JPH11155341A - コンバイン等の穀稈引起装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多条刈コンバインの刈取装置の引起装置におい
て、部分的な倒伏穀稈に対応して多条列の引起ラグの速
度を部分的に変速可能とする。 【解決手段】引起チェン１により引起ラグ２を駆動して
多条列の植立穀稈に対応させて引き起こしを行う多条列
の引起ケース３を左右横並びに配置した引起装置４を前
端部に有するコンバイン等において、該多条列の引起ケ
ース３へ各別に動力を伝達する伝動経路に引起チェン１
の速度を変速可能な変速部５を配設したことを特徴とす
る穀稈引起装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
穀稈引起装置に関し、植立穀稈を引き起こす引起装置の
引起し速度を、各引起ケース毎に変速可能とするもの等
にかかわる技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】多条
刈コンバイン等の刈取作業において、倒伏した穀稈を引
き起こす際に、引起装置の引起ラグにより穀稈を損傷さ
せたり、引き起こしの縺れ等により穀稈の掻き込みや搬
送を阻害したりする状態が発生するため、従来から、倒
伏時には倒伏モード等に切り替えて引起ラグの作用速度
を変速してこれらの障害を防止するようにしているが、
この倒伏モード等による対応は引起装置全体を変速する
ものであり、多条刈りの場合、一部の穀稈列のみが倒伏
しているときでも引起装置全体を変速しなければなら
ず、刈取作業能率が低下するという難点があった。

【０００３】そこでこの発明は、引起装置の多条列の引
起ケースへ各別に動力を伝達する伝動経路に引起チェン
の速度を変速する変速部を設ける。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、引起チェン
１により引起ラグ２を駆動して多条列の植立穀稈に対応
させて引き起こしを行う多条列の引起ケース３を左右横
並びに配置した引起装置４を前端部に有するコンバイン
等において、該多条列の引起ケース３へ各別に動力を伝
達する伝動経路に引起チェン１の速度を変速可能な変速
部５を配設したことを特徴とする穀稈引起装置の構成と
する。

【０００５】

【作用】上記の構成により、多条刈コンバイン等におけ
る刈取作業では、植立穀稈を分草体で分草した後引起装
置４で引き起こしを行うが、この引き起こし作用時に、
刈取装置の前端部に多条列の植立穀稈に対応させて配列
した多条列の引起ケース３毎に、例えばこの引起ケース
３の上方側に対応位置させた引起駆動部等から各々動力
を伝達させる伝動経路に、ギヤ等その他により変速させ
る変速部５を配置していることにより、多条列の植立穀
稈のうち一部の穀稈列のみが倒伏しているときは、この
倒伏穀稈列に対応している変速部５により、引起ケース
３に回転可能に張設内装した引起チェン１を変速（例え
ば減速）して、引起ラグ２の作用速度を植立穀稈の部分
的な倒伏条件に対し、必要時に必要箇所のみ変速させる
ことができる。

【０００６】

【発明の効果】上記作用の如く、多条列の植立穀稈に対
応させて配列した多条列の引起ケース３毎に、各々動力
を伝達させる伝動経路に配置した変速部５により、多条
列の植立穀稈のうち一部の穀稈列のみが倒伏していると
きは、この倒伏している穀稈列に対応している引起ケー
ス３の引起チェン１を変速して、引起ラグ２の作用速度
を植立穀稈の部分的な倒伏条件に対し必要時に必要箇所
のみの変速が可能となるから、倒伏している穀稈が引起
ラグ２により損傷されたり引き起こしの縺れ等により穀
稈の掻き込みや搬送を阻害されたりすることがないと共
に、一部の倒伏穀稈列のために引起装置４全体を変速す
る必要がなく、刈取作業の能率を向上することができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を図面
に基づいて説明する。図１０はコンバインの全体構成を
示すもので、車台６の下部側に地面を走行する左右一対
の走行クロ−ラ７を有する走行装置８を配設し、該車台
６上に、フィ−ドチェン９に挾持して供給される穀稈を
脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留す
るグレンタンク１０と、このタンク１０の穀粒を機外に
排出する排穀オーガ１１とを備えた脱穀装置１２を載置
して構成させる。

【０００８】該脱穀装置１２の前方側に、植立穀稈を分
草し、この分草された穀稈を引き起すと共に、この引き
起こされた穀稈を刈り取り、この刈り取った穀稈を後方
側へ搬送して該フィ−ドチェン９へ受渡しする刈取装置
１３を、土壌面に対して昇降自在なるよう該車台６の前
端部へ装架して構成させる。該刈取装置１３の一側にコ
ンバインの操作制御を行う操作装置１４と、この操作の
ための操作席１５とを設け、この操作席１５の後方側に
前記グレンタンク１０を配置すると共に、操作装置１４
と操作席１５とを覆うキャビン１６を設け、これらの走
行装置８，脱穀装置１２，刈取装置１３，操作装置１４
等によってコンバインの車体１７を構成させる。

【０００９】該刈取装置１３の構成と伝動機構は、図
１，図２，図３に示す如く、前記車台６の前端部に装架
した走行用のミッションケ−ス１８の上端部に固定する
刈取架台１９に、上下に回動可能な刈取入力ケース２０
を支承し、この刈取入力ケース２０に入力プ−リ２１を
軸止した入力軸２２を軸支すると共に、該ケース２０か
ら下方側に向け延長したパイプ状の入力縦ケ−ス２３
を、刈取装置１３の下方部にその全幅に亘って設けた下
部横伝動ケ−ス２４に接合し、該入力軸２２から入力縦
ケ−ス２３に内装した入力縦軸２５を介して、下部横伝
動ケ−ス２４に内装した下部横軸２６に連動連結して構
成させる。

【００１０】該下部横伝動ケ−ス２４の左端部近傍から
前方斜上方へ向けて延設したパイプ状の中間縦ケ−ス２
７を、刈取装置１３の上部にその全幅に亘って設けた上
部横伝動ケ−ス２８の左端部近傍に接合し、該下部横軸
２６から中間縦ケ−ス２７に内装した中間縦軸２９を介
して、上部横伝動ケ−ス２８へ内装した上部横軸３０に
連動連結して構成させる。

【００１１】刈取装置１３の前端部に６条列の植立穀稈
を分草する７個の分草体３１を刈取装置１３が下降した
ときは土壌面に近接するよう配設すると共に、この各分
草体３１の後方側から上部を斜め後方へ向けて、中央に
２条列１対と左右側に各々２条列１対宛の引起ケース３
を配置し、この各引起ケース３に内装張設した引起チェ
ン１に取り付けた多数箇の引起ラグ２により、植立穀稈
を一度に６条列引き起し可能とする引起装置４を構成さ
せる。

【００１２】該引起装置４の各引起ケース３の上端部に
は、引起ラグ２の作用速度を変速させる変速ギヤ等を内
装した変速部５を設け、この変速部５と前記上部横伝動
ケ−ス２８とを、各々６本のパイプ状のラグ駆動ケ−ス
３２により連結すると共に、前記上部横軸３０から各ラ
グ駆動ケ−ス３２に内装したラグ駆動軸３３を介して各
変速部５に連動連結し、各変速部５から該引起チェン１
を駆動する引起スプロケット３３ａを変速駆動可能に構
成させる。

【００１３】該上部横伝動ケ−ス２８の適宜位置から更
に２本のラグ駆動ケース３２を下方側へ延長し、このラ
グ駆動ケース３２に内装した左側の集送軸３４ａを該上
部横軸３０に連動連結すると共に、この集送軸３４ａ
に、中央位置の穀稈株元部を集送する株元集送装置３５
の株元送りチェン３６ａを駆動する株元スプロケット３
５ａを軸止すると共に、その上側に、穂先側を集送する
上下２段の穂先集送装置３７の穂先送りラグ３８ａを駆
動する穂先スプロケット３７ａを上下２段に軸止し、そ
の右側の集送軸３４ｂに、右側位置の穀稈穂先側を集送
する上下２段の穂先集送装置３７の穂先送りラグ３８ｂ
を駆動する穂先スプロケット３７ｂを上下２段に軸止し
て構成させる。

【００１４】前記中間縦軸２９の途中から方向変換させ
た集送軸３４ｃに、左側位置の穀稈株元部を集送する株
元集送装置３５の株元送りチェン３６ｃを駆動する株元
スプロケット３５ｃを軸止すると共に、その上側に、穂
先側を集送する上下２段の穂先集送装置３７の穂先送り
ラグ３８ｃを駆動する穂先スプロケット３７ｃを上下２
段に軸止して構成させる。

【００１５】前記下部横軸２６の右端部近傍から上方側
へ突出させた集送軸３４ｄに、右側位置の穀稈株元部を
集送する株元集送装置３５の株元送りチェン３６ｂを駆
動する株元スプロケット３５ｂを軸止し、その下側に、
中央及び左右側位置の各株元集送装置３５によって集送
される穀稈株元部を引き継いで、更に後方略中央側に集
送する引継搬送チェン３９を駆動する引継スプロケット
４０を軸止して構成させる。

【００１６】該中央及び左右側位置の各株元送りチェン
３６の前端部に従動スプロケット４１ａ，４１ｃ，４１
ｂを設け、その下側に、穀稈株元部を掻き込む各掻込ス
ターホイル４２ａ，４２ｃ，４２ｂを設けると共に、そ
の上側に、各々掻込ラグベルト４３を前方へ向け掻き込
み可能に張設する。該各掻込スターホイル４２ａ，４２
ｃ，４２ｂから各々相対する各掻込スターホイル４４
ａ，４４ｃ，４４ｂを噛合連動させると共に、上側の各
々相対する掻込ラグベルト４３の前端部を八字状に開い
て左右一対の各掻込部Ａを構成させる。

【００１７】該各掻込部Ａの下方に、植立穀稈を刈り取
る刈刃装置４５を左右に分割し、刈取装置１３の全幅に
亘って前記下部横伝動ケース２４に固定した下部横フレ
ーム４６へ取り付け、この左右の刈刃装置４５を、前記
下部横軸２６の両端部へ各々軸止した左右のクランク機
構４７によって左右往復動可能に連結する。該下部横フ
レーム４６と、前方側へ延長して前記各分草体３１を取
り付けた各分草杆４８とを接合し、この分草杆４８の適
宜位置に下方側に向け、超音波の反射波により刈高さを
検出する刈高センサ４９を配設して構成させる。

【００１８】前記入力軸２２の入力プーリ２１とは反対
側の延出部と、横軸５０とをギヤにより噛合連動させ、
この横軸５０から、搬送される穀稈を脱穀装置１２へ供
給するときの供給深さを調節するための、上下二段に設
けた穂先側供給用の供給ラグ５１ａを駆動する穂先供給
スプロケット５２と、株元部供給用の供給チェン５１ｂ
を駆動する株元供給スプロケット５３とを軸止した供給
調節軸５４へ連動連結して供給調節装置５１を構成させ
る。

【００１９】前記下部横伝動ケ−ス２４の後方側の適宜
箇所に、刈取装置１３の昇降によって伸縮する中折れ式
の左右の懸架ア−ム５５の一端部を回動自在に軸支し、
その他端部を前記車台６の前端部にピン連結すると共
に、前記入力縦ケ−ス２３の下部側と車台６との間に、
油圧により伸縮して刈取装置１３を昇降させる刈取上下
シリンダ５６を連結して構成させる。

【００２０】分草体３１を土壌面に近接させ走行装置８
によって車体１７を前進させて刈取装置１３により植立
穀稈の刈り取りを行うが、この刈り取り時に引起装置４
によって穀稈の株元部から順次穂先側にかけて引き起し
作用を行うと同時に、各掻込部Ａのラグベルト４３によ
って株元部を掻き込み、この掻き込まれた株元部を各掻
込スターホイル４２，４４によって挟持すると共に刈刃
装置４５によって刈り取り、この刈り取られた株元部を
各株元集送装置３５の株元送りチェン３６に送り込み、
この各株元り送チェン３６から引継搬送チェン３９に引
き継いで供給調節装置５１の供給チェン５１ｂへ受け渡
しする。この株元部と共に、穂先側を上側の各穂先集送
装置３７の上下二段の穂先送りラグ３８により集送して
供給調節装置５１の供給ラグ５１ａへ受け渡しする。

【００２１】このような刈取作業時に、多条列の植立穀
稈に対応させて配列した引起装置４の多条列の引起ケー
ス３において、例えば、多条列のうち一部の穀稈列のみ
が倒伏しているときは、上部横軸３０からラグ駆動軸３
３を介して変速部５へ伝達した動力を、変速部５により
変速して引起スプロケット３３ａへ伝動して、倒伏穀稈
列に対応している引起ケース３の引起チェン１を減速さ
せることにより、引起ラグ２の作用速度を植立穀稈の部
分的な倒伏条件に対し必要時に必要箇所のみの変速が可
能となるから、倒伏している穀稈が引起ラグ２により損
傷されたり、引き起こしの縺れ等により穀稈の掻き込み
や搬送を阻害されたりすることがないと共に、一部の倒
伏穀稈列のために引起装置４全体を変速する必要がな
く、刈取作業の能率を向上することができる。

【００２２】なお、前記の如き引起装置４の引起ケース
３毎に設ける変速部５は、２条刈りを除いた多条刈コン
バインには全て適用できるものであり、左右一対の引起
ケース３毎に設けるようにしてもよく、変速部５の形態
についても本案の趣旨を逸脱しないものであれば如何な
る手段を用いても差し支えない。次に、刈取作業時に、
刈取装置１３を土壌面に対して昇降させるためのパワス
テレバー５７を、前記操作装置１４の一側に配設したも
のにおいて、図４に示す如く、操作装置１４の側板５８
に取付枠５８ａによりポテンショメータ等による刈取ポ
ジションセンサ５９を固定し、このセンサ５９調節用の
回動軸５９ａにＬ字状の回動アーム６０の一端部を軸止
すると共に、この回動アーム６０の上面部に左右方向の
長溝６０ａを設け、この長溝６０ａに下方側を支点部と
するパワステレバー５７を係合させ、このレバー５７の
前後傾動により回動アーム６０を回動させると共に、左
右傾動を長溝６０ａで行うよう構成させる。

【００２３】なお、該パワステレバー５７の左右傾動は
刈取装置１３の左右操向を行わせるためのものであり、
該レバー５７は傾動操作力を解除したときはスプリング
により中立位置に復帰するよう構成させる。該パワステ
レバー５７の前後傾動操作により、前記刈取入力ケース
２０を支点として上下回動する刈取装置１３の昇降作用
を、ＣＰＵを主体的に配して演算制御を行わせるコント
ローラ６１を設け、図５に示す如く、このコントローラ
６１の入力側へ、前記刈高センサ４９と刈取ポジション
センサ５９とを接続すると共に、その出力側へ、前記刈
取上下シリンダ５６を油圧駆動して刈取装置１３の上昇
側と下降側の制御を行わせる比例電磁弁６２と、アンロ
ード弁６３とを接続して構成させる。

【００２４】該比例電磁弁６２により刈取上下シリンダ
５６を作動させる油圧回路は、図６に示す如く、油圧ポ
ンプ６４からの圧油を比例電磁弁６２の切り替えにより
各逆止弁６５を通して刈取上下シリンダ５６の上昇側又
は下降側へ各々送油すると共に、刈取上下シリンダ５６
から比例電磁弁６２を介してパイロット操作により各逆
止弁６５を逆方向に通して油タンク６６へ返油させる構
成とする。

【００２５】これらの構成により、該パワステレバー５
７の前後傾動操作により、回動アーム６０を介して刈取
ポジションセンサ５９が回動し、該レバー５７の前後傾
動量に応じて該センサ５９の出力電圧が上下する。図７
に示す如く、例えば、該レバー５７の中立位置における
該センサ５９の出力電圧が２．６Ｖのときは、該比例電
磁弁６２に対する出力をゼロとし、該レバー５７の後傾
操作位置における該センサ５９の出力電圧が２．６〜
４．６Ｖのときは、比例電磁弁６２に対して上昇側出力
となり、該レバー５７の前傾操作位置における該センサ
５９の出力電圧が２．６〜０．４Ｖのときは、比例電磁
弁６２に対して下降側出力となる。

【００２６】このような該センサ５９の出力電圧と比例
電磁弁６２の出力の関係において、例えば、該センサ５
９の出力電圧２．６〜０．４Ｖの間を０．７秒で変化さ
せた場合と、０．３秒で変化させた場合の出力電圧の変
化速度をコントローラ６１により測定し、その測定値に
より比例電磁弁６２のオンタイムを変化させて昇降速度
を制御することにより、該レバー５７の傾動操作の操作
速度に比例して、比例電磁弁６２により刈取装置１３の
昇降速度を増減させることができる。

【００２７】また、前記の如く、パワステレバー５７の
傾動操作速度に比例して刈取装置１３の昇降速度制御を
可能にするものにおいて、該レバー５７の前後傾動位置
に対応して刈取装置１３を昇降させるポジション制御を
行うには、図８に示す如く、例えば、該レバー５７の前
傾操作により刈取ポジションセンサ５９の出力電圧が中
立位置の２．６Ｖからｘ点の１．７Ｖに０．３秒で変化
した場合、コントローラ６１により、ｘ点までの０．９
Ｖの出力電圧を０．３秒の変化速度となるよう比例電磁
弁６２のオンタイム出力を行うと共に、前記刈高センサ
４９による土壌面からの刈高さの検出値が１．７Ｖに変
化したとき、比例電磁弁６２への出力を停止させること
により、刈取装置１３を該レバー５７の前後傾動位置に
対応させて昇降させることができる。

【００２８】また、前記の如く、パワステレバー５７の
傾動操作速度に比例して刈取装置１３の昇降速度制御を
可能にすると共に、該レバー５７の前後傾動位置に対応
させて刈取装置１３の昇降ポジション制御を可能にする
ものにおいて、この刈取装置１３の昇降速度制御とポジ
ション制御を行うと共に、該レバー５７の中立位置から
ポジション制御を行うには、図９に示す如く、例えば、
該レバー５７の前傾操作により刈取ポジションセンサ５
９の出力電圧が１．７Ｖのとき、該レバー５７が中立位
置に復帰したときは２．６Ｖとなるため、次に刈取装置
１３を、更に該センサ５９の出力電圧１．７Ｖ以下に下
降させたいときは、該レバー５７の前傾量の増大が必要
となり、操作性が悪くなる。

【００２９】このため、パワステレバー５７の前傾操作
による出力電圧が１．７Ｖのときは、刈高センサ４９の
検出値もポジション制御により１．７Ｖでコントローラ
６１へ入力されているから、このとき、該レバー５７が
中立位置の２．６Ｖでコントローラ６１へ入力されたと
しても、刈高センサ４９の検出値である１．７Ｖを優先
させて、該レバー５７の中立位置から１．７〜０．４Ｖ
の間で刈取装置１３の下降制御を行わせることができる
から、該レバー５７の操作性を改善することができる。

【００３０】また、前記の如く、パワステレバー５７の
傾動操作速度に比例して刈取装置１３の昇降速度制御
と、該レバー５７の前後傾動位置に対応させた刈取装置
１３の昇降ポジション制御と、該レバー５７の中立位置
の出力電圧を昇降ポジション制御による刈高センサ４９
の検出値を優先させる中立位置変更制御とを行うものに
おいて、刈取装置１３の分草体３１の先端部が土壌面よ
り２００ミリメートル以下となったときは、該レバー５
７の操作速度に追従する昇降速度に関係なく、コントロ
ーラ６１に設定されている一定の低速によって刈取装置
１３を下降制御させ、上昇時には該レバー５７による昇
降速度に追従させることにより、刈取装置１３の下降操
作時に分草体３１を土壌面に突っ込んだりする不具合を
回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刈取装置の全体構成を示す側面図。

【図２】刈取装置の全体構成を示す平面図。

【図３】刈取装置の動力伝達経路を示す伝動機構図。

【図４】パワステレバー関係の取付状態を示す背面図。

【図５】刈取装置の昇降作用を制御する自動回路を示す
ブロック図。

【図６】刈取装置の昇降作用を制御する油圧回路を示す
ブロック図。

【図７】パワステレバー操作による刈取ポジションセン
サの出力電圧変化を示す線図。

【図８】（ａ）刈取ポジションセンサによる出力電圧の
変化状態を示す線図。 （ｂ）刈高センサによる検出電圧の変化状態を示す線
図。

【図９】（ａ）刈取ポジションセンサによる出力電圧の
変化状態を示す線図。 （ｂ）刈高センサによる検出電圧の変化状態を示す線
図。

【図１０】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 引起チェン ２． 引起ラグ ３． 引起ケース ４． 引起装置 ５． 変速部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 引起チェン１により引起ラグ２を駆動し
   て多条列の植立穀稈に対応させて引き起こしを行う多条
   列の引起ケース３を左右横並びに配置した引起装置４を
   前端部に有するコンバイン等において、該多条列の引起
   ケース３へ各別に動力を伝達する伝動経路に引起チェン
   １の速度を変速可能な変速部５を配設したことを特徴と
   する穀稈引起装置。