地中を探査して埋設物の埋設位置を特定
するにあたって、前記推測される埋設物の延在方向と異
なる方向に延びる部分が探知されたときに、この指向特
性の方向を任意に変更することができる受信アンテナの
指向特性の方向を変更操作し、前記異なる方向に延びる
部分からの電磁波の受信強度が最も高くなる指向特性の
方向を特定することによって、この異なる方向に延びる
部分の延びる方向を推測することができる。また前記推
測される埋設物の延在方向に延びる部分の埋設位置を特
定するにあたって、前記延在方向に対して所定の角度を
成して延びる部分が存在することが予め予測される場合
には、その部分からの電磁波の受信強度が最も高くなる
方向に指向特性を変更した後に埋設物探知器を移動させ
ながら地中を探査することによって、その異なる方向に
延びる部分を確実に探知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の埋設物探知器１が備え
る受信手段２の主要な構成を示す正面図である。

【図２】図１の上側から見た受信手段２の主要な構成を
示す平面図である。

【図３】埋設物探知器１を示す斜視図である。

【図４】バーアンテナの指向特性を説明するための図で
ある。

【図５】バーアンテナの指向特性を説明するための図で
ある。

【図６】埋設管３の形状と各アンテナＸ１，Ｘ２；Ｙ
１，Ｙ２の受信強度との関係の一例を説明するための図
である。

【図７】埋設管３を探知したときの各アンテナＸ１，Ｘ
２；Ｙ１，Ｙ２の受信強度の推移の一例を示す図であ
る。

【図８】埋設管３の屈曲位置２０を特定する手順を説明
するための図である。

【図９】埋設管３の埋設深さを特定する手順を説明する
ための図である。

【図１０】埋設管３の埋設深さを特定する探査をしたと
きの各アンテナＸ２，Ｚの受信強度の推移の一例を示す
図である。

【図１１】本発明の実施の他の形態の埋設物探知器１Ａ
の受信手段２Ａの主要な構成を示す正面図である。

【図１２】図１１の上側から見た埋設物探知器１Ａの受
信手段２Ａの主要な構成を示す平面図である。

【図１３】図６に示すような形状の埋設管３を探知した
ときの各アンテナＸ１，Ｘ２；ＹＡによる受信強度の推
移の一例を示す図である。

【符号の説明】

１，１Ａ埋設物探知器２，２Ａ受信手段３ガス管１５処理手段１６表示手段Ｘ１，Ｘ２；Ｙ１，Ｙ２；Ｚ；ＹＡ受信アンテナ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】隠蔽場所に埋設される埋設物に電流を生
じさせ、この電流によって埋設物から放射される電磁波
を受信アンテナによって受信して埋設物を探知する埋設
物探知器において、相互に異なる方向に指向特性をそれぞれ有する複数の受
信アンテナを備えることを特徴とする埋設物探知器。
【請求項２】前記複数の受信アンテナのうち少なくと
も２つは、指向特性が相互に直交するＸ方向およびＹ方
向にそれぞれ選ばれることを特徴とする請求項１記載の
埋設物探知器。
【請求項３】前記複数の受信アンテナのうち少なくと
も１つは、指向特性が前記Ｘ方向およびＹ方向とそれぞ
れ直交するＺ方向に選ばれることを特徴とする請求項２
記載の埋設物探知器。
【請求項４】前記複数の受信アンテナのうち少なくと
も２つは、指向特性が同一方向に選ばれることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載の埋設物探知器。
【請求項５】前記複数の受信アンテナのうち少なくと
も１つは、指向特性の方向を任意に変更することができ
ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の埋
設物探知器。