JPH11166455A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH11166455A JPH11166455A JP9345726A JP34572697A JPH11166455A JP H11166455 A JPH11166455 A JP H11166455A JP 9345726 A JP9345726 A JP 9345726A JP 34572697 A JP34572697 A JP 34572697A JP H11166455 A JPH11166455 A JP H11166455A
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- fuel ratio
- learning
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2438—Active learning methods
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の空燃比制御装置において、工場生
産時等で空燃比学習制御を十分に実行させて排ガスや運
転性能を安定させることにある。 【構成】 機関回転数と機関負荷とによる空燃比学習値
記憶マップの中で空燃比学習が実行されたか否かを判定
する空燃比学習実行カウンタを複数の学習領域で設定
し、この空燃比学習実行カウンタが設定された学習領域
全てで空燃比学習が設定回数以上行われない場合にはパ
ージ量を固定値とした強制学習制御を実行する制御手段
を設けている。
産時等で空燃比学習制御を十分に実行させて排ガスや運
転性能を安定させることにある。 【構成】 機関回転数と機関負荷とによる空燃比学習値
記憶マップの中で空燃比学習が実行されたか否かを判定
する空燃比学習実行カウンタを複数の学習領域で設定
し、この空燃比学習実行カウンタが設定された学習領域
全てで空燃比学習が設定回数以上行われない場合にはパ
ージ量を固定値とした強制学習制御を実行する制御手段
を設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の空燃
比制御装置に係り、特にパージ（離脱蒸発燃料）を吸気
系に供給するパージ制御をしたり、機関系部品の個体差
を考慮して空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御装置
に関する。
比制御装置に係り、特にパージ（離脱蒸発燃料）を吸気
系に供給するパージ制御をしたり、機関系部品の個体差
を考慮して空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の内燃機関においては、燃料供給用
部品、燃料噴射弁、エアフローメータ、酸素センサ、燃
料圧力レギュレータ等の機関系部品の生産によるばらつ
き及び耐久劣化によるばらつきを補正し、燃料噴射量を
設計中央値に制御するために、空燃比学習制御を行い、
排ガスの悪化や運転性能を良好に維持するように、空燃
比制御装置を設けている。
部品、燃料噴射弁、エアフローメータ、酸素センサ、燃
料圧力レギュレータ等の機関系部品の生産によるばらつ
き及び耐久劣化によるばらつきを補正し、燃料噴射量を
設計中央値に制御するために、空燃比学習制御を行い、
排ガスの悪化や運転性能を良好に維持するように、空燃
比制御装置を設けている。
【０００３】また、内燃機関には、燃料タンク内の蒸発
燃料が外部に流出するのを防止するように、蒸発燃料制
御装置が設けられている。この蒸発燃料制御装置は、燃
料タンク内に連通したエバポ通路と内燃機関の吸気系に
連通したパージ通路との間にキャニスタを設け、パージ
通路途中には内燃機関の運転状態に応じて吸気系へのパ
ージ量（離脱蒸発燃料量）を制御するパージ弁を設けて
いる。
燃料が外部に流出するのを防止するように、蒸発燃料制
御装置が設けられている。この蒸発燃料制御装置は、燃
料タンク内に連通したエバポ通路と内燃機関の吸気系に
連通したパージ通路との間にキャニスタを設け、パージ
通路途中には内燃機関の運転状態に応じて吸気系へのパ
ージ量（離脱蒸発燃料量）を制御するパージ弁を設けて
いる。
【０００４】このように、空燃比を制御したり、パージ
量のパージ制御をする空燃比制御装置としては、例え
ば、特開平７−２５９６１０号公報、特開平７−１６６
９３６号公報、特開平５−１５６９８８号公報、特開平
８−２４０１３８号公報、特許第２５４５４３８号公報
に開示されている。特開平７−２５９６１０号公報に記
載のものは、学習実行時において、空燃比と目標空燃比
との偏差に基づいて学習完了条件を判定し、学習完了条
件の成立に伴い、パージ弁を開弁動作させ、また、学習
完了条件が所定期間、不成立の場合、学習を一時的に停
止するとともにパージ弁を強制的に開弁動作させること
により、空燃比学習時における学習値の張り付き発生に
際しても、エバポガスの放出を確実に行わせるものであ
る。特開平７−１６６９３６号公報に記載のものは、リ
ア酸素センサを利用したデュアル酸素フィードバック制
御を実行させ、下流側の酸素センサの出力信号が反転し
ない状態が継続していても、所定の状態になれば強制的
に学習値を更新して、最適なエミッション状態に収束さ
せるものである。特開平５−１５６９８８号公報に記載
のものは、算出した基本燃料噴射量を空燃比補正係数と
学習値とにより補正するが、目標空燃比の反転タイミン
グにおいて空燃比センサによる空燃比が所定範囲内で、
且つ、目標空燃比の反転に追従して空燃比センサによる
空燃比が反転したときのみ空燃比センサによる空燃比と
理論空燃比とのズレ量に応じて学習値を更新することに
より、外乱によって学習値が損われるのを防止するもの
である。特開平８−２４０１３８号公報に記載のもの
は、リーンバーン内燃機関における空燃比制御を開示
し、停車に近い車速時で、パージカット中の時間を算出
し、パージ中はこの時間を減算し、該積算時間が所定時
間以上となったときにパージガス濃度検出終了フラグを
リセットし、発進後、理論空燃比フィードバック制御の
禁止を解除して加速中も強制的に空燃比フィードバック
制御を実行してパージガス濃度を推定してからリーン運
転への移行を判定し、これにより、リーン運転時の空燃
比のリッチ化を防止するものである。特許第２５４５４
３８号公報に記載のものは、強制的に空燃比フィードバ
ック制御を作動させる制御手段を設け、登降坂高度差が
連続して所定値に達したとき、空燃比フィードバック制
御による空燃比の学習制御が実行されるようにし、これ
により、大気圧の変動等があった時での、空燃比の学習
制御の遅れを充分に補い、精度の良い空燃比制御を行う
ものである。
量のパージ制御をする空燃比制御装置としては、例え
ば、特開平７−２５９６１０号公報、特開平７−１６６
９３６号公報、特開平５−１５６９８８号公報、特開平
８−２４０１３８号公報、特許第２５４５４３８号公報
に開示されている。特開平７−２５９６１０号公報に記
載のものは、学習実行時において、空燃比と目標空燃比
との偏差に基づいて学習完了条件を判定し、学習完了条
件の成立に伴い、パージ弁を開弁動作させ、また、学習
完了条件が所定期間、不成立の場合、学習を一時的に停
止するとともにパージ弁を強制的に開弁動作させること
により、空燃比学習時における学習値の張り付き発生に
際しても、エバポガスの放出を確実に行わせるものであ
る。特開平７−１６６９３６号公報に記載のものは、リ
ア酸素センサを利用したデュアル酸素フィードバック制
御を実行させ、下流側の酸素センサの出力信号が反転し
ない状態が継続していても、所定の状態になれば強制的
に学習値を更新して、最適なエミッション状態に収束さ
せるものである。特開平５−１５６９８８号公報に記載
のものは、算出した基本燃料噴射量を空燃比補正係数と
学習値とにより補正するが、目標空燃比の反転タイミン
グにおいて空燃比センサによる空燃比が所定範囲内で、
且つ、目標空燃比の反転に追従して空燃比センサによる
空燃比が反転したときのみ空燃比センサによる空燃比と
理論空燃比とのズレ量に応じて学習値を更新することに
より、外乱によって学習値が損われるのを防止するもの
である。特開平８−２４０１３８号公報に記載のもの
は、リーンバーン内燃機関における空燃比制御を開示
し、停車に近い車速時で、パージカット中の時間を算出
し、パージ中はこの時間を減算し、該積算時間が所定時
間以上となったときにパージガス濃度検出終了フラグを
リセットし、発進後、理論空燃比フィードバック制御の
禁止を解除して加速中も強制的に空燃比フィードバック
制御を実行してパージガス濃度を推定してからリーン運
転への移行を判定し、これにより、リーン運転時の空燃
比のリッチ化を防止するものである。特許第２５４５４
３８号公報に記載のものは、強制的に空燃比フィードバ
ック制御を作動させる制御手段を設け、登降坂高度差が
連続して所定値に達したとき、空燃比フィードバック制
御による空燃比の学習制御が実行されるようにし、これ
により、大気圧の変動等があった時での、空燃比の学習
制御の遅れを充分に補い、精度の良い空燃比制御を行う
ものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、内燃
機関の空燃比制御装置にあっては、蒸発燃料制御装置に
おけるパージ制御中に空燃比学習制御を行うと、パージ
のために、空燃比の補正が適正に行われず、このため、
排ガスの悪化や運転性能の悪化を招くので、空燃比学習
制御中にパージのオン・オフを繰返すことが必要となる
場合がある。
機関の空燃比制御装置にあっては、蒸発燃料制御装置に
おけるパージ制御中に空燃比学習制御を行うと、パージ
のために、空燃比の補正が適正に行われず、このため、
排ガスの悪化や運転性能の悪化を招くので、空燃比学習
制御中にパージのオン・オフを繰返すことが必要となる
場合がある。
【０００６】しかし、かかる場合に、キャニスタのパー
ジオンの頻度を多くすると、パージオフでの空燃比学習
頻度が少なくなり、一方、逆に、空燃比学習頻度を多く
すると、パージオンの頻度が少なくなり、相反する不都
合があった。特に、工場生産時の排ガス計測時は、空燃
比学習制御が殆ど行なわれておらず、この場合に、空燃
比学習制御が十分に行われず、排ガスが悪化してしまう
という不都合を招いた。また、特開平７−２５９６１０
号公報にあっては、学習完了条件が一定時間不成立の場
合に学習制御を停止するとともにパージ弁を強制的に開
動作するものであり、工場生産時等で空燃比学習制御を
行われず、排ガスが悪化するおそれがある。
ジオンの頻度を多くすると、パージオフでの空燃比学習
頻度が少なくなり、一方、逆に、空燃比学習頻度を多く
すると、パージオンの頻度が少なくなり、相反する不都
合があった。特に、工場生産時の排ガス計測時は、空燃
比学習制御が殆ど行なわれておらず、この場合に、空燃
比学習制御が十分に行われず、排ガスが悪化してしまう
という不都合を招いた。また、特開平７−２５９６１０
号公報にあっては、学習完了条件が一定時間不成立の場
合に学習制御を停止するとともにパージ弁を強制的に開
動作するものであり、工場生産時等で空燃比学習制御を
行われず、排ガスが悪化するおそれがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、車両の内燃機関の吸気系
へのパージ量を制御するパージ制御を行うとともに、前
記内燃機関の機関系部品の個体差を考慮して空燃比学習
値によって空燃比学習制御する内燃機関の空燃比制御装
置において、機関回転数と機関負荷とによる空燃比学習
値記憶マップの中で空燃比学習が実行されたか否かを判
定する空燃比学習実行カウンタを複数の学習領域で設定
し、この空燃比学習実行カウンタが設定された学習領域
全てで空燃比学習が設定回数以上行われない場合にはパ
ージ量を固定値とした強制学習制御を実行する制御手段
を設けたことを特徴とする。
述の不都合を除去するために、車両の内燃機関の吸気系
へのパージ量を制御するパージ制御を行うとともに、前
記内燃機関の機関系部品の個体差を考慮して空燃比学習
値によって空燃比学習制御する内燃機関の空燃比制御装
置において、機関回転数と機関負荷とによる空燃比学習
値記憶マップの中で空燃比学習が実行されたか否かを判
定する空燃比学習実行カウンタを複数の学習領域で設定
し、この空燃比学習実行カウンタが設定された学習領域
全てで空燃比学習が設定回数以上行われない場合にはパ
ージ量を固定値とした強制学習制御を実行する制御手段
を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明は、機関回転数と機関負
荷とによる空燃比学習値記憶マップの中で空燃比学習が
実行されたか否かを判定する空燃比学習実行カウンタを
複数の学習領域で設定し、この空燃比学習実行カウンタ
が設定された学習領域全てで空燃比学習が設定回数以上
行われない場合にはパージ量を固定値とした強制学習制
御を実行することにより、工場生産時の空燃比学習制御
を十分に実行することができ、工場内での排ガス計測時
はもちろんのこと、出荷時から排ガスや運転性能を安定
させることができる。
荷とによる空燃比学習値記憶マップの中で空燃比学習が
実行されたか否かを判定する空燃比学習実行カウンタを
複数の学習領域で設定し、この空燃比学習実行カウンタ
が設定された学習領域全てで空燃比学習が設定回数以上
行われない場合にはパージ量を固定値とした強制学習制
御を実行することにより、工場生産時の空燃比学習制御
を十分に実行することができ、工場内での排ガス計測時
はもちろんのこと、出荷時から排ガスや運転性能を安定
させることができる。
【０００９】また、市場に出てから、バックアップメモ
リがクリアされてしまった場合でも、空燃比学習を迅速
に実行させることができ、排ガスや運転性能を安定させ
ることができる。
リがクリアされてしまった場合でも、空燃比学習を迅速
に実行させることができ、排ガスや運転性能を安定させ
ることができる。
【００１０】更に、キャニスタのパージ頻度と空燃比学
習頻度とを、その時の状況に応じて適切に切り分け制御
することができるので、パージ制御と空燃比学習制御と
の両立を図ることができ、排ガスや運転性能を安定させ
ることができる。
習頻度とを、その時の状況に応じて適切に切り分け制御
することができるので、パージ制御と空燃比学習制御と
の両立を図ることができ、排ガスや運転性能を安定させ
ることができる。
【００１１】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜６は、この発明の実施例
を示すものである。図６において、２は車両に搭載され
る内燃機関、４は吸気マニホルド、６は吸気通路、８は
サージタンク、１０はスロットルボディ、１２はスロッ
トル弁、１４は吸気管、１６はエアクリーナ、１８は排
気マニホルド、２０は排気通路、２２は排気管、２４は
触媒コンバータである。
且つ具体的に説明する。図１〜６は、この発明の実施例
を示すものである。図６において、２は車両に搭載され
る内燃機関、４は吸気マニホルド、６は吸気通路、８は
サージタンク、１０はスロットルボディ、１２はスロッ
トル弁、１４は吸気管、１６はエアクリーナ、１８は排
気マニホルド、２０は排気通路、２２は排気管、２４は
触媒コンバータである。
【００１２】吸気通路６には、スロットル弁１２を迂回
するように、バイパスエア通路２６が連通して設けられ
ている。このバイパスエア通路２６には、アイドル空気
調整用スクリュ２８が設けられている。また、バイパス
エア通路２６には、アイドル空気調整用スクリュ２８を
迂回するように、アイドルエア通路３０が連通して設け
られている。このアイドルエア通路３０には、電磁的に
作動されるアイドル制御弁（ＩＳＣバルブ）３２が設け
られている。
するように、バイパスエア通路２６が連通して設けられ
ている。このバイパスエア通路２６には、アイドル空気
調整用スクリュ２８が設けられている。また、バイパス
エア通路２６には、アイドル空気調整用スクリュ２８を
迂回するように、アイドルエア通路３０が連通して設け
られている。このアイドルエア通路３０には、電磁的に
作動されるアイドル制御弁（ＩＳＣバルブ）３２が設け
られている。
【００１３】サージタンク１０には、圧力導入通路３４
が連通している。この圧力導入通路３４には、圧力セン
サ３６が設けられている。
が連通している。この圧力導入通路３４には、圧力セン
サ３６が設けられている。
【００１４】内燃機関２には、燃料噴射弁３８が取付け
られている。
られている。
【００１５】この燃料噴射弁３８は、燃料供給装置４０
を構成するものであり、燃料供給通路４２によって燃料
タンク４４に連絡している。この燃料供給通路４２に
は、燃料フィルタ４６が設けられている。また、燃料供
給通路４２には、燃料戻し通路４８が接続されている。
この燃料戻し通路４８には、燃料圧力レギュレータ５０
が設けられている。この燃料圧力レギュレータ５０に
は、サージタンク８からの吸気管圧力を導入するレギュ
レータ用圧力通路５２が接続されている。燃料タンク４
４には、燃料供給通路４２が連通する燃料ポンプ５４と
燃料レベルセンサ５６とが設けられている。
を構成するものであり、燃料供給通路４２によって燃料
タンク４４に連絡している。この燃料供給通路４２に
は、燃料フィルタ４６が設けられている。また、燃料供
給通路４２には、燃料戻し通路４８が接続されている。
この燃料戻し通路４８には、燃料圧力レギュレータ５０
が設けられている。この燃料圧力レギュレータ５０に
は、サージタンク８からの吸気管圧力を導入するレギュ
レータ用圧力通路５２が接続されている。燃料タンク４
４には、燃料供給通路４２が連通する燃料ポンプ５４と
燃料レベルセンサ５６とが設けられている。
【００１６】内燃機関２には、ＰＣＶ弁５８が設けられ
ている。このＰＣＶ弁５８には、サージタンク８に連通
するブローバイガス通路６０が接続されている。
ている。このＰＣＶ弁５８には、サージタンク８に連通
するブローバイガス通路６０が接続されている。
【００１７】内燃機関２と燃料タンク４４間には、第
１、第２蒸発燃料制御装置６２、６４が設けられてい
る。
１、第２蒸発燃料制御装置６２、６４が設けられてい
る。
【００１８】第１蒸発燃料制御装置６２にあっては、燃
料タンク４４に連通する第１エバポ通路６６とサージタ
ンク８に連通する第１パージ通路６８との間に第１キャ
ニスタ７０が設けられ、また、第１エバポ通路６６に第
１タンク内圧制御弁７２が設けられ、更に、第１パージ
通路６８には電磁的に作動する第１パージ弁７４が設け
られている。
料タンク４４に連通する第１エバポ通路６６とサージタ
ンク８に連通する第１パージ通路６８との間に第１キャ
ニスタ７０が設けられ、また、第１エバポ通路６６に第
１タンク内圧制御弁７２が設けられ、更に、第１パージ
通路６８には電磁的に作動する第１パージ弁７４が設け
られている。
【００１９】第２蒸発燃料制御装置６４にあっては、燃
料タンク４４に連通する第２エバポ通路７６と第１パー
ジ通路６８途中に連通する第２パージ通路７８間に第２
キャニスタ８０が設けられ、第２エバポ通路７６に第２
タンク内圧制御弁８２が設けられ、この第２タンク内圧
制御弁８２には圧力導入通路３４に連通する作動圧力通
路８４が設けられ、この作動圧力通路８４にソレノイド
バキューム弁８６が設けられている。また、第２パージ
通路７８には、電磁的に作動する第２パージ弁８８が設
けられている。更に、第２キャニスタ８０と第２パージ
弁８８間の第２パージ通路７８には、スロットル弁１２
の上流側の吸気通路６に連通する診断用連絡通路９０が
設けられている。この診断用連絡通路９０には、エバポ
診断用弁９２が設けられている。第２キャニスタ８０に
は、キャニスタエア弁９４が設けられている。また、こ
の第２蒸発燃料制御装置６４にあっては、燃料タンク４
４にタンク内圧センサ９６が設けられている。
料タンク４４に連通する第２エバポ通路７６と第１パー
ジ通路６８途中に連通する第２パージ通路７８間に第２
キャニスタ８０が設けられ、第２エバポ通路７６に第２
タンク内圧制御弁８２が設けられ、この第２タンク内圧
制御弁８２には圧力導入通路３４に連通する作動圧力通
路８４が設けられ、この作動圧力通路８４にソレノイド
バキューム弁８６が設けられている。また、第２パージ
通路７８には、電磁的に作動する第２パージ弁８８が設
けられている。更に、第２キャニスタ８０と第２パージ
弁８８間の第２パージ通路７８には、スロットル弁１２
の上流側の吸気通路６に連通する診断用連絡通路９０が
設けられている。この診断用連絡通路９０には、エバポ
診断用弁９２が設けられている。第２キャニスタ８０に
は、キャニスタエア弁９４が設けられている。また、こ
の第２蒸発燃料制御装置６４にあっては、燃料タンク４
４にタンク内圧センサ９６が設けられている。
【００２０】サージタンク１０と排気通路２０間には、
ＥＧＲ装置９８のＥＧＲ通路１００が設けられている。
このＥＧＲ通路１００には、ＥＧＲ制御弁１０２が設け
られている。
ＥＧＲ装置９８のＥＧＲ通路１００が設けられている。
このＥＧＲ通路１００には、ＥＧＲ制御弁１０２が設け
られている。
【００２１】圧力センサ３６と燃料ポンプ５４と燃料レ
ベルセンサ５６と第１パージ弁７４とソレノイドバキュ
ーム弁８６と第２パージ弁８８とキャニスタエア弁９４
とタンク内圧センサ９６とＥＧＲ制御弁１０２とは、制
御手段（ＥＣＭ）１０４に連絡している。
ベルセンサ５６と第１パージ弁７４とソレノイドバキュ
ーム弁８６と第２パージ弁８８とキャニスタエア弁９４
とタンク内圧センサ９６とＥＧＲ制御弁１０２とは、制
御手段（ＥＣＭ）１０４に連絡している。
【００２２】また、この制御手段１０４には、エアクリ
ーナ１６に設けた吸気温センサ１０６と、吸気管１４に
設けた吸気量センサ１０８と、スロットルボディ１０に
設けたスロットルセンサ１１０と、内燃機関２に設けた
点火栓１１２及び冷却水温度センサ１１４と、排気マニ
ホルド１８に設けたフロント酸素センサ１１６と、触媒
コンバータ２４の下流側で排気管２２に設けたリア酸素
センサ１１８と、クランク角センサ１２０と、自動変速
機用のレンジ位置スイッチ１２２と、空調装置１２４
と、車速センサ１２６と、パワステ圧力スイッチ１２８
と、診断用スイッチ端子１３０と、テストスイッチ端子
１３２と、イグニションスイッチ１３４と、シフトスイ
ッチ１３６と、スタータスイッチ１３８と、メインヒュ
ーズ１４０と、バッテリ１４２とが連絡している。
ーナ１６に設けた吸気温センサ１０６と、吸気管１４に
設けた吸気量センサ１０８と、スロットルボディ１０に
設けたスロットルセンサ１１０と、内燃機関２に設けた
点火栓１１２及び冷却水温度センサ１１４と、排気マニ
ホルド１８に設けたフロント酸素センサ１１６と、触媒
コンバータ２４の下流側で排気管２２に設けたリア酸素
センサ１１８と、クランク角センサ１２０と、自動変速
機用のレンジ位置スイッチ１２２と、空調装置１２４
と、車速センサ１２６と、パワステ圧力スイッチ１２８
と、診断用スイッチ端子１３０と、テストスイッチ端子
１３２と、イグニションスイッチ１３４と、シフトスイ
ッチ１３６と、スタータスイッチ１３８と、メインヒュ
ーズ１４０と、バッテリ１４２とが連絡している。
【００２３】この制御手段１０４は、各種信号を入力
し、内燃機関２の吸気系へのパージ量を制御するパージ
制御を行うとともに、内燃機関２の機関系部品の個体差
を考慮して空燃比学習値によって空燃比学習制御するも
のであり、機関回転数と機関負荷とで空燃比学習値（Ｋ
ＬＥＲＮＡ）を記憶するように複数の学習領域を有する
空燃比学習値記憶マップを設定し（図４参照）、また、
この空燃比学習値記憶マップの中で空燃比学習が実行さ
れたか否かを判定する空燃比学習実行カウンタ（ｉ＝１
〜８）を複数の学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）で設定し
（図５参照）、この空燃比学習実行カウンタが設定され
た学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）全てで空燃比学習が設定
回数（Ｎ回）以上行われない場合にはパージ量を固定
値、例えば、パージ量を零としたり、あるいは、パージ
量を、変化させないで一定量とした、強制学習制御を実
行するものである
し、内燃機関２の吸気系へのパージ量を制御するパージ
制御を行うとともに、内燃機関２の機関系部品の個体差
を考慮して空燃比学習値によって空燃比学習制御するも
のであり、機関回転数と機関負荷とで空燃比学習値（Ｋ
ＬＥＲＮＡ）を記憶するように複数の学習領域を有する
空燃比学習値記憶マップを設定し（図４参照）、また、
この空燃比学習値記憶マップの中で空燃比学習が実行さ
れたか否かを判定する空燃比学習実行カウンタ（ｉ＝１
〜８）を複数の学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）で設定し
（図５参照）、この空燃比学習実行カウンタが設定され
た学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）全てで空燃比学習が設定
回数（Ｎ回）以上行われない場合にはパージ量を固定
値、例えば、パージ量を零としたり、あるいは、パージ
量を、変化させないで一定量とした、強制学習制御を実
行するものである
【００２４】前記強制学習制御は、図３に示す如く、該
強制学習制御の実行時（図３のＡで示す）から一定時間
（ＫＬＥＲＮＴＭ）経過するまで（図３のＢで示す）の
条件と、積算空気量が設定値になった条件と、積算負荷
量が設定値になった条件と、積算噴射量が設定値になっ
た条件、とのいずれか一の条件が満たされるまで実行さ
れるものである。上述の一定時間（ＫＬＥＲＮＴＭ）と
したのは、走行条件によっては複数の学習領域全てが学
習されない場合があり、この場合に、いつまでも強制学
習制御してパージ制御を停止していると、パージ（離脱
蒸発燃料）を内燃機関２に吸い込ませる量が不足し、最
悪の場合に、蒸発燃料が大気に洩れ出るおそれがあるの
で、この不具合を回避するためである。
強制学習制御の実行時（図３のＡで示す）から一定時間
（ＫＬＥＲＮＴＭ）経過するまで（図３のＢで示す）の
条件と、積算空気量が設定値になった条件と、積算負荷
量が設定値になった条件と、積算噴射量が設定値になっ
た条件、とのいずれか一の条件が満たされるまで実行さ
れるものである。上述の一定時間（ＫＬＥＲＮＴＭ）と
したのは、走行条件によっては複数の学習領域全てが学
習されない場合があり、この場合に、いつまでも強制学
習制御してパージ制御を停止していると、パージ（離脱
蒸発燃料）を内燃機関２に吸い込ませる量が不足し、最
悪の場合に、蒸発燃料が大気に洩れ出るおそれがあるの
で、この不具合を回避するためである。
【００２５】また、制御手段１０４は、車両の一回の走
行により、空燃比学習実行カウンタが設定された学習領
域（ＬＥＲＮＣＴｉ）全てで空燃比学習が設定回数（Ｎ
回）以上行われない場合にでも、パージ量を固定値とし
ない通常のパージ制御を実行するものである。
行により、空燃比学習実行カウンタが設定された学習領
域（ＬＥＲＮＣＴｉ）全てで空燃比学習が設定回数（Ｎ
回）以上行われない場合にでも、パージ量を固定値とし
ない通常のパージ制御を実行するものである。
【００２６】次に、この実施例の作用を、図１、２のフ
ローチャートに基づいて説明する。
ローチャートに基づいて説明する。
【００２７】制御手段１０４において、プログラムがス
タートすると（ステップ２０２）、先ず、バッテリ１４
２がクリアされているか否かを判断する（ステップ２０
４）。
タートすると（ステップ２０２）、先ず、バッテリ１４
２がクリアされているか否かを判断する（ステップ２０
４）。
【００２８】このステップ２０４がＹＥＳで、バッテリ
１４２がクリアされている場合や、工場で初めて生産さ
れた車両の場合には、バックアップメモリがクリアされ
（ステップ２０６）、空燃比学習は、クリアされている
か、あるいは、実施されていない（ＫＬＥＲＮＡ←０、
ＬＥＲＮＣＴｉ←０）（ステップ２０８）。また、空燃
比学習値は、図４に示す如く、バックアップメモリに記
憶される。
１４２がクリアされている場合や、工場で初めて生産さ
れた車両の場合には、バックアップメモリがクリアされ
（ステップ２０６）、空燃比学習は、クリアされている
か、あるいは、実施されていない（ＫＬＥＲＮＡ←０、
ＬＥＲＮＣＴｉ←０）（ステップ２０８）。また、空燃
比学習値は、図４に示す如く、バックアップメモリに記
憶される。
【００２９】そして、ステップ２０８の後及びステップ
２０４でＮＯの場合には、冷却水温度＞設定値か否かを
判断する（ステップ２１０）。このステップ２１０でＮ
Ｏの場合には、この判断を継続する。
２０４でＮＯの場合には、冷却水温度＞設定値か否かを
判断する（ステップ２１０）。このステップ２１０でＮ
Ｏの場合には、この判断を継続する。
【００３０】このステップ２１０でＹＥＳの場合には、
燃料のフィードバック制御が開始か否かを判断する（ス
テップ２１２）。このステップ２１２でＮＯの場合に
は、ステップ２１０に戻す。
燃料のフィードバック制御が開始か否かを判断する（ス
テップ２１２）。このステップ２１２でＮＯの場合に
は、ステップ２１０に戻す。
【００３１】このステップ２１２でＹＥＳの場合には、
所定の学習制御条件が成立か否かを判断する（ステップ
２１４）。このステップ２１４でＮＯの場合には、ステ
ップ２１０に戻す。
所定の学習制御条件が成立か否かを判断する（ステップ
２１４）。このステップ２１４でＮＯの場合には、ステ
ップ２１０に戻す。
【００３２】そして、空燃比学習実行カウンタが設定さ
れた学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）毎に学習されたら＋１
を行い、この各学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）で設定のＮ
回空燃比学習が実行されるまで、カウントアップを行っ
ている（ステップ２１６）。
れた学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）毎に学習されたら＋１
を行い、この各学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）で設定のＮ
回空燃比学習が実行されるまで、カウントアップを行っ
ている（ステップ２１６）。
【００３３】次いで、内燃機関２の始動後に、全ての学
習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）でＮ回以上空燃比学習されて
いるか否かを判断する（ステップ２１８）。
習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）でＮ回以上空燃比学習されて
いるか否かを判断する（ステップ２１８）。
【００３４】このステップ２１８がＹＥＳの場合には、
第１、第２パージ弁７４、８８を適正にデューティ制御
し、通常のパージ制御を行う（ステップ２２０）。
第１、第２パージ弁７４、８８を適正にデューティ制御
し、通常のパージ制御を行う（ステップ２２０）。
【００３５】一方、ステップ２１８でＮＯの場合、つま
り、学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）のいずれかで空燃比学
習がＮ回以上行われない場合には、強制学習制御を行う
（ステップ２２２）。
り、学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）のいずれかで空燃比学
習がＮ回以上行われない場合には、強制学習制御を行う
（ステップ２２２）。
【００３６】この強制学習制御は、図２に示す如く、ス
タートすると（ステップ３０２）、例えば、条件として
の一定時間（ＫＬＥＲＮＴＭ）だけ、この実施例におい
ては、パージ制御を禁止（パージカット）し、つまり、
パージ量を零とし、空燃比学習制御を強制的に実行する
（ステップ３０４）（図３のＡで示す）。
タートすると（ステップ３０２）、例えば、条件として
の一定時間（ＫＬＥＲＮＴＭ）だけ、この実施例におい
ては、パージ制御を禁止（パージカット）し、つまり、
パージ量を零とし、空燃比学習制御を強制的に実行する
（ステップ３０４）（図３のＡで示す）。
【００３７】そして、一定時間（ＫＬＥＲＮＴＭ）経過
したか否かを判断する（ステップ３０６）。このステッ
プ３０６がＮＯの場合には、ステップ３０４に戻す。
したか否かを判断する（ステップ３０６）。このステッ
プ３０６がＮＯの場合には、ステップ３０４に戻す。
【００３８】ステップ３０６がＹＥＳの場合には、上述
のパージ制御を実行する（ステップ３０８）（図３のＢ
で示す）。
のパージ制御を実行する（ステップ３０８）（図３のＢ
で示す）。
【００３９】もし、ここで、車両の１回の走行により、
全ての学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）をＮ回以上空燃比学
習させようとすると、その時の走行状態によっては、い
つまでもパージ制御が実行されないことになってしま
い、その結果、蒸発燃料が、最悪の場合に大気に洩れる
おそれがあるので、車両の１回の走行でパージ制御を行
って、その不具合を回避した。
全ての学習領域（ＬＥＲＮＣＴｉ）をＮ回以上空燃比学
習させようとすると、その時の走行状態によっては、い
つまでもパージ制御が実行されないことになってしま
い、その結果、蒸発燃料が、最悪の場合に大気に洩れる
おそれがあるので、車両の１回の走行でパージ制御を行
って、その不具合を回避した。
【００４０】この結果、バッテリ１４２のオフ時や工場
生産時に、バックアップメモリ内の空燃比適正値が確実
でない時において、パージをカットして空燃比学習制御
する強制学習制御により、空燃比学習制御を十分に実行
させることができるので、工場内での排ガス計測時はも
ちろんのこと、出荷時から排ガスや運転性能を安定させ
ることができる。
生産時に、バックアップメモリ内の空燃比適正値が確実
でない時において、パージをカットして空燃比学習制御
する強制学習制御により、空燃比学習制御を十分に実行
させることができるので、工場内での排ガス計測時はも
ちろんのこと、出荷時から排ガスや運転性能を安定させ
ることができる。
【００４１】また、市場に出てから、バックアップメモ
リがクリアされてしまった場合でも、迅速に空燃比学習
制御を実行することができるので、排ガスや運転性能を
安定させることができる。
リがクリアされてしまった場合でも、迅速に空燃比学習
制御を実行することができるので、排ガスや運転性能を
安定させることができる。
【００４２】更に、各キャニスタのパージ頻度と空燃比
学習頻度とを、その時の状況に応じて適切に切り分け制
御することが可能となるので、パージ制御と空燃比学習
制御との両立を図ることができ、排ガスや運転性能を安
定させることができる。
学習頻度とを、その時の状況に応じて適切に切り分け制
御することが可能となるので、パージ制御と空燃比学習
制御との両立を図ることができ、排ガスや運転性能を安
定させることができる。
【００４３】なお、上述の実施例においては、強制学習
制御を実行させる条件の一である一定時間（ＫＬＥＲＮ
ＴＭ）中に、パージ制御を禁止してパージ量が零の固定
値としたが、その一定時間（ＫＬＥＲＮＴＭ）中に、パ
ージ量を変化させないでパージ量を一定量とした固定値
で、強制学習制御を行わせることも可能である。これに
より、パージ量があっても、このパージ量が一定なの
で、強制学習制御によって空燃比制御を適正に行わせる
ことが可能となる。
制御を実行させる条件の一である一定時間（ＫＬＥＲＮ
ＴＭ）中に、パージ制御を禁止してパージ量が零の固定
値としたが、その一定時間（ＫＬＥＲＮＴＭ）中に、パ
ージ量を変化させないでパージ量を一定量とした固定値
で、強制学習制御を行わせることも可能である。これに
より、パージ量があっても、このパージ量が一定なの
で、強制学習制御によって空燃比制御を適正に行わせる
ことが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、機関回転数と機関負荷とによる空燃比学
習値記憶マップの中で空燃比学習が実行されたか否かを
判定する空燃比学習実行カウンタを複数の学習領域で設
定し、この空燃比学習実行カウンタが設定された学習領
域全てで空燃比学習が設定回数以上行われない場合には
パージ量を固定値とした強制学習制御を実行する制御手
段を設けたことにより、工場生産時の空燃比学習制御を
十分に実行することができ、工場内での排ガス計測時は
もちろんのこと、出荷時から排ガスや運転状態を安定さ
せ得る。
発明によれば、機関回転数と機関負荷とによる空燃比学
習値記憶マップの中で空燃比学習が実行されたか否かを
判定する空燃比学習実行カウンタを複数の学習領域で設
定し、この空燃比学習実行カウンタが設定された学習領
域全てで空燃比学習が設定回数以上行われない場合には
パージ量を固定値とした強制学習制御を実行する制御手
段を設けたことにより、工場生産時の空燃比学習制御を
十分に実行することができ、工場内での排ガス計測時は
もちろんのこと、出荷時から排ガスや運転状態を安定さ
せ得る。
【００４５】また、市場に出てから、バックアップメモ
リがクリアされてしまった場合でも、空燃比学習制御を
迅速に実行させることができ、排ガスや運転性能を安定
させ得る。
リがクリアされてしまった場合でも、空燃比学習制御を
迅速に実行させることができ、排ガスや運転性能を安定
させ得る。
【００４６】更に、キャニスタのパージ頻度と空燃比学
習頻度とを、その時の状況に応じて適切に切り分け制御
することができるので、パージ制御と空燃比学習制御と
の両立を図ることができ、排ガスや運転性能を安定させ
得る。
習頻度とを、その時の状況に応じて適切に切り分け制御
することができるので、パージ制御と空燃比学習制御と
の両立を図ることができ、排ガスや運転性能を安定させ
得る。
【図１】空燃比制御のフローチャートである。
【図２】強制学習制御のフローチャートである。
【図３】空燃比制御のタイムチャートである。
【図４】空燃比学習値記憶マップの図である。
【図５】空燃比学習実行カウンタが設定された学習領域
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】空燃比制御装置のシステム構成図である。
２ 内燃機関 ６ 吸気通路 ４４ 燃料タンク ６２ 第１蒸発燃料制御装置 ６４ 第２蒸発燃料制御装置 ７０ 第１キャニスタ ８０ 第２キャニスタ １０４ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ｔ ３４０ ３４０Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の内燃機関の吸気系へのパージ量を
制御するパージ制御を行うとともに、前記内燃機関の機
関系部品の個体差を考慮して空燃比学習値によって空燃
比学習制御する内燃機関の空燃比制御装置において、機
関回転数と機関負荷とによる空燃比学習値記憶マップの
中で空燃比学習が実行されたか否かを判定する空燃比学
習実行カウンタを複数の学習領域で設定し、この空燃比
学習実行カウンタが設定された学習領域全てで空燃比学
習が設定回数以上行われない場合にはパージ量を固定値
とした強制学習制御を実行する制御手段を設けたことを
特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 前記強制学習制御は、該強制学習制御の
実行時から一定時間経過するまでの条件と積算空気量が
設定値になった条件と積算負荷量が設定値になった条件
と積算噴射量が設定値になった条件とのいずれか一の条
件が満たされるまで実行されることを特徴とする請求項
１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記車両の一回の走行
により、前記空燃比学習実行カウンタが設定された学習
領域全てで空燃比学習が設定回数以上行われない場合に
でも、パージ量を固定値としないパージ制御を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制
御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34572697A JP3707221B2 (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE19855495A DE19855495C2 (de) | 1997-12-02 | 1998-12-01 | Vorrichtung zur Steuerung des Kraftstoffluft Verhältnisses in einem Verbrennungsmotor |
| US09/203,848 US5979419A (en) | 1997-12-02 | 1998-12-02 | Apparatus for controlling the air-fuel ratio in an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34572697A JP3707221B2 (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11166455A true JPH11166455A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3707221B2 JP3707221B2 (ja) | 2005-10-19 |
Family
ID=18378559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34572697A Expired - Fee Related JP3707221B2 (ja) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5979419A (ja) |
| JP (1) | JP3707221B2 (ja) |
| DE (1) | DE19855495C2 (ja) |
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1998
- 1998-12-01 DE DE19855495A patent/DE19855495C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-02 US US09/203,848 patent/US5979419A/en not_active Expired - Fee Related
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