JPH11161835A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャビネット内に商品の収納棚が上下多段に
配され、これら収納棚の前方に商品搬送ユニットが配さ
れた自動販売機において、商品搬送ユニットを収納棚に
対して容易に位置出しすることのできるものを提供す
る。 【解決手段】 商品Ｓを前後方向に並べて収納する収納
棚２４を上下多段に配した内箱１８を自動販売機１０の
本体１２内に配するとともに、各収納棚２４の商品Ｓを
商品取出口３０に搬送する上下動可能な搬送手段３６を
備える商品搬送ユニット３２を、前方に開口する内箱１
８の開口部内側に着脱自在に取付けて、収納棚２４が配
された内箱１８と、該収納棚２４から商品を搬送するた
めの商品搬送ユニット３２とを一体化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、缶やビン等の飲料容器やタバ
コ等の商品を販売する自動販売機においては、キャビネ
ット内に収納棚を上下多段に配し、各収納棚に商品を前
後方向に並べて収納するものがある。

【０００３】図１０にかかる従来の一例が示されてい
る。この従来の自動販売機１００のキャビネットは、前
方に開口する本体１０１と前扉１０２とよりなり、この
本体１０１の内側壁面に、商品Ｓを直立状態で前後方向
に並べて収納する収納棚１０３が上下多段に取付けられ
ている。そして、各収納棚１０３から商品Ｓを前扉１０
２の商品取出口１０４に搬送するための商品搬送ユニッ
ト１０５がこれら収納棚１０３の前方に配されている。
この商品搬送ユニット１０５は、本体１０１の両左右手
前にガイドレール１０６を配し、この左右のガイドレー
ル１０６に水平なエレベータ１０７を架設して、このエ
レベータ１０７を上下に移動させることにより、各収納
棚１０３の商品Ｓを商品取出口１０４に搬送する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、収納棚
１０３の前方に商品搬送ユニット１０５を配する自動販
売機においては、商品補給時やメンテナンス時に商品搬
送ユニット１０５を取外すことがある。その場合、上記
従来のようにキャビネットの本体１０１の前方に商品搬
送ユニット１０５を設ける構成では、商品搬送ユニット
１０５、特にそのエレベータ１０７と、収納棚１０３と
の距離が遠いため、取外した商品搬送ユニット１０５を
キャビネット内に再セットするときに、収納棚１０３に
対して商品搬送ユニット１０５を正確に位置出しするこ
とが困難である。

【０００５】そこで、本発明は、キャビネット内に商品
の収納棚が上下多段に配され、これら収納棚の前方に商
品搬送ユニットが配された自動販売機において、商品搬
送ユニットを収納棚に対して容易に位置出しすることの
できるものを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
自動販売機は、キャビネット内に内箱が配され、この内
箱内に商品を前後方向に並べて収納する収納棚が上下多
段に配され、これら収納棚の前方に商品搬送ユニットが
配され、該商品搬送ユニットが、各収納棚の商品をキャ
ビネット前面の商品取出口に搬送する上下動可能な搬送
手段を備える自動販売機であって、前記商品搬送ユニッ
トが、前方に開口する前記内箱の開口部内側に着脱自在
に取付けられたことを特徴とする。

【０００７】このように、収納棚が配された内箱に、該
収納棚から商品を搬送するための商品搬送ユニットを直
接取付けて、両者を一体化することにより、商品補給時
やメンテナンス時に取外した商品搬送ユニットをキャビ
ネット内に再セットするときに、該商品搬送ユニットを
内箱内の収納棚に対して容易に位置出しすることができ
る。すなわち、収納棚に配された商品と搬送手段との位
置精度を高めて確実な商品の搬送を行なわせることが容
易である。よって、メンテナンス等のサービス性に優れ
る。

【０００８】請求項２記載の自動販売機は、請求項１に
おいて、前記商品搬送ユニットが、前記内箱の開口形状
に沿う枠部材を備えて、この枠部材内に前記搬送手段が
上下に移動可能に配されており、前記枠部材の上下端部
に、前記内箱の開口部の上下端部に設けられた内箱側係
合部とそれぞれ係合することにより、当該内箱に対する
前記枠部材の位置決めを行なう枠部材側係合部がそれぞ
れ設けられたことを特徴とする。

【０００９】この場合、商品搬送ユニットを内箱に取付
ける際には、枠部材の上下端部に設けられた上下の枠部
材側係合部を、それぞれ内箱の開口部に設けられた上下
の内箱側係合部に係合させて、枠部材を内箱に固定す
る。これにより、内箱内の収納棚に対する商品搬送ユニ
ットの位置出しが行なわれる。

【００１０】請求項３記載の自動販売機は、請求項２に
おいて、前記内箱側係合部が、前記内箱の開口部に取付
けられた水平なシャフトであり、前記枠部材側係合部
が、前記シャフトを上下方向に受入れる凹部であること
を特徴とする。

【００１１】この場合、枠部材の凹部を内箱のシャフト
に挿入させることにより、枠部材と内箱の位置決めがな
される。

【００１２】請求項４記載の自動販売機は、請求項２に
おいて、前記枠部材側係合部が、上下方向に突出する突
部であり、前記内箱側係合部が、この突部を受入れる凹
部であることを特徴とする。

【００１３】この場合、枠部材の突部を内箱の凹部に挿
入することにより、枠部材と内箱との位置決めがなされ
る。

【００１４】請求項５記載の自動販売機は、請求項１に
おいて、前記内箱が前記キャビネット内にその前面から
着脱自在に挿入されていることを特徴とする。

【００１５】このように内箱をキャビネット内に着脱自
在に構成することにより、メンテナンス等のサービス性
の向上が図れる。

【００１６】本発明は、キャビネットの前面に透明板が
設けられて、この透明板を介して内箱内に収納された商
品がキャビネットの外側から見えるように構成された、
いわゆるシースルー型自動販売機に特に好適である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１８】図１は本発明の一実施形態に係る自動販売
機１０の分解斜視図、図２は該自動販売機１０の正面
図、図３は同縦断面図、図４は同平面断面図である。

【００１９】この自動販売機１０は、缶やＰＥＴボトル
等の飲料容器（以下、商品という）を販売するものであ
る。そして、前方に開口する本体１２とその前面を開閉
する前扉１４とよりなるキャビネットを備えてなり、こ
の前扉１４に断熱特性を有する透明なガラス１６が組込
まれて、該ガラス１６を介してキャビネット内部の商品
Ｓが外側から見えるよう構成された、いわゆるシースル
ー型の自動販売機である。

【００２０】本体１２内には前方に開口する内箱１８が
配されている。この内箱１８は、本体１２にその前面か
ら着脱自在に挿入されている。具体的には、内箱１８の
左右両側壁の上端が外方かつ下方に折返されて前後方向
に延びる一対の係止部２０，２０が設けられ、本体１２
の内側上壁面にこの係止部２０を案内して内箱１８を支
持する左右一対の支持レール２２，２２が設けられてお
り、該係止部２０を支持レール２２に差込むことにより
内箱１８が本体１２にスライド式に挿入されている。

【００２１】なお、図３において、符号８は断熱材、符
号９はコンプレッサをそれぞれ示している。

【００２２】内箱１８内には、商品を収納する収納棚２
４が上下多段に配設されており、これにより内箱１８内
は販売される商品が展示収納される展示収納室となって
いる。各収納棚２４は、内箱１８の前面から挿脱可能に
差込み挿入されている。具体的には、内箱１８の左右両
側壁に左右で対をなす支持レール２６が上下に複数対取
付けられており、この左右の支持レール２６，２６によ
り板状の収納棚２４の両端部を支持するようになってい
る。

【００２３】図３，４に示すように、各収納棚２４には
商品Ｓを直立状態にて前後方向に並べて収納するコラム
２８が左右方向（以下、ｘ軸方向ということがある）に
複数配されている。これにより、内箱１８内には、コラ
ム２８が、左右方向に複数列、上下方向（以下、ｙ軸方
向ということがある）に複数段配設されている。

【００２４】これら複数のコラム２８の前方、即ち収納
棚２４の前方には、各コラム２８の商品を前扉１４の下
部に設けられた商品取出口３０に搬送するための商品搬
送ユニット３２が設けられている。

【００２５】この商品搬送ユニット３２は、図１に示す
ように、内箱１８の開口形状に沿う矩形の枠部材３４
と、この枠部材３４内で上下左右に移動可能に配され、
各コラム２８まで商品Ｓを取りに行ってその商品を商品
取出口３０まで搬送する搬送手段であるマニピュレータ
３６とを備えて構成されている。

【００２６】詳細には、枠部材３４は、ｙ軸方向に延び
る左右一対のｙ軸レール３８，３８と、このｙ軸レール
３８，３８の上端部及び下端部をそれぞれ連結する上下
の水平部材４０，４０とからなる。

【００２７】そして、一対のｙ軸レール３８，３８間に
ｘ軸方向に延びるｘ軸レール４２が掛渡され、このｘ軸
レール４２上にマニピュレータ３６が走行可能に配され
ている。

【００２８】ｘ軸レール４２の両端部には左右一対のス
プロケット４４，４４が配され、一方のスプロケット４
４に正逆転駆動のモータ４６が連結されるとともに両ス
プロケット４４，４４間に走行ベルト４８が張設され、
さらにこの走行ベルト４８にマニピュレータ３６が連結
されており、これにより、マニピュレータ３６がｘ軸レ
ール４２に案内されて左右に走行するように構成されて
いる。

【００２９】また、ｙ軸レール３８の両端部には上下一
対のスプロケット５０，５０が配され、両スプロケット
５０，５０が一対のｙ軸レール３８，３８間で連動する
ように、上側の左右のスプロケット５０，５０が水平な
シャフト５２で連結されている。一方、下側のスプロケ
ット５０，５０は、それぞれ枠部材３２の下側の水平部
材４０に回動自在に取付けられている。そして、上記シ
ャフト５２に正逆転駆動のモータ５４が連結されるとと
もに上下一対のスプロケット５０，５０間に走行ベルト
５６が張設され、さらにこの走行ベルト５６にｘ軸レー
ル４２の両端部が連結されており、これにより、ｘ軸レ
ール４２がｙ軸レール３８，３８に案内されて上下に走
行するように構成されている。

【００３０】さらに、マニピュレータ３６は、商品を掴
む左右一対の挟持板よりなる腕部５８を備え、図３，４
に示すように、選択された商品のコラム２８の前面に移
動した時に、この腕部５８が後方に移動して該コラム２
８の最前列の商品Ｓを掴み、この掴んだ状態で前方に移
動することにより商品Ｓをコラム２８から取出すように
構成されている。そして、マニピュレータ３６は、腕部
５８で商品Ｓを掴んだ状態で商品取出口３０まで移動
し、そこで腕部５８を開いて商品取出口３０に商品Ｓを
搬出するようになっている。

【００３１】図１に示すように、この商品搬送ユニット
３２は、内箱１８の前端部である開口部内側に着脱自在
に取付けられるよう構成されている。具体的には、内箱
１８の開口部における上端部及び下端部に、当該開口部
を横切る水平なシャフト６０がそれぞれ取付けられてい
る。一方、枠部材３２のｙ軸レール４０，４０の上端及
び下端に、上下のシャフト６０，６０を上下方向に受入
れる凹状の切欠部６２，６２，６２，６２が設けられて
いる。

【００３２】そして、内箱１８に商品搬送ユニット３２
を取付ける場合、枠部材３２の上側の切欠部６２，６２
を内箱１８の上側のシャフト６０に引掛けて当該ユニッ
ト３２の上部を内箱１８に挿入した後、枠部材３２の下
側の切欠部６２，６２に内箱１８の下側のシャフト６０
が受入れられるように当該ユニット３２の下部を内箱１
８に挿入固定する。これにより、商品搬送ユニット３２
は、正確に位置決めされた状態で内箱１８にワンタッチ
で取付けられる。

【００３３】図５は、商品搬送ユニット３２の位置決め
のための他の例を示したものである。この例では、商品
搬送ユニット３２の枠部材３４の下側の水平部材４０の
下面に下方に突出する左右一対の突部６４，６４を設
け、一方、内箱１８の下面にこの突部６４，６４を受入
れる係合孔６６，６６を設けて、左右の突部６４，６４
を対応する係合孔６６，６６に落し込むことにより、該
ユニット３２を内箱１８に位置決めした状態にワンタッ
チで取付けることができるようになっている。なお、か
かる突部６４と係合孔６６との係合による位置決めは、
商品搬送ユニット３２の上側に適用することもでき、ま
た、上側の位置決めを突部６４と係合孔６６との係合に
より行ない、下側の位置決めを上記シャフト６０と切欠
部６２との係合により行うこともできる。

【００３４】ここで、下側のスプロケット５０の水平部
材４０への取付け構成について図６〜９を参照して詳述
する。

【００３５】図６に示すように、下側のスプロケット５
０は、水平なシャフト７０に回動自在に取付けられてい
る。このシャフト７０の両端部は軸受け部材７２により
支持されており、この軸受け部材７２は引張りバネ７４
により下方に付勢されている。

【００３６】具体的には、軸受け部材７２の下面に切起
し部７２ａが設けられ、水平部材４０の上面に固定具７
６が設けられて、引張りバネ７４の上端が切起し部７２
ａに、下端が固定具７６にそれぞれ固定され、これによ
り、下側のスプロケット５０は常に下方に付勢された状
態で水平部材４０に取付けられている。

【００３７】また、スプロケット５０の両側には、左右
一対のガイド部材７８，７８が水平部材４０上に取付け
固定されている。このガイド部材７８は、上下方向に延
びるガイド孔８０，８０を備え、このガイド孔８０がシ
ャフト７０の両端を受入れて該シャフト７０が水平面上
でブレないように案内するようになっている。

【００３８】このように、モータ５４によって駆動され
る駆動側（上側）のスプロケット５０とは逆側に位置す
る従動側（下側）のスプロケット５０について、その回
転軸であるシャフト７０に、バネ７４によって、上下の
スプロケット５０，５０の間隔を広げる方向に負荷をか
けることにより、走行ベルト５６にかかる張力を一定に
することができる。

【００３９】すなわち、上述したような商品搬送ユニッ
ト３２において、搬送手段であるマニピュレータ３６の
移動にベルト５６，４８を使用する場合、ベルト５６，
４８に一定の張力をかける必要がある。しかしながら、
スプロケット５０，４４を単純に固定しただけでは、ベ
ルト５６，４８の伸び等によりその張力が一定せず、そ
のため、常に、張力を測定し、駆動チェックする必要が
ある。特に、上下方向に走行するベルト５６においては
伸びが生じやすく、張力を一定に保つことは困難であ
る。そこで、上記のようにバネ７４を用いてスプロケッ
ト５０を取付けることにより、一対のスプロケット５
０，５０間の軸間ピッチが多少ずれても常に一定した負
荷力を走行ベルト５６にかけることができる。

【００４０】図７は、下側のスプロケット５０の水平部
材４０への取付けの他の例を示したものであり、この例
では、２本の引張りバネ７４，７４を用いて下側のスプ
ロケット５０に負荷をかけることにより、走行ベルト５
６にかかる張力を一定に調整している。

【００４１】この例では、シャフト７０の両端部に係止
溝７１，７１を設け、この係止溝７１，７１にそれぞれ
引張りバネ７４，７４の上端を取付けるとともに、下端
をそれぞれ固定具７６により水平部材４０に固定してい
る。これにより、２本のバネ７４，７４でシャフト７０
を下方に付勢している。

【００４２】このように、シャフト７０に負荷をかける
バネ７４は、２本以上であってもよい。

【００４３】図８は、バネ７４の下端を取付ける位置を
可変にして、ベルト５６の張力を調整できるように構成
した例を示している。

【００４４】図８（ａ）に示す例では、バネ７４の下端
を取付ける固定具７６に、上下方向に複数のバネ７４の
取付部７６ａ，７６ｂ，７６ｃを穿設している。そし
て、走行ベルト５６の伸びが大きくなるなどして、上端
の取付部７６ａでは、所定の張力をかけることが困難に
なったときに、順次に下方の取付部７６ｂ，７６ｃに取
付け位置を変更することにより、同一のバネ７４で簡単
に張力の調整をすることができるようになっている。

【００４５】図８（ｂ）に示す例では、固定具７６の上
端部を階段状に段差をつけて形成し、各段毎にバネ７４
の下端の取付部７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄを設け
ており、この場合も、図８（ａ）の例と同様に、取付け
位置を順次に下方に設定することにより、同一のバネ７
４で簡単に張力の調整をすることができる。

【００４６】図９は、下側のスプロケット５０の水平部
材４０への取付けの更に他の例を示したものであり、こ
の例では、圧縮バネ８２を用いて下側のスプロケット５
０に負荷をかけることにより、走行ベルト５６にかかる
張力を一定に調整している。

【００４７】この例では、上下のスプロケット５０，５
０間に圧縮バネ８２を配して下側のスプロケット５０を
下方に付勢するよう構成している。すなわち、下側のス
プロケット５０のシャフト７０の軸受け部材７２を当該
スプロケット５０の上面を覆うように形成するととも
に、シャフト７０の両端部を上下方向に案内するガイド
孔８０，８０を備えるガイド部材８４を該軸受け部材７
２を覆うように形成して、圧縮バネ８２の下端を軸受け
部材７２の上面に、上端をガイド部材８４の下面にそれ
ぞれ固定している。これにより、軸受け部材７２とガイ
ド部材８４との間に配された圧縮バネ８２が下側のスプ
ロケット５０を下方に付勢して該スプロケット５０に負
荷をかけ、もって、走行ベルト５６に一定の張力がかけ
られる。

【００４８】以上説明した本実施形態の自動販売機１０
であると、収納棚２４が配された内箱１８と商品搬送ユ
ニット３２を一体化したことにより、商品補給時やメン
テナンス時に取外した商品搬送ユニット３２をキャビネ
ット内に再セットするときに、該ユニット３２を内箱１
８内の収納棚２４に対して容易に位置出しすることがで
きる。特に、ユニット３２と収納棚２４との前後方向に
おける間隔を容易に一定に保つことができる。そのた
め、収納棚２４のコラム２８に配された商品Ｓとマニピ
ュレータ３６との位置精度を高めて確実な商品Ｓの搬送
を行なわせることが容易である。よって、メンテナンス
等のサービス性の向上に繋がる。

【００４９】また、上下方向に延びる走行ベルト５６に
おける従動側のスプロケット５０にバネ７４，８２を取
付けて該スプロケット５０に負荷をかけたことにより、
一対のスプロケット５０，５０間の軸間ピッチが多少ず
れても常に一定の張力を走行ベルト５６にかけることが
できる。

【００５０】なお、上記実施形態の自動販売機１０で
は、商品搬送ユニット３２の搬送手段としてマニピュレ
ータ３６を上下左右に移動させる構成としているが、搬
送手段は、これに限定されず、例えば、上下動すること
によりコラムから送り出された商品を受け入れて搬送す
るエレベータ式の搬送手段を用いることもできる。

【００５１】

【発明の効果】本発明の請求項１〜６の自動販売機であ
ると、収納棚が配された内箱に商品搬送ユニットを直接
取付けて両者を一体化したことにより、商品補給時やメ
ンテナンス時に取外した商品搬送ユニットをキャビネッ
ト内に再セットするときに、該商品搬送ユニットを内箱
内の収納棚に対して容易に位置出しすることができる。
そのため、メンテナンス等のサービス性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に係る自動販売機の分解斜
視図である。

【図２】該自動販売機の正面図である。

【図３】該自動販売機の縦断面図である。

【図４】該自動販売機の平面断面図である。

【図５】該自動販売機の内箱に商品搬送ユニットを取付
けるための変更例を示した要部拡大分解斜視図である。

【図６】該自動販売機の商品搬送ユニットにおける下側
のスプロケットの枠部材への取付け例を示した要部拡大
斜視図である。

【図７】上記下側のスプロケットの枠部材への他の取付
け例を示した要部拡大斜視図である。

【図８】（ａ）及び（ｂ）は、上記下側のスプロケット
に取付けたバネの枠部材への取付け例を示した斜視図で
ある。

【図９】上記下側のスプロケットの枠部材への更に他の
取付け例を示した要部拡大斜視図である。

【図１０】従来の自動販売機を示したものであり、
（ａ）はその縦断面図、（ｂ）はその平面断面図であ
る。

【符号の説明】

１０……自動販売機 １２……本体 １４……前扉 １６……ガラス １８……内箱 ２４……収納棚 ３０……商品取出口 ３２……商品搬送ユニット ３４……枠部材 ３６……マニピュレータ ６０……シャフト ６２……切欠部 ６４……突部 ６６……係合孔 Ｓ……商品

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機のキャビネット内に内箱が配
   され、この内箱内に商品を前後方向に並べて収納する収
   納棚が上下多段に配され、これら収納棚の前方に商品搬
   送ユニットが配され、該商品搬送ユニットが、各収納棚
   の商品をキャビネット前面の商品取出口に搬送する上下
   動可能な搬送手段を備える自動販売機であって、 前記商品搬送ユニットが、前方に開口する前記内箱の開
   口部内側に着脱自在に取付けられたことを特徴とする自
   動販売機。
2. 【請求項２】 前記商品搬送ユニットが、前記内箱の開
   口形状に沿う枠部材を備えて、この枠部材内に前記搬送
   手段が上下に移動可能に配されており、 前記枠部材の上下端部に、前記内箱の開口部の上下端部
   に設けられた内箱側係合部とそれぞれ係合することによ
   り、当該内箱に対する前記枠部材の位置決めを行なう枠
   部材側係合部がそれぞれ設けられたことを特徴とする請
   求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記内箱側係合部が、前記内箱の開口部
   に取付けられた水平なシャフトであり、 前記枠部材側係合部が、前記シャフトを上下方向に受入
   れる凹部であることを特徴とする請求項２記載の自動販
   売機。
4. 【請求項４】 前記枠部材側係合部が、上下方向に突出
   する突部であり、 前記内箱側係合部が、この突部を受入れる凹部であるこ
   とを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記内箱が前記キャビネット内にその前
   面から着脱自在に挿入されていることを特徴とする請求
   項１記載の自動販売機。
6. 【請求項６】 前記キャビネットの前面に透明板が設け
   られて、この透明板を介して前記内箱内に収納された商
   品がキャビネットの外側から見えるように構成されたこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動販売機。