JPH11168946A - 結球野菜の調製装置 - Google Patents
結球野菜の調製装置Info
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- JPH11168946A JPH11168946A JP34470197A JP34470197A JPH11168946A JP H11168946 A JPH11168946 A JP H11168946A JP 34470197 A JP34470197 A JP 34470197A JP 34470197 A JP34470197 A JP 34470197A JP H11168946 A JPH11168946 A JP H11168946A
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- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 52
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 90
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 240000007124 Brassica oleracea Species 0.000 abstract description 11
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 abstract description 11
- 235000011301 Brassica oleracea var capitata Nutrition 0.000 abstract description 11
- 235000001169 Brassica oleracea var oleracea Nutrition 0.000 abstract description 11
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャベツのような結球野菜を圃場から機械化
収穫し、その結球野菜から根茎部及び外葉を適切な位置
で切除する結球野菜の調製装置。 【解決手段】 外葉や根茎部が付いた状態で収穫された
結球野菜を対象として、結球部から外葉及び根茎部を適
切な部位で切除する装置であって、．結球部高さ検出
機構を上下動自在に支持するリンク体と切断刃を上下動
自在に支持するリンク体とを連繋リンクにより連繋し、
結球部高さ検出機構の上下動に連動して切断刃を上下動
させて結球部から外葉及び根茎部を切除する。．連繋
リンクの結球部高さ検出機構のリンク体、または切断刃
のリンク体への連繋支点位置を変更することにより、結
球部高さ検出機構の昇降量に対する切断刃の昇降量の割
合を変化させる。．結球部高さ検出機構が外葉付き結
球野菜の最高位置を検出した際に、切断刃が結球野菜を
切断し始めるように両者を最大限接近して配設した。
収穫し、その結球野菜から根茎部及び外葉を適切な位置
で切除する結球野菜の調製装置。 【解決手段】 外葉や根茎部が付いた状態で収穫された
結球野菜を対象として、結球部から外葉及び根茎部を適
切な部位で切除する装置であって、．結球部高さ検出
機構を上下動自在に支持するリンク体と切断刃を上下動
自在に支持するリンク体とを連繋リンクにより連繋し、
結球部高さ検出機構の上下動に連動して切断刃を上下動
させて結球部から外葉及び根茎部を切除する。．連繋
リンクの結球部高さ検出機構のリンク体、または切断刃
のリンク体への連繋支点位置を変更することにより、結
球部高さ検出機構の昇降量に対する切断刃の昇降量の割
合を変化させる。．結球部高さ検出機構が外葉付き結
球野菜の最高位置を検出した際に、切断刃が結球野菜を
切断し始めるように両者を最大限接近して配設した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばキャベツのよう
な結球野菜を圃場から機械化収穫し、その結球野菜から
根茎部及び外葉を適切な位置で切除するようにした結球
野菜の調製装置に関する。
な結球野菜を圃場から機械化収穫し、その結球野菜から
根茎部及び外葉を適切な位置で切除するようにした結球
野菜の調製装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圃場に植生しているキャベツのよ
うな結球野菜を機械化収穫するようにした結球野菜収穫
機として各種のものが提案されている。そして、機械化
収穫されて外葉や根茎部が付いた状態の結球野菜の結球
部から外葉及び根茎部を適切な部位で切除する装置とし
て、結球部の頂部を下側にして載せて搬送する搬送コン
ベヤの上方に、この搬送コンベヤの幅方向中心線の左右
両側に位置して、結球部の根茎部の外径以上の間隔を開
けて２つ以上の車輪状体あるいはソリ体からなる結球部
高さ検出機構を設け、この結球部高さ検出機構が移動し
てくる結球部の外葉の外面に接して上下動する移動量を
測定し、その移動量に応じて、結球部高さ検出機構の後
方の搬送コンベヤ上方に設けた切断刃の切断位置を制御
するようにした調製装置を、本出願人は特開平８−２２
８５５７号で提案している。
うな結球野菜を機械化収穫するようにした結球野菜収穫
機として各種のものが提案されている。そして、機械化
収穫されて外葉や根茎部が付いた状態の結球野菜の結球
部から外葉及び根茎部を適切な部位で切除する装置とし
て、結球部の頂部を下側にして載せて搬送する搬送コン
ベヤの上方に、この搬送コンベヤの幅方向中心線の左右
両側に位置して、結球部の根茎部の外径以上の間隔を開
けて２つ以上の車輪状体あるいはソリ体からなる結球部
高さ検出機構を設け、この結球部高さ検出機構が移動し
てくる結球部の外葉の外面に接して上下動する移動量を
測定し、その移動量に応じて、結球部高さ検出機構の後
方の搬送コンベヤ上方に設けた切断刃の切断位置を制御
するようにした調製装置を、本出願人は特開平８−２２
８５５７号で提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記先行技術の結球野
菜の調製装置では、結球部高さ検出機構が移動してくる
結球部の外葉の外面に接して上下動する移動量を測定す
るのは電気的センサであり、このセンサの検出値（電気
的情報）に応じてパソコンにより演算して結球部高さ検
出機構の後方の搬送コンベヤ上方に設けた切断刃の切断
位置を制御するようにしている。このため、レーザ変位
センサや制御用パソコン、切断刃駆動用モータなどを装
備する必要があり、装置構成が複雑でコスト高になると
共に、操作も煩雑になる、という問題点があった。
菜の調製装置では、結球部高さ検出機構が移動してくる
結球部の外葉の外面に接して上下動する移動量を測定す
るのは電気的センサであり、このセンサの検出値（電気
的情報）に応じてパソコンにより演算して結球部高さ検
出機構の後方の搬送コンベヤ上方に設けた切断刃の切断
位置を制御するようにしている。このため、レーザ変位
センサや制御用パソコン、切断刃駆動用モータなどを装
備する必要があり、装置構成が複雑でコスト高になると
共に、操作も煩雑になる、という問題点があった。
【０００４】本発明は、上記の問題点を解決することを
目的になされたもので、結球部高さ検出機構及び切断刃
をそれぞれリンク体により上下動自在に支持し、この両
リンク体間を連繋リンクにより連繋して、結球部高さ検
出機構の上下移動量を電気的に測定することなく、結球
部高さ検出機構の上下動に連動して切断刃を上下動させ
て結球部から外葉及び根茎部を切除するようにし、装置
構成が簡単となり、低コストで操作性の簡易な結球野菜
の調製装置を提供することを目的とする。
目的になされたもので、結球部高さ検出機構及び切断刃
をそれぞれリンク体により上下動自在に支持し、この両
リンク体間を連繋リンクにより連繋して、結球部高さ検
出機構の上下移動量を電気的に測定することなく、結球
部高さ検出機構の上下動に連動して切断刃を上下動させ
て結球部から外葉及び根茎部を切除するようにし、装置
構成が簡単となり、低コストで操作性の簡易な結球野菜
の調製装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 Ａ．外葉や根茎部が付いた状態で収穫された結球野菜を
対象として、結球部から外葉及び根茎部を適切な部位で
切除するために、結球部の頂部を下側にして載せて搬送
する搬送コンベヤの上方に、この搬送コンベヤの幅方向
中心線の左右両側に位置して、結球部の根茎部の外径以
上の間隔を開けて２つ以上の車輪状体あるいはソリ体か
らなる結球部高さ検出機構を設け、この結球部高さ検出
機構が移動してくる結球部の外葉の外面に接して上下動
する移動量を測定し、その移動量に応じて、結球部高さ
検出機構の後方の搬送コンベヤ上方に設けた切断刃の切
断位置を制御するようにした結球野菜の調製装置におい
て、上記結球部高さ検出機構を上下動自在に支持するリ
ンク体と切断刃を上下動自在に支持するリンク体とを連
繋リンクにより連繋し、結球部高さ検出機構の上下動に
連動して切断刃を上下動させて結球部から外葉及び根茎
部を切除するようにしたことを特徴としている。
めに本発明は、 Ａ．外葉や根茎部が付いた状態で収穫された結球野菜を
対象として、結球部から外葉及び根茎部を適切な部位で
切除するために、結球部の頂部を下側にして載せて搬送
する搬送コンベヤの上方に、この搬送コンベヤの幅方向
中心線の左右両側に位置して、結球部の根茎部の外径以
上の間隔を開けて２つ以上の車輪状体あるいはソリ体か
らなる結球部高さ検出機構を設け、この結球部高さ検出
機構が移動してくる結球部の外葉の外面に接して上下動
する移動量を測定し、その移動量に応じて、結球部高さ
検出機構の後方の搬送コンベヤ上方に設けた切断刃の切
断位置を制御するようにした結球野菜の調製装置におい
て、上記結球部高さ検出機構を上下動自在に支持するリ
ンク体と切断刃を上下動自在に支持するリンク体とを連
繋リンクにより連繋し、結球部高さ検出機構の上下動に
連動して切断刃を上下動させて結球部から外葉及び根茎
部を切除するようにしたことを特徴としている。
【０００６】Ｂ．上記連繋リンクの結球部高さ検出機構
のリンク体、または切断刃のリンク体への連繋支点位置
を変更することにより、結球部高さ検出機構の昇降量に
対する切断刃の昇降量の割合を変化させるようにしたこ
とを特徴としている。
のリンク体、または切断刃のリンク体への連繋支点位置
を変更することにより、結球部高さ検出機構の昇降量に
対する切断刃の昇降量の割合を変化させるようにしたこ
とを特徴としている。
【０００７】Ｃ．上記結球部高さ検出機構が外葉付き結
球野菜の最高位置を検出した際に、切断刃が結球野菜を
切断し始めるように、両者を最大限接近して配設したこ
とを特徴としている。
球野菜の最高位置を検出した際に、切断刃が結球野菜を
切断し始めるように、両者を最大限接近して配設したこ
とを特徴としている。
【０００８】
【作用】上記の構成によって本発明の結球野菜の調製装
置は、以下の作用を行う。 ．結球部高さ検出機構を上下動自在に支持するリンク
体と切断刃を上下動自在に支持するリンク体とを連繋リ
ンクにより連繋し、結球部高さ検出機構の上下動に連動
して切断刃を上下動させて結球部から外葉及び根茎部を
切除することで、結球部高さ検出機構が、搬送コンベヤ
により搬送されて来る結球部の外葉の外面に接して上下
動し、この上下動を連繋リンクを介して切断刃に直接伝
達して切断刃を上下移動させ、結球部の不要な根茎部及
び外葉を適正位置で切除する。
置は、以下の作用を行う。 ．結球部高さ検出機構を上下動自在に支持するリンク
体と切断刃を上下動自在に支持するリンク体とを連繋リ
ンクにより連繋し、結球部高さ検出機構の上下動に連動
して切断刃を上下動させて結球部から外葉及び根茎部を
切除することで、結球部高さ検出機構が、搬送コンベヤ
により搬送されて来る結球部の外葉の外面に接して上下
動し、この上下動を連繋リンクを介して切断刃に直接伝
達して切断刃を上下移動させ、結球部の不要な根茎部及
び外葉を適正位置で切除する。
【０００９】．連繋リンクの結球部高さ検出機構のリ
ンク体、または切断刃のリンク体への連繋支点位置を変
更することにより、結球部高さ検出機構の昇降量に対す
る切断刃の昇降量の割合を変化させることで、結球部高
さ検出機構の上下動に対する切断刃の昇降量の調節が行
え、例えば、結球野菜が偏平的な形状をしている場合と
か球形に近い形状をしている場合など、多様な形状の結
球野菜に対応させて調節し、精度のよい切断作業が行わ
れる。
ンク体、または切断刃のリンク体への連繋支点位置を変
更することにより、結球部高さ検出機構の昇降量に対す
る切断刃の昇降量の割合を変化させることで、結球部高
さ検出機構の上下動に対する切断刃の昇降量の調節が行
え、例えば、結球野菜が偏平的な形状をしている場合と
か球形に近い形状をしている場合など、多様な形状の結
球野菜に対応させて調節し、精度のよい切断作業が行わ
れる。
【００１０】．結球部高さ検出機構が外葉付き結球野
菜の最高位置を検出した際に、切断刃が結球野菜を切断
し始めるように、両者を最大限接近して配設したこと
で、結球部高さ検出機構が外葉付き結球野菜の最高位置
を検出するとほぼ同時に切断刃が結球野菜を切断し始め
ることになり、作業精度の向上及び作業の連続性が図ら
れる。また、切断刃の高さを保持するための機構が省略
でき、構造の簡略化、装置の小型化などが図られる。
菜の最高位置を検出した際に、切断刃が結球野菜を切断
し始めるように、両者を最大限接近して配設したこと
で、結球部高さ検出機構が外葉付き結球野菜の最高位置
を検出するとほぼ同時に切断刃が結球野菜を切断し始め
ることになり、作業精度の向上及び作業の連続性が図ら
れる。また、切断刃の高さを保持するための機構が省略
でき、構造の簡略化、装置の小型化などが図られる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１は結球野菜調製装置であり、この調製装置１は、外葉
ｃや根茎部ｂが付いた状態で収穫された外葉付き結球野
菜Ｃ（この実施例ではキャベツ）を対象として、結球部
ａから外葉ｃ及び根茎部ｂを適切な部位で切除するため
に、装置フレーム２の下部に設けられ、結球部ａの頂部
を下側にして載せて矢印方向に回動して搬送する搬送コ
ンベヤ３の上方に、この搬送コンベヤ３の幅方向中心線
の左右両側に位置して、結球部ａの根茎部ｂの外径以上
の間隔を開けて２つ以上の結球部高さ検出車輪４ａある
いはソリ体（図示せず）からなる結球部高さ検出機構４
を設け、この結球部高さ検出機構４が移動してくる結球
部ａの外葉ｃの上面に接して上下動する移動量に応じ
て、結球部高さ検出機構４の後方の搬送コンベヤ３上方
に設けた切断刃５の切断位置を昇降制御する、固定型
（静置型）のものである。
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１は結球野菜調製装置であり、この調製装置１は、外葉
ｃや根茎部ｂが付いた状態で収穫された外葉付き結球野
菜Ｃ（この実施例ではキャベツ）を対象として、結球部
ａから外葉ｃ及び根茎部ｂを適切な部位で切除するため
に、装置フレーム２の下部に設けられ、結球部ａの頂部
を下側にして載せて矢印方向に回動して搬送する搬送コ
ンベヤ３の上方に、この搬送コンベヤ３の幅方向中心線
の左右両側に位置して、結球部ａの根茎部ｂの外径以上
の間隔を開けて２つ以上の結球部高さ検出車輪４ａある
いはソリ体（図示せず）からなる結球部高さ検出機構４
を設け、この結球部高さ検出機構４が移動してくる結球
部ａの外葉ｃの上面に接して上下動する移動量に応じ
て、結球部高さ検出機構４の後方の搬送コンベヤ３上方
に設けた切断刃５の切断位置を昇降制御する、固定型
（静置型）のものである。
【００１２】搬送コンベヤ３は、前後に長く延びた装置
フレーム２の前端部と後端部にそれぞれ左右一対のスプ
ロケット３ａを軸支し、これら前後のスプロケット３
ａ，３ａ間にチェン３ｂ，３ｂを水平に巻回している。
この左右対をなすチェン３ｂ，３ｂ間には、長さ方向に
所定間隔で外葉付き結球野菜Ｃの結球部ａの頂部を下側
にして載せて搬送する結球野菜載置板３ｃを、所定間隔
にチェン３ｂ，３ｂの全周にわたって装着している。ま
た、これら結球野菜載置板３ｃの所定間隔のものの移動
方向（図１の矢印方向）後部位置に、外葉付き結球野菜
Ｃを載置板３ｃに載置して移動したときに前後方向に傾
くのを防止する，前後傾き防止板３ｄを設けている（図
１で４箇所）。
フレーム２の前端部と後端部にそれぞれ左右一対のスプ
ロケット３ａを軸支し、これら前後のスプロケット３
ａ，３ａ間にチェン３ｂ，３ｂを水平に巻回している。
この左右対をなすチェン３ｂ，３ｂ間には、長さ方向に
所定間隔で外葉付き結球野菜Ｃの結球部ａの頂部を下側
にして載せて搬送する結球野菜載置板３ｃを、所定間隔
にチェン３ｂ，３ｂの全周にわたって装着している。ま
た、これら結球野菜載置板３ｃの所定間隔のものの移動
方向（図１の矢印方向）後部位置に、外葉付き結球野菜
Ｃを載置板３ｃに載置して移動したときに前後方向に傾
くのを防止する，前後傾き防止板３ｄを設けている（図
１で４箇所）。
【００１３】搬送コンベヤ３の上方左右両側に、それぞ
れ前後一対のプーリ６，７間に無端状に巻回されて図２
の矢印方向に回動する挟持搬送ベルト８，８が、内側を
対向させて設けられている。この挟持搬送ベルト８，８
の内側には、前側及び後ろ側にそれぞれテンションプー
リ９，１０が設けられ、このうちの後ろ側のテンション
プーリ１０は、一端を支点１１ａを中心に水平方向に回
動自在に支持された支持アーム１１の先端部に軸支さ
れ、支持アーム１１と装置フレーム２との間に介装され
た圧縮バネ１２により挟持搬送ベルト８を張り方向に付
勢している。
れ前後一対のプーリ６，７間に無端状に巻回されて図２
の矢印方向に回動する挟持搬送ベルト８，８が、内側を
対向させて設けられている。この挟持搬送ベルト８，８
の内側には、前側及び後ろ側にそれぞれテンションプー
リ９，１０が設けられ、このうちの後ろ側のテンション
プーリ１０は、一端を支点１１ａを中心に水平方向に回
動自在に支持された支持アーム１１の先端部に軸支さ
れ、支持アーム１１と装置フレーム２との間に介装され
た圧縮バネ１２により挟持搬送ベルト８を張り方向に付
勢している。
【００１４】結球部高さ検出機構４は、搬送コンベヤ３
の搬送始端部の上方に位置して左右一対（２個以上でも
よい）の結球部高さ検出車輪４ａを、装置フレーム２の
前部に一端を軸支し、上下方向に回動自在の平行リンク
１３の他端に車輪（ソリ）支持アーム１４を上下移動可
能に連結し、この車輪（ソリ）支持アーム１４の下部に
連結した上下動リンク１５によって左右別々に軸支して
いる。従って、結球部高さ検出車輪４ａ，４ａは、上下
動リンク１５の作動範囲で独自に上下動可能である。
の搬送始端部の上方に位置して左右一対（２個以上でも
よい）の結球部高さ検出車輪４ａを、装置フレーム２の
前部に一端を軸支し、上下方向に回動自在の平行リンク
１３の他端に車輪（ソリ）支持アーム１４を上下移動可
能に連結し、この車輪（ソリ）支持アーム１４の下部に
連結した上下動リンク１５によって左右別々に軸支して
いる。従って、結球部高さ検出車輪４ａ，４ａは、上下
動リンク１５の作動範囲で独自に上下動可能である。
【００１５】結球部高さ検出機構４の後方の搬送コンベ
ヤ３の終端側上方に、切断刃５が切断刃駆動用モータ１
６の出力軸に固着されて水平方向に回転するように配設
されている。切断刃駆動用モータのケース１６ａは、装
置フレーム２から延出した切断刃支持フレーム１７と下
側の装置フレーム２との間に垂直に支持された切断刃昇
降ガイド１８に沿って上下動自在に支持されている。こ
のケース１６ａの上端部に切断刃初期位置調節用ターン
バックル１９の下端部が連結され、このターンバックル
１９の上端部は、一端部を装置フレーム２に上下回動自
在に軸支された切断刃昇降用リンク２０の他端部に連結
されている。この切断刃昇降用リンク２０の一端側は装
置フレーム２から外側に所定長さ突出しており、その突
出端と装置フレーム２との間に切断刃昇降動作支援用バ
ネ２１が設けられている。
ヤ３の終端側上方に、切断刃５が切断刃駆動用モータ１
６の出力軸に固着されて水平方向に回転するように配設
されている。切断刃駆動用モータのケース１６ａは、装
置フレーム２から延出した切断刃支持フレーム１７と下
側の装置フレーム２との間に垂直に支持された切断刃昇
降ガイド１８に沿って上下動自在に支持されている。こ
のケース１６ａの上端部に切断刃初期位置調節用ターン
バックル１９の下端部が連結され、このターンバックル
１９の上端部は、一端部を装置フレーム２に上下回動自
在に軸支された切断刃昇降用リンク２０の他端部に連結
されている。この切断刃昇降用リンク２０の一端側は装
置フレーム２から外側に所定長さ突出しており、その突
出端と装置フレーム２との間に切断刃昇降動作支援用バ
ネ２１が設けられている。
【００１６】上記結球部高さ検出機構４の平行リンク１
３の上側リンクと切断刃昇降用リンク２０との間は、連
繋リンク２２により連繋されていて、結球部高さ検出機
構４の上下動に連動して切断刃５を上下動させて、切断
刃５により結球部ａから外葉ｃ及び根茎部ｂを切除する
ようにしている。この連繋リンク２２の平行リンク１３
及び昇降用リンク２０への連結は、平行リンク１３及び
昇降用リンク２０に設けた複数のリンク連結孔１３ａ、
２０ａを選択して行われ、その選択により連繋リンク２
２の連繋支点位置が変更されて結球部高さ検出機構４の
昇降量に対する切断刃５の昇降量の割合を変化させる。
また、結球部高さ検出機構４が外葉付き結球野菜Ｃの最
高位置を検出した際に、切断刃５が結球野菜Ｃを切断し
始めるように、結球部高さ検出機構４と切断刃５を最大
限接近して配設している。
３の上側リンクと切断刃昇降用リンク２０との間は、連
繋リンク２２により連繋されていて、結球部高さ検出機
構４の上下動に連動して切断刃５を上下動させて、切断
刃５により結球部ａから外葉ｃ及び根茎部ｂを切除する
ようにしている。この連繋リンク２２の平行リンク１３
及び昇降用リンク２０への連結は、平行リンク１３及び
昇降用リンク２０に設けた複数のリンク連結孔１３ａ、
２０ａを選択して行われ、その選択により連繋リンク２
２の連繋支点位置が変更されて結球部高さ検出機構４の
昇降量に対する切断刃５の昇降量の割合を変化させる。
また、結球部高さ検出機構４が外葉付き結球野菜Ｃの最
高位置を検出した際に、切断刃５が結球野菜Ｃを切断し
始めるように、結球部高さ検出機構４と切断刃５を最大
限接近して配設している。
【００１７】次に、上記のように構成された結球野菜調
製装置１の動作について説明する。まず、調製作業に際
して、機械収穫されたキャベツＣの品種や形状の特性に
応じて、連繋リンク２２の平行リンク１３及び昇降用リ
ンク２０への連結状態を、複数のリンク連結孔１３ａ、
２０ａを選択して調節しておく。また、切断刃初期位置
調節用ターンバックル１９により、切断刃５の切断初期
位置を調節おく。そして、圃場から機械収穫された結球
部ａに根茎部ｂや外葉ｃが付いたキャベツＣを、その頂
部を下側にして搬送コンベヤ３の搬送始端部において結
球野菜載置板３ｃの前後傾き防止板３ｄに合わせて供給
すると、搬送コンベヤ３により搬送される移動過程で左
右両側の挟持搬送ベルト８，８により挟持されて、キャ
ベツＣは前後左右に傾くことなく安定した姿勢で搬送さ
れる。
製装置１の動作について説明する。まず、調製作業に際
して、機械収穫されたキャベツＣの品種や形状の特性に
応じて、連繋リンク２２の平行リンク１３及び昇降用リ
ンク２０への連結状態を、複数のリンク連結孔１３ａ、
２０ａを選択して調節しておく。また、切断刃初期位置
調節用ターンバックル１９により、切断刃５の切断初期
位置を調節おく。そして、圃場から機械収穫された結球
部ａに根茎部ｂや外葉ｃが付いたキャベツＣを、その頂
部を下側にして搬送コンベヤ３の搬送始端部において結
球野菜載置板３ｃの前後傾き防止板３ｄに合わせて供給
すると、搬送コンベヤ３により搬送される移動過程で左
右両側の挟持搬送ベルト８，８により挟持されて、キャ
ベツＣは前後左右に傾くことなく安定した姿勢で搬送さ
れる。
【００１８】キャベツＣが結球部高さ検出機構４位置に
達すると、左右一対の結球部高さ検出車輪４ａが結球部
ａの根茎部ｂの両側の外葉ｃの上面に接して上下動リン
ク１５により各別に上下動し、その最高位置を検出して
支持アーム１４を介して平行リンク１３を上下移動させ
る。平行リンク１３が上下動すると、その移動量と連動
して連繋リンク２２を介して切断刃昇降用リンク２０が
切断刃昇降動作支援用バネ２１により軽快に上下動し、
ターンバックル１９、切断刃駆動用モータのケース１６
ａ、切断刃駆動用モータ１６を介して切断刃５を上下動
させ、結球部ａから根茎部ｂ及び外葉ｃを適切な位置で
切断し、搬送コンベヤ３の搬送終端から排出させる。
達すると、左右一対の結球部高さ検出車輪４ａが結球部
ａの根茎部ｂの両側の外葉ｃの上面に接して上下動リン
ク１５により各別に上下動し、その最高位置を検出して
支持アーム１４を介して平行リンク１３を上下移動させ
る。平行リンク１３が上下動すると、その移動量と連動
して連繋リンク２２を介して切断刃昇降用リンク２０が
切断刃昇降動作支援用バネ２１により軽快に上下動し、
ターンバックル１９、切断刃駆動用モータのケース１６
ａ、切断刃駆動用モータ１６を介して切断刃５を上下動
させ、結球部ａから根茎部ｂ及び外葉ｃを適切な位置で
切断し、搬送コンベヤ３の搬送終端から排出させる。
【００１９】なお、上記実施例では本発明を固定型（静
置型）に適用した場合について説明したが、この発明
は、例えば移動式の結球野菜収穫機にも同様に適用でき
るものである。
置型）に適用した場合について説明したが、この発明
は、例えば移動式の結球野菜収穫機にも同様に適用でき
るものである。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の結球野菜の
調製装置によれば、以下の作用効果を奏することができ
る。
調製装置によれば、以下の作用効果を奏することができ
る。
【００２１】．結球部高さ検出機構を上下動自在に支
持するリンク体と切断刃を上下動自在に支持するリンク
体とを連繋リンクにより連繋し、結球部高さ検出機構の
上下動に連動して切断刃を上下動させて結球部から外葉
及び根茎部を切除するようにしたので、結球部高さ検出
機構が、搬送コンベヤにより搬送されて来る結球部の外
葉の外面に接して上下動し、この上下動を連繋リンクを
介して切断刃に直接伝達して切断刃を上下移動させ、結
球部の不要な根茎部及び外葉を適正位置で切除すること
ができる。また、装置構成が簡単となり、低コストで提
供することができる。さらに、結球部高さ検出機構の上
下動と連動して切断刃を上下動させるので特別の操作を
必要としない。
持するリンク体と切断刃を上下動自在に支持するリンク
体とを連繋リンクにより連繋し、結球部高さ検出機構の
上下動に連動して切断刃を上下動させて結球部から外葉
及び根茎部を切除するようにしたので、結球部高さ検出
機構が、搬送コンベヤにより搬送されて来る結球部の外
葉の外面に接して上下動し、この上下動を連繋リンクを
介して切断刃に直接伝達して切断刃を上下移動させ、結
球部の不要な根茎部及び外葉を適正位置で切除すること
ができる。また、装置構成が簡単となり、低コストで提
供することができる。さらに、結球部高さ検出機構の上
下動と連動して切断刃を上下動させるので特別の操作を
必要としない。
【００２２】．連繋リンクの結球部高さ検出機構のリ
ンク体、または切断刃のリンク体への連繋支点位置を変
更することにより、結球部高さ検出機構の昇降量に対す
る切断刃の昇降量の割合を変化させるようにしたので、
結球部高さ検出機構の上下動に対する切断刃の昇降量の
調節を行うことができ、結球野菜が偏平的な形状をして
いる場合とか球形に近い形状をしている場合など、多様
な形状の結球野菜に対応させて調節し、精度のよい切断
作業を行うことができる。
ンク体、または切断刃のリンク体への連繋支点位置を変
更することにより、結球部高さ検出機構の昇降量に対す
る切断刃の昇降量の割合を変化させるようにしたので、
結球部高さ検出機構の上下動に対する切断刃の昇降量の
調節を行うことができ、結球野菜が偏平的な形状をして
いる場合とか球形に近い形状をしている場合など、多様
な形状の結球野菜に対応させて調節し、精度のよい切断
作業を行うことができる。
【００２３】．結球部高さ検出機構が外葉付き結球野
菜の最高位置を検出した際に、切断刃が結球野菜を切断
し始めるように、両者を最大限接近して配設したので、
結球部高さ検出機構が外葉付き結球野菜の最高位置を検
出するとほぼ同時に切断刃が結球野菜を切断し始めるこ
とになり、作業精度の向上を図り、作業の連続性が得ら
れる。また、切断刃の高さを保持するための機構を省略
することができ、構造の簡略化、装置の小型化などが可
能となる。
菜の最高位置を検出した際に、切断刃が結球野菜を切断
し始めるように、両者を最大限接近して配設したので、
結球部高さ検出機構が外葉付き結球野菜の最高位置を検
出するとほぼ同時に切断刃が結球野菜を切断し始めるこ
とになり、作業精度の向上を図り、作業の連続性が得ら
れる。また、切断刃の高さを保持するための機構を省略
することができ、構造の簡略化、装置の小型化などが可
能となる。
【図１】本発明による結球野菜調製装置の全体側面図で
ある。
ある。
【図２】同平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
１ 結球野菜調製装置 ２ 装置フレーム ３ 搬送コンベヤ ３ａ スプロケット ３ｂ チェン
３ｃ 結球野菜載置板 ３ｄ 前後傾き防止板 ４ 結球部高さ検出機構 ４ａ 結球部高さ検出車輪 ５ 切断刃 ６，７ プーリ ８ 挟持搬送ベルト ９，１０ テンションプーリ １１ 支持アーム １１ａ 支点 １２ 圧縮バネ １３ 平行リンク １３ａ リンク連結孔 １４ 車輪（ソリ）支持アーム １５ 上下動リンク １６ 切断刃駆動用モータ １６ａ 切断刃駆動用モー
タのケース １７ 切断刃支持フレーム １８ 切断刃昇降ガイド １９ 切断刃初期位置調節用ターンバックル ２０ 切断刃昇降用リンク ２０ａ リンク連結孔 ２１ 切断刃昇降動作支援用バネ ２２ 連繋リンク Ｃ 外葉付き結球野菜（キャベツ） ａ 結球部 ｂ
根茎部 ｃ 外葉
３ｃ 結球野菜載置板 ３ｄ 前後傾き防止板 ４ 結球部高さ検出機構 ４ａ 結球部高さ検出車輪 ５ 切断刃 ６，７ プーリ ８ 挟持搬送ベルト ９，１０ テンションプーリ １１ 支持アーム １１ａ 支点 １２ 圧縮バネ １３ 平行リンク １３ａ リンク連結孔 １４ 車輪（ソリ）支持アーム １５ 上下動リンク １６ 切断刃駆動用モータ １６ａ 切断刃駆動用モー
タのケース １７ 切断刃支持フレーム １８ 切断刃昇降ガイド １９ 切断刃初期位置調節用ターンバックル ２０ 切断刃昇降用リンク ２０ａ リンク連結孔 ２１ 切断刃昇降動作支援用バネ ２２ 連繋リンク Ｃ 外葉付き結球野菜（キャベツ） ａ 結球部 ｂ
根茎部 ｃ 外葉
Claims (3)
- 【請求項１】 外葉や根茎部が付いた状態で収穫された
結球野菜を対象として、結球部から外葉及び根茎部を適
切な部位で切除するために、結球部の頂部を下側にして
載せて搬送する搬送コンベヤの上方に、この搬送コンベ
ヤの幅方向中心線の左右両側に位置して、結球部の根茎
部の外径以上の間隔を開けて２つ以上の車輪状体あるい
はソリ体からなる結球部高さ検出機構を設け、この結球
部高さ検出機構が移動してくる結球部の外葉の外面に接
して上下動する移動量を測定し、その移動量に応じて、
結球部高さ検出機構の後方の搬送コンベヤ上方に設けた
切断刃の切断位置を制御するようにした結球野菜の調製
装置において、 上記結球部高さ検出機構を上下動自在に支持するリンク
体と切断刃を上下動自在に支持するリンク体とを連繋リ
ンクにより連繋し、結球部高さ検出機構の上下動に連動
して切断刃を上下動させて結球部から外葉及び根茎部を
切除するようにしたことを特徴とする結球野菜の調製装
置。 - 【請求項２】 上記連繋リンクの結球部高さ検出機構の
リンク体、または切断刃のリンク体への連繋支点位置を
変更することにより、結球部高さ検出機構の昇降量に対
する切断刃の昇降量の割合を変化させるようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の結球野菜の調製装置。 - 【請求項３】 上記結球部高さ検出機構が外葉付き結球
野菜の最高位置を検出した際に、切断刃が結球野菜を切
断し始めるように、両者を最大限接近して配設したこと
を特徴とする請求項１又は２記載の結球野菜の調製装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34470197A JP3853052B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 結球野菜の調製装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34470197A JP3853052B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 結球野菜の調製装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11168946A true JPH11168946A (ja) | 1999-06-29 |
| JP3853052B2 JP3853052B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=18371320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34470197A Expired - Fee Related JP3853052B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 結球野菜の調製装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3853052B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114902866A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-08-16 | 重庆市农业科学院 | 结球甘蓝采摘装置及采摘方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101838697B1 (ko) | 2017-08-09 | 2018-03-14 | 오페주식회사 | 뿌리 절단 높이 조절 기능을 구비하는 배추 수확기 |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP34470197A patent/JP3853052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114902866A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-08-16 | 重庆市农业科学院 | 结球甘蓝采摘装置及采摘方法 |
| CN114902866B (zh) * | 2022-03-31 | 2023-10-27 | 重庆市农业科学院 | 结球甘蓝采摘装置及采摘方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3853052B2 (ja) | 2006-12-06 |
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