JPH11159558A

JPH11159558A - Rotary damper

Info

Publication number: JPH11159558A
Application number: JP32367597A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Sasaki; 光雄佐々木; Fumiyuki Yamaoka; 史之山岡
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 1999-06-15

Abstract

(57)【要約】【課題】ダンパハウジングの径方向のサイズを小さく
する。取付スペースを縮小化する。【解決手段】入出力シャフト４に固定した受圧体１２
のベーン１５ａ，１５ｂをダンパハウジング３内の圧力
室２０，２１に収容する。ダンパハウジング３を、圧力
室２０，２１を備えたハウジング本体９と、ハウジング
本体９の軸方向の側部を閉塞するサイドカバー１０Ａ，
１０Ｂとから構成する。ハウジング本体９とサイドカバ
ー１０Ａ，１０Ｂの間にプレート３６〜３９，４０を夫
々挾着し、プレート３６〜３９に、液室２２ａ，２２ｂ
，２３ａ，２３ｂ間を連通する通路Ｔ₁〜Ｔ₄と、減衰
バルブ４９を形成する。減衰バルブ４９がダンパハウジ
ング３の径方向外側のスペースを占有しないため、径方
向のサイズが小さくなる。 (57) [Summary] [PROBLEMS] To reduce the radial size of a damper housing. Reduce installation space. A pressure receiving body fixed to an input / output shaft.
Are accommodated in the pressure chambers 20 and 21 in the damper housing 3. The damper housing 3 includes a housing body 9 having pressure chambers 20 and 21, a side cover 10 </ b> A for closing an axial side of the housing body 9,
10B. Plates 36 to 39 and 40 are sandwiched between the housing body 9 and the side covers 10A and 10B, and the liquid chambers 22a and 22b are
, 23a, a passage T ₁ through T ₄ that communicates between 23b, to form a damping valve 49. Since the damping valve 49 does not occupy the space outside the radial direction of the damper housing 3, the radial size is reduced.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のサスペン
ションリンクやその他の回動機器の緩衝装置として用い
られるロータリダンパに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary damper used as a shock absorber for a suspension link of an automobile and other rotating devices.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のロータリダンパとして、例えば
特開平７−１５８６８０号公報に示されるようなものが
従来より案出されている。2. Description of the Related Art As this kind of rotary damper, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-158680 has been proposed.

【０００３】このロータリダンパは、ダンパハウジング
に略扇形の圧力室が形成され、この圧力室の扇形状の中
心位置に入出力シャフトが回動自在に支持されると共
に、この入出力シャフトに突設された受圧体としてのベ
ーンが圧力室内に摺動自在に収容され、圧力室の内部が
このベーンによって複数の液室に隔成されている。そし
て、受圧体の作動に伴って収縮する側の液室と拡張する
側の液室は連通路によって互いに連通接続されており、
この連通路の途中には一対の減衰バルブが介装されてい
る。この一対の減衰バルブは連通路内の液体の流通方向
に応じていずれか一方が作動するように設定され、入出
力シャフトがいずれの方向に回動しても同様に減衰力を
発生するようになっている。In this rotary damper, a substantially fan-shaped pressure chamber is formed in a damper housing, and an input / output shaft is rotatably supported at the center of the fan-shaped pressure chamber, and protrudes from the input / output shaft. The pressure-receiving vane is slidably housed in the pressure chamber, and the inside of the pressure chamber is divided into a plurality of liquid chambers by the vane. The liquid chamber on the side contracting and the liquid chamber on the expanding side in accordance with the operation of the pressure receiving member are connected to each other by a communication path,
A pair of damping valves are interposed in the communication passage. One of the pair of damping valves is set so as to operate in accordance with the flow direction of the liquid in the communication path, so that the damping force is generated even when the input / output shaft rotates in any direction. Has become.

【０００４】また、上記ロータリダンパにあっては、ダ
ンパハウジングが圧力室を有する直方体状のブロックか
ら成るハウジング本体と、このハウジング本体の軸方向
の側部を閉塞するサイドカバーとから構成され、ハウジ
ング本体の圧力室よりも径方向外側のスペースに、減衰
バルブを収容するための取付穴が形成されている。そし
て、液室間を連通する連通路は、各液室と取付穴を適宜
接続するようにハウジング本体からサイドカバーにかけ
て形成されている。In the rotary damper, the damper housing includes a housing body formed of a rectangular parallelepiped block having a pressure chamber, and a side cover for closing an axial side portion of the housing body. A mounting hole for accommodating the damping valve is formed in a space radially outside the pressure chamber of the main body. A communication passage communicating between the liquid chambers is formed from the housing body to the side cover so as to appropriately connect each liquid chamber to the mounting hole.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のロータリダンパにおいては、ハウジング本体の圧力
室よりも径方向外側のスペースに減衰バルブが配置され
た構造となっているため、ダンパハウジングの径方向の
サイズが大きくなり、サスペンションリンク等に用いる
場合には、周域に配置される部材との干渉を考慮した大
きな取付スペースを確保しなければならない。However, the conventional rotary damper has a structure in which the damping valve is disposed in a space radially outside the pressure chamber of the housing main body. In the case where it is used for a suspension link or the like, it is necessary to secure a large mounting space in consideration of interference with members arranged in a peripheral region.

【０００６】そこで本発明は、ダンパハウジングの径方
向のサイズを小さくできるようにして、取付スペースの
縮小化を図ることのできるロータリダンパを提供しよう
とするものである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotary damper capable of reducing the size of the damper housing in the radial direction and reducing the mounting space.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、請求項１に記載の発明は、ダンパハ
ウジングが、圧力室を有するハウジング本体と、このハ
ウジング本体の軸方向側部を閉塞するサイドカバーとを
備え、このダンパハウジングに入出力シャフトが回動自
在に支持されると共に、この入出力シャフトに結合支持
された受圧体が前記圧力室内に摺動自在に収容されて、
この圧力室の内部が受圧体によって複数の液室に隔成さ
れ、さらに、前記ダンパハウジングに、受圧体の作動に
伴って収縮する液室と拡張する液室を連通する連通路が
設けられ、この連通路の途中に減衰バルブが配設された
ロータリダンパにおいて、ダンパハウジングのサイドカ
バー側に前記減衰バルブを配設するようにした。ハウジ
ング本体の径方向外側のスペースが減衰バルブによって
占有されなくなり、その結果、ダンパハウジングの径方
向のサイズを小さくすることが可能になる。As a means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a damper housing includes a housing body having a pressure chamber and an axial side portion of the housing body. An input / output shaft is rotatably supported by the damper housing, and a pressure receiving member coupled and supported by the input / output shaft is slidably accommodated in the pressure chamber,
The inside of the pressure chamber is separated into a plurality of liquid chambers by a pressure receiving body, and further, a communication passage is provided in the damper housing for communicating a liquid chamber contracting with the operation of the pressure receiving body and a liquid chamber expanding. In a rotary damper in which a damping valve is provided in the middle of the communication passage, the damping valve is provided on the side cover side of the damper housing. The radially outer space of the housing body is no longer occupied by the damping valve, and as a result, the radial size of the damper housing can be reduced.

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、重合した複数のプレートを前記ハウジ
ング本体とサイドカバーの間に介装し、この複数のプレ
ートに前記連通路と減衰バルブを形成するようにした。
連通路や減衰バルブをプレートに対するプレス成形等に
よって容易に形成できるようになると共に、ダンパハウ
ジング内で連通路や減衰バルブが占める軸方向のスペー
スも小さくなる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a plurality of superposed plates are interposed between the housing body and the side cover, and the plurality of plates are provided with the communication passage and the damping member. A valve was formed.
The communication path and the damping valve can be easily formed by press molding or the like on the plate, and the axial space occupied by the communication path and the damping valve in the damper housing is reduced.

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記ハウジング本体とサイド
カバーを筒状ケースに収容し、この筒状ケースの端部を
かしめ固定して前記ハウジング本体とサイドカバーを結
合するようにした。ボルト・ナット等の結合部品が必要
無いうえ、ハウジング本体やサイドカバーにボルト挿通
用の孔等を加工する必要も無くなる。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the housing body and the side cover are housed in a cylindrical case, and the ends of the cylindrical case are caulked and fixed. The housing body and the side cover are combined. There is no need for coupling parts such as bolts and nuts, and there is no need to machine holes for bolt insertion in the housing body or side cover.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例を図１〜
図５に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A description will be given based on FIG.

【００１１】図面において、１は、本発明にかかるロー
タリダンパであり、このロータリダンパ１は、図２に示
すように、自動車のサスペンションリンク２等の回動軸
部に用いられ、その回動軸部が回動するときに内部の液
体の流動に伴って減衰力を発生するようになっている。
図２に示すものの場合、ロータリダンパ１のダンパハウ
ジング３はサスペンションリンク２の基部に一体に結合
され、同ダンパ１の入出力シャフト４は、ブラケット５
を介して車体６に回動自在に保持されると共に、トルク
アーム７の基部にスプライン嵌合されている。そして、
トルクアーム７は、その先端部が前記ブラケット５から
離間した別のブラケット８を介して車体６に結合されて
おり、入出力シャフト４の回動を同シャフト４の中心か
ら所定距離離間した位置において車体６側で規制するよ
うになっている。したがって、サスペンションリンク２
の先端側（ホイール側）が車体６に対して揺動すると、
ダンパハウジング３が入出力シャフト４に対して相対的
に回動し、この回動に伴って減衰力を発生する。In the drawings, reference numeral 1 denotes a rotary damper according to the present invention. As shown in FIG. 2, the rotary damper 1 is used for a rotation shaft of a suspension link 2 or the like of an automobile. When the part rotates, a damping force is generated with the flow of the liquid inside.
In the case of the one shown in FIG. 2, the damper housing 3 of the rotary damper 1 is integrally connected to the base of the suspension link 2, and the input / output shaft 4 of the damper 1
And is rotatably held by the vehicle body 6 via a shaft, and is spline-fitted to the base of the torque arm 7. And
The tip end of the torque arm 7 is connected to the vehicle body 6 via another bracket 8 separated from the bracket 5, and the rotation of the input / output shaft 4 is separated from the center of the shaft 4 by a predetermined distance. The restriction is made on the vehicle body 6 side. Therefore, the suspension link 2
When the front end side (wheel side) swings with respect to the vehicle body 6,
The damper housing 3 rotates relatively to the input / output shaft 4 and generates a damping force with this rotation.

【００１２】ダンパハウジング３は、図３，図４に示す
ように、厚肉円筒状のハウジング本体９と、このハウジ
ング本体９の両側部を閉塞する一対のサイドカバー１０
Ａ，１０Ｂと、これらハウジング本体９及びサイドカバ
ー１０Ａ，１０Ｂを収容する円筒ケース（筒状ケース）
１１とから構成されており、入出力シャフト４はハウジ
ング本体９に挿通され、両側のサイドカバー１０Ａ，１
０Ｂによって回動自在に支持されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the damper housing 3 has a thick cylindrical housing body 9 and a pair of side covers 10 for closing both sides of the housing body 9.
A, 10B and a cylindrical case (cylindrical case) for housing the housing body 9 and the side covers 10A, 10B.
11, the input / output shaft 4 is inserted into the housing body 9, and the side covers 10A, 1A on both sides are provided.
OB is rotatably supported.

【００１３】入出力シャフト４は円筒状に形成され、そ
の略中央部外周面に受圧体１２が圧入固定されると共
に、一端側の外周面に前記トルクアーム７と結合するた
めのスプライン１３が形成されている。受圧体１２は、
入出力シャフト４に圧入固定されるボス部１４と、この
ボス部１４の外周面から相反方向に延出する一対のベー
ン１５ａ，１５ｂを備えており、これらのボス部１４及
びベーン１５ａ，１５ｂが粉末治金によって一体に型成
形されている。そして、入出力シャフト４に嵌合される
ボス部１４の内周面には、軸方向に沿った溝１６が形成
されている。The input / output shaft 4 is formed in a cylindrical shape, and a pressure receiving body 12 is press-fitted and fixed to a substantially central outer peripheral surface thereof, and a spline 13 for coupling with the torque arm 7 is formed on an outer peripheral surface on one end side. Have been. The pressure receiving body 12
A boss portion 14 is press-fitted and fixed to the input / output shaft 4 and a pair of vanes 15a and 15b extending in opposite directions from an outer peripheral surface of the boss portion 14. The boss portion 14 and the vanes 15a and 15b are provided. It is integrally molded by powder metallurgy. A groove 16 extending in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the boss portion 14 fitted to the input / output shaft 4.

【００１４】ハウジング本体９は、その内周面に軸方向
に沿う一対の扇状の溝１７ａ，１７ｂが中心軸線に対し
て対称に形成されており、この両溝１７ａ，１７ｂに隣
接する一対の円弧壁１８ａ，１８ｂに受圧体１２のボス
部１４が摺動自在に嵌合されている。この円弧壁１８
ａ，１８ｂには軸方向に沿ってシール部材１９が嵌合保
持されており、このシール部材１９によって円弧壁１８
ａ，１８ｂとボス部１４の間が密閉されている。そし
て、前記各溝１７ａ，１７ｂは両側のサイドカバー１０
Ａ，１０Ｂとボス部１４との間で夫々扇状の圧力室２
０，２１を形成し、これらの各圧力室２０，２１内に受
圧体１２の各ベーン１５ａ，１５ｂが摺動自在に収容さ
れるようになっている。この各ベーン１５ａ，１５ｂ
は、図５に示すように、各圧力室２０，２１内を夫々二
つの液室２２ａと２２ｂ，２３ａと２３ｂに隔成し、入
出力シャフト４の回動に伴って隣接する液室間に圧力差
を生じさせるようになっている。尚、以下においては説
明の便宜上、図５中の左側に位置される圧力室を左圧力
室２０、右側に位置される圧力室を右圧力室２１と呼
び、さらに、左圧力室２０の下方の液室を左第１室２２
ａ、同上方の液室を左第２室２２ｂと呼ぶと共に、右圧
力室２１の上方の液室を右第１室２３ａ、同下方の液室
を右第２室２３ｂと呼ぶものとする。The housing body 9 has a pair of fan-shaped grooves 17a, 17b formed in the inner peripheral surface thereof along the axial direction symmetrically with respect to the center axis, and a pair of arcs adjacent to the grooves 17a, 17b. The boss 14 of the pressure receiving body 12 is slidably fitted to the walls 18a and 18b. This arc wall 18
A seal member 19 is fitted and held in the shaft portions a and 18b along the axial direction.
a, 18b and the boss portion 14 are sealed. Each of the grooves 17a and 17b is provided in the side cover 10 on both sides.
A, 10B and the fan-shaped pressure chamber 2 between the boss portion 14 respectively.
The pressure chambers 0 and 21 are formed so that the vanes 15a and 15b of the pressure receiving body 12 are slidably accommodated in the pressure chambers 20 and 21, respectively. These vanes 15a, 15b
As shown in FIG. 5, each of the pressure chambers 20 and 21 is divided into two liquid chambers 22a and 22b, and 23a and 23b, and between the adjacent liquid chambers as the input / output shaft 4 rotates. A pressure difference is created. In the following, for convenience of description, the pressure chamber located on the left side in FIG. 5 is referred to as a left pressure chamber 20, the pressure chamber located on the right side is referred to as a right pressure chamber 21, and the pressure chamber below the left pressure chamber 20 The liquid chamber is the left first chamber 22
a, the upper liquid chamber is referred to as a second left chamber 22b, the upper liquid chamber above the right pressure chamber 21 is referred to as a first right chamber 23a, and the lower liquid chamber is referred to as a second right chamber 23b.

【００１５】また、ハウジング本体９は、その外周面の
うちの、内周面の前記両溝１７ａ，１７ｂと円周方向で
オフセットする位置に、扇状の溝２４が軸方向に沿って
形成されており、この溝２４が両側のサイドカバー１０
Ａ，１０Ｂと円筒ケース１１との間でリザーバ２５を形
成するようになっている。このリザーバ２５の内部に
は、円筒ケース１１に設けられたガス封入プラグ２６を
通して所定量のガスが封入され、ダンパハウジング３内
の液体の温度変化に伴う体積変化をこのガスの弾性によ
って吸収するようになっている。尚、図中２７は、ハウ
ジング本体９の外周面に軸方向に沿って形成された位置
決め溝であり、この位置決め溝２７には軸方向両側に突
出するように位置決めピン２８（図５参照）が嵌合され
ている。The housing body 9 has a fan-shaped groove 24 formed along the axial direction at a position on the inner peripheral surface of the outer peripheral surface that is offset from the two grooves 17a and 17b in the circumferential direction. The groove 24 is provided on both sides of the side cover 10.
A reservoir 25 is formed between A, 10B and the cylindrical case 11. A predetermined amount of gas is sealed inside the reservoir 25 through a gas sealing plug 26 provided in the cylindrical case 11 so that a volume change accompanying a temperature change of the liquid in the damper housing 3 is absorbed by the elasticity of the gas. It has become. In the figure, reference numeral 27 denotes a positioning groove formed in the outer peripheral surface of the housing body 9 along the axial direction. The positioning groove 27 has positioning pins 28 (see FIG. 5) so as to protrude in both axial directions. Mated.

【００１６】一方、両側のサイドカバー１０Ａ，１０Ｂ
には、図１に示すように、夫々入出力シャフト４が嵌入
される中心孔２９Ａ，２９Ｂが形成され、この各中心孔
２９Ａ，２９Ｂに軸受溝３０Ａ，３０Ｂとシール溝３１
Ａ，３１Ｂが軸方向に隣接して形成されている。このう
ち、シール溝３１Ａ，３１Ｂは軸受溝３０Ａ，３０Ｂよ
りも軸方向外側に配置されており、軸受溝３０Ａ，３０
Ｂには入出力シャフト４をサイドカバー１０Ａ，１０Ｂ
に回動自在に支持するための軸受３２が収容され、シー
ル溝３１Ａ，３１Ｂには入出力シャフト４とサイドカバ
ー１０Ａ，１０Ｂの隙間からの液体の漏出を防止するた
めの環状のシール部材３３が収容されている。On the other hand, both side covers 10A, 10B
As shown in FIG. 1, central holes 29A and 29B into which the input / output shafts 4 are fitted are formed, and the central holes 29A and 29B have bearing grooves 30A and 30B and seal grooves 31 respectively.
A and 31B are formed adjacent to each other in the axial direction. Of these, the seal grooves 31A and 31B are disposed axially outside the bearing grooves 30A and 30B, and the bearing grooves 30A and 30B
B, the input / output shaft 4 has side covers 10A, 10B.
A bearing 32 for rotatably supporting the housing is accommodated in the seal grooves 31A and 31B, and an annular seal member 33 for preventing leakage of liquid from a gap between the input / output shaft 4 and the side covers 10A and 10B. Is housed.

【００１７】また、両側のサイドカバー１０Ａ，１０Ｂ
の、ハウジング本体９側の端面には小径環状溝３４と大
径環状溝３５が同心に形成され、これらの環状溝３４，
３５が後述する液体の通路の一部を構成するようになっ
ている。尚、以下においては、図１，図３中の左側に位
置される（図４中では右側に位置される）サイドカバー
を第１サイドカバー１０Ａ、右側に位置されるサイドカ
バーを第２サイドカバー１０Ｂと呼ぶものとする。Further, both side covers 10A, 10B
A small-diameter annular groove 34 and a large-diameter annular groove 35 are formed concentrically on the end face of the housing body 9 side.
35 constitutes a part of a liquid passage described later. In the following, a side cover located on the left side in FIGS. 1 and 3 (located on the right side in FIG. 4) is a first side cover 10A, and a side cover located on the right side is a second side cover. 10B.

【００１８】ところで、図１及び図３に詳細に示すよう
に、ハウジング本体９の一方の端面と第１サイドカバー
１０Ａの間には４枚の薄肉のプレート３６，３７，３
８，３９が重合状態で挟着され、ハウジング本体９の他
方の端面と第２サイドカバー１０Ｂの間には１枚の薄肉
のプレート４０が挟着されている。これらの薄肉プレー
ト３６〜４０はすべてハウジング本体９とほぼ同一外径
の円環状に形成され、各外周面に形成された切欠き４１
が、前記ハウジング本体９に嵌合された位置決めピン２
８に嵌入され、円周方向の位置決めがなされている。ま
た、各プレート３６〜４０の中心孔は入出力シャフト４
の外径よりも僅かに大きく形成され、入出力シャフト４
の外周面との間に環状通路４２，４３が形成されるよう
になっている（図４参照）。By the way, as shown in detail in FIGS. 1 and 3, four thin plates 36, 37, 3 are provided between one end face of the housing body 9 and the first side cover 10A.
8, 39 are sandwiched in a superposed state, and one thin plate 40 is sandwiched between the other end surface of the housing body 9 and the second side cover 10B. These thin plates 36 to 40 are all formed in an annular shape having substantially the same outer diameter as the housing main body 9, and cutouts 41 formed in the respective outer peripheral surfaces
The positioning pin 2 fitted to the housing body 9
8 and positioned in the circumferential direction. The central hole of each of the plates 36 to 40 is the input / output shaft 4.
Is formed slightly larger than the outer diameter of the input / output shaft 4.
The annular passages 42 and 43 are formed between the outer peripheral surfaces of the first and second peripheral surfaces (see FIG. 4).

【００１９】以下、各プレート３６〜４０の具体的な構
造について説明するが、第１サイドカバー１０Ａ側の４
枚のプレートは、図１中左側から順に第１プレート３
６、第２プレート３７、第３プレート３８、第４プレー
ト３９と呼び、第２サイドカバー１０Ｂ側のプレートは
第５プレート４０と呼ぶものとする。また、各プレート
３６〜４０はハウジング本体９の各液室２２ａ，２２
ｂ，２３ａ，２３ｂに対応する周方向の４半領域で夫々
特徴的な構造をもつため、説明の便宜上、左第１室２２
ａに対応する領域をＬ−１領域、左第２室２２ｂに対応
する領域をＬ−２領域を呼び、右第１室２３ａに対応す
る領域をＲ−１領域、右第２室２３ｂに対応する領域を
Ｒ−２領域と呼ぶものとする。The specific structure of each of the plates 36 to 40 will be described below.
The first plate is a first plate 3 in order from the left side in FIG.
6, the second plate 37, the third plate 38, and the fourth plate 39, and the plate on the second side cover 10B side is referred to as a fifth plate 40. Each of the plates 36 to 40 is connected to each of the liquid chambers 22 a and 22 of the housing body 9.
b, 23a, and 23b, each of which has a characteristic structure in the quarter region in the circumferential direction.
The area corresponding to a is referred to as an L-1 area, the area corresponding to the left second chamber 22b is referred to as an L-2 area, and the area corresponding to the right first chamber 23a is corresponding to the R-1 area and the right second chamber 23b. The area to be used is called an R-2 area.

【００２０】第１〜第４プレート３６〜３９のＬ−２領
域とＲ−１領域、Ｌ−１領域とＲ−２領域は夫々同様の
構造となっており、Ｌ−２領域とＲ−１領域には、第１
サイドカバー１０Ａの小径，大径の両環状溝３４，３５
と左第２室２２ｂ、右第１室２３ａを夫々連通する通路
Ｔ₁，Ｔ₂が夫々形成されると共に、これらの各通路
Ｔ₁，Ｔ₂に各室２２ｂ，２３ａから環状溝３４，３５方
向への液体の流通を阻止するチェックバルブ４４が設け
られている。The L-2 and R-1 regions and the L-1 and R-2 regions of the first to fourth plates 36 to 39 have the same structure, respectively. The area contains the first
Small and large annular grooves 34, 35 of side cover 10A
Passages T ₁ and T ₂ are formed respectively to communicate the first and second left chambers 22 b and the first right chamber 23 a, and the annular grooves 34 and 35 are formed in the passages T ₁ and T _{2 from} the respective chambers 22 b and 23 a. A check valve 44 is provided to block the flow of liquid in the direction.

【００２１】即ち、第１プレート３６のＬ−２，Ｒ−１
領域には、互いに向きあった一対のまゆ形孔４５ａ，４
５ｂが形成され、第２プレート３７のＬ−２，Ｒ−１領
域には前記まゆ形孔４５ａ，４５ｂよりも一回り径の大
きい円弧孔４６が形成されており、この円弧孔４６によ
って切り残された舌片部が前記まゆ形孔４５ａ，４５ｂ
を開閉するチェックバルブ４４の弁体４４ａを成すよう
になっている。また、第３プレート３８と第４プレート
３９のＬ−２，Ｒ−１領域には、前記弁体４４ａの各室
２２ｂ，２３ａ方向の開動作を許容するための大径のバ
ルブ作動孔４７と、このバルブ作動孔４７と各室２２
ｂ，２３ａを連通するための連通孔４８が夫々形成され
ている。そして、各プレート３６〜３９に形成されたま
ゆ形孔４５ａ，４５ｂ、円弧孔４６、大径孔４７、及
び、連通孔４８が、第１サイドカバー１０Ａの環状溝３
４，３５と左第２室２２ｂ、右第１室２３ａを夫々連通
する通路Ｔ₁，Ｔ₂を構成している。That is, L-2, R-1 of the first plate 36
The area has a pair of eyebrow-shaped holes 45a, 4a facing each other.
5b is formed, and in the L-2 and R-1 regions of the second plate 37, an arc hole 46 having a diameter slightly larger than that of the eyebrows 45a and 45b is formed. The tongue pieces are inserted into the eyebrows 45a, 45b.
The valve body 44a of the check valve 44 that opens and closes is formed. In the L-2 and R-1 regions of the third plate 38 and the fourth plate 39, a large-diameter valve operating hole 47 for allowing the valve body 44a to open in the direction of each of the chambers 22b and 23a is provided. , The valve operating hole 47 and each chamber 22
A communication hole 48 for communicating b and 23a is formed respectively. Then, the cocoon-shaped holes 45a and 45b, the arc holes 46, the large-diameter holes 47, and the communication holes 48 formed in the respective plates 36 to 39 are formed in the annular groove 3 of the first side cover 10A.
Passages T ₁ and T ₂ are formed to communicate the first and second left chambers 22b and the first right chamber 23a with the first and second chambers 4 and 35, respectively.

【００２２】また、第１〜第４プレート３６〜３９のＬ
−１領域とＲ−２領域には、第１サイドカバー１０Ａの
両環状溝３４，３５と左第１室２２ａ、右第２室２３ｂ
を夫々連通する通路Ｔ₃，Ｔ₄が形成されると共に、これ
らの各通路Ｔ₃，Ｔ₄に、両環状溝３４，３５から各室２
２ａ，２３ｂ方向への液体の流通を阻止し、かつ、各室
２２ａ，２３ｂから両環状溝３４，３５方向に液体が流
れるときに通過抵抗を付与して減衰力を発生する減衰バ
ルブ４９が設けられている。The L of the first to fourth plates 36 to 39
In the -1 area and the R-2 area, both annular grooves 34 and 35 of the first side cover 10A, the first left chamber 22a, and the second right chamber 23b are provided.
Are formed, and the passages T ₃ and T ₄ are respectively formed in the passages T ₃ and T _4.
A damping valve 49 is provided to prevent the flow of the liquid in the directions 2a and 23b and to provide a passage resistance to generate a damping force when the liquid flows from the chambers 22a and 23b toward the two annular grooves 34 and 35. Have been.

【００２３】即ち、第１プレート３６と第２プレート３
７のＬ−１領域とＲ−２領域には、夫々大径のバルブ作
動孔５０，５１が形成されており、第３プレート３８の
Ｌ−１領域とＲ−２領域にはＵ字孔５２が形成され、第
４プレート３９のＬ−１領域とＲ−２領域には、左第１
室２２ａと右第２室２３ｂに夫々開口する小径の連通孔
５３が形成されている。そして、第１プレート３６のバ
ルブ作動孔５０は第１サイドカバー１０Ａの両環状溝３
４，３５に連通し、第３プレート３８のＵ字孔５２によ
って切り残された舌片は減衰バルブ４９の弁体４９ａを
構成している。この弁体４９ａは、環状溝３４，３５側
から圧力が作用した場合には第４プレート３９の連通孔
５３を閉塞し、逆に各液室２２ａ，２３ｂ側から圧力が
作用した場合には、液体に流通抵抗を付与しつつ連通孔
５３を開くようになっている。That is, the first plate 36 and the second plate 3
7, large-diameter valve actuation holes 50 and 51 are formed in the L-1 region and the R-2 region, respectively, and U-shaped holes 52 are formed in the L-1 region and the R-2 region of the third plate 38. Are formed in the L-1 region and the R-2 region of the fourth plate 39, as shown in FIG.
Small-diameter communication holes 53 are formed in the chamber 22a and the right second chamber 23b, respectively. Further, the valve operating hole 50 of the first plate 36 is formed in the two annular grooves 3 of the first side cover 10A.
The tongue pieces which are communicated with 4 and 35 and cut off by the U-shaped hole 52 of the third plate 38 constitute a valve element 49 a of the damping valve 49. This valve element 49a closes the communication hole 53 of the fourth plate 39 when pressure is applied from the annular grooves 34 and 35, and conversely, when pressure is applied from each of the liquid chambers 22a and 23b. The communication hole 53 is opened while imparting flow resistance to the liquid.

【００２４】さらに、第１プレート３６のＬ−１領域と
Ｒ−２領域の境界部には、第１プレート３６の中心孔か
ら径方向外側に延出する所定長さのスリット５４が形成
されており、第２〜第４プレート３７〜３９のこのスリ
ット５４の延出端に対応する位置にはリザーバ２５に連
通する連通孔５５，５６，５７が形成されている。この
スリット５４と連通孔５５〜５７は、リザーバ２５内の
液体をこれらを通して第１サイドカバー１０Ａ側の軸受
溝３０Ａとシール溝３１Ａに導入するようになってい
る。また、図４に示すように、第１サイドカバー１０Ａ
側の軸受溝３０Ａとシール溝３１Ａは、第１〜第４プレ
ート３６〜３９の内周側に形成された環状通路４２と、
受圧体１２のボス部１４の内周面に形成された溝１６
と、第５プレート４０の内周側に形成された環状通路４
３を通して第２サイドカバー１０Ｂ側の軸受溝３０Ｂと
シール溝３１Ｂに連通している。さらにまた、前記スリ
ット５４は、少なくとも第１サイドカバー１０Ａの小径
環状溝３４と交差するように形成されており、第１プレ
ート３６に形成されたまゆ形孔４５ａ，４５ｂとバルブ
作動孔５０部分がこのスリット５４と環状溝３４，３５
を介してリザーバ２５と導通するようになっている。Further, a slit 54 having a predetermined length extending radially outward from a center hole of the first plate 36 is formed at a boundary between the L-1 region and the R-2 region of the first plate 36. In addition, communication holes 55, 56, and 57 communicating with the reservoir 25 are formed at positions corresponding to the extending ends of the slits 54 of the second to fourth plates 37 to 39. The slit 54 and the communication holes 55 to 57 allow the liquid in the reservoir 25 to be introduced into the bearing groove 30A and the seal groove 31A on the first side cover 10A side through these. Also, as shown in FIG. 4, the first side cover 10A
The bearing groove 30 </ b> A and the seal groove 31 </ b> A are formed with an annular passage 42 formed on the inner peripheral side of the first to fourth plates 36 to 39,
Groove 16 formed on the inner peripheral surface of boss 14 of pressure receiving body 12
And an annular passage 4 formed on the inner peripheral side of the fifth plate 40.
3 communicates with the bearing groove 30B and the seal groove 31B on the second side cover 10B side. Furthermore, the slit 54 is formed so as to intersect at least the small-diameter annular groove 34 of the first side cover 10A, and the eyebrow-shaped holes 45a and 45b formed in the first plate 36 and the valve operating hole 50 are formed. The slit 54 and the annular grooves 34, 35
Through the reservoir 25.

【００２５】一方、第５プレートは、Ｌ−１、Ｌ−２、
Ｒ−１、Ｒ−２の各領域に連通孔５８，５９，６０，６
１が形成されている。このうち、Ｌ−１領域とＲ−１領
域の連通孔５８，６０は第２サイドカバー１０Ｂの大径
環状溝３５と同一円周上となる位置に形成されており、
左第１室２２ａと右第１室２３ａを大径環状溝３５を通
して連通させるようになっている。同様に、Ｌ−２領域
とＲ−２領域の連通孔５９，６１は第２サイドカバー１
０Ｂの小径環状溝３４と同一円周上となる位置に形成さ
れ、左第２室２２ｂと右第２室２３ｂを小径環状溝３４
を通して連通させるようになっている。On the other hand, the fifth plate has L-1, L-2,
Communication holes 58, 59, 60, 6 are formed in the respective regions of R-1 and R-2.
1 is formed. Of these, the communication holes 58 and 60 in the L-1 region and the R-1 region are formed at positions on the same circumference as the large-diameter annular groove 35 of the second side cover 10B.
The first left chamber 22a and the first right chamber 23a communicate with each other through the large-diameter annular groove 35. Similarly, the communication holes 59 and 61 in the L-2 region and the R-2 region are provided in the second side cover 1.
0B is formed at a position on the same circumference as the small-diameter annular groove 34, and the left second chamber 22b and the right second chamber 23b are connected to the small-diameter annular groove 34.
It is made to communicate through.

【００２６】したがって、左圧力室２０と右圧力室２１
の各室のうち、対角位置にある左第１室２２ａと右第１
室２３ａ、左第２室２２ｂと右第２室２３ｂが夫々互い
に連通し、これらが夫々一組の液室として機能する。こ
のため、今仮にベーン１５ａ，１５ｂがダンパハウジン
グ３に対して図１中反時計方向に回動したとすると、左
第１室２２ａと右第１室２３ａの内部の液体が加圧され
て、これらの内部の液体がＬ−１領域の減衰バルブ４９
の弁体４９ａを開いて第１サイドカバー１０Ａの環状溝
３４，３５に流出すると同時に、その環状溝３４，３５
の液体がＬ−２領域のチェックバルブ４４の弁体４４ａ
を開いて左第２室２２ｂと右第２室２３ｂに流入し、こ
のときにＬ−１領域の減衰バルブ４９において減衰力を
発生する。また、ベーン１５ａ，１５ｂが逆にダンパハ
ウジング３に対して図１中時計方向に回動した場合に
は、左第２室２２ｂと右第２室２３ｂの液体が加圧され
て、これらの内部の液体がＲ−２領域の減衰バルブ４９
の弁体４９ａを開いて第１サイドカバー１０Ａの環状溝
３４，３５に流出すると同時に、その環状溝３４，３５
の液体がＲ−１領域のチェックバルブ４４の弁体４４ａ
を開いて右第１室２３ａと左第１室２２ａに流入し、こ
のときにＲ−２領域の減衰バルブ４９において減衰力を
発生する。Therefore, the left pressure chamber 20 and the right pressure chamber 21
Of the left first chamber 22a and the right first
The chamber 23a, the second left chamber 22b, and the second right chamber 23b communicate with each other, and each function as a set of liquid chambers. For this reason, if the vanes 15a and 15b now rotate counterclockwise in FIG. 1 with respect to the damper housing 3, the liquid inside the first left chamber 22a and the first right chamber 23a is pressurized, The liquid inside these is used as the damping valve 49 in the L-1 region.
The valve body 49a is opened to flow out into the annular grooves 34, 35 of the first side cover 10A, and at the same time, the annular grooves 34, 35
Is the valve body 44a of the check valve 44 in the L-2 region.
And flows into the left second chamber 22b and the right second chamber 23b. At this time, a damping force is generated in the damping valve 49 in the L-1 region. On the other hand, when the vanes 15a and 15b rotate in the clockwise direction in FIG. 1 with respect to the damper housing 3, the liquid in the second left chamber 22b and the right second chamber 23b is pressurized, and the inside of these chambers is pressurized. Liquid is in the R-2 region damping valve 49
The valve body 49a is opened to flow out into the annular grooves 34, 35 of the first side cover 10A, and at the same time, the annular grooves 34, 35
Is the valve body 44a of the check valve 44 in the R-1 region.
And flows into the right first chamber 23a and the left first chamber 22a, and at this time, a damping force is generated in the damping valve 49 in the R-2 region.

【００２７】また、ハウジング本体９と両側のサイドカ
バー１０Ａ，１０Ｂは前記各プレート３６〜４０と共に
円筒ケース１１に圧入され、その状態において円筒ケー
ス１１の両端部をかしめることにより、互いが密接状態
となって結合されている。The housing body 9 and the side covers 10A and 10B on both sides are pressed into the cylindrical case 11 together with the respective plates 36 to 40, and in this state, the both ends of the cylindrical case 11 are caulked so that they are in close contact with each other. And are combined.

【００２８】尚、入出力シャフト４には図外のロッドが
圧入され、このロッド部分が車体側のブラケット５に回
動自在に保持されるようになっている。A rod (not shown) is press-fitted into the input / output shaft 4, and this rod portion is rotatably held by the bracket 5 on the vehicle body side.

【００２９】このロータリダンパ１は以上のような構成
であるため、サスペンションリンク２の回動に伴って入
出力シャフト４に対してダンパハウジング３が回動する
と、Ｌ−１領域またはＲ−２領域の減衰バルブ４９にお
いて減衰力を発生し、この減衰力でもってサスペンショ
ンリンク２に作用する振動や衝撃を緩衝する。Since the rotary damper 1 has the above-described configuration, when the damper housing 3 rotates with respect to the input / output shaft 4 with the rotation of the suspension link 2, the rotary damper 1 has an L-1 area or an R-2 area. A damping force is generated in the damping valve 49, and the damping force damps the vibration and impact acting on the suspension link 2.

【００３０】そして、このロータリダンパ１は、ハウジ
ング本体９の側面に複数のプレート３６〜３９を重合状
態で配置し、この各プレート３６〜３９に適宜形状の切
欠き（孔）を形成することで、これらのプレート３６〜
３９のブロックに液室間を連通する通路Ｔ₁〜Ｔ₄と、減
衰バルブ４９及びチェックバルブ４４を形成するように
したため、減衰バルブ４９等がダンパハウジング３の径
方向外側のスペースを占有しなくなる分、ダンパハウジ
ング３の径方向のサイズを小さくすることができる。し
たがって、このロータリダンパ１を車体に取付ける場合
に、さして周域にスペースを確保しなくても他の部材と
の干渉のおそれが無くなり、車載レイアウト上有利とな
る。In the rotary damper 1, a plurality of plates 36 to 39 are arranged on the side surface of the housing body 9 in a superposed state, and cutouts (holes) of an appropriate shape are formed in each of the plates 36 to 39. , These plates 36-
Since the passages T _{1 to} T ₄ communicating the liquid chambers with the block 39 and the damping valve 49 and the check valve 44 are formed, the damping valve 49 and the like do not occupy the space outside in the radial direction of the damper housing 3. Accordingly, the size of the damper housing 3 in the radial direction can be reduced. Therefore, when the rotary damper 1 is mounted on a vehicle body, there is no possibility of interference with other members even if a space is not secured in the peripheral area, which is advantageous in a vehicle layout.

【００３１】また、減衰バルブ４９やチェックバルブ４
４、通路Ｔ₁〜Ｔ₄は薄肉のプレート３６〜３９に形成さ
れるため、ダンパハウジング３の軸方向の占有スペース
の増加も極めて僅かなものとなっている。そして、さら
に減衰バルブ４９やチェックバルブ４４、通路Ｔ₁〜Ｔ₄
はプレート３６〜３９に対するプレス成形等によって形
成することができるため、極めて効率良く低コストで製
造することが可能である。The damping valve 49 and the check valve 4
4, passage T ₁ through T ₄ are to be formed into thin plates 36 to 39, has become extremely small an increase in the space occupied in the axial direction of the damper housing 3. Then, further damping valve 49 and check valve 44, passage T ₁ through T ₄
Can be formed by press molding or the like for the plates 36 to 39, and therefore, can be manufactured extremely efficiently and at low cost.

【００３２】また、このロータリダンパ１においては、
ハウジング本体９と両側のサイドカバー１０Ａ，１０Ｂ
を、プレート３６〜３９と共に円筒ケース１１に収容し
て、この円筒ケース１１の端部をかしめることによって
一体化するようにしているため、ハウジング本体９とサ
イドカバー１０Ａ，１０Ｂをボルト・ナット等で結合す
る場合に比較すると、部品点数が少なくなるうえに、ハ
ウジング本体９やサイドカバー１０Ａ，１０Ｂにボルト
挿通用の孔等を加工する必要も無くなり、結果として低
コストでの製造が可能となる。In the rotary damper 1,
Housing body 9 and side covers 10A, 10B on both sides
Is housed in the cylindrical case 11 together with the plates 36 to 39, and the end of the cylindrical case 11 is caulked to be integrated, so that the housing body 9 and the side covers 10A and 10B are bolted and nuts or the like. Compared to the case where the connection is made by using the method described above, the number of parts is reduced, and it is not necessary to form holes for inserting bolts in the housing body 9 and the side covers 10A and 10B. As a result, it is possible to manufacture at low cost. .

【００３３】尚、この発明の実施例は以上で説明したも
のに限るものではなく、例えば、圧力室の数を一つにし
たり、或は、３つ以上にする等他の種々の態様が採用可
能である。The embodiments of the present invention are not limited to those described above. For example, the number of pressure chambers may be reduced to one, or three or more. It is possible.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明は、
ダンパハウジングのサイドカバー側に減衰バルブを配設
するようにしたため、減衰バルブがダンパハウジングの
径方向外側のスペースを占有しなくなる分、ダンパハウ
ジングの径方向のサイズを小さくできるようになり、そ
の結果、ロータリダンパの取付スペースの縮小化を図る
ことが可能になる。As described above, the invention according to claim 1 is
Since the damping valve is disposed on the side cover side of the damper housing, the damping housing does not occupy the space outside the damper housing in the radial direction, so that the radial size of the damper housing can be reduced. In addition, it is possible to reduce the mounting space for the rotary damper.

【００３５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、重合した複数のプレートをハウジング
本体とサイドカバーの間に介装し、この複数のプレート
に連通路と減衰バルブを形成するようにしたため、連通
路や減衰バルブをプレス成形等によって容易に形成でき
るようになると共に、連通路や減衰バルブがダンパハウ
ジングの軸方向に占めるスペースが小さくなる分、ダン
パハウジングの軸方向のサイズの縮小化が可能になる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of superposed plates are interposed between the housing body and the side cover, and the plurality of plates are provided with a communication passage and a damping valve. Since the communication path and the damping valve can be easily formed by press molding or the like, the space occupied by the communication path and the damping valve in the axial direction of the damper housing is reduced. The size can be reduced.

【００３６】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、ハウジング本体とサイドカバ
ーを筒状ケースに収容し、この筒状ケースの端部をかし
め固定してハウジング本体とサイドカバーを結合するよ
うにしたため、ハウジング本体とサイドカバーを結合す
るためのボルト・ナット等の部品が必要無くなるうえ、
ハウジング本体やサイドカバーにボルト挿通用の孔等を
形成する必要が無くなり、その結果、より低コストでの
製造が可能になる。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the housing body and the side cover are housed in a cylindrical case, and the ends of the cylindrical case are caulked and fixed. And the side cover are joined together, eliminating the need for bolts and nuts to join the housing body and side cover, and
There is no need to form holes for bolt insertion in the housing body or the side cover, and as a result, manufacturing at lower cost is possible.

[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す分解斜視図。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図２】同実施例を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the same embodiment.

【図３】同実施例を示す分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the same embodiment.

【図４】同実施例を示す図５のＡ−Ａ線に沿う断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 showing the same embodiment.

【図５】同実施例を示す図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図。FIG. 5 is a sectional view of the same embodiment taken along line BB of FIG.

[Explanation of symbols]

１…ロータリダンパ、３…ダンパハウジング、４…入出力シャフト、９…ハウジング本体、１０Ａ，１０Ｂ…サイドカバー、１２…受圧体、２０，２１…圧力室、２２ａ…左第１室（液室）、２２ｂ…左第２室（液室）、２３ａ…右第１室（液室）、２３ｂ…右第２室（液室）、３６…第１プレート（プレート）、３７…第２プレート（プレート）、３８…第３プレート（プレート）、３９…第４プレート（プレート）、４９…減衰バルブ、Ｔ₁〜Ｔ₄…通路（連通路）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary damper, 3 ... Damper housing, 4 ... Input / output shaft, 9 ... Housing body, 10A, 10B ... Side cover, 12 ... Pressure receiving body, 20,21 ... Pressure chamber, 22a ... Left first chamber (liquid chamber) 22b left left chamber (liquid chamber), 23a right right chamber (liquid chamber), 23b right second chamber (liquid chamber), 36 first plate (plate), 37 second plate (plate) ), 38 ... third plate (plate), 39 ... fourth plate (plate) 49 ... damping valve, T ₁ through T ₄ ... passage (communication passage).

Claims

[Claims]

The damper housing includes a housing main body having a pressure chamber, and a side cover for closing an axial side portion of the housing main body. The input / output shaft is rotatably supported by the damper housing. A pressure receiving body coupled and supported by the input / output shaft is slidably housed in the pressure chamber, and the inside of the pressure chamber is separated into a plurality of liquid chambers by the pressure receiving body. In a rotary damper provided with a communication path that communicates a liquid chamber that contracts with the operation of the pressure receiving body and a liquid chamber that expands, and a damping valve is provided in the middle of the communication path, the rotary damper is provided on the side cover side of the damper housing. A rotary damper comprising a damping valve.

2. The rotary according to claim 1, wherein a plurality of superposed plates are interposed between the housing body and the side cover, and the plurality of plates are formed with the communication passage and the damping valve. damper.

3. The housing main body and the side cover are housed in a cylindrical case, and an end of the cylindrical case is caulked and fixed to connect the housing main body and the side cover. 3. The rotary damper according to 2.