JPH11157130A - 画像形成システム - Google Patents
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- JPH11157130A JPH11157130A JP10273685A JP27368598A JPH11157130A JP H11157130 A JPH11157130 A JP H11157130A JP 10273685 A JP10273685 A JP 10273685A JP 27368598 A JP27368598 A JP 27368598A JP H11157130 A JPH11157130 A JP H11157130A
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- Signal Processing (AREA)
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- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カラープリンタにおいて、カラー画像の先端
の位置合わせをするための方法と装置を提供する。 【解決手段】 複数のファセットを有する回転多面鏡を
含む、処理方向に移動する光導電部材上に、複数の重ね
られた画像露光フレームを形成するための画像形成シス
テムにおいて、ラスター出力スキャナは、光導電部材の
横方向全体に、回転多面鏡からの変調されたビームを反
射することにより、複数の走査線を形成する。光導電部
材上の画像を位置合わせするための一つの光導電部材イ
ンジケータを検知すること、及び検知を表している走査
の開始信号を提供する走査線の始めを検知することによ
り、走査線の始めと回転多面鏡との関係をリフェーズす
る。その後走査の開始信号とインジケータの検知との間
の相対位相が決定され、回転多面鏡の速度は走査の開始
信号の先端とインジケータの位相が同期するように変更
される。
の位置合わせをするための方法と装置を提供する。 【解決手段】 複数のファセットを有する回転多面鏡を
含む、処理方向に移動する光導電部材上に、複数の重ね
られた画像露光フレームを形成するための画像形成シス
テムにおいて、ラスター出力スキャナは、光導電部材の
横方向全体に、回転多面鏡からの変調されたビームを反
射することにより、複数の走査線を形成する。光導電部
材上の画像を位置合わせするための一つの光導電部材イ
ンジケータを検知すること、及び検知を表している走査
の開始信号を提供する走査線の始めを検知することによ
り、走査線の始めと回転多面鏡との関係をリフェーズす
る。その後走査の開始信号とインジケータの検知との間
の相対位相が決定され、回転多面鏡の速度は走査の開始
信号の先端とインジケータの位相が同期するように変更
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、静電潜像
を可動の光導電部材上に記録するために回転多面鏡から
該光導電部材を横切って走査する強度な画像形成ビーム
を作り出すためのラスター出力走査システムに関し、よ
り詳細には、走査の開始信号及び多面鏡位相差の補正に
関する。
を可動の光導電部材上に記録するために回転多面鏡から
該光導電部材を横切って走査する強度な画像形成ビーム
を作り出すためのラスター出力走査システムに関し、よ
り詳細には、走査の開始信号及び多面鏡位相差の補正に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、レーザプリンタは、原稿画像情報
を表わしている入力ビデオデータから出力コピーを作り
出すためにますます利用されている。プリンタは、その
上に静電潜像を記録するための光導電部材の帯電された
部分を露光するために通常ラスター出力スキャナ（ＲＯ
Ｓ）を使用する。一般に、ＲＯＳは単色放射の平行ビー
ムを生成するためのレーザを有する。レーザビームは、
画像情報に従って変調される。変調されたビームは、レ
ンズを介して、通常は反射鏡状のファセット (面）を有
する回転多面鏡である走査エレメント上へ反射される。
を表わしている入力ビデオデータから出力コピーを作り
出すためにますます利用されている。プリンタは、その
上に静電潜像を記録するための光導電部材の帯電された
部分を露光するために通常ラスター出力スキャナ（ＲＯ
Ｓ）を使用する。一般に、ＲＯＳは単色放射の平行ビー
ムを生成するためのレーザを有する。レーザビームは、
画像情報に従って変調される。変調されたビームは、レ
ンズを介して、通常は反射鏡状のファセット (面）を有
する回転多面鏡である走査エレメント上へ反射される。
【０００３】光ビームは、ファセットから反射され、そ
の後、感光性部材上の「スポット」に焦合される。多面
鏡の回転は、そのスポットが光導電部材を横断して高速
走査（即ち線走査）方向に走査するようにする。一方、
光導電部材は、高速走査方向に対して直交する低速の走
査（処理）方向に、この高速走査の速度よりかなりゆっ
くり進められる。このような方法で、ビームはラスター
走査パターンで記録媒体を走査する。光ビームは、デー
タストリームにより表わされる画像の個々の画素（「ピ
クセル」）が感光性媒体上に露光されて潜像を形成する
ような速度で入力画像の連続データストリームに従い、
強度変調される。そして、この潜像は次に紙等の適切な
受像媒体へ転写される。レーザカラープリンタは、シン
グルパス及びマルチパスシステムの何れで動作してもよ
い。
の後、感光性部材上の「スポット」に焦合される。多面
鏡の回転は、そのスポットが光導電部材を横断して高速
走査（即ち線走査）方向に走査するようにする。一方、
光導電部材は、高速走査方向に対して直交する低速の走
査（処理）方向に、この高速走査の速度よりかなりゆっ
くり進められる。このような方法で、ビームはラスター
走査パターンで記録媒体を走査する。光ビームは、デー
タストリームにより表わされる画像の個々の画素（「ピ
クセル」）が感光性媒体上に露光されて潜像を形成する
ような速度で入力画像の連続データストリームに従い、
強度変調される。そして、この潜像は次に紙等の適切な
受像媒体へ転写される。レーザカラープリンタは、シン
グルパス及びマルチパスシステムの何れで動作してもよ
い。
【０００４】マルチパスシステムにおいては、受光体表
面上の各画像領域は、ＲＯＳシステムにより生成される
変調されたレーザビームにより形成される横方向の走査
線に関して、少なくとも３回の周期運動(revolution)
（パス）をしなければならない。視覚に関する顧客の要
求を満たすことに関しては、例えば±０．０１５ｍｍの
特定の許容誤差内で全ての色分解の先端を位置合わせす
ることが必要である。マルチ画像位置合わせのための様
々な手法は、従来技術で知られている。例えば、米国特
許第５，２０８，７９６号は、露光走査の横方向の位置
を制御するために横方向へのベルトのずれを検知するた
めに、光導電体ベルト上のターゲットを使う手法を開示
している。
面上の各画像領域は、ＲＯＳシステムにより生成される
変調されたレーザビームにより形成される横方向の走査
線に関して、少なくとも３回の周期運動(revolution)
（パス）をしなければならない。視覚に関する顧客の要
求を満たすことに関しては、例えば±０．０１５ｍｍの
特定の許容誤差内で全ての色分解の先端を位置合わせす
ることが必要である。マルチ画像位置合わせのための様
々な手法は、従来技術で知られている。例えば、米国特
許第５，２０８，７９６号は、露光走査の横方向の位置
を制御するために横方向へのベルトのずれを検知するた
めに、光導電体ベルト上のターゲットを使う手法を開示
している。
【０００５】カラープリンタにおいては、もし受光体
（ＰＲ）を露光するためにラスター出力スキャナ（ＲＯ
Ｓ）が用いられるならば、カラー画像の先端の位置合わ
せは難しくなる。通常、最初の走査線が画像形成される
べき位置にＰＲが移動すると、そのことはベルト内の孔
を検知する孔センサにより検知される。この状態が生じ
た時に、直ちに最初の走査線を投じ、完全な先端カラー
位置合わせを達成するためには４つのカラー全てに対し
てこの動作を繰り返すことが望ましい。しかし、ＲＯＳ
画像形成装置（イメージャ）の走査上の性質のため、Ｐ
Ｒ孔が孔センサに達するとき、ＲＯＳスポットはＳＯＳ
（走査の開始）位置にないことが多いであろう。こうい
う場合には、次の走査線がＳＯＳセンサと交差し、画像
形成を開始するまで、システムは待たなければならな
い。この遅延の間にＰＲは移動し、最初の走査は最大で
１フルピクセル、即ち６００ｓｐｉのＲＯＳでは４０ミ
クロンを越えて位置ずれするであろう。
（ＰＲ）を露光するためにラスター出力スキャナ（ＲＯ
Ｓ）が用いられるならば、カラー画像の先端の位置合わ
せは難しくなる。通常、最初の走査線が画像形成される
べき位置にＰＲが移動すると、そのことはベルト内の孔
を検知する孔センサにより検知される。この状態が生じ
た時に、直ちに最初の走査線を投じ、完全な先端カラー
位置合わせを達成するためには４つのカラー全てに対し
てこの動作を繰り返すことが望ましい。しかし、ＲＯＳ
画像形成装置（イメージャ）の走査上の性質のため、Ｐ
Ｒ孔が孔センサに達するとき、ＲＯＳスポットはＳＯＳ
（走査の開始）位置にないことが多いであろう。こうい
う場合には、次の走査線がＳＯＳセンサと交差し、画像
形成を開始するまで、システムは待たなければならな
い。この遅延の間にＰＲは移動し、最初の走査は最大で
１フルピクセル、即ち６００ｓｐｉのＲＯＳでは４０ミ
クロンを越えて位置ずれするであろう。
【０００６】典型的な従来技術の位置合わせ手法は、フ
ィードバックループによる位置合わせを示している米国
特許第５，３８１，１６５号に開示される。フィードバ
ックループでは、ＳＯＳ信号及び基準信号の位相及び周
波数が比較され、複数のラスター出力スキャナから成る
システムにおいて各ラスター出力スキャナと連動する回
転多面鏡間の周波数差を表す誤差信号を作り出す。この
特許では、シングルパスアーキテクチャにおける色分解
のための先端位置合わせを達成する手段が示され、次の
３つの誤差源を取扱う。：(1) ＲＯＳモータ多面鏡アセ
ンブリの速度ばらつき、(2) 受光体の速度ばらつき、
(3) 連続するＲＯＳユニット間の間隔の変化。特に、そ
れらのユニット間の間隔が基本ピクセルサイズの整数倍
でない場合の、連続するＲＯＳユニット間の間隔の補正
をする問題が詳細に扱われる。
ィードバックループによる位置合わせを示している米国
特許第５，３８１，１６５号に開示される。フィードバ
ックループでは、ＳＯＳ信号及び基準信号の位相及び周
波数が比較され、複数のラスター出力スキャナから成る
システムにおいて各ラスター出力スキャナと連動する回
転多面鏡間の周波数差を表す誤差信号を作り出す。この
特許では、シングルパスアーキテクチャにおける色分解
のための先端位置合わせを達成する手段が示され、次の
３つの誤差源を取扱う。：(1) ＲＯＳモータ多面鏡アセ
ンブリの速度ばらつき、(2) 受光体の速度ばらつき、
(3) 連続するＲＯＳユニット間の間隔の変化。特に、そ
れらのユニット間の間隔が基本ピクセルサイズの整数倍
でない場合の、連続するＲＯＳユニット間の間隔の補正
をする問題が詳細に扱われる。
【０００７】マルチパスアーキテクチャを有するカラー
プリンタでは、単一のＲＯＳが、全ての色分解を書込む
ために使用される。ＲＯＳ及びｐ／ｒサブシステムのた
めの適切なＤＣ速度調整を加えた、モータ多面鏡アセン
ブリＲＯＳを仮定しても、ベルトの周長が一般に基本ピ
クセルサイズの整数倍でないため、１つのカラーの他の
カラーに関する先端位置ずれは依然として発生するであ
ろう。これは正に、マルチパスシステムの場合には、
「連続するＲＯＳユニット間の間隔」が、同じ単一ＲＯ
Ｓに再度戻るまでの移動距離全体、即ちｐ／ｒベルトの
長さ（又はｐ／ｒドラムの周長）であることを除き、米
国特許第５，３８１，１６５号の概説で前述したシング
ルパスアーキテクチャでの問題であることに留意すべき
である。
プリンタでは、単一のＲＯＳが、全ての色分解を書込む
ために使用される。ＲＯＳ及びｐ／ｒサブシステムのた
めの適切なＤＣ速度調整を加えた、モータ多面鏡アセン
ブリＲＯＳを仮定しても、ベルトの周長が一般に基本ピ
クセルサイズの整数倍でないため、１つのカラーの他の
カラーに関する先端位置ずれは依然として発生するであ
ろう。これは正に、マルチパスシステムの場合には、
「連続するＲＯＳユニット間の間隔」が、同じ単一ＲＯ
Ｓに再度戻るまでの移動距離全体、即ちｐ／ｒベルトの
長さ（又はｐ／ｒドラムの周長）であることを除き、米
国特許第５，３８１，１６５号の概説で前述したシング
ルパスアーキテクチャでの問題であることに留意すべき
である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、マルチパス
アーキテクチャ内で単一のモータ多面鏡アセンブリＲＯ
Ｓイメージャを利用しているカラープリンタにおいて、
処理方向にカラー画像の先端の位置合わせをするための
方法と装置に関する。
アーキテクチャ内で単一のモータ多面鏡アセンブリＲＯ
Ｓイメージャを利用しているカラープリンタにおいて、
処理方向にカラー画像の先端の位置合わせをするための
方法と装置に関する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】複数のファセットを有す
る回転多面鏡を含む、処理方向に移動する光導電部材上
に、複数の重ねられた画像露光フレームを形成するため
の画像形成システムが開示される。ラスター出力スキャ
ナは、回転多面鏡からの変調されたビームを反射するこ
とにより、光導電部材の横切る方向に複数の走査線を形
成する。一つの方法では、光導電部材上の画像を位置合
わせするために一つの光導電部材のインジケータを検知
すること、及びインジケータの検知を表している走査の
開始（ＳＯＳ）信号を提供する走査線の開始点を検知す
ることにより、走査線の開始点と回転多面鏡との関係を
リフェーズ（再位相調整）することが提供される。その
後走査の開始信号とインジケータの検知との間の相対位
相が決定され、回転多面鏡の速度はインジケータの位相
をＳＯＳ信号の先端と同期させるように変更される。本
発明のよりよい理解のために、同一の参照番号が同様の
部分に適用されている添付図面が参照されるであろう。
る回転多面鏡を含む、処理方向に移動する光導電部材上
に、複数の重ねられた画像露光フレームを形成するため
の画像形成システムが開示される。ラスター出力スキャ
ナは、回転多面鏡からの変調されたビームを反射するこ
とにより、光導電部材の横切る方向に複数の走査線を形
成する。一つの方法では、光導電部材上の画像を位置合
わせするために一つの光導電部材のインジケータを検知
すること、及びインジケータの検知を表している走査の
開始（ＳＯＳ）信号を提供する走査線の開始点を検知す
ることにより、走査線の開始点と回転多面鏡との関係を
リフェーズ（再位相調整）することが提供される。その
後走査の開始信号とインジケータの検知との間の相対位
相が決定され、回転多面鏡の速度はインジケータの位相
をＳＯＳ信号の先端と同期させるように変更される。本
発明のよりよい理解のために、同一の参照番号が同様の
部分に適用されている添付図面が参照されるであろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１では、本発明の実施の一形態
が、参照番号１０で全体を示される図式的に描写された
マルチパス電子写真のプリントシステムに組込まれてい
る。システム１０は、少なくともローラの一つが矢印１
８により描かれる処理行程の長手方向へベルト１２を進
めるように駆動されるガイドローラ１４及び１６の回り
に巻き掛けられる受光体ベルトを含む。ベルト１２の長
さは、図１に破線長方形によって表される整数個の離間
して並んだ画像領域Ｉ1 〜Ｉn を受像するように設計さ
れる。各画像領域Ｉ1 〜Ｉn が破線矢印２０により表さ
れる横方向の走査線に達すると、図１の画像領域Ｉ1 上
の誇張した縦方向の間隔を置いて示された近接し離間し
て並んだ横方向のラスター線２２上が連続的に露光され
る。
が、参照番号１０で全体を示される図式的に描写された
マルチパス電子写真のプリントシステムに組込まれてい
る。システム１０は、少なくともローラの一つが矢印１
８により描かれる処理行程の長手方向へベルト１２を進
めるように駆動されるガイドローラ１４及び１６の回り
に巻き掛けられる受光体ベルトを含む。ベルト１２の長
さは、図１に破線長方形によって表される整数個の離間
して並んだ画像領域Ｉ1 〜Ｉn を受像するように設計さ
れる。各画像領域Ｉ1 〜Ｉn が破線矢印２０により表さ
れる横方向の走査線に達すると、図１の画像領域Ｉ1 上
の誇張した縦方向の間隔を置いて示された近接し離間し
て並んだ横方向のラスター線２２上が連続的に露光され
る。
【００１１】図１に描写される実施の形態において、変
調されたレーザビーム２４がライン２０に回転可能な多
面形状のミラー２６上の連続するファセット２５により
反射されるように、ライン２０はラスター出力スキャナ
により走査される。ビーム２４は、レーザダイオード等
のレーザ装置２８により放射され、参照番号３０により
一般的に示された制御プロセッサの一部を形成している
レーザ駆動モジュールにより作動される。プロセッサ３
０は、多面鏡２６を回転させるモータ２７の動作が制御
される、例えばスキャナ駆動命令回路等の他の図示され
ない回路又は論理モジュールを含む。６６で示される走
査の開始（ＳＯＳ）センサは、走査の開始基準点を決定
し、更に制御装置３０に適切なフィードバック信号を提
供する。
調されたレーザビーム２４がライン２０に回転可能な多
面形状のミラー２６上の連続するファセット２５により
反射されるように、ライン２０はラスター出力スキャナ
により走査される。ビーム２４は、レーザダイオード等
のレーザ装置２８により放射され、参照番号３０により
一般的に示された制御プロセッサの一部を形成している
レーザ駆動モジュールにより作動される。プロセッサ３
０は、多面鏡２６を回転させるモータ２７の動作が制御
される、例えばスキャナ駆動命令回路等の他の図示され
ない回路又は論理モジュールを含む。６６で示される走
査の開始（ＳＯＳ）センサは、走査の開始基準点を決定
し、更に制御装置３０に適切なフィードバック信号を提
供する。
【００１２】システム１０の動作では、ここまでに記述
されたように、制御装置３０はビデオ信号画像の線形セ
グメントに各ラスター線２２を露光するためのビデオ信
号に応答する。電子写真カラーシステムにおいて、各画
像領域Ｉ1 〜Ｉn は、三原色及び黒の各色用に１回ず
つ、計４回の連続する露光に同じように曝されなければ
ならない。唯１つのラスター出力スキャナ又はヘッドが
使用されるシステム１０のようなマルチパスシステムで
は、各画像領域の完全な露光には、ベルト１２の４回の
回転を必要とする。
されたように、制御装置３０はビデオ信号画像の線形セ
グメントに各ラスター線２２を露光するためのビデオ信
号に応答する。電子写真カラーシステムにおいて、各画
像領域Ｉ1 〜Ｉn は、三原色及び黒の各色用に１回ず
つ、計４回の連続する露光に同じように曝されなければ
ならない。唯１つのラスター出力スキャナ又はヘッドが
使用されるシステム１０のようなマルチパスシステムで
は、各画像領域の完全な露光には、ベルト１２の４回の
回転を必要とする。
【００１３】各ラスター線が、ベルト１２の長さ方向の
移動の結果として、横方向の走査線２０と位置合わせさ
れると、画像領域Ｉ1 〜Ｉn は、連続するラスター線２
２上で連続的に露光される。
移動の結果として、横方向の走査線２０と位置合わせさ
れると、画像領域Ｉ1 〜Ｉn は、連続するラスター線２
２上で連続的に露光される。
【００１４】システム１０において、横方向の走査線２
０の長さは画像領域Ｉの横方向の寸法より長いことに留
意されるべきである。この点で、走査線の長さは、各ミ
ラーファセット２５の長さにより決定され、そしてラス
ター線２２よりも長くなる。各ラスター線の長さは、レ
ーザ駆動モジュールにより定められ、回転多面鏡２６上
の各ファセット２５からの変調されたビームを反射する
ためにレーザダイオードが活動する時間により決定され
る。従って、各横方向の走査線の活動部分は、レーザ駆
動モジュールを制御することにより横方向に移動するこ
とができ、露光されたラスター線２２及び画像領域Ｉ1
〜Ｉn の位置はベルト１２に関連して移動されることが
できる。
０の長さは画像領域Ｉの横方向の寸法より長いことに留
意されるべきである。この点で、走査線の長さは、各ミ
ラーファセット２５の長さにより決定され、そしてラス
ター線２２よりも長くなる。各ラスター線の長さは、レ
ーザ駆動モジュールにより定められ、回転多面鏡２６上
の各ファセット２５からの変調されたビームを反射する
ためにレーザダイオードが活動する時間により決定され
る。従って、各横方向の走査線の活動部分は、レーザ駆
動モジュールを制御することにより横方向に移動するこ
とができ、露光されたラスター線２２及び画像領域Ｉ1
〜Ｉn の位置はベルト１２に関連して移動されることが
できる。
【００１５】後に続く各画像のための横方向走査線２０
の活動部分の調整は、画像の露光の間に、ベルト上の側
方位置に関わりなく、第一の画像と後に続く画像との正
確な長さ方向の位置合わせ又は横方向の位置合わせを保
証するために必要とされる。この動作は、ベルト行程の
方向に整列されるターゲットを備えること及び各ターゲ
ットの位置に対応する信号の生成を容易にする設計を提
供することにより、相当な程度まで成し遂げられる。特
に図１のマルチパスシステムでは、ターゲットＴ1 〜Ｔ
n は、長さ方向に一直線に並べられるようにベルト１２
の余白のエッジに沿って位置され、また各画像領域Ｉ1
〜Ｉn より僅かに前方に、或いはベルト移動の状況では
それら各領域の上流に位置されるように離間される。単
一センサ３６は、図１の横方向の走査線２０を通過する
画像領域のためのターゲットＴ1〜Ｔn に合わせられる
ように位置される。
の活動部分の調整は、画像の露光の間に、ベルト上の側
方位置に関わりなく、第一の画像と後に続く画像との正
確な長さ方向の位置合わせ又は横方向の位置合わせを保
証するために必要とされる。この動作は、ベルト行程の
方向に整列されるターゲットを備えること及び各ターゲ
ットの位置に対応する信号の生成を容易にする設計を提
供することにより、相当な程度まで成し遂げられる。特
に図１のマルチパスシステムでは、ターゲットＴ1 〜Ｔ
n は、長さ方向に一直線に並べられるようにベルト１２
の余白のエッジに沿って位置され、また各画像領域Ｉ1
〜Ｉn より僅かに前方に、或いはベルト移動の状況では
それら各領域の上流に位置されるように離間される。単
一センサ３６は、図１の横方向の走査線２０を通過する
画像領域のためのターゲットＴ1〜Ｔn に合わせられる
ように位置される。
【００１６】露光ステーションから下流で、現像ステー
ション（図示せず）は、前の画像領域で形成された潜像
を現像する。最後のカラーの露光後、次に完全に現像さ
れたカラー画像が、出力シートに転写される。電子サブ
システム（ＥＳＳ）３２は、受光体ベルト１２を画像露
光と同期して駆動し、モータによる多面鏡の回転を制御
するために、入力ビデオデータ信号と他の制御及びタイ
ミング信号とに応答する回路及び論理モジュールを含
む。更に詳細に説明するために、ここで参考文献として
組入れられた米国特許第５，３８１，１６５号及び第
５，２０８，７９６号が参照される。
ション（図示せず）は、前の画像領域で形成された潜像
を現像する。最後のカラーの露光後、次に完全に現像さ
れたカラー画像が、出力シートに転写される。電子サブ
システム（ＥＳＳ）３２は、受光体ベルト１２を画像露
光と同期して駆動し、モータによる多面鏡の回転を制御
するために、入力ビデオデータ信号と他の制御及びタイ
ミング信号とに応答する回路及び論理モジュールを含
む。更に詳細に説明するために、ここで参考文献として
組入れられた米国特許第５，３８１，１６５号及び第
５，２０８，７９６号が参照される。
【００１７】図示されるように、光導電性表面又はベル
ト上の、ターゲットＴ1 〜Ｔn 等の如何なる適切なマー
カー又は如何なる適切な孔も、ベルト表面上に投影され
た各画像のための基準を提供する。換言すると、センサ
による光導電性表面上のマーク又は孔の検知は、投影さ
れた画像の第一の走査線を確定し、そして画像システム
のマルチパス画像では、画像上に画像を重ねるときの位
置合わせをするのを助ける。更に、走査の開始信号は、
走査中のレーザビームが光導電性表面に対して走査の開
始位置にあることを示す。
ト上の、ターゲットＴ1 〜Ｔn 等の如何なる適切なマー
カー又は如何なる適切な孔も、ベルト表面上に投影され
た各画像のための基準を提供する。換言すると、センサ
による光導電性表面上のマーク又は孔の検知は、投影さ
れた画像の第一の走査線を確定し、そして画像システム
のマルチパス画像では、画像上に画像を重ねるときの位
置合わせをするのを助ける。更に、走査の開始信号は、
走査中のレーザビームが光導電性表面に対して走査の開
始位置にあることを示す。
【００１８】一般に、従来技術において、８つのファセ
ットから成る多面鏡を有する場合、多面鏡上の８つのフ
ァセットの各々について検知される走査の開始信号は、
多面鏡モータに位相シフトを導入するために使用され
る。特に、多面鏡コントローラは、均一な回転を維持す
るように、回転多面鏡の回転速度を上げるか下げるた
め、多面鏡の回転時に各ファセットからのＳＯＳ信号を
モニターする。従って、多面鏡の均一な回転速度を維持
するためのＳＯＳ検知器からの閉ループ制御が存在す
る。製造公差のため、１つの多面鏡の個々のファセット
が全て同様であるというわけではないことはよく知られ
ている。ファセットは平面度又は中心からのずれの程度
が異なる。そして、この非均一性のために、光導電ベル
ト上に反射される走査ビームの非均一性が存在する。
ットから成る多面鏡を有する場合、多面鏡上の８つのフ
ァセットの各々について検知される走査の開始信号は、
多面鏡モータに位相シフトを導入するために使用され
る。特に、多面鏡コントローラは、均一な回転を維持す
るように、回転多面鏡の回転速度を上げるか下げるた
め、多面鏡の回転時に各ファセットからのＳＯＳ信号を
モニターする。従って、多面鏡の均一な回転速度を維持
するためのＳＯＳ検知器からの閉ループ制御が存在す
る。製造公差のため、１つの多面鏡の個々のファセット
が全て同様であるというわけではないことはよく知られ
ている。ファセットは平面度又は中心からのずれの程度
が異なる。そして、この非均一性のために、光導電ベル
ト上に反射される走査ビームの非均一性が存在する。
【００１９】本発明に従って、図２は測定手法を記述す
る。マイクロプロセッサは、位相誤差を測定し、元の時
間に関する情報を速度に関する情報に変換し、そしてモ
ータに対して、測定された位相誤差の大きさに基づいて
位置を決定するよう指令を出す。ピッチ孔信号における
ノイズに対する耐性(immunity)を保証するために、ソフ
トウェアでフィルタリング（回線の濾過）が実行され
る。
る。マイクロプロセッサは、位相誤差を測定し、元の時
間に関する情報を速度に関する情報に変換し、そしてモ
ータに対して、測定された位相誤差の大きさに基づいて
位置を決定するよう指令を出す。ピッチ孔信号における
ノイズに対する耐性(immunity)を保証するために、ソフ
トウェアでフィルタリング（回線の濾過）が実行され
る。
【００２０】ＰＲベルトの幾何学的形状は、ピッチ孔が
検知された直後に、多面鏡アセンブリのリフェーズが実
行されるか否かを判断する。本発明の実施の一形態にお
いて、位相補正はピッチ孔が検知されてから１０８ミリ
秒後に始まる。これは、画像が露光されている間に、多
面鏡アセンブリの回転速度を乱すことを避けるために行
われる。一般に、ＰＲベルトの継目に対するピッチ孔の
位置及びピッチ孔センサの画像形成用のバッキングバー
(backing bar) までの距離は、画像形成が始まるまでの
受光体行程の量を最小化するために、位相合わせが直ち
に始められるように設計される。
検知された直後に、多面鏡アセンブリのリフェーズが実
行されるか否かを判断する。本発明の実施の一形態にお
いて、位相補正はピッチ孔が検知されてから１０８ミリ
秒後に始まる。これは、画像が露光されている間に、多
面鏡アセンブリの回転速度を乱すことを避けるために行
われる。一般に、ＰＲベルトの継目に対するピッチ孔の
位置及びピッチ孔センサの画像形成用のバッキングバー
(backing bar) までの距離は、画像形成が始まるまでの
受光体行程の量を最小化するために、位相合わせが直ち
に始められるように設計される。
【００２１】ＳＯＳのパルス数で測定され、マイクロプ
ロセッサにより計算される絶対距離が存在し、その後ペ
ージ同期信号が発せられる。ページ同期信号は、多面鏡
アセンブリの回転速度を制御するために使用されるのと
同じマイクロプロセッサにより生成される。ページ同期
信号を生成するこの新しい手法（即ち多面鏡アセンブリ
コントローラによる）は、異なる電子回路（即ち、画像
形成ボード）同士間のタイミング差に起因するエラーの
考えられる原因を最小化し、そしてそれらの要素間で必
要とされるインターフェースを単純化することによりコ
ストを削減する。ページ同期信号は、画像形成エレクト
ロニクスに対し、次のＳＯＳの立ち上がり端部の画像形
成を開始するように指令を出す。
ロセッサにより計算される絶対距離が存在し、その後ペ
ージ同期信号が発せられる。ページ同期信号は、多面鏡
アセンブリの回転速度を制御するために使用されるのと
同じマイクロプロセッサにより生成される。ページ同期
信号を生成するこの新しい手法（即ち多面鏡アセンブリ
コントローラによる）は、異なる電子回路（即ち、画像
形成ボード）同士間のタイミング差に起因するエラーの
考えられる原因を最小化し、そしてそれらの要素間で必
要とされるインターフェースを単純化することによりコ
ストを削減する。ページ同期信号は、画像形成エレクト
ロニクスに対し、次のＳＯＳの立ち上がり端部の画像形
成を開始するように指令を出す。
【００２２】コピー間のギャップ及び処理速度は、それ
らがモータのリフェーズを完了するために使用可能な合
計時間を決定するので、重要なパラメータである。例え
ば、実施の一形態において、その合計時間は２７０ミリ
秒であった。一例として、図３はページ同期信号を発す
る時間及びモータのリフェーズが開始するまでの遅延時
間を計算するために、テストマシンで使用されたＰＲベ
ルトの寸法を描写する。
らがモータのリフェーズを完了するために使用可能な合
計時間を決定するので、重要なパラメータである。例え
ば、実施の一形態において、その合計時間は２７０ミリ
秒であった。一例として、図３はページ同期信号を発す
る時間及びモータのリフェーズが開始するまでの遅延時
間を計算するために、テストマシンで使用されたＰＲベ
ルトの寸法を描写する。
【００２３】図２を参照すると、ラスター出力走査（Ｒ
ＯＳ）リフェーズのためのタイミング図が示されてい
る。特に、一番上の信号は、光導電マーカー又はターゲ
ット（特にピッチ孔）を表す。ターゲット信号の下に
は、一連の走査の開始（ＳＯＳ）信号が、ＳＯＳ信号４
０と同期していない任意のポイントでのターゲット信号
の先端を表すライン３８と共に示されている。位相誤差
は、３８で示されるターゲット信号の先端から、ライン
４２により示される次のＳＯＳ信号４４の先端までの期
間として図示される。ＳＯＳ信号のリフェーズは、４８
で示されるある任意のＳＯＳ信号において、ライン４６
で図示される位置から開始される。リフェーズは、位相
誤差を排除してＳＯＳ信号の先端をターゲット信号の先
端に効果的に一致させるために、回転多面鏡２６を駆動
しているモータの速度を適切に変更することにより達成
されるであろう。
ＯＳ）リフェーズのためのタイミング図が示されてい
る。特に、一番上の信号は、光導電マーカー又はターゲ
ット（特にピッチ孔）を表す。ターゲット信号の下に
は、一連の走査の開始（ＳＯＳ）信号が、ＳＯＳ信号４
０と同期していない任意のポイントでのターゲット信号
の先端を表すライン３８と共に示されている。位相誤差
は、３８で示されるターゲット信号の先端から、ライン
４２により示される次のＳＯＳ信号４４の先端までの期
間として図示される。ＳＯＳ信号のリフェーズは、４８
で示されるある任意のＳＯＳ信号において、ライン４６
で図示される位置から開始される。リフェーズは、位相
誤差を排除してＳＯＳ信号の先端をターゲット信号の先
端に効果的に一致させるために、回転多面鏡２６を駆動
しているモータの速度を適切に変更することにより達成
されるであろう。
【００２４】リフェーズは、図３の矢印５０と５１によ
り示される画像５２と画像５４の間のゾーンのような、
光導電体上の連続する画像同士の間のギャップ内ゾーン
の開始位置に一致する任意のライン４６で開始される。
図３に示されるように、ターゲット又は光導電体マーカ
ーＴn は光導電体上の画像の完成５０の前に検知され、
またセンサ３６はギャップ内又は原稿間の領域に位置す
る。継目５６は、光導電体のベルトの継目を表し、これ
は画像領域内で画像を妨げないようにギャップ内の領域
に合わせなければならない。再び図２を参照すると、実
施の一形態において、ライン３８でのピッチ孔又はター
ゲットの検知とライン４６で示されるリフェーズ動作の
開始までの間に１０８ミリ秒の差が存在する。これは、
リフェーズの前に、図３に示されるように光導電体上の
画像の完成５０及びギャップ内の領域の開始を可能にす
るため必要とされる遅延である。リフェーズはこのギャ
ップ内の領域内で完成され、これは図２にページ同期信
号５８により示される。この信号は、検知されたターゲ
ット信号の先端と同期したＳＯＳ信号に対応してプリン
ト動作の開始を決定する。実施の一形態において、ペー
ジ同期信号は、図２に示されるようにライン３８から
１，５６９ＳＯＳパルス経過後に発生する。
り示される画像５２と画像５４の間のゾーンのような、
光導電体上の連続する画像同士の間のギャップ内ゾーン
の開始位置に一致する任意のライン４６で開始される。
図３に示されるように、ターゲット又は光導電体マーカ
ーＴn は光導電体上の画像の完成５０の前に検知され、
またセンサ３６はギャップ内又は原稿間の領域に位置す
る。継目５６は、光導電体のベルトの継目を表し、これ
は画像領域内で画像を妨げないようにギャップ内の領域
に合わせなければならない。再び図２を参照すると、実
施の一形態において、ライン３８でのピッチ孔又はター
ゲットの検知とライン４６で示されるリフェーズ動作の
開始までの間に１０８ミリ秒の差が存在する。これは、
リフェーズの前に、図３に示されるように光導電体上の
画像の完成５０及びギャップ内の領域の開始を可能にす
るため必要とされる遅延である。リフェーズはこのギャ
ップ内の領域内で完成され、これは図２にページ同期信
号５８により示される。この信号は、検知されたターゲ
ット信号の先端と同期したＳＯＳ信号に対応してプリン
ト動作の開始を決定する。実施の一形態において、ペー
ジ同期信号は、図２に示されるようにライン３８から
１，５６９ＳＯＳパルス経過後に発生する。
【００２５】同様に、図３は本発明の実施の一形態にお
ける様々な距離をミリメータで示す。例えば、図示され
るように、ターゲット即ち孔Ｔn の検知のために６．５
ミリメートル、ターゲットの端部から継目５６の位置ま
で７０ミリメートルの距離、そして継目５６の検知から
画像５４の走査開始まで１０ミリメートルが存在する。
また、画像５２の終了から画像５４の開始まで５０．４
ミリメートルの距離が存在する。換言すると、これはギ
ャップの距離である。また、センサ３６から画像５４の
開始まで２０ミリメートルの距離が存在する。様々な距
離及び位置は任意である点、及びターゲット或いは孔
を、センサ３６の位置のみでなく画像５２及び５４に関
して受光体上の様々な位置に配置することは、十分に本
発明の範囲内にある点に留意すべきである。本発明の本
質は、光導電体上のターゲット或いはピッチ孔を適切に
検知し、走査の開始信号に関して位相関係又は位相誤差
を決定し、画像５４等の次に続く画像が光導電体上で走
査される時点で、ＳＯＳ信号の位相がターゲット或いは
ピッチ孔と同期するように回転多面鏡の回転速度を変更
することである。図示されるようなリフェーズにおける
遅延は、リフェーズ動作が開始する前に現在の画像が完
成することを可能にする。
ける様々な距離をミリメータで示す。例えば、図示され
るように、ターゲット即ち孔Ｔn の検知のために６．５
ミリメートル、ターゲットの端部から継目５６の位置ま
で７０ミリメートルの距離、そして継目５６の検知から
画像５４の走査開始まで１０ミリメートルが存在する。
また、画像５２の終了から画像５４の開始まで５０．４
ミリメートルの距離が存在する。換言すると、これはギ
ャップの距離である。また、センサ３６から画像５４の
開始まで２０ミリメートルの距離が存在する。様々な距
離及び位置は任意である点、及びターゲット或いは孔
を、センサ３６の位置のみでなく画像５２及び５４に関
して受光体上の様々な位置に配置することは、十分に本
発明の範囲内にある点に留意すべきである。本発明の本
質は、光導電体上のターゲット或いはピッチ孔を適切に
検知し、走査の開始信号に関して位相関係又は位相誤差
を決定し、画像５４等の次に続く画像が光導電体上で走
査される時点で、ＳＯＳ信号の位相がターゲット或いは
ピッチ孔と同期するように回転多面鏡の回転速度を変更
することである。図示されるようなリフェーズにおける
遅延は、リフェーズ動作が開始する前に現在の画像が完
成することを可能にする。
【００２６】本発明は開示される構成に関連して説明さ
れたが、多数の変更及び改造を当業者が思いつくであろ
うこと、及び本発明が、本発明の真の精神と範囲内の全
ての変更及び改造に及ぶことが意図されることは理解さ
れるだろう。
れたが、多数の変更及び改造を当業者が思いつくであろ
うこと、及び本発明が、本発明の真の精神と範囲内の全
ての変更及び改造に及ぶことが意図されることは理解さ
れるだろう。
【図１】本発明を包含している典型的なマルチパスＲＯ
Ｓカラープリントシステムを示す。
Ｓカラープリントシステムを示す。
【図２】本発明の、リフェーズのためのタイミング図を
示す。
示す。
【図３】本発明の、リフェーズする要素の幾何学的関係
を示す。
を示す。
１０ プリントシステム １２ ベルト ２５ ファセット ２６ 回転多面鏡 ３０ 制御プロセッサ ３６ センサ ６６ 走査開始センサ Ｔ1 〜Ｔn ターゲット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート エム．ロフザス アメリカ合衆国 14472 ニューヨーク州 オネオイエ フォールス モンロー ス トリート 74 (72)発明者 ダニエル ダブリュー．コスタンザ アメリカ合衆国 14580 ニューヨーク州 ロチェスター メイドストーン ドライ ブ 291
Claims (3)
- 【請求項１】 処理方向に移動している光導電部材上に
複数の重ねられた画像露光フレームを形成するための画
像形成システムであって、 変調されたビームを回転多面鏡の複数のファセットから
反射することにより前記部材の幅を横断する横方向に複
数の走査線を形成するラスター出力スキャナと、 前記光導電部材上の画像を位置合わせするための光導電
部材インジケータと、 走査線の開始を検知する手段及び該検知を表す走査の開
始（ＳＯＳ）信号を提供するための手段と、 前記走査の開始信号の先端と前記インジケータの前記検
知との間の相対位相を検知する手段と、 前記インジケータの位相を前記ＳＯＳ信号の前記先端と
同期させるために前記回転多面鏡の速度を変化させる手
段と、 を含む、画像形成システム。 - 【請求項２】 前記インジケータが、前記光導電部材内
の検知される孔である、請求項１に記載の画像形成シス
テム。 - 【請求項３】 前記インジケータの前記位相を前記ＳＯ
Ｓ信号の前記先端と同期させるための前記回転多面鏡の
回転速度の前記変化が、前記光導電部材の原稿間のスペ
ースで成される、請求項２に記載の画像形成システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US93879797A | 1997-09-26 | 1997-09-26 | |
| US938797 | 1997-09-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11157130A true JPH11157130A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=25471978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10273685A Withdrawn JPH11157130A (ja) | 1997-09-26 | 1998-09-28 | 画像形成システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0908791B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11157130A (ja) |
| DE (1) | DE69816555T2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5381165A (en) * | 1992-11-04 | 1995-01-10 | Xerox Corporation | Raster output scanner with process direction registration |
| US5732162A (en) * | 1993-10-28 | 1998-03-24 | Xerox Corporation | Two dimensional linearity and registration error correction in a hyperacuity printer |
-
1998
- 1998-09-07 EP EP98307186A patent/EP0908791B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-07 DE DE69816555T patent/DE69816555T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-28 JP JP10273685A patent/JPH11157130A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0908791A2 (en) | 1999-04-14 |
| EP0908791A3 (en) | 2000-08-30 |
| EP0908791B1 (en) | 2003-07-23 |
| DE69816555D1 (de) | 2003-08-28 |
| DE69816555T2 (de) | 2004-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050928 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070802 |