JPH1116036A - 商品自動販売管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要最小限の個数の商品検知手段を備えて特
定の種類の商品に関する在庫管理を適確に行い得る商品
自動販売管理システムを提供すること。 【解決手段】 この商品自動販売管理システムでは、商
品検知センサ付商品搬出装置４の商品検知センサが商品
収納庫５の収納室列別の商品搬出を１搬出動作毎に検知
しており、中央演算処理制御装置（ＣＰＵ）２では商品
販売搬出処理に際して商品検知センサ付商品搬出装置４
による商品収納庫５の収納室列への１搬出動作毎に加算
した第１の計数値，及び商品検知センサからの商品搬出
検知信号の入力に際して加算した第２の計数値の合致性
を判定した結果として、合致しない場合に複数種類の商
品のそれぞれに関する在庫情報を商品収納庫５の収納室
列別に記憶した在庫メモリ３の在庫情報が示す在庫数を
自動修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として複数種類
の商品の自動販売管理を行う無人店舗用商品自動販売管
理システムであって、詳しくは複数種類の商品の在庫数
を自動修正する機能を備えた商品自動販売管理システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高速道路のパーキングエリア等に
設置される無人店舗用商品自動販売管理システムでは、
販売用商品をコラム又はストッカーと呼ばれる商品収納
庫に収納しており、商品の販売時には演算処理制御装置
により制御される商品搬出装置によって商品収納庫から
商品を取り出して顧客側の本体面に設けられた取り出し
口へ搬出するようになっている。

【０００３】ところで、このような商品自動販売管理シ
ステムでは、商品が品切れ（売り切れ）により販売でき
なくなる場合の対策として、通常商品収納庫に次回の搬
出用に供される商品の有無を検知する商品検知手段とし
ての商品検知センサが設けられ、商品検知センサが商品
の空状態を検知したときにその商品に対する品切れ表示
を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した商品自動販売
管理システムの場合、商品が品切れにより販売できなく
なる場合の対策として、商品収納庫の収納室列別に商品
検知センサを設ける必要があるが、取り扱う商品の種類
が多かったり、或いは販売量の多い商品を複数の収納室
列に並べて収納する必要がある場合等に適用される多数
の収納室列を有する大型の商品収納庫に対しては収納室
列数分の商品検知センサが必要となるため、こうした場
合にはシステム全体のコスト高を招く要因となってしま
う。

【０００５】又、ここでの商品検知センサは、収納室列
において特定の種類の商品の実在庫が１個以上あること
を検知するだけのものであるため、特定の種類の商品に
関する実在庫総数が正確に把握されていなければその商
品に関する在庫管理を適確に行うことができないという
難点がある。

【０００６】そこで、商品検知センサによって特定の種
類の商品に関する実在庫総数を正確に把握しようとすれ
ば、商品収納庫における一つの収納室列別に収納可能な
商品の個数分の商品検知センサを備える必要があるが、
こうした場合には商品検知センサの必要数が膨大となっ
てシステム全体のコスト高を一層増大させるため、実施
が困難となっている。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決すべく
なされたもので、その技術的課題は、必要最小限の個数
の商品検知手段を備えて特定の種類の商品に関する在庫
管理を適確に行い得る商品自動販売管理システムを提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数種
類の商品をそれぞれ別々に収納した商品収納庫と、所定
の搬送制御指令に従って商品収納庫から複数種類の商品
のうちの特定のものを取り出して搬出する商品搬出装置
と、商品搬出装置により商品収納庫から複数種類の商品
のうちの特定のものが搬出されたことを該商品収納庫の
収納室列別に検知して商品搬出検知信号を出力する商品
検知手段と、商品収納庫における複数種類の商品のそれ
ぞれに関する在庫情報を収納室列別に記憶した在庫情報
記憶手段と、複数種類の商品の特定のものに関する販売
要求として商品購入中の有無を指示伝送信号により指示
する入出力装置と、指示伝送信号に応じて在庫情報に基
づいて複数種類の商品のうちの販売可能なものに関して
所定の搬送制御指令を生成出力すると共に、商品搬出検
知信号に応じて該在庫情報の更新変更を行う中央演算処
理制御装置とを備え、商品搬出装置は商品検知手段を付
設した商品自動販売管理システムが得られる。

【０００９】又、本発明によれば、上記商品自動販売管
理システムにおいて、中央演算処理制御装置は、所定の
搬送制御指令の生成に際して商品搬出装置による商品収
納庫の収納室列への１搬出動作毎に加算を行って第１の
計数値を得る第１の計数手段と、１搬出動作毎に対応し
た商品搬出検知信号の入力に際して加算を行って第２の
計数値を得る第２の計数手段とを備え、且つ該第１の計
数値及び該第２の計数値の合致性を判定した結果とし
て、合致しない場合に在庫情報が示す在庫数を加算又は
減算して修正する商品自動販売管理システムが得られ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に実施例を挙げ、本発明の商
品自動販売管理システムについて、図面を参照して詳細
に説明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例に係る商品自動
販売管理システムの基本構成を示したブロック図であ
る。

【００１２】この商品自動販売管理システムは、複数種
類の商品をそれぞれ別々に収納した商品収納庫５と、所
定の搬送制御指令に従って商品収納庫５から複数種類の
商品のうちの特定のものを取り出して搬出すると共に、
商品収納庫５から複数種類の商品のうちの特定のものが
搬出されたことを商品収納庫５の収納室列別に検知して
商品搬出検知信号を出力する商品検知手段としての商品
検知センサを付設した商品検知センサ付商品搬出装置４
と、商品収納庫５における複数種類の商品のそれぞれに
関する在庫情報を収納室列別に記憶した在庫情報記憶手
段としての在庫メモリ３と、複数種類の商品の特定のも
のに関する販売要求として商品購入中の有無並びに入庫
作業の有無を指示伝送信号により指示する入出力装置１
と、指示伝送信号に応じて在庫情報に基づいて複数種類
の商品のうちの販売可能なものに関して所定の搬送制御
指令を生成出力すると共に、商品搬出検知信号に応じて
在庫メモリ３の在庫情報の更新変更を行う中央演算処理
制御装置（ＣＰＵ）２とを備えている。

【００１３】このうち、入出力装置１は必要に応じて入
力指示信号により中央演算処理制御装置２に対して在庫
メモリ３の在庫情報を書き換えたり、或いは中央演算処
理制御装置２からの出力信号により在庫メモリ３の在庫
情報を引き出せるようになっている。

【００１４】商品検知センサ付商品搬出装置４は、図２
に示されるように、商品収納庫５の収納室列別に収納さ
れた特定の種類の商品Ｍを受け取って搬出するために移
動する商品受取バケット４ａを備えており、この商品受
取バケット４ａの所定の高さの側壁に商品検知センサ４
ｂが取り付けられている。商品検知センサ４ｂは、商品
収納庫５の収納室列別に１搬出動作毎に商品搬出を検知
して商品搬出検知信号を出力する。即ち、この商品検知
センサ付商品搬出装置４は、中央演算処理制御装置２か
らの搬送制御指令を受けることにより、商品収納庫５の
特定の収納室列内の商品Ｍが自動的に商品検知センサ４
ｂを通過して商品受取バケット４ａ内に収納されるよう
になっている。尚、商品受取バケット４ａは商品Ｍや他
の商品を複数収納できる。

【００１５】中央演算処理制御装置２は、所定の搬送制
御指令の生成に際して商品検知センサ付商品搬出装置４
による商品収納庫５の収納室列への１搬出動作毎に加算
を行って第１の計数値を得る第１の計数手段と、１搬出
動作毎に対応した商品検知センサ４ａからの商品搬出検
知信号の入力に際して加算を行って第２の計数値を得る
第２の計数手段とを備えており、これらの第１の計数値
及び第２の計数値の合致性を判定した結果として、合致
しない場合に在庫メモリ３の在庫情報が示す在庫数を加
算又は減算して修正するようになっている。具体的には
第１の計数値の方が第２の計数値よりも大きければ在庫
数を減算し、第２の計数値の方が第１の計数値よりも大
きければ在庫数を加算するような修正を行う。

【００１６】図３は、この商品自動販売管理システムに
備えられる中央演算処理制御装置２おける商品販売搬出
処理の動作手順を示したフロチャートである。但し、こ
こでは第１の計数手段による第１の計数値をカウンタＡ
とし、第２の計数手段による第２の計数値をカウンタＢ
とする。

【００１７】ここでの商品販売搬出処理において、先ず
中央演算処理制御装置２は入出力装置１からの販売要求
に際しての指示伝送信号を受けて搬出スタートした後、
カウンタＡ、カウンタＢをリセット（ステップＳ１）す
る。

【００１８】次に、初期的に既に指示伝送信号により指
示される商品販売予約数を搬出しており、現在搬出する
商品収納庫５の収納室列が売り切れ位置であるかを確認
すべく、カウンタＢ＝販売予約数で売り切れ位置である
か否かを判定（ステップＳ２）し、売り切れ位置でなけ
れば特定の種類の商品に対するコラム搬出動作によりカ
ウンタＡを加算（ステップＳ３）し、この後に受取バケ
ット４ａへの商品収納時に商品検知センサ４ｂ通過状態
であるか否かを判定（ステップＳ４）し、通過状態であ
ればカウンタＢを加算（ステップＳ５）してから通過状
態でなかった場合と同様にカウンタＢ＝販売予約数で売
り切れ位置であるか否かの判定（ステップＳ２）の前へ
リターンする。尚、カウンタＡの加算（ステップＳ３）
処理では、１搬出動作毎にカウンタＡを加算するが、こ
こでのコラム搬出動作は受取バケット４ａが商品収納庫
５の収納室列における商品搬出位置に達した状態を示す
もので、この状態に至るまでは加算を行わない。

【００１９】ここまでの処理において、１搬出動作毎に
カウンタＢがカウントを行い、商品検知センサ４ｂが顧
客による販売要求に際しての指示伝送信号が示す予約回
数分だけカウントするまでカウンタＢ＝販売予約数で売
り切れ位置であるか否かの判定（ステップＳ２）を繰り
返し行うことにより、搬出後の実在個数を掌握すること
ができる。

【００２０】一方、カウンタＢ＝販売予約数で売り切れ
位置であるか否かの判定（ステップＳ２）で売り切れ位
置であればカウンタＡ＝カウンタＢであるか否かを判定
（ステップＳ６）し、カウンタＡ＝カウンタＢでなけれ
ば在庫メモリ３の在庫情報である論理在庫数を修正（ス
テップＳ７）してからカウンタＡ＝カウンタＢであった
場合と同様にカウンタＢ≧販売予約数であるか否かを判
定（ステップＳ８）する。尚、論理在庫数の修正（ステ
ップＳ７）処理では、カウンタＡの方がカウンタＢより
も大きければ在庫数を減算し、カウンタＢの方がカウン
タＡよりも大きければ在庫数を加算するような修正を行
う。

【００２１】ここまでの処理において、実在個数及び論
理在庫数が異なった場合に論理在庫数を修正することが
できる。

【００２２】引き続き、カウンタＢ≧販売予約数である
か否かの判定（ステップＳ８）の結果、カウンタＢ≧販
売予約数でなければ他のコラム（収納室列）に同じ種類
の商品が有るか否かを判定（ステップＳ９）し、有れば
カウンタＡ、カウンタＢのリセット（ステップＳ１）の
前へリターンするが、無ければ返金金額（お釣）に換算
（ステップＳ１０）する処理を行ってからカウンタＢ≧
販売予約数であった場合と同様に他の種類の商品の搬出
が有るか否かの判定（ステップＳ１１）を行う。この結
果、他の種類の商品の搬出が有ればカウンタＡ、カウン
タＢのリセット（ステップＳ１）の前へリターンする
が、無ければ搬出処理を終了する。

【００２３】ここまでの処理において、１搬出動作毎に
カウンタＢのカウントを受取バケット４ａの満杯収納回
数分行っても顧客による予約回数分の商品を払い出すこ
とができない場合に他のコラム（収納室列）で同じ種類
の商品を探し出して搬出したり、更に他のコラム（収納
室列）に存在しない場合に搬出できない商品の金額をお
釣に換算して返金する処理を行うことができる。

【００２４】即ち、このような商品販売搬出処理に従え
ば、在庫メモリ３の在庫情報だけで在庫数を管理する場
合、オペレータの入出力装置１によるデータ入力ミスや
商品充填ミス等で特定の種類の商品の在庫メモリ３にお
ける在庫情報による在庫数が実在個数と相違することが
あるが、こうした場合に在庫数の修正（補正）を行うこ
とで、１搬出動作毎に正確な在庫管理が可能になる。従
って、例えば特定の種類の商品に関して、搬出前の在庫
メモリ３における在庫情報による在庫数が４であり、そ
の実在個数が２であった場合、搬出後には在庫情報によ
る在庫数及び実在個数を１として合致させたり、或いは
搬出前の在庫メモリ３における在庫情報による在庫数が
１であり、その実在個数が４であった場合、搬出後には
在庫情報による在庫数及び実在個数を３として合致させ
ることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上に述べた通り、本発明の商品自動販
売管理システムによれば、商品搬出装置に商品検知手段
を付設して商品収納庫の収納室列別の商品搬出を１搬出
動作毎に検知しており、中央演算処理制御装置では商品
販売搬出処理に際して商品搬出装置による商品収納庫の
収納室列への１搬出動作毎に加算した第１の計数値，及
び商品検知手段からの商品搬出検知信号の入力に際して
加算した第２の計数値の合致性を判定した結果として、
合致しない場合に複数種類の商品のそれぞれに関する在
庫情報を収納室列別に記憶した在庫情報記憶手段の在庫
情報が示す在庫数を自動修正するようにしているので、
商品収納庫の収納室列別に売り切れセンサ等の商品検知
手段を設ける必要が無く、まとめて商品を販売した上で
適確な在庫管理が可能となる。結果として、必要最小限
の個数の商品検知手段を備えた構成によって特定の種類
の商品に関する在庫管理を適確に行い得るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品自動販売管理シス
テムの基本構成を示したブロック図である。

【図２】図１に示す商品自動販売管理システムに備えら
れる商品検知センサ付商品搬出装置の細部構成を商品収
納庫との関係で示した要部側面図である。

【図３】図１に示す商品自動販売管理システムに備えら
れる中央演算処理制御装置における商品販売搬出処理の
動作手順を示したフロチャートである。

【符号の説明】

１ 入出力装置 ２ 中央演算処理制御装置（ＣＰＵ） ３ 在庫メモリ ４ 商品検知センサ付商品搬出装置 ４ａ 商品受取バケット ４ｂ 商品検知センサ ５ 商品収納庫

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の商品をそれぞれ別々に収納し
   た商品収納庫と、所定の搬送制御指令に従って前記商品
   収納庫から前記複数種類の商品のうちの特定のものを取
   り出して搬出する商品搬出装置と、前記商品搬出装置に
   より前記商品収納庫から前記複数種類の商品のうちの特
   定のものが搬出されたことを該商品収納庫の収納室列別
   に検知して商品搬出検知信号を出力する商品検知手段
   と、前記商品収納庫における前記複数種類の商品のそれ
   ぞれに関する在庫情報を前記収納室列別に記憶した在庫
   情報記憶手段と、前記複数種類の商品の特定のものに関
   する販売要求として商品購入中の有無を指示伝送信号に
   より指示する入出力装置と、前記指示伝送信号に応じて
   前記在庫情報に基づいて前記複数種類の商品のうちの販
   売可能なものに関して前記所定の搬送制御指令を生成出
   力すると共に、前記商品搬出検知信号に応じて該在庫情
   報の更新変更を行う中央演算処理制御装置とを備え、前
   記商品搬出装置は前記商品検知手段を付設したことを特
   徴とする商品自動販売管理システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の商品自動販売管理システ
   ムにおいて、前記中央演算処理制御装置は、前記所定の
   搬送制御指令の生成に際して前記商品搬出装置による前
   記商品収納庫の前記収納室列への１搬出動作毎に加算を
   行って第１の計数値を得る第１の計数手段と、前記１搬
   出動作毎に対応した前記商品搬出検知信号の入力に際し
   て加算を行って第２の計数値を得る第２の計数手段とを
   備え、且つ該第１の計数値及び該第２の計数値の合致性
   を判定した結果として、合致しない場合に前記在庫情報
   が示す在庫数を加算又は減算して修正することを特徴と
   する商品自動販売管理システム。