JPH11169730A - 穀物の自主検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来サンプル籾と直列に処理していた未熟粒と
整粒の包装処理の待ちをなくして処理の効率化を図る。 【解決手段】籾投入口２の先を検定籾を移送する検定籾
移送管３とサンプル籾を移送するサンプル籾移送管４に
分岐し、検定籾移送管３の終端に籾秤５を設置し、籾秤
５の底部をスロア６を介して機体上部に設けた籾摺機７
のホッパ７ａに連結する。サンプル籾移送管４は、終端
をスロア８を介して包装装置に連結する。籾摺機７の下
方には切換弁１０を設け、その先に２つの粒選別機１
１、１１を配置し、粒選別機１１、１１の下方には玄米
秤１２を設置し、玄米秤１２の底部はスロア８を介して
包装装置に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ライスセンターな
どで各生産者から荷受けした穀物の一部をサンプル籾と
して採取し、適正な水分率に乾燥した後、籾摺り、粒選
別して整粒と未熟粒の重量を計測し、歩留りを算定して
支払い代金を決定すると共に、後々の確認用に保管する
ため、サンプル籾、整粒、未熟粒をそれぞれパック包装
する穀物の自主検装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来の自主検装置は、
投入時にサンプル籾を分配器で略２分し、一方の籾はサ
ンプル保持容器に一時待機し、他方の籾は秤で計量した
後、籾摺機に投入して脱ぷする。脱ぷした後、粒選別機
で未熟粒と整粒に分別し、それぞれ秤で計量した後、前
にサンプル保持容器に一時待機した籾を先に包装装置に
移送し、この後、続いて未熟粒と整粒を順番に包装装置
に移送する。これにより、籾、未熟粒、整粒の３種が一
連の連続した袋に包装されて包装装置から排出され、末
尾の整粒の袋には籾重量、未熟粒重量、整粒重量、籾量
に対する未熟粒、整粒比率などと共に荷受情報が印刷さ
れた伝票がパックされる。

【０００３】従来の自主検装置は、このように籾、未熟
粒、整粒の３種を一連の連続した袋に包装するため、最
初に投入したサンプル籾を未熟粒、整粒の計量が終わる
まで一時待機させなくてはならず、そのため待機場所と
待機シャッタを必要とし、装置が大掛かりで複雑になる
という欠点があった。また、自主検装置はサンプル籾を
投入してから排出されるまで多くの時間が掛かるので、
作業工程における待ちを極力少なくして処理時間を少し
でも短縮することが課題であった。

【０００４】そこで本発明は、サンプル籾を待機させな
いで投入と同時に包装処理することにより、従来の待機
場所と待機シャッタを不要にして装置を簡素化すると共
に、従来サンプル籾と直列に処理していた未熟粒と整粒
の包装処理の待ちをなくして処理の効率化を図ることを
目的になされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。

【０００６】すなわち、仕上水分まで乾燥したサンプル
籾を投入して重量を測定し、このサンプル籾を籾摺風選
した玄米を未熟粒と整粒に分離し、それぞれの重量を測
定した後、これらのサンプル籾、未熟粒、整粒をそれぞ
れ包装装置に移送し、重量の測定結果と荷受情報を印刷
した伝票と共にそれぞれパック包装して排出する装置に
おいて、投入時にオーバフローした規定量以上の前記サ
ンプル籾を移送する移送手段と、前記サンプル籾の荷受
伝票を印刷する印刷手段と、前記サンプル籾と前記荷受
伝票を一緒にパック包装する包装手段と、を備え、前記
サンプル籾を待機させないで包装処理することを特徴と
する穀物の自主検装置である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【０００８】図１と図２に、本発明を実施した自主検装
置の正面図と側面図を示す。自主検装置１は、籾投入口
２の先を検定籾を移送する検定籾移送管３とサンプル籾
を移送するサンプル籾移送管４に分岐し、それぞれの入
口部に検定籾シャッタ３ａとサンプル籾シャッタ４ａを
配置する。検定籾移送管３は、終端に籾秤５を設置し、
籾秤５の底部をスロア６を介して機体上部に設けた籾摺
機７のホッパ７ａに連結する。サンプル籾移送管４は、
終端をスロア８を介して包装装置（図示しない）に連結
する。

【０００９】籾摺機７は、硬質ゴムなどからなる一対の
脱ぷロール７ｂ、７ｂをわずかな間隙を設けて並列す
る。脱ぷロール７ｂ、７ｂは、互いに異なる回転数で回
転し、その間を通過する籾を脱ぷする。脱ぷした籾殻は
スロア９を介して機外に排出する。籾摺機７の下方には
切換弁１０を設け、その先に２つの粒選別機１１、１１
を配置して籾摺りと粒選別の２つの処理を同時に並行し
てできるようにする。粒選別機１１、１１の下方には玄
米秤１２を設置し、玄米秤１２の底部はスロア８を介し
て包装装置に連結する。

【００１０】本発明を実施した自主検装置１は以上のよ
うな構成で、図３に示す作業工程に従って玄米の歩留り
検定処理を行う。作業工程は、適正な水分率まで乾燥し
た一定量の籾を籾投入口２から投入し、スタートスイッ
チあるいは籾投入口２に設けた籾検知センサの作動によ
り開始する（ステップ１０１）。開始と同時に受付番
号、日付などの荷受情報を取得して伝票に印刷する（ス
テップ１０２）。投入した籾は検定籾シャッタ３ａに遮
ぎられてオーバフローした分がサンプル籾移送管４に流
入し、残りが検定籾移送管３の入口部に残留する。ここ
で包装装置の包装処理が終了するのを待ってサンプル籾
シャッタ４ａを開き、オーバフローしたサンプル籾をス
ロア８を介して包装装置に移送し、ステップ１０２で印
刷した伝票と一緒に包装する（ステップ１０３）。次
に、検定籾シャッタ３ａを開いて検定籾移送管３の入口
部に残留した検定籾を籾秤５に流下し、重量を計測する
（ステップ１０４）。計量した検定籾は籾秤５底部のバ
ルブ（図示しない）を開いてスロア６によりホッパ７ａ
に移送し、籾摺機７に投入して２度摺りを行う（ステッ
プ１０５）。籾摺機７で脱ぷした玄米は下方に落下し、
切換弁１０で振分けて一方の粒選別機１１に収容し、粒
選別機１１を回転して粒選別処理を行う（ステップ１０
６）。粒選別の処理時間は、検定籾の投入量に応じて決
定される。次に、粒選別処理により粒選別機１１の多孔
壁から中の未熟粒や屑粒を下方の玄米秤１２に落下し、
重量を計測する（ステップ１０７）。計量した未熟粒は
包装装置の包装処理が終了するのを待って玄米秤１２底
部のバルブ（図示しない）を開き、スロア８により包装
装置に移送して包装する（ステップ１０８）。未熟粒の
計量後、粒選別機１１に残った整粒を下方の玄米秤１２
に流下し、重量を計測する（ステップ１０９）。以上の
計量結果から籾重量に対する整粒、未熟粒の比率、玄米
に対する整粒、未熟粒の比率などの検定指標を演算し
（ステップ１１０）、演算結果を籾重量、整粒重量、未
熟粒重量、荷受情報などと共に伝票に印刷する（ステッ
プ１１１）。ステップ１０９で計量した整粒は、包装装
置の包装処理が終了するのを待って玄米秤１２底部のバ
ルブを開いてスロワ８により包装装置に移送し、ステッ
プ１１１で印刷した伝票と一緒に包装する（ステップ１
１２）。従来同一のサンプルを、籾、未熟粒、整粒の順
に包装しており、その包装順序が固定されていたが、以
上の構成では、籾は同一サンプルの整粒、未熟粒の包装
順を待つことなく、直ちに包装装置に送られて包装処理
されるものである。なお包装される籾サンプルには荷受
情報を印刷した伝票を同封するから、同一サンプルの整
粒、未熟粒との包装順が崩れてまちまちになっても後の
確認には支障のないものとしている。

【００１１】次に、従来の自主検装置とサンプル乾燥機
を組合せて２段構成にした自主検装置について説明す
る。図４に、この自主検装置の概略図を示す。この自主
検装置は、従来の自主検装置１の上方にサンプル乾燥機
１３を載置する。サンプル乾燥機１３は、自主検定用の
籾粒を乾燥する乾燥室１４を縦横に配置し、各乾燥室１
４に底部が網状の乾燥箱１５を収容する。乾燥室１４の
前方には、下側にラック１６を付設して左右方向に配置
する上下一対のレール１６Ａ、１６Ｂと、上下方向に配
置するラック１７と、前後方向に伸縮するラック１８で
構成するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿って左右、上下、前後に
移動するサンプル搬入出装置１９を配置する。各ラック
１６、１７、１８には、それぞれを駆動するモータ１６
ａ、１７ａ、１８ａを取り付ける。前後方向に伸縮する
ラック１８の先端には電磁石を固着し、この電磁石に磁
着して乾燥室１４の乾燥箱１５を出し入れする１８０°
回転可能なロータリアクチュエータ２０を取り付ける。

【００１２】サンプル搬入出装置１９の原点付近の下方
には、図５に示すような、サンプル待機装置２１を配置
する。サンプル待機装置２１は、投入口２２と排出口２
３の間に複数の待機箱２４を積み重ね、各待機箱２４の
底部にシリンダ２５を伸縮して開閉する待機シャッタ２
６を取り付け、このサンプル待機装置２１の排出口２３
を下方に設置した自主検装置１の籾投入口２に臨ませ
る。

【００１３】この全自動自主検装置は以上のような構成
で、サンプル搬入出装置１９の原点付近の下方に自主検
装置１の籾投入口２を配置し、サンプル乾燥機１３で乾
燥した自主検定用の籾粒をサンプル待機装置２１を経由
して自主検装置１の籾投入口２に落下させる。従って、
自主検定用の籾粒をサンプル乾燥機１３から自主検装置
１まで搬送する搬送手段が不要になるので、その分コス
トダウンとなる。また、設置スペースを小さくして装置
全体をコンパクトにすることができる。

【００１４】次に、図４のサンプル搬入出装置１９のロ
ータリアクチュエータ２０を回転して自主検定用の籾粒
を分配する自主検装置について説明する。この自主検装
置は、図６に示すように、ロータリアクチュエータ２０
の先端を自主検装置１の籾投入口２に臨ませる。籾投入
口２の先は、検定籾を移送する検定籾移送管３とサンプ
ル籾を移送するサンプル籾移送管４に分岐し、分岐点に
分配シャッタ２７を取り付ける。また、サンプル籾移送
管４には、シリンダ２５を伸縮して開閉する複数の待機
シャッタ２６を取り付ける。

【００１５】この自主検装置は以上のような構成で、自
主検定用の籾粒を満杯にした乾燥箱１５をロータリアク
チュエータ２０の先端に磁着して自主検装置１の籾投入
口２まで持って行き、ここで分配シャッタ２７を検定籾
移送管３側に倒してロータリアクチュエータ２０を９０
°回転する。これにより、乾燥箱１５の中の籾粒の略半
量が流出してサンプル籾移送管４に流下し、安息角をな
す一定量の籾粒が乾燥箱１５に残留する。次に、分配シ
ャッタ２７をサンプル籾移送管４側に倒してロータリア
クチュエータ２０を１８０°回転する。これにより、乾
燥箱１５に残留した一定量の籾粒が検定籾移送管３に流
下する。

【００１６】従来の自主検装置は、自主検定用の籾粒を
籾投入口に設けた分配器で略２分していたが、この自主
検装置はサンプル搬入出装置のロータリアクチュエータ
を回転して分配する。従って、分配器が不要になるの
で、その分コストダウンとなる。また、乾燥箱を９０°
回転したときに残留する籾粒の量は常に一定なので、検
定籾の投入量をより正確に設定できる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の穀物の自
主検装置は以上のような構成で、投入時にオーバフロー
した規定量以上のサンプル籾を待機させないで包装処理
する。従って、本発明によれば、従来の待機場所と待機
シャッタが不要になるので、装置が簡素化され、制御機
構も簡単になるので信頼性が向上し、コストも低減され
る。また、作業工程において同期をとるための待ちが少
なくなるので、自主検装置の処理速度がアップする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した自主検装置の正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本発明を実施した自主検装置の作業工程図であ
る。

【図４】自主検装置とサンプル乾燥機を２段構成にした
自主検装置の概略図である。

【図５】サンプル待機装置の概略図である。

【図６】ロータリアクチュエータを回転して籾粒を分配
する投入部の概略図である。

【符号の説明】

１ 自主検装置 ２ 籾投入口 ３ 検定籾移送管 ４ サンプル籾移送管 ５ 籾秤 ６、８、９ スロワ ７ 籾摺機 １０ 切換弁 １１ 粒選別機 １２ 玄米秤 １３ 乾燥機 １４ 乾燥室 １５ 乾燥箱 １６、１７、１８ ラック １９ サンプル搬入出装置 ２０ ロータリアクチュエータ ２１ サンプル待機装置 ２２ 投入口 ２３ 排出口 ２４ 待機箱 ２５ シリンダ ２６ 待機シャッタ ２７ 分配シャッタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕上水分まで乾燥したサンプル籾を投入
   して重量を測定し、このサンプル籾を籾摺風選した玄米
   を未熟粒と整粒に分離し、それぞれの重量を測定した
   後、これらのサンプル籾、未熟粒、整粒をそれぞれ包装
   装置に移送し、重量の測定結果と荷受情報を印刷した伝
   票と共にそれぞれパック包装して排出する装置におい
   て、 投入時にオーバフローした規定量以上の前記サンプル籾
   を移送する移送手段と、 前記サンプル籾の荷受伝票を印刷する印刷手段と、 前記サンプル籾と前記荷受伝票を一緒にパック包装する
   包装手段と、を備え、 前記サンプル籾を待機させないで包装処理することを特
   徴とする穀物の自主検装置。