JPH11159545A - 回転伝達装置の制御方法 - Google Patents
回転伝達装置の制御方法Info
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- JPH11159545A JPH11159545A JP9324373A JP32437397A JPH11159545A JP H11159545 A JPH11159545 A JP H11159545A JP 9324373 A JP9324373 A JP 9324373A JP 32437397 A JP32437397 A JP 32437397A JP H11159545 A JPH11159545 A JP H11159545A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の走行形態を２ＷＤ走行と直結４ＷＤ走
行と自動制御走行に手動選択される回転伝達装置の、直
結４ＷＤ走行時の電力消費の削減が図れる制御方法を提
供する。 【解決手段】 内方部材１２と外輪１３の間にローラ１
７を組み込み、内方部材１２と外輪１３の間で回転の伝
達と遮断を行うツーウェイクラッチ１０と、このクラッ
チ１０のロックとフリーを制御する電磁クラッチ１１を
備えた回転伝達装置Ａにおいて、直結４ＷＤ走行モード
が選択されたとき、電磁コイル２１への電流を間歇的に
流すことにより、電力消費を少なくし、発熱を抑える。
行と自動制御走行に手動選択される回転伝達装置の、直
結４ＷＤ走行時の電力消費の削減が図れる制御方法を提
供する。 【解決手段】 内方部材１２と外輪１３の間にローラ１
７を組み込み、内方部材１２と外輪１３の間で回転の伝
達と遮断を行うツーウェイクラッチ１０と、このクラッ
チ１０のロックとフリーを制御する電磁クラッチ１１を
備えた回転伝達装置Ａにおいて、直結４ＷＤ走行モード
が選択されたとき、電磁コイル２１への電流を間歇的に
流すことにより、電力消費を少なくし、発熱を抑える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の駆動径路
上において、駆動力の伝達と遮断の切り換えを行う回転
伝達装置の制御方法に関する。
上において、駆動力の伝達と遮断の切り換えを行う回転
伝達装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】前後輪を直結した４ＷＤ車が舗装路を旋
回すると、いわゆるタイトコーナブレーキング現象が発
生するが、この問題を解決する手段として、本出願人
は、特願平８−１７２５９８号や特願平９−２８００１
号によってローラ型ツーウェイクラッチと電磁コイルを
使用した回転伝達装置を提案している。
回すると、いわゆるタイトコーナブレーキング現象が発
生するが、この問題を解決する手段として、本出願人
は、特願平８−１７２５９８号や特願平９−２８００１
号によってローラ型ツーウェイクラッチと電磁コイルを
使用した回転伝達装置を提案している。
【０００３】この回転伝達装置Ａは、図１、図２に示す
ように、前輪１の各端部にハブクラッチ２が装着されて
いるＦＲベースの４ＷＤ車において、エンジン３に連な
るトランスミッション４からの出力をトランスファ５の
内部の入力軸６を介して直接後輪７の推進軸８に伝達
し、トランスファ５の内部に、入力軸６と、それと同軸
上かつ相対回転可能に装着されたチエンスプロケット９
との回転伝達と遮断を行うためのローラ係合型のツーウ
ェイクラッチ１０と、そのツーウェイクラッチ１０のロ
ックとフリーを制御する電磁クラッチ１１を設け、これ
によって、従来の典型的なパートタイム４ＷＤの走行モ
ード（２ＷＤ、４ＷＤ−Ｈｉ、４ＷＤ−Ｌ0 ）に加え
て、４ＷＤの制御モードが追加されている。
ように、前輪１の各端部にハブクラッチ２が装着されて
いるＦＲベースの４ＷＤ車において、エンジン３に連な
るトランスミッション４からの出力をトランスファ５の
内部の入力軸６を介して直接後輪７の推進軸８に伝達
し、トランスファ５の内部に、入力軸６と、それと同軸
上かつ相対回転可能に装着されたチエンスプロケット９
との回転伝達と遮断を行うためのローラ係合型のツーウ
ェイクラッチ１０と、そのツーウェイクラッチ１０のロ
ックとフリーを制御する電磁クラッチ１１を設け、これ
によって、従来の典型的なパートタイム４ＷＤの走行モ
ード（２ＷＤ、４ＷＤ−Ｈｉ、４ＷＤ−Ｌ0 ）に加え
て、４ＷＤの制御モードが追加されている。
【０００４】図３は回転伝達装置Ａにおけるツーウェイ
クラッチ１０と電磁クラッチ１１の具体的な構造を示
し、ツーウェイクラッチ１０は、内方部材１２と外輪１
３を軸受を介して同軸上に回転可能に嵌合させ、内方部
材１２と外輪１３の一方に複数のカム面１４を設け、他
方に円筒面１５を設け、両面間に楔形空間を形成し、そ
の楔形空間内に保持器１６を設け、保持器１６に形成し
た複数のポケットに係合子としてのローラ１７を組み込
み、ローラ１７が円筒面１５とカム面１４に係合しない
中立位置へ保持器１６を支持付勢するスイッチばね１８
を、保持器１６とカム面１４を有する内方部材１２また
は外輪１３の間で係止して形成されている。
クラッチ１０と電磁クラッチ１１の具体的な構造を示
し、ツーウェイクラッチ１０は、内方部材１２と外輪１
３を軸受を介して同軸上に回転可能に嵌合させ、内方部
材１２と外輪１３の一方に複数のカム面１４を設け、他
方に円筒面１５を設け、両面間に楔形空間を形成し、そ
の楔形空間内に保持器１６を設け、保持器１６に形成し
た複数のポケットに係合子としてのローラ１７を組み込
み、ローラ１７が円筒面１５とカム面１４に係合しない
中立位置へ保持器１６を支持付勢するスイッチばね１８
を、保持器１６とカム面１４を有する内方部材１２また
は外輪１３の間で係止して形成されている。
【０００５】また、電磁クラッチ１１は、外輪１３また
は内方部材１２に固定された摩擦フランジ１９と、保持
器１６の端部に保持器１６とスライド可能、相対回転不
可能に嵌合したアマチュア２０を適当な隙間を介して重
ね合わせ、その摩擦フランジ１９とアマチュア２０を磁
力により圧接させるための電磁コイル２１を設け、電磁
コイル２１の電流をオン−オフすることによってローラ
１７を係合または空転させるようになっている。
は内方部材１２に固定された摩擦フランジ１９と、保持
器１６の端部に保持器１６とスライド可能、相対回転不
可能に嵌合したアマチュア２０を適当な隙間を介して重
ね合わせ、その摩擦フランジ１９とアマチュア２０を磁
力により圧接させるための電磁コイル２１を設け、電磁
コイル２１の電流をオン−オフすることによってローラ
１７を係合または空転させるようになっている。
【０００６】ところで、上記のシステムにおいては、手
動によるモード切り換えスイッチ２２のオートモード時
にＥＣＵ２３（コントローラ）が電磁コイル２１へ電圧
を加え始めた時点から、実際にツーウェイクラッチ１０
がロックするまでの時間（応答時間）が速いことが望ま
れる。
動によるモード切り換えスイッチ２２のオートモード時
にＥＣＵ２３（コントローラ）が電磁コイル２１へ電圧
を加え始めた時点から、実際にツーウェイクラッチ１０
がロックするまでの時間（応答時間）が速いことが望ま
れる。
【０００７】図６は、従来のシステムにおける、電磁ク
ラッチ１１への通電からツーウェイクラッチ１０のロッ
クまでの関係を示し、ＥＣＵ２３が後輪のスリップを感
知して電磁コイル２１に電圧を加え始めた時点ｔ0 から
少し遅れて電磁コイル２１に電磁力が発生し、この電磁
力が時間の経過と共に上昇すると、この電磁力によって
生じるアマチュア２０と摩擦フランジ１９との間に発生
する摩擦トルクも上昇し、該摩擦トルクがツーウェイク
ラッチ１０におけるスイッチばね１８のトルクを上回っ
た時点で、ツーウェイクラッチ１０はロックすることに
なる。
ラッチ１１への通電からツーウェイクラッチ１０のロッ
クまでの関係を示し、ＥＣＵ２３が後輪のスリップを感
知して電磁コイル２１に電圧を加え始めた時点ｔ0 から
少し遅れて電磁コイル２１に電磁力が発生し、この電磁
力が時間の経過と共に上昇すると、この電磁力によって
生じるアマチュア２０と摩擦フランジ１９との間に発生
する摩擦トルクも上昇し、該摩擦トルクがツーウェイク
ラッチ１０におけるスイッチばね１８のトルクを上回っ
た時点で、ツーウェイクラッチ１０はロックすることに
なる。
【０００８】ところで、ＥＣＵ２３がスリップを感知し
てからツーウェイクラッチ１０がロックするまでの応答
性を速くするには、電磁コイルに多く電流が流れるよう
にしなければならず、電磁コイルの電力量を大きくした
設計が避けられない。
てからツーウェイクラッチ１０がロックするまでの応答
性を速くするには、電磁コイルに多く電流が流れるよう
にしなければならず、電磁コイルの電力量を大きくした
設計が避けられない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の制御方法におい
ては、走行モードをロックモードに切り換えた場合、電
磁コイルに電圧（１２Ｖ）をかけっぱなしにしていたの
で、ロックモード時は電力消費が大きく、なおかつ、発
熱も大きいという問題がある。
ては、走行モードをロックモードに切り換えた場合、電
磁コイルに電圧（１２Ｖ）をかけっぱなしにしていたの
で、ロックモード時は電力消費が大きく、なおかつ、発
熱も大きいという問題がある。
【００１０】そこで、この発明の課題は、ロックモード
時の電力消費を少なくすることができると共に、パーキ
ングブレーキ時は電流をオフし、無駄な電力消費が抑え
られる回転伝達装置の制御方法を提供することにある。
時の電力消費を少なくすることができると共に、パーキ
ングブレーキ時は電流をオフし、無駄な電力消費が抑え
られる回転伝達装置の制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、請求項１の発明は、内方部材と外輪の間に係
合子を組み込み、内方部材と外輪の間で回転の伝達と遮
断を行うクラッチと、該クラッチのロックとフリーを制
御する制御手段を備えた回転伝達装置の制御方法におい
て、常時ロック制御するとき、制御手段への電流を間歇
的に流すように設定した構成を採用したものである。
するため、請求項１の発明は、内方部材と外輪の間に係
合子を組み込み、内方部材と外輪の間で回転の伝達と遮
断を行うクラッチと、該クラッチのロックとフリーを制
御する制御手段を備えた回転伝達装置の制御方法におい
て、常時ロック制御するとき、制御手段への電流を間歇
的に流すように設定した構成を採用したものである。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、クラッチが、内方部材と外輪を介して同軸上に回転
可能に嵌合させ、内方部材と外輪の一方に複数のカム面
を設け、他方に円筒面を設け、両面間に楔形空間を形成
し、楔形空間内に保持器を設け、保持器に形成した複数
のポケットに係合子としてのローラを組み込み、ローラ
が円筒面とカム面に係合しない中立位置へ保持器を支持
付勢する弾性部材を、保持器とカム面を有する内方部材
または外輪の間で係止して形成され、制御手段が、外輪
または内方部材に固定された摩擦フランジと、保持器の
端部に保持器とスライド可能、相対回転不可能に嵌合し
たアマチュアを適当な隙間を介して重ね合わせ、その摩
擦フランジとアマチュアを磁力により圧接させるための
電磁コイルを設けて形成されている構成を採用したもの
である。
て、クラッチが、内方部材と外輪を介して同軸上に回転
可能に嵌合させ、内方部材と外輪の一方に複数のカム面
を設け、他方に円筒面を設け、両面間に楔形空間を形成
し、楔形空間内に保持器を設け、保持器に形成した複数
のポケットに係合子としてのローラを組み込み、ローラ
が円筒面とカム面に係合しない中立位置へ保持器を支持
付勢する弾性部材を、保持器とカム面を有する内方部材
または外輪の間で係止して形成され、制御手段が、外輪
または内方部材に固定された摩擦フランジと、保持器の
端部に保持器とスライド可能、相対回転不可能に嵌合し
たアマチュアを適当な隙間を介して重ね合わせ、その摩
擦フランジとアマチュアを磁力により圧接させるための
電磁コイルを設けて形成されている構成を採用したもの
である。
【００１３】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、電磁コイルへの電流は、電源電圧をパルス幅変調制
御によって電力を制限し、その電流値によって摩擦フラ
ンジとアマチュア間に生じる摩擦力がクラッチの弾性部
材のトルクよりも僅かに打ち勝つレベルに電流を設定す
る構成を採用したものである。
て、電磁コイルへの電流は、電源電圧をパルス幅変調制
御によって電力を制限し、その電流値によって摩擦フラ
ンジとアマチュア間に生じる摩擦力がクラッチの弾性部
材のトルクよりも僅かに打ち勝つレベルに電流を設定す
る構成を採用したものである。
【００１４】請求項４の発明は、請求項１〜３の発明に
おいて、パーキングブレーキ信号を入力し、パーキング
ブレーキが作動中のときは、直結４ＷＤモードでも制御
手段への電流をオフする構成を採用したものである。
おいて、パーキングブレーキ信号を入力し、パーキング
ブレーキが作動中のときは、直結４ＷＤモードでも制御
手段への電流をオフする構成を採用したものである。
【００１５】請求項５の発明は、内方部材と外輪の間に
係合子を組み込み、内方部材と外輪の間で回転の伝達と
遮断を行うクラッチと、該クラッチのロックとフリーを
制御する制御手段を備え、車両の走行モードが手動選択
され得る車両の回転伝達制御方法において、常時ロック
制御するとき、制御手段への電流を間歇的に流すように
設定した構成を採用したものである。
係合子を組み込み、内方部材と外輪の間で回転の伝達と
遮断を行うクラッチと、該クラッチのロックとフリーを
制御する制御手段を備え、車両の走行モードが手動選択
され得る車両の回転伝達制御方法において、常時ロック
制御するとき、制御手段への電流を間歇的に流すように
設定した構成を採用したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。
示例と共に説明する。
【００１７】回転伝達装置Ａの構造は図１乃至図３に示
した通りであり、この発明の制御方法は、モード切り換
えスイッチ２２を直結４ＷＤ走行に選択したとき、制御
手段である電磁クラッチ１１の電磁コイル２１に電流を
間歇的に流すように設定すると共に、この電流の電力を
図５に示すように、パルス幅変調手段ＰＷＭによって制
限し、その電流値によって摩擦フランジ１９とアマチュ
ア２０間に生じる摩擦力がスイッチばね１８のトルクよ
りも僅かに打ち勝つレベルに設定するようにしている。
した通りであり、この発明の制御方法は、モード切り換
えスイッチ２２を直結４ＷＤ走行に選択したとき、制御
手段である電磁クラッチ１１の電磁コイル２１に電流を
間歇的に流すように設定すると共に、この電流の電力を
図５に示すように、パルス幅変調手段ＰＷＭによって制
限し、その電流値によって摩擦フランジ１９とアマチュ
ア２０間に生じる摩擦力がスイッチばね１８のトルクよ
りも僅かに打ち勝つレベルに設定するようにしている。
【００１８】即ち、直結４ＷＤ走行（ロックモード）時
は応答性が関係なくなるため、その電圧は、スイッチば
ね１８よりも僅かに大きい摩擦力が得られる程度の吸引
力が発生するようにすればよく、パルス幅変調手段での
制御により、そのパルスのデューティー比を下げること
で、電圧を下げるのと等価にしている。
は応答性が関係なくなるため、その電圧は、スイッチば
ね１８よりも僅かに大きい摩擦力が得られる程度の吸引
力が発生するようにすればよく、パルス幅変調手段での
制御により、そのパルスのデューティー比を下げること
で、電圧を下げるのと等価にしている。
【００１９】従って、電力消費は１２Ｖかけっぱなしよ
りも少なくなり、例えばパルスの調整により消費電力を
半分にすることができ、実質的に６Ｖの電力消費にする
ことができる。
りも少なくなり、例えばパルスの調整により消費電力を
半分にすることができ、実質的に６Ｖの電力消費にする
ことができる。
【００２０】また、図４に示すように、上記した制御方
法において、パーキングブレーキ信号をコントローラに
入力し、パーキングブレーキが作動中のときは、たとえ
直結４ＷＤモードでも電磁コイル２１への電流をオフ
し、電力の無駄な消費を抑えるようにすることができ
る。
法において、パーキングブレーキ信号をコントローラに
入力し、パーキングブレーキが作動中のときは、たとえ
直結４ＷＤモードでも電磁コイル２１への電流をオフ
し、電力の無駄な消費を抑えるようにすることができ
る。
【００２１】この発明の制御方法は上記のような構成で
あり、車両の走行時にモード切り換えスイッチ２２を直
結４ＷＤ走行モードに切り換えると、パルス変調手段を
介して電磁コイル２１にパルス電流が供給され、その電
流値によって摩擦フランジ１９とアマチュア２０間に生
じる摩擦力がスイッチばね１８のトルクよりも打ち勝っ
た時点で、前後輪が直結した４ＷＤモードに切り換わる
ことになり、この直結４ＷＤモードの走行時に、電磁コ
イル２１には常時通電となるが、パルス電流の印加によ
って実質的に消費電力を少なくでき、発熱の発生も抑え
ることができる。
あり、車両の走行時にモード切り換えスイッチ２２を直
結４ＷＤ走行モードに切り換えると、パルス変調手段を
介して電磁コイル２１にパルス電流が供給され、その電
流値によって摩擦フランジ１９とアマチュア２０間に生
じる摩擦力がスイッチばね１８のトルクよりも打ち勝っ
た時点で、前後輪が直結した４ＷＤモードに切り換わる
ことになり、この直結４ＷＤモードの走行時に、電磁コ
イル２１には常時通電となるが、パルス電流の印加によ
って実質的に消費電力を少なくでき、発熱の発生も抑え
ることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、この発明によると、回転
伝達装置を直結４ＷＤ走行が選択されたとき、クラッチ
のロックとフリーを制御する制御手段に電流を間歇的に
流すように設定したので、該電流の電圧を下げるのと等
価となり、電力消費の削減による経済性の向上が図れる
と共に、発熱の発生も抑えることができる。
伝達装置を直結４ＷＤ走行が選択されたとき、クラッチ
のロックとフリーを制御する制御手段に電流を間歇的に
流すように設定したので、該電流の電圧を下げるのと等
価となり、電力消費の削減による経済性の向上が図れる
と共に、発熱の発生も抑えることができる。
【図１】回転伝達装置を組み込んだ４ＷＤ駆動車のレイ
アウトを示す平面図
アウトを示す平面図
【図２】回転伝達装置を組み込んだトランスファの断面
図
図
【図３】（Ａ）は回転伝達装置の縦断面図、（Ｂ）は同
上の縦断面図
上の縦断面図
【図４】回転伝達装置の制御方法を示すブロック図
【図５】制御方法の電磁コイルへの通電とトルクの関係
を示す説明図
を示す説明図
【図６】従来の制御方法における電磁コイルへの通電と
トルクの関係を示す説明図
トルクの関係を示す説明図
【符号の説明】 ５ トランスファー ６ 入力軸 １０ ツーウェイクラッチ １１ 電磁クラッチ １２ 内方部材 １３ 外輪 １４ カム面 １５ 円筒面 １６ 保持器 １７ ローラ １８ スイッチばね １９ 摩擦フランジ ２０ アマチュア ２１ 電磁コイル
Claims (5)
- 【請求項１】 内方部材と外輪の間に係合子を組み込
み、内方部材と外輪の間で回転の伝達と遮断を行うクラ
ッチと、該クラッチのロックとフリーを制御する制御手
段を備えた回転伝達装置の制御方法において、常時ロッ
ク制御するとき、制御手段への電流を間歇的に流すよう
に設定したことを特徴とする回転伝達装置の制御方法。 - 【請求項２】 クラッチが、内方部材と外輪を介して同
軸上に回転可能に嵌合させ、内方部材と外輪の一方に複
数のカム面を設け、他方に円筒面を設け、両面間に楔形
空間を形成し、楔形空間内に保持器を設け、保持器に形
成した複数のポケットに係合子としてのローラを組み込
み、ローラが円筒面とカム面に係合しない中立位置へ保
持器を支持付勢する弾性部材を、保持器とカム面を有す
る内方部材または外輪の間で係止して形成され、制御手
段が、外輪または内方部材に固定された摩擦フランジ
と、保持器の端部に保持器とスライド可能、相対回転不
可能に嵌合したアマチュアを適当な隙間を介して重ね合
わせ、その摩擦フランジとアマチュアを磁力により圧接
させるための電磁コイルを設けて形成されている請求項
１記載の制御方法。 - 【請求項３】 電磁コイルへの電流は、電源電圧をパル
ス幅変調制御によって電力を制限し、その電流値によっ
て摩擦フランジとアマチュア間に生じる摩擦力がクラッ
チの弾性部材のトルクよりも僅かに打ち勝つレベルに電
流を設定することを特徴とする請求項２記載の回転伝達
装置の制御方法。 - 【請求項４】 パーキングブレーキ信号を入力し、パー
キングブレーキが作動中のときは、常時ロックする時で
も制御手段への電流をオフすることを特徴とする請求項
１〜３の何れかに記載の回転伝達装置の制御方法。 - 【請求項５】 内方部材と外輪の間に係合子を組み込
み、内方部材と外輪の間で回転の伝達と遮断を行うクラ
ッチと、該クラッチのロックとフリーを制御する制御手
段を備え、車両の走行モードが手動選択され得る車両の
回転伝達制御方法において、常時ロック制御するとき、
制御手段への電流を間歇的に流すように設定したことを
特徴とする車両の回転伝達制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9324373A JPH11159545A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 回転伝達装置の制御方法 |
| DE19854224A DE19854224A1 (de) | 1997-11-26 | 1998-11-24 | Verfahren zum Steuern einer Rotationsübertragungsvorrichtung |
| US09/198,516 US6123183A (en) | 1997-11-26 | 1998-11-24 | Rotation transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9324373A JPH11159545A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 回転伝達装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11159545A true JPH11159545A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18165075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9324373A Pending JPH11159545A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 回転伝達装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11159545A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005083287A1 (ja) | 2004-03-02 | 2005-09-09 | Ntn Corporation | 回転伝達装置 |
| JP2006017225A (ja) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Ntn Corp | 回転伝達装置 |
| JP2006266505A (ja) * | 2006-06-05 | 2006-10-05 | Ntn Corp | 回転伝達装置 |
| WO2011001743A1 (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | 日産自動車株式会社 | 駆動力配分装置のトラクション伝動容量制御装置 |
| CN114321208A (zh) * | 2021-07-16 | 2022-04-12 | 华为数字能源技术有限公司 | 一种双向可控的离合器、动力总成及汽车 |
-
1997
- 1997-11-26 JP JP9324373A patent/JPH11159545A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005083287A1 (ja) | 2004-03-02 | 2005-09-09 | Ntn Corporation | 回転伝達装置 |
| EP1722120A4 (en) * | 2004-03-02 | 2012-10-24 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | ROTATION TRANSMISSION DEVICE |
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