JPH11164147A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

Info

Publication number
JPH11164147A
JPH11164147A JP9339517A JP33951797A JPH11164147A JP H11164147 A JPH11164147 A JP H11164147A JP 9339517 A JP9339517 A JP 9339517A JP 33951797 A JP33951797 A JP 33951797A JP H11164147 A JPH11164147 A JP H11164147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
white
reading
minimum value
image sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9339517A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3637999B2 (ja
Inventor
Yoshiaki Kawai
義昭 川合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP33951797A priority Critical patent/JP3637999B2/ja
Priority to US09/198,605 priority patent/US6292269B1/en
Publication of JPH11164147A publication Critical patent/JPH11164147A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3637999B2 publication Critical patent/JP3637999B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/409—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression
    • H04N1/4097—Removing errors due external factors, e.g. dust, scratches
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
    • H04N1/4076—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 得られた原稿画像に悪影響を与え得るゴミの
付着を確実に検出できる画像読取装置を提供すること。 【解決手段】 イメージセンサが読み取った1ライン分
の画像データ中の最小値を検出する最小値検出手段と、
前記イメージセンサにより前記白基準面を読み取って得
られた1ライン分の白基準画像データについて前記最小
値検出手段が検出した最小値が、所定値以下の場合に、
白出力エラーを出力するエラー出力手段とを備えたこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に関
し、特に、原稿画像の読み取りに先立って白基準面をイ
メージセンサにより読み取って得られた1ライン分の白
基準画像データに基づいて、前記イメージセンサによる
原稿画像の読み取り時に所定の調整を行う画像読取装
置、及び、原稿画像の読み取りに先立って黒基準面をイ
メージセンサにより読み取って得られた1ライン分の黒
基準画像データに基づいて、前記イメージセンサによる
原稿画像の読み取り時に所定の調整を行う画像読取装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】画像読取装置においては、原稿画像の読
み取りに先立って、白基準板等の白基準面をイメージセ
ンサにより読み取って得られた1ライン分の白基準画像
データに基づいて、前記イメージセンサによる原稿画像
の読み取り時に、所定の調整、具体的には、例えば、前
記イメージセンサからの原稿画像信号のレベルを正規化
するために、ゲイン調整したり、光学的な歪みや前記イ
メージセンサを構成する光電変換素子の特性のばらつき
に起因する前記イメージセンサからの原稿画像信号のラ
イン内での歪みを調整するためにシェーディング補正し
たりすることが行われている。
【0003】また、画像読取装置においては、原稿画像
の読み取りに先立って黒基準板等の黒基準面をイメージ
センサにより読み取って得られた1ライン分の黒基準画
像データに基づいて、前記イメージセンサによる原稿画
像の読み取り時に、所定の調整、具体的には、例えば、
前記イメージセンサからの原稿画像信号に重畳するオフ
セット、なすわち、黒画像を読み取った場合には、0レ
ベルになるべき原稿画像信号に実際には生じてしまう黒
出力を、前記イメージセンサ〜の原稿画像信号から差し
引くことで、オフセットが、得られた原稿画像データに
与える影響を相殺することが行われている。
【0004】そのような原稿画像の読み取り時における
所定の調整を精度よく行うためには、前記白基準画像デ
ータや、前記黒基準画像データを精度よく読み取る必要
がある。
【0005】しかし、前記白基準画像データや、前記黒
基準画像データは、白基準面や、黒基準面を前記イメー
ジセンサにより読み取って得るため、白基準面に、当該
白基準面よりも白くないゴミが付着したり、黒基準面
に、当該黒基準面よりも黒くないゴミが付着すると、そ
のゴミが付着した位置に対応するイメージセンサの光電
変換素子が読み取る白レベルは、本来の白レベルよりも
低くなり、または、本来の黒レベルよりも高くなる。
【0006】そのため、ゴミが付着した位置に対応する
イメージセンサの光電変換素子により読み取られる白レ
ベルや黒レベルは、本来の白レベルや黒レベルとは異な
ってしまい、前記白基準画像データや、前記黒基準画像
データにより補正された後の原稿画像データに縦黒すじ
等の異常が生じてしまうことがあった。
【0007】そこで、特開昭60−251768号公報
に見られる技術のように、白基準面及び黒基準面の走査
を繰り返し行って、白基準面や黒基準面に付着したゴミ
が白基準画像信号や黒基準画像信号に与える影響を軽減
し、入力画像信号の利得やオフセットを高精度で調整で
きるようにしたものが提案されている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案技術
では、白基準面及び黒基準面の走査を繰り返し行う必要
があるために調整に時間がかかってしまい、効率がよく
ないという問題がある。
【0009】また、得られた原稿画像データに異常を生
じさせる要因としては、白基準面や黒基準面に付着した
ゴミ等の外部的な要因だけではなく、読み取り光学系内
部の、レンズ、反射鏡、イメージセンサの各表面に付着
したゴミ等の内部的な要因がある。
【0010】上記外部的な要因は、白基準面や黒基準面
に付着したゴミを拭き取る等すれば、取り除くことがで
きるが、上記内部的な要因は、イメージセンサのユニッ
ト交換によらなければ、取り除くことができない。
【0011】しかし、従来はそれら外部的または内部的
な要因に係るゴミの付着は、実際に原稿を読み取って得
られた原稿画像データを可視出力してみて初めて判明す
るものであり、また、得られた原稿画像データ中の異常
が、付着したゴミに起因するものであるか否かを判別す
る必要があり、白基準面や黒基準面へのゴミの付着や、
イメージセンサのユニット内部へのゴミの付着を、装置
の調整の段階で確実に検出して、ゴミの除去や、イメー
ジセンサのユニット交換等により装置を修復させること
ができないという問題点があった。
【0012】本発明は係る事情に鑑みてなされたもので
あり、得られた原稿画像に悪影響を与え得るゴミの付着
を確実に検出できる画像読取装置を提供することを目的
とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の画像読取装置は、原稿画像の読み取
りに先立って白基準面をイメージセンサにより読み取っ
て得られた1ライン分の白基準画像データに基づいて、
前記イメージセンサによる原稿画像の読み取り時に所定
の調整を行う画像読取装置において、前記イメージセン
サが読み取った1ライン分の画像データ中の最小値を検
出する最小値検出手段と、前記イメージセンサにより前
記白基準面を読み取って得られた1ライン分の白基準画
像データについて前記最小値検出手段が検出した最小値
が、所定値以下の場合に、白出力エラーを出力するエラ
ー出力手段とを備えたことを特徴とする。
【0014】請求項2記載の画像読取装置は、原稿画像
の読み取りに先立って白基準面をイメージセンサにより
読み取って得られた1ライン分の白基準画像データに基
づいて、前記イメージセンサによる原稿画像の読み取り
時に所定の調整を行う画像読取装置において、前記イメ
ージセンサが読み取った1ライン分の画像データ中の最
小値を検出する最小値検出手段と、前記イメージセンサ
により前記白基準面の第1位置を読み取って得られた1
ライン分の白基準画像データについて前記最小値検出手
段が検出した第1最小値、または、前記イメージセンサ
により前記白基準面の第2位置を読み取って得られた1
ライン分の白基準画像データについて前記最小値検出手
段が検出した第2最小値の少なくとも一方が所定値以下
の場合において、前記第1最小値及び第2最小値の差が
所定差以上のときは、外部要因白出力エラーを出力する
一方、前記第1最小値及び第2最小値の差が所定差以下
のときは、内部要因白出力エラーを出力するエラー出力
手段とを備えたことを特徴とする。
【0015】請求項3記載の画像読取装置は、原稿画像
の読み取りに先立って黒基準面をイメージセンサにより
読み取って得られた1ライン分の黒基準画像データに基
づいて、前記イメージセンサによる原稿画像の読み取り
時に所定の調整を行う画像読取装置において、前記イメ
ージセンサが読み取った1ライン分の画像データ中の最
大値を検出する最大値検出手段と、前記イメージセンサ
により前記黒基準面を読み取って得られた1ライン分の
黒基準画像データについて前記最大値検出手段が検出し
た第1最大値と、前記イメージセンサの暗出力を読み取
って得られた1ライン分の画像データについて前記最大
値検出手段が検出した第2最大値との差が所定差以上の
場合に、黒出力エラーを出力するエラー出力手段とを備
えたことを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【0017】先ず、図1に、本発明の実施の形態に係る
画像読取装置のブロック構成を示す。
【0018】同図において、イメージセンサ1は、原稿
画像を、図示しないクロック源から供給される画素クロ
ックに同期して1主走査ラインずつ読み取って原画像信
号を出力する、CCD等の光電変換素子2と、その光電
変換素子2からの原画像信号のゲイン・オフセットをイ
メージセンサ1単体レベルで補正するゲイン・オフセッ
ト補正回路3とから構成されている。なお、イメージセ
ンサ1は、ゲイン・オフセット補正回路3の調整によ
り、予め単体にてゲイン・オフセット調整がなされると
共に、付着したゴミ等が清掃されて、画像読取装置に取
り付けられている。
【0019】ゲイン・オフセット補正回路3から出力さ
れる、イメージセンサ1単体レベルで適正な値に調整さ
れた画像信号Aは、イメージセンサ1からの画像信号と
してオフセット調整回路4に入力される。
【0020】オフセット調整回路4に入力された画像信
号Aには、制御部10からのオフセット切換信号による
設定に応じたオフセット相殺信号が加算され、画像信号
Bとして、A/D変換器5に入力される。A/D変換器
5は、入力される画像信号Bを、サンプリングクロック
発生部6から供給されるサンプリングクロックでサンプ
リングすることより量子化し、画像データCを出力する
ものであり、本実施の形態では、図示しない基準電圧源
から供給される基準電圧(本実施の形態では2Vである
とする)に基づいて、0Vから2Vまでのレベル範囲の
画像信号Bを、8ビットの分解能で量子化するものであ
るとする。
【0021】サンプリングクロック発生部6は、図示し
ないクロック源から供給される画素クロックに同期した
サンプリングクロックをA/D変換器5に供給すると共
に、制御部10からの位相切換信号による設定に応じた
位相に、前記サンプリングクロックの位相を設定するも
のである。
【0022】1ライン最大・最小値検出部7は、イメー
ジセンサ1が読み取った1ライン分の画像信号について
A/D変換器5が出力した画像データ中の最大値及び最
小値を検出して、その検出した最大値及び最小値をRA
M9の所定のアドレスに格納するものであり、制御部1
0は、そのRAM9の所定のアドレスを読み出すことに
より、前記最大値または最小値を知ることができる。な
お、1ライン最大・最小値検出部7における最大値また
は最小値の検出処理は、例えば、1ライン分の画像デー
タを構成する各画素毎の画素値を順次入力して比較し、
値の大きい画素値を順次保持するようにしたり、値の小
さい画素値を順次保持するようにすることで、容易に実
現できる。
【0023】画像処理部8は、A/D変換器5からの画
像データCに対してシェーディング補正等の画像処理を
行うものであり、画像処理部8で処理された画像データ
は、本実施の形態に係る画像読取装置が組み込まれる装
置に応じて、例えば、プロッタで記録紙に記録される画
像データとして、上位のコンピュータ装置のモニタに表
示される画像データとして、または、ファクシミリメッ
セージとして送信される画像データとして、次段の処理
に渡される。ただし、本発明は、画像読取装置における
白基準面や、黒基準面や、イメージセンサ1内部への、
画像に悪影響を与え得るゴミの付着の検出に関するもの
であり、通常の原稿画像を読み取ってA/D変換器5か
ら出力される画像データCの扱いについては、従来と変
わるところがないため、詳細な説明は省略する。
【0024】制御部10は、装置各部を制御するマイク
ロコンピュータであり、ROM11に格納された制御手
順にしたがって、RAM9を作業領域として装置各部を
制御する。RAM9は、制御部10の作業領域となる
他、画像処理部8によっても使用され、また、前述した
ように、1ライン最大・最小値検出部7により検出され
た最大値及び最小値が格納されるものである。エラー表
示部12は、制御部10から通知される各種エラーを例
えば、各種エラー対応した発光ダイオード群のうちの、
通知されたエラーに対応するものを点灯させることによ
り、区別可能に表示出力するものである。
【0025】図2に、イメージセンサ1から1ライン単
位で出力される画像信号Aの特定の1画素についての画
像信号波形例を示す。同図には、1画素周期Tpにおけ
る、白出力信号と、黒出力信号とを同時に示している。
白出力信号は、図示しない、点灯状態のキセノンランプ
等の光源からの光が照射された、「白」の基準となる白
基準面としての図示しない白基準板を、イメージセンサ
1が、白基準画像として読み取って得られる信号であ
る。黒出力信号は、図示しない、点灯状態のキセノンラ
ンプ等の光源からの光が照射された、「黒」の基準とな
る黒基準面としての図示しない黒基準板を、イメージセ
ンサ1が、黒基準画像として読み取って得られる信号で
ある。また、黒出力信号は、前記光源のランプが消灯状
態でイメージセンサ1から出力される、いわゆる暗出力
信号としても得ることができる。
【0026】また、図2には、1画素周期Tp中におい
て、サンプリングクロック発生部6が発生可能なサンプ
リングクロックの位相P0ないしP7の8段階の位相が
示されている。その8段階の位相は前述したように、制
御部10からの位相切換信号により設定されるが、その
設定の具体的方法としては、入力される画素クロックに
対して遅延量の異なる遅延素子を切り換え接続したり、
直列接続された遅延素子の接続数の切換え等、それ自体
既に知られた方法を適用することができる。
【0027】図2に示す信号波形例では白出力及び黒出
力は、位相P7のサンプリングクロックでサンプリング
した場合が最も出力が小さくなり、位相P0の場合が最
も出力が大きくなっている。
【0028】図3に、オフセット調整回路4において、
画像信号Aに加算できる4通りのオフセット相殺信号
を、それぞれ画像信号Aの白出力に加算した場合につい
て、同時に示す。同図において、「オフセット0」は、
画像信号Aに0レベルのオフセット相殺信号を加算する
場合であり、「オフセット1」は、8ビット分解能のA
/D変換器5から出力される値0から値255までの2
56階調の画像データCにおいて、10階調分だけ、階
調値を低下させるレベルのオフセット相殺信号を加算す
る場合であり、同様に「オフセット2」は、20階調分
だけ、「オフセット3」は、30階調分だけ階調値を低
下させるレベルのオフセット相殺信号を加算する場合で
ある。だたし、オフセット調整回路4において、アナロ
グの画像信号Aに加算されるオフセット相殺信号はアナ
ログ信号である。つまり、前記A/D変換器5の入力レ
ベル範囲が0Vから2Vで、そのレベル範囲を256段
階に量子化するから、1階調は、約8mVに相当し、1
0階調は約80mV、20階調は約160mV、30階
調は約240mVに相当することになる。
【0029】したがって、オフセット調整回路4は、
「オフセット0」の場合は、−0mVのオフセット相殺
信号を、「オフセット1」の場合は、−80mVのオフ
セット相殺信号を、「オフセット2」の場合は、−16
0mVのオフセット相殺信号を、「オフセット3」の場
合は、−240mVのオフセット相殺信号を、画像信号
Aに加算する。
【0030】そのオフセット調整回路4で画像信号Aに
加算するオフセット相殺信号のレベルは、前述したよう
に、制御部10からのオフセット切換信号により切換え
られるが、その具体的方法としては、例えば、前記制御
部10からオフセット切換信号として出力される、オフ
セット相殺信号に相当するデジタル信号をD/A変換器
によりアナログのオフセット相殺信号に変換して、加算
器の一方の入力端子に入力する一方、画像信号Aを他方
の入力端子に入力することで、当該加算器の出力とし
て、画像信号Aにオフセット相殺信号が加算された画像
信号Bが得られるような、それ自体既に知られた回路構
成を適用できる。
【0031】なお、本実施の形態に係る画像読取装置で
は、イメージセンサ1が白基準面を1ライン分読み取っ
て得られた画像データC中の、白出力の最大値(白最大
値)の適正範囲(適正白最大値範囲)は、値140〜2
40であるとする。また、イメージセンサ1が黒基準面
を1ライン分読み取って得られた画像データC、また
は、光源消灯状態で1ライン分読み取って得られた画像
データC中の、黒出力の最大値(黒最大値)の適正範囲
(適正黒最大値範囲)は、値11〜20であるとする。
【0032】以上の構成において、制御部10により行
われる、図4、図5及び図6に示す、オフセット・ゲイ
ン調整処理手順の従来例について、本実施の形態に係る
手順との比較の意味で説明する。
【0033】先ず、図4において、制御部10は、オフ
セット・ゲイン調整作業者によるキー入力による調整指
示信号の入力、または、本実施の形態に係る画像読取装
置が組み込まれた装置の主制御部からの調整指示信号の
入力を監視する(判断101のNoループ)。
【0034】調整指示信号が入力されると(判断101
のYes)、図示しない副走査機構により、イメージセ
ンサ1を図示しない白基準板の在る、白基準位置に移動
し(処理102)、その白基準位置に光を照射する図示
しないランプが点灯中であれば、それを消灯し、消灯中
であれは、その状態を維持する(処理103)。
【0035】次に、オフセット相殺信号を「オフセット
0」に仮設定して、すなわち、オフセット調整回路4に
おいて画像信号Aに加算されるオフセット相殺信号を−
0mVに仮設定することで(処理104)、A/D変換
器5に入力される画像信号Bとして、イメージセンサ1
から出力される画像信号Aそのものが実質的にA/D変
換器5に入力される状態にすると共に、サンプリングク
ロック発生部6がA/D変換器5に供給するサンプリン
グクロックの位相を、ほぼ平均的な黒出力を出力する位
相であるP2に設定する(処理105)。
【0036】そして1ライン分の画像を読み取る(処理
106)。このとき読み取られる画像は黒基準画像とし
てのイメージセンサ1の暗出力であり、読み取られた1
ライン分の画像信号がA/D変換器5によりA/D変換
されて得られる1ライン分の画像データのうちの、1ラ
イン最大・最小値検出部7で検出される最大値は、暗出
力の最大値である。そこで、制御部10は、1ライン最
大・最小値検出部7によりRAM9に格納された1ライ
ンの黒最大値(この場合暗出力の最大値)aを、読み出
す(処理107)。
【0037】処理107で暗出力の最大値aを読み出し
た制御部10は、続いて、図5の処理を行う。すなわ
ち、暗出力の黒最大値aが10以下であれば(判断20
1のYes)、適正範囲外であるとして、暗出力最大値
過小エラーをエラー表示部12により表示出力して(処
理202)、異常終了となる。
【0038】暗出力の最大値aが11以上20以下であ
れば(判断203のYes)、オフセット相殺信号を
「オフセット0」に、すなわち、−0mV(A/D変換
器5の出力に換算して−0階調)に本設定し(処理20
4)、暗出力の最大値aが21以上30以下であれば
(判断203のNo、判断205のYes)、オフセッ
ト相殺信号を「オフセット1」に、すなわち、−80m
V(A/D変換器5の出力に換算して−10階調)に本
設定し(処理206)、暗出力の最大値aが31以上4
0以下であれば(判断205のNo、判断207のYe
s)、オフセット相殺信号を「オフセット2」に、すな
わち、−160mV(A/D変換器5の出力に換算して
−20階調)に本設定し(処理208)、暗出力の最大
値aが41以上50以下であれば(判断207のNo、
判断209のYes)、オフセット相殺信号を「オフセ
ット3」に、すなわち、−240mV(A/D変換器5
の出力に換算して−30階調)に本設定し(処理21
0)、暗出力の黒最大値aが51以上であれば(判断2
09のNo)、適正範囲外であるとして、暗出力最大値
過大エラーをエラー表示部12により表示出力して(処
理211)、異常終了となる。
【0039】このように、イメージセンサ1からの画像
信号Aに最初から含まれているオフセット(暗出力の最
大値)が、A/D変換器5の出力に換算したレベルに応
じたオフセット相殺信号がオフセット調整回路4により
加算されることで、A/D変換器5に入力される画像信
号Bのオフセットを、前記適正黒最大値範囲(11〜2
0)に換算した適正レベル範囲に調整できる。
【0040】これにより、イメージセンサ1からの画像
信号Aに例え適正黒最大値範囲を越えるオフセットが含
まれていても、そのオフセットは、オフセット調整回路
4により、適正黒最大値範囲に調整されて、画像信号B
としてA/D変換器5入力される。
【0041】このように、処理204、206、20
8、または、210により、画像信号Bのオフセットが
適正範囲に調整された上で、制御部10は、更に、図6
の処理301以降の、ゲイン調整処理を行う。
【0042】つまり、先ず、処理301において、黒/
白最大値収集処理を行う。この黒/白最大値収集処理
は、具体的には、図7及び図8に示す処理である。
【0043】ここで、図7及び図8に示す黒/白最大値
収集処理について説明する。
【0044】それらの図において、先ず制御部10は、
ランプが点灯していれば消灯し、消灯していれば、その
状態を維持する(処理1001)。なお、現在イメージ
センサ1は、前記白基準位置に在る。
【0045】そして、変数lに初期値1を代入して(処
理1002)、サンプリングクロック発生部6が発生す
るサンプリングクロックの位相をPl(現在はP0)に
設定する。そして、イメージセンサ1により、前記白基
準位置のランプ消灯時の画像、すわち、黒基準画像を1
ライン読み取り(処理1004)、1ライン最大値検出
部7が検出した暗出力の最大値aを読出し(処理100
5)、その読み出した暗出力の最大値aを、当該位相
(現在はP0)における黒最大値として変数BMAX
(l)に代入する(処理1006)。そして、変数BM
AX(l)を位相Plと対応付けてRAM9に記憶し
(処理1008)、変数lをインクリメントする(処理
1008)。
【0046】以上の処理1003ないし処理1008
を、lの値が7を越えるまで(判断1009のYe
s)、繰り返す(判断1009のNoループ)ことで、
位相P1ないしP7の各サンプリング位相に対応する黒
最大値BMAX(1)ないしBMAX(7)を収集す
る。
【0047】更に制御部10は、処理1001により消
灯しているランプを点灯する(処理1010)。なお、
現在イメージセンサ1は、前記白基準位置に在る。
【0048】そして、変数lに初期値1を代入して(処
理1011)、サンプリングクロック発生部6が発生す
るサンプリングクロックの位相をPl(現在はP0)に
設定する。そして、イメージセンサ1により、前記白基
準位置のランプ点灯時の画像、すわち、白基準画像を1
ライン読み取り(処理1013)、1ライン最大値検出
部7が検出した白出力の最大値bを読出し(処理101
4)、その読み出した白出力の最大値bを、当該位相
(現在はP0)における白最大値として変数WMAX
(l)に代入する(処理1015)。そして、変数WM
AX(l)を位相Plと対応付けてRAM9に記憶し
(処理10016)、変数lをインクリメントする(処
理1017)。
【0049】以上の処理1012ないし処理1017
を、lの値が7を越えるまで(判断1018のYe
s)、繰り返す(判断1018のNoループ)ことで、
位相P1ないしP7の各サンプリング位相に対応する白
最大値WMAX(1)ないしWMAX(7)を収集す
る。
【0050】以上の黒/白最大値収集処理により、RA
M9には、図9に示すように、位相P0ないしP7のそ
れぞれのサンプリングクロックに対応して黒最大値BM
AX(0)ないしBMAX(7)、及び、白最大値WM
AX(0)ないしWMAX(7)が記憶される。
【0051】さて、図6に説明を戻すと、処理301に
おいて、以上のような黒/白最大値収集処理により各位
相についての黒最大値及び白最大値を収集した後、シス
テム制御部10は、白最大値が、前記適正白最大値範囲
(140〜240)であり、かつ、黒最大値が、前記適
正黒最大値範囲(11〜20)である位相が位相P0な
いしP7のうちに少なくとも1つあるかを確認する(処
理302)。
【0052】有る場合(判断303のYes)は、黒/
白最大値が共に適正範囲内にある位相の中で、白最大値
が最大の位相を選択して、位相切換信号により、サンプ
リングクロック発生部6が発生するサンプリングクロッ
クの位相として設定する(処理304)。これにより、
前記イメージセンサ1からの画像信号Aから、オフセッ
ト調整回路4によりオフセット成分がほぼ除去された信
号である画像信号Bが、A/D変換器5によりサンプリ
ングされて最終的に画像データCに変換された段階で
は、イメージセンサ1のオフセットやゲインは、適正範
囲に調整されている。したがって、イメージセンサ1単
体でのオフセット・ゲインが、当初の適正範囲内のレベ
ルから不適正な範囲のレベルにずれたとしても、ある程
度のずれは、オフセット調整回路4におけるオフセット
相殺信号の切換えやサンプリングクロック発生部6での
サンプリングクロックの位相の切換えにより、調整でき
る。
【0053】さて、ない場合(判断303のNo)は、
黒最大値または白最大値の少なくとも一方が、それぞれ
前記適正黒最大値範囲または前記適正白最大値範囲にな
く、オフセット調整回路4におけるオフセット相殺信号
の切換えやサンプリングクロック発生部6でのサンプリ
ングクロックの位相の切換えによっても、イメージセン
サ1のオフセットやゲインを適正範囲に調整できないた
め、白/黒最大値不適正エラーをエラー表示部12によ
り表示出力して(処理305)、異常終了とする。その
エラー表示部12に表示されたエラー内容により、調整
作業者は、オフセットまたはゲインを調整しきれなかっ
たことを知ることができ、イメージセンサ1の交換等の
適切な処置が可能となる。
【0054】このように、黒最大値及び白最大値が共に
適正範囲内になるように、オフセット相殺信号のレベル
及び、サンプリングクロックの位相が設定されること
で、以後最適なオフセットレベルおびゲインでイメージ
センサ1からの画像信号Aを画像データCに変換でき、
最良の状態で原稿画像を読み取ることができる。また、
イメージセンサ1単体では、オフセットの許容範囲は、
階調値に換算して11〜20までの狭い範囲であったの
に対して、イメージセンサ1単体でのオフセットの許容
範囲を11〜50までに広げても、画像信号Bの段階で
は、11〜20までの狭い範囲に調整できるため、画像
読取装置本体と、イメージセンサ1のばらつきを吸収す
ることができる。
【0055】このように、従来のオフセット・ゲイン調
整処理では、白基準面や黒基準面を読み取って得られた
白基準画像や、黒基準画像から、白出力最大値や、黒出
力最大値を求めて、オフセットやゲインを調整するが、
白基準面や黒基準面にゴミが付着していて、得られた白
基準画像や黒基準画像の1ライン分の出力の、当該付着
したゴミの位置に相当する部分の出力が低くなったり、
高くなったりしてしまう場合がある。
【0056】図10に白基準面の読み取り位置(白基準
位置)に、ゴミが付着した場合の1ライン分の白出力波
形を示す。同図において、本来、1ライン全体にわたっ
てなだらか特性になるばすの白出力波形が、付着したゴ
ミの影響で一部落ち込んでいる。また、図11に、黒基
準面の読み取り位置(黒基準位置)に、ゴミが付着した
場合の1ライン分の黒出力波形を示す。同図において、
本来、1ライン全体にわたってなだらか特性になるばす
の黒出力波形が、付着したゴミの影響で一部突出してい
る。
【0057】このように、白基準画像データや、黒基準
画像データの一部にゴミの影響で本来の値よりも低い値
や高い値があると、それら白基準画像データや黒基準画
像データに基づいて、シェーディング補正等の画像調整
を行う画像処理部8から得られる原稿画像に縦黒筋等の
画像異常が発生してしまうことがあり、また、図5や図
6に示したオフセット・ゲインの調整も精度良く行えな
くなるおそれがある。
【0058】そこで、本実施の形態では、オフセット・
ゲイン調整に先立って、得られた原稿画像に悪影響を与
えるゴミを付着を検出できるようにする。
【0059】そのための調整処理手順を、以下、第1実
施形態、第2実施形態、及び、第3実施形態に分けて説
明する。
【0060】先ず、第1実施形態に係る調整処理手順に
ついて説明する。この第1実施形態は、白基準面の白基
準位置へのゴミの付着を検出してエラー出力するもの
で、先ず、図12に示す処理を行う。
【0061】同図において、制御部10は、オフセット
・ゲイン調整作業者によるキー入力による調整指示信号
の入力、または、本実施の形態に係る画像読取装置が組
み込まれた装置の主制御部からの調整指示信号の入力を
監視する(判断401のNoループ)。
【0062】調整指示信号が入力されると(判断401
のYes)、図示しない副走査機構により、イメージセ
ンサ1を図示しない白基準板のある、白基準位置に移動
し(処理402)、その白基準位置に光を照射する図示
しないランプが消灯中であれば、それを点灯し、点灯中
であれは、その状態を維持する(処理403)。
【0063】次に、オフセット相殺信号を「オフセット
0」に仮設定して、すなわち、オフセット調整回路4に
おいて画像信号Aに加算されるオフセット相殺信号を−
0mVに仮設定することで(処理404)、A/D変換
器5に入力される画像信号Bとして、イメージセンサ1
から出力される画像信号Aそのものが実質的にA/D変
換器5に入力される状態にすると共に、サンプリングク
ロック発生部6がA/D変換器5に供給するサンプリン
グクロックの位相を、ほぼ平均的な白出力や黒出力を出
力する位相であるP2に設定する(処理405)。
【0064】そして1ライン分の画像を読み取る(処理
406)。このとき読み取られる画像は白基準画像とし
てのイメージセンサ1の白出力であり、読み取られた1
ライン分の画像信号がA/D変換器5によりA/D変換
されて得られる1ライン分の画像データのうちの、1ラ
イン最大・最小値検出部7で検出される最小値は、白出
力の最小値である。そこで、制御部10は、1ライン最
大・最小値検出部7によりRAM9に格納された1ライ
ンの白最小値dを、読み出す(処理407)。
【0065】処理407で白出力の最小値dを読み出し
た制御部10は、その最小値dを所定の基準値eと比較
する(判断408)。その所定の基準値eは、ゴミが付
着していない清浄な白基準面を読み取った場合には、そ
れ以下の値の画像データはあり得ないような値(例えば
120)に設定されている。
【0066】そして、最小値dが所定の基準値eよりも
大きい場合には(判断408のNo)、白基準面の少な
くとも、白基準位置には、ゴミは付着していないと判断
できるため、処理403で点灯したランプを消灯し(処
理409)、1ライン分の画像を読み取る(処理41
0)。このとき読み取られる画像は黒基準画像としての
イメージセンサ1の暗出力であり、読み取られた1ライ
ン分の画像信号がA/D変換器5によりA/D変換され
て得られる1ライン分の画像データのうちの、1ライン
最大・最小値検出部7で検出される最大値は、暗出力の
最大値であり、制御部10は、1ライン最大・最小値検
出部7によりRAM9に格納された1ラインの黒最大値
(この場合暗出力の最大値)aを、読み出す(処理41
1)。
【0067】そして、処理411の後は、図5及び図6
に示した従来のオフセット・ゲイン調整処理を行う。
【0068】一方、最小値dが所定の基準値eよりも小
さい場合には(判断408のYes)、白基準面の少な
くとも白基準位置にゴミが付着していると判断できるた
め、白出力最小値過小エラーをエラー表示部12により
表示出力して(処理412)、異常終了となる。
【0069】これにより、調整作業者は、白基準面とし
ての白基準板にゴミが付着していることを知って、白基
準板を清掃する等してから、再度調整をし直し、判断4
01がYesとなって、処理402以降の処理手順が再
度行われ、ゴミが除去されていれば、判断408がNo
となって、以後のオフセット・ゲイン調整処理が正常に
行われることになる。
【0070】しかし、もし、白基準面ではなく、イメー
ジセンサ1内部の、イメージセンサ1を構成する光電変
換素子へ入射する、原稿からの反射光をさえぎってしま
うような位置、例えば、イメージセンサ1内部の光学系
を構成するレンズや反射鏡の表面に、ゴミが付着してい
る場合には、白基準板を清掃しても、最小値dが、所定
の基準値eよりも大きくなることはなく、判断408が
Yesのままで、処理412の白出力最小値過小エラー
の出力処理が行われることになる。調整作業者は、何度
か白基準板を清掃しても、白出力最小値過小エラーがエ
ラー表示部12に表示される場合には、イメージセンサ
1内部にゴミが付着していると気付いて、イメージセン
サ1のユニット交換等の適切な修復処置を行うことがで
きる。
【0071】しかし、上記第1実施形態では、最小値d
が、所定の基準値eよりも小さくなった要因が、白基準
板に付着したゴミによる、外部的な要因によるものであ
るのか、または、イメージセンサ1内部に付着したゴミ
による、内部的な要因によるものであるのかを白基準板
に付着したゴミの清掃前に判別できない。以下説明する
第2実施形態は、その判別を可能とするものである。
【0072】第2実施形態は、先ず、図13に示す処理
を行う。
【0073】同図において、制御部10は、オフセット
・ゲイン調整作業者によるキー入力による調整指示信号
の入力、または、本実施の形態に係る画像読取装置が組
み込まれた装置の主制御部からの調整指示信号の入力を
監視する(判断501のNoループ)。
【0074】調整指示信号が入力されると(判断501
のYes)、図示しない副走査機構により、イメージセ
ンサ1を図示しない白基準板のある、白基準位置Aに移
動し(処理402)、その白基準位置Aに光を照射する
図示しないランプが消灯中であれば、それを点灯し、点
灯中であれは、その状態を維持する(処理503)。
【0075】次に、オフセット相殺信号を「オフセット
0」に仮設定して、すなわち、オフセット調整回路4に
おいて画像信号Aに加算されるオフセット相殺信号を−
0mVに仮設定することで(処理504)、A/D変換
器5に入力される画像信号Bとして、イメージセンサ1
から出力される画像信号Aそのものが実質的にA/D変
換器5に入力される状態にすると共に、サンプリングク
ロック発生部6がA/D変換器5に供給するサンプリン
グクロックの位相を、ほぼ平均的な白出力や黒出力を出
力する位相であるP2に設定する(処理505)。
【0076】そして1ライン分の画像を読み取る(処理
506)。このとき読み取られる画像は白基準画像とし
てのイメージセンサ1の白出力であり、読み取られた1
ライン分の画像信号がA/D変換器5によりA/D変換
されて得られる1ライン分の画像データのうちの、1ラ
イン最大・最小値検出部7で検出される最小値は、白出
力の最小値である。そこで、制御部10は、1ライン最
大・最小値検出部7によりRAM9に格納された1ライ
ンの白最小値dを、読み出す(処理507)。
【0077】処理507で白出力の最小値dを読み出し
た制御部10は、その最小値dを所定の基準値eと比較
する(判断508)。その所定の基準値eは、ゴミが付
着していない清浄な白基準面を読み取った場合には、そ
れ以下の値の画像データはあり得ないような値(例えば
120)に設定されている。
【0078】そして、最小値dが所定の基準値eよりも
大きい場合には(判断508のNo)、白基準面の少な
くとも、白基準位置には、ゴミは付着していないと判断
できるため、処理503で点灯したランプを消灯し(処
理509)、1ライン分の画像を読み取る(処理51
0)。このとき読み取られる画像は黒基準画像としての
イメージセンサ1の暗出力であり、読み取られた1ライ
ン分の画像信号がA/D変換器5によりA/D変換され
て得られる1ライン分の画像データのうちの、1ライン
最大・最小値検出部7で検出される最大値は、暗出力の
最大値であり、制御部10は、1ライン最大・最小値検
出部7によりRAM9に格納された1ラインの黒最大値
(この場合暗出力の最大値)aを、読み出す(処理51
1)。
【0079】そして、処理511の後は、図5及び図6
に示した従来のオフセット・ゲイン調整処理を行う。
【0080】一方、最小値dが所定の基準値eよりも小
さい場合には(判断508のYes)、白基準面の少な
くとも白基準位置にゴミが付着していると判断できるた
め、処理を図14の処理601に移す。
【0081】同図において、処理601では、イメージ
センサ1を処理502で移動した白基準位置Aとは異な
る白基準板上の白基準位置Bに移動する。そして、1ラ
イン分の画像を読み取る(処理602)。このとき読み
取られる画像は白基準画像としてのイメージセンサ1の
白出力であり、読み取られた1ライン分の画像信号がA
/D変換器5によりA/D変換されて得られる1ライン
分の画像データのうちの、1ライン最大・最小値検出部
7で検出される最小値は、白出力の最小値である。そこ
で、制御部10は、1ライン最大・最小値検出部7によ
りRAM9に格納された1ラインの白最小値小fを、読
み出す(処理603)。
【0082】そして、処理507で読み出した、白基準
位置Aにおける白最小値である白最小値dと、処理60
3で読み出した、白基準位置Bにおける白最小値である
白最小値fとの差が所定の基準値g(例えば10)以下
であるかを判断する(判断604)。
【0083】白基準板上にゴミが付着する場合、白基準
位置Aと、白基準位置Bとの両方に白最小値の差が小さ
い(所定の基準値g以下)ゴミが同時に付着する確率は
非常に小さい。そのため、白最小値dと白最小値fとの
差が所定の基準値g以下である場合は(判断604のY
es)、イメージセンサ1内部の、イメージセンサ1を
構成する光電変換素子へ入射する、原稿からの反射光を
さえぎってしまうような位置、例えば、イメージセンサ
1内部の光学系を構成するレンズや反射鏡の表面に、ゴ
ミが付着しているといえるため、白出力最小値過小エラ
ー(内部要因)をエラー表示部12により表示出力して
(処理606)、異常終了となる。一方、白最小値dと
白最小値fとの差が所定の基準値g以上である場合は
(判断604のNo)、白基準位置AまたはBにゴミが
付着しているといえるため、白出力最小値過小エラー
(外部要因)をエラー表示部12により表示出力して
(処理605)、異常終了となる。
【0084】これにより、調整作業者は、白基準面とし
ての白基準板、または、イメージセンサ1内部にゴミが
付着していることを知って、白基準板を清掃したり、イ
メージセンサ1をユニット交換してから、再度調整をし
直し、判断501がYesとなって、処理502以降の
処理手順が再度行われ、ゴミが除去されていれば、判断
508がNoとなって、以後のオフセット・ゲイン調整
処理が正常に行われることになる。
【0085】しかも、ゴミが白基準面に付着したのか
(外部要因)、イメージセンサ1内部に付着したのか
(内部要因)を、エラー表示部12による表示により、
判別できるため、修復処置を迅速に行うことが可能とな
る。
【0086】次に第3実施形態について、説明する。
【0087】この第3実施形態は、第2実施形態の変型
例で、先ず、図15に示す処理を行う。また、この第3
実施形態では、オフセットの調整を暗出力の最大値を用
いて行うのではなく、黒基準面としての黒基準板を読み
取って得た黒出力の最大値を用いて行う。通常、黒基準
画像データを使用して画像処理を行う場合、その黒基準
画像データが、暗出力を読み取って得たものであるより
も、黒基準面を読み取って得たものである方が良好な画
像処理を行えるが、その反面、黒基準面にゴミが付着し
ていた場合には、黒基準画像データに異常な値が含まれ
こととなり、その異常な黒基準画像データにより画像処
理された原稿画像には、前述したように、縦黒筋等の画
像異常が発生していまうことなる。
【0088】そこで、図15において、制御部10は、
オフセット・ゲイン調整作業者によるキー入力による調
整指示信号の入力、または、本実施の形態に係る画像読
取装置が組み込まれた装置の主制御部からの調整指示信
号の入力を監視する(判断701のNoループ)。
【0089】調整指示信号が入力されると(判断701
のYes)、図示しない副走査機構により、イメージセ
ンサ1を図示しない白基準板のある、白基準位置Aに移
動し(処理702)、その白基準位置Aに光を照射する
図示しないランプが消灯中であれば、それを点灯し、点
灯中であれは、その状態を維持する(処理703)。
【0090】次に、オフセット相殺信号を「オフセット
0」に仮設定して、すなわち、オフセット調整回路4に
おいて画像信号Aに加算されるオフセット相殺信号を−
0mVに仮設定することで(処理704)、A/D変換
器5に入力される画像信号Bとして、イメージセンサ1
から出力される画像信号Aそのものが実質的にA/D変
換器5に入力される状態にすると共に、サンプリングク
ロック発生部6がA/D変換器5に供給するサンプリン
グクロックの位相を、ほぼ平均的な白出力や黒出力を出
力する位相であるP2に設定する(処理705)。
【0091】そして1ライン分の画像を読み取る(処理
706)。このとき読み取られる画像は白基準画像とし
てのイメージセンサ1の白出力であり、読み取られた1
ライン分の画像信号がA/D変換器5によりA/D変換
されて得られる1ライン分の画像データのうちの、1ラ
イン最大・最小値検出部7で検出される最小値は、白出
力の最小値である。そこで、制御部10は、1ライン最
大・最小値検出部7によりRAM9に格納された1ライ
ンの白最小値dを、読み出す(処理707)。
【0092】処理707で白出力の最小値dを読み出し
た制御部10は、その最小値dを所定の基準値eと比較
する(判断708)。その所定の基準値eは、ゴミが付
着していない清浄な白基準面を読み取った場合には、そ
れ以下の値の画像データはあり得ないような値(例えば
120)に設定されている。
【0093】そして、最小値dが所定の基準値eよりも
小さい場合には(判断708のYes)、第2実施形態
の処理の一部でもあった、図14の処理601に移行
し、処理601ないし処理605を行って、異常終了と
してしまうのではなく、図15の処理709に移行す
る。
【0094】一方、最小値dが所定の基準値eよりも大
きい場合には(判断708のNo)、直接処理709に
移行する。
【0095】処理709では、図示しない副走査機構に
より、イメージセンサ1を図示しない黒基準板のある、
黒基準位置に移動する。なお、この時点では、処理70
3で点灯されたランプの点灯状態は継続中で、オフセッ
トは、処理704により「オフセット0」に仮設定さ
れ、サンプリングクロックの位相は、処理705によ
り、位相P2に設定されている。
【0096】その状態で、1ライン分の画像を読み取る
(処理710)。このとき読み取られる画像は黒基準画
像としてのイメージセンサ1の黒出力であり、読み取ら
れた1ライン分の画像信号がA/D変換器5によりA/
D変換されて得られる1ライン分の画像データのうち
の、1ライン最大・最小値検出部7で検出される最大値
は、黒出力の最大値である。そこで、制御部10は、1
ライン最大・最小値検出部7によりRAM9に格納され
た1ラインの黒最大値hを、読み出す(処理711)。
【0097】また、ランプを消灯して(処理712)、
更に1ライン分の画像を読み取り(処理713)、1ラ
イン最大・最小値検出部7によりRAM9に格納された
1ラインの暗出力の最大値iを、読み出す(処理71
4)。
【0098】そして、処理711で読み出した黒出力の
最大値hの、処理714で読み出した暗出力の最大値i
との差が所定の基準値j以上かを判断する(判断71
5)。最大値hの最大値iとの差が基準値j以上である
ということは、ゴミの影響を受けない暗出力の最大値i
に対して、ゴミの影響を受け得る黒出力の最大値hが、
黒基準面に付着したゴミの影響により、異常に大きいこ
とを示している。
【0099】そこで、最大値hの最大値iとの差が基準
値j以上である場合には(判断715のYes)、黒出
力最大値過大エラーをエラー表示部12に表示出力して
(処理716)、異常終了とする。
【0100】これにより、調整作業者は、黒基準面とし
ての黒基準板にゴミが付着していることを知って、黒基
準板を清掃してする等の適切な修復処置を行うことがで
きる。
【0101】最大値hの最大値iとの差が基準値j以下
である場合には(判断715のNo)、変数jの値を変
数aに代入して(処理717)、処理717の後は、図
5及び図6に示した従来のオフセット・ゲイン調整処理
を行う。ただし、黒基準画像データを暗出力から得るこ
とが前提の、図5及び図6に示したオフセット・ゲイン
調整処理や、図7及び図8に示した黒/白最大値収集処
理においては、暗出力を黒出力に読み替える必要があ
り、暗出力を得る場合には、消灯するランプも、黒基準
面を読み取ることで黒出力を得る場合には、点灯する必
要がある。
【0102】なお、以上説明した実施の形態において
は、A/D変換器5が8ビットの分解能である場合を例
に説明したが、本発明はそれに限らず、6ビット、10
ビット、12ビット等、その他の分解能である場合で
も、同様に適用可能なものである。ただし、前記適正黒
最大値範囲や適正白最大値範囲は、分解能に応じて、適
宜変更する必要はある。また、以上説明した実施の形態
においては、オフセット調整回路4で画像信号Aに加算
できるオフセット相殺信号を4レベルとしたが、もっと
多レベルにすることも可能である。また、以上説明した
実施の形態においては、サンプリングクロック発生部6
が発生できるサンプリングクロックの位相をP0ないし
P7の8段階としたが、もっと少なく、または、もっと
多段階に切換え可能な構成とすることもできるのはいう
までもない。また、白基準面や、黒基準面を読み取って
得た白基準画像データや黒基準画像データを使用して行
う調整処理は、本実施の形態においてとりあげた処理以
外であっても、本発明を同様に適用可能である。
【0103】
【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、前記イメ
ージセンサにより前記白基準面を読み取って得られた1
ライン分の白基準画像データについて前記最小値検出手
段が検出した最小値が、前記イメージセンサ、読取光学
系、前記白基準面等に付着したゴミの影響で、所定値以
下となった場合に、白出力エラーを出力するため、装置
の調整作業者に、ゴミが付着していることを認知させる
ことができ、ゴミの除去やイメージセンサのユニット交
換等により、付着したゴミが得られる原稿画像データに
与える悪影響を確実に修復でき、異常画像の発生を未然
に防止できるという効果が得られる。
【0104】請求項2に係る発明によれば、前記イメー
ジセンサにより前記白基準面の第1位置を読み取って得
られた1ライン分の白基準画像データについて前記最小
値検出手段が検出した第1最小値、または、前記イメー
ジセンサにより前記白基準面の第2位置を読み取って得
られた1ライン分の白基準画像データについて前記最小
値検出手段が検出した第2最小値の少なくとも一方が所
定値以下の場合、すなわち、前記イメージセンサ、読取
光学系、前記白基準面等にゴミが付着している場合にお
いて、前記第1最小値及び第2最小値の差が所定差以上
のとき、すなわち、同時に最小値が同レベルとなるよう
なゴミが付着する確率がほどんとない前記第1位置また
は前記第2位置の、いずれかにゴミが付着しているとき
には、外部要因白出力エラーを出力する一方、前記第1
最小値及び第2最小値の差が所定差以下のとき、すなわ
ち、前記イメージセンサ、読取光学系等にゴミが付着し
ていて、読み取り位置が変わっても付着し続ける当該ゴ
ミにより前記第1最小値及び第2最小値が同レベルとな
ったときには、内部要因白出力エラーを出力するため、
付着したゴミが除去可能な外部要因に係るものであるの
か、除去不可能な内部要因に係るものであるのかを区別
して、エラー出力でき、装置の調整作業者に、ゴミが付
着していることを認知させることができる。したがっ
て、ゴミの除去やイメージセンサのユニット交換等によ
り、得られる原稿画像データに与える悪影響を確実に修
復でき、異常画像の発生を未然に防止できるという効果
が得られるばかりでなく、付着したゴミが除去可能なも
のであるか否かを容易に識別できるため、効率よく修復
できる利点がある。
【0105】請求項3に係る発明によれば、前記イメー
ジセンサにより前記黒基準面を読み取って得られた1ラ
イン分の黒基準画像データについて前記最大値検出手段
が検出した第1最大値と、前記イメージセンサの暗出力
を読み取って得られた1ライン分の画像データについて
前記最大値検出手段が検出した第2最大値との差が所定
差以上の場合、すなわち、前記黒基準面にゴミが付着し
ていなければ同レベルとなるはずの前記第1最大値及び
第2最大値の差が、前記黒基準面にゴミが付着している
ために前記所定差以上になった場合には、黒出力エラー
を出力するため、装置の調整作業者に、黒基準面にゴミ
が付着していることを認知させることができる。したが
って、ゴミの除去により、黒基準面に付着したゴミが、
得られる原稿画像データに与える悪影響を確実に修復で
き、異常画像の発生を未然に防止できるという効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る画像読取装置のブロ
ック構成を示す図である。
【図2】1画素分の白出力信号及び黒出力信号と、サン
プリングクロックの設定され得る位相との関係を模式的
に示す図である。
【図3】1画素分の白出力信号に、レベルの異なるオフ
セット相殺信号が加算された場合の信号レベルの変化に
ついて模式的に示す図である。
【図4】従来の調整処理手順について示すフローチャー
トである。
【図5】オフセット・ゲイン調整処理手順を示すフロー
チャートである。
【図6】図5と共にオフセット・ゲイン調整処理手順を
示すフローチャートである。
【図7】黒/白最大値収集処理手順について示すフロー
チャートである。
【図8】図7と共に黒/白最大値収集処理手順について
示すフローチャートである。
【図9】サンプリングクロックの各位相と、それらに対
応して記憶される黒最大値及び白最大値について示す図
である。
【図10】ゴミの影響受けた白出力波形を示す図であ
る。
【図11】ゴミの影響受けた黒出力波形を示す図であ
る。
【図12】第1実施形態に係る処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図13】第2実施形態に係る処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図14】図13と共に、第2実施形態に係る処理手順
を示すフローチャートである。
【図15】第3実施形態に係る処理手順を示すフローチ
ャートである。
【符号の説明】
1 イメージセンサ 2 光電変換素子 3 ゲイン・オフセット補正回路 4 オフセット調整回路 5 A/D変換器 6 サンプリングクロック発生部 7 1ライン最大・最小値検出部 8 画像処理部 9 RAM 10 制御部 11 ROM 12 エラー表示部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 原稿画像の読み取りに先立って白基準面
    をイメージセンサにより読み取って得られた1ライン分
    の白基準画像データに基づいて、前記イメージセンサに
    よる原稿画像の読み取り時に所定の調整を行う画像読取
    装置において、 前記イメージセンサが読み取った1ライン分の画像デー
    タ中の最小値を検出する最小値検出手段と、前記イメー
    ジセンサにより前記白基準面を読み取って得られた1ラ
    イン分の白基準画像データについて前記最小値検出手段
    が検出した最小値が、所定値以下の場合に、白出力エラ
    ーを出力するエラー出力手段とを備えたことを特徴とす
    る画像読取装置。
  2. 【請求項2】 原稿画像の読み取りに先立って白基準面
    をイメージセンサにより読み取って得られた1ライン分
    の白基準画像データに基づいて、前記イメージセンサに
    よる原稿画像の読み取り時に所定の調整を行う画像読取
    装置において、 前記イメージセンサが読み取った1ライン分の画像デー
    タ中の最小値を検出する最小値検出手段と、前記イメー
    ジセンサにより前記白基準面の第1位置を読み取って得
    られた1ライン分の白基準画像データについて前記最小
    値検出手段が検出した第1最小値、または、前記イメー
    ジセンサにより前記白基準面の第2位置を読み取って得
    られた1ライン分の白基準画像データについて前記最小
    値検出手段が検出した第2最小値の少なくとも一方が所
    定値以下の場合において、前記第1最小値及び第2最小
    値の差が所定差以上のときは、外部要因白出力エラーを
    出力する一方、前記第1最小値及び第2最小値の差が所
    定差以下のときは、内部要因白出力エラーを出力するエ
    ラー出力手段とを備えたことを特徴とする画像読取装
    置。
  3. 【請求項3】 原稿画像の読み取りに先立って黒基準面
    をイメージセンサにより読み取って得られた1ライン分
    の黒基準画像データに基づいて、前記イメージセンサに
    よる原稿画像の読み取り時に所定の調整を行う画像読取
    装置において、 前記イメージセンサが読み取った1ライン分の画像デー
    タ中の最大値を検出する最大値検出手段と、前記イメー
    ジセンサにより前記黒基準面を読み取って得られた1ラ
    イン分の黒基準画像データについて前記最大値検出手段
    が検出した第1最大値と、前記イメージセンサの暗出力
    を読み取って得られた1ライン分の画像データについて
    前記最大値検出手段が検出した第2最大値との差が所定
    差以上の場合に、黒出力エラーを出力するエラー出力手
    段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
JP33951797A 1997-11-26 1997-11-26 画像読取装置 Expired - Fee Related JP3637999B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33951797A JP3637999B2 (ja) 1997-11-26 1997-11-26 画像読取装置
US09/198,605 US6292269B1 (en) 1997-11-26 1998-11-24 Method and apparatus for image reading capable of detecting dust that disturbs image reading operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33951797A JP3637999B2 (ja) 1997-11-26 1997-11-26 画像読取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11164147A true JPH11164147A (ja) 1999-06-18
JP3637999B2 JP3637999B2 (ja) 2005-04-13

Family

ID=18328237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33951797A Expired - Fee Related JP3637999B2 (ja) 1997-11-26 1997-11-26 画像読取装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6292269B1 (ja)
JP (1) JP3637999B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6292269B1 (en) * 1997-11-26 2001-09-18 Ricoh Company, Ltd. Method and apparatus for image reading capable of detecting dust that disturbs image reading operation
EP1102468A3 (en) * 1999-11-16 2002-07-24 Canon Kabushiki Kaisha Image scanning apparatus, image forming apparatus, image forming system, image scanning control method, and storage medium

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000050062A (ja) * 1998-07-31 2000-02-18 Minolta Co Ltd 画像入力装置
EP1085749B1 (en) * 1999-09-17 2011-01-12 Canon Kabushiki Kaisha Image processing method and apparatus
JP3754870B2 (ja) * 2000-04-28 2006-03-15 キヤノン株式会社 画像読取装置、シェーディング補正方法、及び記憶媒体
US7119926B2 (en) * 2000-12-12 2006-10-10 Canon Kabushiki Kaisha Dust and dirt detection in image reading apparatus having original flow scanning function
US6822766B2 (en) * 2001-03-01 2004-11-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Correction for debris and low output photosensors in scroll fed scanner using stored initial calibration data
JP3824927B2 (ja) * 2001-06-22 2006-09-20 株式会社リコー 読取装置、画像形成装置、通信装置および異常画素データ取得方法
KR100441538B1 (ko) * 2001-11-12 2004-07-23 삼성전자주식회사 화상 스캐닝 장치의 에러 판별방법
JP4204341B2 (ja) * 2003-02-06 2009-01-07 株式会社リコー 同期信号発生器および画像形成装置
JP3882803B2 (ja) * 2003-10-20 2007-02-21 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 画像処理装置、および画像処理方法
JP4464253B2 (ja) * 2003-12-09 2010-05-19 株式会社リコー 画像読み取り装置、画像形成装置、画像読み取り方法及び画像形成方法
US20050152616A1 (en) * 2004-01-09 2005-07-14 Bailey James R. Method and apparatus for automatic scanner defect detection
JP4442272B2 (ja) * 2004-03-22 2010-03-31 富士ゼロックス株式会社 画像読み取り装置、基準部材の異物検知方法
US20060001921A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-05 Bailey James R System and method for high-performance scanner calibration
JP4457976B2 (ja) 2004-07-27 2010-04-28 ブラザー工業株式会社 画像読取装置及び画像読取方法
GB2411955B (en) * 2004-10-13 2006-11-15 Nec Technologies Apparatus for determining the cleanliness of a lens of a digital camera
KR20080039159A (ko) * 2006-10-31 2008-05-07 삼성전자주식회사 스캐닝장치와 스캐닝장치의 쉐이딩 보정방법
US8094345B2 (en) * 2007-04-12 2012-01-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus and image forming method specifying read start position of white reference plate
JP2011229053A (ja) * 2010-04-22 2011-11-10 Seiko Epson Corp 画像読取装置
JP2017079374A (ja) * 2015-10-19 2017-04-27 株式会社リコー 画像読取装置、画像形成装置、およびシェーディングデータ処理方法
US10136027B2 (en) * 2017-01-12 2018-11-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Image reading apparatus with reference surface to generate reference data for shading correction, and related image forming apparatus and method
JP6895914B2 (ja) * 2018-03-12 2021-06-30 株式会社Pfu 画像読取装置、画像処理システム、制御方法及び制御プログラム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05292317A (ja) * 1992-04-10 1993-11-05 Ricoh Co Ltd ファクシミリ装置及びその送信画像管理方法
JP3029742B2 (ja) * 1992-08-20 2000-04-04 株式会社東芝 画像補正装置
JPH06350848A (ja) * 1993-06-04 1994-12-22 Ricoh Co Ltd 画像補正装置
US5644409A (en) * 1994-01-13 1997-07-01 Mita Industrial Co., Ltd. Shading correcting method and shading correcting apparatus for use in image forming apparatuses
JPH07327133A (ja) * 1994-06-01 1995-12-12 Fuji Xerox Co Ltd 画像処理装置
JPH1023254A (ja) * 1996-07-04 1998-01-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像読み取り装置
JP3466855B2 (ja) * 1997-02-07 2003-11-17 株式会社リコー 画像読取装置
JPH1198329A (ja) * 1997-09-19 1999-04-09 Toshiba Corp 画像読取装置と画像読取方法
JP3637999B2 (ja) * 1997-11-26 2005-04-13 株式会社リコー 画像読取装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6292269B1 (en) * 1997-11-26 2001-09-18 Ricoh Company, Ltd. Method and apparatus for image reading capable of detecting dust that disturbs image reading operation
EP1102468A3 (en) * 1999-11-16 2002-07-24 Canon Kabushiki Kaisha Image scanning apparatus, image forming apparatus, image forming system, image scanning control method, and storage medium
US6750990B1 (en) 1999-11-16 2004-06-15 Canon Kabushiki Kaisha Image scanning apparatus, image forming apparatus, image forming system, image scanning control method, and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
US6292269B1 (en) 2001-09-18
JP3637999B2 (ja) 2005-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3637999B2 (ja) 画像読取装置
US6979834B2 (en) Image reading device, method and program using infrared light detection to correct for defective pixels
JP2002199174A (ja) 動的にスキャナを較正する方法及びシステム
US6728418B1 (en) Image read apparatus and method that can obtain favorable readout image
US7327392B2 (en) Signal processing apparatus
JPH10224575A (ja) 画像読取装置
JP2006262438A (ja) 画像処理装置および画像処理方法
EP0532259A2 (en) A method of and an apparatus for picking up an image of the surface of an object to be inspected
JPH0799850B2 (ja) 画像記録装置用画像読み取り装置
US7102787B2 (en) Image reading apparatus
US7542177B2 (en) Image reading device and shading correcting method for the same
JPH11122490A (ja) 画像読取装置
JP2001086340A (ja) 画像読取装置及びその制御方法
JP4895391B2 (ja) 画像読み取り装置
JP4027573B2 (ja) 画像読取装置
KR19980063589A (ko) 스캐너에서 쉐이딩 왜곡을 보정하는 방법
JPH10233925A (ja) 画像読取装置
JPH1169154A (ja) シェーディング補正方法及び装置
JP4627905B2 (ja) 画像読み取り装置
JP3476605B2 (ja) 画像処理装置
JP2003032490A (ja) 画像処理装置
JP2002290677A (ja) 画像読取装置
JP2005217914A (ja) 画像読取装置
JPH10276324A (ja) 画像読取装置
JPH0622226A (ja) 固体撮像素子の欠陥補正装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041005

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050105

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080121

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090121

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100121

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110121

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees