JPH11165331A - 射出成形機における成形品を落下させる方法および装 置並びにその装置を備えた射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 射出成形機において、成形品を飛散させずに
確実に落下させること、成形品および金型に損傷を与え
ないこと、成形品とスプルーランナとの分別工程を省略
すること、成形サイクルタイムを短縮すること。 【解決手段】 型開きの途中または型開き後にスプルー
ランナ取出し機１４によりスプルーランナ１３を可動金
型９から離脱すると共に、可動金型９のパーティング面
を刷毛状除払体２５により掃き下ろすようにしたことを
主要特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチック成形
用またはゴム成形用の射出成形機，封止成形機における
成形品を落下させる方法および装置並びにその装置を備
えた射出成形機に関するものであり、詳しくは成形後の
離型が不完全な成形品を払い落とす技術およびその技術
を適用した射出成形機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の成形品の取り出しについては、型
開きの途中または型開き後にエジェクタピンにより突き
出した成形品を取出し機の吸引アタッチメントにより吸
引して取り出し、あるいは吸引により凹部に収容して取
り出す方法があり、また突き出した成形品を自然落下さ
せ、落下不良に際してはエジェクタピンによる突き出し
を繰り返して行う方法がある。

【０００３】また、図６に例示するように、スプルーラ
ンナ取出し機Ａの他に、成形品Ｂに衝触する掻板Ｃを特
設して、スプルーランナＤの取り出し後に掻板Ｃにより
成形品Ｂを強制的に突き落とすようにした方法があり、
また、スプルー部分を避ける形状に製作した掻板をスプ
ルーランナ取出し機の先端部に固着状態に付設すること
が考えられる。

【０００４】落下不良の成形品を落下させるための他の
手段として、刷毛状除払体により成形品を払い落す技術
は、本出願の出願人による先願（特願平８−２２０２６
５）により既に提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術の吸引式取出
し機を使用する場合には、成形品に対応するように吸引
用のアタッチメントを用意してその都度交換する必要が
あり、また収納ミスの発生により成形を中断しなければ
ならない場合が生じる。

【０００６】突き出しによる自然落下方法は、落下が不
充分となり易く、突き出し動作を複数回繰り返して行う
必要があるばかりでなく、エジェクタピンの数回に及ぶ
進退動の過程において、成形品が損傷する場合があるほ
か成形サイクルが長くなる不利があり、また成形品が稀
に離型されない場合が生じて次回の型締めが不可能にな
り、なお離型不良にも拘らず型締めを強行すると、金型
の破損並びに長時間の運転停止を余儀なくされるのであ
って、しかもこのような事故が夜間の無人運転中に生じ
た場合は、運転再開が著しく遅延して生産計画に大きな
支障を来すことになる。

【０００７】掻板により成形品を突き落とす強制落下方
法は、スプルーランナ取出し機の駆動に支障とならない
位置に、掻板およびその駆動機構を別個に配設する必要
があり、装備のコスト並びに占有スペースの点において
不利があり、しかも金型の交換の都度、掻板が金型に接
触しないように微細に位置調整をする必要がある。

【０００８】スプルー部分を避ける形状に製作した掻板
をスプルーランナ取出し機の先端部に固着した場合に
は、型開きによりスプルーランナの位置が変化すること
がある関係上、スプルーランナ取出し機の下降の過程に
おいて、スプルーランナを取り出す以前に掻板がスプル
ーランナに接触する不都合が生じる欠点がある。

【０００９】また、特願平８−２２０２６５のように、
刷毛状除払体により成形品を払い落す技術は、成形品の
払い落し効果は優れているが、２プレート型構造の金型
の場合においては、スプルーランナと成形品とが共通の
収容箱に混在状態に排出される関係上、後工程としてス
プルーランナと成形品との分別工程が必要となる。

【００１０】そこで本発明の目的は、射出成形機におい
て、成形品を確実に落下させること、成形品および金型
に損傷を与えないこと、成形品とスプルーランナとを予
め分別した状態に収容すること、成形品を飛散させるこ
となく落下させること、成形サイクルタイムを短縮する
こと、成形品の払い落しと同時に金型面を清浄化するこ
と、金型交換に伴う位置調整の簡単化等を実現する方法
および装置並びにその装置を備えた射出成形機を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、型開きの途中または型開き後にスプルーラ
ンナ取出し機によりスプルーを可動金型から離脱すると
共に、パーティング面を刷毛状除払体により掃き下ろす
ようにしたことを主要部とするものである。

【００１２】可動金型の両側において無端伝動体により
刷毛状除払体を上下方向に循環させつつ、下降過程にお
いてパーティング面を掃き下ろすようにし、なお無端伝
動体を下端部において可動金型の下方に延びるＬ字状に
駆動するようにするのが適当であり、また刷毛状除払体
を可動金型面上に旋回させ、もしくは旋回動と上下方向
移動とを併用して下降過程においてパーティング面を掃
き下ろすようにしてもよく、更に除払体として導電性材
を使用した静電気除去機能を有する型式を採択するのが
望ましい。

【００１３】スプルーランナ取出し機は型開きの途中ま
たは型開き後にスプルーを挟持して可動金型から離脱し
た後に所定位置に排出し、刷毛状除払体は可動金型のパ
ーティング面を摺擦しつつ下降する過程において、可動
金型に残留している成形品を損傷することなく、かつ飛
散させることなく掃き下ろし、これにより成形品は可動
金型から離脱して落下すると同時に、デポジットにより
汚損している金型面が清浄化される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態について詳細に説明する。

【００１５】本発明の適用対象としての射出成形機とし
ては、例えば図１および図２に示すように、基台１上に
固定プラテン２，可動プラテン３，型締め支持枠４，射
出ユニット５等を設け、固定プラテン２と型締め支持枠
４とを４本のタイバー６により連結してそれらの中間に
おいて可動プラテン３をタイバー６に沿い固定プラテン
２に対して往復動することができるようにしたまま、可
動プラテン３は型締めシリンダ機構７により往復駆動す
るようにし、かつ固定プラテン２と可動プラテン３とに
は固定金型８と可動金型９とを各別に取り付け固定する
ほか、可動金型９の内部には突出し機（図示せず）を設
けて型開きの途中または型開き後に成形品１０を突き出
すことができるようにし、更に軸線方向において型開き
した可動金型９の前面付近の位置において昇降するロボ
ットハンド１１を設けると共に、その先端にチャック１
２を付設し、可動金型９の前面に突出しているスプルー
ランナ１３のランナ部をチャック１２により挟持した状
態のもとに、スプルーランナ１３を所定の場所に排出す
るようにしたスプルーランナ取出し機１４を設けた型式
を採択する。

【００１６】上記型式に対する本発明の特殊構成として
は、可動金型９の前面付近に成形品１０の払落し装置１
５を設けるのであって、図１および図２の実施形態にお
ける払落し装置１５としては、可動金型９の前端に基枠
１６を着脱自在に取り付けると共に、この基枠１６には
上下両側部に対を成すブラケット１７，１８を突設し、
上部のブラケット１７に案内輪１９を設けるほか、下部
のブラケット１８には受動輪２０，案内輪２１，２２を
設け、かつ受動輪２０，案内輪１９，２１，２２には左
右一対の無端伝動体２３をその下端付近が可動金型９の
パーティング面よりも可動プラテン３の方向へ延びるほ
ぼＬ字状のもとに掛け渡したまま、可動金型９に近い部
分が下降する方向に走行させ、更に両無端伝動体２３間
には両持ちのバー状保持腕２４を水平な掛け渡し状態に
設けたまま、この保持腕２４に刷毛状除払体２５を下降
する過程においてその先端が可動金型９のパーティング
面に摺擦する状態に設け、これにより無端伝動体２３の
循環移動に伴い下降過程において除払体２５の先端によ
り可動金型９のパーティング面を掃き下ろすことができ
るようにする。

【００１７】前記両受動輪２０はこれを可動金型９のパ
ーティング面よりも可動プラテン３寄りに位置する軸２
６により連結したまま、伝動装置２７の介在のもとにモ
ータ２８により両無端伝動体２３を同期して駆動するほ
か、モータ２８は型締め，型開き，スプルーランナの取
出し等の一連の成形サイクルに基づいて運転するように
し、なお無端伝動体２３としてはタイミングベルトある
いはチェーンが適当である。

【００１８】前記基枠１６の適宜位置には保持腕２９を
特定方向へ旋回し易い傾向に設けると共に、その腕端に
無端伝動体２３に圧接するテンション輪３０を設けるの
が望ましく、またモータ２８に近い部分の給電用コード
３１には、着脱に便利なコネクタ３２を設け、可動金型
９の交換に際してはコネクタ３２の脱着と基枠１６の脱
着とにより、払落し装置１５の取り外し並びに取り付け
を行うことができるようにする。

【００１９】図１は射出成形後に型開きをし、スプルー
ランナ取出し機１４によりスプルーランナ１３を取り出
して収容部へ移送する過程を示し、これから払落し装置
１５による成形品１０の払い落しを開始する直前の状態
である。

【００２０】成形品１０の払い落し動作について説明す
ると、図１のようにスプルーランナ取出し機１４により
スプルーランナ１３を取り出す過程において、除払体２
５は鎖線のように可動金型９の上端よりも上方において
待機しており、この待機位置から、モータ２８の起動に
より伝動装置２７を介して無端伝動体２３を駆動し、除
払体２５をその先端が可動金型９のパーティング面に摺
擦する状態のもとに下降させ、これにより突き出しによ
っては落下せずに残留している成形品１０を払い落すと
同時に、可動金型９の表面に付着しているデポジットを
除去して可動金型９の表面を清浄化するようにし、なお
除払体２５は下降した位置においては、可動金型９のパ
ーティング面よりも可動プラテン３寄りに退没する関係
上、軸２６並びに除払体２５が成形品１０の落下の妨げ
になることなく、またスプルーランナ取出し機１４の下
降の妨げになることはない。

【００２１】除払体２５による可動金型９の摺擦時期に
ついては、突出し装置におけるエジェクタ部材の突出時
点と、突き出した後の退没時点との、いずれの時点にお
いて除払体２５を下降するかは、成形品１０の形状，寸
法，材料の性状等の諸条件により選択すべきであるが、
要するに、除払体２５により成形品１０に損傷を与えな
いこと、および突出し装置のエジェクタ部材の後退に伴
い、成形品１０が随伴されて引き込まれないようにする
ことが重要である。

【００２２】次いで図３および図４の実施形態について
説明するが、成形品１０の払落し装置１５を除く他の装
備については、前記図１および図２におけると性質的に
異なるところがない関係上、その部分の説明は省略し、
払落し装置１５について説明する。

【００２３】モータ３３とこのモータ３３に直結したリ
ニアモータ型のスライド機構３４とを可動金型９におけ
る一側面の外方の少し前方において、可動プラテン３
（可動金型９でもよい）にブラケット３５により取り付
けると共に、スライド機構３４には上下方向のリニアガ
イドレール３６とこれに昇降案内されるスライダ３７と
を設け、このスライダ３７には、片持ちの保持腕３８を
モータ３９によりほぼ９０度の範囲において竪または横
方向に旋回変位することができるように設けるほか、こ
の保持腕３８に刷毛状除払体２５をその先端が可動金型
９のパーティング面に摺擦する前後位置関係に設け、こ
れによりスライダ３７の昇降過程において除払体２５の
先端により可動金型９のパーティング面を掃くことがで
きるようにする。

【００２４】成形品１０の払い落し動作について説明す
ると、図３のようにスプルーランナ取出し機１４による
スプルーランナの取り出し過程においては、スライド機
構３４におけるスライダ３７を上昇位置において待機さ
せたまま、保持腕３８を竪向きに静止させ、スプルーラ
ンナ１３の取り出しに伴い、スプルーランナ取出し機１
４は図４のように可動金型９の前面付近からは離隔し、
スプルーランナ１３の取り出しの進行に関連して、適時
的にモータ３９を起動して保持腕３８を横向きに旋回さ
せた後、モータ３３の起動によりスライダ３７および除
払体２５を図４の鎖線のように下降し、除払体２５の先
端を可動金型９のパーティング面に摺擦しつつ、可動金
型９に残存している成形品１０を掃き落とすようにし、
かつ可動金型９の表面に付着しているデポジットを除去
し、可動金型９の表面を清浄化する。

【００２５】前記リニアモータ型のスライド機構３４の
構造は、リニアガイドレール３６に案内されるスライダ
３７をリニアガイドレール３６において変位する磁界の
誘導のもとに特定方向へ進行するように構成されてお
り、構造，着脱が簡単であるほか高速作動に適応する。
なおリニアモータ型のスライド機構３４に代え、フリー
ピストンを流体圧シリンダ内に設けてシリンダの両端部
から圧力流体を給排しつつピストンを昇降すると共に、
シリンダの外側にはピストンに追随する状態のもとにガ
イドレールに案内されてスライダが昇降するように構成
されるロッドレスシリンダ使用のスライド機構を採択し
てもよいのである。

【００２６】除払体２５により成形品１０を掃き落とし
た後には、モータ３３の逆方向駆動によりスライダ３７
を上昇する共に、モータ３９の逆転により保持腕３８を
竪向きに復元して次回の作動指示まで待機させ、このよ
うな一連の動作を繰り返すようにする。

【００２７】成形品１０を掃き落す除払体２５の運動軌
跡としては、前記実施形態に限ることなく、種々の変形
が考えられるのであって、図５のように、旋回駆動機構
４０を可動金型９もしくは可動プラテン３に着脱自在に
取り付けると共に、片持ちの保持腕３８を旋回駆動機構
４０により扇形状に旋回させることができるように設け
た払落し装置１５を採択し、保持腕３８に取り付けた除
払体２５の先端を可動金型９のパーティング面に扇形状
に摺擦するようにしてもよいのである。

【００２８】前記除払体２５としては、ポリアミド等の
プラスチック製ブラシが適当であるが、これに限ること
なく、ゴム等の可撓材製の棒または短冊状の細長い板を
多数並設したブラシ状のものでもよく、要するに成形品
１０を損傷しない材料を使用し、適度の弾力性並びに可
撓性を備えた線状材，細い棒状材，細い板状材とし、か
つそれらを多数並設してブラシ状に形成したものであれ
ばよい。

【００２９】また除払体２５として、導電性樹脂製また
は導電性ゴム製のブラシを採択し、あるいは金属線を部
分的に混入植設したブラシを採択し、これら導電性の除
払体２５を払落し装置１５および成形機の構成金属材の
介在のもとにアースすることにより、成形品１０の払い
落しに際して成形品１０の静電気を除去することがで
き、従って離型を促進するばかりでなく、塵埃の付着等
の静電気による諸弊害を防止することができる。

【００３０】本発明は２プレート型の金型，３プレート
型の金型の両型式に適用することができること当然であ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果がある。

【００３２】型開き後の可動金型９のパーティング面を
刷毛状の除払体２５により摺擦する状態のもとに掃き下
ろすようにしたから、可動金型９並びに成形品１０を損
傷することなく、成形品１０を遺漏なく落下させること
ができ、従って落下不良により可動金型９に残留する成
形品１０に起因して発生する次回型締め時の成形型の損
傷を確実に防止することができる。

【００３３】型開きの都度、可動金型９のパーティング
面を除払体２５により摺擦するようにしたから、これに
より成形品１０に対する突き出し動作が１回であるにも
拘らず、成形品１０を確実に落下させることができ、成
形サイクルタイムを短縮することができる。

【００３４】型開き後において、スプルーランナ取出し
機１４によりスプルーランナ１３を可動金型９から離隔
した後、可動金型９のパーティング面を刷毛状の除払体
２５により摺擦しつつ掃き下ろすようにしたから、これ
によりスプルーランナ１３と成形品１０とを分離して収
容することができ、従って後工程としてスプルーランナ
１３と成形品１０との分別工程を省略することができ
る。

【００３５】刷毛状の除払体２５により可動金型９の表
面を摺擦することにより、成形品１０の払い落しの都
度、可動金型９の表面に付着しているデポジットを清掃
することができる。

【００３６】導電性の除払体２５を採択することによ
り、成形品１０の払い落しに際し成形品１０の静電気を
除去して離型を促進することができるほか、成形品１０
の収容箱における静電気除去施設を省略することができ
る。

【００３７】払落し装置１５として、無端伝動体２３に
より除払体２５を駆動するようにすると共に、除払体２
５を可動金型９のパーティング面に近接して下降した後
に離隔したまま上昇させて循環するように構成すると、
除払体２５を円滑に駆動することができ、かつ両無端伝
動体２３を連結する軸２６を可動金型９のパーティング
面よりも可動プラテン３寄りに設けると、軸２６並びに
除払体２５が成形品１０の落下の妨げになることないば
かりでなく、スプルーランナ取出し機１４の下降の妨げ
になることもない。

【００３８】旋回変位する片持ちの保持腕３８を設けて
これに除払体２５を設けた旋回駆動型の払落し装置１５
を採択することにより、比較的簡単な構造にも拘らず、
除払体２５の先端を可動金型９のパーティング面に扇形
状に摺擦して成形品１０を掃き下ろすことができるばか
りでなく、成形サイクルタイムを短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した射出成形機の要部を示す部分
的破断斜面図である。

【図２】本発明を適用した射出成形機を例示する側面図
である。

【図３】他の実施形態における射出成形機の要部を示す
スプルーランナ取り出し過程の部分的破断斜面図であ
る。

【図４】図３の射出成形機の成形品の払い落し過程を示
す部分的破断斜面図である。

【図５】更に他の実施形態における払落し装置の要部を
示す正面図である。

【図６】従来の射出成形機を例示する要部の部分的破断
斜面図である。

【符号の説明】

３ 可動プラテン ９ 可動金型 １０ 成形品 １３ スプルーランナ １４ スプルーランナ取出し機 １５ 払落し装置 ２３ 無端伝動体 ２５ 除払体 ２６ 軸 ３４ スライダ機構 ３７ スライダ ３８ 保持腕 ４０ 旋回駆動機構

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機において、型開きの途中また
   は型開き後にスプルーランナ取出し機（１４）によりス
   プルーランナ（１３）を可動金型（９）から離隔する工
   程と、刷毛状除払体（２５）をその先端が型開き後の可
   動金型（９）のパーティング面に摺擦する状態のもとに
   掃き下ろす工程とからなる成形品を落下させる方法。
2. 【請求項２】 射出成形機において、スプルーランナ
   （１３）を可動金型（９）から取り出すスプルーランナ
   取出し機（１４）と、型開きの途中または型開き後の可
   動金型（９）のパーティング面に刷毛状除払体（２５）
   を摺擦して成形品（１０）を掃き下ろす払落し装置（１
   ５）とを備えた成形品を落下させる装置。
3. 【請求項３】 導電性材を使用した除払体（２５）を採
   択してこれをアースした請求項２に記載の射出成形機に
   おける成形品を落下させる装置。
4. 【請求項４】 払落し装置（１５）として、可動金型
   （９）のパーティング面に近接した状態のもとに除払体
   （２５）を下降すると共に、下降した除払体（２５）を
   パーティング面とは離隔した状態のもとに上昇させて循
   環するように構成した型式を採択した請求項２または請
   求項３に記載の射出成形機における成形品を落下させる
   装置。
5. 【請求項５】 下端付近が可動金型（９）のパーティン
   グ面よりも可動プラテン（３）の方向へ延びる状態のも
   とにほぼＬ字状のもとに案内運行される無端伝動体（２
   ３）を可動金型（９）の両側外方に対称的に一対設ける
   と共に、両無端伝動体（２３）を同期して駆動するため
   の軸（２６）を可動金型（９）のパーティング面よりも
   可動プラテン３寄りに設けた構成の払落し装置（１５）
   を採択した請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記
   載の射出成形機における成形品を落下させる装置。
6. 【請求項６】 スライド機構（３４）を可動金型（９）
   における一側面の外方に設けると共に、スライド機構
   （３４）における昇降型のスライダ（３７）には、竪ま
   たは横方向に旋回変位する片持ちの保持腕（３８）を設
   け、この保持腕（３８）には除払体（２５）をその先端
   が可動金型（９）のパーティング面に摺擦する位置関係
   となるように配設した払落し装置（１５）を採択した請
   求項２または請求項３に記載の射出成形機における成形
   品を落下させる装置。
7. 【請求項７】 旋回駆動機構（４０）により片持ちの保
   持腕（３８）を扇形状に旋回させることができるように
   設け、この保持腕（３８）に取り付けた除払体（２５）
   の先端を可動金型（９）のパーティング面に摺擦するよ
   うにした払落し装置（１５）を採択した請求項２または
   請求項３に記載の射出成形機における成形品を落下させ
   る装置。
8. 【請求項８】 払落し装置（１５）を可動金型（９）に
   着脱自在に取り付けた請求項２ないし請求項７のいずれ
   か１項に記載の射出成形機における成形品を落下させる
   装置。
9. 【請求項９】 請求項２ないし請求項８のいずれか１項
   に記載の成形品を落下させる装置を備えた射出成形機。