JPH11168755A - 立体映像撮像装置 - Google Patents
立体映像撮像装置Info
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- JPH11168755A JPH11168755A JP9332995A JP33299597A JPH11168755A JP H11168755 A JPH11168755 A JP H11168755A JP 9332995 A JP9332995 A JP 9332995A JP 33299597 A JP33299597 A JP 33299597A JP H11168755 A JPH11168755 A JP H11168755A
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- eye
- calculating
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- line
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 主被写体が融像可能範囲内にあるか否かを、
撮影者が撮影時に容易に知ることのできる立体映像撮像
装置を提供する。 【解決手段】 表示画面上で融像できるのは、奥行き方
向では、人の瞳間隔（約６５mm）以下であり、手前方向
では、目の前約２０cm程度まであるとして、立体カメラ
１の光学系１０１．１０２の基線長，輻輳角等より融像
可能範囲の距離を算出手段３０４で算出する。一方視線
検出手段２０３，２０４の出力により算出手段３０１〜
３０３，３０７，３０５にて視線の指す被写体までの距
離を算出し、この距離が前記融像可能範囲の距離内に入
るか否かを画像表示手段２に表示する。
撮影者が撮影時に容易に知ることのできる立体映像撮像
装置を提供する。 【解決手段】 表示画面上で融像できるのは、奥行き方
向では、人の瞳間隔（約６５mm）以下であり、手前方向
では、目の前約２０cm程度まであるとして、立体カメラ
１の光学系１０１．１０２の基線長，輻輳角等より融像
可能範囲の距離を算出手段３０４で算出する。一方視線
検出手段２０３，２０４の出力により算出手段３０１〜
３０３，３０７，３０５にて視線の指す被写体までの距
離を算出し、この距離が前記融像可能範囲の距離内に入
るか否かを画像表示手段２に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、視差画像による立
体映像を撮影、及び表示可能な立体映像撮像装置に関す
るものである。
体映像を撮影、及び表示可能な立体映像撮像装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体映像撮像装置としては複数台
のカメラによって異なる視差画像を取得するものがあ
る。そして、雲台の上に複数台カメラを設置し撮影場面
によって経験的にカメラ光軸間隔や輻輳角を手動で設定
し実際にモニタで立体感を確認しながら撮影していた。
のカメラによって異なる視差画像を取得するものがあ
る。そして、雲台の上に複数台カメラを設置し撮影場面
によって経験的にカメラ光軸間隔や輻輳角を手動で設定
し実際にモニタで立体感を確認しながら撮影していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな経験的な作業では効率が悪く、また立体映像の撮影
に詳しい人がいない場合は良好な撮影ができないといっ
た不具合があった。
うな経験的な作業では効率が悪く、また立体映像の撮影
に詳しい人がいない場合は良好な撮影ができないといっ
た不具合があった。
【０００４】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、主被写体が融像可能範囲内にあるか否かを、
撮影者が撮影時に容易に知ることのできる立体映像撮像
装置を提供することを目的とするものである。
たもので、主被写体が融像可能範囲内にあるか否かを、
撮影者が撮影時に容易に知ることのできる立体映像撮像
装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では立体映像撮像装置を次の（１）〜（９）
のとおりに構成する。
め、本発明では立体映像撮像装置を次の（１）〜（９）
のとおりに構成する。
【０００６】（１）右眼用，左眼用の視差画像を撮像す
るための撮像手段と、この撮像手段で撮像した右眼用画
像と左眼用画像を表示する第１の表示手段と、この第１
の表示手段の各画像を視る右眼，左眼の視線位置を検出
する視線検出手段と、この視線検出手段の出力にもとづ
いて視線が融像可能範囲の位置を指しているか否かを判
定する判定手段と、この判定手段の判定結果を表示する
第２の表示手段とを備えた立体映像撮像装置。
るための撮像手段と、この撮像手段で撮像した右眼用画
像と左眼用画像を表示する第１の表示手段と、この第１
の表示手段の各画像を視る右眼，左眼の視線位置を検出
する視線検出手段と、この視線検出手段の出力にもとづ
いて視線が融像可能範囲の位置を指しているか否かを判
定する判定手段と、この判定手段の判定結果を表示する
第２の表示手段とを備えた立体映像撮像装置。
【０００７】（２）融像可能範囲は、瞳間隔と明視距離
により規定されるものである前記（１）記載の立体映像
撮像装置。
により規定されるものである前記（１）記載の立体映像
撮像装置。
【０００８】（３）複数の視差画像を撮像するための撮
像光学系と、視線検出手段を有する複数の画像表示手段
と、該視線検出手段からの出力値から所定の計算を行う
演算手段と、該演算手段の結果に応じて前記画像表示手
段を制御する制御手段とを備えた立体映像撮像装置。
像光学系と、視線検出手段を有する複数の画像表示手段
と、該視線検出手段からの出力値から所定の計算を行う
演算手段と、該演算手段の結果に応じて前記画像表示手
段を制御する制御手段とを備えた立体映像撮像装置。
【０００９】（４）画像表示手段は、右眼用，左眼用の
表示手段と視線検出手段とをそれぞれ有する前記（３）
記載の立体映像撮像装置。
表示手段と視線検出手段とをそれぞれ有する前記（３）
記載の立体映像撮像装置。
【００１０】（５）演算手段は、右眼用視線検出手段か
らの出力値から右眼用表示手段の対応する右眼視線範囲
を算出する右眼視線範囲算出手段と、左眼用視線検出手
段からの出力値から左眼用表示手段の対応する左眼視線
範囲を算出する左眼視線範囲算出手段と、該右眼，左眼
視線視線範囲から被写体方向を示す右眼及び左眼方向ベ
クトルを算出する方向ベクトル算出手段と、該方向ベク
トルから右眼方向ベクトルと左眼方向ベクトルの交点を
算出する交点算出手段と、該交点と撮影光学系の所定の
基準点との距離を算出する距離算出手段と、所定のパラ
メータからの融像可能範囲を算出する融像可能範囲算出
手段と、該融像可能範囲内に前記距離算出手段によって
算出された距離があるかどうか比較する比較手段とを有
する前記（４）記載の立体映像撮像装置。
らの出力値から右眼用表示手段の対応する右眼視線範囲
を算出する右眼視線範囲算出手段と、左眼用視線検出手
段からの出力値から左眼用表示手段の対応する左眼視線
範囲を算出する左眼視線範囲算出手段と、該右眼，左眼
視線視線範囲から被写体方向を示す右眼及び左眼方向ベ
クトルを算出する方向ベクトル算出手段と、該方向ベク
トルから右眼方向ベクトルと左眼方向ベクトルの交点を
算出する交点算出手段と、該交点と撮影光学系の所定の
基準点との距離を算出する距離算出手段と、所定のパラ
メータからの融像可能範囲を算出する融像可能範囲算出
手段と、該融像可能範囲内に前記距離算出手段によって
算出された距離があるかどうか比較する比較手段とを有
する前記（４）記載の立体映像撮像装置。
【００１１】（６）画像表示手段はヘッドマウントディ
スプレスである前記（３）記載の立体映像撮像装置。
スプレスである前記（３）記載の立体映像撮像装置。
【００１２】（７）前記表示手段はＬＥＤを有する前記
（３）記載の立体映像撮像装置。
（３）記載の立体映像撮像装置。
【００１３】（８）制御手段は、比較手段からの出力結
果に応じて、ＬＥＤの発光を制御する前記（７）記載の
立体映像撮像装置。
果に応じて、ＬＥＤの発光を制御する前記（７）記載の
立体映像撮像装置。
【００１４】（９）制御手段は、融像可能範囲算出手段
からの出力結果を画像表示手段の表示画像に表示する前
記（５）記載の立体映像撮像装置。
からの出力結果を画像表示手段の表示画像に表示する前
記（５）記載の立体映像撮像装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の態様を立体映
像撮像装置の実施例により詳しく説明する。
像撮像装置の実施例により詳しく説明する。
【００１６】
【実施例】図１は、実施例である“立体映像撮像装置”
の構成を示すブロック図である。図１において、１は複
数の視差画像を取り込むための立体カメラであり、本実
施例においては右眼用の視差画像を取り込むための光学
系１０１と光電変換素子であるＣＣＤ１０３、左眼用の
視差画像を取り込むための光学系１０２とＣＣＤ１０４
を有している。該光学系１０１とＣＣＤ１０３、光学系
１０２とＣＣＤ１０４は同一の光学スペックであればよ
く、光学スペックを限定するものでない。また、光学系
１０１とＣＣＤ１０３と、光学系１０２とＣＣＤ１０４
は互いの間隔（以下基線長という）と互いに光軸のなす
角度（以下輻輳角という）は図示しない機構によって可
変であり、輻輳角／基線長駆動制御手段１１によって駆
動制御される。本実施例においてはカメラ光軸が交差す
る交差式による撮影を行っているが、カメラ光軸が平行
である平行式による撮影も可能である。１０は輻輳角／
基線長検出手段であり、立体カメラ１の基線長と輻輳角
を図示しないエンコーダにより検出する。
の構成を示すブロック図である。図１において、１は複
数の視差画像を取り込むための立体カメラであり、本実
施例においては右眼用の視差画像を取り込むための光学
系１０１と光電変換素子であるＣＣＤ１０３、左眼用の
視差画像を取り込むための光学系１０２とＣＣＤ１０４
を有している。該光学系１０１とＣＣＤ１０３、光学系
１０２とＣＣＤ１０４は同一の光学スペックであればよ
く、光学スペックを限定するものでない。また、光学系
１０１とＣＣＤ１０３と、光学系１０２とＣＣＤ１０４
は互いの間隔（以下基線長という）と互いに光軸のなす
角度（以下輻輳角という）は図示しない機構によって可
変であり、輻輳角／基線長駆動制御手段１１によって駆
動制御される。本実施例においてはカメラ光軸が交差す
る交差式による撮影を行っているが、カメラ光軸が平行
である平行式による撮影も可能である。１０は輻輳角／
基線長検出手段であり、立体カメラ１の基線長と輻輳角
を図示しないエンコーダにより検出する。
【００１７】２は画像表示手段であり、右眼用表示手段
２０１と左眼用表示手段２０２と、右眼用視線検出手段
２０３と左眼用視線検出手段２０４とを有する。右眼用
表示手段２０１と左眼用表示手段２０２はそれぞれ同一
スペックであり、観察光学系を有する液晶またはＣＲ
Ｔ、またはＬＥＤやレーザからの光ビームを網膜に照射
しスキャニングすることで残像効果で映像を観察するい
わゆる網膜ディスプレイである。本実施例の右眼用視線
検出手段２０３と左眼用視線検出手段２０４はいわゆる
角膜反射光により視線を検出する方式である。詳しくは
特開平５−６８１８８号公報に開示されているためここ
では説明は省略する。しかしながら、本発明においては
この方式に限定するものではなく、眼球の電位差を利用
するＥＯＧ法や、強膜の白目と黒目の反射率の違いを利
用するものや、コイルを埋め込んだコンタクトレンズを
一様な磁界のもとで装着し眼球運動を計測するサーチコ
イル法を利用し視線を検出するものでもよい。また、画
像表示手段２は固定タイプを想定しているが、これに限
らず、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等の適宜
のタイプの表示手段で実施できる。
２０１と左眼用表示手段２０２と、右眼用視線検出手段
２０３と左眼用視線検出手段２０４とを有する。右眼用
表示手段２０１と左眼用表示手段２０２はそれぞれ同一
スペックであり、観察光学系を有する液晶またはＣＲ
Ｔ、またはＬＥＤやレーザからの光ビームを網膜に照射
しスキャニングすることで残像効果で映像を観察するい
わゆる網膜ディスプレイである。本実施例の右眼用視線
検出手段２０３と左眼用視線検出手段２０４はいわゆる
角膜反射光により視線を検出する方式である。詳しくは
特開平５−６８１８８号公報に開示されているためここ
では説明は省略する。しかしながら、本発明においては
この方式に限定するものではなく、眼球の電位差を利用
するＥＯＧ法や、強膜の白目と黒目の反射率の違いを利
用するものや、コイルを埋め込んだコンタクトレンズを
一様な磁界のもとで装着し眼球運動を計測するサーチコ
イル法を利用し視線を検出するものでもよい。また、画
像表示手段２は固定タイプを想定しているが、これに限
らず、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等の適宜
のタイプの表示手段で実施できる。
【００１８】３は右眼用視線検出手段２０３と左眼用視
線検出手段２０４からの出力値に応じて撮影可能範囲
（融像可能範囲を指す）を演算する演算手段であり、右
眼用視線範囲算出手段３０１と左眼用視線範囲算出手段
３０２と方向ベクトリ算出手段３０３と距離算出手段３
０５と撮影可能範囲算出手段３０４と比較手段３０６と
交点算出手段３０７とを有する。
線検出手段２０４からの出力値に応じて撮影可能範囲
（融像可能範囲を指す）を演算する演算手段であり、右
眼用視線範囲算出手段３０１と左眼用視線範囲算出手段
３０２と方向ベクトリ算出手段３０３と距離算出手段３
０５と撮影可能範囲算出手段３０４と比較手段３０６と
交点算出手段３０７とを有する。
【００１９】４は画像制御手段であり、ＣＣＤ１０３，
１０４からの画像信号を所定の画像フォーマットに変換
する右眼用，左眼用カメラプロセス手段５，６によって
本実施例においてはビデオ信号によって駆動手段７，８
に画像信号を送る。また画像モメリ９とデータのやり取
りを行う。また、表示手段２内に設けられた図示しない
ＬＥＤの発光／消灯を制御する信号をＬＥＤ発光回路１
２に送る。前記画像メモリ９は本実施例においては媒体
が磁気テープであるが、これに限定するものではなく、
ＩＣメモリ，光磁気ディスク，ＤＶＤ，ＣＤ，ＰＤ等で
もよい。
１０４からの画像信号を所定の画像フォーマットに変換
する右眼用，左眼用カメラプロセス手段５，６によって
本実施例においてはビデオ信号によって駆動手段７，８
に画像信号を送る。また画像モメリ９とデータのやり取
りを行う。また、表示手段２内に設けられた図示しない
ＬＥＤの発光／消灯を制御する信号をＬＥＤ発光回路１
２に送る。前記画像メモリ９は本実施例においては媒体
が磁気テープであるが、これに限定するものではなく、
ＩＣメモリ，光磁気ディスク，ＤＶＤ，ＣＤ，ＰＤ等で
もよい。
【００２０】次に本システムの一連の動作について説明
する。
する。
【００２１】図２に視線検出手段２０３，２０４から演
算手段３に至る動作を示すフローチャートを示す。ここ
でステップ１は２０３，２０４に対応し、ステップ２，
３は３０１，３０２に対応し、ステップ４は３０３に対
応し、ステップ５，６，８，９，１０は３０７に対応
し、ステップ７は３０５に対応する。
算手段３に至る動作を示すフローチャートを示す。ここ
でステップ１は２０３，２０４に対応し、ステップ２，
３は３０１，３０２に対応し、ステップ４は３０３に対
応し、ステップ５，６，８，９，１０は３０７に対応
し、ステップ７は３０５に対応する。
【００２２】ステップ１は視線検出である。左眼及び右
眼のそれぞれの角膜反射の座標を出力する。ステップ２
でこの座標と対応する右眼及び左眼用のＬＣＤ上の座標
を求める。ステップ３で対応する右眼及び左眼用のＣＣ
Ｄ上の座標を求める。ステップ４でこの各ＣＣＤ上の座
標と各光学系１０１，１０２の基準点を結ぶ直線の方向
ベクトルを求める。
眼のそれぞれの角膜反射の座標を出力する。ステップ２
でこの座標と対応する右眼及び左眼用のＬＣＤ上の座標
を求める。ステップ３で対応する右眼及び左眼用のＣＣ
Ｄ上の座標を求める。ステップ４でこの各ＣＣＤ上の座
標と各光学系１０１，１０２の基準点を結ぶ直線の方向
ベクトルを求める。
【００２３】ステップ５で右眼用方向ベクトルｄR 、左
眼用方向ベクトルｄL が同一平面内にあるかどうか調
べ、同一平面内であればステップ６へ進み、そうでなけ
ればステップ８に進む。ステップ６で右眼用方向ベクト
ルｄR と左眼用方向ベクトルｄL の交点の座標を求め
る。ステップ８で右眼用方向ベクトルｄR と光学系１０
２の基準点を通る平面Ｐを求める。ステップ９にて平面
Ｐへの左眼用方向ベクトルｄL の正射影したベクトルｄ
L ′を求める。ステップ１０にて右眼用方向ベクトルｄ
R と左眼用方向ベクトルｄL ′の交点の座標を求める。
ステップ７で立体カメラ１の所定の基準点（右眼用光学
系１０１の基準座標と左眼用光学系１０２の基準座標の
中点）とステップ６またはステップ１０にて求めた交点
との距離と座標を求める。
眼用方向ベクトルｄL が同一平面内にあるかどうか調
べ、同一平面内であればステップ６へ進み、そうでなけ
ればステップ８に進む。ステップ６で右眼用方向ベクト
ルｄR と左眼用方向ベクトルｄL の交点の座標を求め
る。ステップ８で右眼用方向ベクトルｄR と光学系１０
２の基準点を通る平面Ｐを求める。ステップ９にて平面
Ｐへの左眼用方向ベクトルｄL の正射影したベクトルｄ
L ′を求める。ステップ１０にて右眼用方向ベクトルｄ
R と左眼用方向ベクトルｄL ′の交点の座標を求める。
ステップ７で立体カメラ１の所定の基準点（右眼用光学
系１０１の基準座標と左眼用光学系１０２の基準座標の
中点）とステップ６またはステップ１０にて求めた交点
との距離と座標を求める。
【００２４】次に撮影可能範囲の算出について述べる。
視差画像を人が融像できるのは、奥行き方向（表示画面
よりも奥行方向）では表示画面上で、被写体の視差（こ
こでは画面上のズレ量）が人の瞳間隔（約６５mm）以下
であると。また手前方向（表示画面よりも手前方向）で
は目の前約２０cm程度（明視距離ともいう）までであ
る。これを利用して撮影可能範囲を決定する手順につい
て説明する。
視差画像を人が融像できるのは、奥行き方向（表示画面
よりも奥行方向）では表示画面上で、被写体の視差（こ
こでは画面上のズレ量）が人の瞳間隔（約６５mm）以下
であると。また手前方向（表示画面よりも手前方向）で
は目の前約２０cm程度（明視距離ともいう）までであ
る。これを利用して撮影可能範囲を決定する手順につい
て説明する。
【００２５】図３に従い説明する。図３のｙ軸は奥行き
方向を表す。ｚ軸は天地方向を表わす。ｘ軸は奥行き方
向に垂直方向である。本図ではｚ座標は一定とする。
方向を表す。ｚ軸は天地方向を表わす。ｘ軸は奥行き方
向に垂直方向である。本図ではｚ座標は一定とする。
【００２６】ＣL は左眼用光学系１０２の基準座標（光
学系を１個の薄肉レンズとみなしたときのレンズ中
心）、ＣR は右眼用光学系１０１の基準座標（光学系を
１個の薄肉レンズとみなしたときのレンズ中心）、Ｂは
左眼，右眼用光学系１０２，１０１の光軸中心の交点で
ある。点Ａは点Ｂに対して奥行方向の点、点Ｃは点Ｂに
対して手前方向の点である。このとき点Ｂは左右光学系
１０２，１０１の画面中心となり視差０の点であり、表
示された立体映像では表示画面上の点になる。点Ａは表
示画面の奥の点、点Ｃは表示画面の手前の点として表示
されることになる。点Ａと点Ｃは、左眼，右眼用光学系
１０２，１０１のレンズ画角２θｗ内にあるとするとす
る。ここで、各座標をＡ（０，Ａ），Ｂ（０，Ｂ），Ｃ
（０，Ｃ），ＣL （−ｋ，０），ＣR （ｋ，０）とす
る。
学系を１個の薄肉レンズとみなしたときのレンズ中
心）、ＣR は右眼用光学系１０１の基準座標（光学系を
１個の薄肉レンズとみなしたときのレンズ中心）、Ｂは
左眼，右眼用光学系１０２，１０１の光軸中心の交点で
ある。点Ａは点Ｂに対して奥行方向の点、点Ｃは点Ｂに
対して手前方向の点である。このとき点Ｂは左右光学系
１０２，１０１の画面中心となり視差０の点であり、表
示された立体映像では表示画面上の点になる。点Ａは表
示画面の奥の点、点Ｃは表示画面の手前の点として表示
されることになる。点Ａと点Ｃは、左眼，右眼用光学系
１０２，１０１のレンズ画角２θｗ内にあるとするとす
る。ここで、各座標をＡ（０，Ａ），Ｂ（０，Ｂ），Ｃ
（０，Ｃ），ＣL （−ｋ，０），ＣR （ｋ，０）とす
る。
【００２７】また、∠ＢＣL Ｏ＝∠ＢＣR Ｏ＝θｂ ∠ＢＣL Ａ＝∠ＢＣR Ａ＝θａ ∠ＢＣL Ｃ＝∠ＢＣR Ｃ＝θｃとする。
【００２８】ここで、表示画面の水平方向の長さを２Ｗ
S とすると、画面中心からの点Ａのズレ量Ｄa は以下の
式で表わせる。
S とすると、画面中心からの点Ａのズレ量Ｄa は以下の
式で表わせる。
【００２９】 Ｄa ＝ＷS ×ｔａｎ（θa ）÷ｔａｎ（θW ） 式１ したがって、観察者の瞳間隔を２ｄh とすれば、以下の
式が成り立つ。
式が成り立つ。
【００３０】 ｄh ≧Ｄa 式２ また、ｔａｎ（θa ＋θb ）＝Ａ÷ｋ 式３ ｔａｎ（θb ）＝Ｂ÷ｋ 式４ だから、式１から式４により以下の式が成り立つ。
【００３１】 A≦ k×{dh ×tan(θW )+WS×tan(θb )}÷{WS -dh ×tan(θb)×tan(θW )} 式５ 式５によって画面中心にＢ点がくるときの奥行き方向の
融像可能範囲が算出される。すなわち、Ｂ点から奥行き
方向の点で融像可能なのは式５の右式で計算される値よ
りもＡが小さい事が条件となる。式５で、ｋとθｂは輻
輳角／基線長検出手段１０によって取得される。また、
θW はレンズデータより既知であり、ＷSは表示条件に
よって既知である。ｄh は本実施例においては所定の値
（本実施例においては６５mm／２）を使用するがこれに
限定するものではない。
融像可能範囲が算出される。すなわち、Ｂ点から奥行き
方向の点で融像可能なのは式５の右式で計算される値よ
りもＡが小さい事が条件となる。式５で、ｋとθｂは輻
輳角／基線長検出手段１０によって取得される。また、
θW はレンズデータより既知であり、ＷSは表示条件に
よって既知である。ｄh は本実施例においては所定の値
（本実施例においては６５mm／２）を使用するがこれに
限定するものではない。
【００３２】次に点Ｃについて考える。上と同様にし
て、点Ｃの画面上でのズレ量ＤC は以下の式で表わせ
る。
て、点Ｃの画面上でのズレ量ＤC は以下の式で表わせ
る。
【００３３】 ＤC ＝ＷS ×ｔａｎ（θC ）÷ｔａｎ（θW ） 式６ 画面からの飛び出し量を目の前からｄ、表示画面までの
視距離ｄS とすると ＤC ≦ｄh ×（ｄS −ｄ）÷ｄ 式７ ｔａｎ（θC ）＝ｋ×（Ｂ−Ｃ）÷（ｋ2 ＋Ｂ×Ｃ） 式８ 以上より以下の式が成り立つ。
視距離ｄS とすると ＤC ≦ｄh ×（ｄS −ｄ）÷ｄ 式７ ｔａｎ（θC ）＝ｋ×（Ｂ−Ｃ）÷（ｋ2 ＋Ｂ×Ｃ） 式８ 以上より以下の式が成り立つ。
【００３４】 C≧{d×WS×tan(θb )-dh×(dS-d)×tan(θW)}*{WS ×d+tan(θb)×dh×(dS-d) ×tan(θW )} 式９ 式９によって画面中心に点Ｂがくるときの手前方向の融
像可能範囲が算出される。すなわち、Ｂ点から手前方向
の点で融像可能なのは式９の右式で計算される値よりも
Ｃが大きい事が条件となる。式９で、ｋとθb は輻輳角
／基線長検出手段１０によって取得される。また、θW
はレンズデータより既知であり、ＷS ，ｄS は表示条件
によって既知である。ｄh 、ｄは本実施例においては所
定の値（本実施例においてはｄh ＝６５mm、ｄ＝２００
mm）を使用するのがこれに限定するものでない。
像可能範囲が算出される。すなわち、Ｂ点から手前方向
の点で融像可能なのは式９の右式で計算される値よりも
Ｃが大きい事が条件となる。式９で、ｋとθb は輻輳角
／基線長検出手段１０によって取得される。また、θW
はレンズデータより既知であり、ＷS ，ｄS は表示条件
によって既知である。ｄh 、ｄは本実施例においては所
定の値（本実施例においてはｄh ＝６５mm、ｄ＝２００
mm）を使用するのがこれに限定するものでない。
【００３５】図４にこのフローチャートを示す。ステッ
プ１１にてθb とｋを読み込む。ステップ１２にてＷ
S ，ｄS ，ｄh ，ｄを読み込む。ステップ１３にて式５
にしたがって奥行き融像限界点Ａ求める。ステップ１４
にて式９にしたがって手前融像限界点Ｃを求める。ステ
ップ１５にてステップ１３，１４とレンズ撮影画角
θW、基線長ｋ、輻輳角θb から撮影可能範囲が決定さ
れる。次にステップ１１で求められた視線対象までの距
離と、ステップ１５で決定された撮影可能範囲とを比較
手段３０６にて比較する。すなわち視線対象が前記撮影
可能範囲内か、範囲外であるか比較する。
プ１１にてθb とｋを読み込む。ステップ１２にてＷ
S ，ｄS ，ｄh ，ｄを読み込む。ステップ１３にて式５
にしたがって奥行き融像限界点Ａ求める。ステップ１４
にて式９にしたがって手前融像限界点Ｃを求める。ステ
ップ１５にてステップ１３，１４とレンズ撮影画角
θW、基線長ｋ、輻輳角θb から撮影可能範囲が決定さ
れる。次にステップ１１で求められた視線対象までの距
離と、ステップ１５で決定された撮影可能範囲とを比較
手段３０６にて比較する。すなわち視線対象が前記撮影
可能範囲内か、範囲外であるか比較する。
【００３６】次に範囲内であるか、範囲外であるかを撮
影者に知らせるように画像制御手段４へ指令する。
影者に知らせるように画像制御手段４へ指令する。
【００３７】本実施例においては、表示手段２０１か２
０２、また両方の表示手段内にＬＥＤを配置し、画像制
御手段４からの信号にもとずいてＬＥＤを点灯、または
点滅させることでＬＥＤからの光線を撮影者に観察させ
ることで範囲内か範囲外であることを表示する。ＬＥＤ
が点灯のときは範囲外、ＬＥＤが消灯のときは範囲内と
してもよいし、ＬＥＤが点滅のときは範囲外、ＬＥＤが
消灯のときは範囲内としてもよい。また、前記撮影可能
範囲からの出力結果を画像表示手段２に出力してもよ
い。
０２、また両方の表示手段内にＬＥＤを配置し、画像制
御手段４からの信号にもとずいてＬＥＤを点灯、または
点滅させることでＬＥＤからの光線を撮影者に観察させ
ることで範囲内か範囲外であることを表示する。ＬＥＤ
が点灯のときは範囲外、ＬＥＤが消灯のときは範囲内と
してもよいし、ＬＥＤが点滅のときは範囲外、ＬＥＤが
消灯のときは範囲内としてもよい。また、前記撮影可能
範囲からの出力結果を画像表示手段２に出力してもよ
い。
【００３８】以上説明したように、本実施例により主被
写体が融像可能範囲（撮影可能範囲）内にあるか否かを
撮影の際に容易に知ることができる。
写体が融像可能範囲（撮影可能範囲）内にあるか否かを
撮影の際に容易に知ることができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
主被写体が融像可能範囲内にあるか否かを撮影者が撮影
時に容易に知ることができるため、疲労感の小さい見や
すい立体映像を撮影することができる。
主被写体が融像可能範囲内にあるか否かを撮影者が撮影
時に容易に知ることができるため、疲労感の小さい見や
すい立体映像を撮影することができる。
【図１】 実施例の構成を示すブロック図
【図２】 実施例の動作を示すフローチャート
【図３】 実施例の説明図
【図４】 実施例の動作を示すフローチャート
１ 立体カメラ ２ 画像表示手段 ３ 演算手段
Claims (9)
- 【請求項１】 右眼用，左眼用の視差画像を撮像するた
めの撮像手段と、この撮像手段で撮像した右眼用画像と
左眼用画像を表示する第１の表示手段と、この第１の表
示手段の各画像を視る右眼，左眼の視線位置を検出する
視線検出手段と、この視線検出手段の出力にもとづいて
視線が融像可能範囲の位置を指しているか否かを判定す
る判定手段と、この判定手段の判定結果を表示する第２
の表示手段とを備えたことを特徴とする立体映像撮像装
置。 - 【請求項２】 融像可能範囲は、瞳間隔と明視距離によ
り規定されるものであることを特徴とする請求項１記載
の立体映像撮像装置。 - 【請求項３】 複数の視差画像を撮像するための撮像光
学系と、視線検出手段を有する複数の画像表示手段と、
該視線検出手段からの出力値から所定の計算を行う演算
手段と、該演算手段の結果に応じて前記画像表示手段を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする立体映像
撮像装置。 - 【請求項４】 画像表示手段は、右眼用，左眼用の表示
手段と視線検出手段とをそれぞれ有することを特徴とす
る請求項３記載の立体映像撮像装置。 - 【請求項５】 演算手段は、右眼用視線検出手段からの
出力値から右眼用表示手段の対応する右眼視線範囲を算
出する右眼視線範囲算出手段と、左眼用視線検出手段か
らの出力値から左眼用表示手段の対応する左眼視線範囲
を算出する左眼視線範囲算出手段と、該右眼，左眼視線
視線範囲から被写体方向を示す右眼及び左眼方向ベクト
ルを算出する方向ベクトル算出手段と、該方向ベクトル
から右眼方向ベクトルと左眼方向ベクトルの交点を算出
する交点算出手段と、該交点と撮影光学系の所定の基準
点との距離を算出する距離算出手段と、所定のパラメー
タからの融像可能範囲を算出する融像可能範囲算出手段
と、該融像可能範囲内に前記距離算出手段によって算出
された距離があるかどうか比較する比較手段とを有する
ことを特徴とする請求項４記載の立体映像撮像装置。 - 【請求項６】 画像表示手段はヘッドマウントディスプ
レスであることを特徴とする請求項３記載の立体映像撮
像装置。 - 【請求項７】 表示手段はＬＥＤを有することを特徴と
する請求項３記載の立体映像撮像装置。 - 【請求項８】 制御手段は、比較手段からの出力結果に
応じて、ＬＥＤの発光を制御することを特徴とする請求
項７記載の立体映像撮像装置。 - 【請求項９】 制御手段は、融像可能範囲算出手段から
の出力結果を画像表示手段の表示画像に表示することを
特徴とする請求項５記載の立体映像撮像装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33299597A JP3976860B2 (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 立体映像撮像装置 |
| US09/203,997 US6762794B1 (en) | 1997-12-03 | 1998-12-01 | Image pick-up apparatus for stereoscope |
| EP98122894A EP0921694B1 (en) | 1997-12-03 | 1998-12-02 | Stereoscopic image pick-up apparatus |
| DE69830459T DE69830459T2 (de) | 1997-12-03 | 1998-12-02 | Stereoskopische Bildaufnahmevorrichtung |
| US10/763,756 US20040150728A1 (en) | 1997-12-03 | 2004-01-22 | Image pick-up apparatus for stereoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33299597A JP3976860B2 (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 立体映像撮像装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11168755A true JPH11168755A (ja) | 1999-06-22 |
| JPH11168755A5 JPH11168755A5 (ja) | 2005-07-14 |
| JP3976860B2 JP3976860B2 (ja) | 2007-09-19 |
Family
ID=18261127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33299597A Expired - Fee Related JP3976860B2 (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 立体映像撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3976860B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004524750A (ja) * | 2001-03-14 | 2004-08-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 自動調整ステレオカメラ |
| KR100624431B1 (ko) | 2004-08-03 | 2006-09-19 | 삼성전자주식회사 | 입체영상 관찰을 위한 주시거리 조정 방법 및 그 장치 |
| JP2014525152A (ja) * | 2011-05-19 | 2014-09-25 | クアルコム，インコーポレイテッド | 近接センサを使用したマルチカメラモーションキャプチャ強化のための方法および装置 |
| US9049434B2 (en) | 2010-03-05 | 2015-06-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | 3D imaging device and 3D imaging method |
| US9128367B2 (en) | 2010-03-05 | 2015-09-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | 3D imaging device and 3D imaging method |
| US9188849B2 (en) | 2010-03-05 | 2015-11-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | 3D imaging device and 3D imaging method |
-
1997
- 1997-12-03 JP JP33299597A patent/JP3976860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004524750A (ja) * | 2001-03-14 | 2004-08-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 自動調整ステレオカメラ |
| KR100624431B1 (ko) | 2004-08-03 | 2006-09-19 | 삼성전자주식회사 | 입체영상 관찰을 위한 주시거리 조정 방법 및 그 장치 |
| US9049434B2 (en) | 2010-03-05 | 2015-06-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | 3D imaging device and 3D imaging method |
| US9128367B2 (en) | 2010-03-05 | 2015-09-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | 3D imaging device and 3D imaging method |
| US9188849B2 (en) | 2010-03-05 | 2015-11-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | 3D imaging device and 3D imaging method |
| JP2014525152A (ja) * | 2011-05-19 | 2014-09-25 | クアルコム，インコーポレイテッド | 近接センサを使用したマルチカメラモーションキャプチャ強化のための方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3976860B2 (ja) | 2007-09-19 |
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