JPH11161842A - 重量物および嵩物商品用自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品格納口から格納した商品を払い出し口か
ら商品の自重で払い出す機構を有する重量物および嵩物
商品用自動販売機を提供する。 【解決手段】 前面に蓋６を有する箱形格納容器３を、
上部と下部に設けたスプロケット１の回転により上下垂
直方向に移動するチエーンベルト２に等間隔に水平に配
設し、この箱形格納容器が下部スプロケット１の回転に
より水平から90°の範囲で傾斜して停止した時点で、箱
型格納容器３の前面の蓋６を開き箱形格納容器内の商品
17を商品の自重で払い出す重量物および嵩物商品用自動
販売機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、量販店で販売する
重量物および嵩物商品の自動販売機の技術分野に属し、
詳しくは、商品の自重で商品を払い出す機能と商品の格
納機能を有する重量物および嵩物商品の自動販売機の技
術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、重量物および嵩物の販売は、いわ
ゆる棚売りで棚に並べた商品、または床に積み上げた商
品を、客が会計まで持って行き代金を支払うか、代金を
支払ったのち、店員から商品を受け取るかのいずれかの
方法が一般的である。商品を棚に並べる場合、床に積み
上げる場合、いずれの方法においても商品の高さには制
限があり、重量物の場合は、客が棚の商品を、または上
積みの商品を下ろせる高さになる。嵩物の場合は、商品
が嵩高いため自ずと積み上げ高さは制限される。

【０００３】重量物にはケース入りの瓶ビール、酒、段
ボール入りの缶ビール、缶ジュース、袋入りの米等があ
り、重量は重いもので20kg程度である。したがって、積
み上げ高さは、客が下ろせる制約から1.5m程度である。
また、嵩物には包装されたトイレットペーパー、紙おむ
つ等があり、軽いとはいえ、紙おむつは外形が変形し易
いため、積み上げ高さは2m程度である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、重量物
および嵩物にかかわらず、商品の積み上げ高さは2m程度
であるため、限られた床面積で、一度に客に供給できる
商品の数には制限があり、このため、店員は売れた商品
の補充に多くの時間を費やすことになる。また、商品の
積み上げ高さが2m程度であるため、その上の天井までの
空間は未利用のままである。また、客が商品を下ろす
（取り出す）場合、店員が商品を補充する場合も、商品
の高さは人の腰の高さ付近が理想的でる。

【０００５】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、商品の払い出し口と格納口が人の腰の高
さで、商品格納口から格納した商品を払い出し口から商
品の自重で払い出す機構を有する昇降装置に自動販売機
の機能を持たせることによって、商品の出し入れが容易
で、かつ天井までの空間を有効に利用することができる
重量物および嵩物商品用自動販売機を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】その要旨は、前面に蓋を
有する箱形格納容器を、上部と下部に設けたスプロケッ
トの回転により上下垂直方向に移動するチエーンベルト
に等間隔に水平に配設し、この箱形格納容器が下部スプ
ロケットの回転により水平から90°の範囲で傾斜して停
止した時点で、箱型格納容器の前面の蓋を開き箱形格納
容器内の商品を商品の自重で払い出す重量物および嵩物
商品用自動販売機である。

【０００７】また、上記、重量物および嵩物商品用自動
販売機において、箱形格納容器の前面の蓋にロールを設
け、このロールを押圧する複数の押さえ板を箱形格納容
器の外側にに設け、商品払い出し時は、払い出し位置に
停止している箱形格納容器の前面に位置する押さえ板を
退避させ、商品の自重で箱形格納容器の蓋を開き箱形格
納容器内から商品を払い出す上記の重量物および嵩物商
品用自動販売機である。

【０００８】また、上記、重量物および嵩物商品用自動
販売機において、箱形格納容器の前面の蓋を押圧する複
数のロールブロックを下部スプロケットの下半分に対応
する位置に設け、商品払い出し時は、払い出し位置に停
止している箱形格納容器の前面に位置するロールブロッ
クを退避させた後、箱形格納容器の前面の蓋を開き、商
品の自重で箱形格納容器内から商品を払い出す上記の重
量物および嵩物商品用自動販売機である。さらに、商品
払い出し位置に停止している箱形格納容器の前面の蓋を
機側に設けた回転レバーで、前記蓋の側面に設けた蓋止
めピンに係止している箱形格納容器の側面に設けた蓋止
めフックを押し上げて開く機構とした重量物および嵩物
商品用自動販売機である。

【０００９】上記、重量物および嵩物商品用自動販売機
において、正面側から箱形格納容器内の商品を払い出
し、正面側または背面側から箱形格納容器内に商品を格
納する重量物および嵩物商品用自動販売機である。

【００１０】本発明に係わる重量物および嵩物商品用自
動販売機は、前面に蓋を有する箱形格納容器を上部と下
部に設けたスプロケットの回転により上下垂直方向に移
動するチエーンベルトに配設しているため、スプロケッ
トを挟んで正面側（商品払い出し口側）と背面側（商品
払い出し口側の背面）で多数の商品が格納できるため、
商品を補充する間隔が長くなる。

【００１１】また、本発明の自動販売機は、箱形格納容
器の前面の蓋にロールを設け、このロールを押圧する複
数の押さえ板を箱形格納容器の外側に設けているため、
箱形格納容器が下部スプロケットの下半分に移動してき
ても、箱形格納容器は滑らかに移動し、箱形格納容器の
蓋が商品の自重で開くことはない。

【００１２】また、下部スプロケットの下半分に対応す
る位置に、箱形格納容器の前面の蓋を押圧する複数のロ
ールブロックを設ける場合は、蓋の側面に設けた蓋止め
ピンに箱形格納容器の側面に設けた蓋止めフックが係止
した状態で箱形格納容器の前面の蓋は閉じているため、
箱形格納容器が下部スプロケットの下半分に振動しなが
ら移動してきても、箱形格納容器と蓋との間に隙間が生
じることはなく、商品を袋詰めしている袋が箱形格納容
器と蓋との間に挟み込まれることはない。もちろん蓋が
商品の自重で開くこともない。したがって、前面に蓋を
有する箱形格納容器は払い出しを必要としない商品を格
納したまま、正面側から背面側に、その逆の背面側から
正面側にも移動できる。しかし、このとき、箱形格納容
器内の商品が転倒、反転するため、商品は箱詰または袋
詰のものに限定される。

【００１３】また、商品払い出し時は、箱形格納容器が
下部スプロケットの回転により水平から90°の範囲で傾
斜して停止した商品払い出し位置の箱形格納容器の前面
に位置する押さえ板を退避させるだけで、箱形格納容器
の蓋が開き商品の自重だけで確実に商品を払い出すこと
ができる。また、下部スプロケットの下半分に対応する
位置に、箱形格納容器の前面の蓋を押圧する複数のロー
ルブロックを設ける場合は、商品払い出し位置に停止し
ている箱形格納容器の前面に位置するロールブロックを
退避させた後、機側に設けた回転レバーで蓋の側面に設
けた蓋止めピンに係止している箱形格納容器の側面に設
けた蓋止めフックを押し上げて蓋を開き、商品の自重だ
けで確実に商品を払い出すことができる。このため、多
品種、多銘柄の商品の中から客が指定した商品のみを払
い出すことができる。したがって、各箱形格納容器内に
は多品種、多銘柄の商品を格納することができる。言い
換えれば、箱形格納容器の数だけ品種、銘柄の異なる商
品を格納することができる。

【００１４】本発明に係わる自動販売機は、商品の格納
に、前面に蓋を有する箱形格納容器を用いているので、
商品を支持するパレットが不要となるため、商品の格納
および払い出し時の作業性がよい。

【００１５】図１に示すように、箱形格納容器内への商
品の格納は、箱形格納容器が水平である位置で行うた
め、正面側の商品払い出し位置と、正面側または背面側
の商品格納位置には高低差があるが、これは作業台等を
設けることで解消され、人の腰の高さで商品の払い出し
と格納を行うことができ、客および店員の負担を軽くす
ることができる。また商品の払い出し口と格納口を正面
側に設けることによって、自動販売機の専有面積を小さ
くすることができる。自動販売機の設置位置に余裕があ
れば、商品の格納口を背面側に設けることによって、客
に邪魔されずに商品を格納することができる。また、本
発明の自動販売機は、建屋の天井の高さに応じてチェー
ンベルトの長さを長くし、箱形格納容器の個数を増すこ
とができるため、商品の格納容量を拡大することができ
るとともに、空間を有効に利用することができる。

【００１６】自動販売機の機能は、多銘柄の商品を取り
扱うことができるので、客の指定商品を払い出す機能
と、紙幣と硬貨、プリペイドカード、会計での客の代金
支払いと同時に手渡されるカード、メダル等の投入で作
動し、商品の払い出しができる従来の自動販売機の機能
で十分である。なお、自動販売機の前面には、商品銘
柄、故障、商品売り切れ等を表示する表示窓を設けるこ
とが望ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図に基づい
て説明する。図１は箱形格納容器の前面の蓋にロールを
設け、このロールを押圧する複数の押さえ板を箱形格納
容器の外側に設けた本発明に係わる自動販売機の概念図
である。本発明に係わる自動販売機は、図１に示すよう
に、上部と下部に設けたスプロケット１の回転により上
下垂直方向に移動する２本のチエーンベルト２の間に等
間隔に水平に、箱形格納容器３がチエーンアタッチメン
ト４を介して配設されている（図９参照）。チエーンベ
ルト２の移動は、減速機・ブレーキ付きモータ（図示せ
ず）の駆動により下部のスプロケット１を回転すること
で行う。なお、上記モータを正逆回転することで、チエ
ーンベルト２は上下方向に移動させることが可能であ
る。

【００１８】箱形格納容器３の前面の蓋６にはロール７
が設けてあり、このロールを押圧するように、箱形格納
容器の外側には押さえ板５が設けてある。押さえ板５が
箱形格納容器の外側に設けてあるため、箱形格納容器の
上下方向への移動中も蓋６が開くことはない。ただし、
図１に示すように、格納口19に位置する部分の押さえ板
５ｂは、商品格納時のために退避可能な構造にしておく
必要がある。蓋６は、図２に示すように、箱形格納容器
の商品払い出し時の底板側に蝶着され、常時は、押さえ
板によって押圧され閉じている。また、自動販売機の正
面側には払い出した商品17を受けるための商品受け台15
が、背面側には商品17を格納するための商品格納台16が
設けてある。なお、図１には、正面側の商品格納台は省
略されている。正面側の商品格納台は、固定のものでは
なく不要時は移動できるように、キャスター付きのもの
が好ましい。

【００１９】先ず、図示はしていないが、正面側から商
品を箱形格納容器３に格納する場合は、上記キャスター
付きの商品格納台を正面側の筐体20に設けた格納口19の
前に移動して設置し、この商品格納台上に商品を載置
し、次いで、格納口19の位置にある箱形格納容器の蓋を
押し下げて開き、商品格納台上の商品を箱形格納容器の
方向に押して、格納口11から箱形格納容器内に格納す
る。また、背面側から商品17を箱形格納容器に格納する
場合は、図１に示すように、箱形格納容器が背面側では
反転しているため、蓋を持ち上げて開き、商品格納台16
上の商品17を矢印の方向に押して、格納口19から箱形格
納容器内に格納する。商品17の格納が終われば、チエー
ンベルト２を上方向または下方向に移動させ、次の空の
箱形格納容器を商品格納台の位置まで移動させる。この
ようにして、空の箱形格納容器に商品を格納していく。
なお、商品格納台上の商品の箱形格納容器内への押し込
みは、プッシャー機構（図示せず）を用いてもよい。

【００２０】次に、客の指定により指定商品を払いだす
場合は、図２に示すように、指定商品が格納されている
箱形格納容器３をａ（商品払い出し）の位置まで移動し
て停止させる。箱形格納容器が商品払い出し位置に停止
した後、モータ９の駆動によって昇降するボールねじ８
に固定されている押さえ板５ａを下方に降下（退避）さ
せる。ロール７を押圧していた押さえ板５ａが退避する
と蓋６は支えがなくなり商品の自重で、図１に示す商品
受け台15の位置まで開き、箱形格納容器内の商品が払い
出される。

【００２１】箱形格納容器内の商品が払い出されると、
モータ９の駆動によって押さえ板５ａを上昇させ元の位
置に復帰させる。このとき、押さえ板５ａは蓋に設けた
ロールを押し上げ、箱形格納容器の前面の蓋は閉じられ
る。箱形格納容器３の蓋６が閉じると、下部のスプロケ
ット１を回転させ、箱形格納容器を移動させる。

【００２２】図３は箱形格納容器の前面の蓋を押圧する
複数のロールブロックを下部スプロケットの下半分に対
応する位置に設けた本発明に係わる自動販売機の概念図
である。本発明に係わる自動販売機は、図３に示すよう
に、箱形格納容器３の前面の蓋６を押圧するように、下
部スプロケット１の軸心を中心にして同心円周上に複数
のロールブロック10が設けられている。このロールブロ
ックに接するように、箱形格納容器の前面には、箱形格
納容器が下部スプロケットの回転により移動するときに
形成する円弧と同じ円弧を有する蓋６が設けてある。た
だし、商品払い差し後、蓋を閉じるために蓋を押し上げ
るロールブロック10ａは、下部スプロケットの軸心を中
心とする同心円周上から下方にずらして設けてある。こ
れらのロールブロック10が箱形格納容器を下方から支持
し、箱形格納容器内の商品の自重を支え箱形格納容器の
移動を容易にする。また、ロールブロック10ａは、後述
のように、開いた蓋を閉じるために必要なものである。
なお、蓋は、図７に示すように、箱形格納容器内の商品
払い出し時の底板側に蝶着され、常時は、蓋止めフック
11が蓋止めピン13に係止して閉じている。なお、図３に
は後述する、蓋止めフック11、回転ればー12、蓋止めピ
ン13、ばね14は省略されている。

【００２３】蓋の開閉は以下のとおりである。図４(a)
に示すように、蓋６は箱形格納容器の側面に設けた蓋止
めフック11が蓋の側面に設けた蓋止めピン13に係止し
て、常時は、閉じた状態である。なお、蓋止めフックの
後端部はばね14によって矢印（イ）の方向に引っ張られ
ている。商品払い出しのために蓋を開けるときは、箱形
格納容器の前面（図３のａの位置）にあるロールブロッ
クを退避させた後、図４に示すように、モータで駆動さ
れる回転レバーを矢印（ロ）の方向に回転させる。回転
レバーを図４(a) 、(b) 、(c) の順に矢印（ロ）の方向
に回転させ、ばね14に抗して蓋止めフックの先端部を持
ち上げると、蓋止めフックは蓋止めピンから外れ蓋は開
きはじめる。図４(d) に示すように、回転レバー12が通
りすぎ、蓋止めフックが元の位置に復帰しても蓋は開い
たままの状態となり、箱形格納容器内の商品が払い出さ
れることになる。

【００２４】商品の払い出しが終わり蓋を閉じるとき
は、下部スプロケット１を回転させ箱形格納容器を背面
側に移動させると、図５に示すように、蓋の開いた箱形
格納容器３は(1) →(2) →(3) の順に移動し、開いた蓋
はロールブロック10ａによって押し上げられ、図６に示
すように、蓋止めピン13が蓋止めフック11を押しのける
ようにして移動し、図５の(3) の位置では、蓋止めピン
13が蓋止めフック11に係止された状態になり、蓋は閉じ
る。

【００２５】すなわち、回転レバーは蓋を開ける場合に
のみ使用され、閉じる場合はロールブロック10ａによる
という単純な機構で蓋の開閉ができることになる。回転
レバー12と蓋止めフック11の長さを適切に選べば、箱形
格納容器３の停止位置精度や箱形格納容器の製作精度が
粗くとも、回転レバーと蓋止めフックを確実に作動させ
ることができる。このため、商品の払い出しが必要でな
い箱形格納容器が商品払い出し位置に移動して来たとき
は、回転レバーを作動させなければ蓋は閉じたままの状
態で箱形格納容器を通過させることができ、箱形格納容
器ごとに蓋の開閉が選べることは言うまでもない。

【００２６】次に、客の指定により、指定商品を払い出
す場合は、図７に示すように、指定商品が格納されてい
る箱形格納容器３をａの位置まで移動して停止させる。
箱形格納容器がａの位置で停止した後、ａの位置（箱形
格納容器３の前面）にあるロールブロックを、図８に示
すように、箱形格納容器の前面から上方のｂの位置にあ
るロールブロックの位置まで上方向に退避させた後、図
４のように、回転レバーを作動させ蓋止めフックを蓋止
めピンから外す。すると箱形格納容器内の商品17は自重
で蓋を下方に押し開き、蓋の上を滑り降り、商品受け台
15上に載る。ここで、客は商品受け台上に載っている商
品17を払い出し口18から取り出す。実施例では、ａの位
置を箱形格納容器が水平から30°傾斜した位置にしてい
るが、ａの位置は箱形格納容器と商品との摩擦係数等に
よって、最適位置を選択することが望ましい。

【００２７】図８はロールブロックの退避状態を説明す
る図で、図３の正面側から見たａ、ｂおよびｃの位置に
あるロールブロックの展開図である。ａの位置にあるロ
ールブロックの、ｂの位置（上方向）への退避は、ａの
位置のロールブロックをｂの位置のロールブロックの内
側に収納するように流体圧で作動するシリンダー（図示
せず）を用いて行う。なお、ａの位置のロールブロック
10の退避位置は設計上の問題であり上方向に限らず、下
方向、横方向のいずれの方向でもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明の重量物および嵩物商品用自動販売機は、商品の
払い出し口と格納口を人の腰の高さにすることができ、
格納した商品を上下方向に移動できるため多品種、多銘
柄の商品に対応でき、商品格納口から格納した商品を払
い出し口から商品の自重で払い出すことができるため商
品の出し入れが容易で、かつ天井までの空間を有効に利
用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱形格納容器の前面の蓋にロールを設け、この
ロールを押圧する複数の押さえ板を箱形格納容器の外側
に設けた本発明に係わる自動販売機の概念図である。

【図２】図１に示す自動販売機における商品の払い出し
機構を説明する図である。

【図３】箱形格納容器の前面の蓋を押圧する複数のロー
ルブロックを下部スプロケットの下半分に対応する位置
に設けた本発明に係わる自動販売機の概念図である。

【図４】図３に示す自動販売機における蓋を開ける機構
を説明する図である。

【図５】図３に示す自動販売機における蓋を閉じる機構
を説明する図である。

【図６】図３に示す自動販売機における蓋を閉じるとき
の蓋止めフックと蓋止めピンの動きを説明する図であ
る。

【図７】図３に示す自動販売機における商品の払い出し
機構を説明する図である。

【図８】図３に示す自動販売機におけるロールブロック
の退避状態の一例を説明する図である。

【図９】本発明に係わる自動販売機におけるチェーンベ
ルトと箱形格納容器との関係をを示す図である。

【符号の説明】

１…スプロケット、２…チエーンベルト、３…箱形格納
容器、４…チエーンアタッチメント、５…押さえ板、５
ａ…押さえ板、５ｂ…押さえ板、６…蓋、７…ロール、
８…ボールねじ、９…モーター、10…ロールブロック、
10ａ…ロールブロック、11…蓋止めフック、12…回転レ
バー、13…蓋止めピン、14…ばね、15…商品受け台、16
…商品格納台、17…商品、18…払い出し口、19…格納
口、20…筐体。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面に蓋を有する箱形格納容器を、上部
   と下部に設けたスプロケットの回転により上下垂直方向
   に移動するチエーンベルトに等間隔に水平に配設し、こ
   の箱形格納容器が下部スプロケットの回転により水平か
   ら90°の範囲で傾斜して停止した時点で、箱型格納容器
   の前面の蓋を開き箱形格納容器内の商品を商品の自重で
   払い出すことを特徴とする重量物および嵩物商品用自動
   販売機。
2. 【請求項２】 上記、重量物および嵩物商品用自動販売
   機において、箱形格納容器の前面の蓋にロールを設け、
   このロールを押圧する複数の押さえ板を箱形格納容器の
   外側に設け、商品払い出し時は、払い出し位置に停止し
   ている箱形格納容器の前面に位置する押さえ板を退避さ
   せ、商品の自重で箱形格納容器の蓋を開き箱形格納容器
   内から商品を払い出す請求項１記載の重量物および嵩物
   商品用自動販売機。
3. 【請求項３】 上記、重量物および嵩物商品用自動販売
   機において、箱形格納容器の前面の蓋を押圧する複数の
   ロールブロックを下部スプロケットの下半分に対応する
   位置に設け、商品払い出し時は、払い出し位置に停止し
   ている箱形格納容器の前面に位置するロールブロックを
   退避させた後、箱形格納容器の前面の蓋を開き、商品の
   自重で箱形格納容器内から商品を払い出す請求項１記載
   の重量物および嵩物商品用自動販売機。
4. 【請求項４】 商品払い出し位置に停止している箱形格
   納容器の前面の蓋を機側に設けた回転レバーで、前記蓋
   の側面に設けた蓋止めピンに係止している箱形格納容器
   の側面に設けた蓋止めフックを押し上げて開く機構とし
   た請求項３記載の重量物および嵩物商品用自動販売機。
5. 【請求項５】 上記、重量物および嵩物商品用自動販売
   機において、正面側から箱形格納容器内の商品を払い出
   し、正面側または背面側から箱形格納容器内に商品を格
   納する請求項１記載の重量物および嵩物商品用自動販売
   機。