JPH0427087B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば生鮮食品用包装機におい
て、その包装部に展張把持された包装用フイルム
をトレイに対し折込んで品物を包装するための折
込装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば特開昭58−90010号に記載の包装
機においては、その包装部に展張された包装用フ
イルムがその幅方向両端縁で前後両押え部材によ
り挾持された状態から、受台装置上のトレイが包
装位置に押上げられると、同包装用フイルムはト
レイをその上方から覆つた状態で伸張され、その
後トレイの下側で折込装置により包装用フイルム
の折込動作が行われてトレイが包装される。

すなわち、例えば前記包装機の折込装置では、
固定された前折込部材に対し後折込部材が前後方
向へ移動して互いに接近離間するとともに、この
後折込部材の下方においてその前後移動に伴い左
右両折込部材が互いに開閉し、又受台装置に立設
された品物載置台が後折込部材及び左右両折込部
材との当接で内側へ傾動し得るようになつてい
る。そして、後折込部材が前進するとともに、左
右両折込部材が互いに閉じられると、それらの折
込部材が包装用フイルムを前記載置台上のトレイ
の下側へ向けて押込むとともに、同載置台に当接
してこれを傾動させる。この傾動と同時に受台装
置が下動すると、トレイがその下面後側から順次
後折込部材上に載せられながら、トレイの下側で
後方及び左右両方向から包装用フイルムの折込動
作が行われる。その後、コンベヤベルトの回転に
よりトレイが前方へ搬送されて後折込部材上から
前折込部材上に移送されると、その移送途中でト
レイの下側において包装用フイルムが前折込部材
に当たつて前方からも折込まれ、後方からの折込
みに左右両方向からの折込みが重なるとともにさ
らに前方からの折込みが重なつてトレイの下側で
折りたたみ部となる。次に、後折込部材が後退
し、その後退に伴い左右両折込部材も互いに開
く。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記左右両折込部材は後折込部材の
左右両側で左右方向への回動可能に支持され、そ
れらの回動支点間の間隔及び先端部間の最大開き
寸法が常に一定であるため、左右両折込部材間に
対応する品物の左右方向幅が変わると、品物の下
面の左右両側に対する左右両折込部材のくい込み
寸法が変わつて包装状態が一定しない。すなわち
品物幅が小さ過ぎると、このくい込み寸法が大き
くなり過ぎ、包装用フイルムが品物の下面を必要
以上に覆つて無駄になり、逆に品物幅が大き過ぎ
ると、くい込み寸法が小さくなり過ぎて包装用フ
イルムによる覆い部分が少なくなり、包装用フイ
ルムが品物の下面から剥がれ易くなつて包装状態
が悪くなる。

そこで、左右両折込部材の先端部間の最大開き
寸法を調節可能にして、例えば微物の下面の左右
両側に対する左右両折込部材のくい込み寸法をほ
ぼ一定にすることができるようにしたものが第一
発明である。又、品物の左右方向幅に応じた最適
な開き寸法を自動的に選定できるようにしたもの
が第二発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そのため、第一発明では前後方向へ移動する後
折込部材７７と、該後折込部材７７の前後移動に
より該後折込部材７７に対して相対的に接近離間
する前折込部材８９と、左右方向への相対移動可
能に設けられ、常には前記後折込部材７７の左右
両側に位置するとともに、前記後折込部材７７の
前後移動に連動して互いに接近離間する左右両折
込部材８２とを備え、これら前後左右折込部材８
９，７７，８２間を、各折込部材８９，７７，８
２が互いに接近して品物Ｗに対し包装用フイルム
Ｆを折込む折込部Ｒとした包装用フイルム折込装
置において、一定な間隔Ｍを保つ前記左右両折込
部材８２の回動支点８４と、互いに接近離間可能
な左右両支持部材８２ａと、この左右両支持部材
８２ａを互いに接近又は離間させる駆動機構１４
１と、後折込部材７７の左右両側部においてガイ
ドピン１４７を左右方向へ移動可能に支持し、左
右両支持部材８２ａから延設したガイド板１４３
に前後方向に延びるガイド溝１４６を形成してこ
のガイド溝１４６に前記ガイドピン１４７を係合
させるとともに、このガイドピン１４７と左右両
折込部材８２の先端側との間をリンク１４９によ
り回動可能に連結し、前記後折込部材７７の前後
移動に左右両折込部材の左右移動を連動させる連
動機構とを備えたことを要旨としている。

又、第二発明では前記第一発明の構成に加えて
包装される品物Ｗの左右幅Ｌに相関する左右両支
持部材８２ａ間の間隔データを予め記憶する記憶
手段１７２と、前記包装される品物Ｗの左右両側
部を検知する左右両側部検知手段１５３と、前記
左右両側部検知手段１５３からの検出信号に基づ
いて品物Ｗの左右幅Ｌを演算する第一演算手段１
７１と、前記左右両支持部材８２ａの移動量を検
知する移動量検知手段１５８と、前記移動量検知
手段１５８からの検出信号に基づいて左右両支持
部材８２ａの間隔Ｍを演算する第二炎算手段１７
１と、前記第一演算手段１７１にて演算した品物
Ｗの左右幅Ｌに相関する左右両支持部材８２ａの
間隔データを前記記憶手段１７２から読み出し、
前記第二演算手段１７１にて演算した左右両支持
部材８２ａの間隔Ｍを、記憶手段１７２から読み
出した前記間隔データに一致させるように前記駆
動機構１４１を駆動制御する駆動制御手段１７１
とを備えたことを要旨としている。

（作用） 従つて第一発明では、駆動機構により左右両支
持部材を互いに近接離間させると、これと一体的
にガイド板が移動し、さらに左右両折込部材がリ
ンクを介して左右両支持部材に連動して近接離間
されるため、品物に包装用フイルムを折込む際に
品物下面へのくい込み寸法が品物の大小に拘わら
ず一定とされる。そして、品物の左右幅に応じた
最適位置に左右両折込部材の位置調節がされる。

又、第二発明では、品物の左右幅に応じて、左
右両折込部材が最適な間隔を採るように左右両支
持部材の間隔が自動的に選定される。そして、駆
動機構が駆動制御されて左右両折込部材を互いに
近接離間させると、これを一体的にガイド板が移
動し、さらに左右両折込部材がリンクを介して左
右両支持部材に連動して近接離間されるため、品
物に包装用フイルムを折込む際に品物下面への食
い込み寸法が品物の大小に拘わらず自動的に一定
とされる。そして、品物の左右幅に応じた最適位
置に左右両折込部材の位置調節がされる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例に係る包装用フイルム
折込装置を生鮮食品用包装機に利用した場合につ
いて図面に従い説明する。

〔フイルム折込装置〕

第１，２図には機枠上部に設置された丸ベルト
式フイルム搬送装置１を示し、第２図に示すよう
にそのフイルム供給口Ｐから包装用フイルムＦの
始端が導かれてセツトされ、このセツト状態から
包装用フイルムＦは同搬送装置１の駆動により第
１図の包装部Ｓに展張されるようになつている。

第１，２図に示すように包装用フイルム折込装
置７６はこの包装用フイルム搬送装置１の上方に
設置され、７７は第３，５図に示すように機枠上
部の左右両側に配設されたレール７８に対し前後
方向への移動可能に支持された両スライダ７９を
連結板８０及びその前後両側のローラ８１で連結
した後折込部材、８２ａは同後折込部材７７の後
方において前記両レール７８の後端部間に架設さ
れた支持板８３に対し左右方向へ移動可能に支持
された左右両支持部材、８２はこの支持板８３の
下面に対し左右方向への回動可能に軸８４着され
た左右両折込部材であつて、同軸８４着部（回動
支点）から後折込部材７７の下方を通つて前方へ
延び、先端部には補助折込板８６が位置調節可能
に螺着されている。なお、この回動支点８４の間
隔Ｍは一定になつている。

８９は前記両レール７８の前端部間に架設され
た前折込部材であつて、前後両搬送ローラ９０と
後側搬送ローラ９０の後方に併設された折込みロ
ーラ９１とを有し、前後両搬送ローラ９０間に複
数本の丸ベルト９０ａが掛け渡されるとともに、
後側搬送ローラ９０と折込みローラ９１との間に
はそれらの両端において丸ベルト９０ｂが掛け渡
され、両丸ベルト９０ａ，９０ｂがＣ矢印方向へ
のみ回転するようになつている。

１４０は前記支持板８３上において左右方向へ
延びるように支持されたねじ棒であつて、左ねじ
部１４０ａと右ねじ部１４０ｂとが形成され、前
記左右両支持部材８２ａのうち一方の支持部材８
２ａが左ねじ部１４０ａに螺合されるとともに他
方の支持部材８２ａが右ねじ部１４０ｂに螺合さ
れている。１４１Ａは前記左右両支持部材８２ａ
の後方において機枠上に設置された電動モータで
あつて、その出力軸１４１ａのプーリ１４２ａは
左右両支持部材８２ａ間においてねじ棒１４０に
取着されたプーリ１４２ｂに対し平ベルト１４２
を介して連動されている。この連動モータ１４１
Ａによりねじ棒１４０が回転されると、左右両支
持部材８２ａは左右両ねじ部１４０ａ，１４０ｂ
上を移動して互いに接近又は離間する。そして、
前記ねじ棒１４０、電動モータ１４１Ａ及び平ベ
ルト１４２等により前記左右両支持部材８２ａの
駆動機構１４１が構成される。

第３，４，５図において１４３は前記左右両支
持部材８２ａの前部に固着されたＬ形状のガイド
板であつて、左右両側方へ延びる基板部１４３ａ
とその先端から前記レール７８に沿つて前方へ延
びる係合板部１４３ｂとからなり、同係合板部１
４３ｂの先端に取着されたローラ１４４が機枠上
のレール部１４５に対し左右方向へ移動可能に支
持されている。そして、左右両支持部材８２ａが
左右方向へ移動すると、この移動に伴い左右両ガ
イド板１４３も同一方向へ移動するようになつて
いる。１４６は前記ガイド板１４３の係合板部１
４３ｂに前後方向へ延びるように形成されたガイ
ド溝、１４７はそのガイド溝１４６に係合された
ガイドピンであつて、前記係合板部１４３ｂの下
方において後折込部材７７のスライダ７９から突
設された突板部７９ａに対し長孔１４８をもつて
左右方向へ移動可能に支持されている。１４９は
前記ガイドピン１４７の下端部と左右両折込部材
８２の前端側との間においてそれらに回動可能に
支持されたリンクである。そして、後折込部材７
７のスライダ７９がレール７８に沿つて前後方向
へ移動すると、ガイドピン１４７がガイド板１４
３のガイド溝１４６に沿つて移動し、左右両折込
部材８２がリンク１４９により回動支点８４を中
心に回動して互いに開閉する。又、左右両支持部
材８２ａが互いに接近離間すると、ガイドピン１
４７がスライダ７９の長孔１４８に沿つて移動し
ながら、ガイド板１４３及びガイドピン１４７が
それぞれ同一位置関係を保持した状態で左右方向
へ平行移動するとともに、左右両折込部材８２が
リンク１４９を介して開閉する。なお、前記ガイ
ド板１４３、ガイド溝１４６、ガイドピン１４
７、リンク１４９及びスライダ７９の長孔１４８
等により、後折込部材７７と左右両折込部材８２
との間の連動機構が構成される。

第１，２図において９３は前記レール７８の後
端部上に立設されたブラケツト、９４は同ブラケ
ツト９３の上部間に回動可能に架設された支軸９
５に対し固定されたレバーであつて、上下駆動さ
れる連動杆９６に対し回動可能に軸９６ａ着され
ている。９７は前記ブラケツト９３の外側におい
て支軸９５の両端部に対し固定された一対のレバ
ー、９８は同レバー９７の先端部に回動可能に軸
９９着されたリンクであつて、前記スライダ７９
に回動可能に軸１００着されている。

そして、前記連動杆９６が上動位置にあるとき
には、第３，５図に示すように前記後折込部材７
７が後退位置にあるとともに、前記左右両折込部
材８２が互いに開いた状態にある。この状態から
連動杆９６が下動すると、第１図に示すように後
折込部材７７がレバー９７及びリンク９８に押さ
れて前進するとともに、後折込部材７７のガイド
ピン１４７にガイド板１４３のガイド溝１４６が
位置規制されて左右両折込部材８２がリンク１４
９を介して互いに閉じ、これらの前後左右折込部
材８９，７７，８２間を折込部Ｒとしている。こ
の折込部Ｒは第１図に示すように前記包装用フイ
ルム搬送装置１の包装部Ｓに対応されている。

〔品物搬出装置〕

第１，２図に品物Ｗの搬出装置１０１を示し、
１０２は前記両ブラケツト９３の下部間に架設さ
れた支軸１０３の両側に対し回動可能に支持され
た一対のリンク、１１３は前記支軸１０３の下方
において両ブラケツト９３間に架設された支軸１
１４の両側に対し回動可能に支持された一対のリ
ンクであつて、それぞれのリンク１０２，１１３
は支軸１０３，１１４から前方へ延びている。１
１６は前記両リンク１０２，１０３の先端部間に
軸１１６ａ，１６６ｂをもつて回動可能に連結さ
れたＬ形状の連動リンクであつて、下側の左右両
軸１１６ｂから前方へ延びた部分にローラ１２０
が取着されている。１０４はスポンジ製無端状ベ
ルト１０４ａを掛渡したコンベヤであつて、その
後端部両側から後方へ延びるガイド板１１５にお
いて前記軸１１６ｂに対し上下方向へ回動可能に
支持されるとともに、同ガイド板１１５が前記連
動リンク１１６のローラ１２０上に載り、前記包
装用フイルム搬送装置１の包装部Ｓ上に水平状態
で対応されている。１１７は前記両連動リンク１
１６間に連結された連結杆、１１８は両ブラケツ
ト９３の上部間に架設された支持杆１１９に対し
回動可能に支持されたハンドルであつて、そのね
じ棒１１８ａが前記連結杆１１７に螺合されてい
る。

そして、ハンドル１１８を回転させると、連結
杆１１７がねじ棒１１８ａに沿つて移動し、前記
両リンク１０２，１１３が支軸１０３，１１４を
中心に上下方向へ回動しながら、連動リンク１１
６が上下方向へ移動し、コンベヤ１０４のガイド
板１１５を連動リンク１１６のローラ１２０が摺
動しながらコンベヤ１０４が上下方向へ平行移動
する。

１０８は前記コンベヤ１０４の駆動軸１０４ｂ
に固定されたベルト車、１０９は前記支軸１１４
に回動可能に支持されたベルト車であつて、両ベ
ルト車１０８，１０９間に丸ベルト１１０が掛渡
されている。１２１は前記コンベヤ１０４のガイ
ド板１１５に固定されたアイドラプーリであつ
て、前記丸ベルト１１０を緊張させている。１１
１はベルト車１０９に連動するように前記支軸１
１４に対し回動可能に支持されたスプロケツトで
あつて、チエーン１１２により駆動回転されるよ
うになつている。

そして、チエーン１１２がＤ矢印方向へ回転さ
れると、スプロケツト１１１、ベルト車１０９、
ベルト１１０、ベルト車１０８を介してコンベヤ
１０４のベルト１０４ａが送り出し方向Ｅへ回転
する。しかし、スプロケツト１１１はワンウエイ
クラツチ１１１ａにて支軸１０３に支持されてい
るため、チエーン１１２の回転がスプロケツト１
１１に伝達されず、コンベヤ１０４のベルト１０
４ａが逆回転しない。

〔品物の左右両側部と左右両支持部材移動量の検知手段〕

第１，６，７図において４５は前記フイルム搬
送装置１の下方において機枠の内外にわたり設置
されたベルト搬送式品物供給装置、１５０はこの
品物供給装置４５上の左右両側において前後方向
へ延びるように平行に載置されたガイド杆であつ
て、品物供給装置４５の左右両側面の前後両側に
回動可能に支持された支軸１５１と一体回動可能
なリンク１５２が回動可能に支持されている。１
５３Ａは品物供給装置４５の一側に取着された第
一ポテンンシヨンメータ（左右両側部検知セン
サ）であつて、これと連動する回動操作軸１５４
が品物供給装置４５の下面において左右方向へ延
びるように支持され、この回動操作軸１５４には
左ねじ部１５４ａと右ねじ部１５４ｂとが形成さ
れている。１５５はこの左右両ねじ部１５４ａ，
１５４ｂに螺合さた移動ブロツクであつて、前記
支軸１５１と一体回動可能なレバー１５１ａとの
間においてリンク１５６がこれらに回動可能に支
持されている。そして、前記回動操作軸１５４の
ハンドル１５７を回すと、同軸１５４上の移動ブ
ロツク１５５が互いに接近離間し、品物供給装置
４５上の両ガイド杆１５０もリンク１５６、支軸
１５１及びリンク１５２を介して互いに接近離間
するとともに、回動操作軸１５４の回動変位が第
一ポテンシヨンメータ１５３Ａに伝達される。従
つて、品物供給装置４５上に載せた品物Ｗの左右
両端に両ガイド杆１５０を合わせたときの両ガイ
ド杆１５０の間隔すなわち品物Ｗの左右方向幅Ｌ
に比例した検出信号を第一ポテンシヨンメータ１
５３Ａが検知するようになつている。そして、前
記両ガイド杆１５０、第一ポテンシヨンメータ１
５３Ａ、回動操作軸１５４及び移動ブロツク１５
５等により左右両側部検知手段１５３が構成され
る。

第３，５図に示すように１５８Ａは前記支持板
８３上においてねじ棒１４０の一端に対応して設
置された第二ポテンシヨンメータ（移動量検知セ
ンサ）であつて、ねじ棒１４０に対しギヤ１５
９，１６０を介して連動されている。そして、電
動モータ１４１Ａによりねじ棒１４０が回転する
と、ねじ棒１４０の回動変位が第二ポテンシヨン
メータ１５８Ａに伝達される。従つて、前記左右
両支持部材８２ａ間の間隔Ｎに比較した検出信号
を第二ポテンシヨンメータ１５８Ａが検出するよ
うになつている。そして、前記ねじ棒１４０及び
第二ポテンシヨンメータ１５８Ａ等により左右両
折込部材８２の移動量検知手段１５８が構成され
る。

〔周辺装置〕

第１，６，７図に示すように４６は品物供給装
置４５の内端部と前記包装部Ｓ及び折込部Ｒとの
間を上下動される品物受台装置であつて、傾動可
能に付勢された複数の載置台４６ａを備え、最下
動位置において品物供給装置４５から品物Ｗが移
送されて載置され、ストツパ４７により位置決め
されるようになつている。

なお、第１，２図において２６は前記包装用フ
イルム搬送装置１の包装部Ｓの前側に装着された
前押え部材、３７は同じく後側に装着された後押
え部材であつて、包装部Ｓに展張された包装用フ
イルムＦの前後両端縁がこれらの押え部材２６，
３７により挾持されるようになつている。４３は
前記包装用フイルム搬送装置１のフイルム供給口
Ｐ付近に装着された鋸刃であつて、包装用フイル
ムＦの搬送途中でその一定長さ毎にミシン目を形
成するようになつている。４８は前記前折込部材
８９から搬出される包装品が載るヒータ装置であ
る。

〔演算、記憶及び制御手段〕

次に、以上のように構成された包装機の電気的
構成について述べる。

第８図において、マイクロコンピユータ１７０
は中央処理装置（以下CPUという）１７１、読
み出し専用のメモリ（ROM）よりなるプログラ
ムメモリ１７２、読み出し及び書き替え可能なメ
モリ（ROM）よりなる作業用メモリ１７３から
構成され、包装機に設けられた制御ボツクス（図
示せず）に内蔵されている。そして、CPU１７
１はプログラムメモリ１７２に記憶された制御プ
ログラムに基づいて動作する。前記プログラムメ
モリ１７２には制御プログラムの他に、未包装の
品物Ｗが前記折込部Ｒに送られたときに左右両折
込部材８２間に対応する品物Ｗの左右方向幅Ｌに
応じた最適な左右両折込部材８２の間隔データが
予め記憶されている（記憶手段）。すなわち、品
物Ｗの左右方向幅Ｌを一定範囲ごとに区分した値
がL1、L2…（L1＜L2）であるとき、左右両支持
部材８２ａ間の間隔Ｎ（間隔データ）としてN1、
N2…（N1＜N2）が選択されるようになつてい
る。

前記第一ポテンシヨンメータ１５３Ａは品物Ｗ
の左右両側部検知センサとしての役目を果たす。
すなわち、前述したように、前記品物供給装置４
５上に載せた品物Ｗの左右両縁に両ガイド杆１５
０を合わせると、品物Ｗの左右方向幅Ｌに比例す
る第一ポテンシヨンメータ１５３Ａの検出信号が
CPU１７１に入力するようになつている。そし
て、CPU１７１はこの入力信号に基づいて品物
Ｗの左右方向幅Ｌを算出するようになつている
（第一演算手段）。この演算結果は前記作業用メモ
リ１７３に一時記憶されるようになつている。

又、前記第二ポテンシヨンメータ１５８Ａは左
右両支持部材８２ａの移動量検知センサの役目を
果たす。すなわち、前述したように、左右両支持
部材８２ａ間の間隔Ｎに比例する第二ポテンシヨ
ンメータ１５８Ａの検出信号がCPU１７１に入
力するようになつている。そして、CPU１７１
はこの入力信号に基づいて前記間隔Ｍを算出する
ようになつている（第二演算手段）。この演算結
果は前記作業用メモリ１７３に一時記憶されるよ
うになつている。

さらに、CPU１７１は前記作業用メモリ１７
３に一時記憶された品物Ｗの左右方向幅（第一演
算手段による演算結果）に対応する最適値として
予め記憶されている左右両折込部材８２の間隔デ
ータを前記プログラムメモリ１７２から読み出
し、この間隔データと前記作業用メモリ１７３に
一時記憶されたポテンシヨンメータ８２ａの回動
支点８４間の間隔Ｎとを比較し、これらを一致さ
せるように前記電動モータ１４１Ａを駆動制御す
るようになつている（駆動制御手段）。すなわち、
この駆動制御により、第３図に示すように品物Ｗ
の左右方向幅Ｌが大きい場合には前記間隔Ｍも大
きくなり、逆に第５図に示すようにこの幅Ｌが小
さい場合には間隔Ｎも小さくなる。

なお、品物Ｗの左右方向幅Ｌに応じてフイルム
長さを選択する必要があるため、前記左右両側部
検知手段１５３としては、品物Ｗの左右方向幅Ｌ
に応じて任意のフイルム長さを選択することがで
きるフイルム長さ設定用ダイヤルを利用して、フ
イルム長さに応じた同ダイヤルからの検出信号を
CPU１７１に入力させるようにしてもよい。

〔実施例の包装作用〕

次に、実際の包装作用の概略について説明す
る。

稼働前に、品物供給装置４５上に品物Ｗ（トレ
イに収納物が入れられたもの）を載せてその左右
両縁に両ガイド杆１５０を合わせると、前述した
ように、品物Ｗの左右方向幅Ｌに応じて左右両支
持部材８２ａ間の間隔Ｎが調節される。

次に、品物供給装置４５の駆動により、品物Ｗ
は移送され、下動してきた受台装置４６上に載置
される。このとき、後折込部材７７は連動杆９６
の上動により後退する。

この給送に同調してフイルム搬送装置１が駆動
されると、供給口Ｐに位置する包装用フイルムＦ
の始端は搬送装置１の中央部の包装部Ｓに向けて
搬送されていく。その途中において、前記鋸歯４
３により包装用フイルムＦの一定長さ毎に幅方向
のミシン目が形成され、さらに供給口Ｐで瞬時ブ
レーキがかかつて包装用フイルムＦに引張られ、
この引張力により前記ミシン目で切断され、包装
部Ｓ上まで搬送される。

包装部Ｓ上の包装用フイルムは前後両押え部材
２６，３７の上動により挾持される。

次いで、受台装置４６が上動して品物Ｗが包装
用フイルムＦを押上げると、品物Ｗが包装用フイ
ルムＦで覆われる。

その後、受台装置４６の上動に伴い連動杆９６
が下動すると、後退位置にある後折込部材７７が
前進する。この前進に伴い、左右両折込部材８２
も互いに接近する。次に、後折込部材７７及び左
右両折込部材８２が品物Ｗの下方に入り込むとと
もに、受台装置４６が再び下動すると、品物Ｗが
後折込部材７７上に載りながら品物Ｗの下側で後
方及び左右両方向から包装用フイルムＦの折込動
作が行われる。この折込動作と同期して、後押え
部材３７による挾持が解除され、前押え部材２６
による挾持のみを維持する。

その後、ベルト１０４ａが回転されるととも
に、前押え部材２６による挾持が解除されると、
品物Ｗは前方へ搬送され、後折込部材７７上から
前折込部材８９上に移送される。その移送途中
で、品物Ｗの下側において包装用フイルムＦが前
折込部材８９に当たつて前方からも折込まれ、後
方からの折込みに左右両方向からの折込みが重な
るとともにさらに前方からの折込みが重なつて品
物Ｗの下側で折りたたみ部となる。次に、連動杆
９６が再び上動されて後折込部材７７が後退する
とともに、その後退に伴い左右両折込部材８２が
互いに開く。

包装後同品物Ｗはヒータ装置４８へ搬出され、
そこで折りたたみ部が密着されて一工程が終了す
る。

なお、稼働中に前記品物供給装置４５の左右両
側部検知手段１５３を操作した場合には、左右両
折込部材８２は次工程から、調節後の位置で作動
する。

以上詳述したように本実施例では、左右両支持
部材８２ａ間の間隔Ｎを調節することができるの
で、品物Ｗの左右方向幅Ｌに応じて、最適な左右
両折込部材８２の位置を選定することができる。
例えば、第３，５図に示すように品物Ｗの左右方
向幅Ｌが変わつても、左右両折込部材８２と同品
物Ｗの左右両縁との距離をほぼ一定にすることも
できる。これにより、品物Ｗの下面の左右両側に
対する左右両折込部材８２のくい込み寸法をほぼ
一定にすることができ、包装状態が品物Ｗの左右
方向幅Ｌに関係なく均一化して良好なものとな
る。

又、品物Ｗの左右方向幅Ｌに応じて最適な間隔
Ｎをプログラムメモリ１７２に基づき自動的に選
定することもでき、左右両折込部材８２の位置調
節作業が大変容易になる。

なお、前記実施例では左右両折込部材８２ａの
駆動機構１４１としては、左右両折込部材８２の
位置調節作業を品物Ｗの左右方向幅Ｌに応じて自
動化するために、電動モータ１４１Ａを利用した
が、ハンドル等の手動による調節手段を利用して
もよい。ただし、この場合には同位置調節作業の
自動化は考慮しない。

発明の効果 以上詳述したように、第一発明によれば品物の
左右幅に応じて、駆動機構により左右両支持部材
を互いに接近又は離間させるという一箇所での作
業のみで品物下面の左右両側にくい込み寸法が最
適となる左右両折込部材の位置を選定することが
でき、非常に簡単な調節作業だけで品物に対し良
好な包装状態を得ることができる。

又、第二発明によれば、第一発明の効果に加え
て、品物の左右幅に応じた左右両折込部材の最適
位置を記憶データに基づき自動的に選定すること
ができ、左右両折込部材の位置調節作業を容易か
つ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る包装用フイルム折込装
置を利用した生鮮食品用包装機の側面を示す概略
断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線から見た概略
断面図、第３図及び第５図は同折込装置を示す概
略平面図、第４図は同折込装置の連動機構を示す
部分断面図、第６図は品物供給装置を示す平面
図、第７図は同装置の側面を示す断面図、第８図
は電気ブロツク回路図である。 フイルム搬送装置……１、品物供給装置……４
５、品物受台装置……４６、フイルム折込装置…
…７６、後折込部材……７７、レール……７８、
左右両折込部材……８２、左右両支持部材……８
２ａ、支持板……８３、回動支点……８４、前折
込部材……８９、品物搬出装置……１０１、コン
ベヤ……１０４、ねじ棒……１４０、左右両支持
部材駆動機構……１４１、電動モータ……１４１
Ａ、ガイド板……１４３、ガイド溝……１４６、
ガイドピン……１４７、長孔……１４８、リンク
……１４９、ガイド杆……１５０、左右両側部検
知手段……１５３、第一ポテンシヨンメータ……
１５３Ａ、回動操作軸……１５４、移動ブロツク
……１５５、移動量検知手段……１５８、第二ポ
テンシヨンメータ……１５８Ａ、マイクロコンピ
ユータ……１７０、CPU……１７１（第一及び
第二演算手段並びに駆動制御手段）、プログラム
メモリ……１７２（記憶手段）、包装部……Ｓ、
折込部……Ｒ、品物……Ｗ、包装用フイルム……
Ｆ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前後方向へ移動する後折込部材７７と、該後
   折込部材７７の前後移動により該後折込部材７７
   に対して相対的に接近離間する前折込部材８９
   と、左右方向への相対移動可能に設けられ、常に
   は前記後折込部材７７の左右両側に位置するとと
   もに、前記後折込部材７７の前後移動に連動して
   互いに接近離間する左右両折込部材８２とを備
   え、これら前後左右折込部材８９，７７，８２間
   を、各折込部材８９，７７，８２が互いに接近し
   て品物Ｗに対し包装用フイルムＦを折込む折込部
   Ｒとした包装用フイルム折込装置において、 一定な間隔Ｍを保つ前記左右両折込部材８２の
   回動支点８４と、 互いに接近離間可能な左右両支持部材８２ａ
   と、 この左右両支持部材８２ａを互いに接近又は離
   間させる駆動機構１４１と、 後折込部材７７の左右両側部においてガイドピ
   ン１４７を左右方向へ移動可能に支持し、前記両
   支持部材８２ａから延設したガイド板１４３に前
   後方向に延びるガイド溝１４６を形成してこのガ
   イド溝１４６に前記ガイドピン１４７を係合させ
   るとともに、このガイドピン１４７と左右両折込
   部材８２の先端側との間をリンク１４９により回
   動可能に連結し、前記後折込部材７７の前後移動
   に左右両折込部材の左右移動を連動させる連動機
   構と を備えたことを特徴とする包装機における包装用
   フイルム折込装置。 ２ 駆動機構１４１は、支持板８３に支持したね
   じ棒１４０に左ねじ部１４０ａと右ねじ部１４０
   ｂとを形成して一方の支持部材８２ａを左ねじ部
   １４０ａに螺合するととともに他方の支持部材８
   ２ａを右ねじ部１４０ｂに螺合し、このねじ棒１
   ４０を電動モータ１４１Ａにより回動可能にした
   ものである特許請求の範囲第１項に記載の包装機
   における包装用フイルム折込装置。 ３ 前後方向へ移動する後折込部材７７と、該後
   折込部材７７の前後移動により該後折込部材７７
   に対して相対的に接近離間する前折込部材８９
   と、左右方向への相対移動可能に設けられ、常に
   は前記後折込部材７７の左右両側に位置するとと
   もに、前記後折込部材７７の前後移動に連動して
   互いに接近離間する左右両折込部材８２とを備
   え、これら前後左右折込部材８９，７７，８２間
   を、各折込部材８９，７７，８２が互いに接近し
   て品物Ｗに対し包装用フイルムＦを折込む折込部
   Ｒとした包装用フイルム折込装置において、 一定な間隔Ｍを保つ前記左右両折込部材８２の
   回動支点８４と、 互いに接近離間可能な左右両支持部材８２ａ
   と、 この左右両支持部材８２ａを互いに接近又は離
   間させる駆動機構１４１と、 後折込部材７７の左右両側部においてガイドピ
   ン１４７を左右方向へ移動可能に支持し、前記両
   支持部材８２ａから延設したガイド板１４３に前
   後方向に延びるガイド溝１４６を形成してこのガ
   イド溝１４６に前記ガイドピン１４７を係合させ
   るとともに、このガイドピン１４７と左右両折込
   部材８２の先端側との間をリンク１４９により回
   動可能に連結し、前記後折込部材７７の前後移動
   に左右両折込部材の左右移動を連動させる連動機
   構と、 包装される品物Ｗの左右幅Ｌに相関する左右両
   折込部材８２ａ間の間隔データを予め記憶する記
   憶手段１７２と、 前記包装される品物Ｗの左右両側部を検知する
   左右両側部検知手段１５３と、 前記左右両側部検知手段１５３からの検出信号
   に基づいて品物Ｗの左右幅Ｌを演算する第一演算
   手段１７１と、 前記左右両支持部材８２ａの移動量を検知する
   移動量検知手段１５８と、 前記移動量検知手段１５８からの検出信号に基
   づいて左右両支持部材８２ａの間隔Ｎを演算する
   第二演算手段１７１と、 前記第一演算手段１７１にて演算した品物Ｗの
   左右幅Ｌに相関する左右両支持部材８２ａの間隔
   データを前記記憶手段１７２から読み出し、前記
   第二演算手段１７１にて演算した左右両支持部材
   ８２ａの間隔Ｎを、記憶手段１７２から読み出し
   た前記間隔データに一致させるように前記駆動機
   構１４１を駆動制御する駆動制御手段１７１と を備えたことを特徴とする包装機における包装用
   フイルム折込装置。