JPH11168660A - 輝度調整回路 - Google Patents
輝度調整回路Info
- Publication number
- JPH11168660A JPH11168660A JP9334084A JP33408497A JPH11168660A JP H11168660 A JPH11168660 A JP H11168660A JP 9334084 A JP9334084 A JP 9334084A JP 33408497 A JP33408497 A JP 33408497A JP H11168660 A JPH11168660 A JP H11168660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- unit
- value
- luminance
- subtractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 映像信号処理装置における突出した輝度の周
辺への影響、水平線等低周波成分が多いシーンの場合の
輝度差の喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和のない
状態にする輝度調整方法を得ることを目的とする。 【解決手段】 水平方向フィルタ処理部３、垂直方向フ
ィルタ処理部５を用い、ウィンドウ内平均値算出部７の
前段で輝度値置換処理を行ない、その値に対しウィンド
ウ内平均値を算出する。一方では全画面内の平均値を算
出し、それらの二つの平均値と対象画素の輝度値との差
分値を加重加算した値を新たなる輝度値とする。
辺への影響、水平線等低周波成分が多いシーンの場合の
輝度差の喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和のない
状態にする輝度調整方法を得ることを目的とする。 【解決手段】 水平方向フィルタ処理部３、垂直方向フ
ィルタ処理部５を用い、ウィンドウ内平均値算出部７の
前段で輝度値置換処理を行ない、その値に対しウィンド
ウ内平均値を算出する。一方では全画面内の平均値を算
出し、それらの二つの平均値と対象画素の輝度値との差
分値を加重加算した値を新たなる輝度値とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、カメラで取得し
た画素を鮮明なものとしてディスプレイに表示する映像
処理装置において、全画面領域の輝度を飽和のない状態
にする輝度調整回路に関する。
た画素を鮮明なものとしてディスプレイに表示する映像
処理装置において、全画面領域の輝度を飽和のない状態
にする輝度調整回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の輝度調整回路を図１１、図１２を
用いて説明する。図１１は、従来の輝度調整の回路の一
例を示すブロック図であり、図１２は図１１の処理過程
を説明するための対象画素のアドレス値ａｉ、ａｉ＋１
に対するウィンドウ領域を示した図である。ウィンドウ
領域は対象画素のアドレス値を中心とする矩型領域で、
対象画素のアドレス値がａｉの場合、ウィンドウ領域は
ａｉを中心とする矩型領域であり、対象画素のアドレス
値がａｉ＋１の場合、ウィンドウ領域はａｉ＋１を中心
とする矩型領域である。図１１において撮像部１により
出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換部２によりディジタ
ル化される。そして、ウィンドウ設定部８において、対
象画素に対するウィンドウ内の輝度の平均値を求めるた
めのウィンドウの位置、サイズを設定している。ウィン
ドウ設定部８から出力されるウィンドウの位置、サイズ
と前記Ａ／Ｄ変換部２の出力を受け、ウィンドウ内平均
値算出部７ではウィンドウ内の輝度の平均値を算出す
る。遅延部９では前記Ａ／Ｄ変換部２の対象画素輝度値
の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部７の対象画素平
均値の出力のタイミングを合わせるため、前記Ａ／Ｄ変
換部２の出力をある一定時間遅延させる。さらに減算器
１０では、前記遅延部９より出力される対象画素の輝度
値から前記ウィンドウ内平均値算出部７により出力され
る対象画素に対するウィンドウ内での平均輝度値を減算
し、輝度値を変換する。減算した出力は、ウィンドウ内
の輝度の平均値からの差分値であり対象画素がウィンド
ウ内の輝度の平均値とほぼ等しいときは出力はほぼ０に
なり、平均値と異なる場合は、その差分値のみが出力さ
れる。対象画素は、ラスタスキャンで入力する各画素で
あり、ウィンドウ領域は対象画素を中心とする矩型領域
である。対象画素は、減算を行なう際に、ウィンドウ領
域で計算された平均値と出力タイミングをそろえるため
に、遅延部９により遅れて出力される。減算は全画素に
対して実行するので、出力の輝度分布はより狭い輝度の
範囲に集中する。そして、レベル調整部１１により前記
減算器１０からの出力される輝度値を、レベル調整値０
を基準としてレベル制御し、ゲイン調整部１２により、
前記レベル調整部１１から出力される輝度値に外部から
変換可能なゲイン調整値をかけることによって画面内全
領域で飽和のない状態に調整する輝度変換処理を行な
う。前記ゲイン調整部１２の出力をＤ／Ａ変換部１３に
よりアナログ化し、前記Ｄ／Ａ変換部１３から出力され
るアナログビデオ信号をディスプレイ１４により表示す
る。
用いて説明する。図１１は、従来の輝度調整の回路の一
例を示すブロック図であり、図１２は図１１の処理過程
を説明するための対象画素のアドレス値ａｉ、ａｉ＋１
に対するウィンドウ領域を示した図である。ウィンドウ
領域は対象画素のアドレス値を中心とする矩型領域で、
対象画素のアドレス値がａｉの場合、ウィンドウ領域は
ａｉを中心とする矩型領域であり、対象画素のアドレス
値がａｉ＋１の場合、ウィンドウ領域はａｉ＋１を中心
とする矩型領域である。図１１において撮像部１により
出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換部２によりディジタ
ル化される。そして、ウィンドウ設定部８において、対
象画素に対するウィンドウ内の輝度の平均値を求めるた
めのウィンドウの位置、サイズを設定している。ウィン
ドウ設定部８から出力されるウィンドウの位置、サイズ
と前記Ａ／Ｄ変換部２の出力を受け、ウィンドウ内平均
値算出部７ではウィンドウ内の輝度の平均値を算出す
る。遅延部９では前記Ａ／Ｄ変換部２の対象画素輝度値
の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部７の対象画素平
均値の出力のタイミングを合わせるため、前記Ａ／Ｄ変
換部２の出力をある一定時間遅延させる。さらに減算器
１０では、前記遅延部９より出力される対象画素の輝度
値から前記ウィンドウ内平均値算出部７により出力され
る対象画素に対するウィンドウ内での平均輝度値を減算
し、輝度値を変換する。減算した出力は、ウィンドウ内
の輝度の平均値からの差分値であり対象画素がウィンド
ウ内の輝度の平均値とほぼ等しいときは出力はほぼ０に
なり、平均値と異なる場合は、その差分値のみが出力さ
れる。対象画素は、ラスタスキャンで入力する各画素で
あり、ウィンドウ領域は対象画素を中心とする矩型領域
である。対象画素は、減算を行なう際に、ウィンドウ領
域で計算された平均値と出力タイミングをそろえるため
に、遅延部９により遅れて出力される。減算は全画素に
対して実行するので、出力の輝度分布はより狭い輝度の
範囲に集中する。そして、レベル調整部１１により前記
減算器１０からの出力される輝度値を、レベル調整値０
を基準としてレベル制御し、ゲイン調整部１２により、
前記レベル調整部１１から出力される輝度値に外部から
変換可能なゲイン調整値をかけることによって画面内全
領域で飽和のない状態に調整する輝度変換処理を行な
う。前記ゲイン調整部１２の出力をＤ／Ａ変換部１３に
よりアナログ化し、前記Ｄ／Ａ変換部１３から出力され
るアナログビデオ信号をディスプレイ１４により表示す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の輝度調整回路は
以上のように構成されているので、画面内全領域で輝度
の飽和は回避出来るものの、画面内に極めて高輝度の物
体を撮像した場合、物体の周辺部が黒く沈んで表示さ
れ、逆に極めて低輝度の物体を撮像した場合、物体の周
辺部が白く浮いたように表示されるという課題があっ
た。もう一つの課題は、水平線等の低周波成分を多く含
むものを撮像した場合、元々持っている輝度情報を完全
に喪失し、水平線を撮像した場合は、水平線より上の空
と下の海の部分の輝度差が無くなって表示されるという
課題があった。
以上のように構成されているので、画面内全領域で輝度
の飽和は回避出来るものの、画面内に極めて高輝度の物
体を撮像した場合、物体の周辺部が黒く沈んで表示さ
れ、逆に極めて低輝度の物体を撮像した場合、物体の周
辺部が白く浮いたように表示されるという課題があっ
た。もう一つの課題は、水平線等の低周波成分を多く含
むものを撮像した場合、元々持っている輝度情報を完全
に喪失し、水平線を撮像した場合は、水平線より上の空
と下の海の部分の輝度差が無くなって表示されるという
課題があった。
【０００４】図１３は課題を説明する図である。撮像シ
ーンとして模式的に図１３（ａ）のように、球状の高輝
度物体を撮像したシーンを想定する。図１３（ｂ）は画
面上の水平方向１ラインの輝度分布を示した図であり、
ＰＨは球状物体の輝度値で、周囲の輝度値ＰＬと比較し
て極めて高輝度な部分に属する。またＷｈはウィンドウ
内平均値算出するウィンドウの水平方向のサイズであ
り、対比のために図中に示す。図１３（ｃ）はウィンド
ウ内平均値算出部７出力の図１３（ｂ）と同一の水平方
向１ラインの分布を示した図である。高輝度物体周辺部
分の平均値は、ウィンドウ内に存在する高輝度物体の輝
度値の影響を受ける。図１３（ｄ）は減算器１０出力の
図１３（ｂ）と同一の水平方向の１ラインの分布を示し
た図で、図１３（ｂ）より図１３（ｃ）を減算した分布
となる。後段では減算器１０の出力に対し、レベル調整
及びゲイン調整が行なわれた後、Ｄ／Ａ変換が行なわれ
ディスプレイに表示される。図１３（ｅ）は処理画像の
ディスプレイ表示イメージ図であり、高輝度の球状物体
の周辺部は黒く沈んで表示されるという課題があった。
図１４は第２の課題を説明する図である。撮像シーンと
して模式的に図１４（ａ）のように、低周波成分を多く
含んだ水平線を撮像したシーンを想定する。図１４
（ｂ）は画面上の垂直方向１ラインの輝度分布を示した
図であり、水平線の上方は輝度値ＳＨを有す比較的高輝
度に属する空の部分、水平線の下方は輝度値ＳＬを有す
比較的低輝度に属する海の部分であり、Ｈｉｎの部分が
水平線の部分を示し、輝度の変化点となる。またＷｖは
ウィンドウ内平均値算出するウィンドウの垂直方向のサ
イズであり、対比のために図中に示す。図１４（ｃ）は
ウィンドウ内平均値算出部７出力の図１４（ｂ）と同一
の垂直方向１ラインの分布を示した図である。Ｈｉｎの
周辺部分の平均値は、Ｈｉｎの輝度変化の影響を受ける
ものの、それ以外の部分でのウィンドウ内平均値は対象
画素の輝度値とほぼ同一となる。図１４（ｄ）は減算器
１０出力の図１４（ｂ）と同一の垂直方向１ラインの分
布を示した図で、図１４（ｂ）より図１４（ｃ）を減算
した分布となる。後段では、減算器１０の出力に対し、
レベル調整及びゲイン調整が行なわれた後、Ｄ／Ａ変換
が行なわれディスプレイに表示される。図１４（ｅ）は
処理画像のディスプレイ表示イメージ図であり、水平線
上方の空の部分と下方の海の部分は同じ輝度として表示
され、元々持っている輝度情報が失われるという課題が
あった。
ーンとして模式的に図１３（ａ）のように、球状の高輝
度物体を撮像したシーンを想定する。図１３（ｂ）は画
面上の水平方向１ラインの輝度分布を示した図であり、
ＰＨは球状物体の輝度値で、周囲の輝度値ＰＬと比較し
て極めて高輝度な部分に属する。またＷｈはウィンドウ
内平均値算出するウィンドウの水平方向のサイズであ
り、対比のために図中に示す。図１３（ｃ）はウィンド
ウ内平均値算出部７出力の図１３（ｂ）と同一の水平方
向１ラインの分布を示した図である。高輝度物体周辺部
分の平均値は、ウィンドウ内に存在する高輝度物体の輝
度値の影響を受ける。図１３（ｄ）は減算器１０出力の
図１３（ｂ）と同一の水平方向の１ラインの分布を示し
た図で、図１３（ｂ）より図１３（ｃ）を減算した分布
となる。後段では減算器１０の出力に対し、レベル調整
及びゲイン調整が行なわれた後、Ｄ／Ａ変換が行なわれ
ディスプレイに表示される。図１３（ｅ）は処理画像の
ディスプレイ表示イメージ図であり、高輝度の球状物体
の周辺部は黒く沈んで表示されるという課題があった。
図１４は第２の課題を説明する図である。撮像シーンと
して模式的に図１４（ａ）のように、低周波成分を多く
含んだ水平線を撮像したシーンを想定する。図１４
（ｂ）は画面上の垂直方向１ラインの輝度分布を示した
図であり、水平線の上方は輝度値ＳＨを有す比較的高輝
度に属する空の部分、水平線の下方は輝度値ＳＬを有す
比較的低輝度に属する海の部分であり、Ｈｉｎの部分が
水平線の部分を示し、輝度の変化点となる。またＷｖは
ウィンドウ内平均値算出するウィンドウの垂直方向のサ
イズであり、対比のために図中に示す。図１４（ｃ）は
ウィンドウ内平均値算出部７出力の図１４（ｂ）と同一
の垂直方向１ラインの分布を示した図である。Ｈｉｎの
周辺部分の平均値は、Ｈｉｎの輝度変化の影響を受ける
ものの、それ以外の部分でのウィンドウ内平均値は対象
画素の輝度値とほぼ同一となる。図１４（ｄ）は減算器
１０出力の図１４（ｂ）と同一の垂直方向１ラインの分
布を示した図で、図１４（ｂ）より図１４（ｃ）を減算
した分布となる。後段では、減算器１０の出力に対し、
レベル調整及びゲイン調整が行なわれた後、Ｄ／Ａ変換
が行なわれディスプレイに表示される。図１４（ｅ）は
処理画像のディスプレイ表示イメージ図であり、水平線
上方の空の部分と下方の海の部分は同じ輝度として表示
され、元々持っている輝度情報が失われるという課題が
あった。
【０００５】この発明はウィンドウ内の平均値を元に輝
度値を変換を行なうことによって生じる極めて高輝度の
物体が存在するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈
み、逆に低輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度
の物体周辺の白浮き、及び水平線等低周波成分が多いシ
ーンの場合の輝度差の喪失を緩和し、かつ映像処理装置
の画面内全領域の輝度を飽和のない状態に調整すること
を目的とする。
度値を変換を行なうことによって生じる極めて高輝度の
物体が存在するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈
み、逆に低輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度
の物体周辺の白浮き、及び水平線等低周波成分が多いシ
ーンの場合の輝度差の喪失を緩和し、かつ映像処理装置
の画面内全領域の輝度を飽和のない状態に調整すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明による輝度調
整回路は、水平方向フィルタの位置とサイズを設定する
水平方向フィルタ設定部、この水平方向フィルタ設定部
から出力されるフィルタの位置とサイズ及びカメラから
出力される映像信号を受けてフィルタ内の対象画素より
右側に配列する画素の平均輝度値と左側に配列する画素
の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画素の輝
度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象画素の
輝度値とする輝度値置換処理を行なう水平方向フィルタ
処理部、垂直方向フィルタの位置とサイズを設定する垂
直方向フィルタ設定部、この垂直方向フィルタ設定部か
ら出力されるフィルタの位置とサイズ及び水平方向フィ
ルタ処理部から出力される輝度値を受けてフィルタ内の
対象画素より上側に配列する画素の平均輝度値と下側に
配列する画素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち
対象画素の輝度値に近い方の値を選択し、その値を新た
な対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を行なう垂直
方向フィルタ処理部とをウィンドウ内平均値算出部の前
段に備えることにより、極めて高輝度の物体が存在する
シーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆に極めて低
輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度の物体周辺
の白浮きを緩和し、かつ映像信号の画面内全領域の輝度
を飽和のない状態に調整することを特徴とするものであ
る。
整回路は、水平方向フィルタの位置とサイズを設定する
水平方向フィルタ設定部、この水平方向フィルタ設定部
から出力されるフィルタの位置とサイズ及びカメラから
出力される映像信号を受けてフィルタ内の対象画素より
右側に配列する画素の平均輝度値と左側に配列する画素
の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画素の輝
度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象画素の
輝度値とする輝度値置換処理を行なう水平方向フィルタ
処理部、垂直方向フィルタの位置とサイズを設定する垂
直方向フィルタ設定部、この垂直方向フィルタ設定部か
ら出力されるフィルタの位置とサイズ及び水平方向フィ
ルタ処理部から出力される輝度値を受けてフィルタ内の
対象画素より上側に配列する画素の平均輝度値と下側に
配列する画素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち
対象画素の輝度値に近い方の値を選択し、その値を新た
な対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を行なう垂直
方向フィルタ処理部とをウィンドウ内平均値算出部の前
段に備えることにより、極めて高輝度の物体が存在する
シーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆に極めて低
輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度の物体周辺
の白浮きを緩和し、かつ映像信号の画面内全領域の輝度
を飽和のない状態に調整することを特徴とするものであ
る。
【０００７】また、第２の発明による輝度調整回路は、
ウィンドウの位置とサイズを設定するウィンドウ設定
部、このウィンドウ設定部から出力されるウィンドウの
位置とサイズ及びカメラから出力される映像信号を受け
てウィンドウで指定された領域の輝度の平均値を算出す
るウィンドウ内平均値算出部、カメラから出力される映
像信号をある一定時間遅延させる遅延部、カメラから出
力される映像信号を受けて全画面内の輝度の平均値を算
出する画面内平均値算出部、前記遅延部の出力と前記ウ
ィンドウ内平均値算出部の出力を受けて対象画素の輝度
値から前記ウィンドウ内平均値算出部の出力を減算する
第１の減算器、前記遅延部の出力と前記画面内平均値算
出部の出力を受けて対象画素の輝度値から前記画面内平
均値算出部の出力を減算する第２の減算器、前記第１の
減算器の出力と前記第２の減算器の出力の加算比率を設
定する固定加算比率設定部、前記第１の減算器の出力と
前記固定加算比率設定部の出力を受けて第１の減算器の
出力と設定された加算比率を乗算する第１の乗算器、前
記第２の減算器の出力と前記固定加算比率設定部の出力
を受けて第２の減算器の出力と設定された加算比率を乗
算する第２の乗算器、前記第１の乗算器と前記第２の乗
算器の出力を受けてそれぞれを加算する加算器とを備え
ることにより、水平線等低周波成分が多いシーンの場合
の輝度差の喪失を緩和し、かつ映像信号の画面内全領域
の輝度を飽和のない状態に調整することを特徴とするも
のである。
ウィンドウの位置とサイズを設定するウィンドウ設定
部、このウィンドウ設定部から出力されるウィンドウの
位置とサイズ及びカメラから出力される映像信号を受け
てウィンドウで指定された領域の輝度の平均値を算出す
るウィンドウ内平均値算出部、カメラから出力される映
像信号をある一定時間遅延させる遅延部、カメラから出
力される映像信号を受けて全画面内の輝度の平均値を算
出する画面内平均値算出部、前記遅延部の出力と前記ウ
ィンドウ内平均値算出部の出力を受けて対象画素の輝度
値から前記ウィンドウ内平均値算出部の出力を減算する
第１の減算器、前記遅延部の出力と前記画面内平均値算
出部の出力を受けて対象画素の輝度値から前記画面内平
均値算出部の出力を減算する第２の減算器、前記第１の
減算器の出力と前記第２の減算器の出力の加算比率を設
定する固定加算比率設定部、前記第１の減算器の出力と
前記固定加算比率設定部の出力を受けて第１の減算器の
出力と設定された加算比率を乗算する第１の乗算器、前
記第２の減算器の出力と前記固定加算比率設定部の出力
を受けて第２の減算器の出力と設定された加算比率を乗
算する第２の乗算器、前記第１の乗算器と前記第２の乗
算器の出力を受けてそれぞれを加算する加算器とを備え
ることにより、水平線等低周波成分が多いシーンの場合
の輝度差の喪失を緩和し、かつ映像信号の画面内全領域
の輝度を飽和のない状態に調整することを特徴とするも
のである。
【０００８】また、第３の発明による輝度調整回路は、
ウィンドウの位置とサイズを設定するウィンドウ設定
部、このウィンドウ設定部から出力されるウィンドウの
位置とサイズ及びカメラから出力される映像信号を受け
てウィンドウで指定された領域の輝度の平均値を算出す
るウィンドウ内平均値算出部、カメラから出力される映
像信号をある一定時間遅延させる遅延部、前記カメラか
ら出力される映像信号を受けて全画面内の輝度の平均値
を算出する画面内平均値算出部、前記遅延部の出力と前
記ウィンドウ内平均値算出部の出力を受けて対象画素の
輝度値から前記ウィンドウ内平均値算出部の出力を減算
する第１の減算器、前記遅延部の出力と前記画面内平均
値算出部の出力を受けて対象画素の輝度値から前記画面
内平均値算出部の出力を減算する第２の減算器、前記第
１の減算器の出力を受けて前記第１の減算器の出力と前
記第２の減算器の出力の加算比率を自動的に設定する自
動加算比率設定部、前記第１の減算器の出力と前記自動
加算比率設定部の出力を受けて第１の減算器の出力と設
定された加算比率を乗算する第１の乗算器、前記第２の
減算器の出力と前記自動加算比率設定部の出力を受けて
第２の減算器の出力と設定された加算比率を乗算する第
２の乗算器、前記第１の乗算器と前記第２の乗算器の出
力を受けてそれぞれを加算する加算器を備えることよ
り、水平線等低周波成分が多いシーンの場合の輝度差の
喪失を自動的に緩和し、かつ映像信号の画面内全領域の
輝度を飽和のない状態に調整することを特徴とするもの
である。
ウィンドウの位置とサイズを設定するウィンドウ設定
部、このウィンドウ設定部から出力されるウィンドウの
位置とサイズ及びカメラから出力される映像信号を受け
てウィンドウで指定された領域の輝度の平均値を算出す
るウィンドウ内平均値算出部、カメラから出力される映
像信号をある一定時間遅延させる遅延部、前記カメラか
ら出力される映像信号を受けて全画面内の輝度の平均値
を算出する画面内平均値算出部、前記遅延部の出力と前
記ウィンドウ内平均値算出部の出力を受けて対象画素の
輝度値から前記ウィンドウ内平均値算出部の出力を減算
する第１の減算器、前記遅延部の出力と前記画面内平均
値算出部の出力を受けて対象画素の輝度値から前記画面
内平均値算出部の出力を減算する第２の減算器、前記第
１の減算器の出力を受けて前記第１の減算器の出力と前
記第２の減算器の出力の加算比率を自動的に設定する自
動加算比率設定部、前記第１の減算器の出力と前記自動
加算比率設定部の出力を受けて第１の減算器の出力と設
定された加算比率を乗算する第１の乗算器、前記第２の
減算器の出力と前記自動加算比率設定部の出力を受けて
第２の減算器の出力と設定された加算比率を乗算する第
２の乗算器、前記第１の乗算器と前記第２の乗算器の出
力を受けてそれぞれを加算する加算器を備えることよ
り、水平線等低周波成分が多いシーンの場合の輝度差の
喪失を自動的に緩和し、かつ映像信号の画面内全領域の
輝度を飽和のない状態に調整することを特徴とするもの
である。
【０００９】また、第４の発明による輝度調整回路は、
水平方向フィルタの位置とサイズを設定する水平方向フ
ィルタ設定部、この水平方向フィルタ設定部から出力さ
れるフィルタの位置とサイズ及びカメラから出力される
映像信号を受けてフィルタ内の対象画素より右側に配列
する画素の平均輝度値と左側に配列する画素の平均輝度
値を算出し、それらの値のうち対象画素の輝度値に近い
方の値を選択し、その値を新たな対象画素の輝度値とす
る輝度値置換処理を行なう水平方向フィルタ処理部、垂
直方向フィルタの位置とサイズを設定する垂直方向フィ
ルタ設定部、この垂直方向フィルタ設定部から出力され
るフィルタの位置とサイズ及び水平方向フィルタ処理部
から出力される輝度値を受けてフィルタ内の対象画素よ
り上側に配列する画素の平均輝度値と下側に配列する画
素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画素の
輝度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象画素
の輝度値とする輝度値置換処理を行なう垂直方向フィル
タ処理部とをウィンドウ内平均値算出部の前段に備え、
さらにカメラから出力される映像信号をある一定時間遅
延させる遅延部、カメラから出力される映像信号を受け
て全画面内の輝度の平均値を算出する画面内平均値算出
部、前記遅延部の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部
の出力を受けて対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内
平均値算出部の出力を減算する第１の減算器、前記遅延
部の出力と前記画面内平均値算出部の出力を受けて対象
画素の輝度値から前記画面内平均値算出部の出力を減算
する第２の減算器、前記第１の減算器の出力と前記第２
の減算器の出力の加算比率を設定する固定加算比率設定
部、前記第１の減算器の出力と前記固定加算比率設定部
の出力を受けて第１の減算器の出力と設定された加算比
率を乗算する第１の乗算器、前記第２の減算器の出力と
前記固定加算比率設定部の出力を受けて第２の減算器の
出力と設定された加算比率を乗算する第２の乗算器、前
記第１の乗算器と前記第２の乗算器の出力を受けてそれ
ぞれを加算する加算器とを備えることにより、極めて高
輝度の物体が存在するシーンの場合の高輝度物体周辺の
黒沈み、逆に極めて低輝度の物体が存在するシーンの場
合の低輝度の物体周辺の白浮き、及び水平線等低周波成
分の多いシーンの場合の輝度差の喪失を緩和し、かつ映
像信号の画面内全領域の輝度を飽和のない状態に調整す
ることを特徴とするものである。
水平方向フィルタの位置とサイズを設定する水平方向フ
ィルタ設定部、この水平方向フィルタ設定部から出力さ
れるフィルタの位置とサイズ及びカメラから出力される
映像信号を受けてフィルタ内の対象画素より右側に配列
する画素の平均輝度値と左側に配列する画素の平均輝度
値を算出し、それらの値のうち対象画素の輝度値に近い
方の値を選択し、その値を新たな対象画素の輝度値とす
る輝度値置換処理を行なう水平方向フィルタ処理部、垂
直方向フィルタの位置とサイズを設定する垂直方向フィ
ルタ設定部、この垂直方向フィルタ設定部から出力され
るフィルタの位置とサイズ及び水平方向フィルタ処理部
から出力される輝度値を受けてフィルタ内の対象画素よ
り上側に配列する画素の平均輝度値と下側に配列する画
素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画素の
輝度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象画素
の輝度値とする輝度値置換処理を行なう垂直方向フィル
タ処理部とをウィンドウ内平均値算出部の前段に備え、
さらにカメラから出力される映像信号をある一定時間遅
延させる遅延部、カメラから出力される映像信号を受け
て全画面内の輝度の平均値を算出する画面内平均値算出
部、前記遅延部の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部
の出力を受けて対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内
平均値算出部の出力を減算する第１の減算器、前記遅延
部の出力と前記画面内平均値算出部の出力を受けて対象
画素の輝度値から前記画面内平均値算出部の出力を減算
する第２の減算器、前記第１の減算器の出力と前記第２
の減算器の出力の加算比率を設定する固定加算比率設定
部、前記第１の減算器の出力と前記固定加算比率設定部
の出力を受けて第１の減算器の出力と設定された加算比
率を乗算する第１の乗算器、前記第２の減算器の出力と
前記固定加算比率設定部の出力を受けて第２の減算器の
出力と設定された加算比率を乗算する第２の乗算器、前
記第１の乗算器と前記第２の乗算器の出力を受けてそれ
ぞれを加算する加算器とを備えることにより、極めて高
輝度の物体が存在するシーンの場合の高輝度物体周辺の
黒沈み、逆に極めて低輝度の物体が存在するシーンの場
合の低輝度の物体周辺の白浮き、及び水平線等低周波成
分の多いシーンの場合の輝度差の喪失を緩和し、かつ映
像信号の画面内全領域の輝度を飽和のない状態に調整す
ることを特徴とするものである。
【００１０】また、第５の発明による輝度調整回路は、
水平方向フィルタの位置とサイズを設定する水平方向フ
ィルタ設定部、この水平方向フィルタ設定部から出力さ
れるフィルタの位置とサイズ及びカメラから出力される
映像信号を受けてフィルタ内の対象画素より右側に配列
する画素の平均輝度値と左側に配列する画素の平均輝度
値を算出し、それらの値のうち対象画素の輝度値に近い
方の値を選択し、その値を新たな対象画素の輝度値とす
る輝度値置換処理を行なう水平方向フィルタ処理部、垂
直方向フィルタの位置とサイズを設定する垂直方向フィ
ルタ設定部、この垂直方向フィルタ設定部から出力され
るフィルタの位置とサイズ及び水平方向フィルタ処理部
から出力される輝度値を受けてフィルタ内の対象画素よ
り上側に配列する画素の平均輝度値と下側に配列する画
素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画素の
輝度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象画素
の輝度値とする輝度値置換処理を行なう垂直方向フィル
タ処理部とをウィンドウ内平均値算出部の前段に備え、
さらにカメラから出力される映像信号をある一定時間遅
延させる遅延部、カメラから出力される映像信号を受け
て全画面内の輝度の平均値を算出する画面内平均値算出
部、前記遅延部の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部
の出力を受けて対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内
平均値算出部の出力を減算する第１の減算器、前記遅延
部の出力と前記画面内平均値算出部の出力を受けて対象
画素の輝度値から前記画面内平均値算出部の出力を減算
する第２の減算器、前記第１の減算器の出力を受けて第
１の減算器の出力と前記第２の減算器の出力の加算比率
を自動的に設定する自動加算比率設定部、前記第１の減
算器の出力と前記自動加算比率設定部の出力を受けて第
１の減算器の出力と設定された加算比率を乗算する第１
の乗算器、前記第２の減算器の出力と前記自動加算比率
設定部の出力を受けて第２の減算器の出力と設定された
加算比率を乗算する第２の乗算器、前記第１の乗算器と
前記第２の乗算器の出力を受けてそれぞれを加算する加
算器とを備えることにより、極めて高輝度の物体が存在
するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆に極め
て低輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度の物体
周辺の白浮き、及び水平線等低周波成分が多いシーンの
場合の輝度差の喪失を自動的に緩和し、かつ映像信号の
画面内全領域の輝度を飽和のない状態に調整することを
特徴とするものである。
水平方向フィルタの位置とサイズを設定する水平方向フ
ィルタ設定部、この水平方向フィルタ設定部から出力さ
れるフィルタの位置とサイズ及びカメラから出力される
映像信号を受けてフィルタ内の対象画素より右側に配列
する画素の平均輝度値と左側に配列する画素の平均輝度
値を算出し、それらの値のうち対象画素の輝度値に近い
方の値を選択し、その値を新たな対象画素の輝度値とす
る輝度値置換処理を行なう水平方向フィルタ処理部、垂
直方向フィルタの位置とサイズを設定する垂直方向フィ
ルタ設定部、この垂直方向フィルタ設定部から出力され
るフィルタの位置とサイズ及び水平方向フィルタ処理部
から出力される輝度値を受けてフィルタ内の対象画素よ
り上側に配列する画素の平均輝度値と下側に配列する画
素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画素の
輝度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象画素
の輝度値とする輝度値置換処理を行なう垂直方向フィル
タ処理部とをウィンドウ内平均値算出部の前段に備え、
さらにカメラから出力される映像信号をある一定時間遅
延させる遅延部、カメラから出力される映像信号を受け
て全画面内の輝度の平均値を算出する画面内平均値算出
部、前記遅延部の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部
の出力を受けて対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内
平均値算出部の出力を減算する第１の減算器、前記遅延
部の出力と前記画面内平均値算出部の出力を受けて対象
画素の輝度値から前記画面内平均値算出部の出力を減算
する第２の減算器、前記第１の減算器の出力を受けて第
１の減算器の出力と前記第２の減算器の出力の加算比率
を自動的に設定する自動加算比率設定部、前記第１の減
算器の出力と前記自動加算比率設定部の出力を受けて第
１の減算器の出力と設定された加算比率を乗算する第１
の乗算器、前記第２の減算器の出力と前記自動加算比率
設定部の出力を受けて第２の減算器の出力と設定された
加算比率を乗算する第２の乗算器、前記第１の乗算器と
前記第２の乗算器の出力を受けてそれぞれを加算する加
算器とを備えることにより、極めて高輝度の物体が存在
するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆に極め
て低輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度の物体
周辺の白浮き、及び水平線等低周波成分が多いシーンの
場合の輝度差の喪失を自動的に緩和し、かつ映像信号の
画面内全領域の輝度を飽和のない状態に調整することを
特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す輝度調整の回路ブロック図であり、
１は撮像部、２はＡ／Ｄ変換部、３は水平方向フィルタ
処理部、４は水平方向フィルタ設定部、５は垂直方向フ
ィルタ処理部、６は垂直方向フィルタ設定部、７はウィ
ンドウ内平均値算出部、８はウィンドウ設定部、９は遅
延部、１０は減算器、１１はレベル調整部、１２はゲイ
ン調整部、１３はＤ／Ａ変換部、１４はディスプレイで
ある。また、図２は、図１の水平方向フィルタ処理の過
程を説明するための図で、対象画素のアドレス値ａｉ、
ａｉ＋１に対するフィルタ領域を示した図である。フィ
ルタ領域は対象画素のアドレス値を中心とし、水平方向
に指定された幅を持つ１ラインの領域で、対象画素のア
ドレス値がａｉの場合、フィルタ領域はａｉを中心とす
る領域であり、対象画素のアドレス値がａｉ＋１の場
合、フィルタ領域はａｉ＋１を中心とする。また、図３
は、図１の垂直方向フィルタ処理の過程を説明するため
の図で、対象画素のアドレス値ａｉ、ａｉ＋１に対する
フィルタ領域を示した図である。フィルタ領域は対象画
素のアドレス値を中心とし、垂直方向に指定された幅を
持つ１ラインの領域で、対象画素のアドレス値がａｉの
場合、フィルタ領域はａｉを中心とする領域であり、対
象画素のアドレス値がａｉ＋１の場合、フィルタ領域は
ａｉ＋１を中心とする領域とする。図１において撮像部
１により出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換部２により
ディジタル化される。水平方向フィルタ設定部４から出
力されるフィルタの位置とサイズ及びカメラから出力さ
れる映像信号を受けて水平方向フィルタ処理部３ではフ
ィルタ内の対象画素より右側に配列する画素の平均輝度
値と左側に配列する画素の平均輝度値を算出し、それら
の値のうち対象画素の輝度値に近い方の値を選択し、そ
の値を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を
行なう。次に垂直方向フィルタ設定部６から出力される
垂直方向フィルタの位置とサイズ及び水平方向フィルタ
処理部３から出力される輝度値を受けてフィルタ内の対
象画素より上側に配列する画素の平均輝度値と下側に配
列する画素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対
象画素の輝度値に近い方の値を選択し、その値を新たな
対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を行なう。さら
に、ウィンドウ内平均値算出部７では垂直方向フィルタ
処理部から出力される輝度値を受けてウィンドウ設定部
８で指定された領域の輝度の平均値を算出する。減算器
１０では遅延部９によりタイミングの調整が行なわれた
対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均値算出部７
の出力を減算する。レベル調整部１１では前記ウィンド
ウ内平均値算出部７の出力に対しレベル調整値０を基準
としてレベル制御し、ゲイン調整部１２により、前記レ
ベル調整部１１から出力される輝度値に外部から変換可
能なゲイン調整値をかけることによって、極めて高輝度
の物体が存在するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈
み、逆に極めて低輝度の物体が存在するシーンの場合の
低輝度の物体周辺の白浮きを緩和し、かつ画面内全領域
で飽和のない状態に調整した輝度変換処理を行なう。前
記ゲイン調整部１２の出力をＤ／Ａ変換部１３によりア
ナログ化し、前記Ｄ／Ａ変換部１３から出力されるアナ
ログビデオ信号をディスプレイ１４により表示する。
実施の形態１を示す輝度調整の回路ブロック図であり、
１は撮像部、２はＡ／Ｄ変換部、３は水平方向フィルタ
処理部、４は水平方向フィルタ設定部、５は垂直方向フ
ィルタ処理部、６は垂直方向フィルタ設定部、７はウィ
ンドウ内平均値算出部、８はウィンドウ設定部、９は遅
延部、１０は減算器、１１はレベル調整部、１２はゲイ
ン調整部、１３はＤ／Ａ変換部、１４はディスプレイで
ある。また、図２は、図１の水平方向フィルタ処理の過
程を説明するための図で、対象画素のアドレス値ａｉ、
ａｉ＋１に対するフィルタ領域を示した図である。フィ
ルタ領域は対象画素のアドレス値を中心とし、水平方向
に指定された幅を持つ１ラインの領域で、対象画素のア
ドレス値がａｉの場合、フィルタ領域はａｉを中心とす
る領域であり、対象画素のアドレス値がａｉ＋１の場
合、フィルタ領域はａｉ＋１を中心とする。また、図３
は、図１の垂直方向フィルタ処理の過程を説明するため
の図で、対象画素のアドレス値ａｉ、ａｉ＋１に対する
フィルタ領域を示した図である。フィルタ領域は対象画
素のアドレス値を中心とし、垂直方向に指定された幅を
持つ１ラインの領域で、対象画素のアドレス値がａｉの
場合、フィルタ領域はａｉを中心とする領域であり、対
象画素のアドレス値がａｉ＋１の場合、フィルタ領域は
ａｉ＋１を中心とする領域とする。図１において撮像部
１により出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換部２により
ディジタル化される。水平方向フィルタ設定部４から出
力されるフィルタの位置とサイズ及びカメラから出力さ
れる映像信号を受けて水平方向フィルタ処理部３ではフ
ィルタ内の対象画素より右側に配列する画素の平均輝度
値と左側に配列する画素の平均輝度値を算出し、それら
の値のうち対象画素の輝度値に近い方の値を選択し、そ
の値を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を
行なう。次に垂直方向フィルタ設定部６から出力される
垂直方向フィルタの位置とサイズ及び水平方向フィルタ
処理部３から出力される輝度値を受けてフィルタ内の対
象画素より上側に配列する画素の平均輝度値と下側に配
列する画素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対
象画素の輝度値に近い方の値を選択し、その値を新たな
対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を行なう。さら
に、ウィンドウ内平均値算出部７では垂直方向フィルタ
処理部から出力される輝度値を受けてウィンドウ設定部
８で指定された領域の輝度の平均値を算出する。減算器
１０では遅延部９によりタイミングの調整が行なわれた
対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均値算出部７
の出力を減算する。レベル調整部１１では前記ウィンド
ウ内平均値算出部７の出力に対しレベル調整値０を基準
としてレベル制御し、ゲイン調整部１２により、前記レ
ベル調整部１１から出力される輝度値に外部から変換可
能なゲイン調整値をかけることによって、極めて高輝度
の物体が存在するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈
み、逆に極めて低輝度の物体が存在するシーンの場合の
低輝度の物体周辺の白浮きを緩和し、かつ画面内全領域
で飽和のない状態に調整した輝度変換処理を行なう。前
記ゲイン調整部１２の出力をＤ／Ａ変換部１３によりア
ナログ化し、前記Ｄ／Ａ変換部１３から出力されるアナ
ログビデオ信号をディスプレイ１４により表示する。
【００１２】図４と図５は処理の過程を説明するための
図で、図５は特に水平方向フィルタ処理の概要を説明す
る図である。撮像シーンとして模式的に図４（ａ）のよ
うに、球状の高輝度物体を撮像したシーンを想定する。
図４（ｂ）は画面上の水平方向１ラインの輝度分布を示
した図であり、ＰＨの部分が球状物体の輝度値で、周囲
の輝度値ＰＬと比較して極めて高輝度な部分に属する。
またＷｈはウィンドウ内平均値算出するウィンドウの水
平方向のサイズ、Ｆｈは水平方向のフィルタ設定部４で
設定された水平方向フィルタの片側のサイズを、対比の
ために図中に示す。図４（ｃ）は水平方向フィルタ処理
部３出力の図４（ｂ）と同一の水平方向１ラインの分布
を示した図である。この場合、水平方向フィルタ処理部
では、球状物体の中央付近で輝度値が落ち込んだ形に変
換される。図５はこの水平方向フィルタ処理の概要を示
すもので、より簡単に説明するために水平方向１ライン
で図５（ａ）に示す輝度分布をもつ撮像シーンを想定す
る。図５（ｂ）は対象画素のアドレス値ａｉ、ａｉ＋
１、ａｉ＋２、ａｉ＋３、ａｉ＋４に対する水平方向フ
ィルタの領域を示した図であり、図５（ａ）の輝度分布
を持つ画素アドレスと対応するものとする。フィルタ領
域は対象画素のアドレス値を中心とし、水平方向に左右
両側に４画素の幅を持つ１ラインの領域で、対象画素の
アドレス値がａｉの場合、フィルタ領域はａｉを中心と
する領域であり、対象画素のアドレス値がａｉ＋１の場
合、フィルタ領域はａｉ＋１を中心とする領域とする。
図５（ｃ）は水平方向フィルタ処理を行なった出力を図
５（ａ）と同一の水平方向１ラインの分布を示した図で
ある。対象画素のアドレス値がａｉの場合、フィルタ内
の対象画素より右側に配列する画素の平均輝度値は数
１、左側に配列する画素の平均輝度値は、数２になる。
図で、図５は特に水平方向フィルタ処理の概要を説明す
る図である。撮像シーンとして模式的に図４（ａ）のよ
うに、球状の高輝度物体を撮像したシーンを想定する。
図４（ｂ）は画面上の水平方向１ラインの輝度分布を示
した図であり、ＰＨの部分が球状物体の輝度値で、周囲
の輝度値ＰＬと比較して極めて高輝度な部分に属する。
またＷｈはウィンドウ内平均値算出するウィンドウの水
平方向のサイズ、Ｆｈは水平方向のフィルタ設定部４で
設定された水平方向フィルタの片側のサイズを、対比の
ために図中に示す。図４（ｃ）は水平方向フィルタ処理
部３出力の図４（ｂ）と同一の水平方向１ラインの分布
を示した図である。この場合、水平方向フィルタ処理部
では、球状物体の中央付近で輝度値が落ち込んだ形に変
換される。図５はこの水平方向フィルタ処理の概要を示
すもので、より簡単に説明するために水平方向１ライン
で図５（ａ）に示す輝度分布をもつ撮像シーンを想定す
る。図５（ｂ）は対象画素のアドレス値ａｉ、ａｉ＋
１、ａｉ＋２、ａｉ＋３、ａｉ＋４に対する水平方向フ
ィルタの領域を示した図であり、図５（ａ）の輝度分布
を持つ画素アドレスと対応するものとする。フィルタ領
域は対象画素のアドレス値を中心とし、水平方向に左右
両側に４画素の幅を持つ１ラインの領域で、対象画素の
アドレス値がａｉの場合、フィルタ領域はａｉを中心と
する領域であり、対象画素のアドレス値がａｉ＋１の場
合、フィルタ領域はａｉ＋１を中心とする領域とする。
図５（ｃ）は水平方向フィルタ処理を行なった出力を図
５（ａ）と同一の水平方向１ラインの分布を示した図で
ある。対象画素のアドレス値がａｉの場合、フィルタ内
の対象画素より右側に配列する画素の平均輝度値は数
１、左側に配列する画素の平均輝度値は、数２になる。
【００１３】
【数１】
【００１４】
【数２】
【００１５】それらの値のうち左側に配列する画素の平
均輝度値の方が対象画素の輝度値ＰＬにより近いため、
この値を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理
を行なう。対象画素のアドレス値がａｉ＋１の場合、フ
ィルタ内の対象画素より右側に配列する画素の平均輝度
値は数３、左側に配列する画素の平均輝度値は数４にな
る。
均輝度値の方が対象画素の輝度値ＰＬにより近いため、
この値を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理
を行なう。対象画素のアドレス値がａｉ＋１の場合、フ
ィルタ内の対象画素より右側に配列する画素の平均輝度
値は数３、左側に配列する画素の平均輝度値は数４にな
る。
【００１６】
【数３】
【００１７】
【数４】
【００１８】それらの値のうち右側に配列する画素の平
均輝度値の方が対象画素の輝度値ＰＨにより近いため、
この値を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理
を行なう。次に対象画素のアドレス値がａｉ＋２の場
合、フィルタ内の対象画素より右側に配列する画素の平
均輝度値は数５、左側に配列する画素の平均輝度値は、
数６になる。
均輝度値の方が対象画素の輝度値ＰＨにより近いため、
この値を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理
を行なう。次に対象画素のアドレス値がａｉ＋２の場
合、フィルタ内の対象画素より右側に配列する画素の平
均輝度値は数５、左側に配列する画素の平均輝度値は、
数６になる。
【００１９】
【数５】
【００２０】
【数６】
【００２１】それらの値のうち右側に配列する画素の平
均輝度値の方が対象画素の輝度値ＰＨにより近いため、
この値を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理
を行なう。対象画素のアドレス値がａｉ＋３、ａｉ＋４
の場合も同様な処理を行ない、全ての対象画素に対して
輝度値置換処理を行なう。この結果、図５（ａ）に対
し、水平方向フィルタ処理を行なうことで、図５（ｃ）
のように中央付近で輝度値が落ち込んだ形に変換され
る。また、水平方向フィルタ処理の後段に垂直方向フィ
ルタ処理を行なうことで、垂直方向にも同様な効果が生
じる。図４（ｄ）はウィンドウ内平均値算出部７出力の
図４（ａ）と同一の水平方向１ラインの分布を示した図
である。水平方向フィルタ処理部３、垂直方向フィルタ
部５を用い、前段で輝度値置換処理を行なうことで、ウ
ィンドウ内平均値算出部７の出力はこれらが無い場合と
比較して、滑らかになる。図４（ｅ）は減算器１０出力
の図４（ｂ）と同一の水平方向１ラインの分布を示した
図で、図４（ｂ）より図４（ｄ）を減算した分布とな
る。後段では、減算器１０出力に対し、レベル調整及び
ゲイン調整が行なわれた後、Ｄ／Ａ変換が行なわれディ
スプレイに表示される。図４（ｆ）は処理画像のディス
プレイ表示イメージ図であり、高輝度の球状物体の周辺
部の黒く沈むのが緩和される。
均輝度値の方が対象画素の輝度値ＰＨにより近いため、
この値を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理
を行なう。対象画素のアドレス値がａｉ＋３、ａｉ＋４
の場合も同様な処理を行ない、全ての対象画素に対して
輝度値置換処理を行なう。この結果、図５（ａ）に対
し、水平方向フィルタ処理を行なうことで、図５（ｃ）
のように中央付近で輝度値が落ち込んだ形に変換され
る。また、水平方向フィルタ処理の後段に垂直方向フィ
ルタ処理を行なうことで、垂直方向にも同様な効果が生
じる。図４（ｄ）はウィンドウ内平均値算出部７出力の
図４（ａ）と同一の水平方向１ラインの分布を示した図
である。水平方向フィルタ処理部３、垂直方向フィルタ
部５を用い、前段で輝度値置換処理を行なうことで、ウ
ィンドウ内平均値算出部７の出力はこれらが無い場合と
比較して、滑らかになる。図４（ｅ）は減算器１０出力
の図４（ｂ）と同一の水平方向１ラインの分布を示した
図で、図４（ｂ）より図４（ｄ）を減算した分布とな
る。後段では、減算器１０出力に対し、レベル調整及び
ゲイン調整が行なわれた後、Ｄ／Ａ変換が行なわれディ
スプレイに表示される。図４（ｆ）は処理画像のディス
プレイ表示イメージ図であり、高輝度の球状物体の周辺
部の黒く沈むのが緩和される。
【００２２】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２を示す輝度調整の回路ブロック図であり、１は撮像
部、２はＡ／Ｄ変換部、７はウィンドウ内平均値算出
部、８はウィンドウ設定部、９は遅延部、１０ａはこの
遅延部９の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部７の出
力を受けて対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均
値算出部７の出力を減算する第１の減算器、１０ｂは前
記遅延部９の出力と画面内平均値算出部１５の出力を受
けて対象画素の輝度値から前記画面内平均値算出部１５
の出力を減算する第２の減算器、１１はレベル調整部、
１２はゲイン調整部、１３はＤ／Ａ変換部、１４はディ
スプレイ、１５は画面内平均値算出部、１６は前記第１
の減算器１０ａの出力と前記第２の減算器１０ｂの出力
の加算比率を設定する固定加算比率設定部、１７ａは前
記第１の減算器１０ａの出力と前記固定加算比率設定部
１６の出力を受けて第１の減算器１０ａの出力と設定さ
れた加算比率を乗算する第１の乗算器、１７ｂは前記第
２の減算器１０ｂの出力と前記固定加算比率設定部１６
の出力を受けて第２の減算器１０ｂの出力と設定された
加算比率を乗算する第２の乗算器、１８は前記第１の乗
算器と前記第２の乗算器の出力を受けてそれぞれを加算
する加算器である。図６において撮像部１により出力さ
れる映像信号は、Ａ／Ｄ変換部２によりディジタル化さ
れる。ウィンドウ内平均値算出部７ではウィンドウ設定
部８から出力されるウィンドウの位置、サイズと前記Ａ
／Ｄ変換部２の出力を受け、ウィンドウ内の輝度の平均
値を算出する。減算器１０ａでは遅延部９によりタイミ
ングの調整が行なわれた対象画素の輝度値から前記ウィ
ンドウ内平均値算出部７の出力を減算する。一方、画面
内平均値算出部１５では、前記Ａ／Ｄ変換部２の出力を
受け、全画面内の輝度の平均値を算出する。減算器１０
ｂでは遅延部９によりタイミングの調整が行なわれた対
象画素の輝度値から前記画面内平均値算出部１５の出力
を減算する。固定加算比率設定部１６では前記減算器１
０ａの出力と減算器１０ｂを加重加算する比率をそれぞ
れに設定し、その合計が１となるようにする。第１の乗
算器１７ａでは前記第１の減算器１０ａの出力と前記固
定加算比率設定部１６の出力を乗算する。同様に第２の
乗算器１７ｂでは前記第２の減算器１０ｂの出力と前記
固定加算比率設定部１６の出力を乗算する。加算器１８
では乗算器１７ａと乗算器１７ｂの出力を加算する。レ
ベル調整部１１では前記加算器１８の出力に対しレベル
調整値０を基準としてレベル制御し、ゲイン調整部１２
により、前記レベル調整部１１から出力される輝度値に
外部から変換可能なゲイン調整値をかけることによっ
て、水平線等低周波成分が多いシーンの場合の輝度差の
喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和のない状態に調
整した輝度変換処理を行なう。前記ゲイン調整部１２の
出力をＤ／Ａ変換部１３よりアナログ化し、前記Ｄ／Ａ
変換部１３から出力されるアナログビデオ信号をディス
プレイ１４により表示する。
態２を示す輝度調整の回路ブロック図であり、１は撮像
部、２はＡ／Ｄ変換部、７はウィンドウ内平均値算出
部、８はウィンドウ設定部、９は遅延部、１０ａはこの
遅延部９の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部７の出
力を受けて対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均
値算出部７の出力を減算する第１の減算器、１０ｂは前
記遅延部９の出力と画面内平均値算出部１５の出力を受
けて対象画素の輝度値から前記画面内平均値算出部１５
の出力を減算する第２の減算器、１１はレベル調整部、
１２はゲイン調整部、１３はＤ／Ａ変換部、１４はディ
スプレイ、１５は画面内平均値算出部、１６は前記第１
の減算器１０ａの出力と前記第２の減算器１０ｂの出力
の加算比率を設定する固定加算比率設定部、１７ａは前
記第１の減算器１０ａの出力と前記固定加算比率設定部
１６の出力を受けて第１の減算器１０ａの出力と設定さ
れた加算比率を乗算する第１の乗算器、１７ｂは前記第
２の減算器１０ｂの出力と前記固定加算比率設定部１６
の出力を受けて第２の減算器１０ｂの出力と設定された
加算比率を乗算する第２の乗算器、１８は前記第１の乗
算器と前記第２の乗算器の出力を受けてそれぞれを加算
する加算器である。図６において撮像部１により出力さ
れる映像信号は、Ａ／Ｄ変換部２によりディジタル化さ
れる。ウィンドウ内平均値算出部７ではウィンドウ設定
部８から出力されるウィンドウの位置、サイズと前記Ａ
／Ｄ変換部２の出力を受け、ウィンドウ内の輝度の平均
値を算出する。減算器１０ａでは遅延部９によりタイミ
ングの調整が行なわれた対象画素の輝度値から前記ウィ
ンドウ内平均値算出部７の出力を減算する。一方、画面
内平均値算出部１５では、前記Ａ／Ｄ変換部２の出力を
受け、全画面内の輝度の平均値を算出する。減算器１０
ｂでは遅延部９によりタイミングの調整が行なわれた対
象画素の輝度値から前記画面内平均値算出部１５の出力
を減算する。固定加算比率設定部１６では前記減算器１
０ａの出力と減算器１０ｂを加重加算する比率をそれぞ
れに設定し、その合計が１となるようにする。第１の乗
算器１７ａでは前記第１の減算器１０ａの出力と前記固
定加算比率設定部１６の出力を乗算する。同様に第２の
乗算器１７ｂでは前記第２の減算器１０ｂの出力と前記
固定加算比率設定部１６の出力を乗算する。加算器１８
では乗算器１７ａと乗算器１７ｂの出力を加算する。レ
ベル調整部１１では前記加算器１８の出力に対しレベル
調整値０を基準としてレベル制御し、ゲイン調整部１２
により、前記レベル調整部１１から出力される輝度値に
外部から変換可能なゲイン調整値をかけることによっ
て、水平線等低周波成分が多いシーンの場合の輝度差の
喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和のない状態に調
整した輝度変換処理を行なう。前記ゲイン調整部１２の
出力をＤ／Ａ変換部１３よりアナログ化し、前記Ｄ／Ａ
変換部１３から出力されるアナログビデオ信号をディス
プレイ１４により表示する。
【００２３】図７は処理の過程を説明するための図で、
撮像シーンとして模式的に図７（ａ）のように、低周波
成分を多く含んだ水平線を撮像したシーンを想定する。
水平線の上方は輝度値ＳＨを有す比較的高輝度に属する
空の部分、水平線の下方は輝度値ＳＬを有す比較的低輝
度に属する海の部分である。図７（ｂ）は画面上の垂直
方向１ラインの輝度分布を示した図であり、Ｈｉｎの部
分が水平線の部分を示し、輝度の変化点となる。またＷ
ｖはウィンドウ内平均値算出するウィンドウの垂直方向
のサイズであり、Ｆｖは垂直方向フィルタ設定部６で設
定された垂直方向フィルタの片側のサイズを、対比のた
めに図中に示す。図７（ｃ）はウィンドウ内平均値算出
部７出力の図７（ｂ）と同一の垂直方向１ラインの分布
を示した図である。Ｈｉｎの周辺部分の平均値は、Ｈｉ
ｎの輝度変化の影響を受けるものの、それ以外の部分で
のウィンドウ内平均値は対象画素の輝度値とほぼ同一と
なる。図７（ｄ）は減算器１０ａの出力の図７（ｂ）と
同一の垂直方向１ラインの分布を示した図で、図７
（ｂ）より図７（ｃ）を減算した分布となる。画面内平
均値算出部１５では全画面内の平均輝度Ｓｔが算出され
る。図７（ｅ）は減算器１０ｂ出力の図７（ｂ）と同一
の垂直方向１ラインの分布を示した図である。固定加算
比率設定部１６では乗算器１７ａには係数ｋ、乗算器１
７ｂには係数（１−ｋ）を設定し、それぞれの乗算器で
係数の乗算を行ない加算器１８で加算を行なう。但し、
係数ｋは１以下の値とする。この輝度変換処理はある対
象画素の遅延部９の出力輝度値をＳｉｎ、同一の対象画
素に対するウィンドウ内平均値算出部７の出力輝度値を
Ｓｗ、同一の対象画素に対する画面内平均値算出部１５
の出力輝度値をＳｔとすれば、加算器１８の出力輝度値
は数７となる。図７（ｆ）は加算器１８出力の図７
（ｂ）と同一の垂直方向１ラインの分布を示した図であ
る。さらに後段では、減算器１０の出力に対し、レベル
調整及びゲイン調整が行なわれた後、Ｄ／Ａ変換が行な
われディスプレイに表示される。図７（ｇ）は処理画像
のディスプレイ表示イメージ図であり、水平線上方の空
の部分と下方の海の部分の輝度差は維持したまま表示さ
れ、このように水平線等低周波成分が多いシーンの場合
の輝度差の喪失が緩和される。
撮像シーンとして模式的に図７（ａ）のように、低周波
成分を多く含んだ水平線を撮像したシーンを想定する。
水平線の上方は輝度値ＳＨを有す比較的高輝度に属する
空の部分、水平線の下方は輝度値ＳＬを有す比較的低輝
度に属する海の部分である。図７（ｂ）は画面上の垂直
方向１ラインの輝度分布を示した図であり、Ｈｉｎの部
分が水平線の部分を示し、輝度の変化点となる。またＷ
ｖはウィンドウ内平均値算出するウィンドウの垂直方向
のサイズであり、Ｆｖは垂直方向フィルタ設定部６で設
定された垂直方向フィルタの片側のサイズを、対比のた
めに図中に示す。図７（ｃ）はウィンドウ内平均値算出
部７出力の図７（ｂ）と同一の垂直方向１ラインの分布
を示した図である。Ｈｉｎの周辺部分の平均値は、Ｈｉ
ｎの輝度変化の影響を受けるものの、それ以外の部分で
のウィンドウ内平均値は対象画素の輝度値とほぼ同一と
なる。図７（ｄ）は減算器１０ａの出力の図７（ｂ）と
同一の垂直方向１ラインの分布を示した図で、図７
（ｂ）より図７（ｃ）を減算した分布となる。画面内平
均値算出部１５では全画面内の平均輝度Ｓｔが算出され
る。図７（ｅ）は減算器１０ｂ出力の図７（ｂ）と同一
の垂直方向１ラインの分布を示した図である。固定加算
比率設定部１６では乗算器１７ａには係数ｋ、乗算器１
７ｂには係数（１−ｋ）を設定し、それぞれの乗算器で
係数の乗算を行ない加算器１８で加算を行なう。但し、
係数ｋは１以下の値とする。この輝度変換処理はある対
象画素の遅延部９の出力輝度値をＳｉｎ、同一の対象画
素に対するウィンドウ内平均値算出部７の出力輝度値を
Ｓｗ、同一の対象画素に対する画面内平均値算出部１５
の出力輝度値をＳｔとすれば、加算器１８の出力輝度値
は数７となる。図７（ｆ）は加算器１８出力の図７
（ｂ）と同一の垂直方向１ラインの分布を示した図であ
る。さらに後段では、減算器１０の出力に対し、レベル
調整及びゲイン調整が行なわれた後、Ｄ／Ａ変換が行な
われディスプレイに表示される。図７（ｇ）は処理画像
のディスプレイ表示イメージ図であり、水平線上方の空
の部分と下方の海の部分の輝度差は維持したまま表示さ
れ、このように水平線等低周波成分が多いシーンの場合
の輝度差の喪失が緩和される。
【００２４】
【数７】
【００２５】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３を示す輝度調整の回路ブロック図であり、１は撮像
部、２はＡ／Ｄ変換部、７はウィンドウ内平均値算出
部、８はウィンドウ設定部、９は遅延部、１０ａはこの
遅延部９の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部７の出
力を受けて対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均
値算出部７の出力を減算する第１の減算器、１０ｂは前
記遅延部９の出力と画面内平均値算出部１５の出力を受
けて対象画素の輝度値から前記画面内平均値算出部１５
の出力を減算する第２の減算器、１１はレベル調整部、
１２はゲイン調整部、１３はＤ／Ａ変換部、１４はディ
スプレイ、１５は画面内平均値算出部、１７ａは前記第
１の減算器１０ａの出力と自動加算比率設定部１９の出
力を受けて第１の減算器１０ａの出力と設定された加算
比率を乗算する第１の乗算器、１７ｂは前記第２の減算
器１０ｂの出力と前記自動加算比率設定部１９の出力を
受けて第２の減算器１０ｂの出力と設定された加算比率
を乗算する第２の乗算器、１８は前記第１の乗算器と前
記第２の乗算器の出力を受けてそれぞれを加算する加算
器、１９は前記第１の減算器１０ａの出力を受けて前記
第１の減算器１０ａの出力と前記第２の減算器１０ｂの
出力の加算比率を自動的に設定する自動加算比率設定部
である。図８において撮像部１により出力される映像信
号は、Ａ／Ｄ変換部２によりディジタル化される。ウィ
ンドウ内平均値算出部７ではウィンドウ設定部８から出
力されるウィンドウの位置、サイズと前記Ａ／Ｄ変換部
２の出力を受け、ウィンドウ内の輝度の平均値を算出す
る。減算器１０ａでは遅延部９によりタイミングの調整
が行なわれた対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内平
均値算出部７の出力を減算する。一方、画面内平均値算
出部１５では、前記Ａ／Ｄ変換部２の出力を受け、全画
面内の輝度の平均値を算出する。減算器１０ｂでは遅延
部９によりタイミングの調整が行なわれた対象画素の輝
度値から前記画面内平均値算出部１５の出力を減算す
る。ある対象画素の遅延部９の出力輝度値をＳｉｎ、同
一の対象画素に対するウィンドウ内平均値算出部７の出
力輝度値をＳｗ、同一の対象画素に対する画面内平均値
算出部１５の出力輝度値をＳｔとすれば、自動加算比率
設定部１９では数８を満足する係数ｋ１を乗算器１７ａ
に、数９を満足する係数ｋ２を乗算器１７ｂに設定す
る。但し、ｃは定数、係数ｋ１、ｋ２は１以下の値と
し、ＳｉｎとＳｗが等しい場合、ｋ１は０、ｋ２は１と
する。
態３を示す輝度調整の回路ブロック図であり、１は撮像
部、２はＡ／Ｄ変換部、７はウィンドウ内平均値算出
部、８はウィンドウ設定部、９は遅延部、１０ａはこの
遅延部９の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部７の出
力を受けて対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均
値算出部７の出力を減算する第１の減算器、１０ｂは前
記遅延部９の出力と画面内平均値算出部１５の出力を受
けて対象画素の輝度値から前記画面内平均値算出部１５
の出力を減算する第２の減算器、１１はレベル調整部、
１２はゲイン調整部、１３はＤ／Ａ変換部、１４はディ
スプレイ、１５は画面内平均値算出部、１７ａは前記第
１の減算器１０ａの出力と自動加算比率設定部１９の出
力を受けて第１の減算器１０ａの出力と設定された加算
比率を乗算する第１の乗算器、１７ｂは前記第２の減算
器１０ｂの出力と前記自動加算比率設定部１９の出力を
受けて第２の減算器１０ｂの出力と設定された加算比率
を乗算する第２の乗算器、１８は前記第１の乗算器と前
記第２の乗算器の出力を受けてそれぞれを加算する加算
器、１９は前記第１の減算器１０ａの出力を受けて前記
第１の減算器１０ａの出力と前記第２の減算器１０ｂの
出力の加算比率を自動的に設定する自動加算比率設定部
である。図８において撮像部１により出力される映像信
号は、Ａ／Ｄ変換部２によりディジタル化される。ウィ
ンドウ内平均値算出部７ではウィンドウ設定部８から出
力されるウィンドウの位置、サイズと前記Ａ／Ｄ変換部
２の出力を受け、ウィンドウ内の輝度の平均値を算出す
る。減算器１０ａでは遅延部９によりタイミングの調整
が行なわれた対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内平
均値算出部７の出力を減算する。一方、画面内平均値算
出部１５では、前記Ａ／Ｄ変換部２の出力を受け、全画
面内の輝度の平均値を算出する。減算器１０ｂでは遅延
部９によりタイミングの調整が行なわれた対象画素の輝
度値から前記画面内平均値算出部１５の出力を減算す
る。ある対象画素の遅延部９の出力輝度値をＳｉｎ、同
一の対象画素に対するウィンドウ内平均値算出部７の出
力輝度値をＳｗ、同一の対象画素に対する画面内平均値
算出部１５の出力輝度値をＳｔとすれば、自動加算比率
設定部１９では数８を満足する係数ｋ１を乗算器１７ａ
に、数９を満足する係数ｋ２を乗算器１７ｂに設定す
る。但し、ｃは定数、係数ｋ１、ｋ２は１以下の値と
し、ＳｉｎとＳｗが等しい場合、ｋ１は０、ｋ２は１と
する。
【００２６】
【数８】
【００２７】
【数９】
【００２８】第１の乗算器１７ａでは前記第１の減算器
１０ａの出力と前記自動加算比率設定部１９の出力を乗
算する。同様に第２の乗算器１７ｂでは前記第２の減算
器１０ｂの出力と前記自動加算比率設定部１９の出力を
乗算する。加算器１８では乗算器１７ａと乗算器１７ｂ
の出力を加算し、出力輝度値は数１０となる。ここでＳ
ｉｎとＳｗの差分が大きい場合はｋ１の値は大きくな
り、ウィンドウ内平均値との差分値の加重が高く、逆に
ＳｉｎとＳｗの差分が小さい場合はｋ２の値は大きくな
り、画面内平均値との差分値の加重が高くなるように前
記自動加算比率設定部１９は作用する。レベル調整部１
１では前記加算器１８の出力に対しレベル調整値０を基
準としてレベル制御し、ゲイン調整部１２により、前記
レベル調整部１１から出力される輝度値に外部から変換
可能なゲイン調整値をかけることによって、水平線等低
周波成分が多いシーンの場合の輝度差の喪失を緩和し、
かつ画面内全領域で飽和のない状態に自動調整した輝度
変換処理を行なう。前記ゲイン調整部１２の出力をＤ／
Ａ変換部１３によりアナログ化し、前記Ｄ／Ａ変換部１
３から出力されるアナログビデオ信号をディスプレイ１
４により表示する。
１０ａの出力と前記自動加算比率設定部１９の出力を乗
算する。同様に第２の乗算器１７ｂでは前記第２の減算
器１０ｂの出力と前記自動加算比率設定部１９の出力を
乗算する。加算器１８では乗算器１７ａと乗算器１７ｂ
の出力を加算し、出力輝度値は数１０となる。ここでＳ
ｉｎとＳｗの差分が大きい場合はｋ１の値は大きくな
り、ウィンドウ内平均値との差分値の加重が高く、逆に
ＳｉｎとＳｗの差分が小さい場合はｋ２の値は大きくな
り、画面内平均値との差分値の加重が高くなるように前
記自動加算比率設定部１９は作用する。レベル調整部１
１では前記加算器１８の出力に対しレベル調整値０を基
準としてレベル制御し、ゲイン調整部１２により、前記
レベル調整部１１から出力される輝度値に外部から変換
可能なゲイン調整値をかけることによって、水平線等低
周波成分が多いシーンの場合の輝度差の喪失を緩和し、
かつ画面内全領域で飽和のない状態に自動調整した輝度
変換処理を行なう。前記ゲイン調整部１２の出力をＤ／
Ａ変換部１３によりアナログ化し、前記Ｄ／Ａ変換部１
３から出力されるアナログビデオ信号をディスプレイ１
４により表示する。
【００２９】
【数１０】
【００３０】実施の形態４．図９はこの発明の実施の形
態４を示す輝度調整の回路ブロック図であり、１は撮像
部、２はＡ／Ｄ変換部、３は水平方向フィルタ処理部、
４は水平方向フィルタ設定部、５は垂直方向フィルタ処
理部、６は垂直方向フィルタ設定部、７はウィンドウ内
平均値算出部、８はウィンドウ設定部、９は遅延部、１
０ａはこの遅延部９の出力と前記ウィンドウ内平均値算
出部７の出力を受けて対象画素の輝度値からこのウィン
ドウ内平均値算出部７の出力を減算する第１の減算器、
１０ｂは前記遅延部９の出力と画面内平均値算出部１５
の出力を受けて対象画素の輝度値からこの画面内平均値
算出部１５の出力を減算する第２の減算器、１１はレベ
ル調整部、１２はゲイン調整部、１３はＤ／Ａ変換部、
１４はディスプレイ、１５は画面内平均値算出部、１６
は前記第１の減算器１０ａの出力と前記第２の減算器１
０ｂの出力の加算比率を設定する固定加算比率設定部、
１７ａは前記第１の減算器１０ａの出力と前記固定加算
比率設定部１６の出力を受けて第１の減算器１０ａの出
力と設定された加算比率を乗算する第１の乗算器、１７
ｂは前記第２の減算器１０ｂの出力と前記固定加算比率
設定部１９の出力を受けて第２の減算器１０ｂの出力と
設定された加算比率を乗算する第２の乗算器、１８は前
記第１の乗算器と前記第２の乗算器の出力を受けてそれ
ぞれを加算する加算器である。図９において撮像部１に
より出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換部２によりディ
ジタル化される。水平方向フィルタ設定部４から出力さ
れるフィルタの位置とサイズ及びカメラから出力される
映像信号を受けて水平方向フィルタ処理部３ではフィル
タ内の対象画素より右側に配列する画素の平均輝度値と
左側に配列する画素の平均輝度値を算出し、それらの値
のうち対象画素の輝度値に近い方の値を選択し、その値
を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を行な
う。次に垂直方向フィルタ設定部６から出力される垂直
方向フィルタの位置とサイズ及び水平方向フィルタ処理
部３から出力される輝度値を受けてフィルタ内の対象画
素より上側に配列する画素の平均輝度値と下側に配列す
る画素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画
素の輝度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象
画素の輝度値とする輝度値置換処理を行なう。さらに、
ウィンドウ内平均値算出部７では垂直方向フィルタ処理
部から出力される輝度値を受けてウィンドウ設定部８で
指定された領域の輝度の平均値を算出する。減算器１０
では遅延部９によりタイミングの調整が行なわれた対象
画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均値算出部７の出
力を減算する。一方、画面内平均値算出部１５では、前
記Ａ／Ｄ変換部２の出力を受け、全画面内の輝度の平均
値を算出する。減算器１０ｂでは遅延部９によりタイミ
ングの調整が行なわれた対象画素の輝度値から前記画面
内平均値算出部１５の出力を減算する。固定加算比率設
定部１６では前記減算器１０ａの出力と減算器１０ｂを
加重加算する比率をそれぞれに設定し、その合計が１と
なるようにする。第１の乗算器１７ａでは前記第１の減
算器１０ａの出力と前記固定加算比率設定部１６の出力
を乗算する。同様に第２の乗算器１７ｂでは前記第２の
減算器１０ｂの出力と前記固定加算比率設定部１６の出
力を乗算する。加算器１８では乗算器１７ａと乗算器１
７ｂの出力を加算する。レベル調整部１１ではこの加算
器１８の出力に対しレベル調整値０を基準としてレベル
制御し、ゲイン調整部１２により、前記レベル調整部１
１から出力される輝度値に外部から変換可能なゲイン調
整値をかけることによって、極めて高輝度の物体が存在
するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆に極め
て低輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度の物体
周辺の白浮き、水平線等低周波成分が多いシーンの場合
の輝度差の喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和のな
い状態に調整した輝度変換処理を行なう。前記ゲイン調
整部１２の出力をＤ／Ａ変換部１３によりアナログ化
し、前記Ｄ／Ａ変換部１３から出力されるアナログビデ
オ信号をディスプレイ１４により表示する。
態４を示す輝度調整の回路ブロック図であり、１は撮像
部、２はＡ／Ｄ変換部、３は水平方向フィルタ処理部、
４は水平方向フィルタ設定部、５は垂直方向フィルタ処
理部、６は垂直方向フィルタ設定部、７はウィンドウ内
平均値算出部、８はウィンドウ設定部、９は遅延部、１
０ａはこの遅延部９の出力と前記ウィンドウ内平均値算
出部７の出力を受けて対象画素の輝度値からこのウィン
ドウ内平均値算出部７の出力を減算する第１の減算器、
１０ｂは前記遅延部９の出力と画面内平均値算出部１５
の出力を受けて対象画素の輝度値からこの画面内平均値
算出部１５の出力を減算する第２の減算器、１１はレベ
ル調整部、１２はゲイン調整部、１３はＤ／Ａ変換部、
１４はディスプレイ、１５は画面内平均値算出部、１６
は前記第１の減算器１０ａの出力と前記第２の減算器１
０ｂの出力の加算比率を設定する固定加算比率設定部、
１７ａは前記第１の減算器１０ａの出力と前記固定加算
比率設定部１６の出力を受けて第１の減算器１０ａの出
力と設定された加算比率を乗算する第１の乗算器、１７
ｂは前記第２の減算器１０ｂの出力と前記固定加算比率
設定部１９の出力を受けて第２の減算器１０ｂの出力と
設定された加算比率を乗算する第２の乗算器、１８は前
記第１の乗算器と前記第２の乗算器の出力を受けてそれ
ぞれを加算する加算器である。図９において撮像部１に
より出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換部２によりディ
ジタル化される。水平方向フィルタ設定部４から出力さ
れるフィルタの位置とサイズ及びカメラから出力される
映像信号を受けて水平方向フィルタ処理部３ではフィル
タ内の対象画素より右側に配列する画素の平均輝度値と
左側に配列する画素の平均輝度値を算出し、それらの値
のうち対象画素の輝度値に近い方の値を選択し、その値
を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を行な
う。次に垂直方向フィルタ設定部６から出力される垂直
方向フィルタの位置とサイズ及び水平方向フィルタ処理
部３から出力される輝度値を受けてフィルタ内の対象画
素より上側に配列する画素の平均輝度値と下側に配列す
る画素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画
素の輝度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象
画素の輝度値とする輝度値置換処理を行なう。さらに、
ウィンドウ内平均値算出部７では垂直方向フィルタ処理
部から出力される輝度値を受けてウィンドウ設定部８で
指定された領域の輝度の平均値を算出する。減算器１０
では遅延部９によりタイミングの調整が行なわれた対象
画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均値算出部７の出
力を減算する。一方、画面内平均値算出部１５では、前
記Ａ／Ｄ変換部２の出力を受け、全画面内の輝度の平均
値を算出する。減算器１０ｂでは遅延部９によりタイミ
ングの調整が行なわれた対象画素の輝度値から前記画面
内平均値算出部１５の出力を減算する。固定加算比率設
定部１６では前記減算器１０ａの出力と減算器１０ｂを
加重加算する比率をそれぞれに設定し、その合計が１と
なるようにする。第１の乗算器１７ａでは前記第１の減
算器１０ａの出力と前記固定加算比率設定部１６の出力
を乗算する。同様に第２の乗算器１７ｂでは前記第２の
減算器１０ｂの出力と前記固定加算比率設定部１６の出
力を乗算する。加算器１８では乗算器１７ａと乗算器１
７ｂの出力を加算する。レベル調整部１１ではこの加算
器１８の出力に対しレベル調整値０を基準としてレベル
制御し、ゲイン調整部１２により、前記レベル調整部１
１から出力される輝度値に外部から変換可能なゲイン調
整値をかけることによって、極めて高輝度の物体が存在
するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆に極め
て低輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度の物体
周辺の白浮き、水平線等低周波成分が多いシーンの場合
の輝度差の喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和のな
い状態に調整した輝度変換処理を行なう。前記ゲイン調
整部１２の出力をＤ／Ａ変換部１３によりアナログ化
し、前記Ｄ／Ａ変換部１３から出力されるアナログビデ
オ信号をディスプレイ１４により表示する。
【００３１】実施の形態５．図１０はこの発明の実施の
形態５を示す輝度調整の回路ブロック図であり、１は撮
像部、２はＡ／Ｄ変換部、３は水平方向フィルタ処理
部、４は水平方向フィルタ設定部、５は垂直方向フィル
タ処理部、６は垂直方向フィルタ設定部、７はウィンド
ウ内平均値算出部、８はウィンドウ設定部、９は遅延
部、１０ａはこの遅延部９の出力と前記ウィンドウ内平
均値算出部７の出力を受けて対象画素の輝度値から前記
ウィンドウ内平均値算出部７の出力を減算する第１の減
算器、１０ｂは前記遅延部９の出力と画面内平均値算出
部１５の出力を受けて対象画素の輝度値から前記画面内
平均値算出部１５の出力を減算する第２の減算器、１１
はレベル調整部、１２はゲイン調整部、１３はＤ／Ａ変
換部、１４はディスプレイ、１５は画面内平均値算出
部、１７ａは前記第１の減算器１０ａの出力と自動加算
比率設定部１９の出力を受けて第１の減算器１０ａの出
力と設定された加算比率を乗算する第１の乗算器、１７
ｂは前記第２の減算器１０ｂの出力と前記固定加算比率
設定部１９の出力を受けて第２の減算器１０ｂの出力と
設定された加算比率を乗算する第２の乗算器、１８は前
記第１の乗算器と前記第２の乗算器の出力を受けてそれ
ぞれを加算する加算器、１９は前記第１の減算器１０ａ
の出力を受けて前記第１の減算器１０ａの出力と前記第
２の減算器１０ｂの出力の加算比率を自動的に設定する
自動加算比率設定部である。図１０において撮像部１に
より出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換部２によりディ
ジタル化される。水平方向フィルタ設定部４から出力さ
れるフィルタの位置とサイズ及びカメラから出力される
映像信号を受けて水平方向フィルタ処理部３ではフィル
タ内の対象画素より右側に配列する画素の平均輝度値と
左側に配列する画素の平均輝度値を算出し、それらの値
のうち対象画素の輝度値に近い方の値を選択し、その値
を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を行な
う。次に垂直方向フィルタ設定部６から出力される垂直
方向フィルタの位置とサイズ及び水平方向フィルタ処理
部３から出力される輝度値を受けてフィルタ内の対象画
素より上側に配列する画素の平均輝度値と下側に配列す
る画素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画
素の輝度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象
画素の輝度値とする輝度値置換処理を行なう。さらに、
ウィンドウ内平均値算出部７では垂直方向フィルタ処理
部から出力される輝度値を受けてウィンドウ設定部８で
指定された領域の輝度の平均値を算出する。減算器１０
では遅延部９によりタイミングの調整が行なわれた対象
画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均値算出部７の出
力を減算する。一方、画面内平均値算出部１５では、前
記Ａ／Ｄ変換部２の出力を受け、全画面内の輝度の平均
値を算出する。減算器１０ｂでは遅延部９によりタイミ
ングの調整が行なわれた対象画素の輝度値から前記画面
内平均値算出部１５の出力を減算する。自動加算比率設
定部１９では前記第１の減算器の出力をもとに前記第１
の減算器の出力と前記第２の減算器の出力の加算比率を
自動的にそれぞれ設定し、その合計が１となるようにす
る。第１の乗算器１７ａでは前記第１の減算器１０ａの
出力と前記自動加算比率設定部１９の出力を乗算する。
同様に第２の乗算器１７ｂでは前記第２の減算器１０ｂ
の出力と前記自動加算比率設定部１９の出力を乗算す
る。加算器１８では乗算器１７ａと乗算器１７ｂの出力
を加算する。レベル調整部１１では前記加算器１８の出
力に対しレベル調整値０を基準としてレベル制御し、ゲ
イン調整部１２により、前記レベル調整部１１から出力
される輝度値に外部から変換可能なゲイン調整値をかけ
ることによって、極めて高輝度の物体が存在するシーン
の場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆に極めて低輝度の
物体が存在するシーンの場合の低輝度の物体周辺の白浮
き、水平線等低周波成分が多いシーンの場合の輝度差の
喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和のない状態に自
動調整した輝度変換処理を行なう。前記ゲイン調整部１
２の出力をＤ／Ａ変換部１３によりアナログ化し、前記
Ｄ／Ａ変換部１３から出力されるアナログビデオ信号を
ディスプレイ１４により表示する。
形態５を示す輝度調整の回路ブロック図であり、１は撮
像部、２はＡ／Ｄ変換部、３は水平方向フィルタ処理
部、４は水平方向フィルタ設定部、５は垂直方向フィル
タ処理部、６は垂直方向フィルタ設定部、７はウィンド
ウ内平均値算出部、８はウィンドウ設定部、９は遅延
部、１０ａはこの遅延部９の出力と前記ウィンドウ内平
均値算出部７の出力を受けて対象画素の輝度値から前記
ウィンドウ内平均値算出部７の出力を減算する第１の減
算器、１０ｂは前記遅延部９の出力と画面内平均値算出
部１５の出力を受けて対象画素の輝度値から前記画面内
平均値算出部１５の出力を減算する第２の減算器、１１
はレベル調整部、１２はゲイン調整部、１３はＤ／Ａ変
換部、１４はディスプレイ、１５は画面内平均値算出
部、１７ａは前記第１の減算器１０ａの出力と自動加算
比率設定部１９の出力を受けて第１の減算器１０ａの出
力と設定された加算比率を乗算する第１の乗算器、１７
ｂは前記第２の減算器１０ｂの出力と前記固定加算比率
設定部１９の出力を受けて第２の減算器１０ｂの出力と
設定された加算比率を乗算する第２の乗算器、１８は前
記第１の乗算器と前記第２の乗算器の出力を受けてそれ
ぞれを加算する加算器、１９は前記第１の減算器１０ａ
の出力を受けて前記第１の減算器１０ａの出力と前記第
２の減算器１０ｂの出力の加算比率を自動的に設定する
自動加算比率設定部である。図１０において撮像部１に
より出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換部２によりディ
ジタル化される。水平方向フィルタ設定部４から出力さ
れるフィルタの位置とサイズ及びカメラから出力される
映像信号を受けて水平方向フィルタ処理部３ではフィル
タ内の対象画素より右側に配列する画素の平均輝度値と
左側に配列する画素の平均輝度値を算出し、それらの値
のうち対象画素の輝度値に近い方の値を選択し、その値
を新たな対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を行な
う。次に垂直方向フィルタ設定部６から出力される垂直
方向フィルタの位置とサイズ及び水平方向フィルタ処理
部３から出力される輝度値を受けてフィルタ内の対象画
素より上側に配列する画素の平均輝度値と下側に配列す
る画素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画
素の輝度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象
画素の輝度値とする輝度値置換処理を行なう。さらに、
ウィンドウ内平均値算出部７では垂直方向フィルタ処理
部から出力される輝度値を受けてウィンドウ設定部８で
指定された領域の輝度の平均値を算出する。減算器１０
では遅延部９によりタイミングの調整が行なわれた対象
画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均値算出部７の出
力を減算する。一方、画面内平均値算出部１５では、前
記Ａ／Ｄ変換部２の出力を受け、全画面内の輝度の平均
値を算出する。減算器１０ｂでは遅延部９によりタイミ
ングの調整が行なわれた対象画素の輝度値から前記画面
内平均値算出部１５の出力を減算する。自動加算比率設
定部１９では前記第１の減算器の出力をもとに前記第１
の減算器の出力と前記第２の減算器の出力の加算比率を
自動的にそれぞれ設定し、その合計が１となるようにす
る。第１の乗算器１７ａでは前記第１の減算器１０ａの
出力と前記自動加算比率設定部１９の出力を乗算する。
同様に第２の乗算器１７ｂでは前記第２の減算器１０ｂ
の出力と前記自動加算比率設定部１９の出力を乗算す
る。加算器１８では乗算器１７ａと乗算器１７ｂの出力
を加算する。レベル調整部１１では前記加算器１８の出
力に対しレベル調整値０を基準としてレベル制御し、ゲ
イン調整部１２により、前記レベル調整部１１から出力
される輝度値に外部から変換可能なゲイン調整値をかけ
ることによって、極めて高輝度の物体が存在するシーン
の場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆に極めて低輝度の
物体が存在するシーンの場合の低輝度の物体周辺の白浮
き、水平線等低周波成分が多いシーンの場合の輝度差の
喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和のない状態に自
動調整した輝度変換処理を行なう。前記ゲイン調整部１
２の出力をＤ／Ａ変換部１３によりアナログ化し、前記
Ｄ／Ａ変換部１３から出力されるアナログビデオ信号を
ディスプレイ１４により表示する。
【００３２】
【発明の効果】第１の発明によれば、水平方向フィルタ
処理、垂直方向フィルタ処理を用い、ウィンドウ内平均
値算出の前段で輝度値置換処理を行なう。置換え後の輝
度値をウィンドウ内平均値算出部の入力とし、ウィンド
ウ内平均値を算出し、対象画素の輝度値から減算する輝
度変換処理を行なうことによって、極めて高輝度の物体
が存在するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆
に極めて低輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度
の物体周辺の白浮きを緩和し、かつ画面内全領域で飽和
のない状態に調整することが出来る。
処理、垂直方向フィルタ処理を用い、ウィンドウ内平均
値算出の前段で輝度値置換処理を行なう。置換え後の輝
度値をウィンドウ内平均値算出部の入力とし、ウィンド
ウ内平均値を算出し、対象画素の輝度値から減算する輝
度変換処理を行なうことによって、極めて高輝度の物体
が存在するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆
に極めて低輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度
の物体周辺の白浮きを緩和し、かつ画面内全領域で飽和
のない状態に調整することが出来る。
【００３３】また、第２の発明によれば、ウィンドウ内
の平均値を算出する一方で、全画面内の平均値を算出
し、対象画素の輝度値に対しそれらの平均値を減算す
る。それらの差分値を加重加算する輝度変換処理を行な
うことによって、水平線等低周波成分が多いシーンの場
合の輝度差の喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和の
ない状態に調整することが出来る。
の平均値を算出する一方で、全画面内の平均値を算出
し、対象画素の輝度値に対しそれらの平均値を減算す
る。それらの差分値を加重加算する輝度変換処理を行な
うことによって、水平線等低周波成分が多いシーンの場
合の輝度差の喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和の
ない状態に調整することが出来る。
【００３４】また、第３の発明によれば、ウィンドウ内
の平均値を算出する一方で、全画面内の平均値を算出
し、対象画素の輝度値に対しそれらの平均値を減算す
る。それらの差分値を加重加算し、さらに加重加算する
係数をウィンドウ内の平均値との差分をもとに自動的に
設定可能な輝度変換処理を行なうことによって、水平線
等低周波成分が多いシーンの場合の輝度差の喪失を緩和
し、かつ画面内全領域で飽和のない状態に自動的に調整
することが出来る。
の平均値を算出する一方で、全画面内の平均値を算出
し、対象画素の輝度値に対しそれらの平均値を減算す
る。それらの差分値を加重加算し、さらに加重加算する
係数をウィンドウ内の平均値との差分をもとに自動的に
設定可能な輝度変換処理を行なうことによって、水平線
等低周波成分が多いシーンの場合の輝度差の喪失を緩和
し、かつ画面内全領域で飽和のない状態に自動的に調整
することが出来る。
【００３５】また、第４の発明によれば、水平方向フィ
ルタ処理、垂直方向フィルタ処理を用い、ウィンドウ内
平均値算出の前段で輝度値置換処理を行なう。置換え後
の輝度値をウィンドウ内平均値算出部の入力とし、ウィ
ンドウ内平均値を算出する。さらにウィンドウ内の平均
値を算出する一方で、全画面内の平均値を算出し、対象
画素の輝度値に対しそれらの平均値を減算し、それらの
差分値を加重加算する輝度変換処理を行なうことによっ
て、極めて高輝度の物体が存在するシーンの場合の高輝
度物体周辺の黒沈み、逆に極めて低輝度の物体が存在す
るシーンの場合の低輝度の物体周辺の白浮き、水平線等
低周波成分が多いシーンの場合の輝度差の喪失を緩和
し、かつ画面内全領域で飽和のない状態に調整すること
が出来る。
ルタ処理、垂直方向フィルタ処理を用い、ウィンドウ内
平均値算出の前段で輝度値置換処理を行なう。置換え後
の輝度値をウィンドウ内平均値算出部の入力とし、ウィ
ンドウ内平均値を算出する。さらにウィンドウ内の平均
値を算出する一方で、全画面内の平均値を算出し、対象
画素の輝度値に対しそれらの平均値を減算し、それらの
差分値を加重加算する輝度変換処理を行なうことによっ
て、極めて高輝度の物体が存在するシーンの場合の高輝
度物体周辺の黒沈み、逆に極めて低輝度の物体が存在す
るシーンの場合の低輝度の物体周辺の白浮き、水平線等
低周波成分が多いシーンの場合の輝度差の喪失を緩和
し、かつ画面内全領域で飽和のない状態に調整すること
が出来る。
【００３６】また、第５の発明によれば、水平方向フィ
ルタ処理、垂直方向フィルタ処理を用い、ウィンドウ内
平均値算出の前段で輝度値置換処理を行なう。置換え後
の輝度をウィンドウ内平均値算出部の入力とし、ウィン
ドウ内平均値を算出する。さらにウィンドウ内の平均値
を算出する一方で、全画面内の平均値を算出し、対象画
素の輝度値に対しそれらの平均値を減算し、それらの差
分値を加重加算し、さらに加重加算する係数をウィンド
ウ内の平均値との差分をもとに自動的に設定可能な輝度
変換処理を行なうことによって、極めて高輝度の物体が
存在するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆に
極めて低輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度の
物体周辺の白浮き、水平線等低周波成分が多いシーンの
場合の輝度差の喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和
のない状態に調整することが出来る。
ルタ処理、垂直方向フィルタ処理を用い、ウィンドウ内
平均値算出の前段で輝度値置換処理を行なう。置換え後
の輝度をウィンドウ内平均値算出部の入力とし、ウィン
ドウ内平均値を算出する。さらにウィンドウ内の平均値
を算出する一方で、全画面内の平均値を算出し、対象画
素の輝度値に対しそれらの平均値を減算し、それらの差
分値を加重加算し、さらに加重加算する係数をウィンド
ウ内の平均値との差分をもとに自動的に設定可能な輝度
変換処理を行なうことによって、極めて高輝度の物体が
存在するシーンの場合の高輝度物体周辺の黒沈み、逆に
極めて低輝度の物体が存在するシーンの場合の低輝度の
物体周辺の白浮き、水平線等低周波成分が多いシーンの
場合の輝度差の喪失を緩和し、かつ画面内全領域で飽和
のない状態に調整することが出来る。
【図１】 この発明による輝度調整回路の実施の形態１
を示す図である。
を示す図である。
【図２】 対象画素に対する水平方向フィルタの領域を
示した図である。
示した図である。
【図３】 対象画素に対する垂直方向フィルタの領域を
示した図である。
示した図である。
【図４】 この発明による処理の過程を説明するための
図である。
図である。
【図５】 この発明による処理の過程を説明するための
図であり、特に水平方向フィルタ処理の概要を説明する
図である。
図であり、特に水平方向フィルタ処理の概要を説明する
図である。
【図６】 この発明による輝度調整回路の実施の形態２
を示す図である。
を示す図である。
【図７】 この発明による処理の過程を説明するための
図である。
図である。
【図８】 この発明による輝度調整回路の実施の形態３
を示す図である。
を示す図である。
【図９】 この発明による輝度調整回路の実施の形態４
を示す図である。
を示す図である。
【図１０】 この発明による輝度調整回路の実施の形態
５を示す図である。
５を示す図である。
【図１１】 従来の技術を示す図である。
【図１２】 対象画素に対するウィンドウ領域を示した
図である。
図である。
【図１３】 従来の技術の第１の課題を示した図であ
る。
る。
【図１４】 従来の技術の第２の課題を示した図であ
る。
る。
１ 撮像部、２ Ａ／Ｄ変換部、３ 水平方向フィルタ
処理部、４ 水平方向フィルタ設定部、５ 垂直方向フ
ィルタ処理部、６ 垂直方向フィルタ設定部、７ ウィ
ンドウ内平均値算出部、８ ウィンドウ設定部、９ 遅
延部、１０ 減算器、１１ レベル調整部、１２ ゲイ
ン調整部、１３ Ｄ／Ａ変換部、１４ディスプレイ、１
５ 画面内平均値算出部、１６ 固定加算比率設定部、
１７乗算器、１８ 加算器、１９ 自動加算比率設定
部。
処理部、４ 水平方向フィルタ設定部、５ 垂直方向フ
ィルタ処理部、６ 垂直方向フィルタ設定部、７ ウィ
ンドウ内平均値算出部、８ ウィンドウ設定部、９ 遅
延部、１０ 減算器、１１ レベル調整部、１２ ゲイ
ン調整部、１３ Ｄ／Ａ変換部、１４ディスプレイ、１
５ 画面内平均値算出部、１６ 固定加算比率設定部、
１７乗算器、１８ 加算器、１９ 自動加算比率設定
部。
Claims (5)
- 【請求項１】 撮像装置の画質を調整する輝度調整回路
において、水平方向フィルタの位置とサイズを設定する
水平方向フィルタ設定部、この水平方向フィルタ設定部
から出力されるフィルタの位置とサイズ及びカメラから
出力される映像信号を受けてフィルタ内の対象画素より
右側に配列する画素の平均輝度値と左側に配列する画素
の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画素の輝
度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象画素の
輝度値とする輝度値置換処理を行なう水平方向フィルタ
処理部、垂直方向フィルタの位置とサイズを設定する垂
直方向フィルタ設定部、この垂直方向フィルタ設定部か
ら出力されるフィルタの位置とサイズ及び水平方向フィ
ルタ処理部から出力される輝度値を受けてフィルタ内の
対象画素より上側に配列する画素の平均輝度値と下側に
配列する画素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち
対象画素の輝度値に近い方の値を選択し、その値を新た
な対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を行なう垂直
方向フィルタ処理部、ウィンドウの位置とサイズを設定
するウィンドウ設定部、このウィンドウ設定部から出力
されるウィンドウの位置とサイズ及び垂直方向フィルタ
処理部から出力される輝度値を受けてウィンドウで指定
された領域の輝度の平均値を算出するウィンドウ内平均
値算出部、前記カメラから出力される映像信号をある一
定時間遅延させる遅延部、この遅延部の出力と前記ウィ
ンドウ内平均値算出部の出力を受けて対象画素の輝度値
から前記ウィンドウ内平均値算出部の出力を減算する減
算器とを備えたことを特徴とする輝度調整回路。 - 【請求項２】 撮像装置の画質を調整する輝度調整回路
において、ウィンドウの位置とサイズを設定するウィン
ドウ設定部、このウィンドウ設定部から出力されるウィ
ンドウの位置とサイズ及びカメラから出力される映像信
号を受けてウィンドウで指定された領域の輝度の平均値
を算出するウィンドウ内平均値算出部、前記カメラから
出力される映像信号をある一定時間遅延させる遅延部、
前記カメラから出力される映像信号を受けて全画面内の
輝度の平均値を算出する画面内平均値算出部、前記遅延
部の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部の出力を受け
て対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均値算出部
の出力を減算する第１の減算器、前記遅延部の出力と前
記画面内平均値算出部の出力を受けて対象画素の輝度値
から前記画面内平均値算出部の出力を減算する第２の減
算器、前記第１の減算器の出力と前記第２の減算器の出
力の加算比率を設定する固定加算比率設定部、前記第１
の減算器の出力と前記固定加算比率設定部の出力を受け
て第１の減算器の出力と設定された加算比率を乗算する
第１の乗算器、前記第２の減算器の出力と前記固定加算
比率設定部の出力を受けて第２の減算器の出力と設定さ
れた加算比率を乗算する第２の乗算器、前記第１の乗算
器と前記第２の乗算器の出力を受けてそれぞれを加算す
る加算器を備えたことを特徴とする輝度調整回路。 - 【請求項３】 撮像装置の画質を調整する輝度調整回路
において、ウィンドウの位置とサイズを設定するウィン
ドウ設定部、このウィンドウ設定部から出力されるウィ
ンドウの位置とサイズ及びカメラから出力される映像信
号を受けてウィンドウで指定された領域の輝度の平均値
を算出するウィンドウ内平均値算出部、前記カメラから
出力される映像信号をある一定時間遅延させる遅延部、
前記カメラから出力される映像信号を受けて全画面内の
輝度の平均値を算出する画面内平均値算出部、前記遅延
部の出力と前記ウィンドウ内平均値算出部の出力を受け
て対象画素の輝度値から前記ウィンドウ内平均値算出部
の出力を減算する第１の減算器、前記遅延部の出力と前
記画面内平均値算出部の出力を受けて対象画素の輝度値
から前記画面内平均値算出部の出力を減算する第２の減
算器、前記第１の減算器の出力を受けて前記第１の減算
器の出力と前記第２の減算器の出力の加算比率を自動的
に設定する自動加算比率設定部、前記第１の減算器の出
力と前記自動加算比率設定部の出力を受けて第１の減算
器の出力と設定された加算比率を乗算する第１の乗算
器、前記第２の減算器の出力と前記自動加算比率設定部
の出力を受けて第２の減算器の出力と設定された加算比
率を乗算する第２の乗算器、前記第１の乗算器と前記第
２の乗算器の出力を受けてそれぞれを加算する加算器を
備えたことを特徴とする輝度調整回路。 - 【請求項４】 撮像装置の画質を調整する輝度調整回路
において、水平方向フィルタの位置とサイズを設定する
水平方向フィルタ設定部、この水平方向フィルタ設定部
から出力されるフィルタの位置とサイズ及びカメラから
出力される映像信号を受けてフィルタ内の対象画素より
右側に配列する画素の平均輝度値と左側に配列する画素
の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画素の輝
度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象画素の
輝度値とする輝度値置換処理を行なう水平方向フィルタ
処理部、垂直方向フィルタの位置とサイズを設定する垂
直方向フィルタ設定部、この垂直方向フィルタ設定部か
ら出力されるフィルタの位置とサイズ及び水平方向フィ
ルタ処理部から出力される輝度値を受けてフィルタ内の
対象画素より上側に配列する画素の平均輝度値と下側に
配列する画素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち
対象画素の輝度値に近い方の値を選択し、その値を新た
な対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を行なう垂直
方向フィルタ処理部、前記カメラから出力される映像信
号をある一定時間遅延させる遅延部、前記カメラから出
力される映像信号を受けて全画面内の輝度の平均値を算
出する画面内平均値算出部、前記遅延部の出力と前記ウ
ィンドウ内平均値算出部の出力を受けて対象画素の輝度
値から前記ウィンドウ内平均値算出部の出力を減算する
第１の減算器、前記遅延部の出力と前記画面内平均値算
出部の出力を受けて対象画素の輝度値から前記画面内平
均値算出部の出力を減算する第２の減算器、前記第１の
減算器の出力と前記第２の減算器の出力の加算比率を設
定する固定加算比率設定部、前記第１の減算器の出力と
前記固定加算比率設定部の出力を受けて第１の減算器の
出力と設定された加算比率を乗算する第１の乗算器、前
記第２の減算器の出力と前記固定加算比率設定部の出力
を受けて第２の減算器の出力と設定された加算比率を乗
算する第２の乗算器、前記第１の乗算器と前記第２の乗
算器の出力を受けてそれぞれを加算する加算器とを備え
たことを特徴とする輝度調整回路。 - 【請求項５】 撮像装置の画質を調整する輝度調整回路
において、水平方向フィルタの位置とサイズを設定する
水平方向フィルタ設定部、この水平方向フィルタ設定部
から出力されるフィルタの位置とサイズ及びカメラから
出力される映像信号を受けてフィルタ内の対象画素より
右側に配列する画素の平均輝度値と左側に配列する画素
の平均輝度値を算出し、それらの値のうち対象画素の輝
度値に近い方の値を選択し、その値を新たな対象画素の
輝度値とする輝度値置換処理を行なう水平方向フィルタ
処理部、垂直方向フィルタの位置とサイズを設定する垂
直方向フィルタ設定部、この垂直方向フィルタ設定部か
ら出力されるフィルタの位置とサイズ及び水平方向フィ
ルタ処理部から出力される輝度値を受けてフィルタ内の
対象画素より上側に配列する画素の平均輝度値と下側に
配列する画素の平均輝度値を算出し、それらの値のうち
対象画素の輝度値に近い方の値を選択し、その値を新た
な対象画素の輝度値とする輝度値置換処理を行なう垂直
方向フィルタ処理部、前記カメラから出力される映像信
号をある一定時間遅延させる遅延部、前記カメラから出
力される映像信号を受けて全画面内の輝度の平均値を算
出する画面内平均値算出部、前記遅延部の出力と前記ウ
ィンドウ内平均値算出部の出力を受けて対象画素の輝度
値から前記ウィンドウ内平均値算出部の出力を減算する
第１の減算器、前記遅延部の出力と前記画面内平均値算
出部の出力を受けて対象画素の輝度値から前記画面内平
均値算出部の出力を減算する第２の減算器、前記第１の
減算器の出力を受けて前記第１の減算器の出力と前記第
２の減算器の出力の加算比率を自動的に設定する自動加
算比率設定部、前記第１の減算器の出力と前記自動加算
比率設定部の出力を受けて第１の減算器の出力と設定さ
れた加算比率を乗算する第１の乗算器、前記第２の減算
器の出力と前記自動加算比率設定部の出力を受けて第２
の減算器の出力と設定された加算比率を乗算する第２の
乗算器、前記第１の乗算器と前記第２の乗算器の出力を
受けてそれぞれを加算する加算器を備えたことを特徴と
する輝度調整回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33408497A JP3937541B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 輝度調整回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33408497A JP3937541B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 輝度調整回路 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11168660A true JPH11168660A (ja) | 1999-06-22 |
| JPH11168660A5 JPH11168660A5 (ja) | 2004-12-09 |
| JP3937541B2 JP3937541B2 (ja) | 2007-06-27 |
Family
ID=18273351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33408497A Expired - Lifetime JP3937541B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 輝度調整回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3937541B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008172676A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Fujifilm Corp | 画像合成装置、画像合成方法 |
| WO2016151850A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 日立マクセル株式会社 | 撮像装置、信号処理装置、および肌診断システム |
| CN109167987A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-08 | 深圳康佳电子科技有限公司 | 一种基于色块阵列的画质处理方法、显示装置及存储介质 |
-
1997
- 1997-12-04 JP JP33408497A patent/JP3937541B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008172676A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Fujifilm Corp | 画像合成装置、画像合成方法 |
| WO2016151850A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 日立マクセル株式会社 | 撮像装置、信号処理装置、および肌診断システム |
| JPWO2016151850A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2018-01-18 | マクセルホールディングス株式会社 | 撮像装置、信号処理装置、および肌診断システム |
| CN109167987A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-08 | 深圳康佳电子科技有限公司 | 一种基于色块阵列的画质处理方法、显示装置及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3937541B2 (ja) | 2007-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101247646B1 (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 및 기록 매체 | |
| JP3074967B2 (ja) | 高ダイナミックレンジ撮像・合成方法及び高ダイナミックレンジ撮像装置 | |
| US7903148B2 (en) | Apparatus, method, and computer program for processing image, and recording medium storing the computer program | |
| KR100200363B1 (ko) | 영상의 다이나믹 레인지 확대 장치 | |
| EP2624204B1 (en) | Image processing apparatus and method of controlling the same | |
| JP5157753B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム | |
| US8208039B2 (en) | Image processing apparatus and computer-readable medium | |
| US10055872B2 (en) | System and method of fast adaptive blending for high dynamic range imaging | |
| JP2000228747A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPWO2007129533A1 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2011014958A (ja) | 画像信号処理装置 | |
| JP2001054013A (ja) | 撮像信号処理装置およびその処理方法 | |
| US20090002562A1 (en) | Image Processing Device, Image Processing Method, Program for Image Processing Method, and Recording Medium Having Program for Image Processing Method Recorded Thereon | |
| JP3184309B2 (ja) | 階調補正回路及び撮像装置 | |
| KR100933556B1 (ko) | 다이내믹 레인지를 확장하는 칼라 영상 처리장치 및 방법 | |
| JP3424060B2 (ja) | 階調補正装置ならびにそれを用いた映像信号処理装置 | |
| JP3937541B2 (ja) | 輝度調整回路 | |
| JPH11155108A (ja) | 映像信号処理装置と処理方法、それを用いたビデオカメラ | |
| JP2005184786A (ja) | ノイズ抑圧回路 | |
| JP3807266B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP7263018B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
| JPH11155098A (ja) | 信号処理装置および方法 | |
| JP2021087083A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
| JP3943762B2 (ja) | ノイズ低減装置 | |
| JPH10136255A (ja) | 輝度調整回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040720 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051031 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051108 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051228 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070306 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070319 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100406 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110406 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120406 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120406 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130406 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130406 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140406 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |