JPH11155246A - 鉄心とその製造方法 - Google Patents
鉄心とその製造方法Info
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- JPH11155246A JPH11155246A JP10231280A JP23128098A JPH11155246A JP H11155246 A JPH11155246 A JP H11155246A JP 10231280 A JP10231280 A JP 10231280A JP 23128098 A JP23128098 A JP 23128098A JP H11155246 A JPH11155246 A JP H11155246A
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- laminations
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/021—Magnetic cores
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 複数個のラミネーションの積重体で形成され
た鉄心を提供する。 【解決手段】 積重体を構成するラミネーションの一方
の面に、ラミネーションの軸線から所定の半径方向の距
離の所に形成された少なくとも１つのインターロック用
突起３８、及び突起受入れ領域４８を形成する。突起受
入れ領域４８は、ラミネーションの軸線から前記所定の
半径方向の距離の所にあって、βを３６０°とスロット
数との比として定義された角度として、βの整数倍であ
る角度φだけ、インターロック用突起３８から隔たって
いる。
た鉄心を提供する。 【解決手段】 積重体を構成するラミネーションの一方
の面に、ラミネーションの軸線から所定の半径方向の距
離の所に形成された少なくとも１つのインターロック用
突起３８、及び突起受入れ領域４８を形成する。突起受
入れ領域４８は、ラミネーションの軸線から前記所定の
半径方向の距離の所にあって、βを３６０°とスロット
数との比として定義された角度として、βの整数倍であ
る角度φだけ、インターロック用突起３８から隔たって
いる。
Description
【０００１】
【発明の分野】本発明は全体的に電動機、更に具体的に
云えばラミネーション（ｌａｍｉｎａｔｉｏｎ）の積重
体から形成される電動機の回転子及び固定子鉄心に対す
る対になったインターロック部、並びにこういう鉄心を
作る方法に関する。
云えばラミネーション（ｌａｍｉｎａｔｉｏｎ）の積重
体から形成される電動機の回転子及び固定子鉄心に対す
る対になったインターロック部、並びにこういう鉄心を
作る方法に関する。
【０００２】
【発明の背景】電動機は広範に使われており、工業、商
業及び住居のあらゆる面に影響を与える。こういう電動
機は、たとえば洗濯機や冷蔵庫にみられる小型の１馬力
未満の電動機から、製造装置やファンなどを駆動する大
型の工業用に及び得る。電動機は、普通、電気エネルギ
を回転エネルギ又は回転力に変換するために使われる。
業及び住居のあらゆる面に影響を与える。こういう電動
機は、たとえば洗濯機や冷蔵庫にみられる小型の１馬力
未満の電動機から、製造装置やファンなどを駆動する大
型の工業用に及び得る。電動機は、普通、電気エネルギ
を回転エネルギ又は回転力に変換するために使われる。
【０００３】典型的には、電動機は、回転子と呼ばれる
回転する中心部分と、固定子と呼ばれる不動の外側部分
とを含む。固定子及び回転子が、電動機を収容するハウ
ジングの中に収められる。回転子及び固定子は共に導電
要素を含んでいる。回転子及び固定子鉄心には、導電要
素を受入れる開口であるスロットを色々な数で形成する
ことがある。
回転する中心部分と、固定子と呼ばれる不動の外側部分
とを含む。固定子及び回転子が、電動機を収容するハウ
ジングの中に収められる。回転子及び固定子は共に導電
要素を含んでいる。回転子及び固定子鉄心には、導電要
素を受入れる開口であるスロットを色々な数で形成する
ことがある。
【０００４】回転子鉄心は、回転子の中心部分であっ
て、導電要素を含んでいる。回転子鉄心にあるバーの数
は大幅に変わり得る。小形の１馬力未満のかご形電動
機、たとえば回転子の直径が約２吋のものでは、バーの
数は一般的に８乃至５２である。鉄心構造は、複数個の
積重ねた板又はラミネーションで形成されるのが典型的
である。ラミネーションは、金属であってよいが、プレ
スで押し抜きにより形成され、その後に互いに上下に積
重ねることにより鉄心を形成することができる。ラミネ
ーションの材料に非対称性がある惧れがあるため、ラミ
ネーションを回転配置して、最終的に組み立てたときの
鉄心が不均斉な積重体ではなく、真っ直ぐな積重体とな
るようにすることができる。ラミネーションは互いにイ
ンターロックすることによって、頑丈な鉄心構造を形成
すると共に、ラミネーションが相互に動かないようにす
る。固定子鉄心も同様にして形成される。
て、導電要素を含んでいる。回転子鉄心にあるバーの数
は大幅に変わり得る。小形の１馬力未満のかご形電動
機、たとえば回転子の直径が約２吋のものでは、バーの
数は一般的に８乃至５２である。鉄心構造は、複数個の
積重ねた板又はラミネーションで形成されるのが典型的
である。ラミネーションは、金属であってよいが、プレ
スで押し抜きにより形成され、その後に互いに上下に積
重ねることにより鉄心を形成することができる。ラミネ
ーションの材料に非対称性がある惧れがあるため、ラミ
ネーションを回転配置して、最終的に組み立てたときの
鉄心が不均斉な積重体ではなく、真っ直ぐな積重体とな
るようにすることができる。ラミネーションは互いにイ
ンターロックすることによって、頑丈な鉄心構造を形成
すると共に、ラミネーションが相互に動かないようにす
る。固定子鉄心も同様にして形成される。
【０００５】公知の１つのインターロック方式では、各
々のラミネーションの面に凹み又は凹部を形成し、これ
がラミネーションの反対側に対応する突起を形成する。
その後、ラミネーションを互いに上下に積重ね、１つの
ラミネーションの突起が次の隣りのラミネーションの凹
部に係合してその中に収まるようにする。このネスト
（ｎｅｓｔ）型の方式では、突起と凹部を係合させるこ
とにより、ラミネーションを互いに整合した状態に保
つ。これはラミネーションをインターロックする普通
の、一般に受入れられている方法である。
々のラミネーションの面に凹み又は凹部を形成し、これ
がラミネーションの反対側に対応する突起を形成する。
その後、ラミネーションを互いに上下に積重ね、１つの
ラミネーションの突起が次の隣りのラミネーションの凹
部に係合してその中に収まるようにする。このネスト
（ｎｅｓｔ）型の方式では、突起と凹部を係合させるこ
とにより、ラミネーションを互いに整合した状態に保
つ。これはラミネーションをインターロックする普通
の、一般に受入れられている方法である。
【０００６】この公知の方法は常用されているが、欠点
がある。第１に、回転子又は固定子にあるスロットの数
とインターロックの数との間に数学的な従属関係があ
る。典型的には、回転子スロットの数及びインターロッ
クの数は、それらが両方とも３、４又は５で割り切れ
て、夫々１２０°、９０°及び７２．５°の回転配置
（ｒｏｔａｔｉｏｎ）になるように選ばれる。回転子又
は固定子が、こういう数で割切れる量のスロットを持つ
時には、これは適切であることがあるが、回転子にある
スロットの数がこのように割切れる数から変化する時、
受入れることができない。例えば、スロットの数が１
２、１５、１６、２０、２４、２８、３０、３２、３
６、４０、４２、４５又は４８である時、インターロッ
クの数は充分な数になる（例えば３乃至４）ことがあ
り、回転配置角度は、３６０°をインターロックの数で
割ることにより、容易に決定される。
がある。第１に、回転子又は固定子にあるスロットの数
とインターロックの数との間に数学的な従属関係があ
る。典型的には、回転子スロットの数及びインターロッ
クの数は、それらが両方とも３、４又は５で割り切れ
て、夫々１２０°、９０°及び７２．５°の回転配置
（ｒｏｔａｔｉｏｎ）になるように選ばれる。回転子又
は固定子が、こういう数で割切れる量のスロットを持つ
時には、これは適切であることがあるが、回転子にある
スロットの数がこのように割切れる数から変化する時、
受入れることができない。例えば、スロットの数が１
２、１５、１６、２０、２４、２８、３０、３２、３
６、４０、４２、４５又は４８である時、インターロッ
クの数は充分な数になる（例えば３乃至４）ことがあ
り、回転配置角度は、３６０°をインターロックの数で
割ることにより、容易に決定される。
【０００７】一例として、１２個のスロットを持つ回転
子は、２個、３個又は６個のインターロックを持つこと
ができ、回転配置角度は夫々１８０°、１２０°及び６
０°になる。然し、バーの数がこのように割切れる数か
ら変化する時、回転配置の鉄心にインターロックを取入
れることは、不可能ではないにしても、非常に複雑にな
る。例えば、バーの数が素数（例えば１３、１７、１
９、２３、２９、３１、３７、４１、４３又は４７個）
である回転子は、ラミネーションをインターロックする
公知の方法を使っては、製造することができないことに
なる。
子は、２個、３個又は６個のインターロックを持つこと
ができ、回転配置角度は夫々１８０°、１２０°及び６
０°になる。然し、バーの数がこのように割切れる数か
ら変化する時、回転配置の鉄心にインターロックを取入
れることは、不可能ではないにしても、非常に複雑にな
る。例えば、バーの数が素数（例えば１３、１７、１
９、２３、２９、３１、３７、４１、４３又は４７個）
である回転子は、ラミネーションをインターロックする
公知の方法を使っては、製造することができないことに
なる。
【０００８】更に、回転配置を１８０°にしかする事が
できないような量のスロットを持つラミネーションを有
する回転子及び固定子鉄心は、不均斉な積重体又は鉄心
を形成しやすいことが観測されている。即ち、回転配置
を１８０°にしかする事のできないラミネーションを含
む鉄心は、互いに同心にしようとして形成した孔にずれ
が存在する場合、完成された鉄心に望ましくない卵形を
生じることがある。
できないような量のスロットを持つラミネーションを有
する回転子及び固定子鉄心は、不均斉な積重体又は鉄心
を形成しやすいことが観測されている。即ち、回転配置
を１８０°にしかする事のできないラミネーションを含
む鉄心は、互いに同心にしようとして形成した孔にずれ
が存在する場合、完成された鉄心に望ましくない卵形を
生じることがある。
【０００９】従って、ラミネーションの回転配置ができ
るような形にし、更に回転子鉄心のラミネーション相互
のスキューに対処できる、スロットの数に無関係な、回
転子及び固定子鉄心のラミネーション・インターロック
方式が依然として必要とされている。更に、このような
回転子及び固定子鉄心のラミネーションを作る方法とし
て、鉄心を形成するのに必要な工程の数を増やさず、好
ましくは減らすような方法が依然として必要とされてい
る。
るような形にし、更に回転子鉄心のラミネーション相互
のスキューに対処できる、スロットの数に無関係な、回
転子及び固定子鉄心のラミネーション・インターロック
方式が依然として必要とされている。更に、このような
回転子及び固定子鉄心のラミネーションを作る方法とし
て、鉄心を形成するのに必要な工程の数を増やさず、好
ましくは減らすような方法が依然として必要とされてい
る。
【００１０】
【発明の概要】電動機の回転子又は固定子に使うことが
できるような、ラミネーションの積重体で形成される鉄
心が、鉄心を画成するように全体的に円形の複数個のラ
ミネーションを積重ねることによって形成される。各々
のラミネーションはそれを通る軸線を持っており、この
軸線は他の各々のラミネーションの軸線と同一直線上に
ある。ラミネーションは第１及び第２の面を有する。積
重ねた形は、第１及び第２の面の両方に他のラミネーシ
ョンが隣接して位置決めされている少なくとも１つの内
側ラミネーションと、一方の面に他のラミネーションが
隣接して位置決めされている外側ラミネーションと画成
するように構成される。
できるような、ラミネーションの積重体で形成される鉄
心が、鉄心を画成するように全体的に円形の複数個のラ
ミネーションを積重ねることによって形成される。各々
のラミネーションはそれを通る軸線を持っており、この
軸線は他の各々のラミネーションの軸線と同一直線上に
ある。ラミネーションは第１及び第２の面を有する。積
重ねた形は、第１及び第２の面の両方に他のラミネーシ
ョンが隣接して位置決めされている少なくとも１つの内
側ラミネーションと、一方の面に他のラミネーションが
隣接して位置決めされている外側ラミネーションと画成
するように構成される。
【００１１】各々のラミネーションは、大体その縁に、
半径方向に伸びる所定数の円周方向に等間隔に設けられ
た開口又はスロットを含む。スロットは隣りのスロット
から歯によって隔てられている。スロットは導電要素を
受入れるようになっている。内側ラミネーションは、軸
線から所定の半径方向の距離の所に、第１及び第２の面
のうちの一方から伸びる少なくとも１つのインターロッ
ク用突起を持つ。更に各々のラミネーションは、突起が
あるのと軸線から同じ半径方向の距離の所に位置決めさ
れた少なくとも１つの突起受入れ領域を含む。突起受入
れ領域は、３６０°とスロット数との比として定義され
る角度βの整数倍である角度φだけ、突起から円周方向
に隔たっている。
半径方向に伸びる所定数の円周方向に等間隔に設けられ
た開口又はスロットを含む。スロットは隣りのスロット
から歯によって隔てられている。スロットは導電要素を
受入れるようになっている。内側ラミネーションは、軸
線から所定の半径方向の距離の所に、第１及び第２の面
のうちの一方から伸びる少なくとも１つのインターロッ
ク用突起を持つ。更に各々のラミネーションは、突起が
あるのと軸線から同じ半径方向の距離の所に位置決めさ
れた少なくとも１つの突起受入れ領域を含む。突起受入
れ領域は、３６０°とスロット数との比として定義され
る角度βの整数倍である角度φだけ、突起から円周方向
に隔たっている。
【００１２】本発明のその他の特徴並びに利点は以下の
説明から明らかになろう。
説明から明らかになろう。
【００１３】
【発明の詳しい説明】本発明は種々の形で実施すること
ができるが、この開示が本発明の例示とみなされるべき
であって、本発明をここで説明する特定の実施例及び方
法に制限するものではないという了解のもとに、現在好
ましいと考えられる実施例及び方法を図面に示し、これ
から説明する。
ができるが、この開示が本発明の例示とみなされるべき
であって、本発明をここで説明する特定の実施例及び方
法に制限するものではないという了解のもとに、現在好
ましいと考えられる実施例及び方法を図面に示し、これ
から説明する。
【００１４】次に図面を参照すると、具体的に図１に
は、電動機が全体的に１０で示されている。電動機１０
はハウジング１２の中に入っていて、回転子１４及び固
定子１６を含む。固定子１６は電動機１０の不動部分で
あり、ハウジング１２の内側に取り付けられている。固
定子１６はそれを通り抜ける縦軸線１８を有する。回転
子１４は電動機１０の回転部分であり、固定子１６の内
側に位置決めされている。回転子１４は縦軸線２０を有
する。回転子１４は、回転子１４の軸線１８及び固定子
１６の軸線２０が同一直線上にあるように、固定子１６
と整合している。
は、電動機が全体的に１０で示されている。電動機１０
はハウジング１２の中に入っていて、回転子１４及び固
定子１６を含む。固定子１６は電動機１０の不動部分で
あり、ハウジング１２の内側に取り付けられている。固
定子１６はそれを通り抜ける縦軸線１８を有する。回転
子１４は電動機１０の回転部分であり、固定子１６の内
側に位置決めされている。回転子１４は縦軸線２０を有
する。回転子１４は、回転子１４の軸線１８及び固定子
１６の軸線２０が同一直線上にあるように、固定子１６
と整合している。
【００１５】回転子１４を固定子１６の内側に位置決め
して、その間に２２で示す空隙と呼ばれる隙間を画成す
る。隙間２２は、回転子１４及び固定子１６が誤って互
いに接触することなく、回転子１４が固定子１６の中で
自由に回転できるようにする。典型的な小型の、例えば
１馬力未満の電動機では、隙間２２は約１０／１０００
吋（１０ミル）にすることができる。
して、その間に２２で示す空隙と呼ばれる隙間を画成す
る。隙間２２は、回転子１４及び固定子１６が誤って互
いに接触することなく、回転子１４が固定子１６の中で
自由に回転できるようにする。典型的な小型の、例えば
１馬力未満の電動機では、隙間２２は約１０／１０００
吋（１０ミル）にすることができる。
【００１６】当業者であれば、回転子１４が回転すると
き、回転子１４と固定子１６が互いに接触しないように
するために、回転子１４と固定子１６との間の隙間２２
を保たなければならないことが理解されよう。回転子１
４が毎分３６００回転（ＲＰＭ）を超える速度で回転す
ることがある場合、このような接触があると、回転子１
４及び固定子１６の両方が損傷を受け、そのために電動
機１０が動作不能になる。
き、回転子１４と固定子１６が互いに接触しないように
するために、回転子１４と固定子１６との間の隙間２２
を保たなければならないことが理解されよう。回転子１
４が毎分３６００回転（ＲＰＭ）を超える速度で回転す
ることがある場合、このような接触があると、回転子１
４及び固定子１６の両方が損傷を受け、そのために電動
機１０が動作不能になる。
【００１７】隙間２２は、一方では、固定子１６内に作
り出された電界によって回転子１４内に電界が誘起され
る位に十分小さくなければならない。機械的なエネルギ
に変換され、その結果回転子１４を回転させるのは、回
転子１４内に誘起されたこの電界である。隙間２２は、
他方では、回転子１４と固定子１６との間の接触を防止
するのに十分でなければならない。回転子１４と固定子
１６との間の隙間２２が増加するにつれて、回転子１４
内に誘起される電界が減少する。
り出された電界によって回転子１４内に電界が誘起され
る位に十分小さくなければならない。機械的なエネルギ
に変換され、その結果回転子１４を回転させるのは、回
転子１４内に誘起されたこの電界である。隙間２２は、
他方では、回転子１４と固定子１６との間の接触を防止
するのに十分でなければならない。回転子１４と固定子
１６との間の隙間２２が増加するにつれて、回転子１４
内に誘起される電界が減少する。
【００１８】従って、回転子１４と固定子１６との間の
隙間２２の寸法は、部品を十分接近した状態に保ち、電
界損失を減らし、好ましくは最小限に押さえながら、部
品の間に臨界的な空間を保つ必要があることの釣合いを
とって決定しなければならない。回転子１４及び固定子
１６は夫々鉄心２４及び２６を持ち、これらは複数個の
板又はラミネーション２８を互いに上下に積重ねて形成
される。本発明の説明のため、以下、回転子１４、回転
子鉄心２４、回転子ラミネーションについて説明する。
然し、この説明が固定子１６及び固定子部品にもそのま
ま適用されることはいうまでもなく、このような固定子
１６及びその部品も本発明の範囲内に属する。ラミネー
ション２８は、インターロック装置３０により、相互に
位置が固定される。インターロック装置３０は、ラミネ
ーション２８が互いに対して回転並びに移動したり、あ
るいは互いから離れたりするのを防止し、こうして製造
の際に回転子鉄心２４を一体の部材として維持する。
隙間２２の寸法は、部品を十分接近した状態に保ち、電
界損失を減らし、好ましくは最小限に押さえながら、部
品の間に臨界的な空間を保つ必要があることの釣合いを
とって決定しなければならない。回転子１４及び固定子
１６は夫々鉄心２４及び２６を持ち、これらは複数個の
板又はラミネーション２８を互いに上下に積重ねて形成
される。本発明の説明のため、以下、回転子１４、回転
子鉄心２４、回転子ラミネーションについて説明する。
然し、この説明が固定子１６及び固定子部品にもそのま
ま適用されることはいうまでもなく、このような固定子
１６及びその部品も本発明の範囲内に属する。ラミネー
ション２８は、インターロック装置３０により、相互に
位置が固定される。インターロック装置３０は、ラミネ
ーション２８が互いに対して回転並びに移動したり、あ
るいは互いから離れたりするのを防止し、こうして製造
の際に回転子鉄心２４を一体の部材として維持する。
【００１９】図２に示すように、鉄心２４は、各々のラ
ミネーション２８の縁又は周縁に形成された所定数のス
ロット３６を持っている。スロット３６は、スロット３
６を互いに隔てる歯３２ａ−３２ｇｇによって画成され
る。典型的な回転子鉄心のラミネーション２８では、歯
３２ａ−３２ｇｇがラミネーションの中心部分と一体で
ある。歯３２ａ−３２ｇｇの間の空間、即ちスロット３
６は、その中に導電要素すなわち導体３４を受入れて固
定するような形になっている。一例の１馬力未満の電動
機１０では、導体３４はいずれも、例えば溶融状態でス
ロット３６に注入されたアルミニウムの一個の固まりと
して形成される。こういう形式の回転子１４を持つ電動
機は、普通、かご形電動機と呼ばれる。
ミネーション２８の縁又は周縁に形成された所定数のス
ロット３６を持っている。スロット３６は、スロット３
６を互いに隔てる歯３２ａ−３２ｇｇによって画成され
る。典型的な回転子鉄心のラミネーション２８では、歯
３２ａ−３２ｇｇがラミネーションの中心部分と一体で
ある。歯３２ａ−３２ｇｇの間の空間、即ちスロット３
６は、その中に導電要素すなわち導体３４を受入れて固
定するような形になっている。一例の１馬力未満の電動
機１０では、導体３４はいずれも、例えば溶融状態でス
ロット３６に注入されたアルミニウムの一個の固まりと
して形成される。こういう形式の回転子１４を持つ電動
機は、普通、かご形電動機と呼ばれる。
【００２０】図６に一番よく示されている一例の固定子
１６では、固定子スロット３６が、固定子ラミネーショ
ン２８の内側の縁から外向きに伸びている。向きが反対
である以外は、固定子１６は回転子１４と大体同じよう
に形成される。当業者であれば、固定子１６の全体的な
「円形」は、回転子１４に隣接した内周でのみ必要であ
ることが理解されよう。
１６では、固定子スロット３６が、固定子ラミネーショ
ン２８の内側の縁から外向きに伸びている。向きが反対
である以外は、固定子１６は回転子１４と大体同じよう
に形成される。当業者であれば、固定子１６の全体的な
「円形」は、回転子１４に隣接した内周でのみ必要であ
ることが理解されよう。
【００２１】板又はラミネーション２８は、一般的に、
ラミネーション２８の形に押抜きにした鋼板のような薄
板材料で形成される。その後、個々のラミネーション２
８を互いに上下に積重ねることにより、鉄心２４が形成
される。大抵の市場で入手し得る薄板材料の場合、材料
の厚さのような材料の特性が、薄板全体に亘って一様で
はないことがある。即ち、材料の厚さが変わり得る。こ
のような変動は多くの用途にとって問題にならないが、
回転子及び固定子の鉄心２４及び２６の製造では問題に
なることがある。これは、積重体である鉄心２４及び２
６が、ラミネーション２８の厚さの変動により非対称性
又は不均斉さを持つことがあるからである。
ラミネーション２８の形に押抜きにした鋼板のような薄
板材料で形成される。その後、個々のラミネーション２
８を互いに上下に積重ねることにより、鉄心２４が形成
される。大抵の市場で入手し得る薄板材料の場合、材料
の厚さのような材料の特性が、薄板全体に亘って一様で
はないことがある。即ち、材料の厚さが変わり得る。こ
のような変動は多くの用途にとって問題にならないが、
回転子及び固定子の鉄心２４及び２６の製造では問題に
なることがある。これは、積重体である鉄心２４及び２
６が、ラミネーション２８の厚さの変動により非対称性
又は不均斉さを持つことがあるからである。
【００２２】前に述べたように、鉄心２４は真っ直ぐで
なければならない。即ち、鉄心２４は正円柱形の形を持
っていて、回転子１４が固定子１６の側面と接触するこ
となく固定子１６内で同軸に回転するようにしなければ
ならない。ラミネーション２８の厚さ変動を考慮又は対
処するのに有効な方法は、非対称性を鉄心２４の３６０
°全体に亘って分配するために、形成される時のラミネ
ーション２８を所定の角度（例えば６０、９０、１２
０）ずつ回転させて配置することであることが分かって
いる。これは鉄心２４の「回転配置」と呼ばれる。ラミ
ネーション２８を回転させる角度が「割り出し角度」と
呼ばれ、これは回転配置角度と、スキューを見込んだ余
分の角度とを含む。
なければならない。即ち、鉄心２４は正円柱形の形を持
っていて、回転子１４が固定子１６の側面と接触するこ
となく固定子１６内で同軸に回転するようにしなければ
ならない。ラミネーション２８の厚さ変動を考慮又は対
処するのに有効な方法は、非対称性を鉄心２４の３６０
°全体に亘って分配するために、形成される時のラミネ
ーション２８を所定の角度（例えば６０、９０、１２
０）ずつ回転させて配置することであることが分かって
いる。これは鉄心２４の「回転配置」と呼ばれる。ラミ
ネーション２８を回転させる角度が「割り出し角度」と
呼ばれ、これは回転配置角度と、スキューを見込んだ余
分の角度とを含む。
【００２３】公知の鉄心の形では、回転配置角度は、鉄
心内のインターロックの数並びにスロットの数に関係す
る。例えば、２４個のスロットを持つ鉄心は、２つのイ
ンターロックと１８０°の回転配置角度（又はその倍
数）、３つのインターロックと１２０°の回転配置角度
（又はその倍数）又は４つのインターロックと９０°の
回転配置角度（又はその倍数）を持つことができる。こ
れは鉄心の設計に十分な融通性を持たせるように見える
が、この形式では、バーの数が素数（例えば１３、１
７、１９、２３、２９、３７、４１、４３及び４７）で
ある回転配置の鉄心を製造することができないことに注
意されたい。更に、前に述べたように、１８０°の回転
しかできないラミネーションでは、問題があることが認
められている。例えば、１８０°の回転しか行わない鉄
心では、鉄心にとって望ましくない特性である偏心を生
じることがある。更に、例えば１８０°のような大きな
回転配置角度にすると、製造制御システム、システム・
サーボモータ及びサーボ駆動システムの間の「連絡」時
間のために、プレスの速度が遅くなる。
心内のインターロックの数並びにスロットの数に関係す
る。例えば、２４個のスロットを持つ鉄心は、２つのイ
ンターロックと１８０°の回転配置角度（又はその倍
数）、３つのインターロックと１２０°の回転配置角度
（又はその倍数）又は４つのインターロックと９０°の
回転配置角度（又はその倍数）を持つことができる。こ
れは鉄心の設計に十分な融通性を持たせるように見える
が、この形式では、バーの数が素数（例えば１３、１
７、１９、２３、２９、３７、４１、４３及び４７）で
ある回転配置の鉄心を製造することができないことに注
意されたい。更に、前に述べたように、１８０°の回転
しかできないラミネーションでは、問題があることが認
められている。例えば、１８０°の回転しか行わない鉄
心では、鉄心にとって望ましくない特性である偏心を生
じることがある。更に、例えば１８０°のような大きな
回転配置角度にすると、製造制御システム、システム・
サーボモータ及びサーボ駆動システムの間の「連絡」時
間のために、プレスの速度が遅くなる。
【００２４】本発明は、任意の数のスロット３６を持つ
鉄心２４及び２６に任意の数のインターロックを使うこ
とができるようにするインターロック装置３０を用い
る。各々のインターロック３０は、ラミネーション２８
の面４０に形成された隆起した突起又は突片３８を含
む。好ましい実施例では、突起３８は先頭部分４２及び
後側部分４４を有する。図５に示すように、先頭部分４
２は段形にすることができる。本質的には、先頭部分４
２は、ラミネーション２８の面４０から隆起した一番上
の部分である。後側部分４４は、先頭部分４２からテー
パがつけられ又は下向きに傾斜し、ラミネーション２８
の面４０に向かう勾配にすることができる。図４に一番
よく示されているように、突起３８が、Ｌp で示したそ
の円周方向の長さに沿って弓形であって、４６に示す中
心線が、ラミネーション２８の軸線２０から一定の半径
方向の距離に留まることが好ましい。
鉄心２４及び２６に任意の数のインターロックを使うこ
とができるようにするインターロック装置３０を用い
る。各々のインターロック３０は、ラミネーション２８
の面４０に形成された隆起した突起又は突片３８を含
む。好ましい実施例では、突起３８は先頭部分４２及び
後側部分４４を有する。図５に示すように、先頭部分４
２は段形にすることができる。本質的には、先頭部分４
２は、ラミネーション２８の面４０から隆起した一番上
の部分である。後側部分４４は、先頭部分４２からテー
パがつけられ又は下向きに傾斜し、ラミネーション２８
の面４０に向かう勾配にすることができる。図４に一番
よく示されているように、突起３８が、Ｌp で示したそ
の円周方向の長さに沿って弓形であって、４６に示す中
心線が、ラミネーション２８の軸線２０から一定の半径
方向の距離に留まることが好ましい。
【００２５】一定の関係で且つ一定位置で互いに固定さ
れ又はネスティングされる一連の突起を用いる公知のイ
ンターロックと異なり、本発明の突起３８は、ラミネー
ション２８に形成された突起受入れ開口又は領域４８に
受入れられる。受入れ領域４８は細長く、その領域の長
さＬo に沿って突起３８を受入れ、こうして突起３８が
領域４８内に全部あるようにすることができる。突起３
８と同じく、受入れ領域４８は弓形であり、且つ受入れ
領域４８の５０で示した中心線が、ラミネーションの軸
線２０から一定の半径方向の距離にあることが好まし
い。好ましい実施例では、突起３８及び受入れ領域４８
は互いに対になっており、各々の受入れ領域４８は、そ
れに対応する突起３８の長さＬp より幾分長い円周方向
の長さＬoを有する。ここで更に詳しく説明するよう
に、受入れ領域４８を長くしたのは、希望により、例え
ば回転子鉄心２４のスキュー角度がとれるようにしてい
る。
れ又はネスティングされる一連の突起を用いる公知のイ
ンターロックと異なり、本発明の突起３８は、ラミネー
ション２８に形成された突起受入れ開口又は領域４８に
受入れられる。受入れ領域４８は細長く、その領域の長
さＬo に沿って突起３８を受入れ、こうして突起３８が
領域４８内に全部あるようにすることができる。突起３
８と同じく、受入れ領域４８は弓形であり、且つ受入れ
領域４８の５０で示した中心線が、ラミネーションの軸
線２０から一定の半径方向の距離にあることが好まし
い。好ましい実施例では、突起３８及び受入れ領域４８
は互いに対になっており、各々の受入れ領域４８は、そ
れに対応する突起３８の長さＬp より幾分長い円周方向
の長さＬoを有する。ここで更に詳しく説明するよう
に、受入れ領域４８を長くしたのは、希望により、例え
ば回転子鉄心２４のスキュー角度がとれるようにしてい
る。
【００２６】図面から明らかなように、突起及び受入れ
領域の中心線４６及び５０は、ラミネーションの軸線２
０から同じ半径方向の距離にある。従って、積重体の形
にした時、１つのラミネーション２８の突起（１つ又は
複数）３８が全部隣接するラミネーション２８の受入れ
領域（１つ又は複数）４８内に収まる。本発明のインタ
ーロック方式を使って、スロット３６の数が素数である
場合を含めて、任意の数のスロット３６を持つ回転子及
び固定子の鉄心２４及び２６を形成することができるこ
とが有利である。各々の受入れ開口４８及びそれに対応
する突起３８は、ラミネーション２８にあるスロット３
８の数をＳとして、３６０°／Ｓによって定義される角
度βの倍数である角度φだけ、互いに隔たっている。数
学的に表せば、この関係は次のようになる φ＝ｎβ β＝３６０°／Ｓ ここでφは、突起３８とそれに対応する受入れ開口４８
との間の隔たる角度であり、ｎは整数であり、βは基本
角度であり、Ｓはスロット３６の数である。
領域の中心線４６及び５０は、ラミネーションの軸線２
０から同じ半径方向の距離にある。従って、積重体の形
にした時、１つのラミネーション２８の突起（１つ又は
複数）３８が全部隣接するラミネーション２８の受入れ
領域（１つ又は複数）４８内に収まる。本発明のインタ
ーロック方式を使って、スロット３６の数が素数である
場合を含めて、任意の数のスロット３６を持つ回転子及
び固定子の鉄心２４及び２６を形成することができるこ
とが有利である。各々の受入れ開口４８及びそれに対応
する突起３８は、ラミネーション２８にあるスロット３
８の数をＳとして、３６０°／Ｓによって定義される角
度βの倍数である角度φだけ、互いに隔たっている。数
学的に表せば、この関係は次のようになる φ＝ｎβ β＝３６０°／Ｓ ここでφは、突起３８とそれに対応する受入れ開口４８
との間の隔たる角度であり、ｎは整数であり、βは基本
角度であり、Ｓはスロット３６の数である。
【００２７】例えば、３６個のスロット３６を持つラミ
ネーション２８では、突起３８及びそれに対応する受入
れ領域４８は、３６０／３６、即ち１０°の倍数である
角度φだけ隔たっている。従って、突起３８及びそれに
対応する受入れ領域４８は、２０°、３０°及び４０°
のように、１０°の任意の倍数だけ隔てることができ
る。１０°のどの倍数でも使うことができるのが有利で
ある。これによって、回転子及び固定子の鉄心２４及び
２６の設計に非常に大きな融通性が得られる。同様に、
２０個のスロット３６を持つラミネーション２８では、
突起３８及び受入れ領域４８は、３６０°／２０、即ち
１８°の倍数である角度φだけ隔たる。従って、突起３
８及びそれに対応する受入れ領域４８は、３６°、５４
°及び７２°のように、１８°の任意の倍数だけ隔てる
ことができる。１８°のどの倍数を使ってもよい。鉄心
２４及び２６の各々のラミネーション２８に対し、各々
の突起３８とそれに対応する受入れ開口４８との間の回
転方向の隔たりは一定でなければならない。
ネーション２８では、突起３８及びそれに対応する受入
れ領域４８は、３６０／３６、即ち１０°の倍数である
角度φだけ隔たっている。従って、突起３８及びそれに
対応する受入れ領域４８は、２０°、３０°及び４０°
のように、１０°の任意の倍数だけ隔てることができ
る。１０°のどの倍数でも使うことができるのが有利で
ある。これによって、回転子及び固定子の鉄心２４及び
２６の設計に非常に大きな融通性が得られる。同様に、
２０個のスロット３６を持つラミネーション２８では、
突起３８及び受入れ領域４８は、３６０°／２０、即ち
１８°の倍数である角度φだけ隔たる。従って、突起３
８及びそれに対応する受入れ領域４８は、３６°、５４
°及び７２°のように、１８°の任意の倍数だけ隔てる
ことができる。１８°のどの倍数を使ってもよい。鉄心
２４及び２６の各々のラミネーション２８に対し、各々
の突起３８とそれに対応する受入れ開口４８との間の回
転方向の隔たりは一定でなければならない。
【００２８】本発明のインターロック装置３０を設けた
鉄心２４及び２６は、実際的に任意の数のインターロッ
クを持つことができる。各々のラミネーション２８は、
１個の突起３８及び受入れ開口４８を持っていてもよい
し、あるいは多数の突起３８及び受入れ開口４８を持っ
ていてもよい。然し、鉄心２４の直径が約２吋未満であ
るような小型電動機１０に使う場合、約９対までのイン
ターロック、即ち突起３８及びそれに対応する受入れ領
域４８を使うことができると予想される。電動機１０の
寸法、即ち直径が増加するにつれて、インターロックの
数を増加することができることは明らかであろう。この
鉄心２４は、約５９個より多いスロット並びに約７個よ
り少ないスロットを持つ場合を含めて、実用的な任意の
数のスロットを持つことができる。
鉄心２４及び２６は、実際的に任意の数のインターロッ
クを持つことができる。各々のラミネーション２８は、
１個の突起３８及び受入れ開口４８を持っていてもよい
し、あるいは多数の突起３８及び受入れ開口４８を持っ
ていてもよい。然し、鉄心２４の直径が約２吋未満であ
るような小型電動機１０に使う場合、約９対までのイン
ターロック、即ち突起３８及びそれに対応する受入れ領
域４８を使うことができると予想される。電動機１０の
寸法、即ち直径が増加するにつれて、インターロックの
数を増加することができることは明らかであろう。この
鉄心２４は、約５９個より多いスロット並びに約７個よ
り少ないスロットを持つ場合を含めて、実用的な任意の
数のスロットを持つことができる。
【００２９】同じ数の突起３８及び受入れ開口４８を持
たないラミネーション２８を形成することも考えられ
る。即ち、鉄心２４及び２６に対する１組のラミネーシ
ョン２８の中にある各々のラミネーション２８は、例え
ば、２つの突起３８及び４つの受入れ開口４８を持つこ
とができる。前に述べたように、このようなラミネーシ
ョン２８の形式では、突起３８及び開口４８は、Ｓをス
ロット３６の数として、３６０°／Ｓと定義した角度β
の倍数である角度φだけ互いに隔てられる。
たないラミネーション２８を形成することも考えられ
る。即ち、鉄心２４及び２６に対する１組のラミネーシ
ョン２８の中にある各々のラミネーション２８は、例え
ば、２つの突起３８及び４つの受入れ開口４８を持つこ
とができる。前に述べたように、このようなラミネーシ
ョン２８の形式では、突起３８及び開口４８は、Ｓをス
ロット３６の数として、３６０°／Ｓと定義した角度β
の倍数である角度φだけ互いに隔てられる。
【００３０】次に図２について説明すると、図示の鉄心
２４は、スロット３６に５６で示すようなスキューを有
する。当業者であれば、例えば電動機１０のトルク損失
を減らすため、又は電動機１０の「騒音」を減らすため
に、スキュー５６を設けることができることが理解され
よう。スキュー５６を持たせるには、回転配置角度に対
して比較的小さな角度（ラミネーション・スキュー角
度）だけラミネーション２８を互いにずらす。即ち、ス
キュー角度は、ラミネーション２８の非対称性に対処す
るためにラミネーション２８を互いに対して回転させる
角度（回転配置角度）に比べ、比較的小さい。典型的に
は、固定子スロット５８の数をＴとして、スキュー角度
は約３６０°／Ｔに等しい。例えば、２４個のスロット
５８を持つ固定子１６を有する電動機１０では、スキュ
ー角度は３６０°／２４、即ち１５°にすることができ
る。当業者であれば、各々のラミネーション２８に対す
るラミネーション・スキュー角度は、全体のスキュー角
度を固定子１６にあるラミネーション２８の総数で割っ
た値であることが理解されよう。即ち、１５°のスキュ
ー角度及び３０枚のラミネーションを持つ一例の固定子
１６では、各々のラミネーションのスキュー角度は１／
２度である。
２４は、スロット３６に５６で示すようなスキューを有
する。当業者であれば、例えば電動機１０のトルク損失
を減らすため、又は電動機１０の「騒音」を減らすため
に、スキュー５６を設けることができることが理解され
よう。スキュー５６を持たせるには、回転配置角度に対
して比較的小さな角度（ラミネーション・スキュー角
度）だけラミネーション２８を互いにずらす。即ち、ス
キュー角度は、ラミネーション２８の非対称性に対処す
るためにラミネーション２８を互いに対して回転させる
角度（回転配置角度）に比べ、比較的小さい。典型的に
は、固定子スロット５８の数をＴとして、スキュー角度
は約３６０°／Ｔに等しい。例えば、２４個のスロット
５８を持つ固定子１６を有する電動機１０では、スキュ
ー角度は３６０°／２４、即ち１５°にすることができ
る。当業者であれば、各々のラミネーション２８に対す
るラミネーション・スキュー角度は、全体のスキュー角
度を固定子１６にあるラミネーション２８の総数で割っ
た値であることが理解されよう。即ち、１５°のスキュ
ー角度及び３０枚のラミネーションを持つ一例の固定子
１６では、各々のラミネーションのスキュー角度は１／
２度である。
【００３１】本発明のインターロック装置３０は、スロ
ット３６の数又はインターロック３０の数に関係なく、
回転子鉄心２４におけるこのようなスキュー角度を設け
ることを容易にする。前に述べたように、受入れ領域４
８は、円周方向には、それに対応する突起（Ｌp で示
す）よりも（Ｌo で示すように）幾分長く、鉄心のスキ
ュー５６を実施するための若干のずれに対処する。従っ
て、隣り合ったラミネーション２８は、回転配置角度及
びそれより一層小さいスキュー角度の両方に対処するよ
うに、相対的に位置決めすることができる。位置決めの
ための若干の自由度を持って、突起３８を受入れ領域４
８の中に受入れることができるので、隣り合ったラミネ
ーション２８の間でスキュー角度に対処するのは容易で
ある。このため、普通の回転子用の道具及び普通の回転
子の設計を使って、スキューを設けた鉄心２４もスキュ
ーを設けてない鉄心２４も製造することができる。
ット３６の数又はインターロック３０の数に関係なく、
回転子鉄心２４におけるこのようなスキュー角度を設け
ることを容易にする。前に述べたように、受入れ領域４
８は、円周方向には、それに対応する突起（Ｌp で示
す）よりも（Ｌo で示すように）幾分長く、鉄心のスキ
ュー５６を実施するための若干のずれに対処する。従っ
て、隣り合ったラミネーション２８は、回転配置角度及
びそれより一層小さいスキュー角度の両方に対処するよ
うに、相対的に位置決めすることができる。位置決めの
ための若干の自由度を持って、突起３８を受入れ領域４
８の中に受入れることができるので、隣り合ったラミネ
ーション２８の間でスキュー角度に対処するのは容易で
ある。このため、普通の回転子用の道具及び普通の回転
子の設計を使って、スキューを設けた鉄心２４もスキュ
ーを設けてない鉄心２４も製造することができる。
【００３２】図８及び図９−１３は、種々の形を持つよ
うに形成することのできる突起の色々な別の実施例を示
す。各々の突起は、図２−７の実施例の突起３８に示す
ような後側部分なしに形成される。例えば図８及び図９
に示すように、突起１３８は円形にすることができる。
この実施例では、これに対応する受入れ開口１４８は同
じような円形にすることができるし、あるいはそのかわ
りに、細長い弓形（図に示していない）を持つように形
成して、開口の中に突起１３８を位置決めするのにある
程度の自由度が得られるようにすることができる。
うに形成することのできる突起の色々な別の実施例を示
す。各々の突起は、図２−７の実施例の突起３８に示す
ような後側部分なしに形成される。例えば図８及び図９
に示すように、突起１３８は円形にすることができる。
この実施例では、これに対応する受入れ開口１４８は同
じような円形にすることができるし、あるいはそのかわ
りに、細長い弓形（図に示していない）を持つように形
成して、開口の中に突起１３８を位置決めするのにある
程度の自由度が得られるようにすることができる。
【００３３】この他の形の四角形の突起２３８（図１
０）、矩形の突起３３８（図１１）、細長い突起４３８
（図１２）、両方の端部を設けた反対向きの三角形又は
蝶ネクタイ形の突起５３８（図１３）などを使うことが
できる。こういう実施例の突起のどれも、傾斜した後側
部分を持つように形成することができるし、あるいは突
起は全体が下向きに伸びる突片として形成することがで
きる。同じく、それらに対応する受入れ開口は、「きつ
い」はめ合わせができるようにするのに十分な隙間又は
許容公差を持つように形成することができ、或いは突起
を開口内に位置決めするためのある程度の自由度が得ら
れるように開口を形成することができる。
０）、矩形の突起３３８（図１１）、細長い突起４３８
（図１２）、両方の端部を設けた反対向きの三角形又は
蝶ネクタイ形の突起５３８（図１３）などを使うことが
できる。こういう実施例の突起のどれも、傾斜した後側
部分を持つように形成することができるし、あるいは突
起は全体が下向きに伸びる突片として形成することがで
きる。同じく、それらに対応する受入れ開口は、「きつ
い」はめ合わせができるようにするのに十分な隙間又は
許容公差を持つように形成することができ、或いは突起
を開口内に位置決めするためのある程度の自由度が得ら
れるように開口を形成することができる。
【００３４】図９−１３から明らかなように、突起２３
８、３３８、４３８及び５３８は、ラミネーション２８
の一方の面又は片側の面１４０を「型押し」して、それ
によってラミネーション２８の反対側の面１４２に夫々
の突起を形成することによって作ることができる。夫々
の突起は四角の辺又は真っ直ぐな辺を持つように形成す
ることができ、或いは図示のように傾斜した又はアング
ルのついた側面を持つように突起を形成することができ
る。これらすべての形並びにそれに対応する開口の形も
本発明の範囲内である。
８、３３８、４３８及び５３８は、ラミネーション２８
の一方の面又は片側の面１４０を「型押し」して、それ
によってラミネーション２８の反対側の面１４２に夫々
の突起を形成することによって作ることができる。夫々
の突起は四角の辺又は真っ直ぐな辺を持つように形成す
ることができ、或いは図示のように傾斜した又はアング
ルのついた側面を持つように突起を形成することができ
る。これらすべての形並びにそれに対応する開口の形も
本発明の範囲内である。
【００３５】次に図２について説明すると、末端のラミ
ネーション２８ｅは、それが隣り合った１つのラミネー
ション２８とだけ係合するように形成しなければならな
いことは明らかであろう。即ち、内側のラミネーション
２８は隣り合った２つのラミネーション２８に係合する
が、末端のラミネーション２８は夫々その内側のラミネ
ーション２８とだけ係合する。好ましい実施例では、末
端のラミネーション２８ｅは、その隣りのラミネーショ
ン２８の突起３８を受入れることしか要求されない。こ
ういう条件は、ラミネーション２８ｅに受入れ領域４８
だけを形成することによって容易に達成される。然し、
末端のラミネーションは種々の形に形成することができ
る。例えば、末端のラミネーション２８ｅには突起３８
及び受入れ領域４８を持つように形成することができ、
ラミネーション２８ｅをその軸線に対して横方向に回転
させる（突起３８が積重体のラミネーション２８の突起
と反対向きになるようにする）ことができる。この構成
では、突起３８が隣りのラミネーション２８に入り込
み、受入れ領域４８が隣りのラミネーション２８からの
突起３８を受入れる。この代わりに、末端のラミネーシ
ョン２８ｅは、突起３８がラミネーション２８の本体の
中に押し戻されるように、その隣りのラミネーション２
８に対して向きを定めることができる。
ネーション２８ｅは、それが隣り合った１つのラミネー
ション２８とだけ係合するように形成しなければならな
いことは明らかであろう。即ち、内側のラミネーション
２８は隣り合った２つのラミネーション２８に係合する
が、末端のラミネーション２８は夫々その内側のラミネ
ーション２８とだけ係合する。好ましい実施例では、末
端のラミネーション２８ｅは、その隣りのラミネーショ
ン２８の突起３８を受入れることしか要求されない。こ
ういう条件は、ラミネーション２８ｅに受入れ領域４８
だけを形成することによって容易に達成される。然し、
末端のラミネーションは種々の形に形成することができ
る。例えば、末端のラミネーション２８ｅには突起３８
及び受入れ領域４８を持つように形成することができ、
ラミネーション２８ｅをその軸線に対して横方向に回転
させる（突起３８が積重体のラミネーション２８の突起
と反対向きになるようにする）ことができる。この構成
では、突起３８が隣りのラミネーション２８に入り込
み、受入れ領域４８が隣りのラミネーション２８からの
突起３８を受入れる。この代わりに、末端のラミネーシ
ョン２８ｅは、突起３８がラミネーション２８の本体の
中に押し戻されるように、その隣りのラミネーション２
８に対して向きを定めることができる。
【００３６】前に述べたように、本発明のインターロッ
ク装置３０を電動機の回転子鉄心２４の場合について説
明し、図面に示したが、このインターロック装置３０は
固定子鉄心２６並びに回転配置にしたラミネーションの
積重体として形成されるその他の鉄心を製造するために
も容易に使うことができる。こういうほかの鉄心に対す
るインターロック装置３０の応用も本発明の範囲内であ
る。
ク装置３０を電動機の回転子鉄心２４の場合について説
明し、図面に示したが、このインターロック装置３０は
固定子鉄心２６並びに回転配置にしたラミネーションの
積重体として形成されるその他の鉄心を製造するために
も容易に使うことができる。こういうほかの鉄心に対す
るインターロック装置３０の応用も本発明の範囲内であ
る。
【００３７】インターロック装置３０を持つラミネーシ
ョン２８を作る方法、並びにインターロック用突起３８
及び受入れ開口４８を持つラミネーション２８を含む回
転子鉄心２４及び固定子鉄心２６を作る方法は、公知の
鉄心製造方法よりも、一層コストが安く、かかる時間が
一層短く、必要とする工具も一層少なくてすむと予想さ
れる。
ョン２８を作る方法、並びにインターロック用突起３８
及び受入れ開口４８を持つラミネーション２８を含む回
転子鉄心２４及び固定子鉄心２６を作る方法は、公知の
鉄心製造方法よりも、一層コストが安く、かかる時間が
一層短く、必要とする工具も一層少なくてすむと予想さ
れる。
【００３８】例えば回転子のラミネーション２８を形成
するために考えられる１つの方法は、鋼板のようなスト
ック材料をダイ・カット装置の中に位置決めすることを
含む。ストック材料を中心合わせし、回転子スロット３
６（例えば導体受入れ領域）を打抜きなどによって切断
する。希望により、通気孔も、工作物を整合させるため
のパイロット孔も、この装置の中を通るときに切断する
ことができる。
するために考えられる１つの方法は、鋼板のようなスト
ック材料をダイ・カット装置の中に位置決めすることを
含む。ストック材料を中心合わせし、回転子スロット３
６（例えば導体受入れ領域）を打抜きなどによって切断
する。希望により、通気孔も、工作物を整合させるため
のパイロット孔も、この装置の中を通るときに切断する
ことができる。
【００３９】ストック材料の刺し抜き又は部分的に切断
することなどにより、インターロック用突起３８が形成
される。突起受入れ領域４８及び軸６２に対する中心孔
６０も切断し又は打抜く。末端のラミネーション２８ｅ
は、隣りの１つのラミネーション２８だけと係合するよ
うに形成する。好ましい方法では、末端のラミネーショ
ン２８ｅは、突起を形成する工程を省略することによっ
て形成される。然し、受入れ領域４８及び軸の中孔６０
は、ラミネーション２８にあるこのほかの開口、通抜け
孔又は中孔と同じように、材料内に形成される。このほ
かの末端ラミネーション２８ｅを形成する工程を使うこ
とができる。例えば、末端のラミネーション２８ｅは、
末端のラミネーション２８ｅの突起３８が相手のラミネ
ーション２８の突起３８と向い合うように、末端のラミ
ネーション２８ｅをその軸線の周りに回転させる（例え
ば裏返す）ことによって形成することができる。この代
わりに、打抜きなどにより、突起３８を反対向きに形成
することができる。突起３８と受入れ領域４８の組合わ
せではなく、すべての突起３８を打抜くことによって、
末端のラミネーションを形成することもできる。
することなどにより、インターロック用突起３８が形成
される。突起受入れ領域４８及び軸６２に対する中心孔
６０も切断し又は打抜く。末端のラミネーション２８ｅ
は、隣りの１つのラミネーション２８だけと係合するよ
うに形成する。好ましい方法では、末端のラミネーショ
ン２８ｅは、突起を形成する工程を省略することによっ
て形成される。然し、受入れ領域４８及び軸の中孔６０
は、ラミネーション２８にあるこのほかの開口、通抜け
孔又は中孔と同じように、材料内に形成される。このほ
かの末端ラミネーション２８ｅを形成する工程を使うこ
とができる。例えば、末端のラミネーション２８ｅは、
末端のラミネーション２８ｅの突起３８が相手のラミネ
ーション２８の突起３８と向い合うように、末端のラミ
ネーション２８ｅをその軸線の周りに回転させる（例え
ば裏返す）ことによって形成することができる。この代
わりに、打抜きなどにより、突起３８を反対向きに形成
することができる。突起３８と受入れ領域４８の組合わ
せではなく、すべての突起３８を打抜くことによって、
末端のラミネーションを形成することもできる。
【００４０】その後、ストック材料から回転子ラミネー
ション２８を切断し、整合のためにかしめる。ラミネー
ション２８を切断位置から所定の角度、即ち割出し角度
だけ回転させる。割出し角度は回転配置の鉄心となるよ
うに選ばれる。割出し角度は、スキューがない場合は回
転配置角度に等しく、スキューを希望する場合、回転配
置角度にラミネーションのスキュー角度を加えた値に等
しい。その後、ラミネーション２８を互いに上下に積重
ねて、回転子鉄心２４を形成する。
ション２８を切断し、整合のためにかしめる。ラミネー
ション２８を切断位置から所定の角度、即ち割出し角度
だけ回転させる。割出し角度は回転配置の鉄心となるよ
うに選ばれる。割出し角度は、スキューがない場合は回
転配置角度に等しく、スキューを希望する場合、回転配
置角度にラミネーションのスキュー角度を加えた値に等
しい。その後、ラミネーション２８を互いに上下に積重
ねて、回転子鉄心２４を形成する。
【００４１】回転子の切断の後、固定子ラミネーション
は、回転子を形成したものにすぐ隣接してその外側にあ
る薄板材料ストックから形成することができる。材料に
パイロット孔を作り、そうしたい場合、固定子の内側部
分を削って、空隙に必要な空間を定めることができる。
固定子スロットは、回転子スロットの切断と同様に切断
又は刺し抜きによって作る。
は、回転子を形成したものにすぐ隣接してその外側にあ
る薄板材料ストックから形成することができる。材料に
パイロット孔を作り、そうしたい場合、固定子の内側部
分を削って、空隙に必要な空間を定めることができる。
固定子スロットは、回転子スロットの切断と同様に切断
又は刺し抜きによって作る。
【００４２】ストック材料の刺し抜き又は部分的な切断
などによりインターロック用突起を形成する。突起受入
れ領域は切断又は打抜きで作る。次に、固定子ラミネー
ションをストック材料から切断し、整合のためにかしめ
る。ラミネーションを切断位置から所定の角度だけ回転
させて、固定子ラミネーションを回転配置にすることが
できる。その後、ラミネーションを互いに上下に積重ね
て固定子を形成する。
などによりインターロック用突起を形成する。突起受入
れ領域は切断又は打抜きで作る。次に、固定子ラミネー
ションをストック材料から切断し、整合のためにかしめ
る。ラミネーションを切断位置から所定の角度だけ回転
させて、固定子ラミネーションを回転配置にすることが
できる。その後、ラミネーションを互いに上下に積重ね
て固定子を形成する。
【００４３】導電要素の形成及び電動機を製造するため
の部品の組立というような、電動機を形成するのに必要
な残りの工程は、当業者に知られた方法を用いて実施す
ることができる。上に述べたところから、本発明の新規
な考えの範囲を逸脱せずに、色々な変更を加えることが
できることが理解されよう。ここに示した特定の実施例
及び述べた方法に対して何ら制限するつもりはないし、
そう解釈してもならないことを承知されたい。この開示
は、特許請求の範囲により、この特許請求の範囲内に含
まれる全てのこのような変更を包括するものである。
の部品の組立というような、電動機を形成するのに必要
な残りの工程は、当業者に知られた方法を用いて実施す
ることができる。上に述べたところから、本発明の新規
な考えの範囲を逸脱せずに、色々な変更を加えることが
できることが理解されよう。ここに示した特定の実施例
及び述べた方法に対して何ら制限するつもりはないし、
そう解釈してもならないことを承知されたい。この開示
は、特許請求の範囲により、この特許請求の範囲内に含
まれる全てのこのような変更を包括するものである。
【図１】本発明の考えに従って形成された鉄心を夫々持
つ回転子及び固定子を示す一例の電動機の分解斜視図。
つ回転子及び固定子を示す一例の電動機の分解斜視図。
【図２】一実施例の対にしたインターロック装置を含む
積重ねた複数個のラミネーションから形成された回転子
鉄心の斜視図。
積重ねた複数個のラミネーションから形成された回転子
鉄心の斜視図。
【図３】図２の鉄心の１つのラミネーションを上から見
た斜視図。
た斜視図。
【図４】図３のラミネーションを下から見た斜視図。
【図５】図４のラミネーションの拡大図で、インターロ
ック用突起を示す。
ック用突起を示す。
【図６】対になったインターロックを持つ一例の固定子
鉄心の一部分の拡大斜視図。
鉄心の一部分の拡大斜視図。
【図７】図５の線７−７で切った部分断面図。
【図８】別の実施例の対にしたインターロック装置を含
むラミネーションの部分的な斜視図。
むラミネーションの部分的な斜視図。
【図９】図８に示した実施例のインターロック用突起の
別の形の突起の実施例を示す概略図。
別の形の突起の実施例を示す概略図。
【図１０】図８に示した実施例のインターロック用突起
の別の形の突起の実施例を示す概略図。
の別の形の突起の実施例を示す概略図。
【図１１】図８に示した実施例のインターロック用突起
の別の形の突起の実施例を示す概略図。
の別の形の突起の実施例を示す概略図。
【図１２】図８に示した実施例のインターロック用突起
の別の形の突起の実施例を示す概略図。
の別の形の突起の実施例を示す概略図。
【図１３】図８に示した実施例のインターロック用突起
の別の形の突起の実施例を示す概略図。
の別の形の突起の実施例を示す概略図。
１０ 電動機 １２ ハウジング １４ 回転子 １６ 固定子 １８ 固定子の縦軸線 ２０ 回転子の縦軸線 ２２ 隙間 ２４ 回転子鉄心 ２６ 固定子鉄心 ２８ ラミネーション ３０ インターロック装置 ３２ 歯 ３４ 導体 ３６ スロット ３８ 突起 ４０ 面 ４２ 先頭部分 ４４ 後側部分 ４８ 受入れ領域 ５６ スキュー ５８ 固定子スロット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイムズ・ジョセフ・ホリッチ アメリカ合衆国、インディアナ州、フォー ト・ウェイン、チチェスター・レーン、 2606番 (72)発明者 ハロルド・クリフトン・キングレイ アメリカ合衆国、インディアナ州、ハンテ ィングトン、ダブリュー−200エス、1530 番 (72)発明者 マイケル・アンドリュー・クック アメリカ合衆国、インディアナ州、シルヴ ァー・レイク、エス・300・イー、11332番 (72)発明者 ペーター・ジョセフ・クルッグ アメリカ合衆国、インディアナ州、フォー ト・ウェイン、ウォーレン・ヒルズ・ドラ イブ、436−１番 (72)発明者 ロバート・デイヴィッド・シロイス アメリカ合衆国、インディアナ州、フォー ト・ウェイン、アイルビュー・コウブ、 4430番 (72)発明者 ヴィジャイ・パルシング・チャハー アメリカ合衆国、インディアナ州、フォー ト・ウェイン、トゥルーンパー・ウェイ、 5144−１番
Claims (18)
- 【請求項１】 回転配置したラミネーションの積重体で
形成された鉄心に於て、互いに積重ねた形にした全体的
に円形の複数個のラミネーションを有し、各々の該ラミ
ネーションはそれを通抜ける軸線を持ち、各々の前記ラ
ミネーションの軸線は前記積重ねた形において他のラミ
ネーションの軸線と同一直線上にあり、各々の前記ラミ
ネーションは第１及び第２の面を持ち、前記ラミネーシ
ョンは、前記第１及び第２の面の両方に他のラミネーシ
ョンが隣接する少なくとも１つの内側ラミネーション、
並びに前記第１及び第２の側面のうちの一方に他のラミ
ネーションが隣接する外側ラミネーションを構成するよ
うに配置され、各々の前記ラミネーションは大体その縁
に所定数の円周方向に等間隔に設けられたスロットを含
み、各々の前記スロットはその隣りのスロットから隔た
っていて、導体受入れ領域を画成し、各々の前記内側ラ
ミネーションは、前記軸線から所定の半径方向の距離の
所に、前記第１及び第２の面のうちの一方に形成された
少なくとも１つのインターロック用突起を含み、該少な
くとも１つの突起は前記面から伸びる先頭部分を持ち、
更に各々の前記ラミネーションには少なくとも１つの突
起受入れ領域が形成され、該少なくとも１つの突起受入
れ領域は前記軸線から前記所定の半径方向の距離の所に
あって、βを３６０°とスロット数との比として定義さ
れた角度として、βの整数倍である角度φだけ、前記少
なくとも１つのインターロック用突起から隔たっている
ことを特徴とする鉄心。 - 【請求項２】 前記少なくとも１つの内側ラミネーショ
ンが少なくとも２つのインターロック用突起を持つ請求
項１記載の鉄心。 - 【請求項３】 各々の前記ラミネーションが７個乃至５
９個のスロットを持つ請求項１記載の鉄心。 - 【請求項４】 前記突起が細長い形を持つと共に、前記
先頭部分に連なる後側領域を持ち、該後側領域は前記突
起が伸び出す前記面までテーパがつけられている請求項
１記載の鉄心。 - 【請求項５】 前記先頭部分が円形を有する請求項１記
載の鉄心。 - 【請求項６】 前記ラミネーションが相互にスキューし
た形に配置されている請求項１記載の鉄心。 - 【請求項７】 前記少なくとも１つの突起がある円周方
向の長さを持ち、前記少なくとも１つの突起受入れ領域
が前記突起の長さより大きい円周方向の長さを持つ請求
項１記載の鉄心。 - 【請求項８】 ハウジングと、該ハウジング内に配置さ
れていて鉄心を持つ固定子と、前記固定子内に同軸に配
置されていて、鉄心を持つ回転子とを有する電動機に於
いて、前記回転子鉄心及び固定子鉄心のうちの一方は、
互いに積重ねた形の全体的に円形の複数個のラミネーシ
ョンで形成され、各々の該ラミネーションはそれを通抜
ける軸線を持ち、各々の前記ラミネーションの軸線は前
記積重ねた形において他のラミネーションの軸線と同一
直線上にあり、各々の前記ラミネーションは第１及び第
２の面を持ち、前記ラミネーションは、前記第１及び第
２の面の両方に他のラミネーションが隣接する少なくと
も１つの内側ラミネーション、並びに前記第１及び第２
の側面のうちの一方に他のラミネーションが隣接する外
側ラミネーションを構成するように配置され、各々の前
記ラミネーションは大体その縁に所定数の円周方向に等
間隔に設けられたスロットを含み、各々の前記スロット
はその隣りのスロットから隔たっていて、導体受入れ領
域を画成し、各々の前記内側ラミネーションは、前記軸
線から所定の半径方向の距離の所に、前記第１及び第２
の面のうちの一方に形成された少なくとも１つのインタ
ーロック用突起を含み、該少なくとも１つの突起は前記
面から伸びる先頭部分を持ち、更に各々の前記ラミネー
ションには少なくとも１つの突起受入れ領域が形成さ
れ、該少なくとも１つの突起受入れ領域は前記軸線から
前記所定の半径方向の距離の所にあって、βを３６０°
とスロット数との比とした定義された角度として、βの
整数倍である角度φだけ、前記少なくとも１つのインタ
ーロック用突起から隔たっていることを特徴とする電動
機。 - 【請求項９】 前記少なくとも１つの内側ラミネーショ
ンが少なくとも２つのインターロック用突起を持つ請求
項８記載の電動機。 - 【請求項１０】 各々の前記ラミネーションが７個乃至
５９個のスロットを持つ請求項８記載の電動機。 - 【請求項１１】 前記突起が細長い形を持ち、前記先頭
部分に連なる後側領域を持ち、該後側領域が前記突起が
伸びだしている面までテーパがついている請求項８記載
の電動機。 - 【請求項１２】 前記突起が円形である請求項８記載の
電動機。 - 【請求項１３】 前記少なくとも１つの突起がある円周
方向の長さを持ち、前記少なくとも１つの突起受入れ領
域が前記突起の長さより大きい円周方向の長さを持つ請
求項８記載の電動機。 - 【請求項１４】 電動機に使われる回転子及び固定子の
うちの一方に対する、複数個のラミネーションで形成さ
れた鉄心を作る方法に於て、 材料ストックに材料を通り抜ける所定数のスロットを形
成する工程と、 前記材料ストックに少なくとも１つのアングル形インタ
ーロック用突起を形成する工程であって、該突起は所定
の円周方向の長さを持つと共に、該突起の少なくとも一
部分が前記材料ストックと一体であり且つ前記突起の一
部分が前記材料ストックの横方向に伸びるように形成さ
れる工程と、 前記材料ストックを切削加工して、前記インターロック
用突起に対応する受入れ開口を形成する工程であって、
該受入れ開口はある円周方向の長さを持つと共に、前記
突起に対し、βを３６０°とスロット数との比として定
義された角度として、βの整数倍である角度φの所に位
置決めされる工程と、 前記材料ストックを円形に切断して略円形の第１のラミ
ネーションを形成する工程と、 第２のラミネーションを形成する工程と、 該第２のラミネーションを前記第１のラミネーションに
対して回転させる工程と、 前記第１のラミネーションからの突起が前記第２のラミ
ネーションの受入れ開口に係合して前記鉄心を形成する
ように、前記第２のラミネーションを前記第１のラミネ
ーションの上に位置決めする工程とを含んでいる鉄心製
造方法。 - 【請求項１５】 各々の前記ラミネーションに複数個の
インターロック用突起を形成し、各々の突起に対応して
少なくとも１つの受入れ開口を形成する工程を含み、前
記突起及び対応する前記受入れ開口は相互に、βを回転
子３６０°とスロット数との比として定義された角度と
して、βの整数倍である角度φに位置決めする請求項１
４記載の方法。 - 【請求項１６】 末端ラミネーションを形成し、該末端
ラミネーションをそれに隣接する１つのラミネーション
とインターロックさせる工程を含む請求項１４記載の方
法。 - 【請求項１７】 前記末端ラミネーションには受入れ開
口だけを形成する請求項１６記載の方法。 - 【請求項１８】 前記末端ラミネーションは、該末端ラ
ミネーションを軸線の周りに横方向に回転させて、その
夫々の突起を隣接するラミネーションの突起と向い合う
向きにする工程によって形成される請求項１６記載の方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/914100 | 1997-08-19 | ||
| US08/914,100 US5894182A (en) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | Motor with rotor and stator core paired interlocks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11155246A true JPH11155246A (ja) | 1999-06-08 |
| JPH11155246A5 JPH11155246A5 (ja) | 2005-11-04 |
Family
ID=25433919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10231280A Pending JPH11155246A (ja) | 1997-08-19 | 1998-08-18 | 鉄心とその製造方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5894182A (ja) |
| EP (1) | EP0898354B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11155246A (ja) |
| KR (1) | KR19990023654A (ja) |
| BR (1) | BR9803745A (ja) |
| CA (1) | CA2245074C (ja) |
| DE (1) | DE69838999T2 (ja) |
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