JPH11160805A

JPH11160805A - 画像読取装置用キャリア

Info

Publication number: JPH11160805A
Application number: JP9323318A
Authority: JP
Inventors: Michihiko Serizawa; 充彦芹澤
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 1999-06-18
Anticipated expiration: 2017-11-25
Also published as: JP3784946B2

Abstract

(57)【要約】【課題】写真フィルムを搬送しながら画像読み取る搬
送系において、安定して一定速度で写真フィルムを搬送
する。【解決手段】ニップ時のショックを和らげ、搬送速度
にむらを生じさせることがないように、搬送ローラ対６
０、６８の各従動ローラ６０Ｂ、６８Ｂを駆動ローラ６
０Ａ６０Ｂに対して接離可能とし、モータ７８、７９に
よって移動させるようにたため、ファインスキャニング
時のピースネガの先頭コマや最終コマも精度よく読み取
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像が記録された
写真フィルムを搬送しながら、読取画像を読み取るため
の画像読取装置に用いらられるキャリアに関する。

【０００２】

【従来の技術】写真フィルムに記録されている画像をス
キャナによって読み取り、この読み取りによって得られ
た画像データを用いて記録材料への画像の記録、ディス
プレイへの画像の表示等を行うデジタル画像処理装置に
おいて、写真フィルムを所定の位置に固定しておき、例
えばラインスキャナを副走査方向に定速搬送しながら、
画像読み込むのが一般的であった。

【０００３】このため、ラインスキャナでの画像読取シ
ーケンスと、写真フィルムの搬送シーケンスとが別々と
なるため、互いの動作の確認をしながらの制御となって
いる。

【０００４】このため、写真フィルムを搬送しながら画
像を読み取るようにすればよいが、この場合、写真フィ
ルムをニップローラでニップした搬送する必要がある。

【０００５】しかしながら、ニップローラによる搬送
は、ニップ状態のままであればよいが、搬送方向先端が
ニップされるときのショックや、搬送方向後端がニップ
から離脱するときのショック等で搬送速度にむらが生
じ、精度よく画像が読み取れないという問題点がある。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、写真フィルム
を搬送しながら画像読み取る搬送系において、安定して
一定速度で写真フィルムを搬送することができる画像読
取装置用キャリアを得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、写真フィルムに記録された画像を読取画像を読み取
るための画像読取部へ順次、写真フィルムを送り込むた
めの画像読取装置用キャリアであって、前記写真フィル
ムを直線的に案内する案内路における前記画像読取部に
よる読取用の光を通過させる読取孔を挟んで設けられた
一対のニップローラと、前記一対のニップローラのそれ
ぞれの一方を駆動させる駆動手段と、前記他方のローラ
を一方のローラと所定の接触圧で接触するニップ位置及
び所定の隙間を生じさせるニップ解除位置に移動させる
移動手段と、前記写真フィルムの先端が通過するとき
に、前記移動手段を制御して、前記他方のローラをニッ
プ解除位置へ移動させ、通過後に前記他方のローラをニ
ップ位置へ移動させる移動制御手段と、を有している。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、移動制御
手段では、写真フィルムの先端が通過するときに、前記
移動手段を制御して、前記他方のローラをニップ解除位
置へ移動させる。これにより、ニップローラの一方と他
方との間に隙間が生じ、写真フィルムはこの隙間を通過
するため、円滑に搬送される。

【０００９】次に、写真フィルムの通過後に前記他方の
ローラをニップ位置へ移動させるため、このニップロー
ラによって確実に写真フィルムに搬送力を付与すること
ができる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、前記請求項１に
記載の発明において、前記ニップローラが、ニップ解除
位置からニップ位置へ移動するときに、前記一方のロー
ラを前記写真フィルムの搬送速度と同一の線速度で回転
させておくことを特徴としている。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、前記写真
フィルムの通過後に前記他方のローラをニップ位置へ移
動させる時に、一方のローラを駆動させておく。この回
転はは、写真フィルムの搬送速度と同一の線速度とす
る。これにより、ニップローラの回転数が０から急激に
写真フィルムの搬送速度に基づく回転数に移行しないた
め、ショックをさらに軽減することができる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、前記請求項２又
は請求項３に記載の発明において、写真フィルムの搬送
方向後端を検出するセンサをさらに備え、前記ニップロ
ーラによってニップした状態で写真フィルムを搬送して
いるとき、前記後端検出センサでの写真フィルムの後端
検出時期に基づいて、写真フィルムの後端がニップロー
ラを通過する前に、前記他方のローラをニップ解除位置
に移動させることを特徴としている。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、写真フィ
ルムの先端挿入時のみではなく、写真フィルムの後端が
ニップローラを抜け出るときにも、ショックが発生する
ことがある。このため、写真フィルムの後端を検出する
センサを設け、このセンサによって写真フィルムの後端
を検出した時期に基づいて、移動制御手段では、写真フ
ィルムの後端がニップローラを通過する前に、前記他方
のローラをニップ解除位置に移動させる。これにより、
安定した速度で当該ニップローラを通過することができ
る。

【００１４】請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃
至請求項３のいずれか１項記載の発明において、前記ニ
ップ解除位置からニップ位置へ移動する時間を、写真フ
ィルムの搬送速度に基づいて設定することを特徴として
いる。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、写真フィ
ルムをニップするとき、ショックを０にすることはでき
ない。そこで、ニップ時期を画像読取部における読取休
止時とする。すなわち、複数の画像コマを読み取ってい
る場合の画像コマ間となったときをねらってニップす
る。これを実現するために、写真フィルムの搬送速度を
パラメータとして利用し、基本となる搬送速度（画像コ
マ間でニップする速度）を定めれておき、これよりも速
い速度のときは移動時間も速くし、遅いときは移動時間
を遅くする。これにより、画像読取中にニップ動作する
ことが防止され、適正な画像読取が行える。

【００１６】請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃
至請求項４のいずれか１項記載の発明において、前記写
真フィルムは、前記案内路を往復搬送され、往路搬送時
に所定の読取解像度で画像を読み取るプレスキャンが行
われ、復路搬送時に前記所定の読取解像度よりも高い読
取解像度で画像読み取るファインスキャンが行われ、前
記ニップローラのニップ制御は前記ファインスキャン時
に実行されることを特徴としている。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、上記ニッ
プ動作による速度変動は、プリスキャンに比べて高解像
度で読み取るファインスキャンの場合に影響されるた
め、このファインスキャン時のみ実行すればよい。すな
わち、プレスキャンは当初からラフな画像読取でよいた
め、ニップ動作による速度変動は無視できるからであ
る。

【００１８】〔発明の詳細な説明〕以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。なお、以下では、ま
ず本実施の形態に係るデジタルラボシステム１０につい
て説明する。

【００１９】図１には本実施の形態に係るデジタルラボ
システム１０の概略構成が示されており、図２にはデジ
タルラボシステム１０の外観が示されている。図１に示
されるように、デジタルラボシステム１０は、ラインＣ
ＣＤスキャナ１２、画像処理部１６、レーザプリンタ部
１８及びプロセッサ部２０を含んで構成されている。ま
た、図２に示されるように、ラインＣＣＤスキャナ１２
と画像処理部１６は入力部９６に設けられており、レー
ザプリンタ部１８とプロセッサ部２０は出力部９８に設
けられている。

【００２０】ラインＣＣＤスキャナ１２は、ネガフィル
ムやリバーサルフィルム等の写真フィルムに記録されて
いるフィルム画像を読み取るためのものである。このラ
インＣＣＤスキャナ１２には、Ｒ、Ｇ、Ｂ測光用のセン
サが３列配列されたラインＣＣＤ７４（図３参照）が備
えられ、ラインＣＣＤ７４によってフィルム画像を読み
取り、Ｒ、Ｇ、Ｂ３色の画像データを出力する。

【００２１】画像処理部１６は、入力された画像データ
に対して各種の補正等の画像処理を行って、記録用画像
データとしてレーザプリンタ部１８へ出力する。また、
画像処理部１６は、画像処理を行った画像データを画像
ファイルとして外部へ出力する（例えば、メモリカード
等の記憶媒体に出力したり、通信回線を介して他の情報
処理機器へ送信する等）ことも可能である。

【００２２】レーザプリンタ部１８はＲ、Ｇ、Ｂのレー
ザ光を照射するレーザ光源を備えており、画像処理部１
６から入力された記録用画像データに応じて変調したレ
ーザ光を印画紙に照射して、走査露光によって印画紙に
画像を記録する。また、プロセッサ部２０は、レーザプ
リンタ部１８で走査露光によって画像が記録された印画
紙に対し、発色現像、漂白定着、水洗、乾燥の各処理を
施す。これにより、印画紙上に画像が形成される。

【００２３】図３には、ラインＣＣＤスキャナ１２を含
む光学系の概略構成が示されている。この光学系は、メ
タルハライドランプやハロゲンランプ等から成る光源６
４を備えている。光源６４が焦点位置に位置するよう
に、ＩＲ（赤外光）を透過する放物面状のリフレクタ２
４が配設されており、光源６４から射出されリフレクタ
２４によって反射された光が写真フィルム２２方向に照
射される。

【００２４】光源６４の光射出側には、光源６４から射
出された光のＩＲをカットするＩＲカットフィルタ２
６、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の
調光フィルタ７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ及び写真フィルム
２２に照射する光を拡散光とする光拡散ボックス６６が
光軸Ｌに沿って順に配設されている。調光フィルタ７０
Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙは、それぞれ独立に移動可能に構成
されており、光源６４から射出された各成分色光の光量
のバランスやラインＣＣＤ７４の各成分色光に対する感
度等を考慮して光路中への挿入量が調整される。これに
より、ラインＣＣＤ７４におけるＲ、Ｇ、Ｂの３色の受
光量を調整することができる。

【００２５】１３５サイズ用写真フィルム２２（以下、
単に写真フィルム２２）は、図４及び図５に示すフィル
ムキャリア１４によってフィルム面が光軸Ｌと垂直にな
るように搬送される。フィルムキャリア１４には、光源
６４から射出された光が透過する写真フィルム２２の搬
送方向と直交する方向に延びたスリット孔３２（図４参
照）が形成されている。このスリット孔３２の長さは、
写真フィルム２２に記録されたフィルム画像における写
真フィルム２２の幅方向の長さよりも長く形成されてい
る。このスリット孔３２の長手方向両端部には、写真フ
ィルム２２の長手方向に沿った幅方向両端部に所定間隔
で穿設されたパーフォレーション３６及び写真フィルム
２２の種類等が記録されたバーコード３７の位置に対応
している。

【００２６】写真フィルム２２を搬送するフィルムキャ
リア１４を挟んで光源６４と反対側には、光軸Ｌに沿っ
て、写真フィルム２２を透過した光を結像させるレンズ
ユニット７２、及び結像位置に設けられたラインＣＣＤ
７４が順に配置されている。図３では、レンズユニット
７２として単一のレンズのみを示しているが、このレン
ズユニット７２は複数枚のレンズから構成されたズーム
レンズであってもよい。ラインＣＣＤ７４は、ＣＣＤセ
ルが写真フィルム２２の搬送方向に直交するようにライ
ン状に配列されて構成されたＣＣＤセル列が３ライン設
けられ、各ラインの光入射側にＲ、Ｇ、Ｂの色分解フィ
ルタのいずれかが各々取り付けられた３ラインカラーＣ
ＣＤで構成されている。従って、ＣＣＤセルの配列方向
にフィルム読み取りの主走査がなされ、写真フィルム２
２が搬送されることによりフィルム画像読み取りの副走
査がなされる。なお、ラインＣＣＤ７４は、３本のライ
ン（ＣＣＤセル列）が写真フィルム２２の搬送方向に沿
って所定の間隔を隔てて順に配置されているので、同一
の画素におけるＲ、Ｇ、Ｇの各成分色の検出タイミング
には時間差がある。しかし、本実施の形態では、各成分
色毎に異なる遅延時間で測光信号の出力タイミングの遅
延を行うことにより、同一の画素のＲ、Ｇ、Ｂの測光信
号がラインＣＣＤスキャナ１２から同時に出力されるよ
うに構成されている。

【００２７】次に、図４及び図５を参照してフィルムキ
ャリア１４について詳細に説明する。

【００２８】図４及び図５に示されるように、フィルム
キャリア１４には、ベース４０に対して開閉可能なベー
ス４０と略同一形状のカバー４２が取り付けられてい
る。カバー４２における写真フィルム２２の往路搬送方
向（矢印Ａ方向）に沿った一方の側面には、カバー４２
の開閉を操作するためのレバー４４が取り付けられてい
る。このレバー４４の係止部（図示省略）がベース４０
に形成された図示しない孔に係合することによって、カ
バー４２をベース４０に圧着させた状態で閉じることが
できる。また、レバー４４をオペレータが操作すること
によってレバー４４によるベース４０とカバー４２の係
合状態が解除され、カバー４２を開放することができ
る。

【００２９】ベース４０における写真フィルム２２の搬
送方向と直交する一方の側面には、写真フィルム２２を
挿入するためのフィルム挿入口４６が形成されている。
ベース４０には、フィルム挿入口４６から挿入された写
真フィルム２２が案内搬送される案内路としてのフィル
ム搬送路３４が形成されている。また、ベース４０及び
カバー４２における写真フィルム２２の搬送方向と直交
する他方の側面側には、ストック部としての円筒状のフ
ィルム巻取部４８が形成されている。このフィルム巻取
部４８には、写真フィルム２２をフィルム巻取部４８の
内周面に沿って案内するガイド板５０が設けられてい
る。また、図示は省略したが、周囲はケーシングで覆わ
れており、塵埃の侵入が阻止された構造となっている。
従って、フィルム搬送路３４に沿って搬送され、読取処
理が終了した写真フィルム２２はガイド板５０に案内さ
れることによってフィルム巻取部４８内に巻回された状
態で収容される。

【００３０】また、ベース４０に形成されたフィルム搬
送路３４のフィルム搬送方向に沿って、先端検出センサ
５２、搬送ローラ対５４、ゴミ取りローラ５６、後端検
出センサ５７、搬送ローラ対６０、遮光部６２Ａを備え
たＬＨＰ切替レバー６２、及び搬送ローラ対６４、パー
フォセンサ６５が順に配設されている。

【００３１】先端検出センサ５２は、所謂機械式のセン
サであり、写真フィルム２２がネガであってもポジであ
っても検出可能としている。すなわち、写真フィルム２
２の当初の先端部（ピースフィルムの先端部ではなく、
１本の写真フィルムの先端部）は、かぶりによりネガの
場合は不透過、ポジの場合は透過（素抜け）となり、光
電的に検出するのが困難であるからである。

【００３２】先端検出センサ５２は、一端に写真フィル
ム２２に接触する接触輪５２Ａが回転可能に取り付けら
れ、屈曲部を回転軸として回転するクランク５２Ｂと、
クランク５２Ｂの他端の通過を検出する発光素子と受光
素子が組み合わせて構成されたフォトインタラプタ５２
Ｃと、から構成されている。写真フィルム２２がフィル
ム搬送路３４に沿って搬送され、写真フィルム２２のエ
ッジが先端検出センサ５２の接触輪５２Ａに接触すると
クランク５２Ｂが回転する。クランク５２Ｂが回転する
ことによって、クランク５２Ｂの他端がフォトインタラ
プタ５２Ｃの発光素子と受光素子の間を通過する。これ
により、写真フィルム２２の先端がフィルム搬送路３４
を通過したことを検出することができる。

【００３３】この先端検出センサ５２の検出位置は、ラ
インＣＣＤ７４による読み取る位置との距離が予め定め
られており、このため、この先端検出センサ５２によっ
て写真フィルム２２の先端を検出することによって、ラ
インＣＣＤ７４による読取開始時期を設定することがで
きるようになっている。

【００３４】搬送ローラ対５４は、ベース４０上に配設
されたローラ駆動モータ８４から変速部８５を介して駆
動力が伝達されることによって回転する駆動ローラ５４
Ａと、この駆動ローラ５４Ａの回転に従動して回転する
従動ローラ５４Ｂと、を含んで構成されており、駆動ロ
ーラ５４Ａと従動ローラ５４Ｂによって写真フィルム２
２を挟持搬送する。なお、駆動ローラ５４Ａは、前記先
端検出センサ５２で写真フィルム２２の先端を検出した
時点で駆動を開始する。

【００３５】搬送ローラ対５４の駆動ローラ５４Ａと従
動ローラ５４Ｂの軸方向の長さは、写真フィルム２２に
穿設されたパーフォレーション３６に接触しない長さ、
すなわち写真フィルム２２に記録されたフィルム画像
（画像記録範囲）にのみ接触する長さに形成されてい
る。これは、駆動ローラ５４Ａ及び従動ローラ５４Ｂの
少なくとも一方が写真フィルム２２に穿設されたパーフ
ォレーション３６に接触した状態で写真フィルム２２が
搬送されると、パーフォレーション３６が穿設されてい
ることによる凹凸によって安定した搬送を行うことがで
きないことがあることを考慮したものである。また、写
真フィルム２２の乳剤面（フィルム画像が記録されてい
る面）側に接触する従動ローラ５４Ｂは、写真フィルム
２２に記録されたフィルム画像に傷を付けることがない
ように柔軟な材料で形成されている。

【００３６】ゴミ取りローラ５６は、写真フィルム２２
の表面に付着している埃等を取り除くために設けられて
いる。このため、このゴミ取りローラ５６は、図示しな
い回転軸とローラ本体との間にワンウェイクラッチが組
み込まれており、写真フィルム２２の往路搬送（図４及
び図５においてフィルム搬送路３４の右から左への搬
送）時は、この写真フィルム２２の搬送に対して回転し
ない構造となっている。このため、写真フィルム２２の
表面（裏面）との間で摺動状態となる。この摺動によっ
て、写真フィルム２２上の付着している塵埃（ゴミ）が
拭いとられることになる。このように、ゴミ取りローラ
５６は、写真フィルム２２と摺動するため、材質として
は軟質で、ゴミを拭い取りやすいスポンジ系のものが適
している。

【００３７】なお、このゴミ取りローラ５６は、写真フ
ィルム２２の復路搬送（図４及び図５においてフィルム
搬送路３４の左から右への搬送）時は、写真フィルム２
２の搬送に伴って追従回転する。従って、写真フィルム
２２とゴミ取りローラ５６との間は非摺動状態となる。
これにより、一旦拭い取った塵埃は、その一部又は全部
が写真フィルム２２に戻されることになる。すなわち、
このゴミ取りローラ５６よりも下流側に位置するライン
ＣＣＤ７４による画像読取時のみ一時的にゴミを取り除
いておき、その後は元に戻すことによって、ゴミ取りロ
ーラ５６の繰り返し利用が可能となっている。

【００３８】なお、このゴミ取りローラ５６も、写真フ
ィルム２２のパーフォレーションに接触しない軸方向の
長さとなっている。

【００３９】搬送ローラ対６０は、前述した搬送ローラ
対５４と同様に、ローラ駆動モータ８４から変速部８５
を介して駆動力が伝達されることによって回転する駆動
ローラ６０Ａと、この駆動ローラ６０Ａの回転に従動し
て回転する従動ローラ６０Ｂと、を含んで構成されてお
り、写真フィルム２２を挟持搬送する。駆動ローラ６０
Ａと従動ローラ６０Ｂの長さは、前述した駆動ローラ５
４Ａ及び従動ローラ５４Ｂと同様に、写真フィルム２２
に穿設されたパーフォレーション３６に接触しない長さ
に形成され、従動ローラ６０Ｂも前述した従動ローラ５
４Ｂと同様に柔軟な材料で形成されている。また、従動
ローラ６０Ｂの回転軸の両端は、従動ローラ６０Ｂの回
転を阻止しない略コ字形状の支持板７６によって支持さ
れている。この支持板７６の一端には略Ｌ字形状の接続
部が一体形成されており、この接続部の他端はモータ７
８の駆動軸に接続された偏心カム８０に連結されてい
る。従って、モータ７８が駆動して偏心カム８０が回転
すると、支持板７６に支持された従動ローラ６０Ｂが駆
動ローラ６０Ａに対して接離する方向に移動する。な
お、通常、従動ローラ６０Ｂは駆動ローラ６０Ａと所定
距離だけ離れて位置しているが、写真フィルム２２の搬
送が開始され、モータ７８が駆動することによって駆動
ローラ６０Ａと接触する方向に移動して写真フィルム２
２を挟持搬送する。

【００４０】なお、本実施の形態で使用されるローラ駆
動モータ８４は、２相ステップモータであるが、５相ス
テップモータを適用すれば、減速系の構成が簡単にな
る。すなわち、高トルクが得られる回転速度のダイナミ
ックレンジが広いため、ローラ駆動モータ８４の回転速
度の制御が容易となるからである。

【００４１】また、ＬＨＰ切替レバー６２の遮光部６２
Ａは、写真フィルム２２に記録されたフィルム画像がパ
ノラマ画像（Ｐ）である場合に写真フィルム２２の画像
未記録部分を透過する光を遮光するために設けられてい
る（図６参照）。なお、迫力ビジョン画像（Ｈ）が存在
する場合には、写真フィルム２２の幅方向寸法が通常サ
イズ（Ｌ）とさほど変わりがないため、遮光部は特に不
要であるが、遮光部６２Ａとは別に同軸周りに迫力ビジ
ョン画像（Ｈ）用の遮光部を設けてもよい。

【００４２】写真フィルム２２に記録されたフィルム画
像のサイズは、ラインＣＣＤ７４によるプレスキャニン
グ時の画像データの領域や画像データの他に同時に読み
取られる画像予備データ（コマ番号やＤＸコード等）に
基づいて認識される。なお、図６に示されるように、Ｌ
ＨＰ切替レバー６２は写真フィルム２２の幅方向両側に
設けられている（図４では一方のみ図示）。

【００４３】ＬＨＰ切替レバー６２よりもフィルム搬送
方向下流側に設けられた搬送ローラ対６８については、
前述した搬送ローラ対６０と略同一の構成であり、モー
タ７９によって偏心カム８０を回転させ、従動ローラ６
８Ｂを駆動ローラ６８Ａに対して接離させるようになっ
ている。

【００４４】パーフォセンサ６５は、写真フィルム２２
に設けられるパーフォレーションを検出するセンサであ
り、その信号はほぼ矩形のパルス波形となる。従って、
このパルス波形をカウントすることにより、写真フィル
ム２２の搬送長を認識することができる。また、パルス
波形の位置と画像のエッジ部分との相関を得ることも可
能となっている。

【００４５】ここで、前記搬送ローラ対５４を第１ニッ
プ、搬送ローラ対６０を第２ニップ、搬送ローラ対６８
を第３ニップとすると、上記構成の如く、第１ニップは
常時ニップ状態であり、第２及び第３ニップは適宜ニッ
プ状態と非ニップ状態とすることができる。

【００４６】まず、待機状態、すなわちローラ駆動用モ
ータ８４が停止しているときは、第２及び第３ニップ共
に非ニップ状態である。

【００４７】次に、往路搬送時、すなわちローラ駆動用
モータが駆動を開始してから所定時間Ｔ１経過するまで
は、第２及び第３ニップ共に非ニップ状態である。この
とき、写真フィルム２２の先端部は、搬送ローラ対６
０、６８のそれぞれの駆動側と従動側ローラの隙間を通
過していくようになっている。

【００４８】前記所定時間Ｔ１が経過すると、第２及び
第３ニップはニップ状態となるように制御される。

【００４９】次に、往路搬送終了時、すなわち、後端検
出センサ５７によって写真フィルム２２の後端を検出し
てから所定時間Ｔ２後、第２ニップのみ非ヒップ状態と
なる。このとき、写真フィルム２２の後端はスキャニン
領域を通過し、搬送ローラ対６８（第３ニップ）によっ
てニップされた状態で往路搬送の停止を迎える。

【００５０】一方、復路搬送開始時は、前記第２ニップ
は非ニップ状態のままとされており、このため、搬送方
向先端部は、搬送ローラ対６０の従動側と駆動側との間
を円滑に通過するようになっている。

【００５１】所定時間Ｔ３後、搬送方向先端部が搬送ロ
ーラ対６０を通過後、第２ニップはニップ状態となり、
次いで、パーフォセンサ６５によって搬送方向後端を検
出した後に、第３ニップを非ニップ状態となる。

【００５２】その後、後端検出センサ５７で搬送方向後
端を検出した後は、第２ニップも解除され、第２及び第
３ニップ共に初期状態（非ニップ状態）に戻されるよう
になっている。

【００５３】駆動ローラ５４Ａの回転軸５４Ｃの一端に
は、プーリー５４Ｄが取り付けられている。また、駆動
ローラ６０Ａの回転軸６０Ｃの一端には、２つのプーリ
ー６０Ｄ、６０Ｅが所定間隔を隔てて取り付けられてい
る。駆動ローラ６０Ａの回転軸６０Ｃに取り付けられた
一方のプーリー６０Ｄは、駆動ローラ５４Ｃの回転軸５
４Ｃに取り付けられたプーリー５４Ｄと並行な位置に取
り付けられており、これらのプーリー５４Ｄ、６０Ｄに
は平ベルト８２Ａが巻き掛けられている。

【００５４】また、駆動ローラ６８Ａの回転軸６８Ｃの
一端にはプーリー６８Ｅの他に変速部８５内の構成部品
であるプーリー８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃが取り付けられ
ている。この回転軸６８Ｃに取り付けられたプーリー６
８Ｅは、駆動ローラ６０Ａの回転軸６０Ｃに取り付けら
れたプーリー６０Ｅと並行な位置に取り付けられてお
り、これらのプーリー６０Ｅ、６８Ｅには平ベルト８２
Ｂが巻き掛けられている。

【００５５】ローラ駆動モータ８４の図示しない駆動軸
の先端部には、プーリー８４Ａが取り付けられている。
ローラ駆動モータ８４の駆動軸の先端部に取り付けられ
たプーリー８４Ａは、変速部８５内の構成部品である４
個プーリー８５Ｉ、８５ａ、８５ｂ、８５ｃの内の入力
プーリー８５Ｉとの間で平ベルト８２Ｃが巻き掛けられ
ている。

【００５６】前記入力プーリー８５Ｉ以外のプーリー８
５ａ、８５ｂ、８５ｃは、それぞれ独立して回転するよ
うに電磁クラッチ又はワンウェイクラッチが内蔵されて
いる。この３個のプーリー８５ａ、８５ｂ、８５ｃは、
それぞれ径が異なり、前記プーリー８５Ａ、８５Ｂ、８
５Ｃとの間で平ベルト８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃが巻き掛
けられている。

【００５７】すなわち、ローラ駆動モータ８４の駆動軸
の回転が一定であっても、前記電磁クラッチ又はワンウ
ェイクラッチの機能によって、選択的に３種類の回転速
度で回転軸６８Ｃに駆動力を伝達することができるよう
になっている。

【００５８】次に、本発明の実施の形態の作用を図７乃
至図９のフローチャートに従い説明する。

【００５９】図７に示される如く、ステップ２００で
は、電源がオンか否かが判断され、電源がオンとなると
ステップ２０２へ移行してカバー４２が開いているか否
かが判断される。ここで、カバー４２が開いていると判
定されると、ステップ２０４へ移行してエラー処理（例
えばＬＥＤ等の赤色点滅）がなされる。なお、エラー処
理の後は、リセット後再スタートする（以下、エラー処
理の後は全てリセット後再スタートとする）。

【００６０】ステップ２０２において、否定判定、すな
わちカバー４２が閉じていると判定された場合は、ステ
ップ２０６へ移行してキャリア内に写真フィルム２２が
存在するか否かが判断され、有りと判定された場合は、
ステップ２０８へ移行してエラー処理（例えば、ＬＥＤ
赤色点滅や、「フィルムと取って下さい」との表示メッ
セージ）と行う。

【００６１】また、ステップ２０６で無しと判定された
場合は、ステップ２１０へ移行して、ＬＨＰ切替レバー
６２を作動するためのモータが原点位置（ＬＨＰ切替レ
バー６２のスリットからの退避位置）にあるか否かが判
断される。

【００６２】ここで、否定判定されると、ステップ２１
２へ移行して該モータをイニシャライズし、次いでステ
ップ２１４で再度原点位置か否かを判断し、さらに否定
判定の場合はステップ２１６へ移行してエラー処理（例
えば、ＬＥＤの赤色点滅や、「ＬＨＰの原点検出不良で
す」との表示メッセージ）を行う。

【００６３】前記ステップ２１０又はステップ２１４で
肯定判定された場合は、ステップ２１８へ移行して従動
ローラ６０Ｂに対応するモータ７８（第２ニップ用モー
タ）が原点位置にあるか否かが判断される。

【００６４】ここで、否定判定されると、ステップ２２
０へ移行して該モータをイニシャライズし、次いでステ
ップ２２２で再度原点位置か否かを判断し、さらに否定
判定の場合はステップ２２４へ移行してエラー処理（例
えば、ＬＥＤの赤色点滅や、「第２ニップの原点検出不
良です」との表示メッセージ）を行う。

【００６５】前記ステップ２１８又はステップ２２２で
肯定判定された場合は、ステップ２２６へ移行して従動
ローラ６８Ｂに対応するモータ７９（第３ニップ用モー
タ）が原点位置にあるか否かが判断される。

【００６６】ここで、否定判定されると、ステップ２２
８へ移行して該モータをイニシャライズし、次いでステ
ップ２３０で再度原点位置か否かを判断し、さらに否定
判定の場合はステップ２３２へ移行してエラー処理（例
えば、ＬＥＤの赤色点滅や、「第３ニップの原点検出不
良です」との表示メッセージ）を行う。

【００６７】前記ステップ２２６又はステップ２３０で
肯定判定された場合は、ステップ２３４へ移行して、電
磁クラッチをオフ、すなわちノーマル状態とし、図８の
ステップ２３６へ移行する。

【００６８】以上が、初期設定に関する制御であり、以
下、通常の搬送制御中でもエラーがあった場合には、エ
ラー処理を行うが、フローチャートの明瞭化のため、エ
ラー処理は省略して説明する。

【００６９】図８に示される如く、ステップ２３６で
は、写真フィルム２２の先端が先端検出センサ５２によ
って検出されたか否かが判断され、肯定判定されると、
ステップ２３８へ移行して、搬送ローラ追記６０、６
８、すなわち第２及び第３ニップをニップ状態とし、ス
テップ２４０へ移行する。

【００７０】ステップ２４０ではプレスキャン速度（高
速）を選択し、選択された速度となるように電磁クラッ
チを制御する（オン／オフ）。

【００７１】次のステップ２４２では、ローラ駆動用モ
ータ８４の駆動を開始する。これにより、写真フィルム
２２は、搬送ローラ対５４、すなわち第１ニップにニッ
プされた状態でフィルム搬送路３４に沿って搬送を開始
する。

【００７２】このとき、第２及び第３ニップについても
ニップ状態であるため、写真フィルム２２は順次ニップ
されていき、プレスキャニングがなされる（ステップ２
４４）。

【００７３】なお、このとき、ゴミ取りローラ５６が、
写真フィルム２２の表面に接触した状態で、かつこの写
真フィルム２２の搬送方向に準ずる方向の回転が阻止さ
れているため、写真フィルム２２とゴミ取りローラ５６
とは摺動状態となる。この摺動によって、写真フィルム
２２の表面に付着する塵埃を拭い取ることができる。

【００７４】プレスキャニングは以下の通りである。写
真フィルム２２がフィルム搬送路３４に形成されたスリ
ット孔３２の上部を通過するとき、ラインＣＣＤ７４は
写真フィルム２２に記録されたフィルム画像及び写真フ
ィルム２２の情報が記録されたバーコード３７を同時に
読み取る。写真フィルム２２を高速で搬送し、比較的低
解像度で写真フィルム２２の全面を読み取る。このプレ
スキャニングによって得られた画像データに基づいて写
真フィルム上の画像コマ位置、各画像のアスペクト比、
各画像の濃度等の特徴量が認識される。

【００７５】このとき、光源６４から射出された光はス
リット孔３２の長手方向両端部間寸法が画像コマの寸法
よりも大きいため、写真フィルム２２に記録されたフィ
ルム画像と共に写真フィルム２２の画像予備データ（コ
マ番号やＤＸコードを示すバーコード）も読み取ること
ができる。

【００７６】写真フィルム２２が順次搬送されていき、
それぞれの画像コマの画像が読み取られていくと、フィ
ルム搬送路下流側には、写真フィルム２２が滞留する。
この滞留する写真フィルム２２は、フィルム巻取部４８
によって、大きな曲率半径のガイドによって巻き取って
いるため、巻癖がつくことはない。また、折れ曲がった
り、傷つくことも防止することができる。

【００７７】このフィルム巻取部４８への巻取前、ステ
ップ２４６では、パーフォセンサ６５からの検出値を取
り込む。ここで、パーフォレーションの数をカウントし
ているため、ステップ２４８において一定時間内に所定
数のカウントがなされた否かによって搬送系の状態を認
識することができる。このステップ２４８で否定判定さ
れた場合には、ステップ２５０へ移行してローラ駆動用
モータ８４の駆動が停止され、ジャム発生を報知するメ
ッセージが出力される。

【００７８】また、ステップ２４８において、肯定判定
された場合は、搬送が継続され、上記の如く、写真フィ
ルム２２はフィルム巻取部４８へ巻き取られていく。

【００７９】この往路搬送中、ステップ２５２では後端
検出センサ５７でフィルムの後端を検出したか否かが判
断される。ここで、後端検出時期は予め定められた一定
時間内に検出されたか否かが判断され（ステップ２５
４）、否定判定の場合は、前記パーフォレーションカウ
ント値と同様にステップ２５０へ移行する。

【００８０】ステップ２５４で肯定判定されると、プレ
スキャニングが終了したと判断され、ステップ２５６へ
移行してローラ駆動用モータ８４の駆動が停止され、図
９のステップ２５８へ移行する。

【００８１】図９のステップ２５８では、搬送ローラ対
６０、すなわち第２ニップのニップを解除する。このと
き、写真フィルム２２は、この第２ニップを通過してお
り、ニップ状態ではない。ここで、第２ニップのニップ
を解除しておくことにより、復路搬送時（ファインスキ
ャニング時）には写真フィルム２２は、駆動ローラ６０
Ａと従動ローラ６０Ｂとの間に生じた隙間を通過するこ
とになる。このため、ファインスキャニング中にニップ
がかかって搬送速度にむらが生じるようなことが防止さ
れる。

【００８２】次のステップ２６０では、Ｌサイズ以外の
コマサイズ（パノラマサイズや迫力ビジョンサイズ）が
存在するか否かが判断され、次いでステップ２６２では
大伸ばしプリントか否が判断され、いずれか肯定判定判
定された場合には、ステップ２６２へ移行して該サイズ
に適合するファインスキャン速度を選択し、ステップ２
６４へ移行する。また、双方否定判定の場合には、標準
サイズ（Ｌサイズ）であると判断され、既に最適な速度
が選択されているため、ステップ２６４へ移行する。

【００８３】ステップ２６４では、選択された速度に対
応するように電磁クラッチをオンし（これにより、プー
リー８５Ａ−８５ａ、８５Ｂ−８５ｂ、８５Ｃ−８５ｃ
の内の１つの組み合わせが有効となり）、次いでステッ
プ２６６においてローラ駆動モータ８４の駆動を開始す
る（復路搬送）。

【００８４】これにより、ファインスキャニングが開始
される（ステップ２６８）。ファインスキャニングは以
下の通りである。

【００８５】ファインスキャニングは、プレスキャニン
グに比べて低速度で搬送され、解像度の高い画像データ
を得る。また、画像サイズがすでに認識されているた
め、読み取る画像サイズに基づいて、ＬＨＰ切替レバー
６２が作動して、無用なスリット開口を閉塞する（ステ
ップ２６８）。

【００８６】次のステップ２７０では、この復路搬送中
にパーフォセンサ６５によってパーフォレーションを検
出し、その数をカウントする。次のステップ２７２で
は、一定時間内のカウント値が適正か否かが判断され、
否定判定の場合には、搬送系に異常があると判断され、
ステップ２７４へ移行してローラ駆動モータ８４の駆動
を停止すると共にジャム発生を報知するメッセージを出
力する。

【００８７】ステップ２７２で肯定判定された場合は、
ステップ２７６へ移行して搬送（復路搬送）を開始して
から、所定時間経過後に搬送ローラ対６０（第２ニッ
プ）をニップ状態とするように指示する（この時点でニ
ップするのではなく、写真フィルム２２の先端部が通過
し、かつ好ましくはファインスキャニングの中断時（画
像コマ間）にニップする）。

【００８８】次のステップ２７８では、パーフォセンサ
６５による復路搬送方向の写真フィルム２２の後端を検
出したか否かが判断される。ここで、肯定判定される
と、搬送ローラ対６８（第３ニップ）のニップ状態を解
除し（ステップ２８０）、次いでステップ２８２におい
て、後端検出センサによる復路搬送方向の写真フィルム
２２の後端を検出したか否かが判断される。ここで、肯
定判定されると、ステップ２８４において、前記パーフ
ォセンサ６５による後端検出と、後端検出センサ５７に
よる後端検出との時間差が適正か否かが判断される。す
なわち、搬送速度が一定であるため、この時間差も適正
であれば予測することができる。

【００８９】このステップ２８４で否定判定されると、
搬送系に異常があると判断され、ステップ２８６へ移行
してローラ駆動モータ８４の駆動を停止し、ジャム発生
を報知するメッセージを出力する。

【００９０】また、ステップ２８４において、肯定判定
されると、正常に搬送されていると判断し、ステップ２
８８でローラ駆動モータ８４の駆動を停止し、次いでス
テップ２９０で搬送ローラ対６０（第２のニップ）のニ
ップを解除し、処理は終了する。この処理の終了時は、
搬送ローラ対６０、６８、並びにＬＨＰ切替レバー６２
は、初期位置に位置決めされた状態となる。

【００９１】なお、この復路搬送中において、ゴミ取り
ローラ５６が写真フィルム２２の搬送に追従して回転す
るため、前記往路搬送時に拭い取った塵埃が、再度写真
フィルムに戻される傾向となる。これは、意図的に行う
ものであり、このように、ラインＣＣＤ７４でのスキャ
ニング時のみ塵埃を取り除き、読取終了後は、その一部
又は全部を写真フィルムに戻すこにより、ゴミ取りロー
ラ５６自体の汚れを軽減することができ、メンテナンス
しなくても数多くの処理を繰り返し行うことができる。

【００９２】以上説明した如く、本実施の形態に係るフ
ィルムキャリアでは、ニップ時のショックを和らげ、搬
送速度にむらを生じさせることがないように、搬送ロー
ラ対６０、６８の各従動ローラ６０Ｂ、６８Ｂを駆動ロ
ーラ６０Ａ６０Ｂに対して接離可能とし、モータ７８、
７９によって移動させるようにたため、ファインスキャ
ニング時のピースネガの先頭コマや最終コマも精度よく
読み取ることができる。

【００９３】なお、写真フィルム２２に樋状のカールが
生じていると、ニップ時にこのカールによって負荷が増
加する。このため、搬送ローラ対６０、６８の近傍にこ
の樋状のカールを軽減すためのローラ（一対のローラで
あれば、写真フィルムの肉厚程度の隙間があった方がよ
い）を配置してもよい。なお、本実施の形態のフィルム
キャリア１４において、写真フィルム２２に先端折れや
スプライステープ付が挿入されたとき、搬送負荷となる
ため、フィルム挿入口４６の近傍にリシェイパ部を設
け、先端部をリシェイプしてから、フィルム搬送路３４
を搬送させるようにしてもよい。

【００９４】また、搬送ローラ対６０、６８において、
図１０に示される如く、例えば、従動ローラ６０Ａ、６
８Ａの現位置（駆動ローラ６０Ａ、６８Ａの直上（１２
時の方向））から、それぞれ駆動ローラ６０Ａ，６８Ａ
回りに光軸位置とは離れる方向に移動させた構成として
もよい。これにより、写真フィルム２２が蛇行する分、
搬送ローラ対６０、６８にニップされる量（長さ）が多
くなり、写真フィルム２２の搬送を安定することができ
る。

【００９５】

【発明の効果】以上説明した如く請求項１に記載の発明
では、写真フィルムを搬送しながら画像読み取る搬送系
において、安定して一定速度で写真フィルムを搬送する
ことができるという優れた効果を有する。

【００９６】請求項２に記載の発明によれば、ニップロ
ーラの回転数が０から急激に写真フィルムの搬送速度に
基づく回転数に移行しないため、ショックをさらに軽減
することができる。

【００９７】請求項３に記載の発明によれば、写真フィ
ルムの後端がニップローラを通過する前に、前記他方の
ローラをニップ解除位置に移動させるたため、安定した
速度で当該ニップローラを通過することができる。

【００９８】請求項４に記載の発明によれば、画像読取
中にニップ動作することが防止され、適正な画像読取が
行える。

【００９９】請求項５に記載の発明によれば、ニップ動
作による速度変動は、ファインスキャン時のみ影響され
るため、このファインスキャン時のみ行えばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るデジタルラボシステムの概
略ブロック図である。

【図２】デジタルラボシステムの外観図である。

【図３】ラインＣＣＤスキャナの光学系を示す概略斜視
図である。

【図４】フィルムスキャナの内部構成を示す概略斜視図
である。

【図５】フィルムスキャナの側面図である。

【図６】ＬＨＰ切替レバー６２を示す平面図である。

【図７】フィルムキャリアにおける写真フィルム搬送制
御を示す制御フローチャートである（その１）

【図８】フィルムキャリアにおける写真フィルム搬送制
御を示す制御フローチャートである（その２）

【図９】フィルムキャリアにおける写真フィルム搬送制
御を示す制御フローチャートである（その３）

【図１０】搬送ローラ対によるニップ時間を長くした場
合の搬送ローラ対の配置状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０デジタルラボシステム１４フィルムキャリア２２写真フィルム４８フィルム巻取部５７後端検出センサ６４光源６５パーフォセンサ７２レンズユニット７４ラインＣＣＤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】写真フィルムに記録された画像を読取画
像を読み取るための画像読取部へ順次、写真フィルムを
送り込むための画像読取装置用キャリアであって、前記写真フィルムを直線的に案内する案内路における前
記画像読取部による読取用の光を通過させる読取孔を挟
んで設けられた一対のニップローラと、前記一対のニップローラのそれぞれの一方を駆動させる
駆動手段と、前記他方のローラを一方のローラと所定の接触圧で接触
するニップ位置及び所定の隙間を生じさせるニップ解除
位置に移動させる移動手段と、前記写真フィルムの先端が通過するときに、前記移動手
段を制御して、前記他方のローラをニップ解除位置へ移
動させ、通過後に前記他方のローラをニップ位置へ移動
させる移動制御手段と、を有する画像読取装置用キャリ
ア。
【請求項２】前記ニップローラが、ニップ解除位置か
らニップ位置へ移動するときに、前記一方のローラを前
記写真フィルムの搬送速度と同一の線速度で回転させて
おくことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置用
キャリア。
【請求項３】写真フィルムの搬送方向後端を検出する
センサをさらに備え、前記ニップローラによってニップ
した状態で写真フィルムを搬送しているとき、前記後端
検出センサでの写真フィルムの後端検出時期に基づい
て、写真フィルムの後端がニップローラを通過する前
に、前記他方のローラをニップ解除位置に移動させるこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像読取装
置用キャリア。
【請求項４】前記ニップ解除位置からニップ位置へ移
動する時間を、写真フィルムの搬送速度に基づいて設定
することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか
１項記載の画像読取装置用キャリア。
【請求項５】前記写真フィルムは、前記案内路を往復
搬送され、往路搬送時に所定の読取解像度で画像を読み
取るプレスキャンが行われ、復路搬送時に前記所定の読
取解像度よりも高い読取解像度で画像読み取るファイン
スキャンが行われ、前記ニップローラのニップ制御は前
記ファインスキャン時に実行されることを特徴とする請
求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の画像読取装置
用キャリア。