JPH11161987A - スキュー検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成により、書き換え型光ディスクの
場合にも、正確なスキュー量が検出されるようにした、
光ディスク装置のスキュー検出装置を提供すること。 【解決手段】 スキューセンサの分割受光部からの差信
号Ｓｄから光学ピックアップの移動距離に対するスキュ
ー量の変動量を検出する変動量検出手段３４と、上記変
動量検出手段により検出された変動量を、基準値と比較
する比較手段３５と、上記比較手段の比較結果に基づい
て、変動量が基準値以下であるときのみ、この変動量を
積算して、補正スキュー量として出力する積算手段３６
とを含むように、スキュー検出装置３３を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに対し
て記録または再生するための光ディスク装置に関し、特
に光ディスクのスキュー検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク再生用の光学ピックア
ップは、例えば図８に示すように構成されている。図８
において、光学ピックアップ１は、対物レンズ２が先端
に取り付けられたレンズホルダー３と、このレンズホル
ダー３を二軸方向に対して移動可能に支持する固定部４
と、固定部４が取り付けられる二軸ベース５と、レンズ
ホルダー３を二軸方向に駆動する駆動手段（図示せず）
とから構成されている。

【０００３】ここで、レンズホルダー３は、例えば、一
端がこのレンズホルダー３の両側に、また他端が固定部
４に対して固定された二対の弾性支持部材６によって、
固定部４に対して垂直な二方向、即ち紙面に垂直なトラ
ッキング方向及び符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向
に移動可能に支持されている。また、対物レンズ２は、
図示しない発光手段からの光ビームを、光ディスクの信
号記録面に集光させると共に、光ディスク７からの戻り
光を、図示しない光学系を介して、光検出器の受光面に
スポットとして結像させる。

【０００４】かくして、光検出器からの検出信号に基づ
いて、光ディスクの再生信号が検出されると共に、トラ
ッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が検出さ
れる。これにより、これらトラッキングエラー信号及び
フォーカスエラー信号に基づいて、上記駆動手段が駆動
制御されるようになっている。

【０００５】このように構成された光学ピックアップ１
によれば、外部から、駆動手段に対して、上述のように
トラッキングサーボ及びフォーカスサーボにより駆動制
御されることにより、レンズホルダー３が、トラッキン
グ方向及びフォーカシング方向Ｆｃｓに対して移動され
る。かくして、レンズホルダー３に取り付けられた対物
レンズ２が、フォーカシング方向及びトラッキング方向
に対して適宜に移動されるようになっている。これによ
り、光ディスクからの戻り光が光検出器の受光面に正確
にスポットを形成することになり、この光検出器からの
検出信号に基づいて、光ディスクの再生信号が検出され
ることになる。

【０００６】ここで、近年、例えば画像情報記録用や巨
大データ格納等のために、光ディスクの高密度化が進ん
でおり、高密度光ディスクの再生の際には、従来の光デ
ィスクの場合には無視できた光ディスクのラジアルスキ
ューが、検出信号の信頼性、そしてシステムマージンの
確保という点から問題になってきている。

【０００７】このため、例えば図８に示すように、二軸
ベース５上に、スキュー検出用のスキューセンサ８を搭
載することにより、このスキューセンサ８によって、ス
キューが検出される。このスキューセンサ８は、図９に
示すように、発光素子としてのＬＥＤ（発光ダイオー
ド）８ａと受光素子としての光検出器８ｂとを備えてい
る。そして、この光検出器８ｂは、図１０に示すよう
に、光ディスク７の半径方向に二分割された二つの受光
部Ａ，Ｂを備えている。

【０００８】これにより、ＬＥＤ８ａから出射した光が
光ディスク上で反射されて光検出器８ｂに入射すること
により、光ディスク７からの反射光スポットは、光ディ
スク７にラジアルスキューがない場合には、光検出器８
ｂの分割線上に当たるが、ラジアルスキューがある場合
には、この分割線からずれる。従って、光検出器８ｂの
二分割された受光部Ａ，Ｂの出力信号の差信号Ｓｄ（Ｓ
ｄ＝ＳＡ−ＳＢ）をとることにより、光ディスク７のラ
ジアルスキューが検出されることになる。尚、上記差信
号Ｓｄは、光ディスク７の反射率によって変動しないよ
うに、例えば二つの受光部の全出力信号である和信号Ｓ
（Ｓ＝ＳＡ＋ＳＢ）で割ることにより、正規化されるよ
うになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
として、最近では書き換え型光ディスクも多く使用され
るようになってきているが、このような書き換え型光デ
ィスクにおいては、未記録の場合には、光ディスク表面
の反射率はほぼ一定であることから、図１１に示すよう
に、光検出器８ｂの和信号Ｓ１はほぼ一定であると共
に、差信号Ｓｄ１は、ゆるやかに変化することになる。

【００１０】これに対して、光ディスクの一部に記録部
分がある場合には、この記録部分における反射率が、未
記録部分の反射率に比較して小さくなることから、図１
２に示すように、光検出器８ｂの和信号Ｓ２が落ち込む
と共に、差信号Ｓｄ２も大きく変化することになる（こ
の大きな変化をオフセットという）。これは、未記録部
分から記録部分へ、または記録部分から未記録部分への
移動の際に、光ディスク７からの戻り光が、光ディスク
の半径方向に分割された光検出器８ｂに入射するように
なっているからである。

【００１１】従って、図１１に示した記録部分がない場
合と、図１２に示した記録部分がある場合の差信号Ｓｄ
の変化を図１３に示すように重ね合わせて比較すると、
差信号Ｓｄ２のオフセットは、未記録部分から記録部分
への横断、または記録部分から未記録部分への横断によ
るものであることが分かる。かくして、書き換え型光デ
ィスクの場合、未記録部分と記録部分が混在するとき、
この未記録部分から記録部分への横断、または記録部分
から未記録部分への横断の際に、スキューセンサの出力
信号は大きなオフセットを生ずることになる。従って、
スキュー量の検出に誤差が発生することになり、正確な
スキュー量の検出ができなくなってしまうという問題が
あった。また、光ディスク上に傷，ゴミ等がある場合に
も、図１１にて中央付近に示すように、差信号Ｓｄ１が
大きく変動してしまい、同様にスキュー量の検出に誤差
が発生することになる。

【００１２】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、書き換え型光ディスクの場合にも、または光ディ
スクに傷，ゴミ等があっても、正確なスキュー量が検出
されるようにした、光学ディスク装置のスキュー検出装
置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、光ディスクに対して光集束手段を介して光を照射
し、光ディスクからの信号記録面からの戻り光を検出す
る光学ピックアップに対して、固定配置されていて、光
ディスクの傾きを検出するスキューセンサを含んでお
り、上記スキューセンサが、光ディスクの表面に光を照
射する発光部と、光ディスクからの反射光を検出するよ
うに二分割された受光部から成る光検出器とを備えてい
て、この二分割された受光部の差信号に基づいて、光デ
ィスクのスキュー量を検出するように構成されており、
さらに、上記スキューセンサの上記差信号から上記光学
ピックアップの移動距離に対するスキュー量の変動量を
検出する変動量検出手段と、上記変動量検出手段により
検出された変動量を、予め定めた基準値と比較する比較
手段と、上記比較手段の比較結果に基づいて、変動量が
基準値以下であるときのみ、この変動量を積算して、補
正スキュー量として出力する積算手段とを備える、スキ
ュー検出装置により、達成される。

【００１４】上記構成によれば、スキューセンサによっ
て検出されたスキュー量に基づいて、変動量検出手段
が、スキュー量の変動量を検出し、この変動量が基準値
以下であるときには、積算手段が、この変動量を積算す
ることにより、補正スキュー量として出力する。これに
対して、上記変動量が基準値を越えた場合には、積算手
段は、当該変動量の積算を行なわずに、それまでに積算
した補正スキュー量を保持する。

【００１５】従って、例えば書き換え型光ディスクの場
合に、記録部分における反射率の低減により、未記録部
分から記録部分への横断、または記録部分から未記録部
分への横断の際に、上記変動量が急激に大きくなったと
き、積算手段は、変動量の積算を行なわずに、積算した
スキュー量を保持する。尚、未記録部分内または記録部
分内では、変動量は基準値以下であることから、積算手
段は、変動量の積算を行なって、新たな補正スキュー量
を得るようになっている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１乃至図７を参照しながら、詳細に説明する。尚、
以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例である
から、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、
本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定
する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもの
ではない。

【００１７】図１は、本発明の実施形態によるスキュー
検出装置を組み込んだ光ディスク装置の一実施形態を示
している。図１において、光ディスク装置１０は、光デ
ィスク１１を回転駆動する駆動手段としてのスピンドル
モータ１２と、光学ピックアップ１３を備えている。こ
こで、スピンドルモータ１２は、光ディスクドライブコ
ントローラ１４により駆動制御され、所定の回転数で回
転される。光ディスク１１は、複数の種類の光ディスク
を選択して、それぞれ再生できるようになっている。

【００１８】また、光学ピックアップ１３は、この回転
する光ディスク１１の信号記録面に対して、光を照射し
て、信号の記録を行ない、またはこの信号記録面からの
戻り光を検出するために、信号復調器１５に対して戻り
光に基づく再生信号を出力する。

【００１９】これにより、信号復調器１５にて復調され
た記録信号は、誤り訂正回路１６を介して誤り訂正さ
れ、インターフェイス１７を介して、外部コンピュータ
等に送出される。これにより、外部コンピュータ等は、
光ディスク１１に記録された信号を再生信号として受け
取ることができるようになっている。

【００２０】上記光学ピックアップ１３には、例えば光
ディスク１１上の所定の記録トラックまで、トラックジ
ャンプ等により移動させるためのヘッドアクセス制御部
１８が接続されている。さらに、この移動された所定位
置において、光学ピックアップ１３の光集束手段として
の対物レンズを保持する二軸アクチュエータに対して、
当該対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング
方向に移動させるためのサーボ回路１９が接続されてい
る。

【００２１】図２は、上記光学ピックアップ１３の構成
例を示している。図２において、光学ピックアップ１３
は、光集束手段としての対物レンズ２１が先端に取り付
けられたレンズホルダー２２と、このレンズホルダー２
２を二軸方向に対して移動可能に支持する固定部２３
と、固定部２３が取り付けられる二軸ベース２４と、レ
ンズホルダー２２を二軸方向に駆動する駆動手段（図示
せず）と、スキューセンサ３０とを備えている。

【００２２】ここで、レンズホルダー２２は、例えば、
一端がこのレンズホルダー２２の両側に、また他端が固
定部２３に対して固定された二対の弾性支持部材２５に
よって、固定部２３に対して垂直な二方向、即ち紙面に
垂直なトラッキング方向及び符号Ｆｃｓで示すフォーカ
シング方向に移動可能に支持されている。また、対物レ
ンズ２１は、図示しない発光手段からの光ビームを、光
ディスクの信号記録面に集光させると共に、光ディスク
１１からの戻り光を、図示しない光学系を介して、光検
出器の受光面にスポットとして結像させる。

【００２３】かくして、光検出器からの検出信号に基づ
いて、光ディスクの再生信号が検出されると共に、トラ
ッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が検出さ
れる。これにより、これらトラッキングエラー信号及び
フォーカスエラー信号に基づいて、上記駆動手段によっ
て、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボが行われ
るようになっている。

【００２４】さらに、上記光学ピックアップ１３上に
は、光ディスク１１のラジアルスキュー量を検出するた
めのスキューセンサ３０が配設されている。このスキュ
ーセンサ３０は、図８に示した従来の光学ピックアップ
１におけるスキューセンサ８と同様の構成であり、図３
に示すように、発光素子としてのＬＥＤ３１及び光ディ
スク１１のラジアル方向に二分割された受光素子として
の光検出器３２とから構成されており、光検出器３２の
各受光部Ａ，Ｂからの出力信号の差信号に基づいて、光
ディスク１１のスキュー量が、後述する本発明実施形態
によるスキュー検出装置によって、生成されるようにな
っている。

【００２５】図５は、上記スキュー検出装置の構成を示
している。図５において、スキュー検出装置３３は、変
動量検出手段としての変動量検出回路３４，比較手段と
しての比較回路３５，積算手段としての積算回路３６と
から構成されている。上記変動量検出回路３４は、光学
ピックアップ１３の光ディスク１１の半径方向への移動
に伴って、スキューセンサ３０の光検出器３２の各受光
部Ａ，Ｂからの出力信号Ｓａ，Ｓｂの差信号Ｓｄが入力
されることにより、光学ピックアップ１３のラジアル方
向の移動距離に対する上記差信号Ｓｄの変動量を検出す
るものである。

【００２６】上記比較回路３５は、変動量検出回路３４
によって検出された変動量を、前以て設定された基準値
と比較して、変動量が基準値より小さい場合には、積算
回路３６に対して積算指令を出力するように構成されて
いる。尚、上記基準値は、通常のスキュー量の変動量を
十分にカバーするように、予め測定に基づいて設定され
ている。上記積算回路３６は、比較回路３５からの積算
指令に基づいて、変動量検出回路３４からの変動量を積
算し、比較回路３５からの積算指令がないときには、変
動量の積算を行なわず、その積算値を保持するように構
成されている。尚、上記変動量検出手段としての変動量
検出回路３４，比較手段としての比較回路３５，積算手
段としての積算回路３６は、例えばＣＰＵを中心とし
て、同様の機能を果たす所定のソフトウエアにより構成
されていてもよい。

【００２７】本実施形態による光ディスク装置１０は、
以上のように構成されており、スキュー検出信号は、以
下のようにして検出される。先づ、光ディスクを光ディ
スク装置１０にローディングしたとき、光ディスク装置
１０は、スキューセンサ３０を利用せずに、再生信号の
ジッタが最良になる位置に調整することにより、最初の
ディスク傾き調整を行なう。

【００２８】そして、このときの位置を原点として、ス
キュー検出装置３３は、ステップＳＴ１にて、光学ピッ
クアップ１３の光ディスク１１の半径方向に関する移動
距離を検出すると共に、ステップＳＴ２にて、スキュー
センサ３０の光検出器３０の出力信号に基づいてスキュ
ー測定を行なう。即ち、スキュー検出装置３３は、図示
しない演算回路によって、前述した差信号Ｓｄを得る。
次に、スキュー検出装置３３は、ステップＳＴ３にて、
その変動量検出回路３４により、上記差信号Ｓｄの光学
ピックアップ１３の移動距離に対する変動量ΔＳｄを検
出する。

【００２９】そして、スキュー検出装置３３は、ステッ
プＳＴ４にて、その比較回路３５により、上記変動量Δ
Ｓｄを、基準値であるＳｄ０と比較する。ここで、変動
量ΔＳｄが基準値Ｓｄ０を越えない場合には、比較回路
３５が積算回路３６に対して積算指令を出力して、積算
回路３６は、ステップＳＴ５にて、この積算指令に基づ
いて、当該変動量ΔＳｄを積算する。他方、変動量ΔＳ
ｄが基準値Ｓｄ０を越えた場合には、比較回路３５は積
算指令を出力しない。これにより、積算回路３６は、ス
テップＳＴ６にて、当該変動量ΔＳｄの積算を行なわ
ず、それまでの積算値を保持する。かくして、積算回路
３６は、ステップＳＴ７にて、得られた積算値を、補正
スキュー量として出力する。このようにしてスキュー検
出装置３３により得られた補正スキュー量は、図７に示
すように、書き換え型光ディスクに記録部分がある場合
であっても、急激に変動することなく、より正確に検出
されることになる。

【００３０】このようにして得られた補正スキュー量
は、スキューエラー信号として、ラジアルスキューの調
整機構を駆動するためのドライバに入力されることによ
り、ラジアルスキューをキャンセルするように、ラジア
ルスキューの調整機構が適宜に制御されることになる。

【００３１】この場合、スキュー量が緩やかに変化して
いる場合には、上述した変動量が基準値より小さいこと
から、積算回路３６による変動量の積算が行なわれる
が、例えば書き換え型光ディスクの記録部分と未記録部
分との間の横断や傷，ゴミ等の付着している場合のよう
に、スキュー量が大きく変動した場合には、積算回路３
６による変動量の積算が行なわれずに、それ以前の積算
値が保持されることになる。そして、再び変動量が小さ
くなったときに、積算回路３６による変動量の積算が再
開されることになる。

【００３２】これにより、例えば書き換え型光ディスク
の記録部分のように、反射率が落ち込んだ部分を無視す
るのではなく、記録部分と未記録部分の境界での変動量
が大きく変化する領域のみを無視して、記録部分内での
変動量の小さい領域では、積算回路３６による変動量の
積算が行なわれることによって、高精度でラジアルスキ
ュー量が検出されることになる。

【００３３】特に、書き換え型光ディスクの書込時のよ
うに、未記録部分が順次に記録部分に変化する場合に
は、スキューセンサ３０は、常に未記録部分と記録部分
の境界領域にて、スキュー測定を行なうことになるた
め、上述したスキュー検出装置３３によって、従来のス
キュー検出に比較して、より一層正確なラジアルスキュ
ー量の検出が行われることになる。また、光ディスク１
１の表面に、傷があったり、ゴミや指紋が付着している
場合に、スキュー量の変動量が急激に変化したとして
も、正確なスキュー量が検出されることになる。

【００３４】尚、上記実施形態においては、スキューセ
ンサ３０は、光ディスク１１のラジアルスキューを検出
するように構成されているが、これに限らず、タンジェ
ンシャルスキューを検出するスキューセンサの場合に
も、本発明を適用できることは明らかであり、この場合
光ディスクの表面に傷があったり、ゴミや指紋が付着し
ている場合に、より高精度でタンジェンシャルスキュー
が検出されることになる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単な構成により、書き換え型光ディスクの場合にも、ま
たは光ディスクに傷，ゴミ等があっても、正確なスキュ
ー量が検出されるようにした、光ディスク装置のスキュ
ー検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるスキュー検出装置を備えた光学ピ
ックアップを組み込んだ光ディスク装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の光ディスク装置における光学ピックアッ
プの構成を示す概略側面図である。

【図３】図１の光学ピックアップにおけるスキューセン
サの構成を示す概略斜視図である。

【図４】図３のスキューセンサの光検出器の構成を示す
概略平面図である。

【図５】図２の光学ピックアップにおけるスキュー検出
装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。

【図６】図５のスキュー検出装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】図５のスキュー検出装置による書き換え型光デ
ィスクのスキュー検出信号を示すグラフである。

【図８】従来の光学ピックアップの一例を示す概略断面
図である。

【図９】図８の光学ピックアップにおけるスキューセン
サの構成を示す概略斜視図である。

【図１０】図９のスキューセンサの光検出器の構成を示
す概略平面図である。

【図１１】従来のスキュー検出装置による書き換え型光
ディスクの未記録部分におけるスキュー検出信号を示す
グラフである。

【図１２】従来のスキュー検出装置による書き換え型光
ディスクの記録部分におけるスキュー検出信号を示すグ
ラフである。

【図１３】図１１及び図１２のスキュー検出信号を重ね
て示すグラフである。

【符号の簡単な説明】

１０・・・光ディスク装置、１１・・・光ディスク、１
２・・・スピンドルモータ、１３・・・光学ピックアッ
プ、１４・・・光ディスクドライブコントロータ、１５
・・・信号復調器、１６・・・誤り訂正回路、１７・・
・インターフェイス、１８・・・ヘッドアクセス制御
部、１９・・・サーボ回路、２１・・・対物レンズ、２
２・・・レンズホルダー、２３・・・固定部、２４・・
・二軸ベース、２５・・・弾性支持部材、３０・・・ス
キューセンサ、３１・・・ＬＥＤ、３２・・・光検出
器、３３・・・スキュー検出装置、３４・・・変動量検
出回路、３５・・・比較回路、３６・・・積算回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに対して光集束手段を介して
   光を照射し、光ディスクからの信号記録面からの戻り光
   を検出する光学ピックアップに対して、固定配置されて
   いて、光ディスクの傾きを検出するスキューセンサを含
   んでおり、 上記スキューセンサが、光ディスクの表面に光を照射す
   る発光部と、光ディスクからの反射光を検出するように
   二分割された受光部から成る光検出器とを備えていて、
   この二分割された受光部の差信号に基づいて、光ディス
   クのスキュー量を検出するように構成されており、 さらに、上記スキューセンサの上記差信号から上記光学
   ピックアップの移動距離に対するスキュー量の変動量を
   検出する変動量検出手段と、 上記変動量検出手段により検出された変動量を、予め定
   めた基準値と比較する比較手段と、 上記比較手段の比較結果に基づいて、変動量が基準値以
   下であるときのみ、この変動量を積算して、補正スキュ
   ー量として出力する積算手段とを備えることを特徴とす
   るスキュー検出装置。
2. 【請求項２】 光ディスクに対して光集束手段を介して
   光を照射し、光ディスクからの信号記録面からの戻り光
   を検出する光学ピックアップと、 この光集束手段を二軸方向に移動可能に支持する二軸ア
   クチュエータと、 光学ピックアップからの検出信号に基づいて、再生信号
   を生成する信号処理回路と、 光学ピックアップからの検出信号に基づいて、上記光集
   束手段を二軸方向に移動させるサーボ回路と、 上記光学ピックアップに対して固定配置され且つ光ディ
   スクの傾きを検出するスキューセンサを含んでいて、 上記スキューセンサが、光ディスクの表面に光を照射す
   る発光部と、光ディスクからの反射光を検出するように
   二分割された受光部から成る光検出器とを備えていて、
   この二分割された受光部の差信号に基づいて、光ディス
   クのスキュー量を検出するように構成されており、 さらに、上記スキューセンサの上記差信号から上記光学
   ピックアップの移動距離に対するスキュー量の変動量を
   検出する変動量検出手段と、 上記変動量検出手段により検出された変動量を、予め定
   めた基準値と比較する比較手段と、 上記比較手段の比較結果に基づいて、変動量が基準値以
   下であるときのみ、この変動量を積算して、補正スキュ
   ー量として出力する積算手段とを備えていることを特徴
   とする光ディスク装置。