JPH11167695A - 情報交換システム - Google Patents
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- JPH11167695A JPH11167695A JP33432997A JP33432997A JPH11167695A JP H11167695 A JPH11167695 A JP H11167695A JP 33432997 A JP33432997 A JP 33432997A JP 33432997 A JP33432997 A JP 33432997A JP H11167695 A JPH11167695 A JP H11167695A
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Abstract
事業者の情報を車両側へ効率的に送信することができる
情報交換システムを提供する。 【解決手段】路側装置は、詳細度の異なる情報群を記憶
する事業者情報記憶装置0302と、サービス提供事業
者0301からの距離が異なる複数の路車間通信装置0
304、0306、0308と、各路車間通信装置まで
の距離に応じて送信するサービス情報の詳細度を変える
ように情報の編集及び制御を行う情報送受信制御装置情
報0303とを備え、車載装置は情報項目と共に、提供
される情報の詳細度を設定することが可能な構成を備
え、車載装置を搭載した車両0310がサービス提供事
業者0301へ向かって進む際に各路車間通信装置の通
信領域P1、P2、P3を通過する度、路側装置から車
載装置への異なる詳細度の情報提供が実施される。
Description
る路側と車両間の情報交換システムに関する。
と、道路上の狭域を通信領域とする路側に設置された無
線通信装置との間で、情報交換する技術としては、例え
ば、特開平6−96387号公報に記載の車両感知器、
特開平6−276157号公報に記載の高速データ伝送
用光受信機、特開平6−61937号公報に記載のリー
ダ・トランスポンダ通信のためのTDMAネットワーク
プロトコル構成を与える方法などがあり、これらの記述
されている従来技術を用いることによって、路側と車両
間の双方向の通信が実現可能である。
連情報を路側から車両へ情報を送るVICS(=Veh
icle Information and Commu
nication System)と呼ばれるサービス
が開始されている。VICSでは、狭域の無線通信とし
ては電波ビーコン方式と光ビーコン方式を用い、広域の
無線通信としてはFM多重方式を用いている。
ば、特開平9−133535号公報に記載されているV
ICS受信装置などの様々な形態のものが実用化されて
いる。そして、定期的に更新される交通関連情報、例え
ば、渋滞情報、旅行時間情報、事故情報、工事情報など
が車両へ送信される。この中で、光ビーコン方式は、特
開平6−96387号公報に記載の車両感知器で利用さ
れたものであり、車両から路側への情報通信機能を有し
ており、車両の目的地情報や旅行時間情報を送信するよ
うな検討が進められている。
路車間通信を用いることによって、交通関連情報を車両
に送ることが可能となるが、現在のサービスでは情報が
交通関連に限定されている。そこで、交通関連情報に追
加して、あるいは、その替わりに、沿道のサービス提供
事業者、例えば、レストラン、ガソリンスタンド、小売
店などのサービス情報を、路側から車両に送ることによ
って、車両の運転手の便益を向上させるシステムが構築
できると考えられる。
通信領域を通過する時間は限られており、よって車両に
送信可能な情報量には限界がある。そこで、実際に利用
可能なサービス情報を提供するシステムを構築するため
には、提供されるサービス情報に関して何らかの情報選
別が必要になる。
は、ビーコンを中心としたある範囲を想定し、その範囲
内の道路に関係する交通情報を取り上げ、編集して車両
に送信している。選択範囲は、重要道路ほど遠くの交通
情報も含めるようにするなど、道路の種別に応じて変え
られている。このように、交通情報は道路からの視点が
大きな役割を果たしており、その情報は無線通信装置を
搭載した車両全体に対して、一様なものとなる。
の提供するサービスの内容を正確に伝えようとするほ
ど、その情報量は多くなる。また、交通情報は車両の運
転手全体に共通的に必要とされる情報であるが、提供さ
れるサービス情報は、運転手毎に所望あるいは必要とす
る情報内容が異なる。よって、従来の交通情報を選別し
たような方式をそのまま用いると、運転手が所望あるい
は必要とする情報を適切に届けられない可能性がある。
り、その目的は、サービス提供事業者がそのサービス内
容に関する情報を走行中の車両に送信することができる
情報交換システムを提供することにある。
効的に利用するために、車両側利用者が設定した要求条
件に応じて編集されたサービス情報を走行中の車両へ送
信することができる情報交換システムを提供することに
ある。
事業者と車両との位置関係に応じて、提供する情報の詳
細度あるいは優先度を変えることができる情報交換シス
テムを提供することにある。
の少なくとも1つを達成することができる情報交換シス
テムを構成する路側装置あるいは車載装置、あるいは、
当該情報交換システムを実現する情報交換方法を提供す
ることにある。
を提供するシステムでは、路車間通信システムの通信手
段(以下ビーコンと略称する)を中心として情報選別し
ていた。これに対して、上述した目的を達成するために
本発明では、路車間無線通信を介して少なくとも一方向
の情報提供を行う車載装置および路側装置からなる情報
交換システムにおいて、沿道のサービス提供を行う事業
者のサービス情報を適切に車両に送信するために、ま
ず、ビーコンではなく、サービス提供事業者を中心とし
た範囲を想定する。こうすることで、サービス提供事業
者毎に異なった基準で、どのビーコンからどんな情報を
送信するかを決めることができる。
ス提供事業者からビーコン、つまり、ビーコンの通信領
域を通過する路車間無線通信装置を搭載した車両へ送信
する情報の内容やその量を、サービス提供事業者および
ビーコン間の相対的位置関係に応じて変えるのである。
ス提供事業者に関する情報や、特定のサービス提供事業
者に関して得られた編集可能な複数の情報をあらかじめ
記憶しておき、該記憶した情報を上記相対的位置関係に
応じて編集することにより、ビーコンから送信すべき情
報を生成する。ここで、上記相対的位置関係とは、これ
ら2者間の距離や、両者が同じ道路上に存在するか等の
相対的位置関係を含むものとする。
ーコンとの間の距離が離れていれば、そのビーコンから
は詳細度の低い概略的な情報のみを送信し、サービス提
供事業者に接近するにつれて、提供するサービス内容を
詳細にしていくのである。これにより、限られた通信量
内で、車両の位置とサービス提供事業者の位置の相対位
置を考慮した効果的な情報提供が可能となる。
搭載された無線通信装置を介してその内容が解読され、
文字や記号、画像、音声などによって運転手及び同乗者
へ伝えられる。
同乗者が伝達されることを希望する事業者の種別や詳細
度等の条件を設定する設定手段と、該設定した条件を用
いて受信した情報を選別する選別手段とを付加し、車両
の停止中あるいは走行中に運転者/同乗者がその設定を
しておくことで、送信されてきた情報から必要なものの
みを運転手等に伝えるようにする。
が多い場合には、それらの種別、種類、属性、詳細度等
の条件によって分類し、それら条件を情報選別のための
設定に用いても良い。
通信に対応したものだけではなく、移動電話のような他
の無線通信手段と接続することにより、該他の無線通信
手段を介して、運転手等が選択したある特定のサービス
提供事業者と連絡を取り、路車間通信によっては得られ
ない更に詳細な情報を、直接入手する構成としてもよ
い。
情報を車両に送る場合には、車載装置において、表示す
べき情報の表示順序や出力順序等の伝達形態を、ビーコ
ンあるいは車両と各サービス提供事業者との相対的位置
関係に応じて並び替える処理を実施することで、運転手
等の情報に対する情報伝達におけるわかりやすさを向上
させることができる。このような並び替え処理は、路側
から車両へ送る情報を編集する際に路側内で実行しても
良いし、路側で編集された情報を受信した車載装置にて
実行しても良い。
て、運転手等へ伝達する情報の表現に強弱をつける。例
えば、伝達手段として音声出力を用いる場合、遠くのサ
ービス提供事業者よりも近くのサービス提供事業者の方
を音量を大きくしたり、文字出力を用いる場合には、そ
の大きさを変えて伝えるのである。このような構成によ
れば、サービス提供者との距離感をより適切に伝えるこ
とが可能となる。
置に情報を選択的に保存あるいは記憶された情報を選択
的に削除あるいは設定された条件に応じてフィルタリン
グするなどの編集手段とを付加する構成としてもよい。
このような構成によれば、路側から送られてきた情報を
記憶装置の容量が許す限り記憶しておくことができるだ
けでなく、運転手はその記憶された情報の内容を停車中
などの安全な状態で確認することができる。
に関する情報と共に、各情報が有効となる時刻を示す時
刻情報を併せて記憶しておき、さらに、該時刻情報を管
理する手段を備えておくことによって、時間によって変
化するサービス内容を適切に車両に伝えられる。
らの情報や信号機の表示情報等の、車両の移動状態に関
する情報を取得し、該情報を用いて車両側へ送るべき情
報を編集することにより、車両の移動状態に応じて、車
両へ送るべき情報量を減らしたり増やしたりすることが
可能となる。
路側からの情報を選別する機能を組み合わせることによ
って、運転手等の設定なしで、あるいは、運転手に設定
された優先度を変えて、現在の車両にとってより必要と
考えられる情報を運転手に伝えることができる。
方向および双方向の路車間通信において利用することが
できる。なお、双方向路車間通信を用いる場合には、更
に有効な情報交換が可能となる。
ス情報あるいは事業者の種別を示す情報を、路側から送
られてくる情報あるいは事業者の選別に利用するだけで
なく、車両側から路側へ送信する構成としてもよい。さ
らに、路側において、車両へ送る情報をその選別情報を
可能な限り利用した編集を実施し、車両側が希望してい
るものと整合する情報を生成して、車両側へ送信する構
成としてもよい。これによって、限られた通信量を運転
手等が本当に必要な情報によって有効に利用することが
可能となる。
情報やその車両の向かう目的地情報などを車両から路側
へ送信することによって、車両へ送る内容を編集する際
の、情報選別の優先度を変える構成としてもよい。これ
によって、各車両の特性に応じた、よりきめ細かで効率
的な情報提供が可能となる。
参照して説明する。
実施形態において、例えば図1の示すようなシステム構
成を備えている。本実施形態の情報交換システムは、後
述する車載装置、および、事業者情報記憶装置0104
と情報送受信制御装置0105と路車間通信装置010
6とを備える路側装置から構成される。
やガソリンスタンド、小売店のようなサービスを提供す
る事業者A(0101)、事業者B(0102)、事業
者C(0103)が並んでおり、それらの事業者の提供
するサービス情報を路車間通信を介して車両に送信す
る。各サービス提供事業者の情報は、事業者情報記憶装
置0104へ送られ、そこで蓄積・管理される。
業者とは、その地点を訪れた車両の運転手や同乗者に対
して、所定の特典やサービス等を提供することができる
事業者あるいはその事業拠点を指すものとする。また、
事業者が提供する情報としては、上記所定の特典やサー
ビス等それ自身の内容の他に、車両の運転手や同乗者に
対して告知あるいは宣伝しようとする、事業内容あるい
は事業者自身あるいはその事業拠点に関する様々な情
報、例えば、事業者を訪れる者が利用できる駐車スペー
ス及びその時の空き状況の情報も含まれうる。
報記憶装置0104の情報を編集して、車両へ送信する
情報を生成する役割を担っている。そこで編集された情
報は、路車間通信装置0106によって、通信領域01
07に進入した車両へ送信される。また、車両から情報
が送信されてくる双方向の路車間通信が利用される場合
は、路車間通信装置0106を経由して、この情報送受
信制御装置0105にて、その情報の解釈および解釈さ
れた情報を用いた情報の編集が実行される。
路上を走行している自動車等の車両に搭載されている車
載装置への一方向あるいは双方向通信を行うもので、V
ICSや従来の技術で述べた方式を用いて実現可能であ
る。
て、図2を用いてその内部構成を説明する。
両側)あるいは双方向の通信を行う路車間通信装置02
02、路車間通信装置0202や他の情報入出力装置と
の情報を処理する情報処理装置0203、マイクなどか
ら構成される音声入力装置0205、スピーカなどから
構成される音声出力装置0206、液晶ディスプレイ、
ヘッドアップディスプレイ、LEDなどの表示手段を備
える情報出力装置0207、および、操作ボタン、タッ
チパネル、ポインティグデバイスなどの入力手段を備え
る情報入力装置0208を備えている。なお、情報処理
装置0203には、以下に述べるような情報選別機能を
実現する情報選別部0204が備えられている。
載した車両0108では、運転手等0110が、出発前
あるいは通信領域0107へ到達する以前の走行中に、
提供を希望するサービス情報や事業者の種別などを示す
情報項目が設定される。この情報項目は情報入力装置0
208にて受け付けられ、情報処理装置0203の情報
選別部0204等に保存される。情報項目が設定された
状態が図1の車載装置0109である。
ると、路側装置からサービス情報が車両側へ送られる。
車載装置が受信した情報は、0111に示すように情報
出力装置0207の表示画面に表示されたり、音声出力
装置0206により音声として出力されることで、その
内容が運転手等0110に伝えられる。
載装置の情報選別部0204によって、あらかじめ設定
されている情報項目に応じてフィルタリングされ、運転
手等0110に伝えるものと伝えないものとに選別され
る。
201はすべて同じ装置であり、0201は内部構成
を、0109と0111は運転手等0110から見た状
態をそれぞれ示している。
方向通信の機能を有している場合、設定された情報項目
は路側の路車間通信装置0106を経由して、情報送受
信制御装置0105に送られる。路側装置では、受信し
た情報項目に応じて記憶している情報の検索や編集を行
うことで、車両へ送信すべき情報を生成し、該生成した
情報を路車間通信装置0106を介して、通信可能領域
内を走行中の車両に搭載されている車載装置へ送信す
る。
形態を、図3〜4および図15〜20を参照して説明す
る。
事業者の情報に焦点をあて、提供される情報の内容を、
路側装置の路車間通信装置の通信領域と当該サービス提
供事業者との相対的位置関係に応じて、変えるものであ
る。
成は図1および図2による上記実施形態を同じである
が、図3に示すように、路側装置においては、サービス
情報の提供事業者からの距離がそれぞれ異なる位置に通
信領域を持つ、複数の路車間通信装置0304、030
6、0308を備えており、車載装置においては、情報
項目と共に、提供される情報の詳細度を設定するための
手段を有しているものとする。なお、本実施形態では、
路車間通信装置の設置位置と通信領域の位置とは略一致
するものとする。
0301は、そのサービス内容に関する情報を事業者情
報記憶装置0302へ送るが、その情報は予め定められ
た詳細度に応じて複数に分けられて記憶される。図3で
は情報を3つの詳細度に分けて記憶した場合の例を示し
ている。
制御装置0303にて選別され、各詳細度に対応して選
択されている車間通信装置を経由して、車両へ送られ
る。ここでは、沿道に3つの路車間通信装置0304、
0306、0308が設置され、サービス提供事業者0
301の位置からその通信領域の設置位置までの距離
が、それぞれ、L1、L2、L3であるものとする(L
1>L2>L3)。
詳細度が付加されているだけでなく、各詳細度の情報の
適用範囲を距離で示す情報を同時に記憶させる。情報送
受信制御装置0303では、あらかじめ記憶しておいた
路車間通信装置の位置情報と事業者情報記憶装置030
2に記憶された詳細度別の適用範囲の情報を比較して、
その位置に応じた情報を該当する路車間通信装置に送
る。
別の詳細度の情報が割り振られた例を示している。つま
り、詳細度3の情報はその適用範囲のしきい値がサービ
ス提供事業者0301からの距離がL3とL2の間にあ
り、また、詳細度2の情報のしきい値はL2とL1の間
に、詳細度1の情報のしきい値はL1より大きな距離に
設定されている。
通信装置とサービス提供事業者との距離に応じて詳細度
を変えているが、本発明ではこれに限定されるものでは
ない。サービス提供事業者と路車間通信装置との相対的
位置関係、例えばサービス提供業者が路車間通信装置の
設置されている道路の沿線に位置しているか否か等で詳
細度を変える構成としてもよい。
等は、いずれかの通信領域に至る前に、必要な情報項目
の設定と、必要に応じてその詳細度の設定を行っておく
ものとする。これらの設定画面の例を0311に示す。
ると、表示画面(情報出力装置0207)にガソリンス
タンド、レストラン、コンビニエンスストア、スーパー
マーケット、観光ポイント、その他小売店などのサブメ
ニューが表示され、運転手等はその中から必要な情報を
ボタンやタッチパネルなどを用いて選択する。また、情
報詳細度設定のメニューでは、必要とする情報の詳細度
レベルを、例えば、1、2、3の数字や概略、普通、詳
細のような言葉で表現し、これらの中から運転手等に選
択させる。
305を通過した際には、選択した種別の事業者に関す
る詳細度1の情報が画面や音声にて運転手等に伝えられ
る(0312)。同様に、P2の通信領域0307を通
過した際には、詳細度2の情報(0313)が、P3の
通信領域0309を通過した際には、詳細度3の情報
(0314)が伝えられる。図3の例では、情報項目の
み設定し、情報詳細度を設定していない例を示してい
る。情報詳細度を設定している場合には、設定した情報
詳細度に対応する情報が含まれている情報が受信された
時点に、運転手等に通知する。
双方向通信機能を有している場合は、0311にて設定
した情報は、通信領域0305、0307、0309の
各通信領域を通過する際に、車載装置から路側装置へ送
られ、路側の情報送受信制御装置0303にて、車載装
置から送られてきた情報を元に、車両側へ送るべき情報
の編集を行う。情報の編集方法としては、送られてきた
情報項目および詳細度を解釈し、これと整合する情報を
事業者情報記憶装置0302から選別、編集して生成す
る。この編集方法を実現する具体的処理については、後
述する。
情報の内容について、図4を参照して説明する。
送信する情報内容の例を示したものである。複数の車両
に個別に情報を送信することが可能であり、また、各個
別の車両へは、各車載装置について設定されたIDと複
数の情報を送信することが可能である。各情報は情報種
別(情報項目)・詳細度・情報内容から構成されてい
る。車両の最大数、情報の最大数は、路側装置および各
個別の車載装置の通信容量によって決定される。
報を送る放送型の通信では、車載装置IDの項目が無い
か、放送型送信を示すものとして設定された特別な車載
装置IDを用いる。
へ情報を送信する場合のその内容例を示したものであ
る。先頭に当該車両あるいは車載装置に対して設定され
た車載装置IDが付き、その後に複数の情報が並んでい
る。この情報は、例えば、運転手等が提供を希望する情
報や事業者について設定した、提供される情報や事業者
の種別(情報種別)と、その詳細度とから構成される。
情報種別あるいは詳細度として様々な値を設定すること
で、多様な要求を路側装置に送ることができる。
定しないとか、詳細度のみ設定し、情報種別は設定しな
い、などである。路側装置へ送る情報の最大数は通信容
量によって決定される。
5を参照して説明する。以下では、情報がディスプレイ
(情報出力装置0207)に表示され、一方タッチパネ
ル(情報入力装置0208)によって運転手等が、該デ
ィスプレイ上に表示された情報を選択する例について述
べる。
イ1401上に複数の表示可能な情報項目のメニューの
例を示したものである。1402はナビゲーションシス
テムの地図表示の図面に切り替えるボタン、1403は
車内のエアコンを操作する画面に切り替えるボタン、1
404はオーディオを操作する画面に切り替えるボタ
ン、そして1405が本発明による沿道の事業者情報を
設定する画面に切り替えるボタンである。
等はボタン1405の沿道事業者情報のボタンを押すこ
とによって設定を行う。この操作は、路車間通信装置を
介して情報を入手する以前に設定する必要があるが、車
載装置の起動時にディフォルトの設定をしておくこと
で、同時に機能を開始させる構成としてもよい。
される画面の例を図15(b)に示す。ここでは選択で
きる事業者として、ガソリンスタンド1412、レスト
ラン1413、ファーストフード1414、コンビニエ
ンストア1415、スーパーマーケット1416、パチ
ンコ店1417、カーショップ1418、観光地141
9を示している。それぞれの項目はボタンとなってお
り、入手を希望する情報に対応するボタンを押すこと
で、希望した情報をビーコン通過時に入手できる。ま
た、1つのボタンに詳細度を設定するためのモードを設
定しておくことで、入手したい情報の詳細度を設定す
る。例えば、1度押すと詳細度1、2度押すと詳細度
2、3度押すと詳細度3、4度押すと選択しない、とい
うように順番に入れ替わるようにする。また、詳細度を
設定するボタンをディスプレイ1401上に設け、これ
に対する操作に応じて詳細度を変化させる構成としても
良い。
てガソリンスタンド1412を選択した場合の受信情報
の内容例を説明する。ガソリンスタンド1412の情報
として、まず詳細度1は、ガソリンスタンドが営業して
いるかどうかの情報を示すものとする。単純な表現とし
ては営業中と営業終了の2つを区別すればよいが、より
詳細なものとしては、営業時間や定休日の情報を挙げる
ことができる。詳細度2の情報としては、ガソリンや軽
油などの代表的な商品の単価などに関する情報が挙げら
れる。詳細度3の情報としては、主力商品以外の販売品
情報やタイムサービス価格などの時間に依存した商品情
報などが挙げられる。
リンスタンドに近づくにつれて、詳細度の高い情報を次
々と受信することになる。受信した情報は、地図上にオ
ーバーラップして表示することによって、現在地との位
置関係の把握が容易になる。地図上に、車両の現在地と
ガソリンスタンドの位置、及びそのガソリンスタンドの
情報としてガソリン単価の情報を表示した例を図15
(c)に示す。また、図15(d)に示すように、ディ
スプレイ1401上に表示している情報の詳細度を変え
るためのボタン1421をさらに設け、表示している情
報についての詳細度を変えることができる構成としても
よい。
備えた記録装置に保存しておき、後でタッチパネル等に
より該ガソリンスタンドに関する情報を選択すること
で、この情報を再び見ることができる構成としてもよ
い。更には、例えばガソリンスタンドが複数あった場合
は、同じ詳細度の情報を複数個同時に地図と重ねて表示
したり、あるいはリストとして表示することで、どこが
安いかなどの比較を容易にできる構成としてもよい。
1:営業時間、詳細度2:代表メニューと価格、詳細
3:ランチメニュー、店内の混雑状況)、ファーストフ
ード(詳細度1:営業時間、詳細度2:代表メニューと
価格、詳細度3:ランチメニュー、店内の混雑状況)、
コンビニエンスストア(詳細度1:営業時間、詳細度
2:売り出し中の商品、詳細度3:お弁当などの入荷状
況、在庫状況)、スーパーマーケット(詳細度1:営業
時間、詳細度2:特売品、詳細度3:タイムサービス
品)、パチンコ店(詳細度1:営業時間、詳細度2:出
玉状況、詳細度3:店内の混雑状況)などに対しても、
図15に示したように、同様に選択表示することができ
る。
実施形態の情報交換システムを構成する路側装置および
車載装置の構成例を図16、図17に示す。
サービス提供事業者から提供された詳細度等の異なる複
数の情報を記憶する事業者情報記憶装置302と、車載
装置との間で路車間無線通信を行う複数の路車間通信装
置304、306、308と、送信すべき情報の編集や
通信制御等を行う情報送受信制御装置303とを備えて
いる。
記憶装置302に記憶されている情報群を編集して各路
車間通信装置から送信すべき情報を生成するデータ編集
部3032と、データ編集部3032で生成した情報を
記憶する編集データ記憶部3031と、各路車間通信装
置毎の通信制御を行う送受信制御部3033とを備えて
いる。
は、上記図2の実施形態と同様に、路側路車間通信装置
とのデータ通信を行う路車間通信装置0202と、受信
した情報を処理する情報処理装置0203と、音声入力
装置0205と、音声出力装置0206と、情報出力装
置0207、情報入力装置0208とを備えている。
0203は、例えば図17に示すように、路車間通信装
置0202を介した無線通信を行う送受信制御部023
1と、受信した情報等を記憶する記憶部0232と、運
転手等が希望する情報種別や詳細度の設定、受信した情
報のフィルタリング処理等を行う情報選択部0204
と、各種入出力装置0205〜0208とのインターフ
ェースを行う入出力装置制御部02033とを備えてい
る。
希望するサービス情報の種別や項目を設定する情報種別
設定手段02041と、運転手等が提供を希望するサー
ビス情報の詳細度を設定する情報詳細度設定手段020
42と、受信したサービス情報を設定した情報種別や詳
細度に基づき必要に応じてフィルタリングするフィルタ
リング処理手段02043とを備えている。
ムの代表的な処理手順を説明する。
部3032が行う、各路車間通信装置とサービス提供事
業者までの距離に応じた事業者情報の編集処理手順の一
例を図18を参照して説明する。
おいて車載装置へ提供可能な事業者情報の更新があるか
否かをモニターし(ステップ1801)、更新があった
場合には各路車間通信装置毎に提供すべき情報の編集処
理を行う。
する変数nの初期値を設定(ステップ1802)した
後、更新された情報を提供したサービス提供事業者と路
車間通信装置#nとの距離を求める(ステップ180
3)。さらに、この求めた距離に応じて更新された情報
を編集し、当該路車間通信装置#nが送信すべきサービ
ス情報を示す情報ファイルを生成し、該生成した情報フ
ァイルを編集データ記憶部3031に記憶する(ステッ
プ1804)。
路車間通信装置の個数の最大値N(図3ではN=3)に
一致したかを調べ(ステップ1805)、一致していな
い場合には変数nの値を1だけインクリメントさせて
(ステップ1806)、ステップ1803へ戻る。
た場合には、本処理を終了する。
り、編集データ記憶部3031に最新の情報を常に用意
することができる。このため、車両側へ常に最新のサー
ビス情報を、迅速かつ効率的に提供することが可能とな
る。
装置へのサービス情報の提供処理手順の一例を図19を
参照して説明する。
#3はそれぞれ、所定の通信プロトコルに従って車載装
置から発信される特定のID信号を検出する等して、当
該路車間通信装置と通信可能な、路車間通信装置(車両
側)を有する車載装置を搭載した車両が、当該路車間通
信装置の通信領域内を通過中かをモニターしているもの
とする。
のモニター結果を取得して、各路車間通信装置の通信領
域内にサービス情報を提供可能な車載装置を搭載した車
両が存在するかを判定する(ステップ1901)。車載
装置を搭載した車両が存在している場合には、車両の存
在を検出した路車間通信装置について編集・生成された
情報ファイルを、データ編集部3032が編集データ記
憶部3031から読み出す(ステップ1902)。
から送られてきた、当該車両の運転手等が提供を希望す
るサービス情報について設定された情報種別あるいは詳
細度等に関する条件を、送受信制御部3033により受
信する(ステップ1903)。この受信した情報種別等
に基づいて、データ編集部3032は、取得した情報フ
ァイルをさらに編集して、該当する車両へ送信すべき情
報を生成する(ステップ1904)。送受信制御部30
33は、路車間通信装置の動作を制御して、生成した情
報を該当する車両を検出した路車間通信装置から送信さ
せる(ステップ1905)。
ロトコルは特に限定されるものではなく、公知となって
いる様々な通信プロトコルを利用することができる。
理に対応して実施される、車載装置の情報取得処理手順
の一例を図20を参照して説明する。
た通信プロトコルに従い、例えば、路側装置の各路車間
通信装置が発信する通信領域の存在を示すビーコン信号
を検出する等して、当該車載装置を搭載している車両が
通過している領域が、路車間無線通信の通信領域である
か否かを判定する(ステップ2001)。
情報種別設定手段02041(図17参照)で設定した
運転手等が提供を希望するサービス情報や事業者の種別
や項目、あるいは、情報詳細度設定手段02042で設
定した情報の詳細度等を、送受信制御部02031およ
び路車間通信装置0202を介して、路側装置へ送る
(ステップ2002)。
応じて路側装置で編集された情報を、送受信制御部02
031および路車間通信装置0202により受信して、
記憶部02032に記憶する(ステップ2003)。フ
ィルタリング処理手段02043は、記憶した情報を先
に設定した情報種別等に基づき、その必要に応じてフィ
ルタリングし(ステップ2004)、音声出力装置02
06および情報出力装置0207を介して、運転手等に
伝達する(ステップ2005)。
ば、路車間通信を利用して、運転手等の希望に即したサ
ービス情報を、より効率的に提供することができる。
の他の実施形態について図5を参照して説明する。本実
施形態は、サービス提供事業者の情報を、路車間無線通
信と他の通信手段を組み合わせて、車両へ送る方式を採
用したものである。
情報交換システムと同様に、車両0508が走行する沿
道にサービス提供事業者A(0501)、事業者B(0
502)、事業者C(0503)が並んでおり、各サー
ビス提供事業者の情報は事業者情報記憶装置0504へ
送られ、そこで蓄積・管理される。
報記憶装置0504の情報を用いて、車両へ送信する情
報を編集する役割を担っており、そこで編集された情報
は、路車間通信装置0506によって、通信領域050
7に進入した車両0508へ送信される。また、車両0
508から情報が送信されてくる場合は、路車間通信装
置0506を経由して、この情報送受信制御装置050
5にて、その情報の解釈および解釈された情報を用いた
送信情報の編集が実行される。
の通信領域0507へ到達する以前に、必要とする情報
項目を設定する。0509は情報項目を設定する際の車
載装置装置の表示画面の状況を示している。次に、車両
0508が通信領域0507を通過した際に、路側装置
から送られてきた情報の中で、事業者Aの情報が車載装
置にて設定した内容と整合が取れた場合、0510のよ
うに、その情報を画面表示や音声等で運転手等に伝達す
る。
ば図3の実施形態によるシステムにおいて、0511に
示すように、表示された事業者あるいはその情報の1つ
を選択する手段と、該選択した事業者あるいは選択した
情報に対応する事業者と自動車電話・携帯電話など(0
512)の一般公衆回線を介して接続し、自動発信やデ
ータ送受信を行う手段とを付加しておく。
は、運転手等からの情報問い合わせ要求に応えられるよ
うな構成を備えるものとする。より具体的に、例えば図
5に示すように、サービス提供事業者Aにおいて、電話
での会話にて対応できるように係員0513を配置させ
たり、より詳細に情報交換を行うための情報送受信制御
装置及びそのための情報DB(0514)を導入してお
く。
に表示している段階で、運転手等の操作により特定の事
業者を選択することで、該選択した事業者についてのよ
り詳細な情報の提供を求める要求が設定されると、電話
0512を介して自動的にサービス提供事業者Aへ接続
し、必要な情報を入手する。
側装置から送られてくる情報内容に、接続するための電
話番号を含めたり、また、車載装置に各事業者専用の選
択メニューを用意しておく。また、近年のインターネッ
ト技術を利用することにより、路側装置から車載装置に
事業者毎の選択メニュー機能を送ることにより、専用の
選択メニューを各車載装置にて保持する必要性をなくす
ことも可能である。
情報に関し、必要に応じてより詳しい内容を取得するこ
とを可能とする手段が提供されるため、より使い勝手の
良い情報交換システムの構築が可能となる。
いて図6を参照して説明する。本実施形態は、上記図3
の実施形態において、路側装置から車載装置へ送る情報
内容を運転手等に伝達する時の優先度付けの処理を追加
したものである。
提供事業者A(0601)、サービス提供事業者B(0
602)、サービス提供事業者C(0603)、事業者
情報記憶装置0604、情報送受信制御装置0605、
路車間通信装置0606、P1での通信領域0607
は、上記図3あるいは上記図5に示した実施形態の情報
交換システムと同様の機能を果たすものとする。
領域0607を通過した際に、路側装置から情報を受信
する。その内容が例えば0609に示す順序で送られて
きたとする。ここで、路側装置から送られてくる情報内
容に、情報の提供を受けた路車間通信装置の位置、すな
わち情報を受信した時点での車両の位置と各事業者との
間の距離を示す距離情報を含めておくものとする。
きた情報に含まれている距離情報を検出する手段と、該
検出した距離情報に基づき、自車の位置から近い順番に
受信した情報の表示順序を並び替える手段とを備える。
並べ替えられた事業者毎の情報を、例えば0610のよ
うに表示することにより、車両と事業者との距離を反映
した情報伝達が可能となる(0610)。
が車両の走行している道路の沿線に存在するか否か等も
併せた、相対的な位置関係を考慮した上で、受信した情
報の並び替えを行ってももちろん良い。
置の情報送受信制御装置0605でも実施可能である。
また、車載装置にCR−ROM等に記憶された地図情報
記憶装置が付加されていれば、路側装置から送られてく
る情報内容に距離情報が含まれていない場合でも、車両
と各事業者の距離を地図情報を用いて求めることで、車
載装置単独で並び替え可能である。この場合は、車載装
置の地図情報記憶装置に記憶されたサービス事業者と路
側装置から送られてくるサービス事業者の整合性を、例
えば、同じIDや名称を用いるなどして、あらかじめ確
保しておく必要がある。
示することも可能である。この場合は、サービス内容そ
れ自身の他に、距離情報や所用時間情報(VICSのよ
うに路側装置から送られてくる情報に基づいたものや、
単純に距離と平均速度から求めたものなど、レベルは様
々ある)も合わせて表示しうる(0611)。
る情報の提供を受けた場合でも、自車に近い事業者がよ
り認識しやすくなる。
の実施形態について図7を参照して説明する。
度付けに距離を用いた例を示したが、本実施形態は、そ
の距離によって優先度付けられた情報内容をさらに強調
する方式を採用したものである。
業者A(0701)、サービス提供事業者B(070
2)、サービス提供事業者C(0703)、事業者情報
記憶装置0704、情報送受信制御装置0705、路車
間通信装置0706、P1での通信領域0707は、図
6を用いて説明したものと同様の機能を果たすものとす
る。
領域0707を通過した際に、路側装置から情報を受信
する。その内容が例えば0709に示す順序で送られて
きたとする。上記図6では距離情報から情報の並び替え
を実施しただけであったが、本実施形態では、前記距離
情報を利用して、車載装置の様々な出力装置の動作を制
御する手段を備えている。
ている場合は、近い事業者ほど大きな音で告知するなど
して音声の音量を変えたり(0710)、画面に表示す
る場合は、表示の大きさを変えたり(0711)して、
距離に応じて運転手等への情報伝達形態を変化させるこ
とで、距離的に近い事業者に関する情報をより強調する
ように、車載の出力装置の動作制御を行う手段を付加す
る。
る情報の提供を受けた場合でも、自車に近い事業者が、
感覚的により認識しやすくなる。
の他の実施形態を図8と図9を参照して説明する。
情報を送ると共に、車両から路側装置へ情報を送ること
が可能な場合に利用することができる、車両の特性に応
じた情報編集処理を追加したものである。本実施形態の
情報交換システムの基本的構成は例えば上記図3の実施
形態と同一であり、その詳細説明についてはここでは省
略する。
路側装置の情報送受信制御装置0802は、事業者情報
記憶装置0801の情報と、車載装置から送られてくる
情報とを用いて、当該車載装置へ送る情報を編集する機
能を有するものとし、かつ、当該車載装置から送られて
くる情報として、当該車載装置を搭載している車両の車
種の情報を含めるようにする。
両の車種を設定する手段を付加し、該設定した車種情報
を路側装置へ送らせると共に、路側装置において情報送
受信制御装置0802に、車種別優先付け情報編集部0
803に付加し、車両から送信されてきた当該車両の車
種情報に応じて設定される優先度を反映するような編集
処理を行い、優先度付けされた情報を該当する車両へ送
り出す。
が送られてきた時は、0804に示すように事業者A、
C、Bの順序で情報を送り、普通車0807といった車
種情報が送られてきた時は、0805に示すように事業
者B、C、Aの順序で情報を送るのである。ここで、事
業者Aは大型車の運転手あるいは同乗者に、より利益の
あるサービスを、事業者Bは普通車の運転手あるいは同
乗者に、より利益のあるサービスをそれぞれ提供する事
業者として、あらかじめ登録されているものとする。
置において当該車両の目的地を設定する手段を付加し、
該設定した目的地情報を路側装置へ送らせると共に、路
側装置において情報送受信制御装置0902に、事業者
情報記憶装置0901の情報と車両から送られてきた目
的地情報とを用いて車両へ送る情報を編集する目的地別
優先付け情報編集部0903を付加する。目的地別優先
付け情報編集部0903は、上記目的地情報を用いて設
定された優先度を反映するような編集処理を実施し、優
先度付けされた情報を該当する車両へ送り出す。
れてきた時は、0904に示すように事業者A、C、B
の順序で情報を送り、車両0907の目的地情報が送ら
れてきた時は、0905に示すように事業者B、C、A
の順序で情報を送るのである。ここで、事業者Aは車両
0906が示した目的地へ向かう運転手等に、より利益
のあるサービスを、事業者Bは車両0907が示した目
的地へ向かう運転手等に、より利益のあるサービスをそ
れぞれ提供する事業者として、あらかじめ登録されてい
るものとする。
の他の実施形態を図10を参照して説明する。
の実施形態の情報交換システムにおいて、路側装置から
車両に送られてくる情報を編集あるいは選択的に保存や
削除するための機能を車載装置の構成(例えば図17参
照)に追加したものである。
様子を描いたものであり、車両1001は、図の下部か
ら上部に向けて移動し、最初に路車間通信装置P1の通
信領域1002を通過して、路側装置から情報を受信
し、次に、路車間通信装置P2の通信領域1003、路
車間通信装置P3の通信領域1004といったように、
順次路側装置から情報を受信する。1005は、車両1
001が通信領域1002を通過した際に受信した情報
を表示している例を示している。
力装置として機能する情報表示部1006と、情報入力
装置として機能する情報編集部1007とを備える。情
報表示部1006は受信した情報内容を表示し、情報編
集部1007はその受信した情報を編集するための機能
を備えている。情報編集部1007は、さらに、複数の
情報が記憶されている場合に表示する内容を選択するた
めのポインタボタン1008、1009と、表示されて
いる内容を削除したり削除ボタン1010と、表示され
ている内容を保存する保存ボタン1011とを有する。
報記憶装置に一時保存される。1017は通信領域10
02を通過したことによって、情報記憶装置が受信した
情報Aを一時保存した状態を示している。
4を通過した際に、それぞれ情報B、情報Cを受信した
状態を1012、1013に示す。また、その時の情報
記憶装置の状態をそれぞれ、1018、1019に示
す。
域1004を通過した際の、車載装置の表示状態を示す
1013と同じ状態を示している。1014の状態から
画面のポインタ1009を選択することで、1つ前に受
信した情報を画面に表示させることができる。この状態
が1015である。さらに、再度同じポインタを選択す
ることで、さらに1つ前の情報を画面に表示させること
ができる。この状態が1016である。また、別のポイ
ンタ1008相当を選択することで、1つ先の情報を表
示させることができ、1016の状態から、1015、
1014の状態へ移り変わらせることが可能な構成を有
している。この時、情報記憶装置では情報の削除を実行
していないため、その内容に変化はなく、1014、1
015、1016のそれぞれの状態は1020、102
1、1022と同じである。
なフラグを立てる。こうすることで、記憶容量上限を超
えて新たな情報を記憶する場合に、そのフラグを立てら
れた情報を避けて、別の情報を削除するようにできる。
べき情報を選択するものとしたが、本発明で利用できる
車載装置に蓄積した情報の保存あるいは削除方法はこれ
に限定されるものではない。
ス情報は、車載装置内の記憶装置に保存できる。近年で
は記憶装置の容量を非常に大きくなっており、相当量の
情報を記憶しておくことが可能となる。しかし、そのよ
うな大容量の記憶容量にも限りは有るため、その容量を
越えて情報を受信した場合は、運転手等にできる限り負
担をかけずに実施できる、何らかの情報取捨選択が必要
となる。
ある一定値以下となった場合にメッセージなどを表示し
て、ユーザに不必要な情報を削除させることによって、
容量を確保する方法がある。この場合、空き容量が不十
分であれば、新たな情報は記憶しない。
緒に記憶しておき、記録容量が不足しそうであると判断
された場合は、古い情報から順に自動的に削除していく
という方法も取りうる。
した時点での車両の位置情報あるいは該情報を提供した
路側装置の路車間通信装置の位置情報も合わせて記憶し
ておき、該情報の提供者である沿道の事業者に所在地を
通過した時点で、あるいは通過後一定距離走行した後、
あるいは提供された情報に含まれる地域的な有効範囲を
超えた時点で、自動的に削除または削除候補とする方法
としてもよい。
限の情報を付与しておき、車載装置では該有効削除期限
をモニターし、該有効削除期限を過ぎた時点で自動的に
情報を削除する構成としてもよい。また、情報が時間と
共に更新されて行く場合は、情報にバージョン情報を付
けておくことで、情報を受信した時点で、記憶装置内
に、受信した情報よりも古いバージョンの情報を保持し
ていた場合に、その古い情報を自動的に削除して新しい
情報を記憶する構成としてもよい。
法について述べた。これらは、別々なものとしても、あ
るいは組み合わせても使用可能である。
時提供されていく様々なサービス情報を、限定された容
量を持つ記憶装置によっても効率的に保持することが可
能となる。
の他の実施形態について、図11を参照して説明する。
業者の情報が、時刻によってその内容が変わる場合に利
用できるものであり、路側装置の事業者情報記憶装置お
よび情報送受信制御装置が図11に示すような構成を有
している以外は、上記図3の実施形態を同じものとす
る。
01に、事業者A情報(1102)、事業者B情報(1
103)、事業者C情報(1104)、事業者D情報
(1105)が記憶されているが、各情報には、情報そ
れ自身とその情報が有効である時刻情報が1組の情報と
して、複数個記憶されている。すなわち、ある事業者に
ついては、何時何分から何時何分までは情報1の内容が
有効であり、別の時刻では別の情報内容が有効になると
設定する。
ては、これ以外に、有効時刻情報を先頭として、各有効
時刻情報に、事業者とその情報を組にした情報を記憶さ
せる方式もあるが、有効時刻情報を事業者情報毎に持た
せることで、各事業者毎に自由に有効時刻を設定するこ
とが可能となる。
16に示されるような構成に加えて、現在時刻を管理す
る時刻情報管理部1107と、時刻別情報選別部110
8と、送信情報編集部1110と、受信情報解釈部11
09とをさらに備える。
107にて管理されている、その時刻に有効な情報を、
時刻別情報選別部1108が事業者情報記憶装置110
1から選別する。そして、その選別された情報を用い
て、送信情報編集部1110が車両へ送信する情報を編
集する。
は、受信情報解釈部1109が送られてきた情報を解釈
し、その結果を送信情報編集部1110へ送り、送信情
報編集部1110では、時刻別情報選別部1108によ
り選別されたその時刻に有効な情報について、車両から
送信されてきた情報に応じた優先度を反映した編集処理
を実施し、編集処理後の情報を該当する車両へ向けて送
信する。
置へ提供されるサービス情報について、それが有効とな
る時刻を併せて考慮することにより、より効率的にサー
ビス情報を提供することが可能となる。
の他の実施形態について図12を参照して説明する。
を提供する際に、その時の道路交通状況を計測し、その
計測結果に基づいて、提供するサービス情報の内容を変
えるものである。
装置1201、情報送受信制御装置1202、および、
複数の路車間通信装置1205、1206に加え、各路
車間通信装置の手前で、当該路車間通信装置の通信領域
へ進入する車両の数量をそれぞれ検出するための交通量
計測装置1207、1208と、計測された交通量を記
憶する交通量計測記憶装置1204とを備えている。こ
こで、情報送受信制御装置1302は、計測された交通
量に応じて送信すべき情報を編集あるいは送信状態を制
御する交通量別優先付け情報編集部1203を備えてい
る。また、車載装置は、例えば、上記図3の実施形態で
説明したものと同じ構成を備えているものとする。
事業者情報記憶装置1201に記憶された情報は、情報
送受信制御装置1202によって送信情報が編集され、
路車間通信装置1205、1206を経て、各車両の車
載装置へ送信される。道路上に設置された交通量計測装
置1207、1208は、交通量や平均速度、交通密度
などを計測する。この計測された情報は交通量計測記憶
装置1204に送信・記憶され、さらに、その計測され
た情報が情報送受信制御装置1202の交通量別優先付
け情報編集部1203へ送信される。
の時点での交通状況を考慮した情報提供が実現できる。
すなわち、交通量別優先付け情報編集部1203は、例
えば、交通量のより多い路車間通信装置への特定の情報
の優先度を高くするなどの編集処理を実行する。この場
合は、事前に交通量計測装置1207、1208と路車
間通信装置1205、1206との関連付けが行われる
ように構成しておく。
により平均速度を計測することによって、その平均速度
に合わせて提供すべき情報の送信量を変えるように、情
報送受信制御装置1202を構成してもよい。一般に、
移動速度が遅ければ特定の領域内に存在する時間は長く
なるので、送信可能な情報量は増える。
じて提供する情報の優先度を変化させたり、あるいは、
通信容量を可変にすることができるため、より効率的な
情報提供が可能となる。
移動速度や交通量を交通量計測装置で計測し、その計測
結果を用いて編集処理を行うシステムについて説明した
が、実際の車両の速度を計測する交通量計測装置を持た
ない場合でも、車両の移動速度に応じて車載装置が受信
できる情報量を実効的に変えることができる。すなわ
ち、路車間通信装置の通信容量をその道路に指定された
規制速度に合わせて設定しておき、その規制速度よりも
速く走行した場合には情報が完全には受信できなくなる
ように、送信容量あるいは送信方法を変化させるてもよ
い。
信するためには規制速度以下で走行しなければならず、
こうすることで、間接的に、高速走行抑止といった交通
の安全性向上に寄与することも可能となる。
情報を利用した情報提供方式について説明したが、本発
明では、交通量情報の代りに車両の通行を制御する手段
である信号機の表示状態に関する情報を用いてもよい。
事業者情報記憶装置1301、情報送受信制御装置13
02、および、路車間通信装置1306に加え、路車間
通信装置と同じ走行車線に設置されている信号灯130
5の表示状態をモニターする信号機表示状態検出装置1
304とを備えるものとする。また、情報送受信制御装
置1302は、計測された信号機1305の表示状態に
応じて、送信すべき情報を編集あるいは送信状態を制御
する信号表示別情報編集部1303を有する。
に設置された信号機1305の表示状態の情報を情報送
受信制御装置1302にて参照できるようになるため、
信号機1305の表示状態を反映した情報提供が可能と
なる。
号で通過する車両よりは、より多くの情報を送ることが
できる。このため、何度も同じ情報を送る必要が無く、
通信容量が多いものとして通信を行うことができる。し
たがって、信号表示別情報編集部1303により、信号
機1305が赤であると検出された場合には、通信容量
が多いものとして車両へ情報を送り、それ以外の場合に
は通信容量をより低く設定するように制御する。また、
信号機の表示状態に応じて提供する情報の詳細度あるい
は情報量を制御してもよい。
要とする車両から見ると、赤信号で停止した方がより多
くの情報が得られることになり、これは間接的に、信号
無視防止といった安全性向上に寄与することにもなる。
の他の実施形態について、図14を参照して説明する。
車両にセンサを設置し、そのセンサにて検知した情報を
用いて、運転手等へ伝達する情報の優先度を変えるもの
である。
路側から送られてきた情報を運転手等に伝える車載装置
1402が搭載され、さらに、車載センサ1403が車
載装置1402に接続される。車載センサ1403とし
ては、具体的には、ガソリン残量計や異常振動やバッテ
リー切れなどを検出する異常診断装置などが挙げられ
る。また、車載装置1402としては、例えば上記図3
の実施形態で説明された車載装置において、車載センサ
1403からの計測情報に応じて情報項目を設定する手
段をさらに備えるものとする。
ン残量計を用いた場合、ガソリン残量が所定の値以下と
なった時点に、その旨を知らせる信号を車載装置140
2へ送るものとする。本実施形態の車載装置1402
は、ガソリン残量計からの信号を受信すると、例えば、
ユーザが設定した事業者情報項目を自動的に変更して、
ガソリンスタンドに関係する情報項目の優先度を高くす
るように設定するのである。
3としてガソリン残量計を用いた場合について説明した
が、本発明で用いることができる車載センサ1403は
これに限定されるものではなく、異常診断装置等、車両
に関して測定できる他の物理量を計測するセンサを用い
る構成としてもよい。
情報に応じて情報項目の設定を変える方法としたが、本
発明における車載センサからの情報の利用方法はこれに
限定されるものではなく、例えば、車載センサからの情
報を用いて設定した優先度を反映するように、車載装置
で受信した情報のフィルタリングを実施する構成として
もよい。
情報提供を受けることができるとともに、車両異常に対
する早期対応が可能となる。
明の様々な実施形態について説明してきたが、本発明
は、通信容量が十分確保できれば、広域の無線通信を用
いても実施可能である。
らは、事業者情報記憶装置に記憶された事業者情報に位
置情報・距離情報を付加した情報を車両へ送信する。車
両側の車載装置に、これまでの本発明では路側で実施さ
れた情報の編集に相当する機能を持たせることで、路側
の通信装置から送られてきた情報から、自分に必要な情
報のみを選別して運転手等に伝えるのである。
場合、受信したサービス情報の提供元である事業者と当
該車両との相対的位置関係を特定し、当該相対的位置関
係に応じて受信したサービス情報をより有効的に活用す
るには、車載装置を搭載した車両がGPSやジャイロな
どの自車の位置を検知する、いわゆるナビゲーション手
段を有している必要がある。
信の通信容量を有効に利用した、沿道のサービス提供者
である事業者と車両の運転手等の双方にとって有益な情
報交換が実現可能となる。
者がそのサービス内容等に関する情報や、該情報を車両
の運転手等が設定した条件に応じて編集した情報等を、
走行中の車両へ送信したり、サービス提供事業者と車両
との位置関係に応じて、提供する情報の詳細度を変える
ことができる情報交換システムを提供することができ
る。
る詳細度の情報を送る場合の実施形態を示す説明図。
内容の構成例を示す説明図。
実施形態を示す説明図。
並び替える実施形態を示す説明図。
音声告知や表示を強調する実施形態を示す説明図。
送る情報の編集優先度を変える実施形態を示す説明図。
へ送る情報の編集優先度を変える実施形態を示す説明
図。
える実施形態の説明図。
る情報交換システムの一部構成を示すブロック図。
編集優先度を変える実施形態を示す説明図。
容を変える実施形態を示す説明図。
れる情報の優先度を自動的に変更する実施形態を示す説
明図。
装置の表示例を示す説明図。図15(b):図3の実施
形態における車載装置の表示例を示す説明図。図15
(c):図3の実施形態における車載装置の表示例を示
す説明図。図15(d):図3の実施形態における車載
装置の表示例を示す説明図。
の構成例を示すブロック図。
示すブロック図。
の距離に応じた事業者情報の編集処理を示すフローチャ
ート。
した場合の路側装置の処理例を示すフローチャート。
した場合の車載装置の処理例を示すフローチャート。
車載装置 0201…車載装置全体 0202…車載装置内の路車間通信装置 0203…車載装置内の情報処理装置 0204…車載装置内の情報処理装置に含まれる情報選別部 0205…車載装置内の音声入力装置 0206…車載装置内の音声出力装置 0207…車載装置内の情報出力装置 0208…車載装置内の情報入力装置 0301…サービス提供事業者A 0302…事業者情報記憶装置 0303…情報送受信制御装置 0304…路車間通信装置 0305…通信領域 0306…路車間通信装置 0307…通信領域 0308…路車間通信装置 0309…通信領域 0310…車載装置を搭載した車両 0311…通信領域通過前の設定状態にある車載装置 0312…通信領域0305通過中・後の情報を受信した状態に
ある車載装置 0313…通信領域0307通過中・後の情報を受信した状態に
ある車載装置 0314…通信領域0309通過中・後の情報を受信した状態に
ある車載装置 0401…路側から車両へ送る情報内容 0402…車両から路側へ送る情報内容 0501…サービス提供事業者A 0502…サービス提供事業者B 0503…サービス提供事業者C 0504…事業者情報記憶装置 0505…情報送受信制御装置 0506…路車間通信装置 0507…通信領域 0508…車載装置を搭載した車両 0509…通信領域通過前の設定状態にある車載装置 0510…通信領域通過中・後の情報を受信した状態にある
車載装置 0511…一般無線回線を介して情報交換状態にある車載装
置 0512…一般無線回線用電話 0513…サービス提供事業者A内の係員 0514…サービス提供事業者A内の情報送受信制御装置お
よびその情報記憶装置 0601…サービス提供事業者A 0602…サービス提供事業者B 0603…サービス提供事業者C 0604…事業者情報記憶装置 0605…情報送受信制御装置 0606…路車間通信装置 0607…通信領域 0608…車載装置を搭載した車両 0609…路側から送られてくる順不同の情報 0610…情報を受信し、並び替えて表示した状態にある車
載装置 0611…情報を受信し、並び替えて地図上に表示した状態
にある車載装置 0701…サービス提供事業者A 0702…サービス提供事業者B 0703…サービス提供事業者C 0704…事業者情報記憶装置 0705…情報送受信制御装置 0706…路車間通信装置 0707…通信領域 0708…車載装置を搭載した車両 0709…路側から送られてくる順不同の情報 0710…情報を受信し、強調音声表現した状態にある車載
装置 0711…情報を受信し、地図上に強調表示した状態にある
車載装置 0801…事業者情報記憶装置 0802…情報送受信制御装置 0803…情報送受信制御装置内の車種別優先付け情報編集
部 0804…路側から送られてくる車種により優先度付けされ
た情報 0805…路側から送られてくる車種により優先度付けされ
た情報 0806…車載装置を搭載した車両 0807…車載装置を搭載した車両 0901…事業者情報記憶装置 0902…情報送受信制御装置 0903…情報送受信制御装置内の目的地別優先付け情報編
集部 0904…路側から送られてくる目的地により優先度付けさ
れた情報 0905…路側から送られてくる目的地により優先度付けさ
れた情報 0906…車載装置を搭載した車両 0907…車載装置を搭載した車両 1001…車載装置を搭載した車両 1002…通信領域 1003…通信領域 1004…通信領域 1005…通信領域1002通過中・後の情報を受信した状態に
ある車載装置 1006…車載装置内の情報表示部 1007…車載装置内の情報編集部 1008…車載装置内の情報編集部における後の情報を表示
するポインタ指示部 1009…車載装置内の情報編集部における前の情報を表示
するポインタ指示部 1010…車載装置内の情報編集部における情報削除指示部 1011…車載装置内の情報編集部における情報保存指示部 1012…通信領域1003通過中・後の情報を受信した状態に
ある車載装置 1013…通信領域1004通過中・後の情報を受信した状態に
ある車載装置 1014…通信領域1004通過後の、あるいは1015から1008を
指示した状態の車載装置 1015…1014から1009を指示した状態、あるいは1016から
1008を指示した状態の車載装置 1016…1015から1009を指示した状態の車載装置 1017…車載機が1005の状態の情報記憶装置 1018…車載機が1012の状態の情報記憶装置 1019…車載機が1013の状態の情報記憶装置 1020…車載機が1014の状態の情報記憶装置 1021…車載機が1015の状態の情報記憶装置 1022…車載機が1016の状態の情報記憶装置 1101…事業者情報記憶装置 1102…時刻別情報を有する事業者A情報 1103…時刻別情報を有する事業者B情報 1104…時刻別情報を有する事業者C情報 1105…時刻別情報を有する事業者D情報 1106…情報送受信制御装置 1107…情報送受信制御装置内の時刻情報管理部 1108…情報送受信制御装置内の時刻別情報選別部 1109…情報送受信制御装置内の受信情報解釈部 1110…情報送受信制御装置内の送信情報編集部 1201…事業者情報記憶装置 1202…情報送受信制御装置 1203…情報送受信制御装置内の交通量別優先付け情報編
集部 1204…交通量計測記憶装置 1205…路車間通信装置 1206…路車間通信装置 1207…交通量計測装置 1208…交通量計測装置 1301…事業者情報記憶装置 1302…情報送受信制御装置 1303…情報送受信制御装置内の信号表示別情報編集部 1304…信号機制御装置 1305…信号灯 1306…路車間通信装置 1401…車載装置を搭載した車両 1402…車載センサと接続された車載装置 1403…車載センサ。
Claims (22)
- 【請求項1】車両に搭載された車載装置と、該車載装置
へ路車間無線通信を利用して情報を提供する路側装置と
を備え、 前記車載装置が、前記路側装置から無線通信によって送
られてきた情報を受信する受信手段と、該受信した情報
が示す内容の少なくとも一部を当該車両の運転手/同乗
者に伝達する伝達手段とを有し、 前記路側装置が、前記車載装置へ送る情報を記憶する記
憶手段と、前記車載装置へ無線通信によって情報を送信
する送信手段とを有する情報交換システムにおいて、 前記路側装置の記憶手段が、車両がその地点へ行くこと
でサービスを受けられる事業者に関する情報を少なくと
も記憶し、 前記路側装置が、前記事業者と前記送信手段の通信領域
との相対的位置関係を用いて前記記憶手段に記憶してい
る情報を編集し、該送信手段から送信すべき情報を生成
する編集手段をさらに有することを特徴とする情報交換
システム。 - 【請求項2】請求項1記載の情報交換システムにおい
て、 前記車載装置が、前記運転手/同乗者が情報を設定する
ための設定手段と、該設定した情報を無線通信により前
記路側装置へ送信する第2の送信手段とをさらに有し、 前記路側装置が、前記車載装置から無線通信によって送
られてきた情報を受信する第2の受信手段と、該受信し
た情報を解釈する解釈手段とをさらに有し、前記路側装
置の編集手段は、前記相対的位置関係および前記解釈手
段の解釈結果のうち少なくとも一方を用いて編集処理を
実施することを特徴とする情報交換システム。 - 【請求項3】請求項1または請求項2記載の情報交換シ
ステムにおいて、 前記路側装置の記憶手段が記憶する事業者に関する情報
とは、ある特定の事業者に関して得られた、前記編集手
段の編集処理によって編集可能な複数の異なる情報であ
ることを特徴とする情報交換システム。 - 【請求項4】請求項1記載の情報交換システムにおい
て、 前記路側装置の記憶手段が、複数の事業者に関する情報
と、前記複数の事業者あるいはその情報の各々の種別を
特定するための種別情報とを少なくとも記憶し、 前記車載装置が、外部からの操作を受け付けて前記前記
運転手/同乗者へ伝達されるべき事業者あるいは情報の
種別を設定する種別設定手段と、前記路側装置から提供
された情報に前記種別情報が含まれている場合、該種別
情報および前記設定された種別情報を用いて、前記路側
装置から送られてきた情報を選別する選別手段とをさら
に有し、 前記車載装置の伝達手段が、前記選別された情報を前記
運転手/同乗者に伝達することを特徴とする情報交換シ
ステム。 - 【請求項5】請求項2記載の情報交換システムにおい
て、 前記路側装置の記憶手段が、複数の事業者に関する情報
と、前記複数の事業者あるいはその情報の各々の種別を
特定するための種別情報とを少なくとも記憶し、 前記車載装置が、外部からの操作を受け付けて前記前記
運転手/同乗者へ伝達されるべき事業者あるいは情報の
種別を設定する種別設定手段と、前記路側装置から提供
された情報に前記種別情報が含まれている場合、該種別
情報および前記設定された種別情報を用いて、前記路側
装置から送られてきた情報を選別する選別手段とをさら
に有し、 前記車載装置の伝達手段が、前記選別された情報を前記
運転手/同乗者に伝達すると共に、 前記車載装置の第2の送信手段が、前記設定された種別
に関する情報を前記路側装置へ送り、 前記路側装置の編集手段が、前記車載装置から送られて
くる情報に種別に関する情報が含まれている場合、該種
別に関する情報を用いた編集処理を実施し、前記車載装
置へ送る情報を生成することを特徴とする情報交換シス
テム。 - 【請求項6】請求項1記載の情報交換システムにおい
て、 前記路側装置の記憶手段が、1つの事業者について詳細
度の異なる複数の情報と、該詳細度の異なる複数の情報
の各々を特定するための詳細度情報とを少なくとも記憶
し、 前記車載装置が、外部からの操作を受け付けて前記運転
手/同乗者へ伝達されるべき情報の詳細度を設定する詳
細度設定手段と、前記路側装置から提供された情報に前
記詳細度情報が含まれている場合、該詳細度情報および
前記設定された詳細度を用いて、前記路側装置から送ら
れてきた情報を選別する選別手段とをさらに有し、 前記車載装置の伝達手段が、前記選別された情報を前記
運転手/同乗者に伝達することを特徴とする情報交換シ
ステム。 - 【請求項7】請求項2記載の情報交換システムにおい
て、 前記路側装置の記憶手段が、1つの事業者について詳細
度の異なる複数の情報と、該詳細度の異なる複数の情報
の各々を特定するための詳細度情報とを少なくとも記憶
し、 前記車載装置が、外部からの操作を受け付けて前記運転
手/同乗者へ伝達されるべき情報の詳細度を設定する詳
細度設定手段と、前記路側装置から提供された情報に前
記詳細度情報が含まれている場合、該詳細度情報および
前記設定された詳細度を用いて、前記路側装置から送ら
れてきた情報を選別する選別手段とをさらに有し、 前記車載装置の伝達手段が、前記選別された情報を前記
運転手/同乗者に伝達すると共に、 前記車載装置の第2の送信手段が、前記設定された詳細
度に関する情報を前記路側装置へ送り、 前記路側装置の編集手段が、前記車載装置から送られて
くる情報に詳細度に関する情報が含まれている場合に
は、該詳細度に関する情報を用いて編集処理を実施し、
前記車載装置へ送る情報を生成することを特徴とする情
報交換システム。 - 【請求項8】請求項1または請求項2記載の情報交換シ
ステムにおいて、 前記路側装置の記憶手段が、複数の事業者に関する情報
と、前記各事業者と無線通信を行うための連絡先に関す
る情報とをさらに記憶し、 前記車載装置が、前記路側装置から送られてきた情報に
前記連絡先に関する情報が含まれている場合、該送られ
てきた情報が示す複数の事業者の中から特定の事業者を
選択するための事業者選択手段と、前記連絡先に関する
情報を用いて前記選択した事業者との無線通信を行う第
2の無線通信手段とをさらに有することを特徴とする情
報交換システム。 - 【請求項9】請求項1または請求項2記載の情報交換シ
ステムにおいて、 前記路側装置の記憶手段が、複数の事業者に関する情報
と、各事業者と前記送信手段との相対的位置関係を示す
情報とを記憶し、 前記車載装置が、前記路側装置から送られてきた情報に
前記相対的位置関係を示す情報が含まれている場合、前
記伝達手段の動作を制御して、前記相対的位置関係を反
映するように前記路側装置から送られてきた複数の事業
者に関する情報の伝達形態を変化させる並び替え手段を
さらに有することを特徴とする情報交換システム。 - 【請求項10】請求項2記載の情報交換システムにおい
て、 前記車載装置の設定手段が設定する情報には車両の車種
に関する情報が含まれるものであり、 前記路側装置の記憶手段は、前記事業者に関する情報
を、該情報の優先的提供先となるべき車種と対応づけて
記憶し、 前記編集手段は、前記車載装置から送られてくる車種に
関する情報を用いて前記記憶装置に記憶されている情報
を編集し、該車種に関する情報の発信元である車両へ向
けた情報を生成することを特徴とする情報交換システ
ム。 - 【請求項11】請求項2記載の情報交換システムにおい
て、 前記車載装置の設定手段が設定する情報には、当該車両
の目的地を示す情報が含まれるものであり、 前記路側装置の記憶手段は、前記事業者に関する情報
を、該情報の優先的提供先となるべき目的地と対応づけ
て記憶し、 前記編集手段は、前記車載装置から送られてくる目的地
を示す情報を用いて前記記憶手段に記憶されている情報
を編集し、該目的地を示す情報の発信元である車両へ向
けた情報を生成することを特徴とする情報交換システ
ム。 - 【請求項12】請求項1または請求項2記載の情報交換
システムにおいて、 前記車載装置が、情報を記憶する第2の記憶手段と、前
記路側装置から送られてきた情報を前記第2の記憶手段
に選択的に保存する保存手段と、前記第2の記憶手段に
記憶されていた情報を選択的に削除する削除手段とをさ
らに有することを特徴とする情報交換システム。 - 【請求項13】請求項1または請求項2記載の情報交換
システムにおいて、 前記路側装置が、前記送信手段の通信領域の位置に対応
づけて設置された、通過する車両の走行状態に関する車
両情報を検知する検知手段をさらに有し、 前記編集手段が、前記検知された車両情報を用いて編集
処理を実施し、前記送信手段から送信すべき情報を生成
することを特徴とする情報交換システム。 - 【請求項14】請求項1または請求項2記載の情報交換
システムにおいて、 前記路側装置は、前記送信手段の通信領域に対応する位
置に設置されている、信号灯器の表示状態を示す情報を
検知する検知手段をさらに有し、 前記編集手段は、前記検知された情報を用いて編集処理
を実施し、前記送信手段から送信すべき情報を生成する
ことを特徴とする情報交換システム。 - 【請求項15】請求項1または請求項2記載の情報交換
システムにおいて、 前記路側装置は、前記記憶手段に記憶されている、時刻
を示す情報を管理する管理手段をさらに有し、 前記記憶手段は、前記事業者に関する情報と、該情報が
有効となる時刻を示す情報とを記憶し、 前記編集手段は、前記管理手段によって有効となること
が判明した前記時刻を示す情報に対応する前記事業者の
情報を用いて編集処理を実施することを特徴とする情報
交換システム。 - 【請求項16】請求項4または請求項5記載の情報交換
システムにおいて、 前記車載装置は、当該車載装置を搭載した車両の状態量
を検出する検出手段をさらに有し、 前記設定手段は、前記検出された状態量に応じて設定す
べき情報を変更することを特徴とする情報交換システ
ム。 - 【請求項17】請求項12記載の情報交換システムにお
いて、 前記路側装置は、前記事業者に関する複数の情報と共
に、該複数の情報のそれぞれについて、時間的あるいは
地域的有効範囲を示す情報を、前記車載装置へ送るもの
であり、 前記車載装置が、前記送られてきた情報のそれぞれにつ
いて時間的あるいは地域的な有効範囲を超えているか否
かを判断する手段を備え、該有効範囲を超えたと判断さ
れた情報を削除することを特徴とする情報交換システ
ム。 - 【請求項18】請求項13記載の情報交換システムにお
いて、 前記路側装置の検知手段は、通過する車両の平均速度を
検知するものであり、前記送信手段は、前記平均速度に
応じて、使用する無線通信の通信容量を変化させること
を特徴とする情報交換システム。 - 【請求項19】路車間無線通信によって車両へ送るべき
情報を記憶する記憶手段と、情報を車両へ送信する送信
手段とを備える路側装置において、 前記記憶手段が、車両がその地点へ行くことでサービス
を受けられる事業者に関する情報を少なくとも記憶する
ものであって、 前記事業者と前記送信手段の通信領域との相対的位置関
係を用いて前記記憶手段に記憶している情報を編集し、
当該送信手段から送信すべき情報を生成する編集手段を
さらに有することを特徴とする路側装置。 - 【請求項20】路車間無線通信によって路側から送られ
てきた情報を受信する受信手段と、該受信した情報が示
す内容の少なくとも一部を当該車両の運転手/同乗者に
伝達する伝達手段とを備える車載装置において、 前記受信手段は、車両がその地点へ行くことでサービス
を受けられる複数の事業者の少なくとも1つに関する、
複数の異なる情報を受信するものであって、 前記受信した複数の情報の中から、前記運転手/同乗者
へ伝達すべき情報を選択するための操作を受け付ける選
択手段を有することを特徴とする車載装置。 - 【請求項21】路車間通信が可能な通信領域を通過する
ことができ、運転手によってその移動動作が制御される
移動体において、 請求項20記載の車載装置を搭載したことを特徴とする
移動体。 - 【請求項22】路車間無線通信を利用して路側から車両
へ情報を提供する情報交換方法において、 車両がその地点へ行くことでサービスを受けられる事業
者に関する情報を、前記事業者と前記路車間無線通信可
能領域との相対関係を用いて編集し生成した情報を、該
路車間無線通信可能領域を通過する車両へ送ることを特
徴とする情報交換方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33432997A JP3547300B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 情報交換システム |
| US09/201,957 US6097313A (en) | 1997-12-04 | 1998-12-01 | Information exchange system |
| US09/597,483 US6335693B1 (en) | 1997-12-04 | 2000-06-19 | Information exchange system |
| US09/998,129 US6512464B2 (en) | 1997-12-04 | 2001-12-03 | Information exchange system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33432997A JP3547300B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 情報交換システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11167695A true JPH11167695A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3547300B2 JP3547300B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=18276148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33432997A Expired - Fee Related JP3547300B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 情報交換システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (3) | US6097313A (ja) |
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